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三峡大学2003级《机械工程控制基础》课程试卷( B卷)

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三峡大学2003级《机械工程控制基础》课程试卷( B卷)

班 卷

试 密

学 大 峡 三

2005-2006年 1学期

2003级《机械工程控制基础》课程试卷( B 卷)

注意:1、本试卷共 3 页; 2、考试时间: 120 分钟 3、姓名、学号必须写在指定地方

一、简答题 (共50分)

1.简述机械控制系统的组成及各环节的作用。(5分) 2.简述工程上对控制系统稳定性储备的指标要求。(5分) 3.说明二阶系统的阻尼比取值范围。(10分)

4.试说明控制系统的基本特性要求及其评价指标和方法(10分) 5.用图示简述系统的校正的概念及其分类, 并简述PID 校正的作用。(10分) 6.试说明顺馈校正的工作原理。(10分)

二 、证明所示的机械系统和电网络系统是一个相似系统。(10分)

三、求出下图所示系统的传递函数) (/) (0s X s X i 。(10分)

四、如图3(a)所示的机械系统,在质块m 上施加N t x i 9. 8) (=阶跃力后,m 的时间响应) (0t x 如图4(b)所示,试求系统m ,k ,c 值。(10分)

五、考虑下列特征方程:012

4

=++++s s Ks s ,试确定K 的稳定范围。(10分)

六、说明系统的稳定性与系统结构参数的关系,并用c k m --系统与R C L --系统加以论述。(10分)

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