课程设计任务书
摘要 20世纪70年代，诞生了两种改变整个世界及商业管理模式的计算机。产生于1976年的苹果II型，是世界上最早得到广泛使用的微型计算机。当今价值数十亿美元的个人计算机产业就是从这个当初由两名年轻人在车库里成立的小公司衍生而来的。 另外一类计算机，是由Richard Morley在1972年发明的，如今称之为可编程逻辑控制器（PLC）。它最初并没有像个人计算机那样得到名称上的广泛认同，但是却给制造业带来了同样意义重大的冲击。PLC通常被称为工厂级别的个人计算机。 随着科学技术的发展，电器控制技术在个领域中得到越来越广泛的应用。可编程序控制器（PLC）的应用使电器控制技术发生了根本的变化。 PLC可编程序控制器是以微处理器为基础综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通讯技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。 本设计就是应用可编程控制器来实现模拟四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，完成相应的控制要求。 关键词：可编程控制器；四节传送带；电气控制
目录 1 概述 (1) 1.1 PLC的定义 (1) 1.2 PLC的结构基本结构 (1) 1.3 PLC的工作原理 (2) 2 硬件设计 (2) 2.1控制要求 (3) 2. 2 PLC型号的选择 (3) 2.4 I/O分配表 (3) 2.4.1故障I/O分配表 (3) 2.4.2加重物I/O分配表 (3) 2.5 I/O接线图 (4) 3 软件设计 (4) 3.1梯形图设计 (4) 3.1.1发生故障时的梯形图 (4) 3.1.2加重物时的梯形图 (4) 3.2梯形图解析 (4) 3.3.1 启动与停止 (4) 3.3.2 发生故障时 (4) 3.3.3 皮带上有重物时 (4) 4 调试 (4) 4.1 软件部分调试 (4) 4.2 硬件部分调试 (4) 5 总结 (5) 6参考文献 (5)
《PLC设计与实训》 设计报告 题目：四节传送带控制 ` 姓名：王伟杰 班级：14自动化4班 学号：30 指导老师：陈才学 提交日期：2017年6月14日
目录 摘要： (3) 一、总体设计方案 (3) 设计题目及任务 (3) 任务分析 (3) 课题项目管理计划进度表 (3) 设计目标 (3) 设计方案及方案的合理性分析 (3) 二、硬件电路设计 (3) CPU选型 (3) I/O口分配 (3) 硬件电路图 (3) 电路工作过程 (3) 顺序启动 (3) 顺序停止 (3) 传送带A发生故障时的停止 (3) 传送带B发生故障时的停止 (3) 传送带C发生故障时的停止 (3) 传送带D发生故障时的停止 (3) 三、软件程序设计 (3) 程序功能图设计 (3) 软件程序单元设计 (3) 顺序启动设计 (3) 顺序停止设计 (3) 顺序急停设计 (3) 四、系统调试过程及结果分析 (3) 硬件调试过程 (3) 软件调试过程（含单独调试和联调） (3) 设计实验结果及分析 (3) 五、心得体会和持续改进建议 (3) 附件： (3) 1、系统运行和测试照片 (3) 2、设计环节与课程能力对应关系 (3) 3、成绩考核与评定 (3)
设计题目（四节传送带控制） 摘要： 当今社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术同样也推动了PLC（可编程逻辑控制器）的发展。现在，我们的生活中有很多称为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制、军工航天、信息处理、家用电器等方面的应用中表现的十分出色。本次设计的题目是：四节传送带控制，主要以PLC来控制，使其具备顺序启动与顺序停止功能，当某条皮带发生故障时，该皮带及前面的皮带立即停止的自动控制等功能。通过这次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会使用PLC来解决一些简单的工程问题。 关键词：PLC；工业控制；四节传送带；顺序控制
CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY 题目：四节传送带的PLC设计 二级学院（直属学部）：延陵学院 专业：电气工程及其自动化班级：09电Y1 学生姓名：朱向荣学号：09120943 指导教师姓名：史建平职称：副教授 2011年12 月26日
电器与可编程控制器课程设计任务书 延陵学院专业：电气工程及其自动化班级：09电Y1
1.绪论 (4) 2.课题介绍 (4) 3.设计内容及要求 (5) 3.1控制要求 (5) 3.2设计要求 (5) 3.3 控制方案 (6) 4.硬件设计 (7) 4.1元器件选择 (7) 4.2元器件清单 (8) 5.软件设计 (8) 5.1 设计思想及程序框图 (8) 5.2 I/O分配连线图 (12) 5.3 程序设计与说明 (13) 6.运行调试 (15) 7.小结 (17) 参考文献 (18) 附录 (19) 1.主电路 (19) 2.完整的梯形图 (19)
20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的可编程序控制器PLC（Programmable logic Controller），由于PLC 具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC在工业控制领域内得到广泛的应用愈加明显。 PLC是一种基于数字计算机技术，专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。具体来讲PLC主要具有以下的特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强； （2）编程方法简单、直观； （3）体积小、耗能低、重量轻； （4）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强； （5）系统的设计/安装、调试工作量少； （6）维修工作量小、维护方便； （7）接口模块功能强、品种多 2.课题介绍 随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展 到所有的控制领域。现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小 批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产 设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。 利用PLC可编程控制器，三菱Fx2N可编程控制器进行三级传输带的PLC 控制的编程。 我们作为21世纪的生必须具备可编程控制器的知识。本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。
1、设计内容： 利用SETP-7软件编写软件程序，应用S7-200PLC控制四节传送带系统的硬件电路，并利用梯形图控制程序设计，通过控制S7-200PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行。 2、设计要求： 有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过5秒，M3停，再过5秒，M4停。 3、进度及安排： 1、收集课程设计的资料及其相关背景（2天） 2、设计实验的总体方案（2天） 3、硬件电路和软件程序的设计（2天） 4、软硬件的调试，写实验报告（2天） 5、修改实验报告，打印（2天）
现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。 [关键词] 微控制器可编程控制器PLC 四级传送带装置
实训报告 题目名称：四节传送带的模拟 系部：电气与信息工程系专业班级：自动化13-1 学生姓名：赵新勇 学号：2013210730 指导教师：徐立军 完成日期：2017.1.5
新疆工程学院 实训评定意见 实训题目四节传送带的模拟 系部电气与信息工程系专业班级自动化13-1 学生姓名赵新勇学生学号2013210730 评定意见： 评定成绩： 指导教师（签名）：年月日
评定意见参考提纲： 1、学生完成的工作量与内容是否符合任务书的要求。 2、学生的勤勉态度。 3、设计或说明书的优缺点，包括：学生对理论知识的掌握程度、实践工作能力、表现出的创造性和综合应用能力等。
新疆工程学院 电气与信息工程系(部)实训任务书 2016/2017学年上学期2017年1月3日 教研室主任（签名）系（部）主任（签名）
摘要 20世纪70年代，诞生了两种改变整个世界及商业管理模式的计算机。产生于1976年的苹果II型，是世界上最早得到广泛使用的微型计算机。当今价值数十亿美元的个人计算机产业就是从这个当初由两名年轻人在车库里成立的小公司衍生而来的。 另外一类计算机，是由Richard Morley在1972年发明的，如今称之为可编程逻辑控制器（PLC）。它最初并没有像个人计算机那样得到名称上的广泛认同，但是却给制造业带来了同样意义重大的冲击。PLC通常被称为工厂级别的个人计算机。 随着科学技术的发展，电器控制技术在个领域中得到越来越广泛的应用。可编程序控制器（PLC）的应用使电器控制技术发生了根本的变化。今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。 PLC可编程序控制器是以微处理器为基础综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通讯技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。本设计就是应用可编程控制器来实现模拟四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，完成相应的控制要求。 关键词：可编程控制器PLC；四节传送带装置；电气控制；
课程设计 题目四节传送带PLC控制系统设计学院物流工程学院 专业物流工程专业 班级物流1201班 姓名 指导教师 2015 年月日
课程设计任务书 学生姓名：专业班级：物流1201班 指导教师：工作单位：武汉理工大学 题目: 四节传送带PLC控制系统设计 初始条件： 1)PLC型号：西门子公司S7系列，S7-300 2)编程环境：SIMATIC Manager /Step7 V5.4或更高版本 3)根据控制要求分配PLC I/O地址，画出PLC与控制对象的接线图，设计控制流程，按照模块化的方式设计程序，既可以采用LAD编程，也可以采用STL编程，还可以采用组合方式编程。 4)编写的需要输入PLC，调试通过 要求完成的主要任务: 用PLC构成四节传送带控制系统。控制要求如下：起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推。 时间安排： 2015年6月 14 日布置任务，阅读指导书 2015年6月15-18日编制I/O地址分配表，PLC外部接线图 2015年6月19-23日绘制主电路，编写PLC控制程序 2015年6月 24 日编写设计说明书 2015年6月 25 日确认提交版答辩 指导教师签名： 2015年月日 系主任（或责任教师）签名：年月日
本科生课程设计成绩评定表 指导教师签字： 2015年月日
哈尔滨理工大学 机电一体化系统设计 课程设计说明书 设计题目: 四节传送带系统设计 专业: 机械电子工程 班级: 12级1班 学号: 1230120103 姓名: 常通帅 指导教师: 丁艳艳 二〇一五年十一月
哈尔滨理工大学荣成学院课程设计任务书
摘要 (Ⅰ) 目录................................................................................................................II 引言 (1) 第一章可编程控制器的概述 (2) 1.1可编程逻辑控制器（PLC） (2) 1.2可编程逻辑控制器（PLC）的产生 (2) 1.3可编程逻辑控制器的特点 (3) 1.4可编程逻辑控制器的分类 (5) 1.5可编程逻辑控制器的的发展 (6) 1.5.1国外的PLC的发展 (6) 1.5.2国内的PLC的发展 (7) 1.5.3 PLC的展望 (7) 第二章可编程控制器的结构和原理 (8) 2.1 可编程控制器的基本结构 (8) 2.2 可编程控制器的编程语言 (9) 第三章 PLC与继电器，单片机的异同 (12) 3.1 什么是PLC (12) 3.2 PLC与单片机的区别 (12) 3.3 PLC与继电器系统的异同 (12) 3.4 PLC系统的设计 (13) 3.4.1 PLC的选型原则 (13) 3.4.2 可编程顺序控制器的设计流程 (14) 3.5 PLC的自动检测功能及故障诊断 (15) 3.5.1 超时检测 (15) 3.5.2 逻辑错误检查 (16) 第四章传送带的介绍 (17) 4.1 传送带常见的故障由与维护 (17) 4.1.1 传送带常见的故障 (17) 4.1.2 传送带跑偏 (17) 4.2 四级传送带的设计 (18) 4.2.1 四级传送带的控制要求 (18) 4.2.2 四级传送带的视图 (19) 4.2.3 输入、输出分配表 (20) 4.2.4 电动机接线图 (20) 4.2.5 PLC接线图 (21) 4.2.6 控制面板 (21) 4.2.7 程序梯形图 (22) 总结 (27) 参考文献 (1)
湖南工程学院课程设计 课程名称测控技术与系统 课题名称四节传送带的模拟 专业班级测控技术0981班 姓名YW 学号 指导教师谭梅、沈细群 2013年1月7日
湖南工程学院 课程设计任务书 课程名称电气控制与PLC 课题名称四节传送带的模拟 专业班级测控技术0981 姓名 学号 指导教师谭梅、沈细群 审批黄峰 任务书下达日期2013年01月7日 课程设计完成日期2013年01月18日
课题四节传送带的模拟 任务描述与控制要求 有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下： 启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。 当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。 当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过1秒，M3停，再过5秒，M4停。
目录 第 1 章概述 (1) 1.1PLC的概述 (1) 1.2 PLC的主要功能 (1) 1.3PLC的主要特点 (2) 第2 章S7-200的配置及组态概述 (3) 2.1 PLC的基本结构 (3) 2.2 PLC的工作原理 (4) 第3章系统方案设计 (5) 3.1 系统总体设计 (5) 3.2 硬件系统设计 (6) 3.22 选择PLC型号 (7) 3.23 基本单元 (7) 3.24 编程器 (8) 3.25 输/入输出接线 (8) 第4 章系统程序设计 (9) 4.1 系统顺序功能图 (9) 4.2 发生故障时的流程图 (10) 4.3 梯形图设计 (11) 第5 章程序调试结果与分析 (12) 第6章结束语 (13) 参考文献 (14) 附录 (15) 评分表 (16)
目录 引言 (1) 1 控制系统设计要求 (1) 1.1 PLC课程设计主要步骤 (1) 1.2 系统控制要求 (2) (2) (2) (2) 2 设计方案 (3) 2.1 总体设计方案说明 (3) 3 系统硬件设计 (4) 3.1 PLC选型及硬件配置 (4) (4) (4) (4) 3.2主电路设计 (4) 3.3 控制电路设计 (5) 3.4 PLC的I/O接线图 (5) 3.5 PLC接线图 (6) 4 PLC控制软件设计及调试 (6) 4.1 系统程序设计 (6)
4.2程序的模拟与调试 (11) 总结 (12) 参考文献 (13)
引言 可编程序控制器，英文称Programmable?Controller，简称PC。但由于PC 和个人计算机（Personal?Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储区域执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC程序的编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。?本课题是用PLC模拟四节传送带的工作。用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统能够实现四节传送带的倒序启动和顺序停止以及故障、重物处理等功能 1 控制系统设计要求 1.1 PLC课程设计主要步骤 1、分析被控对象的工艺条件和控制要求。被控对象是指受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。在进行系统设计时，首先需要深入了解被控对象的特点、控制过程与要求等。确定被控对象与PLC之间的输入、输出关系。控制要求主要指控制系统的基本方式、应完成的动作等，同时要注意必要的保护和连锁等 2、选择I/O设备。根据控制系统的功能要求，确定系统所需的输入、输出设备的具体型号、数量等。常用的输入设备有按钮、限位开关，传感器等；常用的输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。 3、选择PLC的型号。根据已选择的I/O设备，统计I/O点数，选择合适的
1 总体设计思路 本次课程设计的题目是四节传送带的PLC控制，其模拟实验面板图如下：题目要求对四台电动机M1、M2、M3、M4实现顺序起动、顺序停止和过载保护。我们对题目及要求进行分析，采用顺序控制设计法。首先进行I/O分配，然后跟据输入、输出的个数选择合适的PLC，其次画出顺序功能图，再根据顺序功能图画出对应的梯形图。最后进行调试，看调试结果与题目要求是否一致，如果不一致，再对顺序功能图或梯形图进行修改，直至调试成功。
2 西门子S7-200的简介 2.1 S7-200系列PLC概述 西门子S7-200系列可编程控制器有CPU21X系列和CPU22X系列，其中CPU22X型可编程控制器提供了4个不同的基本型号，常见的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四种基本型号，其主要技术规范如表2-1所示。 表2-1 S7-200CN CPU主要技术规范 2.2 扩展模块 扩展单元没有CPU，作为基本单元输入/输出点数的扩充，只能与基本单元连接使用，不能单独使用。连接时CPU模块放在最左侧，扩展模块用扁平电缆与左侧的模块相连。 S7-200的扩展模块包括数字量扩展模块，模拟量扩展模块，热电偶、热电阻扩展模块，通信模块，称重模块，位置控制模块等。数字量、模拟量扩展模块分别如表2-2、表2-3所示。 表2-2 数字量扩展模块
表2-3 模拟量扩展模块 2.3 S7-200的编程元件 1. 输入过程映像寄存器（输入继电器）I ●编号范围：I0.0--I15.7 ●功能：专门用来接收从外部开关发来的信号。 ●几点说明： ①只能由外部信号所驱动，不能在内部由程序指令来驱动。 ②梯形图中只能出现输入继电器的触点，而不能出现输入继电器的线圈。 ③可提供无数对常开、常闭触点供内部使用。 2. 输出映像寄存器（输出继电器）Q ●编号范围：Q0.0--Q15.7
摘要 PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其操作方便、编程简单，尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到广泛应用。它是应用大规模集成电路，以微处理器为核心，集微电子技术，自动化技术计算机技术，通信技术为一体，以工业自动化控制为目的的新型控制装置。 随着社会的不断发展，科学的不断进步，自动化程度也越来越高，传送带则理所当然的成为了自动化流水线运用上的宠儿，传送带设备的不断改进，不断发展，为自动化技术高速发展的今天，在自动化生产线的运输做出了不可磨灭的贡献。 PLC在传送带上的应用，主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算、计数、定时和数据输入输出的功能，在传送带工作过程中，各种逻辑开关和PLC的完美配合，很好的实现了对传送带的运输控制。 关键字：PLC、四节传送带（Conveyor belt） 第Ⅰ页
目录 摘要............................................................................................................................ I 目录........................................................................................................................... II 第1章可编程控制器简介 (1) 1.1 可编程控制器的产生 (1) 1.2 可编程控制器的基本结构 (2) 1.2.1 中央处理单元(CPU) (2) 1.2.2 存储器 (3) 1.2.3 输入/输出模块 (4) 1.2.4 扩展模块 (4) 1.2.5 编程器 (4) 1.2.6 电源 (4) 1.3 可编程控制器的特点 (4) 1.3.1 可靠性 (4) 1.3.2 易操作性 (5) 1.3.3 灵活性 (5) 1.4 梯形图程序设计及工作过程分析 (6) 2.1 四节传动带的起源 (8) 2.2 四节传送带系统的发展 (8) 3.1 四节传送带控制系统设计要求 (9) 3.2 PLC芯片型号选择 (10) 3.3 输入/输出分配（I/O分配） (11) 3.4 输入/输出设备（接线图） (11) 第4章四节传送带PLC控制系统软件设计 (12) 4.1 软件设计 (12) 4.2 设计指令表 (21) 4.3 调试结果 (26) 总结 (27) 参考文献 (28)
课程设计任务书
摘要 现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。 [关键词] 微控制器可编程控制器PLC 四级传送带装置
目录 1 概述 (1) 1.1 PLC的概述 (1) 1.1.1 PLC的历史 (1) 1.1.2 PLC的主要功能 (1) 1.1.3 PLC的主要特点 (2) 1.1.4 PLC的网络通信...................... .. (3) 1.2 四节传送带系统的历史..................... .. (3) 1.2.1 四节传送带系统的起源 (3) 1.2.2 四节传送带系统的发展 (4) 2 S7-200的系统功能概述 (5) 2.1 PLC的基本结构 (5) 2.2 PLC的工作原理 (6) 2.3 四节传送带系统的工作要求 (6) 2.4 电气原理图与功能详细说明 (7) 2.4.1 四节传送带的模拟实验面板图 (7) 2.4.2 输入/输出接线列表......................................................... .. (7) 2.4.3 输入/输出接线图............................................................. ..... . (8) 3 S7-200的指令系统及编程介绍 (9) 3.1 编程语言 (9) 3.2 四节传送带系统的梯形图........................................... . (9) 4 四节传送带系统的调试 (20) 4.1 软件部分调试..... ..................................................... .............. . (21) 4.2 硬件部分调试........................................................................ . (21) 5 结束语 (22) 6 参考文献 (23)
下载可编辑 湖南工业职业技术学院Hunan Industry Polytechnic 类别毕业设计 题目四节传送带PLC控制系统设计
系名称电气工程系 专业及班级机电S2012-8班 学生姓名冯奇 学号09 指导教师张老师 摘要 可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通
信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。本四级传送带电路采用PLC 为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。 关键词：PLC 传送带皮带机控制技术 基于PLC控制四节转送带设计
目录 摘要 (1) 前言 (3) 第1章；四节传送带的说明 (5) 1.1 PLC概述…………………………………………………….5-6 1.2 四节传送带的发展…………………………………. 1.3 四节传送带的概述……………………………………….6-8 第2章；材料的选择及清单 5 2.1 PLC的选型 (5) 2.2 电器元件的选择 (5) 第3章；系统的硬件设计 (6) 3.1 主电路设计 (6) 3.2 I/O分配表及接线图 (7) 3.3 梯形图设计 (8) 3.4 指令语句表程序 (13) 3.5 系统调试 (18) 总结 (21) 致谢 (22) 参考文献 (22) 前言
. 目录 第1章引言 (1) 第2章系统总体方案 (2) 2.1系统控制要求 (2) 2.2确定设计方案 (3) 第3章控制系统硬件设计 (4) 3.1PLC选型及扩展 (4) 3.2电机及驱动控制 (7) 3.2.1 电机的选择 (7) 3.2.2 变频器的选择 (7) 3.3检测元件选型 (8) 3.3.1传感器量程的选择 (8) 3.3.2 传感器精度的选择 (9) 3.3.3 传感器环境适应性的选择 (9) 3.4低压电器选型 (10) 3.4.1 电磁式继电器的选择 (10) 3.4.2 熔断器的选择 (10) 3.4.3 塑壳式断路器的选用 (11) 3.5电源设计 (13) 3.6人机接口设计 (13) 第4章控制系统软件设计 (14) 4.1控制程序流程图 (14) 4.2控制程序设计 (14) 4.3显示操作界面设计 (15) 4.4程序调试 (21) 结束语 (23) 参考文献 (24)
附录 (25) 实习心得 (32)
第1章引言 自改革开放以来，我国的工业化以非常快的速度发展着，工业自动化的趋势也是越来越明显，并逐渐取代原来的大量人工劳动力的生产方式，而在高自动化的流水线上机械手传送带工作单元可以说是一种最广泛的控制技术。 现在，随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现，机械工业手传送带工作单元的设计方案也越来越先进越来越趋于完美。随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高实现工件的拆卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已越来越引起人们的重视，同时也要求供料更加灵活、柔性化。对机械手的的控制系统提出了更高要求，原来的继电器控制方式已经逐渐不能满足生产的需要。可编程控制器PLC控制性更强、应变更灵活，已经逐渐取代继电器控制系统成为新的控制方式。可编程控制器（简称PLC）由于其将系统的继电器技术，计算机技术和通信技术融为一体，以及其可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强，以及编程简单，维护方便，通讯灵活等众多优点，广泛应用于工业生产过程和自动控制中。PLC 不仅能实现复杂的逻辑控制，还能完成定时、计算和各种闭环控制功能。设置性能完善质量可靠、技术先进的可编程控制器PLC控制皮带运输系统，可以实现高自动化的传送带机的集中控制及保护。 而对于基于PLC的传送带的研究和设计正是目前工业生产中所需要的。
一、实训目的 1.掌握传送指令的使用及编程 2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作 二、实训设备 序号名称型号与规格数量备注 1 实训装置LABPLC-3A 1 2 实训挂箱P07 1 3 导线3号若干 4 计算机（带编程软件） 1 自备 三、面板图
四、控制要求 1.总体控制要求：如面板所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。 2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1S延时，依次启动一条传送带（电机M3，M2，M1）。 3.当某条传送带发生故障时，该传送带及前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1S延时后，M3停，再过1S，M4停。 4.排除故障，打开“启动”开关，系统重新启动。 5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待物料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。
五、程序功能图 六、端口分配及接线图 1.端口分配及功能图 序号PLC地址电气符号功能说明 1 I0.0 SD 启动（SD) 2 I0.1 A 传送带A故障模拟 3 I0.2 B 传送带B故障模拟 4 I0.3 C 传送带C故障模拟 5 I0.4 D 传送带D故障模拟 6 Q0.0 M1 电机M1 7 Q0.1 M2 电机M2
8 Q0.2 M3 电机M3 9 Q0.3 M4 电机M4 10 主机1M 、面板V++接电源+5V 电源正端 11 主机1L 、2L 、3L 、面板COM 接电源GND 电源地端 2.PLC 外部接线图 七、操作步骤 1.检查实训设备中器材及调试程序。 2.按照I/O 端口分配表或接线图完成PLC 与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 3.打开自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI 通讯编程电缆连接计算机串口与PLC 通讯口，打开PLC 主机电源开关，下载程序至PLC 中，下载完毕后将PLC 的“RUN/STOP ”开关拨至“RUN ”状态。
四节传送带的模拟P L C 课程设计修订版 IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】
课程设计任务书
摘要 20世纪70年代，诞生了两种改变整个世界及商业管理模式的计算机。产生于1976年的苹果II型，是世界上最早得到广泛使用的微型计算机。当今价值数十亿美元的个人计算机产业就是从这个当初由两名年轻人在车库里成立的小公司衍生而来的。 另外一类计算机，是由Richard Morley在1972年发明的，如今称之为可编程逻辑控制器（PLC）。它最初并没有像个人计算机那样得到名称上的广泛认同，但是却给制造业带来了同样意义重大的冲击。PLC通常被称为工厂级别的个人计算机。 随着科学技术的发展，电器控制技术在个领域中得到越来越广泛的应用。可编程序控制器（PLC）的应用使电器控制技术发生了根本的变化。 PLC可编程序控制器是以微处理器为基础综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通讯技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。 本设计就是应用可编程控制器来实现模拟四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，完成相应的控制要求。 关键词：可编程控制器；四节传送带；电气控制
目录 1 概述 (1) 1.1 PLC的定义 (1) 1.2 PLC的结构基本结构 (1) 1.3 PLC的工作原理 (2) 2 硬件设计 (3) 2.1控制要求 (3) 2. 2 PLC型号的选择 (3) 2.4 I/O分配表 (6) 2.4.1故障I/O分配表 (6) 2.4.2加重物I/O分配表 (6) 2.5 I/O接线图 (6) 3 软件设计 (7) 3.1梯形图设计 (7) 3.1.1发生故障时的梯形图 (7)
电气控制与PLC应用课程设计任务书 题目四节传送带模拟控制设计 内容及要求 运行要求：按下“启动”按钮传动带开始工作，“上升”、“下降”用来改变传送带的运动方向。各节传送带中的按钮按下时，表示有物体从该节放到传送带上，此节红灯点亮，按所设置的上升、下降方向依次亮到最后一节。 根据运行要求，画出控制系统线路图、列输入输出分配表、编写梯形图并逐条加注释，且写出程序流程图。完成课程设计说明书与课程设计报告。 进度安排 1、讲授课程设计的要求、任务和方法，布置设计题目（0.5天）； 2、查阅资料，确定设计方案（1天）； 3、设计、实验调试并完成课程设计报告（2.5天）； 4、当场个人答辩及报告评阅（1天）。 学生姓名： 指导时间指导地点： 任务下达任务完成 考核方式 1. 评阅□√ 2.答辩□ 3.实际操作□ 4.其它□ 指导教师系（部）主任 注：1、此表一组一表二份，课程设计小组组长一份；任课教师授课时自带一份备查。 2、课程设计结束后与“课程设计小结”、“学生成绩单”一并交院教务存档 摘要 现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技
术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC 的发展。PLC可编程序控制器是以微处理器为基础综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通讯技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。 今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。 本四节传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。 [关键词] 微控制器可编程控制器PLC 四节传送带装置 目录
摘要 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC 和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储区域执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC程序的编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 本课题是用PLC模拟四节传送带的工作。用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统能够实现四节传送带的倒序启动和顺序停止以及故障、重物处理等功能。 关键字：可编程序控制器四节传送带启动和停止故障和重物处理
目录 1 概述 (1) 1.1 课程设计的目的 (1) 1.2 PLC的概述 (1) 1.2.1 PLC的起源 (1) 1.2.2 PLC的基本组成和各部分的作用 (1) 1.2.3 PLC的功能 (2) 1.3 四节传送带系统的历史 (3) 1.3.1 四节传动带的起源 (3) 1.3.2 四节传送带系统的发展 (3) 2 硬件设计 (3) 2.1 控制要求 (3) 2.2 四节传送带的模拟实验面板图 (4) 2.3 选择PLC型号 (4) 2.3.1 基本单元 (5) 2.3.2 编程器 (5) 2.4 系统设计流程示意图 (6) 2.5 I/O分配表 (8) 2.6 I/O接线图 (8) 3 软件设计 (9) 3.1 设计梯形图 (9) 3.2 设计指令表 (18) 4 调试 (22) 5 结束语 (24) 6 参考文献 (25)
GDOU-B-11-110广东海洋大学 电气控制及PLC课程实习 姓名 学院（系）信息学院 班级自动 学号 实习地点科技楼 起止时间年月日至年月日
电气控制及PLC课程实习指导书 一、课程设计目的 1．了解PLC应用系统的设计方法、步骤及设计原则。 2．学以致用，巩固书本知识。通过训练，使学生初步具有设计PLC单机控制系统的能力。从而培养和提高学生独立工作的能力和创造能力。 3．进行一次工程技术设计的基本训练。培养学生查阅书籍、参考资料、产品手册、工具书的能力；上网查寻信息的能力；运用计算机进行编程的能力；编制技术文件的能力等等。从而提高学生解决实际工程技术问题的能力。 二、课程设计要求、内容 1．要求 阅读本课程设计参考资料及有关图纸，了解PLC应用系统的设计原则、方法及步骤。根据课程设计任务书的要求，进行PLC应用系统的硬件设计及软件设计；绘制PLC端子接线图；编制设计说明书。要求文字通顺、简练、字迹端正、整洁。 格式要求：按照论文的格式进行撰写。应包括摘要，关键词，正文，参考文献。字体：宋体，小四。 2．内容 （1）认真阅读本课程设计任务书，分析所选课题的控制要求，并进行工艺流程分析，画出工艺流程图。 （2）确定控制方案，设计电气控制装置的主电路。 （3）应用可编程序控制器设计电气控制装置的控制程序。进行系统配置、绘制顺序功能图、设计梯形图，并进行软件仿真调试，模拟运行。 （4）设计电气控制装置的照明、指示及报警等辅助电路。 （5）选择电器元件的型号和规格 （6）编制硬件设计说明书及软件设计说明书。 四、考核与成绩评定标准 上交一个实习报告（含实习目的、内容、总结）一份＋实习日志（5页）课程设计成绩的考核，以PLC应用系统的硬件设计及软件设计；绘制PLC端子接线图；程序编制，软件仿真；编制设计说明书；设计过程和最终的论文情况为考核依据，成绩分优、良、中、及格和不及格五等。 五、设计题目与要求 1、四节传送带的模拟 （一）、控制要求 有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的