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全国青少年机器人等级考试一二级理论复习及试题

全国青少年机器人等级考试一二级理论复习及试题
全国青少年机器人等级考试一二级理论复习及试题

全国青少年机器人技术等级考试

一、二级理论及实操

“Robot”的由来

1920年,原捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中,第一次提出了“机器人”(Robot)这个名词。在捷克语中,Robot这个词是指一个服役的奴隶。Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)

Robotnik(波兰文,原意为“工人”

二、机器人发展史

人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。“机器人”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现,西方国家将早期的机器人称之为automation(自动机)或是self-operating machine(自行控制机器)。

1)古代机器人

指南车。人类记载的最早的机械装置。《古今注》记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。

春秋时期,“公输子削竹木以为鹊,成而飞之,三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中,是世界上最早的关于空中机器人的记载。

记里鼓车。汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里,车上木人击木马车鼓一下,每行十里击钟一下。

春秋时期,“公输子削竹木以为鹊,成而飞之,三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中,是世界上最早的关于空中机器人的记载。

记里鼓车。汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里,车上木人击木马车鼓一下,每行十里击钟一下。

木构水运仪象台。北宋时期,苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟。它由水力驱动,能以多种形式表现天体运行。它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻,是一座小型的天文台

根据史料记载,三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人,名为()

A.记里鼓车

B.指南车

C.木牛流马

D.千里船

答案:C

题型:单选题

?漏壶。公元前1400年由古巴比伦人发明,用水流来计量时间的计时器。也是历史上可考据的最早的机械装置之一。公园前270年左右,古希腊发明家特西比乌斯改进了漏壶——采用人物造型指针指示时间。

?公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像,它可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。

?公元前14-17世纪,意大利文艺复兴,达芬奇作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。其中达芬奇设计的机器人以木头金属皮革为外壳,以齿轮为驱动装置,可坐可站,头部能转动,胳膊能挥舞。

?1662年,日本人竹田近江发明自动机器玩偶。

?1737年,法国雅克沃康松发明机器鸭子。

?1769年,匈牙利沃尔夫冈.冯.肯佩伦发明土耳其机器人。

?1801年,法国约瑟夫雅卡尔发明通过穿孔卡片控制的自动织机。

?1822年,英国查尔斯.巴贝奇设计了最早的可编程机器——差分机。

?1893年,加拿大人摩尔设计了“蒸汽人”——“安德罗丁”。

?1898年,塞尔维亚美籍发明家尼古拉.特斯拉在纽约麦迪逊广场展示远程自动化的新发明,一艘无线电遥控船。

?1927年,美国西屋公司温兹利制造了机器人电报箱。

近代机器人研究始于20世纪中期。先后出现了三代机器人。

第一代机器人:“示教再现”型机器人。通过遥控操作机器,不能离开人的控制独自运动。只具有记忆、存储能力,按相应程序重复作业,但对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。(工业机器人)

第二代机器人:感知型机器人。随着传感技术和信息处理技术的发展第二代机器人按照事先编好的程序对机器人控制,能够获得作业环境和作业对象的部分有关信息,进行一定的实时处理,引导机器人进行作业。第三代机器人:智能机器人。它具有更完善的环境感知能力,而且还具有逻辑思维、判断和决策能力,可根据作业要求与环境信息自主地进行工作。能自主行动实现预定目标的高级机器人。

目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人?

A.第一代机器人。

B. 第二代机器人。

C.第三代机器人。

D. 第四代机器人。

答案:C

题型:单选题

?1939年,美国西屋电气公司制造出家用机器人,它由电缆控制,可以行走,会说话,甚至可以抽烟,让人们对家用机器人更加憧憬。

?1948年诺伯特维纳出版《控制论》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

?1954年美国人乔治德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作。

?1959年美国发明家约瑟夫·英格伯格和德沃尔制造出第一台工业机器人。随后,成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。约瑟夫英格伯格被称为“工业机器人之父”。

世界上第一台工业机器人诞生于()

A. 德国

B. 英国

C. 美国

D. 日本

答案:C

题型:单选题

1966年斯坦福大学人工智能研究中心发明了谢克机器人(ShakeTheRobot),它是第一台移动机器人,它被赋予了有限的观察和环境建模能力,控制它的计算机要填满整个房间。

1966年谢克机器人诞生,关于谢克机器人说法正确的是?

A. 第一台潜水机器人

B. 第一台飞行机器人

C. 第一台防水机器人

D. 第一台移动机器人

答案:D

题型:单选题

三、重要机器人理论

(1)机器人定义

机器人是自动控制机器Robot的俗称(自动控制机器),包括一切模拟人类行为或思想、模拟其他生物的机械。

理想中的高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。所以机器人综合微电子技术,自动化控制技术,机械学,计算机等学科综合成果。

2)机器人组成

机器人一般由机械本体、控制系统、传感器、和驱动器等四部分组成。为实现对本体进行精确控制,传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息,控制系统依据控制程序产生指令信号,通过控制各关节运动坐标的驱动器,使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度,以一定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号,以驱动执行器工作。

a.机械本体

机械本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机械手,也称操作器、或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构,一般具有6个自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿势)。机械臂上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。

b.控制系统

控制系统是机器人的指挥中枢,相当于人的大脑功能,负责对作业指令信息、内外环境信息进行处理,并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策,产生相应的控制信号,通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动,完成特定的作业。从控制系统的构成看,有开环控制系统和闭环控制系统之分;从控制方式看有程序控制系统、适应性控制系统和智能控制系统之分。

c.驱动器

驱动器是机器人的动力系统,相当于人的心血管系统,一般由驱动装置和传动机构两部分组成。因驱动方式的不同,驱动装置可以分成电动、液动和气动三种类型。驱动装置中的电动机、液压缸、气缸可以与操作机直接相连,也可以通过传动机构与执行机构相连。传动机构通常有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、带传动等几种类型。

d.传感器

传感器是机器人的感测系统,相当于人的感觉器官,是机器人系统的重要组成部分,包括内部传感器和外部传感器两大类。内部传感器主要用来检测机器人本身的状态,为机器人的运动控制提供必要的本体状态信息,如位置传感器、速度传感器等。外部传感器则用来感知机器人所处的工作环境或工作状况信息,又可分成环境传感器和末端执行器传感器两种类型。

前者用于识别物体和检测物体与机器人的距离等信息,后者安装在末端执行器上,检测处理精巧作业的感觉信息。常见的外部传感器有力觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、视觉传感器等。

机器人主要由()组成

A. 输入设备

B. 输出设备

C. 主控制器

D. 以上都是

答案:D

题型:单选题

CPU 是Central Processing Unit的缩写形式,他相当于机器人的哪个部分()

A、机器人的手臂

B、机器人的躯干

C、机器人的感觉器官

D、机器人的大脑

答案:D

题型:单选题

(3)机器人驱动方式

机器人驱动方式:电力驱动、液压驱动,气压驱动。

电机是发电机和电动机的统称,电机通常分为直流电机和交流电机,交流电机分为异步电机和同步电机两类。人们对电机的要求事体积小,高速高精度。

一级:机器人的马达等输出设备负责感知环境。

答案:错误分数:2 题型:判断题

一级:机器人工作的过程中,可以作为能源的有哪些?

A、汽油

B、水

C、电

D、阳光

答案:A|C|D

分数:4

题型:多选题

(4)机器人能力的评价标准

1.智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;

2.机能,指变通性、通用性或空间占有性等;

3.物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。

4.活动范围:机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

机器人能力评价不包括?

A. 智能

B. 机能

C. 生物能

D. 活动范围

答案:C

题型:单选题

机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为?

A. 工作空间

B. 最大空间

C. 自由度

D. 危险空间

答案:A

题型:单选题

(5)机器人应用

工业机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作,所以工业机器人具有以下特点:

1. 对工作环境有很强的适应能力,能够代替人类在有害场所从事危险工作

2. 动作准确性高,可保证产品质量的稳定性。

3. 能高强度在环境中从事单调简单的劳动

4. 具有很广泛的通用性

医用机器人具有特点:

1. 不能发生错误动作

2. 非专业人员也可以正确使用

3. 对医生提供有效的帮助

4. 可以直接与人接触

军用机器人是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机。从物资运输到搜寻勘探以及实战进攻,军用机器人的使用范围广泛

下列机器人中属于生产制造的机器人是

A.服务机器人

B.军用机器人

C.工业机器人

D.特种机器人

答案:C

题型:单选题

下列那种机器人不是军用机器人。()

A.“红隼”无人机

B.美国的“大狗”机器人

C.索尼公司的AIBO机器狗

D.“土拨鼠”

答案:C

题型:单选题

(6)机器人重要理论

1942年,美国科幻巨匠阿西莫夫在的科幻小说中提出“机器人三大定律”:

1.机器人不应伤害人类;

2.机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外;

3.机器人应能保护自己,与前两条条相抵触者除外。这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。

真题:机器人三定律由谁提出?

A. 美国科幻家艾萨克?阿西莫夫

B. 乔治?德沃尔

C. 意大利作家卡洛?洛伦齐尼

D. 捷克剧作家卡尔?恰佩克

答案:A

题型:单选题

1969年日本的机器人专家森昌弘出了“恐怖谷理论” :人形玩具或机器人的仿真度越高,超过95%人们越有好感,但当超过一个临界点时,这种好感度会突然降低,越像人越反感恐惧,直至谷底,称之为恐怖谷。正因为如此,许多机器人专家在制造机器人时,都尽量避免“机器人”外表太过人格化,以求避免跌入“恐怖谷陷阱”。

关于机器人“恐怖谷理论”,下面说法正确的是?

A.由美国机器人专家提出。

B. 人类不喜欢机器人。

C. 机器人不喜欢人类。

D. 随着机器人的拟人程度增加,人类对它的好感度就会改变。

答案:D

题型:单选题

全国青少年机器人 一二级试题

全国机器人青少年等级考试一级测评师试卷 一、单选题(共30题,每题2分,共60分) 1.如图,使用镊子的时候作为支点的是( ) 。 A a点 B b点 C c点 D d点 2.下列说法中正确的是( )。 A斜面不能省力B滑轮组不能省力C定滑轮不能省力D动滑轮不能省力 3.大小两齿轮平行啮合,下列正确的是( )。 A大齿轮转速慢B小齿轮转速慢 C两齿轮的转速一样D两齿轮的齿的形状和大小可以不同 4.齿轮传动说法错误的是()。 A两齿轮平行啮合旋转方向相反B多个齿轮传动,所有齿轮旋转方向相同 C同轴齿轮转速相同 1

D多个齿轮平行传动,传动比的大小等于第一个齿轮和最后一个齿轮啮合时的传动比 5.如图,转笔刀手摇部分相当于( )。 A齿轮B定滑轮C动滑轮D轮轴 6.关于吹风扇能降低身体表面温度,错误的是( )。 A风扇一定吹出的是冷风B风扇能加快人体表面气流的速度 C实际上是通过汗液的蒸发带走人体热量降温D气流速度增加能够加快汗液的蒸发 7.下列物品用到了齿轮的是()。 D d A a B b C c 8.如图,轮轴相当于变形的杠杆,则支点是()。 A a B b C c D d 2

9.如图,十字花螺丝刀一般配合下列()物品使用。 A a B b C c D d 10.关于齿轮说法正确的是()。 A直接连接电机的齿轮是主动轮B大齿轮带动小齿轮起减速作用 C小齿轮带动大齿轮起加速作用D平行啮合的两齿轮旋转方向相同 11.下列选项中起加速作用的齿轮组是()。 A.主动轮齿数是10,从动轮齿数是10 B.主动轮齿数是10,从动轮齿数是20 C.主动轮齿数是10,从动轮齿数是5 D.主动轮齿数是5,从动轮齿数是10 12.如图,()滑轮是动滑轮。 3

2020年全国青少年机器人技术等级考试一级A卷

2020 年全国青少年机器人技术等级考试一级 A 卷 一、单选题(每题 2 分,共 60分) 1. 下列人物形象中,哪一个是机器人?( ) C. D. 答案: D 2. 下列多边形中,最稳定的多边形是( ) 答案: A 3. 为了省力应该使用下面哪一种杠杆( ) C. 阻力臂与动力臂相等的杠杆 D. 无法判断 答案: B 4. 机器人的英文单词是( ) A. botre B.boret C.robot D.rebot 答案: C 5. 人们利用斜面搬运重物是为了( ) B. B. C. D. A. 阻力臂比动力臂长的杠杆 B. 动力臂比阻力臂长的杠杆 A.

A. 省力 B. 费力 C. 少移动距离 D. 好玩 答案: A 答案: A 9. 下列关于定滑轮和动滑轮的描述,正确的是( A. 定滑轮和动滑轮都能省力 B. 定滑轮和动滑轮都能改变力的方向 C. 定滑轮能省力,动滑轮能改变力的方向 D. 定滑轮能改变力的方向,动滑轮能省力 答案: D 10. 使用轮轴时,下面说法中错误的是( A. 轮轴只能省力一半 B. 动力作用在轮上可以省力 C. 动力作用在轴上不能省力 6. 如下图所示,利用定滑轮匀速提升重物 G ,向三个方向拉动的力分别是 F1、F2、F3,三个力 的大小关系是( ) A.F1 最大 B.F2 最大 C.F3 最大 D. 一样大 答案: D 7. 以下说法中不正确的是( A. 人类智能是与生俱来的 B. 人工智能是人类赋予的 C. 机器人不属于人工智能 D.人工智能是模仿人类智能 答案: C A.1 号 B.2 8. 如下图 中,

机器人等级考试二级理论题

机器人二级理论考试(培训资料) (每题2分,共30题) 1?下列人物中,哪位发明了电灯?(c.爱迪生) C.爱迪生 2.下列人物中,哪位发现了电流?(A.富兰克林) A.富兰克林 知识点“历史事件及重要人物”:牛顿、爱迪生、爱因斯坦、富兰克林、伽利略分别是谁,有什么重大发明,通过故事讲解 3.首届机器人世界杯在哪举办?(日本名古屋) B.日本 4.首届机器人世界杯在哪年举办?(1997年8月) C.1997 5.关于机器人比赛,以下说法正确的是?(D) A.有时需要人为干预。 B.有时不需要人干预。 C.有时需要两个机器人配介。 D.以上说法都正确。 4.2016年世界机器人大会在哪举行?(A.中国北京) A.中国北京 1?中国首次举办机器人世界杯,在哪个城市?(中国苏州) B.苏州 5.中国在哪年首次举办机器人世界杯?(2008年6月) D.2008 6.国际上最具影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么?(B) B.RobotCup/FIRA 知识点"历史事件及重要人物”:1997年8月23?29日日本名古屋举行比赛(首届比赛) 2008年6月在中国苏州举行了第12届机器人世界杯

5.我国最早的机器人是在什么时候?(D.西周时期) D.四周时期。 7.1959年,第一台工业机器人诞生于(B.美国)。 B.美国 5.关于机器人“恐怖谷理论”,下面说法正确的是?(D) D.随着机器人的拟人程度增加,人类对它的好感度就会改变。 8.目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人?(C) C.第三代机器人。 9.1966年谢克机器人诞生,关于谢克机器人下面说法正确的是?(D.第一台移动机器人) D.第一台移动机器人。 10.工业机器人出现是在(C)世纪。 C.20 11.1966年谢克机器人诞生,关于谢克机器人下而说法正确的是?(D.第一台移动机器人) D.第一台移动机器人。 12.机器人三泄律由谁提出?(美国科幻作家艾萨克?阿西莫夫) A.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫。(在《环舞》短篇小说中提岀机器人三泄律) 1?中国在什么时候开始对现代机器人开始研究。(B.20世纪70年代) B.20世纪70年代。 13.下面哪个机器人会说话?(C.菲比娃娃) C.菲比娃娃机器人。(会说话) 12.根据史料记载,三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人,名为(C) C.木牛流马 21.下列那种机器人不是军用机器人。(C ) C.索尼公司的AIBO机器狗 23.蛟龙号我国首台自主设计、自主研制的深海载人潜水器,其下潜深度为?(D) D.超过7000米 知识点“重要理论”:西周时期,中国的能工巧匠偃师用动物皮、木头、树脂制出了能歌善舞的伶人,这是中国最早记载的木头机器人雏形。 1969年日本的机器人专家森昌弘提出了“恐怖谷理论”:人形玩具或机器人的仿真度越高,超过95%人们越有好感,

全国青少年机器人技术等级考试 二级模拟试题

全国青少年机器人技术等级考试 二级模拟试题 下列人物中,哪位发明了电灯? A.牛顿 B.熊大 C.爱迪生 D.爱因斯坦 题型:单选题 答案:C 分数:1 首届机器人世界杯足球赛在哪里举办? A.日本 B.荷兰 C.美国 D.意大利 题型:单选题 答案:A 分数:1 机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类? A.非伺服型系统和伺服型系统。 B. Windows系统和苹果系统。 C.非仿真型系统和非仿真型系统。 D.大系统和小系统。 题型:单选题 答案:A 分数:1 下列说法正确的是? A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。 B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。 C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。 D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。 题型:单选题 答案:A 分数:1 下列事物中,有曲柄装置的是? A.自行车 B.自动晾衣架

D.以上都有 题型:单选题 答案:A 分数:1 一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起,发现仍落回原地,这是因为? A.人跳起厚,车厢内空气推着他向前运动。 B.人跳起到落地时间过短,偏后的距离看不出来。 C.人跳起到落地,在水平方向上人与车有相同的速度。 D.人跳起瞬间,地板给人一个向前的力,推着他一起向前运动。 题型:单选题 答案:C 分数:1 在机器人历史上,被称为“工业机器人之父”的是? A.阿西莫夫 B.英格伯格 C.诺伯特 D.弗里茨 题型:单选题 答案:B 分数:1 下面哪个不是机器人系统的基本结构? A.机械本体 B.人 C.计算机控制系统 D.传感系统 题型:单选题 答案:B 分数:1 工业机器人出现是在()世纪。 A. 18 B. 19 C. 20 D. 21 题型:单选题 答案:C 分数:1 ()决定了从动件预定的运动规律。 A.凸轮转速

全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)2019

机器人等级考试(一级) 姓名: 答案解析 您的姓名:* 您的回答:姓名 1.下列人物形象中,哪个是机器人?() [分值:2] 您的回答:C. (得分:2) 2.以下哪个是螺丝杆?() [分值:2] 您的回答:B. (得分:2) 3.下图中哪个实物运用到四边形原理?()

[分值:2] 您的回答:B. (得分:2) 4.下图中哪个是等臂杠杆?() [分值:2] 您的回答:A. (得分:2) 5.以下属于费力杠杆的一组是?() [分值:2] 您的回答:C. ②④(得分:2) 6.机器人驱动方式不包括?()[分值:2] 您的回答:B.水驱动(得分:2) 7.用斧头作砍木头的工作,是利用()能省力的原理。[分值:2] 您的回答:C.斜面(得分:2) 8.汽车轮胎上设置花纹的目的是?()[分值:2] 您的回答:D.让轮胎增加与地面之间的摩擦,防止打滑;(得分:2) 9.下列关于秋千说法正确的是?()[分值:2]

您的回答:B.秋千荡到最低点时动能最大(得分:2) 10.传动链和齿轮传动共有的特点是?()[分值:2] 您的回答:C.准确无误的传递动力(得分:2) 11.在杠杆结构中,杠杆绕着转动的固定点称为?()[分值:2] 您的回答:C.支点(得分:2) 12.下列图中那一组是齿轮传动装置?() [分值:2] 您的回答:B. (得分:2) 13.风扇通过什么原理为人们实现降温?()[分值:2] 您的回答:B.加速空气流通(得分:2) 14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧,首先选用那种工具最合适?()[分值:2]您的回答:B.螺丝刀(得分:2) 15.是什么原因让我们能够在地面上行走?()[分值:2] 您的回答:C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力(得分:2) 16.动滑轮实质是?()[分值:2] 您的回答:C.省力杠杆(得分:2) 17.以下不是由于重力产生的现象是?()[分值:2] 您的回答:D.我们在光滑的地板上推箱子,送开手时,箱子会自己移动一段距 离(得分:2) 18.下列是齿轮传动的缺点的是?()[分值:2] 您的回答:C.易损坏机械(得分:2) 19.有关轮轴描述正确的是?()[分值:2] 您的回答:B.轮轴是能连续转动的杆杠(得分:2) 20.下列哪种形状稳定性较好?()

机器人等级考试三级知识点

一、电子电路知识点 摩擦起电:用摩擦的方法使物体带电。 强→得到电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时,哪个物体原子核束缚电子的本领 弱→失去电子→带正电摩擦起电并不就是创造电荷,只就是电荷从一个物体转移到另一个物体,使正负 电荷分开。(负电荷发生转移) 正电荷:丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷 两种电荷 电荷负电荷:毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷 电荷量(电荷)表示:字母Q → 单位库仑→简称库→符号C。 电荷间的相互作用:同种电荷相互排斥,异种电荷相互吸引。 分子:一个原子或多个原子组成。 物质结构质子(带正电) 原子核(带正电) 原子(不带电) 中子(不带电) 电子(带负电) 导体:容易导电的物体(金属、人体、大地、石墨、食盐水)→金属→自由电子导电 导体绝缘体 绝缘体:不容易导电的物体(橡胶、玻璃、塑料)→摩擦起电 电源:提供电能的装置。 用电器(负载):消耗电能的装置。 电路组成作用导线(电线):将电路各部分连接起来形成回路。 开关:控制整个电路连接还就是中断。 电路 通路:有电流通过。 电路三种状态断路(开路):电路中没有电流。 短路:电源两极直接连接起来。(不允许) 用电器被短接:用电器不会正常工作。 电流的形成:电荷的定向移动形成电流。 1、自由移动的电荷(金属中自由电子) 电流产生条件2、导体两端存在电压差→压力→电源提供 3、电路中必须有闭合回路 电源外部:电源正极→用电器→电源负极 电流电流方向:正电荷移动的方向 电源内部:电源负极→电源正极 表示:字母I→单位安培→简称安→符号A 电流强弱(电流) 单位时间内通过导体横截面的电荷量。I=Q/t。 电流测量:电流表,串联在电路中 电压提供:电源。电源的作用就就是给用电器两端提供电压。 电压与电流关系:要想电路中有电流,它的两端就必须有电压。 表示:字母U→单位伏特→简称伏→符号v 电压 电压测量:电压表,并联在被测物体两端。 家庭电路220v 干电池1、5v 常见电压电脑输电压出电压5v 人体安全电压36v

机器人等级考试一共分为八级

机器人等级考试一共分为八级 1-2级:对应工业革命之后的机械时代; 3-4级:对应电子时代电子电路/机器人搭建; 5-6级:对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂; 7-8级:与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT)体系衔接,进入电子信息专业人才序列。 “ 一级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一) 知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二) 实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理(杠杆,轮轴,滑轮,斜面,楔,螺旋) 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘(轮式和履带)

二级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家 3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目:机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容

(一)知识 1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2.掌握串联、并联的概念 3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念 4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物 5.了解二极管特性 6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构 7.掌握程序流程图的绘制 8.掌握图形化编程软件的使用 9.掌握变量的概念和应用 10.了解函数的定义 (二)电子电路 1.掌握简单串联并联电路的连接 2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容 3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容 5.掌握通过可调电阻控制LED的亮度变化的内容 6.掌握控制蜂鸣器发声的内容 四级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)知识 1.掌握数学(加减乘除)、比较(大于小于等于)及逻辑(与或非)运算

全国青少年机器人等级考试一二级理论复习及试题汇编

全国青少年机器人技术等级考试 一、二级理论及实操 “Robot”的由来 1920年,原捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中,第一次提出了“机器人”(Robot)这个名词。在捷克语中,Robot这个词是指一个服役的奴隶。Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”) Robotnik(波兰文,原意为“工人” 二、机器人发展史 人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。“机器人”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现,西方国家将早期的机器人称之为automation(自动机)或是self-operating machine(自行控制机器)。 1)古代机器人 指南车。人类记载的最早的机械装置。《古今注》记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。 春秋时期,“公输子削竹木以为鹊,成而飞之,三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中,是世界上最早的关于空中机器人的记载。 记里鼓车。汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里,车上木人击木马车鼓一下,每行十里击钟一下。 春秋时期,“公输子削竹木以为鹊,成而飞之,三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中,是世界上最早的关于空中机器人的记载。 记里鼓车。汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里,车上木人击木马车鼓一下,每行十里击钟一下。 木构水运仪象台。北宋时期,苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟。它由水力驱动,能以多种形式表现天体运行。它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻,是一座小型的天文台 根据史料记载,三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人,名为() A.记里鼓车 B.指南车 C.木牛流马 D.千里船 答案:C 题型:单选题 ?漏壶。公元前1400年由古巴比伦人发明,用水流来计量时间的计时器。也是历史上可考据的最早的机械装置之一。公园前270年左右,古希腊发明家特西比乌斯改进了漏壶——采用人物造型指针指示时间。 ?公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像,它可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。 ?公元前14-17世纪,意大利文艺复兴,达芬奇作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。其中达芬奇设计的机器人以木头金属皮革为外壳,以齿轮为驱动装置,可坐可站,头部能转动,胳膊能挥舞。 ?1662年,日本人竹田近江发明自动机器玩偶。 ?1737年,法国雅克沃康松发明机器鸭子。

全国青少年机器人考试二级试卷

全国青少年机器人技术等级 二级考试 2018年6月理论试卷 一、单选题(共30题,每题2分,共60分) 1. 下图中,能够将圆周运动转化为往复摆动的是? 2. 1969年,()提出了“恐怖谷理论”:当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值,人 们对它的好感度会突然降低,直至谷底。 A.约瑟夫·英格伯格 B.乔治·德沃尔 C.阿西莫夫 D.森昌弘 3. 下列选项中,关于连杆机构说法错误的是? A.挖掘机中有连杆机构 B.雨刷器中有连杆机构 C.连杆机构必须是两个杆构成 D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构 4. 如下图所示不完全齿轮机构,主动轮转动(),从动轮可以转动1圈。 A.1圈 B. 2圈 C. 3圈 D. 4圈 5. 如果制造一个机器人确保其向一个方向移动,我们需要的装置是? A.棘轮机构 B.连杆机构 C.杠杆结构 D.轮传动 6. 下列关于凸轮机构说法正确的是? A.凸轮机构不属于间歇运动机构 B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮 C.凸轮机构的从动件只能直线运动

D.凸轮机构的从动件只能往复摆动 7. 下列关于机器人说法不正确的是? A.机器人是自动控制机器的总称 B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物 C.机器人必须是人形的 D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成 8. 下列选项中,不属于常用机器人驱动方式的是? A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.风力驱动 9. 约瑟夫·英格伯格和乔治·德沃尔联手制造了第一台? A.水下机器人 B.服务机器人 C.军用机器人 D.工业机器人 10.下列凸轮机构是几何锁合的是? C 11.下图机构,属于哪种棘轮机构? A.摩擦式棘轮机构 B.外啮合棘轮机构 C.内啮合棘轮机构 D.双动式棘轮机构 12.如下图所示棘轮机构中,说法不正确的是? A.图中棘轮机构属于齿式棘轮机构 B.图中棘轮机构属于外啮合棘轮机构 C.如果两个棘爪都是主动棘爪,则该棘轮 能实现双向运动 D.图中棘轮机构属于摩擦式棘轮机构 13.在黄帝时代出现的一种能指路的机械装置被称为? A.指南车 B.指北针 C.风向仪 D. 地动仪

机器人等级考试二级模拟题

精心整理机器人二级理论考试模拟题(A卷) (满分100分) 一、单选题(每题2分,共30题) 1.下列人物中,哪位发明了电灯? A. B. C. D. 2. A. B. C. D. 3. A. C.仿真型系统和非仿真型系统。 D.大系统和小系统。 4.下列说法正确的是? A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。 B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。

C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。 D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。 5.下列事物中,有曲柄装置的是 A.自行车 B.自动晾衣架 C. D. 6. A. B. C. D. 7. A. B. C. D. 8.下面哪个不是机器人系统的基本结构? A.机械本体。 B.人。 C.计算机控制系统。 D.传感系统。

9.工业机器人出现是在()世纪。 A.18 B.19 C.20 D.21 10. A. B. C. D. 11. 12. A. B. C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼。 D.捷克剧作家卡尔?恰佩克。 13.下列哪个用到凸轮结构?() A.发动机。 B.跷跷板。

C.显示器。 D.拉杆箱。 14.机器人的英文单词是?() A.Boter B.Rebot 15. 16. A. B. C. D. 17.下列做法正确的是?() A.用湿手触摸电器。 B.家用通电电线有裸露的线头,不能用手碰。 C.用湿布擦拭电器。 D.发现漏电后立即拿水泼。

18.1831年,谁发现了电磁感应原理,奠定了发电机的理论基础。() A.爱迪生。 B.牛顿。 C.法拉第。 D.爱因斯坦。 19. 20. A.20 B.20 C.20 D.20 21. A. B. C.菲比娃娃机器人。(会说话) D.谢克机器人。(第一台移动机器人) 22.关于电流形成的说法,正确的是?() A.电荷的运动形成了电流。 B.电荷的定向运动形成了电流。

最新机器人等级考试要求

最新机器人等级考试要求 机器人等级考试一共分为八级 1-2级:对应工业革命之后的机械时代; 3-4级:对应电子时代电子电路/机器人搭建; 5-6级:对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂; 7-8级:与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT)体系衔接,进入电子信息专业人才序列。“ 一级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一) 知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二) 实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理(杠杆,轮轴,滑轮,斜面,楔,螺旋) 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘(轮式和履带)

二级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家 3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目:机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容

全国青少年机器人等级考试一二级教学内容及安排

全国青少年机器人等级考试 一二级教学概述及教学安排 B力的认知 1.1力的介绍(符号:F 单位:牛顿 N ) 常见的力有重力、摩擦力、弹力等 力的效果:可以改变物体的运动状态或改变物体的形态。 力的三要素:大小、方向以及作用点 二力平衡: 重力(符号:G) 定义:重力是我们生活中无时无刻都存在的一种力,是由于地球的吸引而受到的力 重心:地球吸引物体的每一个部分,但是对于整个物体,重力作用的表现就好像它作用在物体的一个点上,这个点就是物体的重心。质地均匀外形规则的物体的中心,很容易确定 大小:G=mg 重力=质量*重力加速度 g=Kg 摩擦力 定义:两个相互接触的物体,当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时,在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力,这种力叫做摩擦力。 产生的条件:第一是至少需要两个相互接触的物体,第二是物体之间要发生相对的运动或者是相对运动趋势。 影响因素:接触面所受的压力,接触面的粗糙程度。 方向:阻碍相对运动或者相对运动趋势。 分类:静摩擦力,滑动摩擦力,滚动摩擦力 在接触面上产生的摩擦只有相对运动趋势时,当相互接触的物体之间没有相对的移动,:静摩擦力 力称为静摩擦力。 当物体上的外力过大,超过接触面所能产生的最大静摩擦力时,两物体就会发生相对的滑动,此时摩擦力变为滑动摩擦力。 最大的静摩擦的大小要大于滑动摩擦力,不然就变成滑动摩擦力。 滑动摩擦力:两个相互接触的物体,当它们发生相对运动时,在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力称为滑动摩擦力。 滑动摩擦力的大小等于摩擦因数*压力,而摩擦因素与物体表现的粗糙程度有关。注意:压力是垂直于接触面的力,而不是垂直地面的力。

机器人等级考试要求

机器人等级考试要求集团文件发布号:(9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

最新机器人等级考试要求 机器人等级考试一共分为八级 1-2级:对应工业革命之后的机械时代; 3-4级:对应电子时代电子电路/机器人搭建; 5-6级:对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂; 7-8级:与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT)体系衔接,进入电子信息专业人才序列。?? “ 一级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)?知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二)?实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理(杠杆,轮轴,滑轮,斜面,楔,螺旋) 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘(轮式和履带) 二级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家

3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目:机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容 (一)知识 1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2.掌握串联、并联的概念 3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念 4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物 5.了解二极管特性 6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构 7.掌握程序流程图的绘制 8.掌握图形化编程软件的使用 9.掌握变量的概念和应用 10.了解函数的定义 (二)电子电路 1.掌握简单串联并联电路的连接 2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容 3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容

全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)2018年0616

20180616全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级) 试卷编号:866203 试卷录入者:机器人包老师 试卷总分:100 出卷时间:2018-12-25 15:04 答题时间:30分钟 分数:100 题数:50 一、单选题(共30题,每题2分,共60分) 1.下图中,能够将圆周运动转化为往复摆动的是? [2分] A.a B.b C.c D.d 参考答案:C 2.1969年,()提出了“恐怖谷理论”:当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值,人们对它的好感度会突然降低,直至谷底。[2分] A.约瑟夫?英格伯格 B.乔治?德沃尔 C.阿西莫夫 D.森昌弘 参考答案:D 3.下列选项中,关于连杆机构说法错误的是?[2分] A.挖掘机中有连杆机构 B.雨刷器中有连杆机构 C.连杆机构必须是两个杆构成 D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构 参考答案:C

4.如下图所示不完全齿轮机构,主动轮转动(),从动轮可以转动1圈。 [2分] A.1圈 B.2圈 C.3圈 D.4圈 参考答案:D 5.如果制造一个机器人确保其向一个方向移动,我们需要的装置是?[2分] A.棘轮机构 B.连杆机构 C.杠杆结构 D.轮传动 参考答案:A 6.下列关于凸轮机构说法正确的是?[2分] A.凸轮机构不属于间歇运动机构 B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮 C.凸轮机构的从动件只能直线运动 D.凸轮机构的从动件只能往复摆动 参考答案:B 7.下列关于机器人说法不正确的是?[2分] A.机器人是自动控制机器的总称 B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物 C.机器人必须是人形的 D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成参考答案:C 8.下列选项中,不属于常用机器人驱动方式的是?[2分] A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.风力驱动 参考答案:D 9.约瑟夫?英格伯格和乔治?德沃尔联手制造了第一台?[2分] A.水下机器人 B.服务机器人

机器人等级考试三级知识点

机器人等级考试三级知识点

一、电子电路知识点 摩擦起电:用摩擦的方法使物体带电。 强→得到电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时,哪个物体原子核束缚电子的本领 弱→失去电子→带正电 摩擦起电并不是创造电荷,只是电荷从一个物体转移到另一个物体,使 正负电荷分开。(负电荷发生转移) 正电荷:丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷 两种电荷 电荷负电荷:毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷 电荷量(电荷)表示:字母 Q → 单位库仑→简称库→符号 C。 电荷间的相互作用:同种电荷相互排斥,异种电荷相互吸引。

分子:一个原子或多个原子组成。 物质结构 质子(带正电) 原子核(带正电) 原子(不带电) 中子(不带电) 电子(带负电) 导体:容易导电的物体(金属、人体、大地、石墨、食盐水)→金属→自由电子导电 导体绝缘体 绝缘体:不容易导电的物体(橡胶、玻璃、塑料)→摩擦起电 电源:提供电能的装置。 用电器(负载):消耗电能的装置。 电路组成作用导线(电线):将电路各部分连接起来形成回路。 开关:控制整个电路连接还是中断。 电路 通路:有电流通过。

电路三种状态断路(开路):电路中没有电流。 短路:电源两极直接连接起来。(不允许) 用电器被短接:用电器不会正常工作。 电流的形成:电荷的定向移动形成电流。 1.自由移动的电荷(金属中自由电子) 电流产生条件 2.导体两端存在电压差→压力→电源提供 3.电路中必须有闭合回路 电源外部:电源正极→用电器→电源负极 电流电流方向:正电荷移动的方向 电源内部:电源负极→电源正极 表示:字母 I→单位安培→简称安→符号 A 电流强弱(电流) 单位时间内通过导体横截面的电荷量。I=Q/t。 电流测量:电流表,串联在电路中

机器人等级考试二级模拟题

机器人二级理论考试模拟题(A卷) (满分100分) 一、单选题(每题2分,共30题) 1.下列人物中,哪位发明了电灯 A. 牛顿 B. 熊大 C. 爱迪生 D. 爱因斯坦 2.首届机器人世界杯在哪举办 A. 法国 B. 日本 C. 美国 D. 英国 3.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类 A. 非伺服型系统和伺服型系统。 B. Windows系统和苹果系统。 C. 仿真型系统和非仿真型系统。 D. 大系统和小系统。 4.下列说法正确的是 A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。 B. 凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。 C. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。 D. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。 5.下列事物中,有曲柄装置的是 A. 自行车 B. 自动晾衣架 C. 电视机 D. 以上都有

6.火车在长直的轨道上匀速行驶,门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起,发现仍落回原地,这是因为 A. 人跳起厚,车厢内空气推着他向前运动。 B. 人跳起到落地时间过短,偏后的距离看不出来。 C. 人跳起到落地,在水平方向上人与车有相同的速度。 D. 人跳起瞬间,地板给人一个向前的力,推着他一起向前运动。 7.被称为“工业机器人之父”。 A. 阿西莫夫 B. 英格伯格 C. 诺伯特 D. 弗里茨 8.下面哪个不是机器人系统的基本结构 A. 机械本体。 B. 人。 C. 计算机控制系统。 D. 传感系统。 9.工业机器人出现是在()世纪。 A. 18 B. 19 C. 20 D. 21 10.()决定了从动件预定的运动规律。 A. 凸轮转速。 B. 凸轮大小。 C. 凸轮轮廓曲线。 D. 凸轮形状。 11.一节普通干电池电压是多少伏() A. 0.8 B. 1.0 C. 1.5

机器人等级考试一级知识总结

一、秋千: 三角形的稳定性 单摆原理 高度:最低点→最高点→最低点 速度:速度最大→速度为零→速度最大 能量:动能最大→势能最大→动能最大 能量守恒:能量不会凭空消失,也不会凭空产生, 它只会从一种形式转化为其他形式,或者从一个物体转移到另一个物体,而在转化和转移过程中,能量的总和保持不变。 金字塔、梯子、自行车撑;摆钟 二、跷跷板 杠杆原理(杠杆:能绕某支点转动的杆) 动力×动力臂=阻力×阻力臂(F 1×L1=F 2×L2) 三、搅拌器(打蛋器) 齿轮和轮轴 齿轮:是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。 分为:平齿轮、冠齿轮、涡轮 平行啮合:转动方向相反,力的方向不变 垂直啮合:改变转动方向,改变力的方向 大轮带小轮是加速齿轮装置;小轮带大轮是减速齿轮装置。 最高点

轮轴:能绕共同轴线旋转的机械,实质是能够连续旋转的杠杆。 摇把、 四、奇怪的时钟 轮轴、齿轮组 角速度:圆周运动中在单位时间内转过的弧度,即齿轮每秒转动的角度。 线速度:圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。 转速:圆周运动中在单位时间内转过的圈数。 五、起重机 滑轮:由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和过圆盘的柔索组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械。 定滑轮:中心轴的位置固定不变的滑轮,可以改变力的方向,不改变力的大小,施力端和物体移动的距离相同。 定滑轮实质是等臂杠杆。 动滑轮:中心轴的位置随着被拉物体一起移动的滑轮,既能改变力的方向也能改变了的大小,实质是一个省力杠杆。 起重机、国旗杆、辘轳、吊臂 六、烧烤架 轮轴、齿轮组 两齿轮平行啮合:转动方向相反 啮合齿轮的速度比是其半径比的反比。 优点:1、可以准确无误的传递动力,2、齿轮传动力大,3、结构紧凑,适用于近距离传动。 缺点:1、噪音大,2、易损坏 七、手动风扇 轮轴、齿轮组

2018年9月份二级机器人技术等级考试

2018年9月份 全国青少年机器人技术等级考试 理论综合试卷(二级) 一、单选题(共30题,每题2分,共60分) 1.链传动相比齿轮传动的优点是? A. 更适合远距离传动 B. 轮转速更快 C. 动力更大 D. 链轮安装可以不在同一平面内 2.诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为? A. 木牛流马 B. 指南车 C. 记里鼓车 D. 运粮车 3.一辆六轮车,左侧三个轮转速100rpm,右侧三个轮转速200rpm,则此车会? A. 向前直走 B. 向前走并向左转 C. 向后退 D. 原地不动 4.以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是? A. 前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件,内部空间更大 B. 前轮驱动容易转向过度,后轮驱动转向不足 C. 前轮驱动零件更多,重量更大 D. 前轮驱动零件多成本更高 5.关于电动机的能量转化说法正确的是? A. 机械能转化为电能 B. 电能转化为机械能 C. 动能转化为势能 D. 势能转化为动能 6.如图,曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动? A.摇摆运动 B. 左右移动 C. 等速回转 D. 无规律运动

7.如图,该机构为? A. 棘轮机构 B. 槽轮机构 C. 不完全齿轮机构 D. 凸轮机构 8.如图,一个大齿轮带动一个小齿轮,下列正确的是? A. 作用是加速 B. 作用是减速 C. 两轮的旋转方向相同 D. 两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样 9.下列图片是棘轮的是? A. a B. b C. c D. d 10.以下最适合制造公转自转模型的机械结构是? A. 行星齿轮 B. 连杆 C. 曲柄摇杆 D. 曲柄滑块

机器人等级考试一级知识总结

一、秋千: 三角形的稳定性 单摆原理 高度:最低点→最高点→最低点 速度:速度最大→速度为零→速度最大 能量:动能最大→势能最大→动能最大 能量守恒:能量不会凭空消失,也不会凭空产生, 它只会从一种形式转化为其他形式,或者从一个物体转移到另一个物体,而在转化和转移过程中,能量的总和保持不变。 金字塔、梯子、自行车撑;摆钟 二、跷跷板 杠杆原理(杠杆:能绕某支点转动的杆) 动力×动力臂=阻力×阻力臂(F1×L1=F2×L2) 三、搅拌器(打蛋器) 齿轮和轮轴 齿轮:是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。 分为:平齿轮、冠齿轮、涡轮 平行啮合:转动方向相反,力的方向不变 垂直啮合:改变转动方向,改变力的方向 大轮带小轮是加速齿轮装置;小轮带大轮是减速齿轮装置。 最高点

轮轴:能绕共同轴线旋转的机械,实质是能够连续旋转的杠杆。 摇把、 四、奇怪的时钟 轮轴、齿轮组 角速度:圆周运动中在单位时间内转过的弧度,即齿轮每秒转动的角度。 线速度:圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。 转速:圆周运动中在单位时间内转过的圈数。 五、起重机 滑轮:由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和过圆盘的柔索组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械。 定滑轮:中心轴的位置固定不变的滑轮,可以改变力的方向,不改变力的大小,施力端和物体移动的距离相同。 定滑轮实质是等臂杠杆。 动滑轮:中心轴的位置随着被拉物体一起移动的滑轮,既能改变力的方向也能改变了的大小,实质是一个省力杠杆。 起重机、国旗杆、辘轳、吊臂 六、烧烤架 轮轴、齿轮组 两齿轮平行啮合:转动方向相反 啮合齿轮的速度比是其半径比的反比。 优点:1、可以准确无误的传递动力,2、齿轮传动力大,3、结构紧凑,适用于近距离传动。 缺点:1、噪音大,2、易损坏 七、手动风扇 轮轴、齿轮组

2020年全国青少年机器人技术等级考试一级A卷

2020年全国青少年机器人技术等级考试一级A卷 一、单选题(每题2分,共60分) 1. 下列人物形象中,哪一个是机器人?() A. B. C. D. 答案:D 2.下列多边形中,最稳定的多边形是() A. B. C. D. 答案:A 3.为了省力应该使用下面哪一种杠杆() A.阻力臂比动力臂长的杠杆 B.动力臂比阻力臂长的杠杆 C.阻力臂与动力臂相等的杠杆 D.无法判断 答案:B 4.机器人的英文单词是() A.botre B.boret C.robot D.rebot 答案:C 5.人们利用斜面搬运重物是为了()

A.省力 B.费力 C.少移动距离 D.好玩 答案:A 6.如下图所示,利用定滑轮匀速提升重物G,向三个方向拉动的力分别是F1、F2、F3,三个力的大小关系是() A.F1最大 B.F2最大 C.F3最大 D.一样大 答案:D 7.以下说法中不正确的是() A.人类智能是与生俱来的 B.人工智能是人类赋予的 C.机器人不属于人工智能 D.人工智能是模仿人类智能 答案:C 8.如下图中,动力从哪个齿轮输入时输出速度最小?() 3 1 2 A.1号 B.2号 C.3号 D.以上均相同 答案:A 9.下列关于定滑轮和动滑轮的描述,正确的是() A.定滑轮和动滑轮都能省力 B.定滑轮和动滑轮都能改变力的方向 C.定滑轮能省力,动滑轮能改变力的方向 D.定滑轮能改变力的方向,动滑轮能省力 答案:D 10.使用轮轴时,下面说法中错误的是() A.轮轴只能省力一半 B.动力作用在轮上可以省力 C.动力作用在轴上不能省力

D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时,可以省力一半(动力作用在轮上) 答案:A 11.盘山公路总是修的弯弯曲曲,环绕上坡盘山而上,而不是从山下直通山顶,这是为了() A.美观 B.省距离 C.省力 D.经济 答案:C 12.若把轮轴、定滑轮、动滑轮看作杠杆,则下列说法正确的是() A.轮轴一定是省力杠杆 B.定滑轮可以看作是等臂杠杆 C.动滑轮可以看作动力臂为阻力臂二分之一倍的杠杆 D.以上说法都不对 答案:B 13.下面哪部电影于机器人无关() A.终结者 B.超能陆战队 C.功夫熊猫 D.机器人历险记 答案:C 14.步行机器人的行走机构多为() A.滚轮 B.履带 C.连杆机构 D.齿轮机构 答案:C 15.关于齿轮,下列说法正确的是() A.齿轮只能提高转速 B.任何带齿的轮子都是齿轮 C.齿轮是能相互啮合的有齿的机械零件 D.以上说法均不正确 答案:C 16.下图中不属于滑轮组的是() A. B. C. D. 答案:C 17.机器人结构中,起着支撑作用的部件是() A.机座 B.机体 C.腰部 D.臂部

机器人考级一级复习资料

考级复习资料 第一章、秋千 1.1、秋千的起源 远古时期我们的祖先为了谋生,需要依靠藤条的摇荡来上树或者跨越沟涧来采摘野果或猎取野兽。 春秋时期我国北方有了将绳索悬挂于木架下,下面装上踏板的秋千。 1.2认识几何图形 1.2.1三角形: 三角形的定义:三角形是由不在同一直线上的三条线段‘首尾’顺次连接所组成的封闭图形叫做三角形. 三角形的特性:三角形具有稳定性、有着稳固、坚定、耐压的特点,不会发生形变 三角形稳定性:任取三角形的两条边,两条边角度不变的情况下,在两条边的非公共端点连接第三条边。 〔1.与地面接触面积越大,物体越稳〕 结构稳定性三原则〔2.重心越低,物体越稳〕 〔3.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点,如果在接触面外,物体不稳〕 一个结构是否稳定,除了考虑结构外,还要考虑放置的位置和物体的重心。三角形稳定性的应用: 如埃及金字塔、钢轨、三角形框架、起重机、三角形吊臂、屋顶、三角形钢架、钢架桥和埃菲尔铁塔都以三角形形状建造 1.2.2四边形

四边形的特性:四边形以及以上在一定力量挤压下会发生形变,这就是多边形的不稳定性(伸缩性) 四边形不稳定性的应用:如拉伸门等拉伸、折叠结构 1.3能量转化 一切物质道具有能量,能量以多种不同的形式存在,这些不同形式的能量之间可以通过物理效应或化学反应而相互转化。 1.3.1能量守恒定律: 能量不会凭空消失,也不会凭空产生,它只会从一种形式转化为其他形式,或者从一个物体转移到另一个物体,而在转化和转移的过程中,能量的总和不变。 1.3.2能量转化图: 1.4单摆: 定义:摆动角度小于100的小幅度摆动,叫做单摆。 1.4.1秋千单摆能量分析

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