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三峡大学2003级《机械工程控制基础》课程试卷( B卷)

线

试密学

2005-2006年 1学期

2003级《机械工程控制基础》课程试卷( B卷)

注意:1、本试卷共 3 页; 2、考试时间: 120 分钟

3、姓名、学号必须写在指定地方

一、简答题(共50分)

1.简述机械控制系统的组成及各环节的作用。(5分)

2.简述工程上对控制系统稳定性储备的指标要求。(5分)

3.说明二阶系统的阻尼比取值范围。(10分)

4.试说明控制系统的基本特性要求及其评价指标和方法(10分)

5.用图示简述系统的校正的概念及其分类,并简述PID校正的作用。(10分)

6.试说明顺馈校正的工作原理。(10分)

二、证明所示的机械系统和电网络系统是一个相似系统。(10分)

三、求出下图所示系统的传递函数)

(

/)

(

s

X

s

X

i

。(10分)

四、如图3(a)所示的机械系统,在质块m上施加N

t

x

i

9.8

)(=阶跃力后,m的时间

响应)

(

t

x如图4(b)所示,试求系统m,k,c值。(10分)

五、考虑下列特征方程:0

1

2

4=

+

+

+

+s

s

Ks

s,试确定K的稳定范围。(10分)

六、说明系统的稳定性与系统结构参数的关系,并用c

k

m-

-系统与R

C

L-

-系

统加以论述。(10分)

题号一二三四五六七八总分

三峡大学2003级《机械工程控制基础》课程试卷( B卷)

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得分

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