自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 调整时间 。%σ是超调量 。 8、设系统的开环传递函数为12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅频特性为 2212()()1()1A T T ωωωω= +?+，相频特性为 01112()90()() tg T tg T ?ωωω--=---。 9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5() 105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统。 12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标 调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 二、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。 图3 解：1、建立电路的动态微分方程 根据KCL 有 2 00i 10i ) t (u )]t (u )t (d[u )t (u )t (u R dt C R =-+- (2分) 即 )t (u ) t (du )t (u )()t (du i 2i 21021021R dt C R R R R dt C R R +=++ (2分) 2、求传递函数 对微分方程进行拉氏变换得 )(U )(U )(U )()(U i 2i 21021021s R s Cs R R s R R s Cs R R +=++ (2分)
一、单选题（共 40 道试题，共 80 分。）V 1. 单选： A. 单调递增但无界的数列 B. 单调递减且有界的数列 C. 单调递增且有界的数列 D. 单调递减且无界的数列 正确答案：C 满分：2 分 2. 单选： A. A B. B C. C D. D 正确答案：B 满分：2 分 3. 单选： A. A B. B C. C D. D 正确答案：B 满分：2 分 4. 单选： A. A B. B C. C
正确答案：C 满分：2 分 5. 单选： A. A B. B C. C D. D 正确答案：C 满分：2 分 6. 单选： A. A B. B C. C D. D 正确答案：D 满分：2 分 7. 单选： A. A B. B C. C D. D 正确答案：D 满分：2 分 8. 单选： A. A
C. C D. D 正确答案：D 满分：2 分 9. 单选： A. A B. B C. C D. D 正确答案：B 满分：2 分 10. 单选： A. A B. B C. C D. D 正确答案：B 满分：2 分 11. 单选： A. A B. B C. C D. D 正确答案：C 满分：2 分
单选： A. A B. B C. C D. D 正确答案：D 满分：2 分 13. 单选： A. A B. B C. C D. D 正确答案：B 满分：2 分14. 单选： A. A B. B C. C D. D 正确答案：A 满分：2 分
15. 单选： A. A B. B C. C D. D 正确答案：A 满分：2 分 16. 单选： A. A B. B C. C D. D 正确答案：C 满分：2 分 17. 单选： A. A B. B C. C D. D 正确答案：B 满分：2 分 18. 单选： A. -2 B. 2 C. 0
一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 和反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)和G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)和G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω 1.414 ， 阻尼比=ξ 0.707 ， 该系统的特征方程为 2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1)(1) K s s Ts τ++。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为 水温 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置和受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统 ；当控制装置和受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用 奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在 零 初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换 和 输入拉氏变换 之比。 5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为2222211 T τωωω++； 相频特性为arctan 180arctan T τωω--o (或：2180arctan 1T T τωωτω---+o ) 。
《 自动控制原理 》典型考试试题 （时间120分钟） 院/系 专业 姓名 学号 第二章：主要是化简系统结构图求系统的传递函数，可以用化简，也可以用梅逊公式来求 一、（共15分）已知系统的结构图如图所示。请写出系统在输入r(t)和扰动n(t)同时作用下的输出C(s)的表达式。 G4 H1G3 G1 G 2 N(s)C(s) R(s) - -+ + + 二 、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试求传递函数 )()(s R s C ，) () (s N s C 。 三、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。 G1 G2 R(s) - + + C(s) - + 四、（共15分）系统结构图如图所示，求X(s)的表达式
G4(s)G6(s) G5(s)G1(s) G2(s) N(s) C(s) R(s) -- G3(s) X(s) 五、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)和C(s)/D(s)。 G1 G2 R(s) - + + C(s) -+ D(s) G3G4 六、（共15分）系统的结构图如图所示，试求该系统的闭环传递函数 ) () (s R s C 。 七、（15分）试用结构图等效化简求题图所示各系统的传递函数 ) () (s R s C
一、（共15分）某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比ξ=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为ss e =0.25,试确定系统参数K 、τ。 二、（共10分）设图（a ）所示系统的单位阶跃响应如图（b ）所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。 三、（共15分）已知系统结构图如下所示。求系统在输入r(t)=t 和扰动信号d(t)=1(t)作用下的稳态误差和稳态输出)(∞C 2/(1+0.1s) R(s) - C(s) 4/s(s+2) E(s) D(s) 四、（共10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 2()(2)(4)(625) K G s s s s s = ++++ 试确定引起闭环系统等幅振荡时的K 值和相应的振荡频率ω 五、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数为 1 2 ) 1()(23++++=s s s s K s G α 若系统以2rad/s 频率持续振荡，试确定相应的K 和α值 第三章：主要包括稳、准、快3个方面 稳定性有2题，绝对稳定性判断，主要是用劳斯判据，特别是临界稳定中出现全零行问题。 相对稳定性判断，主要是稳定度问题，就是要求所有极点均在s=-a 垂线左测问题，就是将s=w-a 代入D(s)=0中，再判断稳定 快速性主要是要记住二阶系统在0<ξ<1时的单位阶跃响应公式以及指标求取的公式。 准确性主要是稳态误差的公式以及动态误差级数两方面
一、 填空题 1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系统和_程序控制_系统。 2、传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为_-10_， 极点为_-2__， 增益为_____2_______。 3、构成方框图的四种基本符号是： 信号线、比较点、传递环节的方框和引出点 。 4、我们将 一对靠得很近的闭环零、极点 称为偶极子。 5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_开环控制方式和_复合控制方式_。 6、已知一系统单位脉冲响应为t e t g 5.16)(-=，则该系统的传递函数为 。 7、自动控制系统包含_被控对象_和自动控制装置两大部分。 8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、__差分方程_、脉冲传递函数_、__方框图和信号流图_。 9、_相角条件_是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用_幅值条件__确定根轨迹上各 点的根轨迹增益k*的值。当n-m ≥_2_时, 开环n 个极点之和等于闭环n 个极点之和。 10、已知一系统单位脉冲响应为 t e t g 25.13)(-=，则系统的传递函数为_ _。 11、当∞→ω时比例微分环节的相位是： A.90 A.ο 90 B.ο 90- C.ο45 D.ο 45- 12、对自动控制的性能要求可归纳为_稳定性__、_快速性_和准确性三个方面， 在阶跃 响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的_快速性___，而稳态误差体现的是_稳定性和准确性_。 13、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的_单位圆 _内，即所有特征根的模均小于___1____,相应的线性定常离散系统才是稳定的。 14、下列系统中属于开环控制系统的是 D.普通数控加工系统
关于寒假回母校宣传的实践报告 感谢学校给我们安排这个假期实践活动，利用这个机会我回到了离别很久的母校——周口一高。周口一高即周口市第一高级中学，在周口市有较高声誉，在五十年的发展历程中，一高的各界学人铭记厚德、笃学、立新的校训，以敬业、爱生、求真的扎实教风，学做人师，行为世范，逐步培育了励志、勤奋、自为的学习风格和全面发展，学有特长的良好校风。办学水平在全市一直名列前茅，在社会上也享有较高的声誉。在历年的高考中，一高都以骄人的成绩在全市乃至全省名列前茅，为清华、北大等全国著名高校输送了大批优秀人才。多次受到市政府的通令嘉奖和表彰，并光荣地被评为河南省首批示范性高中。利用这个机会，我专门和同学一起组织了我们高三老同学的聚会，并邀请了我们当年的班主任老师和各学科老师参加。几年没见，大家似乎并没有变的陌生、恰恰因为就别重逢，大家聊的热火聊天的，看到老同学一个个的笑脸，我也高兴的合不拢嘴了。虽然我们之间都很熟悉，但我们大家仍然像是陌生那样，每个人再重新做下自我介绍，最主要的是介绍各自大学里的一些情况。轮到我时，我特意用日语做了个自我介绍，这时，顿然惹起了一阵起哄，然后我赶紧又用河南话把我刚才说的话翻译了一遍，于是，不用我多说什么，大家都已经知道我是学日语的了，接着我就把我们学校的大概情况简单地向大家介绍了一下。 快乐的时刻总是过的那么快，聚会眨眼的功夫就完了。但是我的任务还没完，然后我就跟随我的班主任一起到他现在所带的高三的班级去了。在去学校的路上我向我的班主任了解了母校最近三年高考的大致情况，很快到了教室门前了，我整整一桩，进入教室了。然后我先是做了个简单的自我介绍，接下来本着宣传我院日语系为宗旨，我向学弟学妹们讲了以下几个方面： 一、大学生活 首先我向同学们简单讲了下我大学生活，并祝愿学弟学妹们都能在几个月后 的高考中取得满意成绩。 二、西安交通大学城市学院 1、西安交通大学城市学院城市学院是2004年5月经国家教育部批准设立的全日制本科层次的独立学院。学院依托西安交通大学百年名校雄厚的师资力量、规范而严格的教学管理优势，根据现代科学技术发展趋势和地方经济社会发展需求设置专业。任课教师和管理干部主要从西安交通大学选聘，确保教学质量和办学方向。学院现设有电气与信息工程、计算机、经济、管理、机械工程、外语、艺术设计、护理等8个系、4个基础课教研室、26个本科专业。学院建设有物理、电路、电子、机械、计算机、经管及艺术设计等实验室60个；建设有经管类、信息类、计算机类实习实训基地30余个。学院面向全国招生，目前有全日制本科学生10636名。学院座落于西安经济开发区草滩生态产业园，校园占地500亩，规划建筑面积30万平方米。校园周围绿水环绕、花果飘香、空气清新，基本设施先进，办学条件齐备。经过七年多的发展，学院已经建立起一支以主任教授和专业（课程）首席教授为核心，以教授、副教授为骨干的专兼结合、素质优良、结构较为合理的师资队伍。学院现有专职和专任教师500余名，45%具有高级技术职务；80%具有硕士以上学历。经过七年来的建设发展，学院的综合声誉不断提高，在社会上逐步树立起了良好的形象与品牌。学院先后被有关媒体评为“综合实力20强独立学院”、“中国10大品牌独立学院”和“全国中学生最信赖的十佳独立学院”。2010年7月学院被中国独立学院协作会评为“全国先进独立学院”，2011年6月被中国民办教育协会高等教育专业委员会评为“中国民办高等教育优秀院校”。学院的招生生源充足，录取的学生中相当大一部分在二本线以上，招生质量位居陕西省独立学院第一，处于全国同类院校前列；2008年，2009年就业率均达到93%以上，2010年就业率为95.6%；我院学生辩论队在陕西省大学生辩论赛中一举夺冠，先后赴台湾和马来西亚参加了第三届和第四届亚太华语大专辩论赛并取得了好成绩；我院获得第十四届“外研社杯”全国英语辩论
一、单选题（共 40 道试题，共 80 分。） 1. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：C 满分：2 分 2. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：C 满分：2 分 3. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：A 满分：2 分
4. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：B 满分：2 分5. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：D 满分：2 分 6. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：C 满分：2 分
7. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：D 满分：2 分 8. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：C 满分：2 分 9. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：D 满分：2 分
10. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：A 满分：2 分11. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：D 满分：2 分12. 如题： A. A B. B C. C D. D
正确答案：B 满分：2 分 13. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：A 满分：2 分 14. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：C 满分：2 分15. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：B 满分：2 分
16. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：D 满分：2 分 17. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：A 满分：2 分 18. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：C 满分：2 分
答案 一、填空题(每空1分，共15分) 1、稳定性 快速性 准确性 稳定性 2、()G s ； 3、微分方程 传递函数 （或结构图 信号流图）（任意两个均可） 4、劳思判据 根轨迹 奈奎斯特判据 5 01112()90()()tg T tg T ?ωωω--=--- 6、0()()()()t p p p i K de t m t K e t e t dt K T dt τ=++? 1()(1)C p i G s K s T s τ=++ 7、S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点 二、判断选择题(每题2分，共 20分) 1、A 2、B 3、D 4、C 5、C 6、B 7、A 8、C 9、C 10、D 三、(8分)建立电路的动态微分方程，并求传递函数。 解：1、建立电路的动态微分方程 根据KCL 有 2 00i 10i )t (u )]t (u )t (d[u )t (u )t (u R dt C R =-+- (2分) 即 )t (u )t (du )t (u )()t (du i 2i 21021021R dt C R R R R dt C R R +=++ (2分) 2、求传递函数 对微分方程进行拉氏变换得 )(U )(U )(U )()(U i 2i 21021021s R s Cs R R s R R s Cs R R +=++ (2分) 得传递函数 2 121221i 0)(U )(U )(R R Cs R R R Cs R R s s s G +++== (2分) 四、(共20分) 解：1、（4分） 22222221)()()(n n n s s K s K s K s K s K s K s R s C s ωξωωβ++=++=++==Φ
南京高等职业技术学校 2009年～2010年第一学期期中考试 班级 507211、502212 、507213 自动控制原理期中考试题（闭卷）系电气系班级姓名学号 一、填空题（每格1分，共32分） 1、古典控制理论只涉及单输入、单输出系统，对于多输入、多输出系统就无能为力了。 由于具有多输入和多输出的现代设备变得愈来愈复杂，所以需要大量方程来描述现代控制系统。 2、扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。外扰是系统的输入量。 3、反馈控制系统是一种能对输出量与参考输入量进行比较，并力图保持两者之间的既定关系的系统，它利用输出量与输入量的偏差来进行控制。 4、当自动调整系统的输出量是温度、压力、流量、液面或PH值（氢离子浓度）等这样一些变量时，就叫过程控制系统。 5、对自动控制系统性能的基本要求 可以归结为稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）。稳定性：对恒值系统要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。对随动系统，被控制量始终跟踪参据量的变化。稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性，通常由系统的结构决定与外界因素无关。快速性：对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。稳定高射炮射角随动系统，虽然炮身最终能跟踪目标，但如果目标变动迅速，而炮身行动迟缓，仍然抓不住目标。准确性：用稳态误差来表示。如果在参考输入信号作用下，当系统达到稳态后，其稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差叫做给定稳态误差。显然，这种误差越小，表示系统的输出跟随参考输入的精度越高。 6、系统最基本的数学模型是它的微分方程式。建立微分方程的步骤如下：①确定系统的输入量和输出量②将系统划分为若干环节，从输入端开始，按信号传递的顺序，依据各变量所遵循的物理学定律，列出各环节的线性化原始方程。③消去中间变量，写出仅包含输入、输出变量的微分方程式。 7、拉氏变换定义设函数f(t)满足①t<0时 f(t)=0 ② t>0时，f(t)分段连续 ∞
公共课程系列—— 《大学英语二》 作业集 西安交通大学网络教育学院 刘仙泉编
Unit 1 Hobby I. Communicative English （Choose the best Answer） 1. B 2. A. 3. A 4. A 5. D. II. vocabulary and structure (Choose the ONE that best completes the sentence from the four choices given under each sentence.) 6. A. 7. C 8. C 9. D 10. A III. cloze 11-15 BACCD 16-20 ABDBA IV. Reading Comprehension (Choose the best answer for each of the questions or unfinished statements after the reading passages.) Passage 1 21-25 CBCDC Passage 2 26-30 CACBB V.Translation 31. 那个山区有许多自然资源有待于开发利用。 32. 在外语系，用阅卷机给学生阅卷。 33. 老师鼓励学生多听，多读，多写。
Unit 2 T echnology I. Communicative English （Choose the best Answer） 1. A. 2. B 3. B 4. D 5. D II. vocabulary and structure (Choose the ONE that best completes the sentence from the four choices given under each sentence.) 6. B 7. B 8. A 9. C 10. A III. cloze 11-15 ADCBC 16-20 ADACD IV. Reading Comprehension (Choose the best answer for each of the questions or unfinished statements after the reading passages.) Passage 1 21-25 BAABC Passage 2 26-30 DBADC V.Translation 31. 他过去经常晚饭后出去散散步 32. 我发给你的电子邮件你收到了吗？ 33. 这双鞋花了我260元。
自动控制原理试卷A(1) 1．（9分）设单位负反馈系统开环零极点分布如图所示，试绘制其一般根轨迹图。 （其中-P 为开环极点,-Z ，试求系统的传递函数及单位脉冲响应。 3.（12分）当ω从0到+∞变化时的系统开环频率特性()()ωωj j H G 如题4图所示。K 表示开环增益。P 表示开环系统极点在右半平面上的数目。v 表示系统含有的积分环节的个数。试确定闭环系统稳定的K 值的范围。 4．（12分）已知系统结构图如下，试求系统的传递函数 ) () (, )()(s R s E s R s C 5．（15分）已知系统结构图如下，试绘制K 由0→+∞变化的根轨迹，并确定系统阶跃响应分别为衰减振荡、单调衰减时K 的取值范围。 Re Im ∞→ω00→ωK 2-0,3==p v （a ） Re Im ∞ →ω00 →ωK 2-0,0==p v （b ） Re Im ∞→ω00→ωK 2-2 ,0==p v （c ） 题4图 题2图 1G 2G 3 G 5 G C R +E -- 4G +6 G
6．（15分）某最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线(1)、(2)所示，试求校正前后和校正装置的传递函数)(),(),(21s G s G s G c ，并指出Gc （S ）是什么类型的校正。 7．（15分）离散系统如下图所示，试求当采样周期分别为T=0.1秒和T=0.5秒输入 )(1)23()(t t t r ?+=时的稳态误差。 8．（12分）非线性系统线性部分的开环频率特性曲线与非线性元件负倒数描述曲线如下图 所示，试判断系统稳定性，并指出) (1 x N - 和G （j ω）的交点是否为自振点。
洛阳理工学院 2010/2011 学年第二学期自动控制原理期末考试试题卷（B） 适用班级：B 考试日期时间：适用班级： 一、判断题。正确的打√，错误的打×。(每小题1分，共10分) 1.传递函数是线性定常系统的一种内部描述模型。（） 2.劳斯判据是判断线性定常系统稳定性的一种代数判据。（） 3.频域分析法是根据闭环系统的频率特性研究闭环系统性能的一种图解方法。( ) 4.频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应。（） 5.绘制系统Bode图时，低频段曲线由系统中的比例环节（放大环节）和微积分环节决定( ) 6.对于线性定常系统，若开环传递函数不包括积分和微分环节，则当0 ω=时，开环幅相特性曲线（Nyquist图）从正虚轴开始。（） 7.开环控制系统的控制器和控制对象之间只有正向作用，系统输出量不会对控制器产生任何影响。（） 8.Ⅰ型系统，当过渡过程结束后，系统对斜坡输入信号的跟踪误差为零。（） 9.控制系统分析方法中，经典控制理论的分析方法有频域分析法、根轨迹分析法、时域分析法。（） 10.已知某校正网络传递函数为 1 () 1 s G s as + = + ，当满足a>1条件时，则该校正网络为滞后校正网络。（） 二、单选题(每小题2分，共20分) 1.下述（）属于对闭环控制系统的基本要求。 （A）稳定性（B）准确性（C）快速性（D）前面三个都是 2.分析线性控制系统动态性能时，最常用的典型输入信号是（）。 （A）单位脉冲函数（B）单位阶跃函数 （C）单位斜坡函数（D）单位加速度函数 3.典型二阶系统阻尼比等于1时，称该系统处于（）状态。 （A）无阻尼（B）欠阻尼（C）临界阻尼（D）系统不稳定或临界稳定 4.稳定最小相位系统的Nyquist图，其增益（幅值）裕度（）。 （A）0 hdB<（B）0 hdB>（C）1 hdB<（D）1 hdB> 5.单位反馈控制系统的开环传递函数为 4 () (5) G s s s = + ，则系统在()2 r t t =输入作用下，其稳态误差为（）。 （A）10 4 （B） 5 4 （C） 4 5 （D）0 6.一个线性系统的稳定性取决于（）。 （A）系统的输入（B）系统本身的结构和参数
自动控制理论 （A/B 卷 闭卷） 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差 值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传 递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ， 阻尼比=ξ ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 。 6、根轨迹起始于 ，终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系 统的开环传递函数为 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系
统的 性能。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反 馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上 升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、 型别2 《高等数学》（专升本）（2017）秋 试卷总分：100 测试时间：-- 一、单选题（共40 道试题，共80 分。）V 1. 如题： A. A B. B C. C D. D 2. 如题： A. A B. B C. C D. D 3. 如题： A. A B. B C. C D. D 4. 如题： A. A B. B C. C D. D 5. 如题： A. A B. B C. C D. D 6. 如题： A. A B. B C. C 7. 如题： A. A B. B C. C D. D 8. 如题： A. A B. B C. C D. D 9. 如题： A. A B. B C. C D. D 10. 如题： A. A B. B C. C D. D 11. 如题： A. A B. B C. C D. D 12. 如题： A. A B. B C. C D. D 13. 如题： A. A B. B C. C D. D 14. 如题： A. A B. B C.C D. D 15. 如题： A. A B. B C. C D. D 16. 如题： A. A B. B C. C D. D 17. 如题： A. A B. B C. C D. D 18. 如题： A. A B. B C. C D. D 满分：2 分 19. 如题： A. A B. B C. C D.D 20. 如题： A. A B. B C. C D. D 21. 如题： A. A B. B C. C D. D 满分：2 分 22. 如题： A. A B. B C. C D. D 满分：2 分 23. 如题： A. A B. B C. C D. D 满分：2 分 24. 如题： A. A B. B C. C 2017年自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 调整时间 。%σ是超调量 。 8、设系统的开环传递函数为12(1)(1) K s T s T s ++频特性为 01112()90()() tg T tg T ?ωωω--=---。 9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统。 12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标 调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 2012—2013学年第1学期 《自动控制原理》期中考试试卷 (适用专业：自动化、电气、测控) 专业班级 姓名 学号 开课系室信控学院自动化系 考试日期2012年11月25日 一、简答题(18分) 1. 控制系统正常工作的最基本要求是什么？ 答：稳定性、快速性、准确性（3分） 2.什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。（3分） 3.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？ 答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是：线性定常系统（3分） 4.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？ 答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量增加，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；允许选取较高的开环增益，因此在保证一定的动态性能条件下，可以减小稳态误差。（3分） 5.控制系统的稳态误差取决于哪些因素？ 答：开环增益、系统型别、输入信号的形式与幅值。（3分） 6.线性定常系统稳定的充分必要条件是什么？ 答：线性定常系统稳定的充分必要条件是闭环特征方程的根均具有负实部，或闭环传递函数的极点均位于s左半平面。（3分） 二、(1)由图1所示系统结构图求出相应的传递函数()/() C s N s。 C s R s和()/()（8分） 图1 系统结构图 (2)由图2所示系统结构图求出相应的传递函数()/()C s R s 。（8分） 图2系统结构图 解：(1)当仅考虑()R s 作用时，经过反馈连接等效，可得简化结构图（图1-1），则系统传递函数为 12221212 22123 322 1() ()111G G G H G G C s G G R s G H G G H H G H -== -++- （4分） 图1-1()R s 作用时的简化结构图 当仅考虑()N s 作用时，系统结构图如图1-2所示。系统经过比较点后移和串、并联等效，可得简化结构图，如图1-4所示。则系统传递函数为 1122121221322123 (1)()()1()1G H G G G G H C s N s G H G H G H G G H ++==---+ （4分） 一、单选题（共 40 道试题，共 80 分。）V 1. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：C 满分：2 分 2. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：C 满分：2 分 3. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：A 满分：2 分 4. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：B 满分：2 分5. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：D 满分：2 分 6. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：C 满分：2 分 7. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：D 满分：2 分 8. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：C 满分：2 分 9. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：D 满分：2 分 10. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：A 满分：2 分11. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：D 满分：2 分12. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：B 满分：2 分 13. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：A 满分：2 分 14. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：C 满分：2 分15. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：B 满分：2 分 16. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：D 满分：2 分 17. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：A 满分：2 分 18. 如题： A. A B. B C. C D. D 正确答案：C 满分：2 分 A 卷 一、填空题（每空 1 分，共10分） 1、 在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 2、 对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的______________，而稳态误差体现的是______________。 3、 闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ，终止于开环传递函数的 或无穷远。 4、 PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 。 5、 香农采样定理指出：如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带，且有直到ωh 的频率分量，则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件：________________。 二、选择题（每题 2 分，共10分） 1、 设系统的传递函数为G （S ）＝1 52512++s s ，则系统的阻尼比为（ ）。 A ．21 B ．1 C ．51 D ．25 1 2、 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、 伯德图中的低频段反映了系统的（ ）。 A ．稳态性能 B ．动态性能 C ．抗高频干扰能力 D ．.以上都不是 4、 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 5、 已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定 2020陕西独立学院排名 独立学院简介 独立学院，是指实施本科以上学历教育的普通高等学校与国家机构以外的社会组织或者个人合作，利用非国家财政性经费举办的实施本科学历教育的高等学校。 独立学院是民办高等教育的重要组成部分，属于公益性事业，依法享有民办教育促进法、民办教育促进法实施条例规定的各项奖励与扶持政策。国务院教育行政部门负责全国独立学院的统筹规划、综合协调和宏观管理。省、自治区、直辖市人民政府教育行政部门主管本行政区域内的独立学院工作，依法履行职责。截至2019年6月15日，全国普通高等学校2688所，其中独立学院257所。 2020年5月18日，教育部办公厅发布了《关于加快推进独立学院转设工作的实施方案》，2020年末，各独立学院全部制定转设工作方案，同时推动一批独立学院实现转设。原则上，中央部属高校、部省合作共建高校举办的独立学院要率先完成转设，其他独立学院要尽早完成转设。 陕西重点独立学院介绍 西安交通大学城市学院 西安交通大学城市学院是2004年5月经国家教育部批准设立的全日制本科层次的独立学院。学院由西安经发集团控股的交大博通公司投资，西安交通大学负责对学院的教学进行组织和管理，任课教师和管理干部主要从西安交通大学选聘。 学院坐落于西安经济技术开发区草滩生态产业园，尚稷路北侧、草滩八路以西，距西安市政府10余公里。学院设有电气与信息工程、计算机科学与信息管理、机械工程、应用经济、管理、外语、艺术设计、护理、人文与社会科学等9个系以及数学、体育、物理3个教学部，设有38个本科专业。有全日制本科学生11314名，专任教师577人。（据2015年12月学院官网信息显示） 西北大学现代学院 西北大学现代学院（Modern College of Northwest University）创建于2003年，由国家211工程西北大学申办、国家教育部批准设立的从事统招本科学历教育的独立学院。西大现代继承百年名校的光荣传统，以创新模式兴教办学，适应了中国高等教育的发展方向，是由国家教育部批准设立的从事统招本科学历教育的独立学院，现代学院按照普通高等学校独立学院体制运行，实行普通类全日制本科教育，具有学士学位授予权力。2017西安交通大学网络学院《高等数学》选择题答案
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