2单元
一、看拼音，写词语。（8分）
Huang kong chuan di ti cao dong shi
（）（）（）（）
Piao piao you you zhi liao shi zhan
（）（）（）
二、比一比，在组词。（5分）
届（）询（）捡（）盼（）恐（）庙（）绚（）俭（）份（）惹（）三、照样子写出表示颜色的词语。（8分）
雪白血红
红通通黄澄澄
四、在括号内填上合适的字组成词语。（8分）
自（）自（）自（）自（）千（）万（）
千（）万（）有（）有（）有（）有（）有（）可（）有（）可（）
五、把不是同一类的词语用横线画出来。（4分）
1、游泳举重跳水射击田径
2、信鸽苍鹰松鼠喜鹊海鸥
3、海螺海马海藻海牛海虾
4、纽约伦敦柏林北京华盛顿
六、在括号内填上合适的词语。（10分）
（）的桑兰（）的白鸽
（）（）
七、加上合适的词语，把句子写的更具体。（8分）
1、（）的海鸥在（）天空中（）飞翔。
2、（）的小姑娘（）询问（）情况。
3、像（）的露珠在小草上来回滚动。
4、他一听到这消息，兴奋得（）。
八、默写两手你课外积累的古诗。（不会写的字可以写拼音代替）（10分）
，
，
。
。
，
，
。
。
九、阅读短文，完成练习。（14分）
小草偷偷地从土里来，嫩嫩的，绿绿的，园子里，田野里，瞧去，一大片一大片满是的。坐着，躺着，打两个滚，踢几脚球，赛几趟跑，捉几回迷藏。风轻悄悄的，草软绵绵的。
桃树、杏树、梨树，你不让我，我不让你，都开满了花赶趟儿。红的像火，粉的像霞，白的像雪。花里带着甜味儿；闭了眼，树上仿佛已经满是桃儿、杏儿、梨儿。花下成千百的蜜蜂翁翁地闹着，大小的蝴蝶飞来飞去。野花遍地是：杂样儿，有名字的，散在草丛里像眼睛，像星星，还眨呀眨的。
1、这两个自然段描写了季的景色，具体写了和的景象。（3分）
2、“偷偷地”的意思是指。（2分）
3、“一大片一大片满是的”联系上下文，给加点字选择合适的注释。（2分）
4、“红的像火，粉的像霞，白的像雪”这句话中用了和两种手
5、作者把野话比做和。（2分）
6、写出三个你学过的描写春天美景的成语或词语。（3分）
十一、习作。（15分）
你能用语言给自己画一幅自画像吗？别忘了除了写外貌，还可以写写自己的性格、爱好等。
3单元
一、看拼音，写词语。（10分）
Yan hui bian jing can lan yu liao lie wu gan chu
（）（）（）（）（）（）
Re huo chao tian xiong you cheng zhu shen yong wu bi （）（）（）
Wen si ru quan
（）
二、给下列的姓注上拼音。（8分）
查（）任（）盛（）单（）
华（）仇（）解（）盖（）三、下面的三个字，不论家一笔还是减一笔都能成为一个新字，请你写出这些新字。（3分）
止：加一笔是（）大：加一笔是（）玉：加一笔是（）
减一比是（）减一比是（）减一比是（）四、把下列词语不充完整。（8分）
风华（）（）才思（）（）出类（）（）后生（）（）
文思（）（）手不（）（）笔扫（）（）力透（）（）
五、照样子填空。（9分）
（警惕）的目光（）的名著（）的云霞
（深情）地歌唱（）地擦洗（）地飘荡
远望（群山）疑望（）仰望（）
（）的将领（）地飞翔探望（）
六、按要求改写句子。（8分）
1、王勃写的《滕王阁序》成了千古传诵的名文。（缩写句子）
2、我去看望王伯伯。（扩写句子）
3、藏民还在山里，怎么受的了呢？（改成意思不变带句号的句子）
4、写出一句珍惜时间的名人名言。
七、把下列句子整理成一段通顺的话。（5分）
（）弟弟拿了个“问”字，光是问别人却不读书。
（）以前，有个老人很有学问，他的书房里挂着一块匾，上面写着“学问”两个字。
（）哥哥拿了个“学”字，从早到晚，只读书，不提问。
（）结果，过了很长时间，两个人的知识都不见长进。
（）老人死后，两个儿子把这快匾一分为二。
八、按课文内容填空。（14分）
1、“菩萨兵”是藏民们称呼带领的战士，之所以这样称呼是因为。
2、远处，天连着水，水连着天，水天一色。一只野鸭正披着，灿烂的霞……这种迷人的秋景可以用“，”诗句来描述。
九、阅读短文，完成练习。（25分）
上课铃响以后
“丁零零……”清脆的上课铃响了，同学们一窝蜂地拥向教室。我们班足球队的男子们正七手八脚地忙着捡球，还恋恋不舍地望着草坪。瞧，小胖墩许广满头是汗，他双手抱着足球，“咕咚咕咚”地猛跑，没料到脚下一滑，“呱唧”一声，一下子摔到在地上，手中的足球一下子滚出老远。小队长王旭亚一边拉他一边逗趣地说：“我们的足球英雄真厉害，球踢得好，摔跤也摔得漂亮，‘呱唧’一声，又响又干脆。”话音未落，逗的大家哈哈大笑。调皮筋的女同学也停止了比赛，像一群快乐的小鸟一样飞进了教室。大部分同学早已端端正正地坐在位置上，有的复习课文，有的预习新课，教室里只听到“哗啦哗啦”的翻书声。班主任王老师微笑着走向讲台
他右手拿着教具左手托着粉笔盒环视了一下同学们满意地点点头声音响亮地说道上课
1、用“”画出短文中表示声音的词。（1分）
2、按要求写词语。（4分）
七手八脚（含有数字的成语）：
端端正正（AABB式）：
3、给短文空白处加上标点。（3分）
4、先用“~ ~”画出文中一句比喻句，然后照样子写一句。（3分）
5、写出上列段的主要内容。（4分）
6、读了上面的《上课铃响以后》这篇短文，你一定觉得挺有趣的吧，这篇短文写得多生动呀！那么你们在下课十分钟里是怎样活动的呢？请你回忆一下，然后选择一项活动写个片断，要写得有趣些。（10分）
4单元
一、看拼音，写词语。（10分）
Y u liao huang li huai yi fu lu zuo meng （）（）（）（）（）二、画去下列带点字不正确的读音。（3分）
仿佛（fo fu ）似（si shi ）乎钻（zhan zuan ）石
数（shu shu ）不尽湖泊（bo po ）挨（ai ai ）挨挤挤
三、填表。（6分）
要查的字
音序
部首
除部首余几画
在正确解释的序号上打“√”
热气袭人
（1）照样做；（2）姓；（3）侵袭。
降临
（1）靠近，对着；（2）来到，到达；（3）将要。
戴珠宝
（1）把东西放在身体某一部分；（2）拥护，尊敬。
四、填字成词。（8分）
不（）其（）（）口（）心嘘（）问（）
保（）安（）（）（）一心（）花（）草
五、选词填空。（6分）
如果果然
1、（）你有急事，可以走。
2、看他脸色发白，我上前一问，他（）是生病了。
后果效果
3、经过试验，大家发现这个新产品使用（）非常好。
4、你不听劝告，一意孤行，产生严重（）你自己负责。
六、填空并连线。（8分）
春潮带雨晚来急，。《绝句》李白
飞六直下三千尺，。《滁州西涧》杜牧
窗含西岭千秋雪，。《清明》韦应物
清明时节雨纷纷，。《望庐山瀑布》杜莆
七、修改下列病句。（8分）
1、乌云和大雨从天空中倾泻下来。
2、我们有世界上没有的万里长城。
3、少年儿童担负着建设祖国。
4、车子开到一个南京市宾馆门口停了下来。
八、按课文内容填空。（12分）
风过了，我。静静地。蜻蜓飞过来，告诉我。小鱼再脚下游过，告诉我……
九、阅读短文，完成练习。（19分）
秋天，香山公园最引人注目的是那遍布山坡的红叶。这些红叶的外形都不一样，有的长圆，
有的扁圆，还有的像五角星。颜色也不相同，青的嫩青，黄的鲜红，有的已经是褐色，姿态万千，绚丽多彩，就像千万只五彩斑斓的蝴蝶。在蓝天的映衬下，显得更加惹人喜爱了。凉爽的秋风吹过，叶子发出阵阵柔和的“沙沙”声。树林轻轻摇晃，好像在向人们招手、点头：“欢迎，欢迎。”游人们仰头疑视着山上不禁赞叹道多美呀香山的红叶
1、给短文的最后一句话加标点。（2分）
2、短文共有句话。第2句写红叶的，第3句写红叶的。（3分）
3、从短文中找出下列词语的近义词。（4分）
凉快（）疑望（）
赞扬（）五彩缤纷（）
4、这些红叶的外形有的，有的，还有的；颜色有
、、、。
5、用“~~~”画出文中比喻句。（3分）
十、习作。（10分）
题目：我得到了表扬
提示：从你懂事到现在，你肯定得到过很多表扬，哪一次表扬给你印象最深？请你用250字左右把它清楚地写下来，内容要写具体，注意写出自己当时的真实感受。
5单元
一、给下面带点字注音。（5分）
汲（）水疙（）瘩（）干（）匆（）忙
咽（）（）沫钻（）石难（）看松散（）
二、看拼音，写词语。（10分）
Teng ai jiu yuan han zai xie qi li hai pu tian gan di （）（）（）（）（）（）
Shu song zu gou xin xian xi chu wang wai
（）（）（）（）（）
三、比一比，在组词。（6分）
迅（）护（）镜（）枯（）
讯（）庐（）境（）估（）
汛（）房（）竟（）故（）
四、填字成词。（8分）
（）（）之舟（）（）不息（）（）如一（）（）不移
（）辱（）重（）沙（）石（）（）反顾志在（）（）
五、在括号内填入意思相反的词。（6分）
1我平时用钱是（），从不（）。
2、学校变化太大了，（）平房教室变成了（）的教学楼。
3、做科学实验不要怕（），坚持到底，总会（）。
六、读句子完成填空。（5分）
1、像柳絮般的雪，像芦花一般的雪，像蒲公英种子一般的雪，在风中飞舞。
这一句话把比做、、。
2、街道两旁新栽的树木，像卫队似的排列着。
这一句话用来比。
3、红霞似的风叶格外令人喜爱。
这句话把比做；用来比。
七、学写比喻句。（6分）
例：三股清泉从泉底往上冒三股清泉从泉底往上冒，如同三堆白雪。
1、秋天到了，一片片黄叶从树上飘落下来。
2、下雪了，田野上铺了一层层厚的积雪。
八、我知道。（9分）
端午节是指农历，我们家乡的习俗是。
元宵节是指农历，我们家乡的习俗是。
中秋节是指农历，我们家乡的习俗是。
九、根据课文内容填空。（17分）
1、因为小骆驼的脚掌，能；眼皮上长着，能；背上还有，能，所以他应该。
2、水罐能变成，而后变成，最后变成，是因为小姑娘。
3、水上飞机是，他的用处很大，能。
十、阅读短文，完成练习。（18分）
小院的西面是花圃，一年四季花开不断，唱主角的是紫色的月季和各色玫瑰。北面有个挺大的葡萄架。夏天，孩子们在葡萄架下乘凉、下棋，大人在这里看报、休息。一只只蝴蝶上下飞舞，显得非常热闹。到了秋天，一大串一大串的葡萄架上，不时发出醉人的香味。院子的东面种着几棵高大的白杨，它们像巨人一样守着小院。院子南面是一片碧绿的小菜园。地里种着黄瓜茄子西红柿还种着绿油油的青菜一眼看去，个个漂票亮亮，惹人喜爱。
1、填空。（9分）
这段话是按顺序写的。先写小院西面是，北面有个，院子东面种着，南面是。其中写得最多、最详细的是，这段话中的第句到第句，都是写这里的景色的。
2、读句子，想想带点词的意思，给合适的说法打“√”。（1分）
一大串一大串的葡萄挂在葡萄架上，不时发出醉人的香味。这句话写了：
（1）葡萄长得很多，有时香味会使人像喝醉酒一样糊涂。（）
（2）葡萄不但长得多，而且香味使人陶醉。
（3）葡萄成熟了，很可爱。
3、写出下面词语的反义词。（2分）
高大——（）热闹——（）
4、照样子，写词语。（2分）
绿油油
漂漂亮亮
5、用“——”画出上文中的比喻句。（1分）
6、给最后一句话加上标点。（2分）
7、文中的“青菜黄瓜茄子西红柿‘总的名称是（）类。（1分）
十一、作文：
你一定过过十分有意思的端午节吧？这一天，人们都干些什么？吃些什么？你们那儿有什么风俗？想一想，以《端午节》为题，选个角度写一篇300字左右的作文。
6单元
一、看拼音，写词语。（10分）
Zun shou bu sha jie gou yun xu
（）（）（）（）
Chuan ran ci ai hai ou fu za
（）（）（）（）
Zai nan jiang lin qi zui ba she
（）（）
二、比一比，再组词。（10分）
贪（）葱（）复（）钩（）未（）贫（）忽（）夏（）沟（）沫（）
三、用“静”字组成三个不同的词，再填空，使句子通顺连贯。（6分）
1、早晨，同学们纷纷来到学校，（）的校园顿时热闹起来。
2、在（）的山谷里，响起了悠扬的笛声。
3、做事必须（），才能做到急中生智。
四、给下面一段话加上标点符号。（8分）
商人问老人家你看见一只骆驼了吗
老人说你问的那只骆驼是不是左脚有点跛
是的
是不是左边驮着蜜右边驮着米
不错
是不是缺了一颗牙齿
对极了你看见它望哪儿去了商人说
老人回答到外不知道
五、照样子扩写、缩写句子。（8分）
例：鱼儿惊慌。
池里的鱼儿惊慌得乱蹦乱跳。
（1）小姑娘累。
（2）藏民感激。
例：戴眼镜的老爷爷聚精会神地看报纸。
老爷爷看报纸。
（1）可爱的孩子们在入神地听着。
（2）爷爷坚定的话语也一直回响在他的身边。
六、按事情发展的顺序，把下面的句子整理成一段通顺的话，在括号里标上序号。（10分）
（）小船顺着水流向前漂去。
（）看着一只只小船漂远了，我们心里在说；“小纸船，希望你漂到大海去。”
（）星期天，我和几个小伙伴一起来到小溪边。
（）我们拍着手，沿着小溪追着小船。
（）我们用五色彩纸折成一只只小船，放在水里。
七、填空。（7分）
保护环境，。树木成阴，。
绿了大地，。功在当代，。
山上树木光，。治山治水不栽树，。
植树造林镇风沙，。
八、阅读下面文章，然后回答问题。（14分）
放暑假了，妈妈带我到外婆家。在这里，我第一次看到了小青蛙。心里不由的暗想：要能捉到一只玩玩，那该多有意思啊！
第二天，我在田沟里发现了另一只小青蛙，就悄悄蹲下身子，蹑手蹑脚地挪动脚步，猛地朝前一扑，伸手一捉，就抓住了小青蛙的后脚。我心里就别提有多高兴了。
这只青蛙，两只大眼睛像两颗晶莹透明的玻璃球，鼓得高高的，一眨一眨的，可机灵了。碧绿的身体布满了深绿色的斑点，白白的大肚皮，像是发了脾气，一鼓一鼓的。
回到家里，我用一根细绳栓住青蛙的后腿，把它防在装清水的木盆里。青蛙一下水，就快乐
地游起来，看上去真像个“游泳健将”。
我正玩得高兴，舅舅回来了。他看我捉了青蛙，就说：“青蛙是益虫，快放了它吧！”
我低头不语。舅舅又说：“你想想看，少一只青蛙，就有上万只害虫逃掉。损失多大呀……”
没等舅舅说完，。
1、要是给本文加上一个标题，你认为哪一个比较恰当？用“√”把它选出来。（2分）
（1）小青蛙（2）“游泳健将”（3）青蛙是益虫（4）我和小青蛙
2、用“——”画出文中描写小青蛙外形的句子。你最喜欢哪一句？为什么？（4分）
3、跟青蛙玩得正高兴时，舅舅教育我。我听了他的话以后，我会怎样做呢？请你根据故事的发展，用一两句话把结尾补充完整，写在文章后面的横线上。（3分）
4、写出短文中三个四字词语。（3分）
5、读了这篇文章，你想对小捉作者说些什么？（2分）
九、习作。（17分）
过母亲节时，同学们都为妈妈准备了精美的小礼物，小明想送妈妈一束康乃馨，但他摸着空空的口袋，犹豫地徘徊在花店门口……
这以后发生了什么故事呢？请你把它写下来。
7单元
一、请写出本单元学过四字词语。（8分）
二、用“√”画出下列带点字不正确的读音。（4分）
外壳（ke qiao）披散（san san）海参（sen can）好（hao hao）客
匕（bi pi）首醇（chun cun）沉浸（jing jin）啾（qiu jiu）啾
三、填表。（7分）
带点的字
音序
音节
部首
除部首外几画
字典中的解释
选择
瑞雪初降
（1）吉祥；（2）姓。
稀有金属
（1）事物出现的少；
（2）事物字间距离远；
（3）含水多。
四、选词填空。（5分）
再在
（）见（）场（）三现（）辩辫辨瓣
（）论（）别花（）（）子
峰蜂锋
（）利蜜（）（）谷
五、将下列词语按一定顺序排列，并说明排列理由。（8分）
1、桃花荷花迎春花腊梅花桂花
理由：
2、果树植树树梨树
理由：
六、在括号内填上合适的词。（8分）
翱翔的（）宁静的（）
（）（）
（）的世界（）的季节
（）（）
七、修改病句。（8分）
1、轮船在无边无际，一眼望不到边的大海上航行。
2、这场大雨继续下了一整夜。
3、我们经过努力，终于征服了困难，取得了成功。
4、大家积极体育活动。
八、把下列排错乱的句子整里成通顺的一段话。（5分）
（）玉兰花含羞地说：“不，比我更美的应该是太阳、雨点和土壤。”
（）在公园里，有一朵玉兰花正在悄悄地开放。
（）“因为是它们给了我色彩、芳香和营养。”
（）百灵鸟飞到公园里，落在她身旁：“啊，你是最美的，玉兰姑娘。”
（）百灵鸟说：“我看见了更美的是你的心灵，谦虚又善良！”
九、阅读短文，完成练习。（23分）
（一）
早晨，我漫步在山涧小路上，寻觅春姑娘的踪迹，淙淙的溪水欢笑着从我的脚边流过，像玩耍的小孩似的互相追逐着，扑打者。山风带着花香，带着泥土的气息，扑面而来，我贪婪地享受着温柔的美，清新的美。突然，我眼睛一亮，眼前出现一朵鹅黄色的花，样子像个小喇叭，枝头的花蕾含苞欲放。啊！迎春花！它像一个小喇叭，多么鲜艳夺目！渐渐地，鸟儿发出了呼唤，群鸟唤醒了沉睡一冬的大地，带来春的希望。
1、解释文中带点的词。（2分）
贪婪：
含苞欲放：
2、写出下列词语的近义词。（4分）
寻觅——（）追逐——（）渐渐——（）鲜艳夺目——（）
3、“淙淙的溪水欢笑着从我的脚边流过”这句话运用了什么修辞方法？请选择正确的答案。（2分）
A .比喻 B.拟人 C.排比 D.夸张
4、这段话描写了春天的哪些景物？这些景物的特点是什么？（2分）
（二）
我们来到“金沙滩”。展现在眼前的是茫茫的大海，海水汹涌，海浪拍打着礁石，发出“啪啪‘的声音。金色的阳光洒在海面上，顿时海面上波光粼粼。成群的海鸥在天空中“嘎嘎“地叫着，一会儿仰飞蓝天，一会儿俯冲大海，活像银白的小飞机。渔船生起了彩色丰帆，如同比碧空中的点点星星。蓝天、白色的海鸥、一叶叶扁舟，构成了一幅绚丽的画卷。
海边是沙滩。沙子金黄金黄的，踩上去又松又软，就像踩在地毯上，真舒服！阳光照在沙滩上，像是扑上了一层耀眼的碎金。我像这金沙滩的名字大概就是这样的来的吧！
沙滩上随处可见五彩缤纷、奇形怪状的贝壳。我不停地捡呀，捡呀，不一会就捡了满满的一袋。我欣喜若狂，对着大海喊：“谢谢你送给了我这么好的礼物！”
1、在短文中找出合适的词语填在括号里。（3分）
（）的大海（）的贝壳
（）（）
（）（）
2、根据意思写出文中的词语。（3分）
（1）色彩鲜艳繁多。（）
（2）形容高兴到了极点。（）
（3）没有边际，看不清楚。（）
3、文中画线的句子把比做。（2分）
4、造句。（2分）
如同——
5、问题。（3分）
“金沙滩”这个名称是怎样来的？
十、习作。（14分）
你最喜欢什么动物或植物，好好想想它的特点，然后连贯起来写个片断。
8单元
、看拼音，写词语。（9分）
Fang fu pi lao pou kai jian zhi guan jian （）（）（）（）（）
Ping li yi kao hui dong zhua zhu
（）（）（）（）
二、加偏旁组词。（9分）
三、填字成词。（8分）
坐观（）（）蠢蠢（）（）雷（）风（）按（）不动（）风（）浪（）（）而动轻（）妄（）（）只过急四、照样子，给下列成语填上适当的反义词。（6分）
例：将（信）将（疑）
七（）八（）顶（）立（）（）惊（）怪
同（）共（）争（）恐（）出（）入（）
五、写出句子带电词的近反义词。（6分0
1、这条枝条长的粗壮。
反义词：
2、你为什么不直接用自己的脚去试试鞋子呢？
反义词：
3、这样争论下去，时间白白浪费了。
反义词：
4、王大伯是远近闻名的种桃能手。
近义词：
5、不是他们笨，而是他们没有抓住时机。
近义词：
6、几位叔叔挥舞着剪刀剪枝条呢！
近义词：
六、在下列联词中选择适当的填在句子的括号里。（6分）
宁可……也不……. 只有……才……不管……都……
1、我们（）到哪里，（）要遵守规定。
2、（）倒过海边的人，（）能真正感受到大海的魅（mei）力。
3、非典时期，医护人员（）自己冒着被感染的危险，（）放弃对每一个病人的治疗。
七、把下面的句子整理成一段通顺的话。（6分）
（）后来，若贝尔终于发明了硝化甘油炸药。
（）他不顾亲友的劝阻，冒着生命危险反复试验。
（）若贝尔从小就很用功，他刻苦自学了英、法、德等几国文字。
（）面对多次失败和爆炸事故，他毫不退缩。
（）这个消息很快就轰动了整个瑞典。
（）长大以后，他对研究炸药产生了浓厚的兴趣。
八、按课文内容填空。（10分）
《揠苗助长》这则寓言主要讲了，从中告诉我们。
《郑人买履》这则寓言主要讲了，从中告诉我们。
读了《剪枝的学问》，我知道了剪枝中蕴涵许多学问：。
九、阅读短文，完成练习。（8分）
小猫跳水
从前有两只小猫，一只叫小黑，一只叫小白，他们俩是兄妹。有一天，天气格外好，兄妹俩决定出去玩。走啊走，小白和小黑来到一座桥上，小黑往河里一看，高兴地说说着她就要往河里跳。小白忙说天上的小鸟飞过，几几喳喳地叫个不停，
midas FEA Technique Data Series 技术资料–界面单元参数取值说明 用户在进行界面单元模拟时，界面单元参数一般由试验得到，如果没有提供 的参数，甚至需要不断的修改参数，然后对结果判断这样的重复过程来选择 合适的界面单元参数。所以取值需要用户不断模拟得到的经验，我们也整理 了一些界面参数取值方面的资料，仅供参考。 1．刚 法向度模量Kn刚 和切向度模量Ks： Kn，Ks应该根据试验确定，Kn，Ks 应该足够大以不致引起过大的穿透，但又不应该大到导致刚度矩阵病态而收敛性变差。ansys用户手册上介绍接触面参数时，建议一般可取接触面两侧弹性模量较小值的10倍，由于这个参数取值确实没有太多经验，一般还是用建议的10倍刚度的方法，当然，如果有试验，那么最好通过试验反分析的方法来确定参数。一般来说，Ks比Kn 小1～3个量级，推荐Ks＝Kn/100。 2结动单参数 ．粘滑界面元 采用粘结滑动模型时，切向力和切向位移之间关系为非线性，法向为线性（采用输入的法向刚度模量）。 三次方程：c推荐取为抗拉强度，（临界）剪切滑动值推荐取为0.06mm 幂次法则：DIANA例中a取为0.38*立方体抗压强度；b取为0.18，剪切滑移量取为0.0001 3．库仑单 摩擦界面元参数 库仑摩擦界面单元参数与D－P的参数一样，分别为内聚力、摩擦角、膨胀角，内聚力一般在1KPa-200KPa之间，摩擦角一般在几度到二十几度，大的可以达到40度左右，比如煤的摩擦角就有38度左右。膨胀角是针对土的剪切膨胀性能设定的用来控制体积膨胀大小的参数，对于压实的颗粒状材料，当材料受剪时颗粒会发生膨胀，如果膨胀角为0，则不会发生体积膨胀，如果膨胀角=摩擦角，则会发生严重的体积膨胀。一般是现场采样试验得到得，如果得不到，膨胀角可设为0。如果膨胀角和摩擦角相同则为关联流动法则，不相同则为非关联流动法则。膨胀角的存在使计算更为复杂。 4胀缝单参数 ．膨裂界面元 输入的抗压强度为立方体抗压强度。 采用脆性模型时需输入初始临界裂缝宽度，达到这个宽度后激活膨胀裂缝模型，DIANA例题取为0.009mm；采用线性软化模型时需输入断裂能，断裂能决定了软化曲线下方面积的大小，与抗拉强度，最大裂缝应变有关: 一般最大裂缝应变在10e-4－10e-3量级。离散裂缝模型中的线性软化参数与此相同。 1
基于离散单元法的颗粒物质静动力学行为研究颗粒物质是地球上存在最多且与人们的生活密不可分的物质类型之一,其表现出的复杂静动态力学行为,使其成为目前科学研究的热点和难点问题之一。颗粒系统内粒子的离散性和粒子间作用的非线性耗散性,使得颗粒物质的许多宏观特性都与系统内部的微观力学行为有着密切联系,因此要揭示颗粒系统物质系统表现的宏观静动态性质的机理,就必须对颗粒物质系统内部粒子的组构特征、接触力网的分布特征以及颗粒的运动特征进行深入的分析。 本文基于颗粒离散单元模型,对颗粒物质系统常见的几种宏观的静动力学现象进行了数值模拟,通过分析微观尺度下颗粒间的力学行为,研究并揭示了细观参数和外部激励对颗粒系统在宏观尺度下的静动态行为的影响。主要工作如下：首先,研究了静态颗粒堆体中常见的“压力凹陷”现象。 介绍了数值模拟中团颗粒表征不同长宽比颗粒的方法以及采用固定点源法生成颗粒堆体的过程。采用移动平均的统计方法,得到了堆体底部垂向压力凹陷现象以及底部水平切向力的倒“S”型分布特征。 在此基础上详细分析了堆体内颗粒方向、接触方向以及接触力分布的各向异性特征。数值结果表明：在堆体内部易形成能够屏蔽上部颗粒部分重力的拱结构,导致堆体底部产生压力凹陷现象。 长宽比较大的颗粒组成的堆体易形成倾角比较大的拱结构,并且拱结构力链上的接触力也比较大,拱结构相对坚固,更容易使堆体底部产生明显的压力凹陷现象。其次,通过采用不同接触模型进行双轴压缩数值试验,探讨了细观参数对颗粒样本宏观结果的影响。 给出了用于数值模拟中的颗粒样本的生成方法以及应力应变边界条件的实
现过程。在此基础上研究了传统离散单元法、改进离散单元法以及团颗粒方法中常用细观参数对宏观性质的影响,并统计和分析了接触方向以及接触力大小的分布特征。 数值结果表明：在颗粒间摩擦系数较小时,偏应力-轴应变曲线呈现出理想的弹塑性关系,摩擦系数较大时表现出软化现象；样本的内摩擦角与形状参数近似于线性关系；类长条形颗粒的偏应力峰值、变形模量以及剪缩和剪胀效应相对其它形状颗粒较大；内摩擦角与摩擦系数均服从幂数关系,形状参数会使内摩擦角显著增大,类长条形颗粒的内摩擦角较圆形颗粒显著提高。本文结果为数值模拟中细观参数的调节提供了基础。 最后,研究了单层球形颗粒在水平平动振动条件下的运动特征。通过与已有实验和数值结果的比较,验证了程序的可靠性。 接着介绍了在振动条件下颗粒团的液固相变以及与填充密度的关系,分析了物理参数对液固相变临界填充密度的影响。临界填充密度随着振幅的增大先增大后减小。 随着填充密度增大,颗粒速率分布由高斯分布逐渐转变为指数分布。对颗粒分离现象的研究表明,颗粒分离需要合适的填充密度区间,大颗粒向内分离运动的区间略大于向外分离的区间。 当在圆盘中设置障碍物时,障碍物对大颗粒分离运动的相图影响不大,但对分离速度和分离的填充密度区间影响较大。本文结果可为化工以及医药等领域的颗粒物质的混合与分离过程提供理论参考。 总之,本文通过对不同形状颗粒组成的颗粒堆体内部接触方向、接触力方向以及底部压力分布特征的研究,对细观参数在双轴压缩试验中对颗粒系统宏观力
重庆科技学院 数控加工技术 题目:对数控车床及加工技术的认识 学院:机械与动力工程学院专业班级: 机设15-6 学生姓名:杨泽松学号: 2015441709 指导教师评语: 成绩（五级记分制）: 指导教师（签字）:
摘要 数控（英文名字：Numerical Control 简称:NC）技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。数控车床主要用于加工轴类、盘类等回转体零件。通过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆柱面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽、钻孔、扩孔、铰孔等工作。 数控车床种类较多，但主体结构都是由：车床主体、数控装置、伺服系统三大部分组成。 NC编程就是将加工零件的加工顺序、刀具运动轨迹的尺寸数据、工艺参数（主运动和进给运动速度、切削深度）以及辅助操作（换刀、主轴正反转、冷却液开关、刀具夹紧、松开等）加工信息，用规定的文字、数字、符号组成的代码，按一定格式编写成加工程序。 数控机床程序编制过程主要包括：分析零件图纸、工艺处理、数学处理、编写零件程序、程序校验。 机床夹具的种类很多，按使用机床类型分类，可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、加工中心夹具和其他夹具等。按驱动夹具工作的动力源分类，可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、电动夹具、磁力夹具和自夹紧夹具等。 关键词：数控，车床，编程，加工 正文 数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。 数控机床种类繁多，由数控系统通过伺服驱动系统去控制各运动部件的动作，主要用于轴类和盘类回转体零件的多工序加工，具有高精度、高效率、高柔性化等综合特点，适合中小批量形状复杂零件的多品种、多规格生产。 数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。与普通机床相比，数控机床有如下特点：加工精度高，具有稳定的加工质量；可
主要的离散元软件介绍 离散元方法（DEM）首次于20世纪70年代由CundallandStrack 在《A discrete numerical model for granular assemblies》一文提出，并不断得到学者的关注和发展。 PFC3D模拟效果 该方法最早应用于岩石力学问题的分析，后逐渐应用于散状物料和粉体工程领域。由于散状物料通常表现出复杂的运动行为和力学行为，这些行为难以直接使用现有基本理论，尤其是基于连续介质理论的方法来解释，而进行实验研究则成本高、周期长，DEM仿真技术的应用范围将会越来越广。 （1）商用软件 目前开发离散元商用程序最有名的公司要属由离散元思想首创者Cundall加盟的ITASCA国际工程咨询公司。该公司开发的二维UDEC(universal distinct element code)和三维3DEC(3-dimensional distinct elementcode)块体离散元程序，主要用于模拟节理岩石或离散块体岩石在准静或动载条件下力学过程及采矿过程的工程问题。
该公司开发的PFC2D和PFC3D(particle flow code in 2/3 dimensions)则分别为基于二维圆盘单元和三维圆球单元的离散元程序。它主要用于模拟大量颗粒元的非线性相互作用下的总体流动和材料的混合，含破损累计导致的破裂、动态破坏和地震响应等问题。 EDEM是世界上第一个用现代化离散元模型科技设计的用来模拟和分析颗粒的处理和生产操作的通用CAE软件。使用EDEM，可以快速、简便的为颗粒固体系统建立一个参数化模型，可以导入真实颗粒的CAD模型来准确描述它们的形状。现在大量应用于欧美国家中的采矿、煤炭、石油、化工、钢铁和医药等诸多领域。 中国科学院非连续介质力学与工程灾害联合实验室与极道成然科技有限公司联合开发了国内最新的离散元大型商用软件GDEM，该软件基于中科院力学所非连续介质力学与工程灾害联合实验室开发的CDEM算法，将有限元与块体离散元进行有机结合，并利用GPU加速技术，可以高效的计算从连续到非连续整个过程。 由中冶赛迪公司在冶金、矿山、工程机械工程应用基础上，2013年推出的大型商业软件StreamDEM，是国内首款完全拥有完全独立的自主知识产权，代表了离散元的最高发展水平，让国人和世界站在了同一起跑线上。 （2）开源软件 BALL & TRUBAL (1979–1980) distinct element method (FORTRAN code), originally written by P.Cundall and currently maintained by Colin Thornton.
第一部分总承包范围外各专业承包工程内容 一、总包施工图范围以内的专业承包工程内容 1、铝合金门窗、阳台及空调铝合金栏杆（非铝合金栏杆由总包实施）、铝合金百叶工程； 2、幕墙，钢结构雨棚，汽车坡道、自行车坡道雨棚工程、单元门； 3、外墙涂料 4、真石漆工程； 5、入户门厅、标准层电梯厅等公共部位精装修工程； 6、进户门安装工程； 7、耐磨地坪工程； 8、交通标识工程； 9、人防门、人防设备安装工程； 10、太阳能设备及安装工程； 11、不锈钢水箱及安装工程； 12、电梯设备及安装工程； 13、消防工程； 14、智能化工程； 15、钢结构工程； 二、总包施工图范围以外直接发包的工程内容 1、景观工程； 2、市政工程； 3、标识标牌工程； 4、夜景照明工程； 5、自来水工程；
6、供电工程 7、管道煤气工程； 8、电信工程； 9、有线电视工程； 10、住宅家用中央空调工程； 11、立体车库； 12、游泳池水处理系统工程； 第二部分总承包范围与专业承包工程交叉施工界面划分 总包施工单位应完成除以上专业承包工程范围以外的所有建筑、结构、给排水、电气、暖通及基坑围护施工图中的所有工作内容，与专业承包交叉施工部位的施工界面划分详以下文字说明： 一、铝合金门窗、阳台及空调铝合金栏杆、铝合金百叶工程 1、总包单位负责按照建筑、结构施工图在室外地坪以上的建筑立面上预留铝 合金门窗洞口，专业承包单位完成铝合金门窗安装，如有钢附框由专业承包单位施工，总包单位对洞口周边墙面进行粉刷、内外墙装饰；总包尚需负责对门窗防雷设计的防雷预埋件埋设到位； 2、总包单位负责根据栏杆、百叶施工图预埋阳台、露台栏杆及空调板栏杆或 铝合金百叶的预埋铁件并完成初步粉刷后移交专业承包单位进行施工，待专业承包工程与预埋件的连接施工完毕后再由总包单位完成粉刷修补。 二、幕墙，钢结构雨棚，汽车坡道、自行车坡道雨棚工程、单元门 1、总包单位负责按照幕墙施工图在结构主体中预埋幕墙结构的预埋铁件，并对埋件外侧刷防锈漆进行处理，总包还需要负责对幕墙防雷设计的防雷预埋件埋设到位； 2、总包单位负责按照钢结构雨棚施工图在结构主体中预埋铁件，待专业承包工程施工完毕后再完成保温及粉刷修补； 3、总包单位负责按照汽车坡道、自行车坡道雨棚施工图进行预埋铁件的施工；
有限差分法 已经发展的一些近似数值分析方法中，最初常用的是有限差分法，它可以处理一些相当困难的问题。但对于几何形状复杂的边界条件，其解的精度受到限制，甚至发生困难。作为60年代最重要的科技成就之一的有单元法。在理论和工程应用上都_得到迅速发展，几乎所有用经典力学解析方法难以解决的工程力学问题郁可以用有限元方法求解。它将连续的求解域离散为一组有限个单元的组合体，解析地模拟或逼近求解区域。由于单元能按各种不同的联结方式组合在一起，且单元本身又可有不同的几何形状，因此可以适应几何形状复杂的求解域。相限元的另一特点是利用每一单元内假设的近似函数来表示全求解区域上待求的未知场函数。单元内的近似函数由未知场函数在各个单元结点上数值以及插值函数表达，这就使未知场函数的结点值成为新的未知量，把一个连续的无限自由度问题变成离散的有限自由度问题，只要结点来知量解出，便可以确定单元组合体上的场函数。随着单元数目的增加，近似解收敛于精确解。但是有限元方法常常需要很大的存贮容量，甚至大得无法计算；由于相邻界面上只能位移协调，对于奇异性问题(应力出现间断)的处理比较麻烦。这是有限单元法的不足之处。 边界元法 边界元法是在有限元法之后发展起来的一种较精确有效的工程数值分析方法。与有限元法在连续体域内划分单元的基本思想不同，边界元法是在定义域的边界上划分单元，用满足控制方程的函数去逼近边界条件，通过对边界分元插值离散，化为代数方程组求解。降低了问题的维数，可用较简单的单元准确地模拟边界形状，利用微分算子的解析的基本解作为边界积分方程的核函数，而具有解析与数值相结合的特点，通常具有较高的精度。边界元法的主要缺点是它的应用范围以存在相应微分算子的基本解为前提，对于非均匀介质等问题难以应用，故其适用范围远不如有限元法广泛，而且通常由它建立的求解代数方程组的系数阵是非对称满阵，对解题规模产生较大限制。 上述两种数值方法的主要区别在于，边界元法是“边界”方法，而有限元法是“区域”方法，但都是针对连续介质而言，只能获得某一荷载或边界条件下的
实验一数控系统的基本原理、组成与RS-SY-802CBL操作编程 一、实验目的： 1、了解数控系统的特点、基本组成和应用。 2、了解数控系统常用部件的原理及作用。 3、熟悉数控系统综合实验台，了解数控系统综合实验台的连接和基本操作。 4、了解数控系统的基本操作 5、了解数控系统的基本编程 二、实验设备： 1、RS-SY-802CBL数控机床综合实验系统 三、实验必备知识： （一）数控系统的基本原理和组成 数控技术是传统的机械制造技术、液压气动技术、传感检测技术、现代控制技术、计算机技术、信息处理技术、网络通讯技术的集成，是制造自动化的关键基础。 数控系统一般由输入输出装置、数控装置（或数控单元）、主轴单元、伺服单元、驱动装置（或称执行机构）、可编程控制器PLC及电气控制装置、辅助装置、测量装置组成如图1所示。 图1 数控系统的组成 （1）输入输出装置 输入输出装置主要用于零件加工程序的编制、存储、打印和显示或是机床的加工的信息的显示等。简单的输入输出装置只包括键盘和若干个数码管，较高级的系统一般配有CRT显示器和液晶显示器。一般的输入输出装置除了人机对话编程键盘和CRT显示器外，还有磁盘等。 （2）数控装置 数控装置是数控系统的核心，这一部分主要包括微处理器、存储器、外围逻辑电路及与数控系统其它组成部分联系的接口等。其原理是根据输入的数据段插补出理想的运动轨迹，然后输出到执行部件（伺服单元、驱动装置和机床），加工出所需要的零件。因此，输入、轨迹插补、位置控制是数控装置的三个基本部分。
（3）伺服单元和驱动装置 伺服单元接受来自数控装置的进给指令，经变换和放大后通过驱动装置转变成机床工作台 的位移和速度。因此伺服单元是数控装置和机床本体的联系环节，它把来自数控装置的微弱指令信号放大成控制驱动装置的大功率信号。根据接受指令的不同伺服单元有脉冲式和模拟式之分，而模拟式伺服单元按电源种类又分为直流伺服单元和交流伺服单元。 驱动装置把放大的指令信号变成为机械运动，通过机械连接部件驱动机床工作台，使工作台精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动，最后加工出符合图纸要求的零件。与伺服单元相对应，驱动装置有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。 伺服单元和驱动装置可合称为伺服驱动系统，它是机床工作的动力装置。从某种意义上说，数控机床功能强弱主要取决于数控装置，性能的好坏主要取决于伺服驱动系统。 （4）可编程控制器 可编程控制器（PC，Programmable Controller）是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，专为在工业环境下应用而设计的。由于最初研究这种装置的目的，是为了解决生产设备的逻辑及开关量控制，故也称为可编程逻辑控制器（PLC，Programmable Logic Controller）。当PLC用于控制机床顺序动作时，也可称为可编程逻辑机床控制器（PMC，Programmable Machine Controller）。 PLC主要完成与逻辑运算有关的一些动作，没有轨迹上的具体要求，它接受数控装置的控制代码M（辅助功能）、S（主轴转速）、T（选刀、换刀）等顺序动作信息，对其进行译码，转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作，如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一些辅助动作；它还接受机床操作面板的指令，一方面直接控制机床动作，另一方面将指令送往数控装置用于加工过程的控制。 （5）主轴驱动系统 主轴驱动系统和进给伺服驱动系统有很大的差别，主轴驱动系统主要是旋转运动。现代数控机床对主轴驱动系统提出了更高的要求，这包括有很高的主轴转速和很宽的无级调速范围等，为满足上述要求，现在绝大多数数控机床均采用鼠笼式感应交流异步电动机配矢量变换变频调速的主轴驱动系统 （6）测量装置 测量装置也称反馈元件，通常安装在机床的工作台或丝杠上，它把机床工作台的实际位移转变成电信号反馈给数控装置，与指令值比较产生误差信号以控制机床向消除该误差的方向移动。此外，由测量装置和数显环节构成数显装置，可以在线显示机床坐标值，可以大大提高工作效率和工件的加工精度。常见测量装置有光电编码器、光栅尺、旋转变压器等。 按有无检测装置，CNC系统可分为开环与闭环数控系统，而按测量装置的安装位置又可分为闭环与半闭环数控系统。开环数控系统的控制精度取决于步进电机和丝杠的精度，闭环数控系统的精
第32卷第7期重庆大学学报 Vol.32No.72009年7月 Journal of Chongqing University J ul.2009 文章编号:10002582X (2009)0720743204 一种离散单元法的弹性可变形颗粒模型 温 彤,雷 杰, 裴春雷 (重庆大学材料科学与工程学院,重庆400030) 摘 要:基于弹性变形的Hoo ke 定律,提出了一种考虑颗粒变形以及不同材料特性的离散单 元法(discrete element met hod ,D EM )的多边形颗粒模型,根据该模型开发了相应的DEM 程序。应用有限元方法和D EM 模拟了弹性颗粒的碰撞过程。通过与有限元计算结果比较,证明在处理颗粒的接触问题时,该弹性可变形颗粒模型比传统刚性模型能够准确地反映颗粒介质的实际变形和接触力的变化,从而能够提高DEM 分析的精度。 关键词:离散单元法;颗粒;变形;碰撞 中图分类号:TF124文献标志码:A E lastic deform able particle model in discrete element method WE N Tong ,LEI Jie ,PEI Chun 2lei (College of Material Science and Engineering ,Chongqing U niversity ,Chongqing 400030,P.R.China )Abstract :A polygon particle model wit h discrete element met hod (DEM )is developed based on t he Hooke ’s law ,in which t he geomet ry change caused by t he elastic deformation and feat ures of material can be taken into account.A DEM p rogramme is developed based on t he p roposed model and collision processes of elastic particles is st udied wit h finite element met hod (FEM )and https://www.doczj.com/doc/d513676062.html,paring t he result of D EM wit h t hat of FEM.When dealing wit h t he problem of particles contact ,t he real deformation and t he contact force variation of t he particles can be presented more accurately wit h elastic deformable particle model ,compared wit h t hat f rom t raditional rigid particle model. K ey w ords :discrete element met hod ;particle ;deformation ;collision 离散单元法(discrete element met hod ,DEM )是由Cundall 等人在20世纪70年代提出的一种分析离散体力学问题的数值方法[1]。该方法通过跟踪每一个颗粒的运动以及颗粒与周围环境的相互作用来认识整个颗粒系统,可以提供每个时间步中颗粒的位置、位移增量、速度以及角速度等重要信息。该方法有效弥补了连续介质力学在处理离散颗粒系统方面的局限,经过30多年的发展,成为了模拟非连续体的代表性方法,近年来在岩土工程、粉末冶金以及粉体工程等领域的研究中越来越得到重视[227]。 但现有的DEM 分析中,大多把颗粒假设为刚 性体,不能直接考虑实际颗粒受到外力作用时产生的弹性甚至塑性变形,同时通过颗粒间的几何叠加来处理和近似计算颗粒的接触、体积变化等,与实际情况有较大出入。笔者对传统的刚性模型进行了改进,提出了一种考虑颗粒弹性变形引起几何形状改变的颗粒模型,并开发了相应的DEM 程序。 1 离散单元法简介 常用的DEM 颗粒模型有圆形颗粒、椭圆形颗
离散单元法在沥青路面中的应用介绍 摘要：编者通过对沥青混合料设计的发展简述，并向大家展示了一种新型的设 计理念，即基于沥青混合料的微观分析，采用计算机虚拟实验，预估在不同条件下沥青路面的宏观性能，从而实现设计应用。上述方法尚存在对微细观结构研究不足的问题，而基于离散单元法的材料空间结构建模方法，正为实现沥青路面结构的微观力学分析提供了一种途径。编者综述了离散单元法的研究现状，并对其基本思想及应用软件进行了大致介绍，希望能以此引发离散元在沥青路面力学特性分析应用中的一些思考。 一、研究背景及发展历程 （一）沥青混合料的研究 20世纪，关于沥青混合料的研究均局限于基于现象学的经验法。 两个途径：(1)经验关系式； (2)室内试验。 经验关系式是混合料的各种包含物与混合料的基本特性（如动态复合模量、抗压强度、抗拉强度和劈裂强度）之间的数理统计关系，由于样本量限制，忽略了很多重要的因素。因而在实际应用中，很少采用经验关系式预测沥青混合料性能，而不得不做昂贵耗时的室内试验。 20世纪90年代美国SHRP（Strategic Highway Research Program）研究计划提出关于沥青胶结料与混合料的Superpave设计体系。Superpave与传统的Marshall设计法一样，局限于研究沥青混合料宏观品质与路用性能的关系，且预测路面性能之前仍需进行一系列费用高、操作复杂的试验。 当前，开始出现一种新的沥青混合料设计理念，即通过力学手段设计沥青混合料，设计流程如下：（基于微观力学方法的沥青混合料设计）
要达到这样的目的应首先解决如下问题：(1)是否可以不做复杂的试验即可获得其力学性能；(2)是否可以突破经验方法的局限；(3)是否可以摒弃连续均质力学方法；(4)如何获得性能经济最优的沥青混合料。 要解决上述问题，就需要从微观尺度研究混合料结构对性能影响的机理，应用力学方法定量估计混合料的力学性能，改变传统基于经验的混合料设计理念。沥青混合料微细观结构研究是阐述沥青混合料行为特征的理论基础与重要途径。 （二）离散单元法的研究现状 离散单元法的基本理论由Cundall（1971）在接触力学的基础上建立。其基本特征在于允许各个离散块体发生平动、转动、甚至分离，弥补了有限元法或边界元法的介质连续和小变形限制。2001年，Buttlat与You将二维离散元模型加以改进，提出微结构离散元方法（MDEM）并应用到沥青混合料的数值分析中。MDEM方法是传统离散单元法的延伸，它能够处理复杂的接触问题并能在不断变化计算过程中模拟大变形和开裂问题。 国外方面，Rotherburg采用粘弹性接触模型,通过对混合料中集料的模拟,计算出颗粒间的相互作用,对混合料内部的非连续应力场研究做出了贡献；Ullidtz 利用离散单元法研究了荷载的重复作用对沥青混合料的永久变形和疲劳损害的影响,并考虑了混合料中空隙、裂缝的影响；Abbas利用离散单元法分别模拟了沥青结合料的动态剪切流变试验(DSR)和沥青混合料的基本简单性能试验(SPT),并与实际宏观试验结果进行了对比You等釆用离散单元法模拟了集料在浙青混合料中的作用及其相互之间的影响，研究了集料模量对混合料模量的贡献，考虑了不同空隙对沥青混合料结构中的影响，同时采用2D和3D离散元模型预估了沥青混合料的动态模量。 国内方面,周健运用PFC2D计算程序的FISHTANK函数库和fish语言定义了细观角度概念——流体域，并分别定义了流体域的流动方程和压力方程，将颗粒体与流体域耦合，推导出颗粒流理论公式求解的稳定条件，成功地对土中的渗流进行了模拟得到了渗流过程中压力和流速的变化规律。王端宜对沥青混合料进行了单轴压缩试验的微观模拟，分析了集料颗粒间传递荷载的路径，给出了与宏观试验相符的本构行为，研究了模型中的微观参数对沥青混合料力学行为的影响。蒋玮采用离散单元法和PFC2D软件，评估了含有空隙结构的沥青混合料，并建立了微观尺度上的离散元数值模型，进行了结构稳定性虚拟试验。张肖宁提出了采用离散元法分析沥青混合料粘弹性能的相关理论以及相关的分析路线和方法,并对粘弹性能迭代计算过程中的计算时步进行了分析。陈俊、黄晓明等运用PFC3D 软件建立路面结构的多尺度模型及三维模型，对沥青路面的荷载响应及疲劳特征进行分析。田莉、胡霞光运用PFC3D软件和fish语言编写出了基于随机算法的沥青混合料三维颗粒生成算法程序，并以此建模方法对沥青混合料的劲度模量进行了预估。同济大学、长安大学、华南理工大学等都巳经开始广泛的研究起来。 基于离散单元法的沥青混合料空间结构建模。在空间三维图像重构以及沥青混合料的接触模型研究的基础上，进一步研究沥青混合料空间结构建模，离散元法可较好地模拟沥青混合料内部裂缝的产生、发育及内部结构间的滑移。但是，离散元法在计算中时步需要很小，阻尼系数难以确定，且单元数目很多(与有限元法相比)，其计算量极大。
数控单元冲压模具的快速成形技术 内容摘要: 1前言随着经济的快速发展和市场需求的多样化,人们对产品生产周期的要求越来越短,尤其在小批量甚至单件生产方面,要求现代制造技术不仅要有较高的柔性,还要有更新的、更能满足市场要求迅速变化的生产模式。数控单元冲压模具快速成形技术,就是为适应此种状态而产生的。 2单元冲模快速成形的数字化编码钣钣件的形状可分割成一些简单的图形元素,然后合成所需图形。因此,对于一些精度要求较高的小批量甚至单件生产的钣金件,可以用一些通用件迅速组装成单元冲压模具,采用数控技术,使之快速成形。 1 前言 随着经济的快速发展和市场需求的多样化,人们对产品生产周期的要求越来越短,尤其在小批量甚至单件生产方面,要求现代制造技术不仅要有较高的柔性,还要有更新的、更能满足市场要求迅速变化的生产模式。数控单元冲压模具快速成形技术,就是为适应此种状态而产生的。 2 单元冲模快速成形的数字化编码钣 钣件的形状可分割成一些简单的图形元素,然后合成所需图形。例如:矩形是4个直角的合成;波浪形是一些曲线的合成等。因此,
对于一些精度要求较高的小批量甚至单件生产的钣金件,可以用一些通用件迅速组装成单元冲压模具,采用数控技术,使之快速成形。将被加工钣金件看成一个可被分割的平面图形,对分割出来的简单图形元素进行数字化处理。即按其方位进行定位编码。如图1所示的非等距简单图形零件的数字化,缺口1、2、3、4的(Δx,Δy)均相等,方孔5的(Δx,Δy)均等于2倍的(Δx,Δy),设现有通用冲头的宽等于Δx,长等于Δy,则按如图1所示进行编号。缺口1由位置(2,0)以及位置(3,0)合成,缺口2、3、4同样由两个位置合成,方孔由8个位置合成。如果采用矩形单元快速成形,可以获得如图2所示的二维编码,由于划分过细使得到的编码较长。如果采用正方形单元快速成形,则可以获得如图3所示的二维编码,其编码减小一半。 矩形单元二维编码如下：
离散元方法与有限元方法的比较 摘要 离散元方法是由分析离散单元的块间接触入手，找出其接触的本构关系，建立接触的物理力学模型，并根据牛顿第二定律，对非连续、离散的单元进行模拟仿真。而有限元方法是将介质复杂几何区域离散为具有简单几何形状的单元，通过单元集成、外载和约束条件的处理，得到方程组，再求解该方程组就可以得到该介质行为的近似表达。 本文中并介绍刚体－弹簧元法及极限平衡法，还有离散元法有限元法结合之应用，以及工程中的离散元方法的应用实例。本文中介绍的实例有：丽江地震区应力场研究及离散变量结构拓扑优化设计研究及基于混合离散复合形法的工程优化设计及离散元与壳体有限元结合的多尺度方法及其应用以及昌马水库枢纽工程右岸岩石边坡稳定性的离散元法分析。 关键词：离散元方法、有限元方法、刚体－弹簧元法、极限平衡法1.离散元方法 1.1离散元方法的基本概念【1】 离散元方法也被称为散体单元法，最早是1971年由Cundall 提出的一种不连续数值方法模型，离散元理论是由分析离散 单元的块间接触入手，找出其接触的本构关系，建立接触的 物理力学模型，并根据牛顿第二定律建立力、加速度、速度 及其位移之间的关系，对非连续、离散的单元进行模拟仿真。
1.2离散元方法的历史背景【2】 离散元法又称DEM（Discrete Element Method）法，它的思想源于较早的分子动力学（Molecular Dynamics）。1971年由Cundall 最先提出，其研究对象是岩石等非连续介质的力学行为。1979年，Cundall和Strack又提出适于土力学的离散元法。国内出现了用于土木工程设计的块体离散元分析系统2D-Block和三维离散单元法软件TRUDEC；在冲击波研究方面，唐志平等建立了二维和三维细观离散元理论和DM2程序。 1.3离散单元法的特点【3】 ●岩体或颗粒组合体被模拟成通过角或边的相互接触而产生相互 作用。 ●块体之间边界的相互作用可以体现其不连续性和节理的特性。 ●使用显式积分迭代算法，允许有大的位移、转动和使用。 1.4离散单元法的求解过程 离散元法具体的求解过程分为显式解法和隐式解法，下面分别介绍其适用范围。 显式解法【4】： 显式解法用于动力问题的求解或动态松弛法的静力求解，显式算法无须建立像有限元法那样的大型刚度矩阵，只需将单元的运动分别求出，计算比较简单，数据量较少，并且允许单元发生很大的平移和转动，可以用来求解一些含有复杂物理力学模型的非线性问题，时间积分采用中心差分法，由于条件收敛的限制，使得
数控机床 是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件的控制单元，数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。 加工精度高，具有稳定的加工质量； 可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件； 加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间； 机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）； 机床自动化程度高，可以减轻劳动强度； 对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。 数控机床一般由下列几个部分组成： 主机，是数控机床的主体，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。它是用于完成各种切削加工的机械部件。 数控装置，是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。 驱动装置，是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。它在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。 辅助装置，指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。 编程及其他附属设备，可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。 数控机床加工流程说明 CAD：Computer Aided Design，即计算机辅助设计。2D或3D的工件或立体图设计 CAM：Computer Aided Making，即计算机辅助制造。使用CAM软体生成G-Code CNC：数控机床控制器，读入G-Code开始加工
离散元法 学院：生物与农业工程学院姓名：xxx 学号：xxxxxxxx 摘要：离散元法是专门用来解决不连续介质问题的数值模拟方法。离散元法的一般求解过程为:将离散体简化为一定形状和质量颗粒的集合，赋予接触颗粒间及颗粒与接触边缘间的受力、速度、加速度等的参数，并根据实际问题用合理的连接元件将相邻两单元连接起来。单元间相对位移是基本变量，由力与相对位移的关系可得到两单元间法向和切向的作用力，对单元在各个方向上与其它单元间的作用力以及其它物理场对单元作用所引起的外力求合力和合力矩，根据牛顿运动第二定律可以求得单元的加速度，对其进行时间积分,进而得到单元的速度和位移。从而得到所有单元在任意时刻的速度、加速度、角速度、线位移和转角等物理量。这种方法特别适合求解非线性问题。 离散元法的含义：针对不连续的介质，例如岩土、矿物、植物种子、化肥、食品等，为研究其的力学性质、机械性质及与其他物体接触时的分部的力与运动的特性，为便于进行实验分析而兴起的一种基于计算机模拟技术的科学实验分析方法。 离散元法的发展历程：二十世纪70年代后，许多物理学家、力学家和应用数学家开始对颗粒运动的物理机制发生兴趣，提出了两类颗粒动力学理论：①基于连续介质力学的理论，如颗粒动理论、摩擦塑性模型和光滑粒子法等；②基于离散介质力学的理论，如软颗粒模型（称离散元法）、硬颗粒模型和Monte Carlo方法等。经过发展和衍变，以及计算机技术的发展，离散元方法（DEM）首次于19世纪70年代由CundallandStrack在《Adiscretenumericalmodelforgranularassemblies》一文提出，并不断得到学者的关注和发展。离散元在我国起步比较晚，但是发展迅速，1986年第一届全国岩石力学数值计算及模型试验讨论会上，王泳嘉首次向我国岩石力学与工程界介绍了离散元法的基本原理及几个应用例子。 离散元法的研究现状：离散元技术在岩土、矿冶、农业、食品、化工、制药和环境等领域有广泛地应用，可分为分选、凝聚、混合、装填和压制、推铲、储运、粉碎、爆破、流态化等过程。颗粒离散元法在上述领域均有不少应用：料仓卸料过程的模拟；堆积、装填和压制；颗粒混合过程的模拟。离散元法发展到今天，大部分研究都集中在颗粒的分析模型和接触力学模型等方面，对于边界建模的讨论还较少。建立一种高效、精确和适应性广的离散元法边界建模方法，已成为离散元法实际应用急需解决的关键问题之一。目前开发离散元商用程序最有名的公司要属由离散元思想首创者Cundall加盟的ITASCA国际工程咨询公司。该公司开发的二维UDEC(universal distinct element code)和三维3DEC(3-dimensional distinct elementcode)块体离散元程序，主要用于模拟节理岩石或离散块体岩石在准静或动载条件下力学过程及采矿过程的工程问题．该公司开发的PFC2D和PFC3D(particle flow code in 2
离散单元法计算过程的实现 1 离散单元的划分 在物体的离散化方面，离散元法的离散思想同有限元法有着相似之处：将所研究的区域划分成各种单元，并通过节点建立单元间的联系。离散元方法的单元，从性质上分，可以是刚性的，也可以是非刚性的；从几何形状上分，可以是任意多边形（块体元），也可以是圆形（颗粒元）。从某种意义上讲，颗粒元离散元法是块体元离散元的一种力学简化方法。 图1 离散元的单元分类 而块体离散法采用连接型连接方式，考虑单元间没有间隙且符合变形协调条件，主要是用来处理连续介质力学问题，可以如同有限单元法对试件进行单元划分，不存在上述空隙受力问题。但是，连续型连接方式只能对应于连续介质(未破坏前)的计算，且其连接形式的研究尚不充分，与有限元等方法相比也无算法优势 2 基本求解过程 离散元算法的一般求解过程为：将求解空间离散为离散元单元阵，并根据实际问题用合理的连接元件将相邻两单元连接起来；单元间相对位移是基本变量，由力与相对位移的关系可得到两单元间法向方向和切向方向的作用力；对单元在各个方向上与其它单元间的作用力以及其它物理场对单元作用所引起的外力求合力和合力矩，根据牛顿运动第二定律可以求得单元的加速度；对其进行时间积分，进而得到单元的速度、位移。从而得到所有单元在任意时刻的速度、加速度、角速度、角加速度、线位移和转角等物理量。 3 求解方法 离散元法具体的求解过程分为显式解法和隐式解法，显示解法用于动力问题的求解或动态松弛法静力求解，而隐式解法用于求解静力问题的静态松弛法，动态松弛法是把非线性静力学问题化为动力学问题求解的一种数值方法，其实质是在上述的逐步积分过程中加入了临界阻尼。通过质量阻尼和刚度阻尼来吸收系统
单元01 数控铣床基础知识 一、安全知识 1.安全文明生产 （1）概念 安全生产：安全生产是指在生产中，保证设备和人身不受伤害。 进行安全教育、提高安全意识、做好安全防护工作是生产的前提和重要保障。如：进入车间要穿工作服，袖口要扎紧，不准穿高跟鞋、凉鞋，要戴安全帽，女生要把长发盘在帽子里，操作时站立位置要避开铁屑飞溅的地方等。 文明生产：文明生产是指在生产中，设备和工量刃辅具的正常使用，并保持设备、工量刃辅具和场地的清洁和有序。 设备和工量刃辅具要按照其正常的使用功用和使用方法使用，不能移作它用，不能超出使用范围。还要注意量具的零配件、附件不要丢失、损坏；机床使用前应按照规范进行润滑等。 要保持设备、工量刃辅具和场地的清洁。时常用干净的棉纱擦拭双手、擦拭操作面板、工具量具刃具辅具，经常用铁屑钩子或毛刷清理导轨和拖板上的铁屑。下班后按照规范将机床、地面清扫干净。 保持设备、工量刃辅具和场地的有序。工量刃辅具的摆放要规范，使用完毕后放回原处。下班后将工量刃辅具擦拭干净，放入工具箱中。 作好交接班工作，下班时填写交接班记录并锁好工具箱门。对于公用或借用物品要及时归还。在批量生产中，毛抷零件、已加工零件、合格零件和不合格零件要按照规定的区域分开放置。 安全生产和文明生产合称安全文明生产。对于安全生产的操作规范称为安全操作规程，对于文明生产的操作规范称为文明操作规程，二者合称安全文明操作规程。对于每一种机床都有相应的安全文明操作规程来具体规定相应的安全文明操作要求。 （2）意义 保证人身和设备的安全；保证设备、工量刃辅具必备的精度和性能，以及足够的使用寿命。 （3）要求 1）牢固树立安全文明生产的意识。明确数控加工的危险性，如不遵守安全操作规程，就有可能发生人身或设备安全事故。如不遵守文明操作规程，野蛮生产，就会影响设备、工量刃辅具的使用性能和精度，大大降低使用寿命。要理解安全操作规程的实质，善于从总结操作结经验和教训，培养安全文明生产意识。 2）严格按照操作规程操作设备，养成良好的操作习惯。良好的操作习惯不仅能够提高
离散元方法与有限元方法的比较 摘要离散元方法是由分析离散单元的块间接触入手找出其接触的本构关系建立接触的物理力学模型并根据牛顿第二定律对非连续、离散的单元进行模拟仿真。而有限元方法是将介质复杂几何区域离散为具有简单几何形状的单元通过单元集成、外载和约束条件的处理得到方程组再求解该方程组就可以得到该介质行为的近似表达。本文中并介绍刚体弹簧元法及极限平衡法还有离散元法有限元法结合之应用以及工程中的离散元方法的应用实例。本文中介绍的实例有丽江地震区应力场研究及离散变量结构拓扑优化设计研究及基于混合离散复合形法的工程优化设计及离散元与壳体有限元结合的多尺度方法及其应用以及昌马水库枢纽工程右岸岩石边坡稳定性的离散元法分析。关键词离散元方法、有限元方法、刚体弹簧元法、极限平衡法1. 离散元方法 1.1 离散元方法的基本概念【1】离散元方法也被称为散体单元法最早是1971年由Cundall 提出的一种不连续数值方法模型离散元理论是由分析离散单元的块间接触入手找出其接触的本构关系建立接触的物理力学模型并根据牛顿第二定律建立力、加速度、速度及其位移之间的关系对非连续、离散的单元进行模拟仿真。1.2 离散元方法的历史背景【2】离散元法又称DEMDiscrete Element Method法它的思想源于较早的分子动力学Molecular Dynamics。1971年由Cundall最先提出其研究对象是岩石等非连续介质的力学行为。1979年Cundall和Strack又提出适于土力学的离散元法。国内出现了用于土木工程设计的块体离散元分析系统2D-Block和三维离散单元法软件TRUDEC在冲击波研究方面唐志平等建立了二维和三维细观离散元理论和DM2程序。 1.3 离散单元法的特点【3】岩体或颗粒组合体被模拟成通过角或边的相互接触而产生相互作用。块体之间边界的相互作用可以体现其不连续性和节理的特性。使用显式积分迭代算法允许有大的位移、转动和使用。1.4 离散单元法的求解过程离散元法具体的求解过程分为显式解法和隐式解法下面分别介绍其适用范围。显式解法【4】显式解法用于动力问题的求解或动态松弛法的静力求解显式算法无须建立像有限元法那样的大型刚度矩阵只需将单元的运动分别求出计算比较简单数据量较少并且允许单元发生很大的平移和转动可以用来求解一些含有复杂物理力学模型的非线性问题时间积分采用中心差分法由于条件收敛的限制使得计算步长不能太大因而增加了计算时间。隐式解法【4】而隐式解法用于求解静力问题的静态松弛法隐式解法的动态松弛法式直接找导块体失去平衡后达到再平衡的力位移关系建立隐式方法解联立方程组并通过迭代求解以完全消除块体的残余力和力矩。2. 有限元方法 2.1 有限元方法的基本概念【5】将介质复杂几何区域离散为具有简单几何形状的单元而单元内的材料性质和控制方程通过单元节点的未知量来进行表达再通过单元集成、外载和约束条件的处理得到方程组求解该方程组就可以得到该介质行为的近似表达。 2.2 有限元方法的历史背景【5】Hrenikoff于1941年采用框架形变功法计算了弹性问题Courant于1943年发表了采用三角形区域内的分片多项式来处理扭转问题的论文Turner等人于1956年推导了杆、梁等单元的刚度矩阵而“有限单元”这一名称是Clough于1960年提出。第一本关于有限元方法的书是Zienkiewicz和Cheung于1967年完成的1972年Oden完成了有关非线性介质方面的专着如今随着计算机的发展和普及使得学生和工程师可以充分的使用有限元方法这一有力的工具。 2.3 有限元法的优点【3】对于线弹性问题当实际结构位移场函数连续光滑时能够得到收敛解。对于任意复杂结构理论上总是可以通过细分单元的方法获得足够近似的模拟。刚度矩阵系数带状在结构不出现软化的时候还是对称正定的求解方便。长期大量工程应用积累了丰富的经验。3. 其它数值方法3.1 刚体弹簧元法刚体弹簧元法【3】Rigid Body Spring Method 又称RBSM最早由Kawai于1976年提出当初提出的意图是以较少的自由度来求解结构问题。它把体系分解为一些由均布在接触面上的弹簧系统联系起来的刚性元刚性元本身不发生弹性变形因此结构的变形能仅能储存在接触面的弹簧系统中由于刚体弹簧元