第6卷第6期2007年12月 江南大学学报(自然科学版)Journal of Jiangnan U niversity(N atural Science Edition) Vol.6 No.6Dec. 2007
文章编号:1671-7147(2007)06-0714-04 收稿日期:2007-06-15; 修订日期:2007-08-02.
基金项目:国家自然科学基金项目(60473039);江苏省重点科技攻关项目(B E2004093). 作者简介:严耀华(1981-),男,江苏南通人,计算机应用专业硕士研究生.
3通讯联系人:程显毅(1956-),男,黑龙江哈尔滨人,教授,博士生导师.主要从事模式识别,多Agent 理论与应
用等研究.Email :xycheng @https://www.doczj.com/doc/d314566264.html,
基于个性的协同强化学习模型
严耀华, 程显毅3, 张振文, 杨长隅
(江苏大学计算机科学与通信工程学院,江苏镇江212013)
摘 要:将个性行为绑定到信息Agent 上,提出了一种基于个性的协同强化学习算法,让不同个性
的Agent 充当合适的角色.基于共同的目标和相同的信息,Agent 可能产生共同的意图,规划出共同的行为,使得MAS 可以适用于动态、实时、有干扰、对抗的环境中.关键词:个性;智能体;协同强化学习;机器人世界杯足球赛中图分类号:TP 311文献标识码:A
Model of Cooperative R einforcement Learning B ased on Personality
YAN Yan 2hua ,C H EN G Xian 2yi 3, ZHAN G Zhen 2wen , YAN G Chang 2yu
(School of Computer Science and Telecommunication Engineering ,Jiangsu University ,Zhenjiang 212013,China )
Abstract :The paper applys personality and behavior to t he Information Agent ,int roduces t he algorit hm of cooperative reinforcement learning based on personality and makes different personality Agent as suitable role based on co mmon objectives and t he same information.Agent may have a common intention to develop a common code of conduct ,making MAS can be applied to a dynamic ,real 2time ,interferential and conf rontational environment.K ey w ords :personality ;Agent ;cooperative reinforcement learning ;roboCup
多代理系统(Multi Agent System ,MAS )是一种自下而上的解决问题方法,它先根据所研究的问题,定义单Agent ,给Agent 赋予一定的行为和参数;再定义Agent 之间以及Agent 和环境之间的交互规则;最后,通过Agent 之间的交互活动产生解决问题的能力.因此,构造Agent 和设计Agent 之间的协作是MAS 技术的核心[1],而群体协作是Agent 协作的主要方法.
群体协作具备以下特点:①空间协作:Agent
分布在工作空间的各个区域同时协作;②功能协
作:功能不同的Agent 或具有不同目标任务的Agent 可以协同工作;③时间协作:多Agent 可以在不同时间分布内执行任务.
根据Agent 群体协作系统的特点,可以达到以下目的:①通过Agent 系统内在的分布特性提高完成任务的效率;②通过共享资源弥补单Agent 能力的不足,扩大完成任务的能力范围;③利用系统内Agent 资源冗余性提高完成任务的可能性,增强系
统的性能.
目前用于RoboCup的学习机制有神经网络学习、决策树学习、统计学习等,但仍缺少机器人群体协作与机器人社会系统模型.文中基于个性的协同强化学习模型,试图从另一个侧面解决多Agent的协同问题.
1 与个性相关的定义
在心理学中,通常以个性倾向和个性特质描述一个人的个性.个性倾向是决定人对事物态度和行为的动力系统;个性特质指在心理活动过程中表现出来的比较稳定的成分.在Agent研究中,个性倾向指Agent对不同个性目标的偏好程度,个性特质指Agent在信念修正、推理策略和承诺机制等方面的特征[2].文中将个性的行为绑定到信息Agent 上,让不同个性的Agent充当合适的角色,使得该MAS可以适用于动态、实时、有干扰、对抗的环境中.
在协同强化学习中,系统由多个Agent组成,每个Agent在系统中充当一定的角色,Agent都具有自己的个性.角色是与职能相关,一定的角色履行一定的职能.个性和能力相互联系,不同的个性表现不同的行为能力.具有不同个性的Agent适合不同的角色.空间上相邻的Agent从环境中获得的信息中有一部分相同,Agent间有共同的目标.
定义1 个性行为为
(condition?p robility)×ability]P_act
其中:P_act为个性行为;ability为Agent的行为能力;condition为个性行为发生的前提条件; p robability为Agent的个性行为发生的可能性大小,它是和condition相关的.换言之,个性行为是Agent在特定条件下以一定的概率发生的一种行为.
定义2 MAS是一个有限集合M,它由n个Agent 组成.M=
定义3 Agent=(Mental,Ability)是MAS中独立的计算实体,具有自己的精神状态和行为能力.
其中:Mental=(B,D,I)为Agent所具有的精神状态;B为Agent所具有的知识;D为Agent所具有的个性心理倾向;I为Agent思维的结果,它控制Agent的行为输出.
定义4 对于一个给定的实体E,R是E的角色,当且仅当R满足:
1)至少存在另外一个实体E′,与E具有关系R,即R(E,E′);
2)在得到角色R之前或失去角色R之后,实体E依然存在并且保持为其本身.
定义5 信息Agent是一个五元组A:=
其中:E为Agent对环境的感知,它由一组信念的集合表示;Act为该Agent可以进行的行为集合,体现出不同的个性,由不同的个性P_act组成,Act=
2 基于个性的协同强化学习模型及算法
强化学习研究如何使Agent在一个复杂环境中感知和行动,并选择最优行动策略使自己得到的模糊收益最大.
强化学习的算法有很多.Moore等[3]提出一种简单的强化学习算法,即单Agent的Q学习算法,目的在于从马尔可夫决策过程模型中找到最优策略.Agent在学习中忽视其他Agent的存在,把其他Agent视为外部环境的一部分.Lagoudakis和Litt man等[4]在零和博弈的群体Agent环境下,提出minmax_Q算法,即在Q学习算法中引入最小最大过程,在考虑下一步策略之前,先考虑对手的最优策略,再以此选择自己的最优策略.Singh和Kearns[5]研究在一般博弈中策略的梯度变化对Nash均衡解的影响.Bowling和Velo so[6]在上述理论研究的基础上,提出了变速再励学习的观点. Stone[7]在机器人足球比赛中采用分层学习的方法,用于解决复杂系统中无法直接通过Agent感知来学习的问题.
以上观点都是从单Agent角度出发,对不同的环境假设选取合适的研究方向,并给出相应的算法,但都存在不完善的地方.这些观点大都基于一对一的Agent环境,仅仅考虑Agent个体之间的强化学习,忽略了Agent群体的协同强化学习.
令两个Agent群体G r1={Agent i1|i=1, 2…n}和G r2={Agent i2|i=1,2…n}.在实际交互中可能扮演的角色R i有j个,即R={R i|i=1, 2…j}.
定义6 非通信环境下的多Agent协同强化学习模型:
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第6期严耀华等:基于个性的协同强化学习模型
M =
i ,f ,
η,r >.其中,S 为客观环境状态;G ri 表示第i 个团队的联合
行动,i =1,2,即G 1=,A 2=,并令Act 为联合动作集合; i 个团队产生联合行动Act i 的概率;αj i 为评估服务对象第i 个Agent 扮演第j 个角色的概率,j =1,2…k , i =1,2…m ;f :S ×A ×Act ×R → σ,其中σ为标量,f 为某个Agent 在某一状态下所做的动作与角色的匹配度.对于不同的学习问题,该函数的内容也不相同;η:=S ×A 1×A 2?S ,为状态转移函数,是团队联合行动所产生的状态S 的变化;r 为立即奖励. 协同协议是指多Agent 将基于个性的协作强化学习的知识经验存放到不同的信念库中,Public belief set (置于服务器端)和Personality belief set.其中,每个参与强化学习的Agent 都有自己的信念库.在完成目标过程中,当需要以往成功的信念集时,基于一定社会角色的Agent 先从Personality belief set 中开始搜索.如搜索不成功,则该Agent 向Public belief set 发送请求信息进行搜索;反之,则将放在Public belief set 中的信念集从服务器上复制一份,传给请求Agent ,该副本放在临时数据库中(见图1) . 图1 协同协议 Fig.1 Cooperative protocol 具体算法描述如下: 1)Begin ; 2)repeat ; 3)if 信息Agent 群体G r 1与G r 2有交互的历史t hen ; 4)基于角色的多Agent ,从Personality beliefset (或Public belief set )中选择历史上模糊收益最大的 搜索策略组成集合; 5)end if ; 6)令t =0,对Πs ∈S ,令Q (S ,)= Q 0,所有角色估计概率为αj i =α0,对ΠP _act ∈ Act ,选择概率 7)循环在t 时刻,根据每个动作的效用评估值 随机选择动作A 1,进入到下一个状态S t +1,此时设G 2选择动作A 2. 9= ∑m i =1Πs ×A i ×P_act ×R r S × Agent ×Act ×R 式中:9为某个Agent 在某一状态下所做的动作与角色的匹配度的概率; 8)Q (s ,)≡r (s ,)+9max Q (δs (s ,),(s ′); 9)根据f :S ×A ×Act ×R → σ,某个Agent 在某一状态下所做的动作与角色的匹配度,修正一系列参数; 10)若t =t +1,转7). 3 结果与分析 为了验证文中所提出的基于个性的协同强化学习算法(Arit hmetic of Cooperative Reinforce 2ment Learning ,ACRL )的有效性,作者将该算法和决策树ID3的学习算法、神经网络B P 学习算法应用到Ro boCup 机器人足球比赛仿真组的球队设计中进行了比较,结果如图2～图3所示. 在截球方面:在RoboCup 仿真环境中进行了截球训练.共计进行400次截球实验,每10次截球实验后统计一次截球成功率.后卫根据BallDist t (t 时刻球距),BallDist t (t 时刻球相对角度),BallDist t -1(收到可视信息流球距)选择适当TurnAng t (转身角度),而BallDist t -1可以体现球的速度,因而可以根据若干个过去球的位置估计球速,在线学习截球技能.基于个性的协同强化学习算法协议与神经网络B P 算法的监督学习能很好地完成截球要求.由于决策树ID3学习自身的特点,使得它适用于Agent “行为评测能力”的学习.但仅有预测行为的执行效果还不够,Agent 最终要确定的是自己在场上如何行动,即应具有“行为选择能力”,所以文中提出的基于个性的协同强化学习比决策树学习在截球方面更具有优势. 在传球方面:Agent 利用学到的截球技术作为训练多个Agent 行为的一部分.当一个Agent 控球并选择向一个特定队友传球时,需要考虑传球是否成功,这不仅依赖于队员和对手的位置,也取决于它们接球或截球能力.决策树ID3的学习算法可以忽略无关属性,还可以处理遗漏特征.在2000个训练实例中产生38个结点的剪枝树.传球者根据决策树提供的可信度评估选择适合接球的队员. 6 17 江南大学学报(自然科学版) 第6卷 图2 3 种种算法在截球成功率方面的比较 Fig.2 Comparison of the three arithmetics in rate of intercept 图3 3种算法在传球成功率方面的比较 Fig.3 Comparison of the three arithmetics in rate of pass 从图2～图3的数据统计可以发现,运用基于个性的协同强化学习算法,在截球方面比决策树ID3的学习算法、神经网络BP 学习算法有优势,但在传球方面不如决策树ID3的学习算法. 4 结 语 文中研究了基于个性的协同净化学习模型.主要工作体现在两个方面:第一,列入个性行为;第 二,研究了个性协同净化学习算法.依靠相同的世 界模型和共同的目标产生的先验成功结果,减少或者消除了传统强化学习重复搜索代价,从而减少了MAS 中的内耗,提高了MAS 的整体效率.而个性 行为的引入,使得MAS 的行为表现出的是一种统 计性的行为,具有一定程度的不可预测性,使得该MAS 在同其他MAS 交互时,不会出现固定的模式,这样对于就很难预见和判断出该MAS 的准确行为,增加了系统的安全性和对抗能力. 参考文献: [1]李毅,石纯一.基于BDI 的对于Agent 模型[J ].软件学报,2002,13(4):6432648. L I Y i ,SHI Chun 2yi.An opponent Agent model based on BDI[J ].Journal of Software ,2002,13(4):6432648(in Chinese ).[2]徐晋辉,张伟,络海明,等.一种具有个性的Agent 实现机制[J ].计算机研究与发展,2001,38(6):6482652. XU Jin 2hui ,ZHAN G Wei ,L U Hai 2ming ,et al.An implementing mechanism of Agent with parsonality [J ].Journal of Computer Research and Development ,2001,38(6):6482652(in Chinese ). [3]Sutton R S ,Barto A G.Reinforcement Learning[M ].Cambridge ,MA :The MIT Press ,1998. [4]Lagoudakis ,Parr.Value f unction approximation in zero 2sum Markov games[C]//The 18th Conf on University in Aritificial Intelligence.Alberta :[s.n.],2002. [5]Singh ,Kearns.Nash convergence of gradient dynamics in general 2sum games [C ]//The 16th Conf on University in Aritificial Intelligence.Los Angeles ,CA :[s.n ],2000. [6]Bowling ,Veloso.Multiagent learning using a variable learning rate[J ].Aritificial Intelligence ,2002,136(2):2152250.[7]Stone P Veloso.Multingent systems :a survey from a machine learning perspective[J ].Autonomous Robotics ,2000,8 (3):3452384. (责任编辑:邢宝妹) 7 17 第6期严耀华等:基于个性的协同强化学习模型 第二节 最大流和最小割 一、割 若S 为V 的一个子集，S y S V S S x ∈-=∈,,，记),(S S K =为起点在S 中，终点在S 中的全体有向边的集合，即 {} S v S u v u K ∈∈=,),( （11-4） 我们称边集),(S S K =为网络G 的一个割，称∑∈K e e C )(为K 的容量，记为 Cap K 。 例5 给运输网络如图11-8所示，试 求与给定的j S （j =1，2，3）相对应的 Cap j K 。 解取{}11,v x S =， {}),(),,(),,(221311v x v v v v K =， Cap 1K =10+6+9=25。 图11-8 取 {}4212,,,v v v x S =， {}),(),,(),,(5254312v v v v v v K =， Cap 2K =10+6+13=29。 取 {}54213,,,,v v v v x S =， {}),(),,(5313y v v v K =， Cap 3K =10+10=20。 可见，若把割K 的边全从G 中移去，G －K 不一定分离成两部份（如例5中，3K G -仍为一个连通图），但是它一定把G 的全部自源x 到汇y 的路断开，也就是说此时流不能在G 上发生。故从直观上不难理解，G 的任一流f 的流值Val f 不能超过任一割的容量。 二、最大流与最小割 若?f 为满足下列条件的流： Val ?f ={}的一个流 为G f Valf max ， （11-5） 则称?f 为G 的最大流。 若?K 为满足下列条件的割。 Cap ?K ={}的一个割 为G K K Cap min ， （11-6） 则称?K 为G 的最小割。 例1 这个运输问题，就是一个在图11-6中求x 至y 的最大流问题。对此，我们不难建立线性规划模型来求出最优解。但由于网络模型结构的特殊性，我们可以建立有效的求最大流的算法，且求出的最优解是一个整数解。 定理1 对于G 中任一流f 和任一割),(S S K =，有 Val )()(s f S f f -+-= 其中，∑∈+= ),()()(S S e e f S f ，∑∈-=),()()(S S e e f S f 例如，在图11-7中，取{}11,,v x x S =，则 {}),(),,(),,(),,(),,(),(221412121x x x x v v v v v x S S = {}),(),(12v x S S = 4815510315)(=++++=+S f 8)(=-S f 可见，Val )()(40S f S f f -+-== 定理1说明，通过G 的任一横截面的净流值都为Val f ，亦即Val f 为任一横截面的输出量与输入量的代数和。 若f 为G 上一个流，对任E e ∈，若)()(e C e f =，称边e 为f 饱和边；若)(e f ＜)(e C ，称边e 为f 不饱和边；若)(e f ＞0，称边e 为f 正边；若)(e f =0，称e 为f 零边。 定理2 对于G 上任一流f 和任一割),(S S K =，有 1．Val f ≤Cap K ； 2．Val f =Cap K 的充要条件为：任),(S S e ∈，边e 为f 饱和边；任),(S S e ∈，边e 为f 零边。 证 1．∑∈+= ),()()(S S e e f S f ≤∑∈=K e CapK e C )( 又 )(S f -≥0， 公共关系学-在线作业_A 最终成绩：90.0 一 单项选择题 1. (5.0 分) 绝不能改动 恒久适用的 不断进行修改 不能轻易改变的 知识点： 用户解答： 不能轻易改变的 2. (5.0 分) 行为上 目标上 方向上 思想上 知识点： 用户解答： 行为上 3. (5.0 分) 情况交流 所谓公关策划的计划性，是指经过精心策划的方案，在通常情况下，是（ ）。 公关管理过程的行动战略，往往包括一个组织在政策程序，产品、服务和（ ）的变化。 行动战略要注重组织内部的（ ）。 和谐程度 调整和适应 矛盾处理 知识点： 用户解答： 调整和适应 4. (5.0 分) 计划 决策 枢纽 决定 知识点： 用户解答： 决定 5. (5.0 分) 人际关系 意见领袖 组织传播 企业文化 知识点： 用户解答： 意见领袖 6. 传播学学者十分重视“把关人”在信息传播过程的（ ）作用，认为这是一种信息传播的普遍现象。 人们在进行传播时，千万不可忽略（ ）的指导作用。 (5.0 分) 相互信任 和谐、协调、互谅互助 平等互助 互利互惠 知识点： 用户解答： 和谐、协调、互谅互助 7. (5.0 分) 从实际出发 联系主管部门 立足于全局 遵从自我需要 知识点： 用户解答： 立足于全局 8. (5.0 分) 调查研究 公关实施 公关策划 公关评估 公关实务活动的目的是在组织与公众之间建立一种（ ）的关系。 在公关策划中既要（ ），顾及其他部门，又要与组织的整体公关活动保持协调。 （ ）是公关四步工作法的灵魂与核心。 公共关系学期末考试复习重点 1、（论述题）简单说明公关活动四步工作法的内容。①公关调查（PR research）：其内容包括a社会组织的基本情况调查b公众舆论调查c组织形象调查d社会环境调查。②公关策划（PR act）：即公关人员根据组织的现有公关状态和目标要求，构思和设计实现攻关目标的行动和活动方案的过程。③公关实施（PR communication）：选择正确的公共关系媒介对公关计划进行有针对性的实施，根据公关工作的目标、要求、对象选择，根据需要传播的内容选择，根据经济条件选择。④公关评估（PR evaluation）：采用正确的方法对准备过程、活动实施过程、活动影响效果进行评估，其方法主要有自我评定法、专家评定法、目标管理法、舆论评定法。 2、（论述题）企业识别系统与公共关系的联系和区别。 联系：①企业识别系统和公共关系有着共同的发展基础，即市场经济发展所带来的社会经济和社会生活的变化；②企业识别系统和公共关系有着共同的发展条件，即市场经济的进步所带来的企业竞争手段的加强；③企业识别系统和公共关系有着共同的追求目标，即树立良好的企业形象。 区别：①两者传播所发挥的功能不同。CIS战略注重与形象传播中的认知、识别功能的发挥；而公共关系除了要争取社会公众的认识和了解外，更重要的是如何争取社会公众的理解与信任，建立一种和谐的公关环境。②两者投入的方式不同。CIS是一项战略性工程，强调全面导入，一次性投入；而公共关系则是一项管理的职能，强调的是工作的连续性、效果的累积性，他需要整体策划，不断投入、不断调整。③两者所要求的限定条件不同。实施CIS有比较严格的限制条件，不是所有的企业都有能力或有必要导入CIS的，他要求企业的结构、经营理念、产品和业务相对稳定、定型，且有固定的地盘或势力范围；而公共关系则不论机构的性质、类型，不管企业的大小，无论何时何地，开展公关活动均是适用和必要的。两者之间的区别，说明二者具有不可替代的性质和功效。 3、（论述题）论述公众的特点及其分类。说明分类的意义。 （1）公众是指与公共关系主体发生相互作用的，其成员面临着某种共同问题、共同利益的社会群体。其特点主要为：同质性、群体性、互动性和可变性。 （2）分类：①根据公众和社会组织的所属关系分：内部公众和外部公众；②根据公众对组织的重要性来分：首要公众、次要公众、边缘公众；③根据公众对组织的态度来分：顺意公众、逆意公众、中间公众。④如果把公众看做一个过程，则可以将公众分为：非公众、潜在公众、知晓公众和行动公众。 （3）将公众分类的意义： a是公关人员明确公众对象、认清主攻方向、抓住主要矛盾，从而为有针对性地开展公关活动作为先决条件； b是公关人员根据各类公众的不同特点选择有效的传播方式沟通，保证公共关系工作的有效性。 4、（案例分析题）企业为何借助名流宣传自己？ ①企业借名流宣传自己可以扩大公共网络，扩大组织影响力，提高组织的知名度。②名人对公众传播的影响力强、作用大。 ③组织借公众崇拜英雄的社会心理，提高组织在公众的位置。 5、（案例分析题）组织如何制造新闻，从而达到提高知名度，树立良好形象的目的？ a就公众在一段时间内关注的话题制造新闻； b抓住新、奇、特三点来制造新闻； c与传统的盛大节日和纪念日联系起来，制造企业有关新闻。 d注意和新闻机构联合举办各种活动。 E事先制造热烈的气氛。使公众有些心理准备，达到强化制造新闻的效果。 6、简述公关的职能。（几种不同的回答方式） 方式一：公共关系具有六大基本职能，具体是指： 公共关系学任务02_0001 试卷总分：100 测试时间：60分钟 正确率70% ?单项选择题?判断题 一、单项选择题（共10 道试题，共60 分。） 1. 赞助活动是指社会组织以不计报酬的捐助方式，出资或出力支持某一项社会活动、某一种： A. a、家庭事业b、c、d、 B. 社区事业 C. 个人事业 D. 社会事业 满分：6 分 2. 在公关工作四步工作法中，“公共关系实施”属于其中的： A. 第一步 B. 第二步 C. 第三步 D. 第四步 满分：6 分 3. “公共关系”的英文简称为： A. PC B. PV C. BR D. PR 满分：6 分 4. 在企业形象CI设计中，VI的含义是指： A. 企业识别 B. 视觉识别 C. 理念识别 D. 活动识别 满分：6 分 5. 利用新闻媒体揭露垄断企业愚弄公众的现象，形成了美国近代史上的： A. 报刊宣传运动 B. 便士报运动 C. 揭丑运动 D. 海丝事件 满分：6 分 6. 公共关系的主体为： A. 社会组织 B. 社会公众 C. 信息传播 D. 管理行为 满分：6 分 7. 最早的公关源头可追溯到古巴比伦王国的农场公告，它距今的时间大约： A. 三千年 B. 四千年 C. 五千年 D. 二千年 满分：6 分 8. 公关广告推销的是： A. 组织的形象 B. 组织的产品 C. 组织的人员 D. 具体的商品 满分：6 分 9. 低美誉度、低知名度属于公共关系的何种状态？ A. 最佳 B. 较为稳定、安全 C. 不良 D. 恶劣 满分：6 分 10. 企业设计一个具有独特风格的厂名和商标是处于： A. 企业初创时期 B. 发展困难时期 C. 发展顺利时期 D. 形象受损时期 满分：6 分 二、判断题（共10 道试题，共40 分。） 1. 开放组织既能使公众了解组织的各项工作，又能使组织了解公众。 A. 错误 B. 正确 满分：4 分 2. 公共关系学者是公共关系的专职高级工作者，为专业的公共关系咨询公司工作。 A. 错误 B. 正确 满分：4 分 3. 公关宣传要尽量选用中性的词语，以显得平易近人，慎用最高级的赞语。 A. 错误 B. 正确 第11章图与网络模型 习题1 配送的最短距离。用解：这是一个最短路问题，要求我们求出从v1到v 7 Dijkstra算法求解可得到这问题的解为27。我们也可以用此书附带的管理运筹学软件进行计算而得出最终结果为： 从节点1到节点7的最短路 ************************* 起点终点距离 ------------ 124 2312 356 575 此问题的解为:27 → 12357 习题2 解：这是一个最短路的问题，用Dijkstra算法求解可得到这问题的解为4.8，即在4年内购买、更换及运行维修最小的总费用为：4.8万元。 最优更新策略为：第一年末不更新 第二年末更新 第三年末不更新 第四年末处理机器 我们也可以用此书附带的管理运筹学软件进行求解，结果也可以得出此问题的解为4.8。 习题3 解：此题是一个求解最小生成树的问题，根据题意可知它要求出连接v1到v8的最小生成树。解此题可以得出结果为18。也可以使用管理运筹学软件，得出如下结果： 此问题的最小生成树如下： ************************* 起点终点距离 ------------ 132 342 124 252 573 习题4 782 763此问题的解为:18 解：此题是一个求解最大流的问题，根据题意可知它要求出连接v1到 v6 的最 大流量。解此题可以得出最大流量为 出结果为： 22。使用管理运筹学软件，我们也可以得v1从节点1到节点6的最大流 ************************* 起点终点距离 ------------ 126 146 1310 240 256 345 365 455 466 5611 此问题的解为:22 即从v1到v6的最大流量为：22 习题5 解：此题是一个求解最小费用最大流的问题，根据题意可知它要求出连接v1到v6的最小费用最大流量。解此问题可以得出最大流为5，最小费用为39。使用管理运筹学软件，我们也可以得出结果如下： 从节点1到节点6的最大流 ************************* 起点终点流量费用 ---------------- 1213 1341 2424 3211 3533 4624 运筹学模型（一） 本章重点： 线性规划基础模型、目标规划模型、运输模型及其应用、图论模型、最小树问题、最短路问题 复习要求： 1.进一步理解基本建模过程，掌握类比法、图示法以及问题分析、合理假设的内涵. 2.进一步理解数学模型的作用与特点. 本章复习重点是线性规划基础模型、运输问题模型和目标规划模型.具体说来，要求大家会建立简单的线性规划模型，把实际问题转化为线性规划模型的方法要掌握，当然比较简单.运输问题模型主要要求善于将非线性规划模型转化为运输规化模型，这种转化后求解相当简单.你至少把一个很实际的问题转化为用表格形式写出的模型，至于求解是另外一回事，一般不要求.目标模型一般是比较简单的线性规模模型在提出新的要求之后转化为目标规划模型.另外，关于图论模型的问题涉及到最短路问题，具体说来用双标号法来求解一个最短路模型.这之前恐怕要善于将一个实际问题转化为图论模型.还有一个最小数的问题，该如何把一个网络中的最小数找到.另外在个别场合可能会涉及一笔划问题. 1.营养配餐问题的数学模型 n n x C x C x C Z ++=211m i n ????? ?? ??=≥≥+++≥+++≥+++??) ,,2,1(0, ,, 22112222212111212111n j x b x a x a x a b x a x a x a b x a x a x a t s j m n mn m m n n n n 或更简洁地表为 ∑== n j j j x C Z 1 m i n ??? ??? ?==≥≥??∑=),,2,1,,2,1(01 n j m i x b x a t s j n j i j ij 其中的常数C j 表示第j 种食品的市场价格，a ij 表示第j 种食品含第i 种营养的数量，b i 表示人或动物对第i 种营养的最低需求量. 2.合理配料问题的数学模型 有m 种资源B 1，B 2，…，B m ，可用于生产n 种代号为A 1，A 2，…，A n 的产品.单位产品A j 需用资源B i 的数量为a ij ，获利为C j 单位，第i 种资源可供给总量为b i 个单位.问如何安排生产，使总利润达到最大？ 设生产第j 种产品x j 个单位（j =1，2，…，n ），则有 n n x C x C x C Z +++= 2211m a x 机器人动力学研究的典型方法和应用 （燕山大学 机械工程学院） 摘 要：本文介绍了动力学分析的基础知识，总结了机器人动力学分析过程中比较常用的动力学分析的方法：牛顿—欧拉法、拉格朗日法、凯恩法、虚功原理法、微分几何原理法、旋量对偶数法、高斯方法等，并且介绍了各个方法的特点。并通过对PTl300型码垛机器人弹簧平衡机构动力学方法研究，详细分析了各个研究方法的优越性和方法的选择。 前 言：机器人动力学的目的是多方面的。机器人动力学主要是研究机器人机构的动力学。机器人机构包括机械结构和驱动装置，它是机器人的本体，也是机器人实现各种功能运动和操作任务的执行机构，同时也是机器人系统中被控制的对象。目前用计算机辅助方法建立和求解机器人机构的动力学模型是研究机器人动力学的主要方法。动力学研究的主要途径是建立和求解机器人的动力学模型。所谓动力学模指的是一组动力学方程（运动微分方程），把这样的模型作为研究力学和模拟运动的有效工具。 报告正文： （1）机器人动力学研究的方法 1）牛顿—欧拉法 应用牛顿—欧拉法来建立机器人机构的动力学方程，是指对质心的运动和转动分别用牛顿方程和欧拉方程。把机器人每个连杆（或称构件）看做一个刚体。如果已知连杆的表征质量分布和质心位置的惯量张量，那么，为了使连杆运动，必须使其加速或减速，这时所需的力和力矩是期望加速度和连杆质量及其分布的函数。牛顿—欧拉方程就表明力、力矩、惯性和加速度之间的相互关系。 若刚体的质量为m ，为使质心得到加速度a 所必须的作用在质心的力为F ，则按牛顿方程有：ma F = 为使刚体得到角速度ω、角加速度εω= 的转动，必须在刚体上作用一力矩M ， 则按欧拉方程有：εωI I M += 式中，F 、a 、M 、ω、ε都是三维矢量；I 为刚体相对于原点通过质心并与刚 公共关系四步工作法 调查与策划 公共关系成为科学的标志之一，是它已成为一种运用科学理论和有效方法来解决问题的程序化活动。许多著名的公共关系专家都立足于能从大量的个案活动中归纳出公共关系实务过程的一般程序。其中最具代表性的有英国公共关系专家弗兰克·杰弗金斯的六点规划模式，以及1952年卡特里普和森特等人在《有效公共关系》一书中提出的“四步工作法”。四步即：（1）调查研究；（2）制定计划（策划）；（3）实施传播；（4）评价结果。公共关系专家马斯顿将这一广为流传的公共关系实务活动的四个环节的程序概括为“RACE”公式，R(research)——研究，A(action)——行动，C(communication)——传播，E（evaluation）－—评估。本书的第六章与第七章即围绕这四步展开。 公共关系调查 一、公共关系调查的内容： 公共关系调查是指公共关系工作人员对自己或所服务的组织的公共关系状态进行地情报搜集与研究工作。它是公共关系工作程序中的一项重要的基础工作，发挥的是公共关系情报功能的作用，是公共关系工作必须“以事实为依据”的体现，也是“知己知彼，百战不殆”，“运筹帷幄之中，决胜千里之外”的前提。公共关系调查的内容主要有以下方面：1．组织基本情况调查：主要是对组织内部情况的调查与了解。组织的公共关系人员必须对组织的历史与现状等各方面情况了如指掌。对企业而言，主要应调查分析组织的就业方针、管理政策、生产计划、财务制度、资金运转、营销状况、人员结构、人才培训、领导及管理人员素质、科研实力、无形资产等。 2．公众意见调查：是社会公众对一个组织的认识和评价，即调查组织在公众中的知名度与美誉度。可以从这几个方面展开调查： （1）公众对象分析。组织的公众处于不断变化之中，首先应该明确组织的调查对象，获得准确信息，对本组织的公众范围、公众类别、目标公众等进行调查分析，确定调查对象和范围。其次，再进一步掌握所确定调查对象的自然状况，如年龄、性别、文化程度、经济收入、职业、家庭状况等；知晓度资料，对组织的基本情况的了解程度；态度资料，对组织 《公共关系学》作业 （第二次） 一、填空 1、公众的基本特征是：具有（群体性）、同质性、（多变性）和（潜在性）。 2、组织所面临的公众可以根据不同的标准进行分类。根据组织机构的内部划分，可分为（内部公众）和（外部公众）；根据公众的组织状态，可分为（零散型公众）和（组织型公众）；根据公众对组织的重要程度，可分为（首要公众）、次要公众和（边缘公众）；根据公众对组织的态度，可分为顺意公众、（逆意公众）和（独立公众）；根据公众出现的过程，可分为（非公众）、（潜在公众）、（行动公众）和现在公众。 3、（四步工作法）说明公共关系运作程序。它包括（公共关系调查），公共关系计划管理，（公共关系策划）和公共关系效果评估。 4、直接调查法的具体方法有：（问卷调查法）、深度访问法和（座谈会调查法）。其中（深度调查法）要求调查者受过专门的（培训）。（座谈会调查法）要求确定主题、目标、（调查提纲），并安排好程序。 5、公共关系日常工作和公共关系专项活动可统称为（公关实务）。（公关实务）也可称为公共关系实践或公共关系（实务）。 6、通过举办赞助活动，可提高（美誉度），树立美好的（企业形象）。企业赞助的对象主要有：体育事业、（文化事业）、（教育事业）、（社会福利）和慈善事业。 7、企业突发事件的基本特征有：（突发性）、（不可预测性）、（严重危害性）和舆论关注性。 8、视觉识别系统必须以（理念识别）和（行为识别）为基础，其宗旨是将（企业文化内涵视觉化）和形象化。 二、解词 1、边缘公众 答：对企业的生存发展影响甚微，甚至不发生影响的团体或个人，如社会团体。对边缘公众，不需要花费专门的力量去研究分析；但要注意到这些公众可能向首要公众或次要公众转化，以便不失时机地开展工作，争取良好的公关效果。 2、顺意公众 答：顺意公众又称为支持公众，是指那些对组织的政策、行为和产品赞赏、支持和认同态度的公众。他们既可能在组织之中，也可能在组织之外。他们对组织的方针、政策、行动持积极赞同、支持的态度，并在行动上热情宣传、主动配合。 3、逆意公众 答：逆意公众是对社会组织奉行的政策、采取的行为持反感、反对、不合作的公众。他们可能是由于误解，也可能是组织错误行动的受害者。 组织的公共关系人员要全面调查逆意公众产生的背景条件，主动进行适时有效的沟通，澄清事 公共关系学资料整理 考点： 公共关系形成的原因和条件 现代公关发展的四个历史时期 公共关系的含义及其构成要素 公众的心理 公共关系工作程序的四个步骤 公关策划技巧 如何进行公关宣传 组织在协调内部公共关系时同员工沟通的内容和方法 企业文化 如何进行国际公馆 公关危机的含义及特点 公关危机的预防及处理 第一章公共关系学概述 一、公共关系的含义：公共关系是社会组织通过形象塑造、传播管理、利益协调等方法，提高认知度、美誉度、和谐度、促成社会组织与其相关公众良好合作并和谐发展的管理科学和艺术。 二、公共关系的构成要素 社会组织：是人们为了有效地达到特定目标、按照一定的宗旨、制度、系统建立起来的共同活动集体。 媒介：是指社会组织与公众发生关系的人或事物。 公众：是指社会组织相关的共同利益需求的个人、集体、组织集合而成的整体。 三、公共关系工作的目标：认知度、美誉度和和谐度 四、公共关系工作的基本方法：形象塑造、传播管理、利益协调 五、公共关系的基本特征：客观性、公开性、艺术性、感情性、战略性 六、公共关系的基本原则 真实性原则平等互利原则双向沟通原则 整体一致原则全员公关原则长期坚持原则 七、公共关系形成的原因和条件 1.社会组织的建立和分化，是公共关系产生的社会基础 2.利益的互补、合作的需要是公共关系形成的内在机制 3.人类协调、合作意识的增强是公共关系产生和发展的思想条件 4.商品经济的发展促使社会组织必须与公众加强联系和合作是公共关系的社会经济条件 5.社会政治生活的民主化发展是公共关系产生的社会政治条件 6.传播媒体的发达和技术水平手段的现代化是公共关系产生和发展的重要物质技术条件 八、现代公共关系的产生和发展 1.19世纪中期公众受舆论时期巴纳姆时期，利用报纸宣传，核心理念是凡宣传皆好事，宣传活动有了组织性、目的性。 2.19世纪末期艾维·李（公共关系之父）时期，创立属于企业的报刊，创立为企业服务的宣传公司，实际上是最早的公关公司，向受众传递有关企业的信息。读复活大垄断背景，社会矛盾尖锐。 3.爱德华·博内斯时期，1923年在纽约大学教授公关学，出版专著《公众舆论的形成》，使 公共关系学_在线作业_2 交卷时间：2016-05-23 16:19:36 一、单选题 1. (5分)系统思想之所以能够发挥这样大的作用，关键在于它本身有（）。 ? A. 相关性 ? B. 科学性 ? C. 个体性 ? D. 整体性 纠错 得分： 5 知识点：公共关系学 展开解析 2. (5分)公共关系是一种（） ? A. 沟通活动 ? B. 管理职能 ? C. 实践活动 ? D. 谈判功能 纠错 得分： 5 知识点：公共关系学 展开解析 3. (5分)公共关系实际上也就是（）。 ? A. 大众关系 ? B. 内部关系 ? C. 群众关系 ? D. 公众关系 纠错 得分： 5 知识点：公共关系学 展开解析 4. (5分)《有效公共关系》一书从系统论的角度提出了（）这一面向开放系统的公共关系理论模式。 ? A. 传播管理 ? B. 协调原理 ? C. 规范管理 ? D. 调整与适应 纠错 得分： 5 知识点：公共关系学 展开解析 5. (5分) 传播学学者十分重视“把关人”在信息传播过程的（）作用，认为这是一种信息传播的普遍现象。 ? A. 决定 ? B. 枢纽 ? C. 计划 ? D. 决策 纠错 得分： 5 知识点：公共关系学 展开解析 6. (5分) 1952年，美国的卡特利普和森特出版了他们权威性的公关著作（），在美国被誉为“公共关系的圣经”。 ? A. 《公共舆论的形成》 ? B. 《原则宣言》 ? C. 《有效公共关系》 纠错 得分： 5 知识点：公共关系学 展开解析 7. (5分) 公关管理过程的行动战略，往往包括一个组织在政策程序，产品、服务和（）的变化。 ? A. 思想上 ? B. 方向上 ? C. 行为上 ? D. 目标上 纠错 文章编号：1006-1576（2008）11-0079-04 基于动力学模型的轮式移动机器人运动控制 张洪宇，张鹏程，刘春明，宋金泽 （国防科技大学机电工程与自动化学院，湖南长沙 410073） 摘要：目前，对不确定非完整动力学系统进行设计的主要方法有自适应控制、预测控制、最优控制、智能控制等。结合WMR动力学建模理论的研究成果，对基于动力学模型的WMR运动控制器的设计和研究进展进行综述，并分析今后的重点研究方向。 关键词：轮式移动机器人；动力学模型；运动控制；非完整系统 中图分类号：TP242.6; TP273 文献标识码：A Move Control of Wheeled Mobile Robot Based on Dynamic Model ZHANG Hong-yu, ZHANG Peng-cheng, LIU Chun-ming, SONG Jin-ze (College of Electromechanical Engineering & Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China) Abstract: At present, methods of non-integrity dynamic systems design mainly include adaptive control, predictive control, optimal control, intelligence control and so on. Based on analyzing the recent results in modeling of WMR dynamics, a survey on motion control of WMR based on dynamic models was given. In addition, future research directions on related topics were also discussed. Keywords: Wheeled mobile robot; Dynamic model; Motion control; Non-integrity system 0 引言 随着生产的发展和科学技术的进步，移动机器人系统在工业、建筑、交通等实际领域具有越来越广泛的应用和需求。进入21世纪，随着移动机器人应用需求的扩大，其应用领域已从结构化的室内环境扩展到海洋、空间和极地、火山等环境。较之固定式机械手，移动机器人具有更广阔的运动空间，更强的灵活性。移动机器人的研究必须解决一系列问题，包括环境感知与建模、实时定位、路径规划、运动控制等，而其中运动控制又是移动机器人系统研究中的关键问题。故结合WMR动力学建模理论的研究成果，对基于动力学模型的WMR运动控制器设计理论和方法的研究进展进行研究。 1 WMR动力学建模 有关WMR早期的研究文献通常针对WMR的运动学模型。但对于高性能的WMR运动控制器设计，仅考虑运动学模型是不够的。文献[1]提出了带有动力小脚轮冗余驱动的移动机器人动力学建模方法，以及WMR接触稳定性问题和稳定接触条件。文献[2]提出一种新的WMR运动学建模的方法，这种方法是基于不平的地面，从每个轮子的雅可比矩阵中推出一个简洁的方程，在这新的方程中给出了车结构参数的物理概念，这样更容易写出从车到接触点的转换方程。文献[3]介绍了与机器人动作相关的每个轮子的雅可比矩阵，与旋转运动的等式合并得出每个轮子的运动方程。文献[4]基于LuGre干摩擦模型和轮胎动力学提出一种三维动力学轮胎/道路摩擦模型，不但考虑了轮胎的径向运动，同时也考虑了扰动和阻尼摩擦下动力学模型，模型不但可以应用在轮胎/道路情况下，也可应用在对车体控制中。在样例中校准模型参数和证实了模型，并用于广泛应用的“magic formula”中，这样更容易估计摩擦力。在文献[5]中同时考虑运动学和动力学约束，其中提出新的计算轮胎横向力方法，并证实了这种轮胎估计的方法比线性化的轮胎模型好，用非线性模型来模拟汽车和受力计算，建立差动驱动移动机器人模型，模型本身可以当作运动控制器。 2 WMR运动控制器设计的主要发展趋势 在WMR控制器设计中，文献[6]给出了全面的分析，WMR的反馈控制根据控制目标的不同，可以大致分为3类：轨迹跟踪（Trajectory tracking）、路径跟随（Path following）、点镇定（Point stabilization）。轨迹跟踪问题指在惯性坐标系中，机器人从给定的初始状态出发，到达并跟随给定的参考轨迹。路径跟随问题是指在惯性坐标系中，机器人从给定的初始状态出发，到达并跟随指定的几何 收稿日期：2008-05-19；修回日期：2008-07-16 作者简介：张洪宇（1978-）男，国防科学技术大学在读硕士生，从事模式识别与智能系统研究。 ， 论述公共关系学的几大理论及其在务实中的作用 摘要：中国自改革开放以来，经济迅速发展，市场大为拓展，竞争也日益激烈，公关关系学与公共关系事业发挥着越来越重要的作用。特别商业积累了复杂交错的社会关系，人与人之间、人与组织之间、组织与组织之间的相互交往，因商品交换而变得频繁、复杂起来。公共关系学的几大理论具有很好的指导意义，帮助人们更好的开展实务活动。 关键词：公共关系职能，公共关系构成要素，传播，“四步工作法” 公共关系学是一门富有艺术的科学。在公共关系实务中展现的是一种不可被复制的艺术，需要具有很高的艺术性、创造性以及创新性，同时这也是具有自己严谨的理论体系，又是一门科学。 一、公共关系的定义 （一）公共关系是一种特殊的管理职能 “公共关系是一种特殊的管理功能。也就是评估群众的态度，使个人和机构的政策及办法合乎群众的利益，并规划及执行活动计划，以争取群众的了解和接纳。”【1】这是美国“公关通讯”对公共关系所下的具有代表性的定义，并被许多业者和学者所认同。 与这种观点相呼应的是在1978年于墨西哥城举行的世界公关大会上，来自不同国家的34个公共关系组织的与会代表对公共关系的涵义达成了一个共识，即：“公共关系是一门艺术与社会科学，用来分析趋势，预测结果，为组织管理者提供意见，并实施符合组织于公众的行动计划。”【2】 （二）公共关系是一种传播的沟通活动 美国公关协会非常明确地提出将公共关系定性为是一种组织于公众之间进行双向沟通与有效合作的活动，它在1982年通过的有关公共关系定义的说明中表述为:“公共关系促进组织和团体之间的相互了解，因而有助于这个复杂多元化的社会得已达成决策及有效的运作，它使得个人和公共政策合二为一。”【3】 坚持公共关系作为一种传播与沟通职能的观念在中国和西方都有很大的影响和不少赞同者。 根据公共关系的涵义的共同点，我们可以总体概括为：公共关系是塑造良好组织形象，并运用传播手段，进行双向沟通与交流。使组织与公众之间达成相互了解、理解、合作和信任，从而为组织的生存和发展创造良好内外环境的科学和艺术 二、公共关系的职能 （一）收集信息 组织在实施时，首先要收集获取各种与组织有关的各种信息。主要有与组织密切相关的政治、经济、社会和文化等方面信息；与组织密切相关的且又非常具体的社会信息，包括组织的社会形象、运行状况、区域舆论、市场表象等。将收集到的信息进行相关的处理，有助于下一步的措施。 判断题。(共15道试题,每题１分） １.公共关系是一门综合性的应用科学。(是) ２．公共关系是一门专业性的理论科学。(否) 3.公共关系特指组织与公众之间的传播沟通关系。（是) 4.公众与组织之间不一定存在着相互影响和相互作用。（否) 5．公共关系状态是一个组织在公众心目中的现实形象（是) ６.报刊宣传运动不是真正意义上的公共关系,因为他们并没有认识公众的作用，以公众利益为出发点(是) 7.有了发达的商品经济就会产生发达的公共关系。(否) 8.艾维?李创办世界上第一家宣传事务顾问所。(否） 9．爱德华?伯尼斯出版了第一本公共关系著作《公众舆论之形成》。(是) 10.有专家认为，《公众舆论之形成》的提出,标志着公共关系进入了一个新的阶段,是现代公共关系真正的开端。（否） 11.在市场经济条件下，树立组织信誉已成为公共关系的重要任务之一。（是) 1２．在每一次公关活动前,公关人员必须进行实事求是的调查研究。(是） 13.公共关系9０%靠自己做得对，10％靠宣传。（是） 14.公共关系有一条重要的原则就是从内部做起。(是） 15.当组织面临重大决策时，都请公关部的负责人参加，以避免对公众利益造成伤害，这是公关部门的传播沟通职能。（否) 1６.公共关系部的优势，往往就是公共关系公司的不足之处,反之亦然。(是） 2、一般认为，公共关系的人才培养，就是培养专才式的公共关系人才。(否） 3、公共关系人员的素质应该是性格、品德、智慧、教育和经验的组合。（是） ４、公共关系部是贯彻组织公共关系思想、实现公共关系目标的专业性机构。(否) 5、公共关系部在组织中既是组织的管理职能部门，又是组织的决策参谋部门。（是） 6、组织的自我期待形象，是一个组织自我希望具有的社会形象。（是) 7、在公关调查中,随机抽样法是一种准确率高,又省时、省力、省钱的好方法。(否）8、公关宣传要尽量选用中性的词语，显得平易近人,慎用最高级的赞语。（是) 9、开放式问卷的特点是答案比较规范,公众回答方便，结果便于定量分析。（否） １0、知名度是公众对组织的信任和赞许的程度,是反映组织社会名气大小的客观指标。(否） 11、一般来说，公众心理变化产生的原因仅一个，即客观原因。(否) １2、员工是组织最重要的内部公众,良好的员工关系可以培养组织成员的认同感和归属感，形成组织的向心力和凝聚力。（是) 13、良好的消费者关系，可提高组织及产品的知名度和美誉度,增加对市场的影响力和吸引力。（是） 14、政府关系是社会组织可以回避的一种关系。（否） 15、媒介关系也称新闻界关系，是指组织与新闻传媒机构的关系。（否） 1、长期的公关活动适宜选用电子媒介,短期活动适宜选用印刷媒介。(否) 2、公关广告和商品广告都属于付费的宣传活动。(是) 3、与人际传播、组织传播相比,大众传播的信息不再具有保密性。（是） 4、大众传播与人际传播、组织传播相同，任何人都可以进行。（否） ５、界点是谈判者制定价格政策的出发点，也是全部谈判的价值基础。(否） ６、辐射式传播的特点是便于集中领导，信息传递速度快,失真少。但在这种人际关系网络中,成员之间联系较少。（是） 7、狭义的人际传播,可以包括人类的一切信息交流活动。(否) 8、劝说从本质上来说，就是改变公众原有的信念、态度、立场和行为，在一个民主和法治的社会里,这是比较容易的。（否） 9、公共关系不是人际关系，但它可以运用人际关系的一些方法和技巧。(是) 1０、开放组织活动就是以事实说服公众的,它比任何其他的宣传手段都更具有说服力。(是) 1１、开放组织只能使公众了解组织的各项工作,但不能使组织了解公众。(否） 12、公共关系专题活动施加影响的对象是组织的所有公众。（否) 13、在市场经济条件下,独此一家别无分店是客观现实，故“酒香不怕巷子深”。（否) 14、出资赞助社会公益事业，有助于为企业经济效益的提高创造社会大环境,所以赞助活动是以提高经济效益为重要目的的。(否) 1、“时装不入办公室”的戒条对公关人员不适用。（否） 2、日本人一般重情轻礼。(否) 3、公关礼仪具有“有备而为、全员施礼、不拘一格”的特点。（是） 4、对公关礼仪在公共关系活动中作用的全面评价是:“通行证”和“奠基石”。（否） 5、社会交往过程中，不必考虑参加人员的身份、人数、接待规格等方面的对等原则。(否) 判断题。（共15道试题，每题1分） 1.公共关系是一门综合性的应用科学。(是) 2.公共关系是一门专业性的理论科学。（否） 3.公共关系特指组织与公众之间的传播沟通关系。（是） 4.公众与组织之间不一定存在着相互影响和相互作用。（否） 5.公共关系状态是一个组织在公众心目中的现实形象（是） 6.报刊宣传运动不是真正意义上的公共关系，因为他们并没有认识公众的作用，以公众利益为出发点（是） 7.有了发达的商品经济就会产生发达的公共关系。（否） 8.艾维?李创办世界上第一家宣传事务顾问所。（否） 9.爱德华?伯尼斯出版了第一本公共关系著作《公众舆论之形成》。（是） 10.有专家认为，《公众舆论之形成》的提出，标志着公共关系进入了一个新的阶段，是现代公共关系真正的开端。（否） 11.在市场经济条件下，树立组织信誉已成为公共关系的重要任务之一。（是） 12.在每一次公关活动前，公关人员必须进行实事求是的调查研究。（是） 13.公共关系90%靠自己做得对，10%靠宣传。（是） 14.公共关系有一条重要的原则就是从内部做起。（是） 15.当组织面临重大决策时，都请公关部的负责人参加，以避免对公众利益造成伤害，这是公关部门的传播沟通职能。（否） 16.公共关系部的优势，往往就是公共关系公司的不足之处，反之亦然。（是） 2、一般认为，公共关系的人才培养，就是培养专才式的公共关系人才。（否） 3、公共关系人员的素质应该是性格、品德、智慧、教育和经验的组合。（是） 4、公共关系部是贯彻组织公共关系思想、实现公共关系目标的专业性机构。（否） 5、公共关系部在组织中既是组织的管理职能部门，又是组织的决策参谋部门。（是） 6、组织的自我期待形象，是一个组织自我希望具有的社会形象。（是） 7、在公关调查中，随机抽样法是一种准确率高，又省时、省力、省钱的好方法。（否）8、公关宣传要尽量选用中性的词语，显得平易近人，慎用最高级的赞语。（是） 9、开放式问卷的特点是答案比较规范，公众回答方便，结果便于定量分析。（否） 10、知名度是公众对组织的信任和赞许的程度，是反映组织社会名气大小的客观指标。（否） 11、一般来说，公众心理变化产生的原因仅一个，即客观原因。（否） 12、员工是组织最重要的内部公众，良好的员工关系可以培养组织成员的认同感和归属感，形成组织的向心力和凝聚力。（是） 13、良好的消费者关系，可提高组织及产品的知名度和美誉度，增加对市场的影响力和吸引力。（是） 14、政府关系是社会组织可以回避的一种关系。（否） 15、媒介关系也称新闻界关系，是指组织与新闻传媒机构的关系。（否） 1、长期的公关活动适宜选用电子媒介，短期活动适宜选用印刷媒介。（否） 2、公关广告和商品广告都属于付费的宣传活动。（是） 3、与人际传播、组织传播相比，大众传播的信息不再具有保密性。（是） 4、大众传播与人际传播、组织传播相同，任何人都可以进行。（否） 5、界点是谈判者制定价格政策的出发点，也是全部谈判的价值基础。（否） 6、辐射式传播的特点是便于集中领导，信息传递速度快，失真少。但在这种人际关系网络中，成员之间联系较少。（是） 7、狭义的人际传播，可以包括人类的一切信息交流活动。（否） 8、劝说从本质上来说，就是改变公众原有的信念、态度、立场和行为，在一个民主和法治的社会里，这是比较容易的。（否） 9、公共关系不是人际关系，但它可以运用人际关系的一些方法和技巧。（是） 10、开放组织活动就是以事实说服公众的，它比任何其他的宣传手段都更具有说服力。（是） 11、开放组织只能使公众了解组织的各项工作，但不能使组织了解公众。（否） 12、公共关系专题活动施加影响的对象是组织的所有公众。（否） 13、在市场经济条件下，独此一家别无分店是客观现实，故“酒香不怕巷子深”。（否） 14、出资赞助社会公益事业，有助于为企业经济效益的提高创造社会大环境，所以赞助活动是以提高经济效益为重要目的的。（否） 1、“时装不入办公室”的戒条对公关人员不适用。（否） 2、日本人一般重情轻礼。（否） 3、公关礼仪具有“有备而为、全员施礼、不拘一格”的特点。（是） 4、对公关礼仪在公共关系活动中作用的全面评价是：“通行证”和“奠基石”。（否） 5、社会交往过程中，不必考虑参加人员的身份、人数、接待规格等方面的对等原则。（否） 您的本次作业分数为：100分 单选题 1.【第1章】公共关系的本质属性是（）。 A 人际交往 B 营业推广 C 双向传播与沟通 D 形象塑造 正确答案:C 单选题 2.【第1章】公共关系特指的传播沟通关系是指（）。 A 组织与公众环境之间的关系 B 公众与公众之间的关系 C 组织与媒介之间的关系 D 组织与组织之间的关系 正确答案:A 单选题 3.【第1章】公共关系的管理对象是“（）”、“关系”、“舆论”、“形象”这些无形的资产。. A 产品 B 信息 C 技术 D 规模 正确答案:B 单选题 4.【第1章】（）。是公共关系活动的主体，即公共关系的承担者、实施者、行为者。 A 个人 B 领导者 C 组织 正确答案:C 多选题 5.【第1章】公共关系的观念包含以下哪些？ A 形象观念 B 公众观念 C 传播观念 D 协调观念 E 互惠观念 正确答案:ABCDE 判断题 6.【第1章】公共关系首先要求建构组织形象的外观，然后进一步完善组织形象的内涵。 正确错误 正确答案: 错 判断题 7.【第1章】与公共关系相关的概念中，人群关系是属于管理心理学、行为科学的范畴，主要指群体内部活动和组织管理过程中人与人、人与群体的关系；而人际关系是指个人在社会实践交往中形成的个人与个人之间的相互作用和相互影响。 正确错误 正确答案: 对 判断题 8.【第1章】公共关系的不同学说有管理说、传播说、传播管理说、协调说、咨询说等等。 正确错误 正确答案: 对 判断题 9.【第1章】公共关系的经营管理目标既包括产品产量、资金成本、技术水平或销售业绩，又包括“组织形象”这种无形资产。 正确错误 正确答案: 错 判断题 10.【第1章】公共关系状态是公共关系活动的结果。 正确错误 正确答案: 对 判断题 11.【第1章】公共关系中的关系泛指任何或所有的社会关系。 正确错误运筹学图与网络
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