第一章闭环控制的直流调速系统
1－1为什么PWM—电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能？
答：PWM—电动机系统在很多方面有较大的优越性：
（1）主电路线路简单，需用的功率器件少。
（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。
（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1：10000 左右。
（4）若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。
（5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高。
（6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。
1－2试分析有制动通路的不可逆PWM 变换器进行制动时，两个VT 是如何工作的。答：在制动状态中，为负值，i VT就发挥作用了。这种情况发生在电动运行过程中需要降
d 2
速的时候。这时，先减小控制电压，使U g1 的正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电压U d降低。但是，由于机电惯性，转速和反电动势还来不及变化，因而造成E U d，很
快使电流i d反向，VD2截止，在t on≤ t＜Ｔ时，U g2 变正，于是VT2导通，反向电流沿回路
3 流通，产生能耗制动作用。在T t≤＜Ｔ+ t时，VT
关断，
?i d沿回路4 经VD续流，向
on 2 1
电源回馈制动，与此同时，VD1两端压降钳住VT1使它不能导通。在制动状态中，VT2和VT1
轮流导通，而VT始终是关断的。
1
在轻载电动状态，这时平均电流较小，以致在VT1关断后i d经VD2续流时，还没有达到周期Ｔ，电流已经衰减到零，这时VD2两端电压也降为零，VT2便提前导通了，使电流反向，产生局部时间的制动作用。
１－３调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静差速降和最小静差率之间有什么关系？为什么说―脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了‖？
答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母Ｄ表示，即
D= n
max
其中，n和n一般都指电动机额定负载时的最高和最低转速，对于少数负n min max min
载很轻的机械，可以用实际负载时的最高和最低转速。
当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落，与理
想空载转速之比，称作静差率s，即s= Δn N
n0
或用百分比表示s = ×
Δn N100%
n0
在直流电动机变压调速系统中，一般以电动机的额定转速n N作为最高转速
则s = Δn
N=
n0
Δn
N
n min+ Δn N
∴n
min = Δn
N
s
?Δn N=
n
(1 ? s)Δn
N
s
n S
D =
max = Δ
N
n min n N(1 ? S )
由上式可看出调速系统的调速范围、静差速降和最小静差率之间的关系。对于同一个调速系统，Δn N值一定，如果对静差率要求越严，即要求 s 值越小时，系统能够允许的调速
范围也越小。一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。
１－４某一调速系统，测得的最高转速特性为n O max=1500 / min ，最低转速特性为
n O min=150 / min ，带额定负载时的速度降落Δn N= 15 / min ，且在不同转速下额定速降
Δn N不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？
解系统能够达到的调速范围为
D = = n
max =
n min
D n
1500=11
150 15
×= 11 15 ×
系统允许的静差率s N
n N+ ΔD n N
100% 1500 11 15 100% 10%
１－５某闭环调速系统的调速范围是1500~150r/min，要求系统的静差率s≤ 2% ，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍
数应有多大？
解因为s = Δn
N=
n0
Δn
N
n min+ Δn N
所以Δn N= n s min= 150 0.02=3.06 / min 1? s 1 0.02
Δn
因为
Δn cl=1+op
K
K =
Δn
op
? =1
100
? =
1 31.7
所以
Δn
cl
3.06
1－6 某闭环调速系统的开环放大倍数为 15 时，额定负载下电动机的速降为 8r/min ，如果 将开环放大倍数提高到 30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多 少倍？
解 （1） 因为
Δn cl
=
RI d
C （1+K ）
e
RI d
= Δn
×
所以
（1+K ）=8 （1+15）=128
则
C e
Δn =
cl
RI d
=
128
=
4.13 / min
cl
C （1+K ） 1 30
（2） 由
=
D
Δn
n S
N e
，可知在 s 和 n N 不变的情况下，D 只与 Δn N 有关
N
(1 ? S )
调速范围扩大 1.94 倍。
1 － 7 某 调 速 系 统 的 调 速 范 围 D=20 ， 额 定 转 速
n N = 1500 / min ， 开 环 转 速 降 落
Δn Nop
= 240 / min ，若要求系统的静差率由 10%减少到 5%，则系统的开环增益将如何变
化？
Δn =
n s
=
×
1500 0.1
=
解； 当 s=10%时， N N （1-s ）
D Δn
20 240 × （1-0.1）
8.33 / min 此时 K = op ? =1 Δn cl
8.33 n s ? = 1 27.8
× 当 s=5%时， Δn N = N = 1500 0.05 ×
= 3.95 / min
Δn
（1-s ） D 240
20 （1-0.05）
此时 K = op ? =1 Δn cl
3.95 ? =
1 59.8 则若要求系统的静差率由 10%减少到 5%，则系统的开环增益将变大。
1—8 转速单闭环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？
如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果
测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？
答：（1）转速单闭环调速系统有以下三个基本特征
①只用比例放大器的反馈控制系统，其被被调量仍是有静差的。
②反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。扰动性能是反馈控制系统最突出的特征之一。
③系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
（2）改变给定电压会改变电动机的转速，因为反馈控制系统完全服从给定作用。
（3）如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比或测速发电机的励磁发生了变化，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。
1—9在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？
答：当电网电压发生变化时，系统对其有调节能力。因为电网电压是系统的给定反馈控制系统完全服从给定。
负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻变化时系统对其有调节能力。因为他们的变化最终会影响到转速，都会被测速装置检测出来。再通过反馈控制作用，减小它们对稳态转速的影响。
测速发电机励磁各量发生变化时，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。
1—10有一V—M 调速系统。电动机参数为：P
N
= 2.2kW U N= 220V，I N= 12.5 A，
n N= 1500 / min r，电枢电
阻
R a= 1.2Ω ，整流装置内阻R rec= 1.5Ω ，触发整流环节的放大倍数K s= 35 。要求系统满足调速范围D=20，静差率s≤ 10% 。
（1）计算开环系统的静态速降Δn
op和调速要求所允许的闭环静态速
降
Δn cl。
（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图。
（3）调整该系统参数，使当U n?=15V时，I d= I N，n=n N，则转速负反馈系数α 应该是
多少？
（4）计算放大器所需的放大倍数。
解：（1）先计算电动机的电动势系数
C
e =
U
N?I R N a
n
= 220 12.5 1.2=0.1367V? min/
1500
r N
则开环系数额定速降为
I R12.5×
（1.2+1.5）
Δn op= N
C e
= 0.1367 = 246.9 / min 额定负载时的稳态速降应为
Δn cl= n s N≤×
1500 0.1
×= 8.33 / min
（1-s）
D
20 （1-0.1）
（2）系统的静态结构框图如下所示
转速负反馈系统的原理图
+
-
+
（ 3 ） 当 U n ?=15V 时 ， I d = I N ，n=n N ， 则 转 速 负 反 馈 系 数 α
应 该 是
? α U ?U
=
n
= n
= 15=0.01
n
n N
（4）闭环系统的开环放大系数应为
Δn
246.9
1500
K = op ? =1 Δn cl
8.33 ? =
1 28.64 运算放大器所需的放大倍数
K P
=
K
α K C /
S
e
=
28.64 0.01 35 / 0.1367
=
11.19
1—11 在题 1-10 的转速负反馈系统中增设电流截止环节，要求堵转电流 I dbl ≤ 2I N ，临界
截止电流 I dcr
≥ 1.2I N
，应该选用多大的比较电压和电流反馈采样电阻？要求电流反馈采样
电阻不超过主电路总电阻的 1/3，如果做不到，需要增加电流反馈放大器，试画出系统的原 理图和静态结构框图，并计算电流反馈放大系数。这时电流反馈采样电阻和比较电压各为多
少？
解：因为I dbl=
U?+U
n com
R S
U
≤2
I
N
I dcr= com≥ 1.2I
R S
N
且U n?=15V，计算可
得
U?+U
R s= 1.5Ω，U com= 22.5V
I
I
dbl
dcr
=
=
U
n com≤ 2
I
R S
com≥ 1.2I N
N
KR S
1—12某调速系统原理图如图1-58 所示，已知数据如下：电动机；P N= 18kW，U N= 220V，
I N= 94 A，n N= 1000 / min
K s= 40 ，R
a= 0.15Ω
，整流装置内阻
?=V
R rec= 0.3Ω ，触发整流环节
的放大倍数
反馈电压U im= 10V
。最大给定电压U nm15 ，当主电路电流达到最大值时，整定电流
设计指标：要求系统满足调速范围D=20，静差率s≤ 10% ，I dbl= 1.5I N，。I dcr= 1.1I N。试画出系统的静态结构框图，并计算：
（1）转速反馈系数α 。
（2）调节器放大系数K p。
（3）电阻R1的数值。（放大器输入电阻R0= 20kΩ ）
（4）电阻R2的数值和稳压管VS 的击穿电压值。
解：（1）转速负反馈系数α 应该是
?
αU?
U = n= n= 15
=
0.015
n n N1000 （2）先计算电动机的电动势系数
C
e =
U
N?I R a
n
= 220 94 0.15V? min/
1000
r N
则开环系数额定速降为
I R94 ×
（0.15+0.3）
Δn op= N
C e
= 0.2059 = 205.4 / min
Δn cl=
D n s N≤×
1000 0.1
20 ×
= 5.56 / min
（1-s）（1-0.1）
闭环系统的开环放大系数应为
Δn205.4
K = op? =1
Δn cl 5.56 ? =
1 35.9
运算放大器所需的放大倍数
K P = K
α K C/
S e
=
35.9
0.015 40 / 0.2059
= 12.3
1—13在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用，为什么？
（1）放大器的放大系数K p；
（2）供电电网电压；
（3）电枢电阻R a；
（4）电动机励磁电流；
（5）电压反馈系数γ 。
答：在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当放大器的放大系数K发生变化时系统有调
p
节作用再通过反馈控制作用，因为他们的变化最终会影响到转速，减小它们对稳态转速的影响。
电动机励磁电流、电枢电阻R a发生变化时仍然和开环系统一样，因为电枢电阻处于反
馈环外。
当供电电网电压发生变化时系统有调节作用。因为电网电压是系统的给定反馈控制系统完全服从给定。
当电压反馈系数γ 发生变化时，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的
误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。
1-13 有一个V —M 系统，已知：
电动机：P
N
= 2.8kW U N= 220V I N= 15.6A，n N= 1500 / min ，
K s= 35 。
R a= 1.5Ω ，整流装置内阻R rec= Ω1，触发整流环节的放大倍数
（1）系统开环工作时，试计算调速范围D=30 时的静差率s 值。
（2）当D=30，s=10%，计算系统允许的稳态速降。
（3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，s = 10% ，在U n?=10V时，
I d= I N，n=n N，计算转速负反馈系数α 和放大器放大系数K p。
（4）如将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统，仍要求U n?=10V时，
I d= I N，n=n N并保持系统原来的开环放大系数K 不变，试求在D=30 时静
差率。
解：（1）系统开环工作时，
C
e =
U
N?I R N a
n
= 220 15.6 1.5=0.1311 min/ r
1500
N
则开环系数额定速降为
I R15.6 ×
（1.5+1）
Δn op= N
C e
=
D n 0.1311 = 297.5 / min
30 297.5
则s = N
n N+ ΔD n N
×100% = 1500 30 297.5 ×100% 85.6% （2）当D=30，s=10%，系统允许的稳态速降
n s1500 0.1
=
5.56 / min
Δ=
×（1-s）（1-0.1）n NN D30
（3 ）当U n?=10V时，I d= I N，n=n N，则转速负反馈系数α应该是
αU?
U
= n=
n= 10=0.007
n n N1500
闭环系统的开环放大系数应为
Δn297.5
K = op? =1
Δn cl 5.56 ? =
1 52.51
运算放大器所需的放大倍数
K P = K
α K C/
S e
=
52.51
0.007 35 / 0.1311
= 30.6
（4）在电压负反馈有静差调速系统中，开环与闭环的速降是一样的，所以Δn cl= Δn op= 297.5 / min
s =
D n
N
n N+ ΔD n N
×100% =
30 297.5
1500 30 297.5
×100% 85.6%
1-15在题 1-10 的系统中，若主电路电感L=50mH ，系统运动部分的飞轮惯量
GD2= 1.6N m2，整流装置采用三相零式电路，试判断按题1-10 要求设计的转速负
反馈系统能否稳定运行？如果保证系统稳定运行，允许的最大开环放大系数K 是多
少？
解：计算系统中各环节的时间常数：
电磁时间常数
L
T= =
0.05=0.0185
s
l R 1.2 1.5
机电时间常数 T m
=
2
GD R 375C C
e
m
=
1.6 (1.2 1.5)
30
375 0.1367 × × 0.1367
=
0.065s
π
三相桥式整流电路，晶闸管装置的滞后时间常数为
为保证系统稳定，开环放大系数应满足的稳定条件：
+
+ T 2
T s = 0.00167s
2
K < ( m l s
TT
) s = 0.065 (0.0185 0.00167) 0.00167=42.5
0.0185 0.00167 l s
因为 23.1>28.75,所以该系统不可以稳定运行,
如果保证系统稳定运行，允许的最大开环放大系数 K 最大为 23.1.
1-16 为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器 的输入偏差电压 Δ =U 0 时，调节器的输出电压是多少？它取决于那些因素？ 答；在动态过程中，当 ΔU n 变化时，只要其极性不变，积分调节器的输出U c 便一直增长；
只有达到
U ?=U , ΔU = 0
时，U 才停止上升；不到
ΔU n 变负，U 不会下降。当
ΔU n = 0 n
n
n
c
c
时，U 并不是零，而是一个终值；如果
ΔU n 不再变化，这个终值便保持恒定而不再变化， c
这是积分控制的特点。因此，积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无 静差调速。
比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏
差量的全部历史。虽然现在 ΔU n = 0 ，但历史上有过 ΔU n ，其积分就有一定数值，足以产
生稳态运行时需要的控制电压U c 。
1-17 在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精 度的影响？并说明理由。
答：系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
因此转速的稳态精度还受给定电源和测速发电机精度的影响。
1-18 采用比例积分调节器控制的电压负反馈调速系统，稳态运行时的速度是否有静差？为
什么？试说明理由。
答：采用比例积分调节器控制的电压负反馈调速系统，稳态运行时的速度是无静差的。
电压负反馈实际是一个自动调压系统，只有被包围的电力电子装置内阻引起的稳态速降被 减小到 1/（1+K ），它的稳态性能比带同样放大器的转速负反馈系统要差。但基本控制原
理与转速负反馈类似。它与转速负反馈一样可以实现无静差调节。
第二章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法
2-1
在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转 速调节器的放大倍数 K n
行不行？改变电力电子变换器的放大倍数 K s
行不行？改变
转速反馈系数α 行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？
答：双闭环调速系统在稳态工作中，当两个调节器都不饱和时，各变量之间有下列关系
* = = α= α
U U n n
n n
?
因此转速n是由给定电压U决定的；改变转速反馈系数也可以改变电动机转速。改变转
n
速调节器的放大倍数K n和电力电子变换器的放大倍数K s不可以。
2-2转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是
多少？为什么？
答：当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压都是零
转速调节器ASR 的输出限幅电
?决定了电流给定电压的最大值；电流调节器ACR 压U im
的输出限幅电压U cm限制了电力电子变换器的最大输出电压U dm。
2-3如果转速、电流双闭环调速系统中的转速调节器不是PI 调节器，而改为P 调节器，对
系统的静、动态性能将会产生什么影响？
答：改为P 调节器时其输出量总是正比于输入量，PI 调节器的输出量在动态过程中决定于
输入量的积分，到达稳态时，输入为零，输出的稳态值与输入无关而是由它后面环节的需要
决定的。
2-4试从下述五个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环
调速系统：
（1）调速系统的静态特性；
（2）动态限流性能；
（3）起动的快速性；
（4）抗负载扰动的性能；
（5）抗电源电压波动的性能。
?
答：（1）转速、电流双闭环调速系统在稳态工作点上，转速n是由给定电压U决定的。
n
ASR 的输出量U*i 是由负载电流I dL 决定的。控制电压U c 的大小则同时取决于n和I d，
?
或者说，同时取决于U和I dL。双闭环调速系统的稳态参数计算是和无静差系统的稳态计
n
算相似。
带电流截止环节的转速单闭环调速系统静态特性特点：电流负反馈的作用相当于在主电
路中串入一个大电阻K p K s R s ，因而稳态速降极大，特性急剧下垂；比较电压U com 与
给定电压U n*的作用一致，好象把理想空载转速提高了。这样的两段式静特性常称作下垂
特性或挖土机特性。
（2）
（3）双闭环直流调速系统的起动过程有以下三个特点：饱和非线性控制、转速超调、准
时间最优控制。
（4）由动态结构图中可以看出，负载扰动作用在电流环之后，因此只能靠转速调节器
ASR 来产生抗负载扰动的作用。在设计ASR 时，应要求有较好的抗扰性能指标。
（5）在单闭环调速系统中，电网电压扰动的作用点离被调量较远，调节作用受到多个环
节的延滞，因此单闭环调速系统抵抗电压扰动的性能要差一些。双闭环系统中，由于增设了 电流内环，电压波动可以通过电流反馈得到比较及时的调节，不必等它影响到转速以后才能
反馈回来，抗扰性能大有改善。
2-5 在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器均采用 PI 调节器。当系统带额定负载运
行时，转速反馈线突然断线，系统重新进入稳态后，电流调节器的输入偏差电压 为零？为什么？
ΔU i 是否
2-6 在转速、电流双闭环调速系统中，转速给定信号U n ? 未改变，若增大转速反馈系数α ，
系统稳定后转速反馈电压U n 是增加还是减少？为什么？
2-7 在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器 ASR 、ACR 均采用 PI 调节器。已知参
P =
= V I = A n = 1000 / min
数 ： 电 动 机 ：
N 3.7
, N 220 ,N
20 , N
， 电 枢 回 路 总 电 阻
R = 1.5Ω
U ?=U ?=U
= V
I dm
= 40 A ，电力电子变换器的
，设
nm
im
om
8 ，电枢回路最大电流
放大系数 K s = 40 。试求：
（1）电流反馈系数 β 和转速反馈系数α ；
（2）当电动机在最高速发生堵转时的 U d 0 、U i ? 、U i 、U c 值。 解：（1）稳态时
U ?
因为I dm = im
β
所以β =
?
U ?
im I dm
=8
= 0.2 /
V A
40
α =
U
nm
= n max
8 1000
= 0.008V ? min/ r （2）电动机在最高速发生堵转时 n=0
U = C n I R = 40 1.5 60V
d 0
e
d
?
= ?U i
= β I U i U i
= 8V
d = 8V
U c
= U d
0 =60
= 1.5
V
K s40
2-8 在转速、电流双闭环调速系统中，调节器 ASR 、ACR 均采用 PI 调节器。当 ASR 输出 达到U im ?=8V 时，主电路电流达到最大电流 80A 。当负载电流由 40A 增加到 70A 时，试问：
?
（1）U i 应如何变化？
（2）U c
应如何变化？
（3）U c 值由哪些条件决定？
2-9 在转速、电流双闭环调速系统中，电动机拖动恒转矩负载在额定工作点正常运行，现
?
因某种原因使电动机励磁电源电压突然下降一半，系统工作情况将会如何变化？写出U 、
U c 、U
、
d 0I
d 及
n 在系统重新进入稳定后的表达式。
i
2-10 某反馈控制系统已校正成典型 I 型系统。已知时间常数 T=0.1s ，要求阶跃响应超调量 σ ≤ 10% 。
（1）求系统的开环增益；
（2）计算过度过程时间 t s 和上升时间 t τ
；
（3）绘出开环对数幅频特性。如果要求上升时间 t τ<
0.25s ，则 K=？，σ = ?
2-11 有一个系统，其控制对象的传递函数为 W obj
( )=
K
1
τ s +
=
10
，要求设计一个
1 0.01s +1
无静差系统，在阶跃输入下系统超调量 σ ≤ 5% （按线性系统考虑）。试对该系统进行动态 校正，决定调节器结构，并选择其参数。
2-12 有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为W obj
( )
=
K
1
=
10
，要求
( +1) s (0.02s + 1)
校正为典型 II 型系统，在阶跃输入下系统超调量σ ≤ 30%（按线性系统考虑）。试决定调节
器结构，并选择其参数。
18
2-13 调节对象的传递函数为
( ) W obj
=
(0.25s +1)(0.005s +1) ，要求用调节器分别将其校
正为典型 I 型和 II 型系统，求调节器的结构与参数。
2-14 在一个由三相零式晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中，已知电动机
的 额 定 数 据 为 ：
P N = 60
,
N
=
V I 220 ,N
= A n 308 , N = 1000 / min
， 电 动 势 系 数
C e= 0.196V? min/ r，主回路总电阻R= 0.18Ω ，触发整流环节的放大倍数K s= 35 。电
磁时间常数T l = 0.012s ，机电时间常数 T m = 0.12s ，电流反馈滤波时间常数
T oi = 0.0025s ，
转速反馈滤波时间常数T on = 0.015s 。额定转速时的给定电压 (U n N ?)= 10V ，调节器 ASR 、
ACR 饱和输出电压U ?=V U
= 6.5
im
8 , om V 。
系统的静、动态指标为：稳态无静差，调速范围 D=10，电流超调量 σi ≤ 5% ，空载起
动到额定转速时的转速超调量σn ≤ 10% 。试求：
（1）确定电流反馈系数 β （假设起动电流限制在 339A 以内）和转速反馈系数 α ；
（2）试设计电流调节器 ACR ，计算其参数 R i
、 C i 、 C oi 。画出其电路图，调节器输
入回路电阻 R 0= 40k Ω ；
（3）设计转速调节器 ASR ，计算其参数 R n 、 C n 、 C on 。（ R 0= 40k Ω ）；
（4）计算电动机带 40%额定负载起动到最低转速时的转速超调量σn 。 （5）计算空栽起动到额定转速的时间。 解：1.电流反馈系数 β 和转速反馈系数α 分别为
?
β = U i m =
8=0.0236 /
V A
I dm
?
α =
U
nm
=
n max
339
10=0.01 min/ r 1000
2.（1）确定时间常数
① 整流装置滞后时间常数 Ts.按表 1-2,三相零式电路的平均失控时间 Ts=0.0033s.
② 电流滤波时间常数T oi
.三相桥式电路每个波头的时间是 3.3ms,为了基本滤平波头,应有 (1–2)T oi
=3.33ms,因此取T oi
=2.5ms=0.0025s.
③ 电流环小时间常数之和T ∑i .按小时间常数近似处理,取 T ∑i =
T S + T oi = 0.0058s （2）选择电流调节器结构
根据设计要求σi
≤5℅,并保证稳态电流无差,可按典型 I 型系统设计电流调节器.电流
环控制对象是双惯性型的,因此可用 PI 型电流调节器,其传递函数见式(2-57).
检查对电源电压的抗扰性能:
T l = 0.012s = 2.07 ,参照表 2-3 的典型 I 型系统动态 T ∑i 0.0058s
抗扰性能,各项指标都是可以接受的.
（3）计算电流调节器参数
电流调节器超前时间常数: τi =T =0.012s l . 电 流 环 开 环 增 益 : 要 求
σi ≤ 5 ℅ 时 , 按 表 2-2, 应 取
K
T = 0.5 , 因 此
第二章 1. 为什么直流发电机电枢绕组元件的电势是交变电势而电刷电势是直流电势 P25 2. 如果图2 - 1中的电枢反时针方向旋转， 试问元件电势的方向和 A 、 B 电刷的极性如何 P7 3. 为了获得最大的直流电势， 电刷应放在什么位置 的电刷放在磁极轴线上 P 9-10 4. 为什么直流测速机的转速不得超过规定的最高转速 5. 如果电刷通过换向器所连接的导体不在几何中性线上， 上, 如图2 - 29 输出特性的影响。 6. 具有16个槽， (1) (2) (3) (4) 会出现什么问题 为什么端部对称的鼓形绕组 负载电阻不能小于给定值 而在偏离几何中性线 分析在此情况下对测速机正、 （见图2 - 3） P23 a 角的直线 反转的 所示，试综合应用所学的知识， (提示：在图中作一辅助线。)正反向特性不一致。 16个换向片的两极直流发电机结构如图 2 - 30所示。 试画出其绕组的完整连接图； 试画出图示时刻绕组的等值电路图； 若电枢沿顺时 针方向旋转， 试在上两图中标出感应电势方向和电刷极性； 如果电刷不是位于磁极轴线上， 例如顺时针方向移动一个换向片的距离, ~魚、—_A 2~A__4<5~~p- L 5 卫 J _臂駅 --- W.——Wv ~_W J _Wv ~VA _■- 第三章 7 8 9 10 11 12 1.直流电动机的电磁转矩和电枢电流由什么决定 答 电也电渝嘉的农示式： / _匕一凤小 直流电动机的电枢电流不仅取决于外加电压和本身的内阻，而且还取决于与转速成 正比的反电势(当=常数时) 根据转矩平衡方程式， 当负载转矩不变时， 电磁转矩不变； 加上励磁电流If 不 变，磁通①不变， 所以电枢电流Ia 也不变，直流电动机的电磁转矩和电枢电流由直流电 动机的总阻转矩决定。 T 二T 厂兀 2.如果用直流发电机作为直流电动机的负载来测定电动机的特性 当其他条件不变，而只是减小发电机负载电阻 么原因 RL 时，电动机的转速就下降。 (见图3 - 33),就会发现, 试问这是什 ^发 —— 如果励磁电流和被拖动的负载转矩都不变, 转速变化怎样 n 而仅仅提高电枢端 尺发 1 a 发 3. 一台他励直流电动机， 电压，试问电枢电流、 答：最终电枢电流不变，转速升高 4.已知一台直流电动机， 其电枢额定电压 Ua=110 V ，额定运行时的电枢电流 la= A ,转 速n=3600 r/m in,它的电枢电阻 Ra=50 Q, 空载阻转矩T0=15 mN m 。 试问该电动机额定 负载转矩是多少
《训诂学》试题 一、单项选择题（每题的四个选项中只有一个正确答案，将答案写在题后的括号内，每小题1分，共20分） 1、以下着作，兼注音义的是（） A、《尔雅》 B、《经传释词》 C、《经典释文》 D、《释名》 2、解释正文，同时解释前人注释的训诂术语是（） A、疏 B、笺 C、音义 D、释文 3、柳宗元《捕蛇者说》：“苛政猛于虎也”，句中“政”指（） A、统治 B赋税 C政治制度 D统治者 4、对原文的误字误读进行更正的术语是（） A、之言 B、当为 C、读若 D、析言 5、训诂学史上，“浑言”、“析言”两个术语开始使用于（） A、东汉 B、唐代 C、宋代 D、清代 6、提示同义词间内在联系及区别的术语是（） A、读若 B、谓 C、如字 D析言 7、“盗，逃也”。释义的方式是（） A、互训 B、直训 C、义界 D、推因 8、《陈情表》：“而今刘氏，日薄西山，气息淹淹。”句中“薄”的读音是（） A、bá B、bà C、báo D、pā 9、“肥，多肉也”释义的方式是 A、互训 B、推因 C、摹写 D、义界 10、“百丈山怀海禅师始立天下禅林规式，谓之清规。”“清规”指（） A、佛寺所定的规则和戒律 B、满清规矩 C、清真规矩 D、繁琐、不合理的成规 11、下列词语，属于佛教词汇的是（） A、庄严 B、庄重 C、严肃 D、威严
12、《上林赋》：“仁频并闾”仁频即槟郎。句中“仁频”来自（） A、朝鲜语 B、日语 C、爪哇语 D、马来西亚语 13、下列着作郭璞作注的是（） A、《诗经》 B、《论语正义》 C、《孝经正义》 D、《尔雅正义》 14、孔颖达撰《五经正义》，包括《尚书正义》、《毛诗正义》、《礼记正义》、《春秋左传正义》和（） A、《周易正义》 B、《论语正义》 C、《孝经正义》 D、《尔雅正义》 15、《孟子正义》的着者是（） A、陈奂 B、马瑞尘 C、刘宝楠 D、焦循 16、汉朝人注释经籍鉴定了训诂学的基础，代表人物有（） A、毛晋 B、郑玄 C、孔颖达 D、邢岗 17、训诂学发展的中落期在 A、先秦 B、两汉 C、魏至唐 D、宋至明 18、《诗经·南周·桃夭》：“之子于归，宜其室家。”“归”指（） A、出嫁 B、回家 C、偿还 D、行礼 19、古籍在刻印、传抄过程中出现的失落字现象称为（） A、衍文 B、脱文 C、讹文 D、倒文 20、利用他书来校勘本书的校勘法叫做（） A、对校法 B、他校法 C、文物校书法 D、理校法 二、多项选择题（每小题列出的五个选项中至少有两个是符合题目要求的，将代码填写在题后的括号内，少选、错选、多选均不得分；本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1、章炳麟《国故论衡》认为，“训诂”包含（） A、通论 B、驸经 C、绪论 D、略例 E、概说 2、训诂的方法包括 A、据文证义 B、依境别义 C、因声求义 D、以形索义 E、析词审义 3、萧统的《文选》在唐代主要的注体有（） A、李善注 B、五臣注 C、郭璞注 D、范宁注 E、孔颖达注
第二章 1.为什么直流发电机电枢绕组元件的电势是交变电势而电刷电势是直流电势? 答：电枢连续旋转，导体ab和cd轮流交替地切割N极和S极下的磁力线，因而ab和cd中的电势及线圈电势是交变的。 由于通过换向器的作用，无论线圈转到什么位置，电刷通过换向片只与处于一定极性下的导体相连接，如电刷A始终与处在N极下的导体相连接，而处在一定极性下的导体电势方向是不变的，因而电刷两端得到的电势极性不变，为直流电势。 2. 如果图 2 - 1 中的电枢反时针方向旋转，试问元件电势的方向和A、 B电刷的极性如何? 答：在图示瞬时，N极下导体ab中电势的方向由b指向a，S极下导体cd中电势由d指向c。电刷A通过换向片与线圈的a端相接触，电刷B与线圈的d端相接触，故此时A电刷为正，B电刷为负。 当电枢转过180°以后，导体cd处于N极下，导体ab处于S极下，这时它们的电势与前一时刻大小相等方向相反，于是线圈电势的方向也变为由a到d，此时d为正，a为负，仍然是A刷为正，B刷为负。 4. 为什么直流测速机的转速不得超过规定的最高转速? 负载电阻不能小于给定值? 答：转速越高，负载电阻越小，电枢电流越大，电枢反应的去磁作用越强，磁通被削弱得越多，输出特性偏离直线越远，线性误差越大，
为了减少电枢反应对输出特性的影响，直流测速发电机的转速不得超过规定的最高转速，负载电阻不能低于最小负载电阻值，以保证线性误差在限度的范围内。而且换向周期与转速成反比，电机转速越高，元件的换向周期越短；eL正比于单位时间内换向元件电流的变化量。基于上述分析，eL必正比转速的平方，即eL∝n2。同样可以证明ea ∝n2。因此，换向元件的附加电流及延迟换向去磁磁通与n2成正比，使输出特性呈现非线性。所以，直流测速发电机的转速上限要受到延迟换向去磁效应的限制。为了改善线性度，采用限制转速的措施来削弱延迟换向去磁作用，即规定了最高工作转速。 5. 如果电刷通过换向器所连接的导体不在几何中性线上，而在偏离几何中性线α角的直线上，如图 2 - 29 所示，试综合应用所学的知识，分析在此情况下对测速机正、反转的输出特性的影响。(提示：在图中作一辅助线。)正反向特性不一致。 6. 具有 16 个槽， 16 个换向片的两极直流发电机结构如图 2 - 30 所示。 (1) 试画出其绕组的完整连接图； (2) 试画出图示时刻绕组的等值电路图； (3) 若电枢沿顺时针方向旋转，试在上两图中标出感应电势方向和电刷极性； (4) 如果电刷不是位于磁极轴线上，例如顺时针方向移动一个换向片的距离，会出现什么问题?
0-1.什么是电力电子技术? 电力电子技术是应用于电力技术领域中的电子技术；它是以利用大功率电子器件对能量进行变换和控制为主要内容的技术。国际电气和电子工程师协会（IEEE）的电力电子学会对电力电子技术的定义为：“有效地使用电力半导体器件、应用电路和设计理论以及分析开发工具，实现对电能的高效能变换和控制的一门技术，它包括电压、电流、频率和波形等方面的变换。” 0-2.电力电子技术的基础与核心分别是什么? 电力电子器件是基础。电能变换技术是核心. 0-3.请列举电力电子技术的 3 个主要应用领域。 电源装置;电源电网净化设备;电机调速系统;电能传输和电力控制;清洁能源开发和新蓄能系统;照明及其它。 0-4.电能变换电路有哪几种形式?其常用基本控制方式有哪三种类型? AD-DC整流电;DC-AC逆变电路;AC-AC交流变换电路;DC-DC直流变换电路。 常用基本控制方式主要有三类：相控方式、频控方式、斩控方式。 0-5.从发展过程看，电力电子器件可分为哪几个阶段? 简述各阶段的主要标志。可分为：集成电晶闸管及其应用；自关断器件及其应用；功率集成电路和智能功率器件及其应用三个发展阶段。集成电晶闸管及其应用：大功率整流器。自关断器件及其应用：各类节能的全控型器件问世。功率集成电路和智能功率器件及其应用：功率集成电路（PIC），智能功率模块（IPM）器件发展。 0-6.传统电力电子技术与现代电力电子技术各自特征是什么? 传统电力电子技术的特征：电力电子器件以半控型晶闸管为主，变流电路一般 为相控型，控制技术多采用模拟控制方式。 现代电力电子技术特征：电力电子器件以全控型器件为主，变流电路采用脉宽 调制型，控制技术采用PWM数字控制技术。 0-7.电力电子技术的发展方向是什么? 新器件：器件性能优化，新型半导体材料。高频化与高效率。集成化与模块化。数字化。绿色化。 1-1.按可控性分类，电力电子器件分哪几类? 按可控性分类，电力电子器件分为不可控器件、半控器件和全控器件。 1-2.电力二极管有哪些类型?各类型电力二极管的反向恢复时间大约为多少? 电力二极管类型以及反向恢复时间如下： 1）普通二极管，反向恢复时间在5us以上。 2）快恢复二极管，反向恢复时间在5us以下。快恢复极管从性能上可分为快速恢复和超快速恢复二极管。前者反向恢复时间为数百纳秒或更长，后者在100ns 以下，甚至达到20~30ns，多用于高频整流和逆变电路中。 3）肖特基二极管，反向恢复时间为10～40ns。 1-3.在哪些情况下，晶闸管可以从断态转变为通态? 维持晶闸管导通的条件是什么? 1、正向的阳极电压； 2、正向的门极电流。两者缺一不可。阳极电流大于维持电流。
训诂学试题 一、解释下列训诂术语（每题3分，共15分） 1.形训——是以形说义的方法，即通过对字的形体结构的分析来寻求解释词义的释词方法。 2.互训——即以意义相同之字，相互训释。 3.犹——相当于现代汉语的“等于说”，一般用于以同义词或近义词作释。 4.读曰——又称“读为”“破字”，即用本字本义来说明假借字。 5.当为——校勘术语，用以直接指明正字以纠正误字。也称“当作”。 二、填空题(每空1分，共20分) 1.我国的传统语言学（旧称小学）大体上包括三个部分，即_音韵学_、_文字学_、_训诂学_。 2.所谓义疏，也是一种传注形式，其名源于六朝佛家的解释佛典，以后泛指_正义_。 3.学习和研究训诂学，应该采取正确的态度，它要求实事求是、无征不信。具体说来，应注意如下三点：一曰务平实，忌好奇；二曰重证据,戒臆断；三曰宁阙疑,勿强解。 4.谓和谓之不同：使用谓之时，被释的词放在谓之的后面；使用谓时，被释的词放在谓的前面。 5.《一切经音义》有两种，一种的编者是释玄应，凡二十五卷；另一种的编者是释慧琳，凡一百卷。 6.王念孙、王引之，世称高邮王氏父子，称他们的四部主要著作为高邮王氏四种，即：《读书杂志》、《广雅疏证》、《经义述闻》、《经传释词》。 7.读破又称破字或易字，这个术语包含两个意思：其一是指用本字来改读古书中的假借字。其二是指改变一个字原来的读音以表示意义的转变。 8.训诂的中心内容是释词，因此所谓训诂的方法，主要就是释词的方法。 三、辨识下列各题解释的正误(判断下列各题，正确的在题后括号内打“√”，错的打“╳”。每小题2分，共10分) 1.诸将微闻其计，以告项羽。( ╳ ) 微闻：略略听到。 2.若跨有荆、益，保其岩阻。( √ ) 保：依恃，凭仗。 3.察笃夭隐，孤寡存只。( √ ) 笃：察。 4.杯觞引满从衣湿，墙壁书多任手顽。( ╳ ) 从：随着。 5.牧童向日眠春草，渔父隈岩避晚风。(╳ ) 隈：躲在。 五、写出下列训诂学家的主要著作（每小题1分，共8分） 1.郝懿行：《易说》《书况》 2.刘熙：释名、孟子注 3.张揖：广雅、埤仓、古今字诂 4.颜师古：匡谬正俗、急就章注、汉书注、五经正义 5.郭璞：尔雅注 6.服虔：春秋左氏传行谊、春秋汉义驳 7.邢昺：论语正义尔雅义疏孝经正义 8.桂馥：说文解字义证 六、写出下列著作的作者及主要内容（每题4分，共12分） 1.周礼正义——书名，八十六卷，二百余万字，
第二章 1. 为什么直流发电机电枢绕组元件的电势是交变电势而电刷电势是直流电势P25 2. 如果图2 - 1 中的电枢反时针方向旋转，试问元件电势的方向和A、B电刷的极性如何P7 3. 为了获得最大的直流电势，电刷应放在什么位置为什么端部对称的鼓形绕组(见图2 - 3)的电刷放在磁极轴线上P9-10 4. 为什么直流测速机的转速不得超过规定的最高转速负载电阻不能小于给定值P23 5. 如果电刷通过换向器所连接的导体不在几何中性线上，而在偏离几何中性线α角的直线上，如图 2 - 29 所示，试综合应用所学的知识，分析在此情况下对测速机正、反转的输出特性的影响。(提示：在图中作一辅助线。)正反向特性不一致。 6. 具有16 个槽，16 个换向片的两极直流发电机结构如图2 - 30 所示。 (1) 试画出其绕组的完整连接图； (2) 试画出图示时刻绕组的等值电路图； (3) 若电枢沿顺时针方向旋转，试在上两图中标出感应电势方向和电刷极性； (4) 如果电刷不是位于磁极轴线上，例如顺时针方向移动一个换向片的距离，会出现什么问题 第三章 1. 直流电动机的电磁转矩和电枢电流由什么决定 答 直流电动机的电枢电流不仅取决于外加电压和本身的内阻，而且还取决于与转速成正比的反电势（当?=常数时） 根据转矩平衡方程式，当负载转矩不变时，电磁转矩不变；加上励磁电流If不变，磁通Φ不变，所以电枢电流Ia也不变，直流电动机的电磁转矩和电枢电流由直流电动机的总阻转矩决定。 2. 如果用直流发电机作为直流电动机的负载来测定电动机的特性(见图3 - 33)，就会发现，当其他条件不变，而只是减小发电机负载电阻RL时，电动机的转速就下降。试问这是什么原因 3. 一台他励直流电动机，如果励磁电流和被拖动的负载转矩都不变，而仅仅提高电枢端电压，试问电枢电流、转速变化怎样 答：最终电枢电流不变，转速升高 4. 已知一台直流电动机，其电枢额定电压Ua=110 V，额定运行时的电枢电流Ia=0.4 A，转速n=3600 r/m in, 它的电枢电阻Ra=50 Ω，空载阻转矩T0=15 m N·m。试问该电动机额定负载转矩是多少 5. 用一对完全相同的直流机组成电动机—发电机组，它们的励磁电压均为110 V，电枢电阻 Ra=75 Ω。已知当发电机不接负载，电动机电枢电压加110 V时，电动机的电枢电流为0.12 A，绕组的转速为4500 r/m in。试问： (1) 发电机空载时的电枢电压为多少伏 (2) 电动机的电枢电压仍为110 V，而发电机接上0.5 kΩ的负载时，机组的转速n是多大(设空载阻转矩为恒值) 6. 一台直流电动机，额定转速为3000 r/m in。如果电枢电压和励磁电压均为额定值，试问该电机是否允许在转速n=2500 r/m in下长期运转为什么 答：不能，因为根据电压平衡方程式，若电枢电压和励磁电压均为额定值，转速小于额定转速的情况下，电动机的电枢电流必然大于额定电流，电动机的电枢电流长期大于额定电流，必将烧坏电动机的电枢绕组 7. 直流电动机在转轴卡死的情况下能否加电枢电压如果加额定电压将会有什么后果 答：不能，因为电动机在转轴卡死的情况小，加额定的电枢电压，则电压将全部加载电枢绕组上，此时的电枢电流为堵转电流，堵转电流远远大于电枢绕组的额定电流，必将烧坏电动机的电枢绕组。 8. 并励电动机能否用改变电源电压极性的方法来改变电动机的转向 答：不能，改变电动机的转向有两种方法：改变磁通的方向和改变电枢电流的方向，如果同
第一章 2. 如图所示，设小面源的面积为?A s ，辐射亮度为L e ，面源法线与l 0 的夹角为θs ；被照面的面积为?A c ，到面源?A s 的距离为l 0。若θc 为辐射在被照面?A c 的入射角，试计算小面源在?A c 上产生的辐射照度。 解：亮度定义: r r e e A dI L θ?cos = 强度定义:Ω Φ =d d I e e 可得辐射通量：Ω?=Φd A L d s s e e θcos 在给定方向上立体角为： 2 cos l A d c c θ?= Ω 则在小面源在?A c 上辐射照度为：2 cos cos l A L dA d E c s s e e e θθ?=Φ= 3.假如有一个按朗伯余弦定律发射辐射的大扩展源（如红外装置面对 的天空背景），其各处的辐亮度L e 均相同，试计算该扩展源在面积为A d 的探测器表面上产生的辐照度。 答：由θcos dA d d L e ΩΦ = 得θcos dA d L d e Ω=Φ，且() 2 2cos r l A d d +=Ωθ 则辐照度：()e e e L d r l rdr l L E πθπ =+=? ?∞ 20 0222 2 7.黑体辐射曲线下的面积等于等于在相应温度下黑体的辐射出射度M 。试有普朗克的辐射公式导出M 与温度T 的四次方成正比，即 M=常数4T ?。这一关系式称斯特藩-波耳兹曼定律，其中常数为 5.6710-8W/m 2K 4 解答：教材P9，对公式2 1 5 1 ()1 e C T C M T e λλλ=-进行积分即可证明。 第二章 3．对于3m 晶体LiNbO3，试求外场分别加在x,y 和z 轴方向的感应主折射率及相应的相位延迟（这里只求外场加在x 方向上） 解：铌酸锂晶体是负单轴晶体，即n x =n y =n 0、n z ＝n e 。它所属的三方晶系3m 点群电光系数有四个，即γ22、γ13、γ33、γ51。电光系数矩阵为： L e ?A s ?A c l 0 θs θc 第1.2题图
2018年自考《训诂学》试题及答案 填空题 □“训”和“诂”两个字连用，最早见于汉代毛亨所作的《毛诗诂训传》。 □孔颖达认为：“诂者，古也。古今异言，通之使人知也。训者，道也。道物之貌以告人也。”“诂”是解释“异言”的，“训”是“道形貌”的。 □《毛诗诂训传名义考》的作者是马瑞辰。 □黄侃先生认为：诂就是故，本来的意思。解释词的本义。训就是顺，引申的意思，解释词的引申义。训诂是用语言来解释语言，包括词的本义和引申义。□训诂工作是以扫除古代文献中语言文字障碍为实用目的的一种工具性的专 门工作。 □训诂工作主要有三种：注释工作、纂集工作、考证工作。 □训诂材料包括：随文释义的注释材料，跟注释工作相对应；纂集类训诂专书，跟纂集工作相对应；考证材料，与考证工作相对应的材料。 □前人所称的“传”、“说”、“解”、“诠”、“疏”、“证”、“微”、“诂”、“注”、“义证”、“正义”等，都是随文注释的名称。 □纂集类训诂专书有：依物类分篇汇集同训词的《尔雅》；依照据形说义原则用部首统帅文字的《说文解字》；专门纂集声训以明语源的《释名》；沟通方言词与标准语音义的《方言》等。 □考证专书包括：孔颖达《五经正义》；顾炎武《日知录》；王念孙、王引之《读书杂志》与和《经义述闻》；钱大昕《二十二史考异》与《十驾斋养新录》；赵翼《陔余丛考》；沈家本《历代刑法考》；李慈铭《越慢堂日记》； □训诂体例指训诂工作中所运用的训诂体式和条例。它包括对训诂现象的科学解释，对训诂方法科学依据的理论说明和从程序上加以分解，对文献词义的存在形式、运动规律、特点性质的科学论述。 □黄侃说：“训诂者，用语言解释语言之谓。若以此地之语释彼地之语，或以今时之语释昔时之语，虽属训诂之所有事，而非构成之原理。真正之训诂学，即以语言解释语言，初无时地之限域，且论其法式，明其义例，以求语言文字之系统与根源是也。” □训诂是用语言解释语言的材料，训诂学是研究语言意义的理论。 □训诂学三个时期是：早期训诂学、晚期训诂学、现代训诂学。 □文字学、音韵学和训诂学（字的形、音、义）古代合称“小学”。 □训诂学在具体实践中所面临的两大任务是：应用训诂学和理论训诂学。 □应用训诂学侧重于实际应用，主要是解读和注释古代文献。 □理论训诂学侧重于理论探讨，如词和义之间的关系等。□应用训诂学和理论训诂学二者的关系是：理论探讨以实际应用为目的，实际应用以理论探讨为指导。 □训诂的产生期在先秦两汉；训诂的深入与扩展期在魏晋隋唐；训诂的更新与变革期在宋元明；训诂实践的兴盛与训诂理论的探讨期在清代；训诂学科学理论的创建期在近现代。 □训诂的萌芽期在先秦，训诂工作的系统化期在两汉。 □训诂发展的标志主要表现在以下三个方面：再度注释的出现、训诂范围的扩大、集注、集解的出现与字书、韵书、义书的分立。 □再度注释的代表是孔颖达奉敕所作的《五经正义》。 □郭璞注《尔雅》和《方言》。
控制电机第三版课后习题答案 第二章 1. 为什么直流发电机电枢绕组元件的电势是交变电势而电刷电势是直流电势? P25 2. 如果图 2 - 1 中的电枢反时针方向旋转，试问元件电势的方向和A、 B 电刷的极性如何? P7 3. 为了获得最大的直流电势，电刷应放在什么位置? 为什么端部对称的鼓形绕组(见图 2 - 3)的电刷放在磁极轴线上? P9-10 4. 为什么直流测速机的转速不得超过规定的最高转速? 负载电阻不能小于给 定值? P23 5. 如果电刷通过换向器所连接的导体不在几何中性线上，而在偏离几何中性线α角的直线上，如图 2 - 29 所示，试综合应用所学的知识，分析在此情况下对测速机正、反转的输出特性的影响。(提示: 在图中作一辅助线。)正反向特性不一致。 6. 具有 16 个槽， 16 个换向片的两极直流发电机结构如图 2 - 30 所示。 (1) 试画出其绕组的完整连接图; (2) 试画出图示时刻绕组的等值电路图; (3) 若电枢沿顺时针方向旋转，试在上两图中标出感应电势方向和电刷极性; (4) 如果电刷不是位于磁极轴线上，例如顺时针方向移动一个换向片的距 离，会出现什么问题? 4321161514N514 a,,1A513B 6132第三章 67891011121. 直流电动机的电磁转矩和电枢电流由什么决定? 答
直流电动机的电枢电流不仅取决于外加电压和本身的内阻，而且还取决于与转速成正比的反电势(当?=常数时) 根据转矩平衡方程式，当负载转矩不变时，电磁转矩不变; 加上励磁电流If 不变，磁通Φ不变，所以电枢电流Ia也不变，直流电动机的电磁转矩和电枢电流由直流电动机的总阻转矩决定。 2. 如果用直流发电机作为直流电动机的负载来测定电动机的特性(见图 3 - 33)，就会发现，当其他条件不变，而只是减小发电机负载电阻RL时，电动机的转速就下降。试问这是什么原因? RITTIn,,,,,,,,,,, La发发发电电1223. 一台他励直流电动机，如果励磁电流和被拖动的负载转矩都不变，而仅仅提高电枢端电压，试问电枢电流、转速变化怎样? 答:最终电枢电流不变，转速升高 4. 已知一台直流电动机，其电枢额定电压Ua=110 V，额定运行时的电枢电流Ia=0.4 A，转速n=3600 r/min, 它的电枢电阻Ra=50 Ω，空载阻转矩T0=15 mN?m。试问该电动机额定负载转矩是多少?
《电工电子技术》（第二版）节后学习检测解答 第1章节后检验题解析 第8页检验题解答： 1、电路通常由电源、负载和中间环节组成。电力系统的电路功能是实现电能的传输、分配和转换；电子技术的电路功能是实现电信号的产生、处理与传递。 2、实体电路元器件的电特性多元而复杂，电路元件是理想的，电特性单一、确切。由理想元件构成的、与实体电路相对应的电路称为电路模型。 3、电路中虽然已经定义了电量的实际方向，但对某些复杂些的直流电路和交流电路来说，某时刻电路中电量的真实方向并不能直接判断出，因此在求解电路列写方程式时，各电量前面的正、负号无法确定。只有引入了参考方向，方程式中各电量前面的的正、负取值才有意义。列写方程式时，参考方向下某电量前面取正号，即假定该电量的实际方向与参考方向一致，若参考方向下某电量前面取负号，则假定该电量的实际方向与参考方向相反；求解结果某电量为正值，说明该电量的实际方向与参考方向相同，求解结果某电量得负值，说明其实际方向与参考方向相反。电量的实际方向是按照传统规定的客观存在，参考方向则是为了求解电路方程而任意假设的。 4、原题修改为：在图1-5中，五个二端元 件分别代表电源或负载。其中的三个元件上电流和电压的参考方向已标出，在参考方向下通过测量得到：I 1＝－2A ，I 2＝6A ，I 3＝4A ，U 1＝80V ，U 2＝－120V ，U 3＝30V 。试判断哪些元 件是电源？哪些是负载？ 解析：I 1与U 1为非关联参考方向，因此P 1=－I 1×U 1=－（－2）×80=160W ，元件1获得正功率，说明元件1是负载；I 2与U 2为关联参考方向，因此P 2=I 2×U 2=6×（－120）=－720W ，元件2获得负功率，说明元件2是电源；I 3与U 3为关联参考方向，因此P 3= I 3×U 3=4×30=120W ，元件3获得正功率，说明元件3是负载。 根据并联电路端电压相同可知，元件1和4及3和5的端电压之代数和应等于元件2两端电压，因此可得：U 4=40V ，左高右低；U 5=90V ，左低右高。则元件4上电压电流非关联，P 4=－40×（－2）=80W ，元件4是负载；元件5上电压电流关联，P 5=90×4=360W ，元件5是负载。 验证：P ＋= P 1+P 3+ P 4+ P 5= 160+120+80+360=720W P －= P 2 =720W 电路中电源发出的功率等于负载上吸收的总功率，符合功率平衡。 第16页检验题解答： 图1-5检验题4电路图 U 3
第2章 2-1 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？ 答：调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速。特点略。 2-2 简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。 答：直流 PWM 变换器基本结构如图，包括 IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送往直流 PWM 变换器，通过改变直流 PWM 变换器中 IGBT 的控制脉冲占空比，来调节直流 PWM 变换器输出电压大小，二极管起续流作用。 2-3 直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么？ 答：脉动直流电压。 2=4 为什么直流 PWM 变换器-电动机系统比 V-M 系统能够获得更好的动态性能？ 答：直流 PWM 变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流 PWM 变换器的时间常数 Ts 等于其 IGBT 控制脉冲周期（1/fc），而晶闸管整流装置的时间常数 Ts 通常取其最大失控时间的一半（1/（2mf）。因 fc 通常为 kHz 级，而 f 通常为工频（50 或60Hz）为一周内），m 整流电压的脉波数，通常也不会超过 20，故直流 PWM 变换器时间常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小，从而响应更快，动态性能更好。 2=5 在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？ 答：电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流 PWM 变换器的输出。电枢回路中还有电流，因为电枢电压和电枢电阻的存在。 2-6 直流 PWM 变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后果？答：为电动机提供续流通道。若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电压。 2-7 直流 PWM 变换器的开关频率是否越高越好？为什么？ 答：不是。因为若开关频率非常高，当给直流电动机供电时，有可能导致电枢电流还未上升至负载电流时，就已经开始下降了，从而导致平均电流总小于负载电流，电机无法运转。2-8 泵升电压是怎样产生的？对系统有何影响？如何抑制？ 答：泵升电压是当电动机工作于回馈制动状态时，由于二极管整流器的单向导电性，使得电动机由动能转变为的电能不能通过整流装置反馈回交流电网，而只能向滤波电容充电，造成电容两端电压升高。泵升电压过大将导致电力电子开关器件被击穿。应合理选择滤波电容的容量，或采用泵升电压限制电路。 2-9 在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中，为什么转速随负载增加而降低？答：负载增加意味着负载转矩变大，电机减速，并且在减速过程中，反电动势减小，于是电枢电流增大，从而使电磁转矩增加，达到与负载转矩平衡，电机不再减速，保持稳定。故负载增加，稳态时，电机转速会较增加之前降低。 2-10 静差率和调速范围有何关系？静差率和机械特性硬度是一回事吗？举个例子。 答：D=（nN/△n）（s/（1-s）。静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度的，）而机械特性硬度是用来衡量调速系统在负载变化下转速的降落的。 2-11 调速范围与静态速降和最小静差率之间有何关系？为什么必须同时提才有意义？ 答：D=（nN/△n）（s/（1-s）。因为若只考虑减小最小静差率，则在一定静态速降下，允许）的调速范围就小得不能满足要求；而若只考虑增大调速范围，则在一定静态速降下，允许的最小转差率又大得不能满足要求。因此必须同时提才有意义。 2-12 转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节转速反馈系数是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁
《训诂学基础》期末试题A卷附答案 试题部分 一、单项选择题（每小题1分，共5分） 1.?训?和?诂?两个字连用，最早见于( ) A. 《毛诗诂训传》 B. 《毛诗诂训传名义考》 C. 《说文解字》 D. 《尔雅》 2.魏晋隋唐时期是（） A. 训诂的产生期 B. 训诂的深入与扩展期 C. 训诂的更新与变革期 D. 训诂实践的兴盛与训诂理论的探讨期 3.《说文解字注》的作者是（） A. 许慎 B. 梅膺祚 C. 段玉裁 D. 戴震 4.《墨子间诂》属于（） A. 传注 B. 章句 C. 义疏 D. 集解 5.《释名》的作者是（） A. 许慎 B. 段玉裁 C. 刘熙 D. 黄侃 二、填空题（每小题2分，共10分） 1.三种不同性质的训释是：、、。 2.训诂考证的三种方法：、、。 3.黄侃先生认为：诂就是，本来的意思。解释词的。训就是，引申的意思，解释词的。训诂是用语言来解释语言，包括词的。 4.声训的作用主要有两个：、。 5.从训诂的体式来看，专门解释古书正文的叫，既解释古书的正文，又解释前人的传住的一般叫。 三、名词解释题（每小题3分，共18分） 1.乾嘉学派: 2.《经籍纂诂》: 3.以形说义： 4.义训:
5.同源词: 增字足义: 四、说明下列各例属何种训诂方式（每小题1分，共10分） 1、宫谓之室，室谓之宫。（《尔雅·释宫》） 2、党、晓、哲，知也。楚谓之党，或曰晓；齐宋之间谓之哲。（《方言》） 3、二足以羽谓之禽，四足而毛谓之兽。（《尔雅·释鸟》） 4、邑外曰郊，郊外曰野。（《诗政训传》） 5、天，颠也。（《说文解字》） 6、福者，备也；备者，备百顺之名也，无所不顺之谓备。（《礼记》） 7、采，采取也，从木从爪。（《说文解字》） 8、庸也者，用也；用也者，通也者，得也。（《庄子·齐物论》） 9、乱，治也。（《尔雅·释诂》） 10、黑与青谓之黻，五色备课之绣。（《诗政训传》） 五、简答题（每小题5分，共25分） 1.义界的实质、原则是什么？它的局限性是什么？ 2.通释语义与随文释义的区别是什么？ 3.解释?望文生训?的含义，并说明产生这一训诂弊病的主要原因。
控制电机复习题答案111 一、填空题 1. 控制电机主要是对控制信号进行传递和变换，要求有较高的控制性能，如要求运行可靠 动作迅速准确度高等。 2. 单相异步电动机的类型主要有反应式永磁式磁滞式 3. 磁滞式同步电动机最突出的优点是能够自启动而且启动转矩很大。 4. 40齿三相步进电动机在双三拍工作方式下步距角为3，在单、双六拍工作方式下步距角为 1.5。 5. 交流伺服电动机的控制方式有变极变频变转差率。 6. 自整角机是一种能对角度偏差自动整步的感应式控制电机，旋转变压器是一种输出电 压随角度变化的信号元件，步进电动机是一种把脉冲信号转换成角位移或直线位移的执行元件，伺服电动机的作用是将输入电压信号转换为轴上的角位移或角速度输出。 7. 无刷直流电动机转子采用永磁体，用电子开关线路和位置传感器组成的电子换向器 取代有刷直流电动机的机械换向器和电刷。 8. 直线电机按照工作原理来区分，可分为直线感应电机、直线直流电机和直线同步电机 三类。 9. 自整角机是一种能对角度偏差自动整步的感应式控制电机，它通过电的方式在两个或 两个以上无电联系的转轴之间传递角位移或使之同步旋转。 10.光电编码器按编码原理分有绝对式和增量式两种。
11.异步测速发电机性能技术指标主要有线性误差、相位误差、剩余电压和输出斜率。 12 同步电动机转子上的鼠笼绕组可起启动和阻尼作用。 13.小功率同步电动机可分为反应式永磁式磁滞式等。 14.反应式电磁减速同步电动机定转子齿数应满足_______，转速公式为_______；励磁式电 磁减速同步电动机定转子齿数应满足_______，转速公式为_____。 15. 电机产生过度过程的主要原因是电机中存在两种惯性：机械电磁。 16. 罩极式单相异步电动机的旋转方向总是固定不变的由罩住的部分向未罩住的方向旋转。 17.直流伺服电动机的电气制动有能耗回馈反接。 二、选择题 1．伺服电动机将输入的电压信号变换成（ D ），以驱动控制对象。 A.动力 B.位移 C.电流 D.转矩和速度 2.交流伺服电动机的定子铁芯上安放着空间上互成（ B ）电角度的两相绕组，分别为励磁绕组和控制绕组。 A.0o B. 90o C. 120o D.180o 3.为了减小（ C ）对输出特性的影响，在直流测速发电机的技术条件中，其转速不得超过规定的最高转速。 A.纹波 B.电刷 C.电枢反应 D.温度 4.在交流测速发电机中，当励磁磁通保持不变时，输出电压的值与转速成正比，其频率与转速（ D ）。 A.正比 B.反比 C.非线性关系 D.无关 5.影响交流测速发电机性能的主要原因是（ B ）。 A.存在相位误差 B.有剩余电压 C.输出斜率小 D.以上三点 6.步进电机是利用电磁原理将电脉冲信号转换成（ C ）信号。 A.电流 B.电压 C. 位移 D.功率
一切历史都是当代史：这个命题包含三层意思：一是研究历史总是研究者现时 现刻的思想活动；二是历史研究是由现时生活需要激发起来的；三是历史是按 现时人的兴趣和价值取向来思考和理解的。这个命题含有明显的历史相对主义 的消极成分，但也含有一定的合理因素，那就是确认了一个事实：历史认识的 起点，来源于研究者感受到的现实需要。 列举从古自今史考的名著：司马光《通鉴考异》、顾炎武《日知录》、赵翼《廿二史札记》、钱大昕《廿二史考异》、王鸣盛《十七史商榷》、章学诚《文史通义》、崔述《考信录》 列举20世纪历史学概论性著作：曹佐熙《史学通论》、李则纲《史学通论》、周容《史学通论》、杨鸿烈《史学通论》、李大钊《史学要论》、朱希祖《中国史学通论》、蒋祖怡《史学纂要》。 列举史学方法著作：梁启超《中国历史研究法》、姚永朴《历史研究法》、浮田和民《史学原论》、梁启超《新史学》 马克思史学的东西：翦伯赞《中国史纲》、范文澜《中国通史简编》、吕振羽《简明中国通史》 侯外庐《中国思想通史》、郭沫若《中国古代社会研究》 列举出列举出五部查阅资料的工具书：唐代欧阳洵《艺文类聚》、北宋李昉、李穆《太平御览》、三国魏文帝时刘劭、王象等《皇览》、明解缙《永乐大典》、，清纪昀《四库全书总目》、宋代李昉﹑扈蒙﹑李穆《太平广记》、北宋李昉﹑徐铉﹑宋白及苏易《文苑英华》、清朝陈梦雷《古今图书集成》、唐初的虞世南《北堂书钞》 名解历史观：历史观又称“社会历史观”。人们对社会历史的根本观点、总的看法，是世界观的组成部分。世界观与历史观是相互影响、相互制约的。历史观 的基本问题是社会存在与社会意识的关系问题，这是哲学基本问题在社会历史 领域的延伸。阶级史观(革命史观) 又称阶级斗争史观，从阶级的视角去研究历史，研究各个历史阶层中不同主导的阶级和各个阶级的发展状况对所在历史时 期的影响、文明史文明史观认为，人类社会的历史就是人类文明演进的历史、 唯物史观生产力决定生产关系，生产关系综合的经济基础决定上层建筑；生产 关系对生产力，上层建筑对经济基础有巨大的反作用。全球史观（整体史观）、（近）现代化史观、英雄史观、正统史观、个人历史观等。 历史比较研究法：历史比较研究法是对历史上同类事件、人物和现象进行比较 和对照，并分析其异同及缘由，从而寻求历史规律的一种方法。遵循“可比性 原则”——拿来作比较的事物，其材料必须是同类的，同一范畴的，采用同一 标准的，处理方法也是相同的。从历史事实出发进行比较。明确比较研究的主 题，确定比较对象。深入比较，找出异同。广泛验证，揭示规律。这样就有助 于克服史学研究的片面性、狭隘性，可以起到“间接实验法”的作用结论鲜明， 有说服力有助于开拓视野，启发思路，发现新问题。比较方法不是唯一的，也 不是万能的，结论会有不完全性或或然性，结论还带有很大的揣测性，容易产 生牵强附会。
控制电机与特种电机课后答案第4章思考题与习题 1. 旋转变压器由_________两大部分组成。( ) A.定子和换向器 B.集电环和转子 C.定子和电刷 D.定子和转子 2. 与旋转变压器输出电压呈一定的函数关系的是转子( )。 A.电流 B. 转角 C.转矩 D. 转速 3(旋转变压器的原、副边绕组分别装在________上。( ) A(定子、转子 B.集电环、转子 C.定子、电刷 D. 定子、换向器 4(线性旋转变压器正常工作时，其输出电压与转子转角在一定转角范围内成________。 5、试述旋转变压器变比的含义, 它与转角的关系怎样? 6、旋转变应器有哪几种?其输出电压与转子转角的关系如何, 7、旋转变压器在结构上有什么特点?有什么用途。 8、一台正弦旋转变压器，为什么在转子上安装一套余弦绕组?定子上的补偿绕组起什么作用? 9、说明二次侧完全补偿的正余弦旋转变压器条件，转子绕组产生的合成磁动势和转子转角α有何关系。 10、用来测量差角的旋转变压器是什么类型的旋转变压器? 11、试述旋转变压器的三角运算和矢量运算方法. 12、简要说明在旋转变压器中产生误差的原因和改进方法。 答案 1. D 2. B 3. A 4. 正比
5. 旋转变压器的工作原理和一般变压器基本相似，从物理本质来看，旋转变压器可以看成是一种能转动的变压器。区别在于对于变压器来说，其原、副边绕组耦合位置固定，所以输出电压和输入电压之比是常数，而旋转变压器的原、副边绕组分别放置在定、转子上，由于原边、副边绕组间的相对位置可以改变，随着转子的转动，定、转子绕组间的电磁耦合程度将发生变化，电磁精确程度与转子的转角有关，因此，旋转变压器能将转角转换成与转角成某种函量关系的信号电压。输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。 6. 按着输出电压和转子转角间的函数关系，旋转变压器主要可以分:正、余弦旋转变压器(代号为XZ)和线性旋转变压器(代号为XX)、比例式旋转变压器(代号为XL)，矢量旋转变压器(代号为XS)及特殊函数旋转变压器等。其中，正余弦旋转变压器当定子绕组外加单相交流电流激磁时其输出电压与转子转角成正余弦函数关系;线性旋转变压器的输出电压在一定转角范围内与转角成正比，线性旋转变压器按转子结构又分成隐极式和凸极式两种;比例式旋转变压器则在结构上增加了一个固定转子位置的装置，其输出电压也与 转子转角成比例关系。 按旋转变压器在系统中用途可分为解算用旋转变压器和数据传输用旋转变压器。根据数据传输用旋转变压器在系统中的具体用途，又可分为旋变发送机(代号为XF)，旋变差动发送机(代号为XC)，旋变变压器(又名旋变接收器)(代号为XB)。 若按电机极对数的多少来分, 可将旋转变压器分为单极对和多极对两种。采用多极对是为了提高系统的精度。
习题解答 【1-1】填空： 1．本征半导体是，其载流子是和。两种载流子的浓度。 2．在杂质半导体中，多数载流子的浓度主要取决于，而少数载流子的浓度则与有很大关系。 3．漂移电流是在作用下形成的。 4．二极管的最主要特征是，与此有关的两个主要参数是和。 5．稳压管是利用了二极管的特征，而制造的特殊二极管。它工作在。描述稳压管的主要参数有四种，它们分别是、、、和。 6．某稳压管具有正的电压温度系数，那么当温度升高时，稳压管的稳压值将。7．双极型晶体管可以分成和两种类型，它们工作时有和两种载流子参与导电。 8．场效应管从结构上分成和两种类型，它的导电过程仅仅取决于载流子的流动；因而它又称做器件。 9．场效应管属于控制型器件，而双极型晶体管是控制型器件。 10．当温度升高时，双极性晶体管的β将，反向饱和电流I CEO将，正向结压降U BE将。 11．用万用表判断电路中处于放大状态的某个晶体管的类型与三个电极时，测出最为方便。 12．晶体管工作有三个区域，在放大区时，应保证和；在饱和区，应保证和；在截止区，，应保证和。 13．当温度升高时，晶体管的共射输入特性曲线将，输出特性曲线将，而且输出特性曲线之间的间隔将。 解： 1.完全纯净的半导体，自由电子，空穴，相等。 2.杂质浓度，温度。 3.少数载流子，(内)电场力。 4.单向导电性，正向导通压降U F和反向饱和电流I S。 5.反向击穿特性曲线陡直，反向击穿区，稳定电压（U Z），工作电流（I Emin），最大管耗（P Zmax）和动态电阻（r Z） 6.增大; 7.NPN，PNP，自由电子，空穴(多子，少子)。 8.结型，绝缘栅型，多数，单极型。 9.电压，电流。 10.变大，变大，变小。 11.各管脚对地电压; 12.发射结正偏，集电结反偏；发射结正偏，集电结正偏；发射结反偏，集电结反偏。 13.左移，上移，增大.。