汽车音响最佳调音法 汽车音响调试对于汽车音响产品的发挥起着非常重要的决定。就好像一把枪一样，如果瞄准器没有校队准确的话，打出去的子弹肯定是偏的。下面我们就根据一位富声音响师傅的介绍，一起来了解下汽车音响是如何调试的吧。 准备工作： 1)首先将汽车主机的所有附加功能都恢复到出厂状态，然后将高、中、低音全部置中，当然左右平衡也一样。 2)将功放的音量(GAIN)全部设置在最低的位置(MIN) 3)FILTER(滤波器设定)设置在OFF 4)CROSSOVER设置在最低 5)低音炮功放同样是这样处理 第一步：主机调试 打开主机，播放一些高保真的人声碟或低音动态强劲一些的碟，将音量扭到过半或3/5的位置，这样做更容易使低音和前声场的中低音衔合，更容易产生丰满的低音。 第二步：前声场调试 我们先将CHANNEL-1/2的GAIN扭大，直到声音很大，或者说你可以接受的最大声音即可，接下来我们将主机的音量关小，放入一张人声碟或低频强劲一些的碟片，再将
主机音量慢慢开大，直到比你正常听音稍大为止，好了，这时你该仔细的听听，人声是否清晰?会不会有鼻音?或者声音偏蒙?假如声音清晰没有鼻音，或者低频出来弹性很好，没有尾随的“嗡嗡”声，低频一下一下不发蒙，那恭喜你，你的前门隔音减震安装基本满分了，在这种状态下，你的前门中低音将会发挥最佳的状态。 第三步：主机调试 通常，主机音量加大的情况下，都会出现人声有鼻音，就像感冒一样，或者感觉发音不清楚，有低频发出的时候会有“嗡嗡”的尾音，这些状况就是所谓的共振发声影响声音的清晰度。共振会抵消很多声音的细节，将声音的低频拖慢，将你价值5W的音响器材变成1W的声音。 那有什么办法能消除共振呢?隔音减震是一种手段，另外我们可以通过主机或功放上的CROSSOVER(截止频率)来减低这种发声的几率，我们再来看图，你可以尝试将FILTER(滤波器设定)拨到HP(高通)位置，CROSSOVER(截止频率)的旋钮扭到 60HZ70HZ80HZ90HZ甚至是100HZ，FILTER(滤波器设定)和CROSSOVER(截止频率)是组合在一起使用的，FILTER(滤波器设定)只有在LP或者HP的状态下，CROSSOVER(截止频率)的调整才会有效果，在声音不清晰的情况下，我们尝试旋转CROSSOVER(截止频率)，看看扭到那个位置人声的鼻音就消失或者低频没有了“嗡嗡”声，假如在60~70HZ 附近，那么，恭喜你，隔音减震还是做得不错。 第四步：后声场调音
汽车音响改装基础知识 改装网站:https://www.doczj.com/doc/db15060718.html, 汽车音响改装之基础知识与一般主流接线法扫盲贴 【汽车音响】改装之【基础知识篇】 汽车音响在我们中国大陆发展已有十多年的历史了，但对于技术方面还是比较薄弱的。为此，我在此先谈谈个人对汽车音响技术方面的浅见，希望大家来共同探讨。 汽车音响的基本构成 一、音源 目前国内汽车音响大部分都于卡带、CD、VCD、MP3、MD、DVD等六种机型作为音源部份。其中CD机的音质相对比较纯:MP3和MD机的容量相对比较大;DVD机的图象相对比较清晰。 二、喇叭 喇叭是声音表现的终端设备，喇叭对声音的表现有深远的影响。 (一)汽车喇叭可以按频响分可以分为高音喇叭，中音喇叭，低音喇叭。 ,、高音喇叭 (1)、频响范围:2048—20KHZ 其中2048-4096HZ聆听感觉为敏锐，4096-8192HZ聆听感觉为清脆、多 彩;8192-16384HZ聆听感觉为层次分明;16384-20KHZ聆听感觉为纤细。 (2)、表现特征: 指向性强，声音明亮、清晰，层次分明，色彩丰富。 2、中音喇叭 (1)、频响范围:256-2048HZ
其中256-512HZ聆听感觉为有力;512-1024HZ聆听感觉为明亮;1024-2048HZ聆听感觉为透亮。 (2)、表现特征: 人声还原逼真，音色干净、有力，节奏性强。 3、低音喇叭 (1)、频响范围:16-256HZ 其中16-64HZ聆听感觉为深沉、震撼;16-128HZ聆听感觉为浑厚，128-256HZ 聆听感觉丰满。 (2)、表现特性: 具有强大震撼感，雄壮有力、丰满深沉。 (二)按类型分可以分为套装喇叭，同轴喇叭 1、同轴喇叭，是全频喇叭，特点是全频响应，高音和中底音在同一个轴上，不利声场分布，不是绝对的全频，有些频段会响应欠佳。 2、套装喇叭高音与中低音分体而且配有分音器，这样会得到更佳的全频响应和声场的设计。 (三)低音炮 低音炮可分为有源低音炮和无源低音炮 1、有源低音炮:低音喇叭+箱体+功放，一般功率比较少，比较合适对低音要求不高，不想加装功放的车主，而有大功率的有源低音炮。 2、无源低音炮:低音喇叭+箱体，合适对低频效果强烈追求分子，DIY成分比较高，可以选不同低音喇叭和不同箱体来拼装，再选择合适的功放来推。 三、功放 功放是把音频信号的电平放大的一种器材
自动控制综合设计 ——无人驾驶汽车计算机控制系统 指导老师： 学校： ：
目录 一设计的目的及意义 二智能无人驾驶汽车计算机控制系统背景知识三系统的控制对象 四系统总体方案及思路 1系统总体结构 2控制机构与执行机构 3控制规律 4系统各模块的主要功能 5系统的开发平台 6系统的主要特色 五具体设计 1系统的硬件设计 2系统的软件设计 六系统设计总结及心得体会
一设计目的及意义 随着社会的快速发展，汽车已经进入千家万户。汽车的普及造成了交通供需矛盾的日益严重，道路交通安全形势日趋恶化，造成交通事故频发，但专家往往在分析交通事故的时候，会更加侧重于人与道路的因素，而对车辆性能的提高并不十分关注。如果存在一种高性能的汽车，它可以自动发现前方障碍物，自动导航引路，甚至自动驾驶，那将会使道路安全性能得到极大提高与改善。本系统即为实现这样一种高性能汽车而设计。 二智能无人驾驶汽车计算机控制系统背景知识 智能无人驾驶汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能汽车的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆已经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。 通过对车辆智能化技术的研究与开发，可以提高车辆的控制与驾驶水平，保障车辆行驶的安全通畅、高效。对智能化的车辆控制系统的不断研究完善，相当于延伸扩展了驾驶员的控制、视觉和感官功能，能极促进道路交通的安全性。智能车辆的主要特点是以技术弥补人为因素的缺陷，使得即便在很复杂的道路情况下，也能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物，沿着预定的道路轨迹行驶。 三系统的控制对象 （1）系统中心控制部件（单片机）可靠性高，抗干扰能力强，工作频率最高可达到25MHz，能保障系统的实时性。 （2）系统在软硬件方面均应采用抗干扰技术，包括光电隔离技术、电磁兼容性分析、数字滤波技术等。 （3）系统具有电源实时监控、欠压状态自动断电功能。 （4）系统具有故障自诊断功能。
【关键字】测试 频响 频率响应 简称频响，英文名称是Frequency Response，在电子学上用来描述一台仪器对于不同频率的信号的处理能力的差异。同失真一样，这也是一个非常重要的参数指标。一个“完美”的 交流缩小器，应该在频响指标上具有如下的素质：对于任何频率的信号都能够保持稳定的缩小 率，并且对于相应的负载具有同等的驱动能力。显然这在目前技术水平下是完全不可能的，那么 针对不同的缩小器就有了不同的“前缀”，对于音频信号缩小器（功率缩小器或者小信号缩小 器）来说，我们还应该加上如此的“前缀”：在人耳可闻频率范围内以及“可能”影响到该范围 内的频率的信号。这个范围显然缩小了很多，我们知道，人耳的可闻频率范围大约在20～20KHz， 也就是说只要缩小器对这个频率范围内的信号能够达到“标准”即可。实际上，根据研究表明， 高于这个频段以及部分低于这个频段的一些信号虽然“不可闻”，但是仍然会对人的听感产生影 响，因此，这个范围还要再扩大，在现代音频领域中，这个范围通常是5～50KHz,某些高要求的放 大器甚至会达到0.1~数百KHz。 但是，上述要求表面上好像是比“完美”低了很多，却仍然是“不可能完成的任务”，目前我们 连这样的要求也不可能达到。于是，就有了“频响”这个指标。（附言：指标本身就代表着“不 完美”，如果一切都“完美”了，指标也就没有存在的理由了。） 缩小器有两种失真：线性失真和非线性失真。我们通常把后者叫做“失真”，而把前者用其它方 式表达出来。非线性失真我们已经知道了是一种什么情况了。而线性失真就是指频率和相位方面 的“误差”，即频率失真和相位失真。 频率失真及其产生原因 频率失真是一种“线性失真”，意思是说，发生这种失真时缩小器的输出信号波形和输入波形仍 然是“相似形”，它不会使缩小器对要处理的信号产生“形变”。一个单纯的频率失真可以看成 缩小器对于不同频率的信号缩小倍数不同，例如，1个十倍缩小器，对1KHz的信号的缩小倍数是10 倍，而对于10KHz的交流信号可能缩小倍数就变成了9.99倍，于是，我们就可以说这台缩小器有频 率失真了。在电声学上，我们把这种现象称为“频响曲线的不平直”，这里面的“曲线”我们稍
音频指标测试均是针对有输入和输出的设备而言，就是声音信号经过了一个通道以后，输出与输入之间的差别。两者差别越小那么性能越好，而且在一般情况下声音经过某一个通道或某一系统后，一般都有对原信号的放大和衰减。 信噪比、失真率、频率响应这三个指标是音响器材的“基础指标”或“基本特性”，我们在评价一件音响器材或者一个系统水准之前，必须先要考核这三项指标，这三项指标中的任何一项不合格，都说明该器材或者系统存在着比较重大的缺陷 1、信噪比SNR(Signal to Noise Ratio)： （1）简单定义：狭义来讲是指放大器的输出信号的电压与同时输出的噪声电压的比，常常用分贝数表示，设备的信噪比越高表明它产生的杂音越少。一般来 说，信噪比越大，说明混在信号里的噪声越小，声音回放的音质量越高，否 则相反。信噪比一般不应该低于70dB，高保真音箱的信噪比应达到110dB以 上。音频信噪比是指音响设备播放时，正常声音信号强度与噪声信号 强度的比值 （2）计算方法：信噪比的计量单位是dB，其计算方法是10LG(PS/PN)，其中Ps 和Pn分别代表信号和噪声的有效功率，也可以换算成电压幅值的比率关系：20LG(VS/VN)，Vs和Vn分别代表信号和噪声电压的“有效值”。 （3）测量方法：信噪比通常不是直接进行测量的，而是通过测量噪声信号的幅度换算出来的，通常的方法是：给放大器一个标准信号，通常是0.775Vrms 或2Vp-p@1kHz,调整放大器的放大倍数使其达到最大不失真输出功率或幅度（失真的范围由厂家决定,通常是10％，也有1％），记下此时放大器的输出幅Vs，然后撤除输入信号，测量此时出现在输出端的噪声电压，记为Vn，再根据SNR=20LG(Vn/Vs)就可以计算出信噪比了. 或者是10LG(PS/PN)，其中Ps和Pn分别代表信号和噪声的有效功率 计权：这样的测量方式完全可以体现设备的性能了。但是，实践中发现，这种测量方式很多时候会出现误差，某些信噪比测量指标高的放大器，实际听起来噪声比指标低的放大器还要大。经过研究发现，这不是测量方法本身的错误，而是这种测量方法没有考虑到人的耳朵对于不同频率的声音敏感性是不同的，同样多的噪声，如果都是集中在几百到几千Hz，和集中在20KHz以上是完全不同的效果，后者我们可能根本就察觉不到. 这样就引入了权的概念。噪声中对人耳影响最大的频段“权”最高，而人耳根本听不到的频段的“权”为0。这种计算方式被称为“A计权”，已经称为音响行业中普遍采用的计算方式。 2 、频响范围： （1）频率响应是指在振幅允许的范围内音响系统能够重放的频率范围，以及在此范围内信号的变化量称为频率响应。 （2）测试方法：要求输入信号幅值为一个固定值（要在动态范围之内，音响设备我们可以取100mv）。当输入信号为正常频率时（不能有失真，可以定位1KZ），记录这个时候的输出电压的大小V1。然后开始逐渐降低输入信号的频率，当降低到一定程度时，输出信号的幅值会开始减小。继续降低频率，直到输出电压为0.707V1
汽车音响测试标准（FM部分） 1，覆盖频率测试 被测机处于待测状态，波段调制FM状态，把台钮旋转至最低端，数字信号发生器频率设置在87.5MHZ，频偏22.5KHZ。调制频率1KHZ，输入电平暂设20DB，把信号发生器天线插入被测机天线插孔，被测机音量开最大，调均衡器打到适当位置，旋转发生器频率微调至被测机输出最大，此时发生器的频率为被测机低端频率。把台钮旋转至最高端，数字信号发生器频率设置在108.5MHZ，频偏调制不变，输入电平20DB，旋转发生器频率微调至被测机输出最大，此时发生器的频率为被测机高端频率，此时低端与高端为被测机FM覆盖频率。2，最大灵敏度（10 10） 被测机处于待测状态，数字信号发器频率设置与90MHZ，频偏22.5KHZ，调制频率1KHZ，输入电平暂设20DB，旋转台钮至90MHZ，输出标准参考电压2V，输出高于2V时，降低信号发生器发生器输入电平至输出为2V止，此时信号发生器的输入电平即为被测机低端最大灵敏度。98MHZ，106MHZ测试方法一样。让VOL升到最大，再降低发生器的电平DB，让毫伏表为2V，此时所显示的电平DB为最大灵敏度。 3，实用灵敏度（30DB S/N） 被测机处于待测状态，数字信号发器频率设置与90MHZ，频偏22.5KHZ，调制频率1KHZ，输入电平暂设20DB，旋转台钮至90MHZ，调节音量电位器至输出电压制2V，然后关去发生器调制，调毫伏表DB档调小30DB（三个档位），看此时毫伏表指示是否为2v，如大于2V，侧应加大输入电平，再调回调制输入及调回毫伏表DB档，看毫伏表指示是否为2v，大于2v，再调音量电压器至2v为止，然后再去调制及毫伏表DB档30DB，输出是否回到原2V处，如低于2v，侧降低输出电平DB数到2V，如此调校多次至调准为止，调准后数字信号发生器输入电平即为被测机的低端实用灵敏度，98MHZ，106Mhz测发一样。 4，信噪比 被测机处于待测状态，先测试好最大灵敏度，然后把输入电平增到60DB，调音量电位器至输出2v，去信号发生器调制，调节毫伏表DB档，此时档位DB加表针所读DB数即为被测机的信噪比。 5，中频（10.7MHz）10.7±0.02 被测机处于待测状态，数字信号发器频率设置与10.7MHZ，频偏22.5KHZ，调制频率1KHZ，输入电平暂设80DB，把被测机台钮旋至最低端，然后旋转发生器的频率调制输出电压最高，此时发生器上的频率即为被测机的中频频率。 6，显示频率差 被测机处于待测状态，数字信号发器频率设置与98MHZ，频偏22.5KHZ，调制频率1KHZ，输入电平暂设20DB，把被测机台旋转至98MH，使输出最高，此时被测机的显示频率与发生频率至差，即为被测机的显示频率之差。 7，中频抑制（90MHZ）IF Rejected 60.5 被测机处于待测状态，先测试好最大灵敏度，然后数字信号发器频率设置与10.7MHZ，调制频率和频偏不变，输入电平增加至输出为最大灵敏度时的标准输出2v，此时输入电平DB 数减去最大灵敏度是的DB数，即为被测机的中频抑制。 8 镜像抑制106MhZ Image Rejected 60.5 被测机处于待测状态，先测试好106MH最大灵敏度,然后把数字发生器输入频率加入两个中频（106MHZ+2*10.7MHZ），再增加输入电平至被测机的输出达到原标准输出2V，再用此数码电平减去最大灵敏时输入电平，所得出来的电平数即被测机镜像抑制DB数。
无人驾驶汽车中的自动导航装置 设计 13机制一班 1310421104 王讲
【摘要】随着技术的发展，无人驾驶作为新兴的驾驶技术已经日渐成熟。作为无人驾驶中“指南针”——自动导航系统无疑是决定着为无人驾驶成熟度的标志之一。能否准确、快速、灵敏地寻径，将直接影响到整个驾驶系统的响应时间及控制的准确性。 本文就现今的技术发展现状，结合工程测试技术相关知识给出了较为可行的控制方案。通过对传感器、电子控制器（ECU）和执行器的组成与工作原理；自动变速、动力转向、巡行（CCS）等系统的电子控制技术；数字仪表及其显示等装置的研究来制定了这套导航系统。由于专业性的限制，本文只是笼统地概括了该系统的执行方式以及组成部分，不就深层次的技术问题进行研究。 整个设备采用电子控制器（ECU）作为整个控制系统的核心，ECU收集各个传感器的信息，并将数据处理后传递到控制端。该系统包含了距离雷达、红外传感器、图形识别摄像头等多个传感器，以方便获取车辆行驶过程中的车距、路线和道路标识等信息。同时该设备安装有GPS模块和网络通信模块，通过对实时路况信息和道路导航信息的整个给出合理的行驶路线。
Ⅰ引言 1.1 背景 从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。 现今诸如谷歌、特斯拉等高新技术公司都在无人驾驶方面有着飞速的发展。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到 2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。国内的许多汽车企业也纷纷朝该方向发展。作为无人驾驶中的导航部分也正是该技术的核心技术之一。 1.2 问题重述 要求设计的导航装置能够自动测量与前车的距离，与旁车的距离，自动识别道路标识。设计与说明装置的原理与方法，画出组成结构图，所采用的主要传感器电路和系统。 1.3 问题分析 该问题在实际生产中已经得到解决，可以借鉴相关的案例进行设计。如谷歌自动无人车，特斯拉的无人车导航系统等。在根据工程测试技术的相关分析即可完成较为可行的系统及结构设计。 Ⅱ工作原理 该装置通过两个图形识别摄像头识别道路上的标识，通过车周围的十四个超声波传感器测量车辆与其他车辆的距离。然后将该两处传感器的信息传送到 Ⅲ系统综述
实验方法汇总 第一部分水样的采集和储存 第一节进水取样 用烧杯从进水箱中取样，根据不同指标的测定频率确定取样量的大小，从中取约20mL水样过0.45um滤膜后存于聚乙烯瓶中，标明取样日期后4℃储存于冰箱中用于硝氮、亚硝氮的测定；另取约10mL水样过玻璃纤维膜后用硫酸调pH至小于2，存于玻璃试管中，标明取样日期后4℃储存于冰箱中用于TOC 的测定。其余水样用于COD、氨氮、色度、pH、总铁、蛋白质和多糖指标的测定，测定BOD的当天取样量约300mL。 第二节出水取样 用烧杯从出水口接取一定量水样，其它同进水。 第三节上清液取样 将适量混合液用定性滤纸过滤，取滤液进行各项指标的测定，具体同进水取样，将过滤后余下的污泥倒回反应器内（整个实验中，除测定MLVSS外，其它指标测定完毕后都要将污泥倒回反应器内）。
第二部分理化指标的测定方法 第一节DO、水温的测定 采用溶解氧仪进行DO和水温的测定：将溶氧仪的电极与仪器连接并将电极浸没入反应器内混合液液面以下（每次的测定位置都固定在同一死角处并保证温度感应部分也没入水面以下），打开溶解氧仪，调至显示mg/L单位的状态下，待读数稳定后记录下DO和水温。测试完毕后关掉溶氧仪，拔下电极依次用清水和蒸馏水清洗后，用滤纸小心擦干电极后将溶氧仪放回固定位置处。 第二节pH的测定 1.仪器：pH计10mL小烧杯 2.试剂 用于校准仪器的标准缓冲液，按《pH标准溶液的配制》中规定的数量称取试剂，溶于25 oC水中，在容量瓶内定容至1000ml、水的电导率应低于 2μS/cm，临用前煮沸数分钟，赶走二氧化碳，冷却。取50ml冷却的蒸馏水，加1滴饱和氯化钾溶液，测量pH值，如pH在6～7之间即可用于配制各种标准缓冲液。 pH标准液的配制 标准物质 pH（25 oC）每1000ml水溶液中所含试剂的质量（25 oC） 基本标准 酒石酸氢钾（25 oC饱 3.557 6.4gKHC4H4O6①
图1 实施 Checker Core（检查内核） 和 E2EECC图2 FCCU框图 2013.3 22 https://www.doczj.com/doc/db15060718.html,
(E2EECC) 保护 在海明间距为4 的情况下实现ECC(纠错码)和 SECDED(单纠错和双纠错)，可保护所有的存储器存储操作。ECC 在数据、地址信号上实现，并通过写操作与数据一起存储在存储器中。发起读操作时，ECC 在检索到的数据和请求的地址上重新进行计算，并通过已存储的 ECC 进行验证。 在Qorivva MPC574x器件中，没有仅用于存储器的ECC，但它提供了当发生可纠正(单位或不可纠正(多 位)的错误时，MEMU 都会收到一个 错误信号，然后记录错误地址，设置 相应的错误标记并报告给FCCU。在 需要特殊更正数时或进一步分析软件 中这样的错误时，可以使用。 故障收集和控制单元(FCCU) FCCU是一个可编程的单元，监 控MCU的完整性状态，提供灵活的安 全状态控制，在设备发生故障时通过 可控的方式使设备处于安全状态。收 CPU 的干预。 足够的覆盖率，可满足所要求的系统 安全完整性等级(SIL)。 1. 在 STCU 重置事件后，SSCM 检测到设备自我检测尚未运行。 2. SSCM 从非易失性闪存存储器 (NVM) 读取自我检测参数。 3. SSCM 将自我检测参数加载到 STCU 中，并将控制传送到 STCU。 4. STCU 管理 MBIST 并更新其内 部状态。 5. STCU 管理 LBIST 并更新其内 部状态(可能有其他LBIST和MBIST的 图3 系统启动过程中 STCU 的运行图4 CMU简易框图
【基本概要】 1、首先电源不能接错，接错会导致烧坏功放保险胆，严重点会烧坏功放板。 2、功放12V属于电源正极，直接拉线至电瓶的正极，安装保险胆。 3、REM属于控制线，是控制低音炮工作的控制线，也属于电源的正极，但要控制他，一般接在DVD/CD/MP3/MP5/等主机的控制线上，在主机的尾部找到，【即主机 关闭，低音炮也关闭，停止工作】 4、GND是接地线，一般接地线不宜过长，与汽车的接触面因处理干净，避免电流声！ 5、音量调节，音量不宜过大，与音响系统匹配为准。 6、音宽，音宽调大，音质会感觉比较散，音宽调小了，会有打不开的感觉，所以要 按实际情况调节。 7，低频、全频转换开关，低音炮,功放均支持纯低频功能，低频功能是专业演奏中的低音效果，没有低音的歌曲，低音炮在纯低频的工作状态下，低音炮的音量会很小，甚至会没有音乐，在全频状态下，低音炮播放音乐是保守工作的，一般我们建议用纯低频功能，这样可以发挥出低音炮在演奏低音是最好的效果！！！ 看不懂？没关系！请往下有图！ ↓ 【安装走线方法】
从电瓶正极接电源主线，30公分左右接保险丝 用铁线绑住电源线
设法把电源线穿过防火墙 到达车内
拆开门边装饰板走暗线到车尾 请注意，不管是安装低音炮或者功放机，电源正极主线，必须要从电瓶 直接接线，不要从其它地方接电源线！如果带去安装店，师傅是给您这样安装的话，立马喊停，不要装了，开车走人，不需要解释！ 找一家专业的安装音响店进行改装！ 很多安装师傅或者是修车师傅，贪方便，从车内方向盘下接电源线，或者接您原车电 源线。这个是很不负责很危险的。 第一，影响功放或者低音炮的电源稳定性 第二，影响行车电脑系统，导致车内电器故障，灯光故障等！ 音响改装并不会影响车上任何东西，不会带来危害！带来危害的是不负责任的安装师 傅，和不正确的安装手法！
有机肥料的国家标准及各个指标的检测方法 简介：本文介绍了生物有机肥肥料的国家标准，以及各个指标的检测方法。具体包括：有效活菌数，有机质，水分，PH，粪类大肠菌群数，蛔虫卵死亡率，N，P5O2，K2O,重金属等指标的测定方法和流程。可供同行人士参考，可大大缩减您查阅资料的时间，本文采用word文字编辑，下载后可以直接复制粘贴。一．各个指标的标准 1.各个技术指标 项目指标要求 有效活菌数≧0.2亿/g 有机质（以干计）≧45% 水分≦30% PH 5.5-8.5 粪大肠菌群数≦100个/g 蛔虫卵死亡率≧95% ≧5% 总养分质量分数（N+P5O2+K2O，以烘干 计） 2.重金属指标 项目指标要求 总AS ≦15mg/kg 总Cd ≦3mg/kg 总Pb ≦50mg/kg 总Cr ≦150mg/kg 总Hg ≦2mg/kg 二．各个指标检测方法 1.有效活菌数的测定 （1）稀释 称取固体样品10g，加入带玻璃珠的100ml的无菌水中，静置20分钟，在旋转式摇床上200r/min充分震荡30分钟，即成母液菌悬液。 用5ml无菌转液管分别吸取5ml上述母液菌悬液加入45ml无菌水中，按1
比10进行系列稀释，分别得到10-1,10-2,10-3、、、稀释倍数的菌悬液。 （2）加样及培养 每个样品取3个连续适宜稀释度，用0.5ml无菌移液管分别吸取不同稀释度菌悬液0.1ml，加至预先制备好的固体培养基平板上，分别用无菌玻璃刮刀将不同稀释度的菌悬液均匀地涂布于琼脂表面。 每一稀释度重复3次，同时以无菌水作空白对照，于适宜的条件下培养。 （3）菌落识别 根据所检测菌种的技术资料，每个稀释度取不同类型代表菌落通过涂片、染色、镜检等技术手段确认有效菌。当空白对照培养皿出现菌落数时，检测结果无效，应该重做。 （4）菌落计数 以出现20-30个菌落数的稀释度的平板为计数标准，（丝状真菌为10-150个菌落数），分别统计有效活菌数目和杂菌数目。当只有一个稀释度，其有效菌平均菌落数在20-300个之间时，则以该菌落数计算。若有两个稀释度，其有效菌落数在20-300个之间时，应该两者菌落总数之比值决定，若其比值小于等于2应该计算两者的平均数；若大于2，则以稀释度小的菌落数平均数计算。有效活菌数按下列公式计算，同事计算杂菌数。 N1=(x*k*v1/m0*v2)*108 N2=(x`*k*v1/v0*v2)*108 式中： N1——————质量有效活菌数，单位为亿每克； N2——————体积有效活菌数，单位为亿每毫升； x·——————有效菌落平均数； K———————稀释倍数； V1———————基础液体积，单位为毫升； V2———————菌悬液加入量，单位为毫升； V0———————样品量，单位为毫升； M0———————样品量，单位为克。 2.有机质的测定 (1)方法原理 用定量的重铬酸钾-硫酸溶液，在加热条件下，使有机肥料中的有机碳氧化，
汽车音响指标测试方法 FM指标测试方法(1khz 22.5%.DEV) 一、30dB实用灵敏度(USABLE SENSITIVITY《S/N：30dB》 先将机器收正为90Mhz(98Mhz、106Mhz)，电平(LEVEL)打在正常dB数(40左右)，音量收细至0dB处，然后去掉信号(即打下ON、OFF钮)再扭毫伏表三下，(即30dB，每扭一下为10dB)，然后调信号发生器的电平(LEVEL)，使没信号时的指针与有信号的指针重复(若没重复也不能超过1个dBm),最后电平(LEVEL)显示的dB数就是此机的-30dB实用灵敏度。 二、3%失真灵敏度(I.F.H. SENSITITV《75khz DEV 3%T.H.D》 先将机器收正为90Mhz(98Mhz、106Mhz)，调制度打在75%，将失真仪打在DIST、10%(-20dB)档，然后分别调整音量电位器和发生器的电平(LEVEL)dB 数，使失真仪指针指在3%的位置(不可超过3%的位置，正常应在3%内波动)，这时发生器的电平(LEVEL)dB数就是此机的3%失真灵敏度(例如：电平(LEVEL)dB 数为11，那么3%失真灵敏度就是11)。 三、-3dB极限灵敏度(-3dB LIMITING SENSITIVITY) 先将机器收正为98Mhz，电平(LEVEL)打在66dB数，音量收细至0dB处，然后减少发生器的电平(LEVEL)dB数，到毫伏表指针减少3个dB时停，此时的电平(LEVEL)dB数就是此机-3dB的极限灵敏度。 四、信噪比(S/N RATIO《@1mv INPUT》) 先将机器收正为98Mhz，电平(LEVEL)打在66dB，音量收细至0dB处，然后去掉信号(即打下ON、OFF钮)再打毫伏表，每扭一下为10dB，但毫伏表指针不能超过0dB，最后看指针指数是多少，再加上一共所打毫伏表的次数(每档为 10dB)，(例：你一共打了三次指针指数为6，那么信噪比就是30+6=36dB)。就是此机的信噪比值。 五、中频抑制(IF REJECTION 600khz) 将机器收正为90Mhz，先测出实用灵敏度的dB数，再将FREQ90Mhz转为10.7Mhz(FM中频)，然后调节电平(LEVEL)dB数，使指针指在2V时所显示的dB
一、无人驾驶测试场的概述 无人驾驶测试场是重现无人驾驶汽车使用中遇到的各种各样道路条件和使用条件的测试场地，用于验证和试验无人汽车的软件算法的正确性。试验道路是实际存在的各种各样的道路经过集中、浓缩、不失真的强化并典型化的道路，包括高速公路、城市道路、乡村道路等正常路面，及可造成汽车强烈颠簸的坏路等。此外，测试场还要布局GPS基站、通讯基站、智能红绿灯等基础设施，提供无人驾驶和车联网技术的测试环境。汽车在试验场试验比在实验室或一般行驶条件下的试验更严格、更科学、更迅速、更实际。 二、国内外无人驾驶测试场现状 目前，世界各国都积极投入和支持无人驾驶技术，美、欧、日等发达国家及地区更是斥资建设无人驾驶测试场，推动无人驾驶汽车尽早上路。现阶段各国无人驾驶测试场的情况如下： （一）美国 美国无人驾驶示范区分为两大竞争阵营，东部的底特律Motor City（位于密西根州）和西部的硅谷Silicon Valley（位于加利福尼亚州），分别有两个汽车测试示范区。 1、Mcity（美国密歇根大学） Mcity是世界上第一座测试无人驾驶汽车、V2V/V2I车联网技术而打造的无人驾驶试验区，Mcity由密歇根大学交通改造研究中心（MTC）负责建立，位于密歇根州的安娜堡市，占地32英亩（12.9万平方米），斥资1000万美元（由密歇根大学和密歇根州交通部共同出资）。目前已与福特、通用、本田、日产、丰田、德尔福等15家车企及零部件供应商以注资方式展开合作。
图1.Mcity测试车全景图 Mcity模拟城市和郊区环境，但里面所有的设施，甚至行人都是假的。这座虚拟城市将建造40栋大楼的正面外观、成直角的十字路口、交通圈、桥梁、隧道、砾石道路以及建筑护栏等大量障碍物。 图2.Mcity模拟设施 园区内设有城市路况、乡村路况、高速路况、环岛路况、横穿铁路路况等，光路面就分为柏油路、土路、砖路、输液覆盖路面等，在美国能看到的路况，在这里都能看到。 Mcity主要包括两个测试区域：用于模拟高速公路环境的高速实验区域，；
各生理指标的测定方法 一、脯氨酸含量的测定 1.茚三酮法 1.1原理 在正常环境条件下，植物体内游离脯氨酸含量较低，但在逆境（干旱、低温、高温、盐渍等）及植物衰老时，植物体内游离脯氨酸含量可增加10-100倍，并且游离脯氨酸积累量与逆境程度、植物的抗逆性有关。 用磺基水杨酸提取植物样品时，脯氨酸游离于磺基水杨酸的溶液中，然后用酸性茚三酮加热处理后，溶液即成红色，再用甲苯处理，则色素全部转移至甲苯中，色素的深浅即表示脯氨酸含量的高低。在520nm波长下比色，从标准曲线上查出（或用回归方程计算）脯氨酸的含量。 1.2步骤 试剂：（1）25%茚三酮：茚三酮------------0.625g 冰乙酸------------15ml 6mol/L磷酸--------10ml 70°C水浴助溶； （2）6mol/L磷酸：85%磷酸稀释至原体积的2.3倍； （3）3%磺基水杨酸：磺基水杨酸------3g 加蒸馏水至------100ml 实验步骤： （1）称取0.1g样品放入研钵，加5ml 3%磺基水杨酸研磨成匀浆，100°C沸水浴15min； （2）冰上冷却，4000rpm离心10min； （3）提取液2ml+冰醋酸2ml+25%茚三酮2ml混合均匀，100°C沸水浴30min，冰上冷却； （4）加4ml甲苯混合均匀，震荡30s，静置30min； （5）以甲苯为空白对照，再520nm下测定吸光值。 1.3计算方法 脯氨酸含量（μg/gFW）＝ X * 提取液总量（ml）/ 样品鲜重（g）*测定时提取液用量（ml）*10^6 公式中：X-----从标准曲线中查得的脯氨酸含量（μg） 提取液总量---------------------------5ml 测定时提取液用量---------------------2ml 问题及质疑： 1.酸性体系下，脯氨酸与茚三酮加热反应后的最终产物为红色，再实验过程中，仅有少数时候能发现红色产物。原因有待确定。 2.经查看文献资料，反应步骤已经是优化的，没有问题。甲苯萃取脯氨酸与茚三酮的反应产物，消除了多余未反应的茚三酮，磺基水杨酸，提取液中其他杂质（如色素）以及PH变化
软水各项指标测试方法 本测试方法参照采用GB 6682—92《分析试验室用水规格和试验方法》取样与储存: 容器: 可使用密闭的、专用玻璃仪器，新容器在使用前需用盐酸（20%）浸泡2～3天，再用待测水反复冲洗，并注满待测水浸泡6h以上。 取样 至少应取3L有代表性水样。取样前用待测水反复冲洗容器，取样时要避免沾污。取样后的运输过程中应避免沾污。 试验方法 在试验方法中，各项试验必须在洁净环境中进行，并采取适当措施，以避免对试样的污染。本试验所用试剂均为分析纯试剂。 1. pH值的测定 1.1 仪器 1.1.1 PHS—3C型数字式酸度计 1.1.2 复合电极一支 1.1.3 洗瓶 1.2 试剂 1.2.1 邻本二甲酸氢钾 1.2.2 磷酸二氢钾 1.2.3 硼砂 1.3 检定
仪器使用前，先要标定。一般来说，仪器在连续使用时，每天要标定一次。 1.3.1 在测量电极插座处拔去短路插头。 1.3.2在测量电极插座处插上复合电极。 1.3.3如不用复合电极，则在测量电极插座处插上电极转换器的插头，玻璃 电极插头插入转换器插座处，参比电极接入参比电极接口处。 1.3.4把选择开关旋钮调到pH当。 1.3.5调节温度补偿旋钮，使旋钮白线对准溶液温度值。 1.3.6把斜率调节旋钮顺时针旋到底（即调到100%位置）。 1.3.7把清洗过的电极插入pH值为6.86的缓冲溶液中。 1.3.8调节定位调节旋钮，使仪器显示读数与该缓冲溶液当时温度下的pH 值相一致（如用混合磷酸盐定位温度为100C时，pH=6.92）。 1.3.9用蒸馏水清洗电极，再插入pH=4.00（或pH=9.18）的标准缓冲溶液中， 调节斜率旋钮使仪器显示读数与该缓冲溶液中当时温度下的pH值一致。 1.3.10重复1.3.7—1.3.9直至不用再调节定位或斜率调节旋钮为止。 1.4 测量pH值 经标定过的仪器，既可用来测量被测溶液。被测溶液与标定溶液温度相同与否，测量步骤也有所不同。 1.4.1被测溶液与定位溶液温度相同时测量步骤如下： 1.4.1.1用蒸馏水清洗电极头部，用被测溶液清洁一次。 1.4.1.2 把电极浸入被测溶液中，用玻璃棒搅拌溶液，使溶液均匀，在显示 屏上读出溶液的pH值。 1.4.2被测溶液与定位溶液温度不同是测量步骤如下： 1.4. 2.1用蒸馏水清洗电极头部，用被测溶液清洁一次； 1.4. 2.2用温度计测出被测溶液的温度值； 1.4. 2.3调节温度调节钮，使白线对准被测溶液的温度值； 1.4. 2.4把电极插入被测溶液内，用玻璃棒搅拌溶液，使溶液均匀后读出该
汽车音响基础知识大全 汽车用品 /美容改装 /养护频道 （一）汽车音响套装喇叭与同轴喇叭区别 套装喇叭分为二分频和三分频，其中两分频的较多。套装喇叭包括一对高音头，一对中音盘，一对分频器（分频器的作用是把高音频段与中音频段以出厂时设定好的频点分离） 同轴喇叭顾名思义高音与中音共用一轴，不可分离。一些高端的同轴喇叭也有用电容分频的. 套装喇叭的优点：高音与中音分离，高音头可以提升使得声场位提高至听者的耳畔，声音听起来层次感很强，较适合放在前门（前场）和后门（后场） 套装喇叭的缺点：价格相对同轴喇叭而言要高出一倍左右；施工较为复杂对施工人员技术有较高的要求； 同轴喇叭的优点：价格较为便宜；施工容易. 同轴喇叭的缺点：高音与中音不可分离，导致喇叭如放在原车喇叭位往往使得声场偏下，导致听者很难感受高音的存在，声音没有层次感和通透性，较适合放在后场（二）汽车音响升级常识 随着生活水平的提高，据市场了解，有车一族的崛起越来越快。但日益增加的车辆，是原本还酸宽敞的城市道路，变的越来越拥挤。尤其是上下班的时段，想要在道路上畅快飞驰，
那已经成了昨日的梦想。如何在堵塞的路段中轻松度过这段私见，使改装音响大有用武之地，于是很多车主相继选择了升级原车音响。用一句俗语来形容：“路堵啦，但是音乐不会被堵”。有些音乐爱好者更是砸下重金。改装一套顶级的汽车音响，让自己能在曼妙音乐的道路上畅通无堵。
但是有部分车主会疑问：升级一套好的音响，是那么容易的事儿吗？面对市场上混乱的改装店，多得不胜数的音响“名牌”，还有汽车音响改装路线的复杂，令许多车主举棋不定。其实升级一套好音响也不是一件很难的事情，只要能掌握以下一些基础知识的话，就可令您在升级音响的路上更添一份自信。一句话：一切由我做主！下边来谈一谈音响改装者比较在乎的几个问题 一、音响升级是否会影响车内线路？ 有些车主一直都想升级原车的音响，但总对改装安全有种不塌实的心理，阻碍了他们对车辆的改动，他们总是担心改动车内音响的线路会影响车上其他的线路，造成不必要的麻烦，因此放弃了对音响改装的方案。其实，音响升级根本不会影响到原车电路，因为汽车上的音响是一个单独的系统，和原车电路没有任何的关联。 拿任意一款车来说：即使不改动汽车音响，它原厂出来都会配有像CD、卡带之类的主机。高档轿车甚至会配备DVD和GPS等影音娱乐系统，所以它们都会有一条专用的音响尾线（专用电源线）。如更换CD加装DVD影音系统时，只要把主机后面的尾线换上一条新机器配备的专用尾线即可，按照标准的接线方式连接，做相应的保护措施，就不会对原车电路造成任何影响。再者如果改装稍微大一些的话，比如加1台功效（功率放大器），汽车音响升级小编建议选用一条相匹
无人驾驶车实验实训系统技术参数 1.车辆结构组成： ★1. 车辆采取独立电机驱动形式，可灵活配置成可设定前驱、后驱、四驱、独立四驱等各种控制模式； ★2. 车辆配置主动转向系统，转向电机的扭矩、转角的精确控制，方便实现主动转向控制和智能车相关控制实验； ★3. 系统包含差分GPS、惯性导航设备、激光雷达、毫米波雷达、摄像头等硬件设备。4. 感知系统与底层控制系统能够在硬件上方便连接，软件上兼容，可实现数据自由交互及扩展程序的开放接口； 5. 配备适合放置快速控制原型和GPS、雷达等传感器的安装支架； 6. 配备急停开关，电机可回馈制动并配独立的液压制动确保实验安全； 7. 配备电脑测试用支架，方便实验员实时观察数据； 8. 加装5V直流，12V直流，220V交流电源接口； 9. 动力电池采用全新原装电芯，容量120Ah以上，满足至少100Km的续航里程，带BMS 系统及车载充电机。 2.性能指标： ★1. 单个电机额定功率至少10kW（整车额定功率40kw），峰值功率单轮至少15kW（整车峰值功率最少60kw）； ★2. 能够实时提供车辆位置信息、道路信息以及障碍物等信息。 ★3. 能够实现车辆自动定位、速度跟踪、以及轨迹跟踪、车道保持及自动避撞等功能。 4. 差分GPS及惯性导航系统：定位精度达到亚米级，定向精度不小于0.5度，采样更新频率不小于20Hz，航向精度不小于1°，分辨率不小于0.01°，测量范围为俯仰± 90°,输出频率50Hz ； 5. 采用velodyne公司VLP-16或与其同类的激光雷达：测量距离100m，测量角度270°，角度分辨率0.25° (360°/1,440 steps，扫描时间25msec/scan； 6. 毫米波雷达：测量距离不小于80m，更新率50msec，距离精度不小于0.5m； 7. 前向双目摄像头：探测距离100m，识别距离50m，辨认距离30m，垂直运行监视范围广，视角度±80°，图像尺寸: 1920×1080，支持红外。 8. 四个车轮均安装主动式轮速传感器； 9. 安装前轮转向角传感器，可实现精确测量前轮转角和转速； 10. 悬架处安装线位移传感器，记录悬架行程； 11. 带有防滚架，满足侧翻实验的安全需要； 3. 功能要求：
乳化沥青实验的各项指标及其检测
江阴市鑫路建筑设备有限公司 唐炜
表征乳化沥青和乳化改性沥青主要技术性能的指标有两个： 一是表征乳状液物理力学性 能的指标；二是表征路用性能的蒸发残留物性质指标。 1、实验用乳化沥青的制作 ① 实验设备 小试可用 JM-5 乳化沥青实 中试可用 JM-30 乳化沥青实 专业实验室可用 JM-30A 乳 验机 验机 化沥青实验机
手工配比，循环过磨出料 调速配比，一次过磨出料 ② 实验数据（维实伟克实验室）
自动计量配比，一次过磨
2、筛上剩余量及其检测 剩余量包括粗颗粒、结皮和结块。粗颗粒、结皮和结块造成喷洒设备的堵塞，或与集料 拌合不均，严重影响施工质量。其来源是：机械分散的效果不好沥青颗粒粗大；乳化的效果 不好，形成结皮及沉淀。所以从筛上剩余量可以看出乳化剂或乳化机械性能的好坏、配方或 工艺是否合理。 试验要在乳液完全冷却或基本消泡后进行，把规定数量的乳液徐徐注入 1.18mm( 或 1.20mm)筛孔的筛中过滤，求出筛上残留物占乳液质量的百分比，以此来判定乳液的质量。 3、蒸发残留物含量及其试验 把乳化沥青中的水蒸发掉，留下的沥青(包含微量的助剂)叫蒸发残留物。沥青是乳液中 实际要有的成分，从节省运输费用、降低助剂(乳化剂、稳定剂等)的生产成本考虑，乳液中 的沥青含量应高些；但是乳液的浓度高，增加了沥青颗粒碰撞、凝聚的机会，所以从乳液的 贮存稳定性角度考虑，乳液中沥青的含量应低些；再一方面乳液的浓度影响乳液的粘度，而 从施工角度考虑，特定场合应用的乳液，粘度必须保持在一定范围内，粘度过大会影响渗透 性，年度过低会使乳液流失，因此乳液中的沥青含量不能太高，也不能太低，必须保持在规 定范围内。 一般的乳液蒸发残留物在 50%～62%之间， 根据具体使用场合， 参见有关的乳化沥青和改 性乳化沥青技术标准。 将一定量的乳液加热脱水后，残留物占乳液的百分比即蒸发残留物含量。 4、粘度及其试验 不同的施工方法、施工季节和路面结构，对沥青乳液粘度的要求不同，透层油要求粘度 低些，否则渗不下去，贯入式路面工程中要求粘度大些，否则一下子流下去了，上面的砂石 料没有足够的沥青裹覆层；高温下粘度太低容易快裂。低温下粘度太高容易慢凝等等，不恰 当的乳液粘度会给路面施工质量造成严重的影响。 我国乳液的粘度的表达方法与国外有所不同。我国公路界普遍采用道路标准粘度。以一 定量的乳液在规定的温度下通过规定直径的小孔所需要的时间(s)表达。道路标准粘度的代 号 CT.d(T 为试验温度，℃；d 为孔径，mm)如 C25.3 为 50mL 乳液在 25℃条件下，经 3mm 孔流出。 国外普遍采用恩氏粘度计测定乳液粘度，恩格拉粘度的测定方法是：50mL 乳液在 25℃条件 下，经 2.9mm 孔流出所需的秒数与相同体积的蒸馏水在相同条件下流出所需秒数的比值，用 EV 表示。美国多采用赛波特粘度计测定乳液粘度，在国内一些国际招标工程中，也有提出赛 比特粘度指标的。 上述三种粘度的换算关系分别为： C25.3=5.9+2.47EV EV=0.28VS 式中：C25.3—道路标准粘度； EV—恩格拉粘度； VS—赛波特粘度。 5、储存稳定性及其试验 沥青乳状液是一个不稳定体系，受乳化剂、助剂、沥青微粒尺寸、外界温度、湿度等因 素的影响，乳液在储存过程中会产生一定程度的絮凝、沉淀和分离，从而影响乳液的施工性 能和应用效果。 把乳液试样在特制的量筒中静置所需天数后，分别取出一定量的上下层乳液，求出所含 沥青的百分数之差，表示了乳液的储存稳定性。标准规定的要求是静置 5d 的蒸发残留物含 量小于 5%；美国 ASTM 标准的规定是静置 24h，上下层沥青含量之差小于 1%为合格。 6、破乳速度极其试验 破乳速度决定了乳液对于各种施工方法的适应性。乳液的破乳速度是否合适，对工程质 量的影响很大。但是乳液的破乳速度又不是固定不变的，它会随着使用条件的变化而变化。