Camera Link
Specifications of the
Camera Link
Interface Standard for
Digital Cameras and
Frame Grabbers
Camera Link Specifications
October 2000
Acknowledgements
Participating Companies
The following companies contributed to the development and definition of
the Camera Link standard.
?Basler
?Cognex
?Coreco
?DALSA
?Data Translation
?Datacube
?EPIX
?Euresys
?Foresight Imaging
?Integral Technologies
?Matrox
?National Instruments
?PULNiX America
Rights and Trademarks
PULNiX America, Inc., as chair of this ad hoc Camera Link committee, has
applied for U.S. trademark protection for the term "Camera Link" to secure
it for the mutual benefit of industry members. PULNiX will issue a
perpetual royalty-free license to any industry member (including
competitors) for the use of the "Camera Link" trademark on the condition
that it is used only in conjunction with products that are fully compliant to
this standard. PULNiX will not require licensed users of the trademark to
credit PULNiX with ownership.
3M? is a trademark of the 3M Company.
Channel Link? is a trademark of National Semiconductor.
Flatlink? is a trademark of Texas Instruments.
Panel Link? is a trademark of Silicon Image.
About this Document
The following specifications provide a framework for Camera Link
communication. The specifications are deliberately defined to be open,
allowing camera and frame grabber manufacturers to differentiate their
products. Additional recommendations may be added at a later date, which
will not affect the accuracy of the information in this document.
Contents
Acknowledgements
Participating Companies (ii)
Rights and Trademarks (ii)
About this Document
Chapter 1
Camera Link
Introduction....................................................................................................................1-1 LVDS Technical Description.........................................................................................1-1 Channel Link..................................................................................................................1-2 Technology Benefits......................................................................................................1-3 Smaller Connectors and Cables.......................................................................1-3
High Data Transmission Rates........................................................................1-3 Chapter 2
Camera Signal Requirements
Video Data.......................................................................................................2-1
Camera Control Signals...................................................................................2-1
Communication...............................................................................................2-2
Power...............................................................................................................2-2 Chapter 3
Port Assignments
Port Definition.................................................................................................3-1 Chapter 4
Bit Assignments
Chapter 5
Camera Link Connections
MDR 26-pin Connector...................................................................................5-1
Camera Link Cable Pinout..............................................................................5-2
Shielding Recommendations...........................................................................5-3
Contents
Appendix A
Chipset Criteria
Appendix B
API Functions
Appendix C
Bit Assignments According to Configuration
Appendix D
Camera Link Cabling Information
Figures
Figure 1-1.Channel Link Operation........................................................................1-2 Figure 3-1.Data Routing for Base, Medium, and Full Configurations...................3-2 Figure 3-2.Block Diagram of Base, Medium, and Full Configuration ..................3-3 Figure 5-1.Camera Link Cable...............................................................................5-1 Figure D-1.Dimensions of 3M Connector...............................................................D-1 Figure D-2.3M Part Number Ordering Information................................................D-3 Tables
Table 3-1.Port Assignments According to Configuration.....................................3-1 Table 4-1.Camera Link Bit Assignment................................................................4-1 Table https://www.doczj.com/doc/da13149654.html,patible National Semiconductor Parts...........................................A-1 Table C-1.Bit Assignments for Base Configuration..............................................C-1 Table C-2.Bit Assignment for Medium Configuration..........................................C-2 Table C-3.Bit Assignment for Full Configuration.................................................C-4 Table D-1.Shell Options.........................................................................................D-3 Table D-2.3M Boardmount Receptacle Part Numbers..........................................D-4
1 Camera Link
Introduction
Camera Link is a communication interface for vision applications. The
interface extends the base technology of Channel Link to provide a
specification more useful for vision applications.
For years, the scientific and industrial digital video market has lacked a
standard method of communication. Both frame grabbers and camera
manufacturers developed products with different connectors, making cable
production difficult for manufacturers and very confusing for consumers. A
connectivity standard between digital cameras and frame grabbers is long
overdue and will become even more necessary as data rates continue to
increase.
Increasingly diverse cameras and advanced signal and data transmissions
have made a connectivity standard like Camera Link a necessity. The
Camera Link interface will reduce support time, as well as the cost of that
support. The standard cable will be able to handle the increased signal
speeds, and the cable assembly will allow customers to reduce their costs
through volume pricing.
LVDS Technical Description
Low Voltage Differential Signaling (LVDS) is a high-speed, low-power
general purpose interface standard. The standard, known as
ANSI/TIA/EIA-644, was approved in March 1996. LVDS uses differential
signaling, with a nominal signal swing of 350 mV differential. The low
signal swing decreases rise and fall times to achieve a theoretical maximum
transmission rate of 1.923 Gbps into a loss-less medium. The low signal
swing also means that the standard is not dependent on a particular supply
voltage. LVDS uses current-mode drivers, which limit power consumption.
The differential signals are immune to ±1 V common volt noise.
Channel Link
National Semiconductor developed the Channel Link technology as a
solution for flat panel displays, based on LVDS for the physical layer. The
technology was then extended into a method for general purpose data
transmission. Channel Link consists of a driver and receiver pair. The
driver accepts 28 single-ended data signals and a single-ended clock. The
data is serialized 7:1, and the four data streams and a dedicated clock are
driven over five LVDS pairs. The receiver accepts the four LVDS data
streams and LVDS clock, and then drives the 28 bits and a clock to the
board. Figure1-1 illustrates Channel Link operation.
Figure 1-1. Channel Link Operation
Technology Benefits
Smaller Connectors and Cables
Channel Link’s transmission method requires fewer conductors to transfer
data. Five pairs of wires can transmit up to 28 bits of data. These wires
reduce the size of the connector, allowing smaller cameras to be
manufactured.
High Data Transmission Rates
The data transmission rates of the Channel Link chipset (up to 2.38Gbits/s)
support the current trend of increasing transfer speeds.
2 Camera Signal Requirements
This section provides definitions for the signals used in the Camera Link
interface. The standard Camera Link cable provides camera control signals,
serial communication, and video data.
Video Data
The Channel Link technology is integral to the transmission of video data.
Image data and image enables are transmitted on the Channel Link bus.
Four enable signals are defined as:
?FV AL—Frame V alid (FV AL) is defined HIGH for valid lines.
?LV AL—Line V alid (LV AL) is defined HIGH for valid pixels.
?DV AL—Data V alid (DV AL) is defined HIGH when data is valid.
?Spare— A spare has been defined for future use.
All four enables must be provided by the camera on each Channel Link
chip. All unused data bits must be tied to a known value by the camera.
For more information on image data bit allocations, see Section 3,
Bit Assignments, and Appendix C, Bit Assignments According to
Configuration.
Camera Control Signals
Four LVDS pairs are reserved for general-purpose camera control. They
are defined as camera inputs and frame grabber outputs. Camera
manufacturers can define these signals to meet their needs for a particular
product. The signals are:
?Camera Control 1 (CC1)
?Camera Control 2 (CC2)
?Camera Control 3 (CC3)
?Camera Control 4 (CC4)
Communication
Two LVDS pairs have been allocated for asynchronous serial
communication to and from the camera and frame grabber. Cameras and
frame grabbers should support at least 9600 baud. These signals are
?SerTFG—Differential pair with serial communications to the frame
grabber.
?SerTC—Differential pair with serial communications to the camera.
The serial interface will have the following characteristics: one start bit, one
stop bit, no parity, and no handshaking.
It is recommended that frame grabber manufacturers supply both a user
interface and a software application programmming interface (API) for
using the asynchronous serial communication port. The user interface will
consist of a terminal program with minimal capabilities of sending and
receiving a character string and sending a file of bytes. The software API
will provide functions to enumerate boards and send or receive a character
string. See Appendix B, API Functions,for a suggested software
application program interface (API).
Power
Power will not be provided on the Camera Link connector. The camera will
receive power through a separate cable. Each camera manufacturer will
define their own power connector, current, and voltage requirements.
3 Port Assignments
The Camera Link interface has three configurations. Since a single
Channel Link chip is limited to 28 bits, some cameras may require several
chips in order to transfer data efficiently. The naming conventions for the
various configurations are:
?Base—Single Channel Link chip, single cable connector.
?Medium—Two Channel Link chips, two cable connectors.
?Full—Three Channel Link chips, two cable connectors.
Port Definition
A port is defined as an 8-bit word. The Least Significant Bit (LSB) is bit 0,
and the Most Significant Bit (MSB) is bit 7. The Camera Link interface
utilizes the 8 ports of A-H.
The following table shows the port assignment for the Base, Medium, and
Full Configurations.
Table 3-1. Port Assignments According to Configuration
Configuration Ports Supported Number of Chips Number of Connectors
Base A, B, C11 Medium A, B, C, D, E, F22 Full A, B, C, D, E, F, G, H32
Figure 3-1. Data Routing for Base, Medium, and Full Configurations The block diagram shown in Figure 3 illustrates the Base, Medium, and Full Configurations.
Figure 3-2. Block Diagram of Base, Medium, and Full Configuration
4
Table 4-1. Camera Link Bit Assignment (Continued) Tx Input Signal Name28-bit Solution Pin Name Port B3, Port E3, Port H3TX/RX 12
Port B4, Port E4, Port H4TX/RX 13
Port B5, Port E5, Port H5TX/RX 14
Port B6, Port E6, Port H6TX/RX 10
Port B7, Port E7, Port H7TX/RX 11
Port C0, Port F0TX/RX 15
Port C1, Port F1TX/RX 18
Port C2, Port F2TX/RX 19
Port C3, Port F3TX/RX 20
Port C4, Port F4TX/RX 21
Port C5, Port F5TX/RX 22
Port C6, Port F6TX/RX 16
Port C7, Port F7TX/RX 17
5
Camera Link Cable Pinout
.
Table 5-1. MDR-26 Connector Assignments
Medium and Full Configurations
Base Configuration (with Camera Control and Serial Communication)
Camera Connector
Frame
Grabber
Connector
Channel
Link
Signal
Cable
Name
Camera
Connector
Frame
Grabber
Connector
Channel
Link
Signal
11inner
shield Inner
Shield
11inner
shield
1414inner
shield Inner
Shield
1414inner
shield
225Y0-PAIR1-225X0-1512Y0+PAIR1+1512X0+ 324Y1-PAIR2-324X1-1611Y1+PAIR2+1611X1+ 423Y2-PAIR3-423X2-1710Y2+PAIR3+1710X2+ 522Yclk-PAIR4-522Xclk-189Yclk+PAIR4+189Xclk+ 621Y3-PAIR5-621X3-
198Y3+PAIR5+198X3+ 720100 ?PAIR6+720SerTC+ 207terminated PAIR6-207SerTC-819Z0-PAIR7-819SerTFG-216Z0+PAIR7+216SerTFG+ 918Z1-PAIR8-918CC1-225Z1+PAIR8+225CC1+ 1017Z2-PAIR9+1017CC2+ 234Z2+PAIR9-234CC2-
Shielding Recommendations
The outer shield of the cable is tied to the connector shell. It is
recommended that the inner shell be tied to digital ground in cameras and tied through a resister to digital ground in the frame grabbers. It is
recommended that a 0 ? resistor be installed in the factory. If necessary, that resistor can be removed in the field and replaced with a high-value resistor and parallel capacitor. Unused pairs should be terminated to 100? at their respective ends of the cable.
Note
All pairs are individually shielded with aluminum foil. Pair shields are wrapped aluminum out and are in contact with four internal drains (digital ground). Outer braid and foil (chassis ground) are isolated from inner drains (digital ground).
234Z2+PAIR9-234CC2-1116Zclk-
PAIR10-1116CC3-243Zclk+PAIR10+243CC3+1215Z3-PAIR11+1215CC4+252Z3+PAIR11-252CC4-1313inner shield Inner Shield 1313inner shield 26
26
inner shield
Inner Shield
26
26
inner shield
Table 5-1. MDR-26 Connector Assignments (Continued)
Medium and Full Configurations Base Configuration (with Camera Control and Serial Communication)Camera Connector
Frame Grabber Connector
Channel Link Signal Cable Name Camera Connector
Frame Grabber Connector
Channel Link Signal
A
Chipset Criteria
Camera Link uses 28-bit Channel Link chips manufactured by National Semiconductor. Because of potential interface issues, chips that use a similar technology, such as Flatlink by Texas Instruments and Panel Link by Silicon Image, may not be compatible with the Camera Link interface. Receivers and drivers with different operating frequencies will interoperate over the frequency range that both support. The following table lists some compatible National Semiconductor parts.
The pinout of the MDR 26 connector was chosen for optimal PWB trace routing using an LVDS driver/receiver pair for camera control signals. The following are the recommended National Semiconductor parts for the pair:
DS90LV047 3.3 V transmitter DS90LV048
3.3 V
receiver
Table A-1. Compatible National Semiconductor Parts
Product Supply Voltage Speed
DS90CR281 5 V 40 MHz DS90CR282 5 V 40 MHz DS90CR283 5 V 66 MHz DS90CR284 5 V 66 MHz DS90CR285 3.3 V 66 MHz DS90CR286 3.3 V 66 MHz DS90CR286A 3.3 V 66 MHz DS90CR287 3.3 V 85 MHz DS90CR288 3.3 V 75 MHz DS90CR288A
3.3 V
85 MHz
B API Functions
A consistent, known API for asynchronous serial reading and writing
allows camera vendors to write a frame grabber-independent,
camera-specific configuration utility. The following API offers a solution
for camera vendors that is easy for frame grabber manufacturers to
implement, regardless of the actual implementation methods used for
asynchronous serial communication.
All frame grabbers provide a .dll file named clser***.dll, where ***
is specific to the frame grabber vendor. There are four functions within
that .dll:
?clSerialInit—Initialize the serial communication for
a specific board.
?clSerialRead—Read bytes from the camera.
?clSerialWrite—Write bytes to the camera.
?clSerialClose—Close the serial communication.
软件接口开发合同最新(示范 合同) Effectively restrain the parties’ actions and ensure that the legitimate rights and interests of the state, collectives and individuals are not harmed ( 合同范本 ) 甲方：______________________ 乙方：______________________ 日期：_______年_____月_____日 编号：MZ-HT-045550
软件接口开发合同最新(示范合同) 甲方： 身份证号： 住址： 乙方： 身份证号： 住址： 甲、乙双方本着互惠互利、优势互补、共同发展的原则，经过友好协商，就甲方委托乙方开发接口（以下称“委托事项”），达成如下协议。 一、协议内容 1、甲方委托乙方开发接口，功能要求如下：。 2、项目经营范围：。
三、合作时间 1、合作期限为________年，自本协议签字生效之日算起。期满后双方如有继续合作的愿望，以本协议为基础重新签订协议。项目进度、交付及验收 2、乙方应于________年____月____日前完成项目的开发及内部测试工作； 3、在________年____月____日到________年____月____日（此时间包含试运行的时间）完成甲方人员根据本协议中功能要求，进行验收。 四、合作分工 （一）甲方权利义务 1、甲方对乙方提交的接口开发方案及开发计划进行确认； 2、甲方有责任对乙方提交的合格系统进行验收审核确认； 3、甲方负责按照付款要求提供协议约定的开发费用和双方确认的需求变更所需产生的追加费用。 （二）乙方权利义务
【美】Philip Blumberg, 美国公司集团法的实践：以控制概念为核心：吴越摘译 “公司的独立法律人格”是法人理论的重要组成部分。法人以其财产对外独立承担责任，法人的投资人或者股东仅以投资到法人中的财产为限承担有限的责任。这就是伟大的法人制度，它已经延续了数百年。然而随着科学技术和世界经济的迅猛发展，法人理论正面临巨大的挑战，不对法人理论结合当今的世界经济形势进行补充和完善，将有损于法人制度的生命力。本文可以说为美国的法人理论的变迁和美国康采恩的法的发展画了一个简明的轮廓。作者菲利普布鲁门伯格(Philip Blumberg) 为美国公司法专家。 第一节美英法中的单一实体法“entity law”极其起源 一、公司法上的有限责任 二、公司之间对份额的取得 三、母公司：纯粹的资本投资者吗？ 第二节单一实体法“entity law”的界限极其克服 一、康采恩有关的领域 二、单一实体法“entity law”的局限性 第三节“直通责任原则”在司法上的体现 一、传统判例法中的直通责任 二、现代判例中的直通责任的自由形式 第四节在统一征税中的“一体化经营学说” 一、构成“一体化经营”的条件 二、“一体化经营”学说的适用范围 第五节成文法：引论 一、一般法 二、特别法 第六节一般法对康采恩的调整 一、在单一实体法“entity law”和（联合）“企业法”（enterprise law）之间的选择 二、进一步的成文法解释 第七节特别法对康采恩的调整：引论
一、成文法群 二、特别法对康采恩的定义 三、作为核心构成要件的“控制”概念 第八节论特别法中对“控制”概念的解释 一、包含康采恩一般规范的成文法 二、对单个的公司类型进行选择性规范的成文法 三、税法 四、“控制”概念之外的其他标准 五、结语 第九节诉讼法 第十节破产法 一、破产中债权的顺序 二、可撤消的对债权人的优惠 三、合并计算 第十一节其它的法律领域 一、混合型康采恩 二、共同占有的子公司 三、跨国公司与域外管辖 第十二节小结 第一节美英法中的单一实体法“entity law”极其起源 美国著名教授飞利普?布鲁门伯格认为，在美国判例法和成文法中有一种称之为美国康采恩法的现象。在他写给欧洲的康采恩法学者的一篇题为“美国康采恩法”的文章中，他简要介绍了美国康采恩法的历史和现状。美国人自己虽然称“企业集团”为“corporate groups”,但是布鲁门伯格教授在给欧洲的同行们所写的关于美国的公司集团法的介绍中却称之为美国的康采恩法，可见公司集团和康采恩在的布鲁门伯格眼中是作为同义语使用的。关于美国的康采恩法的详细介绍，都体现在飞利普?布鲁门伯格教授所著的五卷本《公司集团法》“the laws of corporate groups ”及他的其他学术著作中。西方国家的法律制度是千差万别的，但是在公司法方面其基本原则又无一例外地相趋同。基于共同的法律渊源即罗马法，所有西方国家的法律都承认公司的法人地位。公司是独立的法人并有着其自身的权利和义务。这种权利义务与持有该公司的份额的人的权利和义务是
Camera Link接口数字相机图像显示装置（技术）摘要:由于目前基于CameraLink接口的各种相机都不能直接显示,因此本文基于Xilinx公司的Spartan3系列FPGA XC3S1000-6FG456I设计了一套实时显示系统,该系统可以在不通过系统机的情况下,完成对相机CameraLink信号的接收、缓存、读取并显示。系统采用两片SDRAM作为帧缓存,将输入的CameraLink信号转换成帧频为75Hz,分辨率为1,024×768的XGA格式信号,并采用ADV7123JST芯片实现数模转换,将芯片输出的信号送到VGA接口,通过VGA显示器显示出来。设计的系统可以应用于各种基于CameraLink接口的相机输出信号的实时显示。 关键词:CameraLink; FPGA; SDRAM控制器;实时显示 Research on the Real-time Display Technology Based on CameraLink Abstract: All cameras based on the CameraLink interface cannot be displayed directly at present. Therefore, we designed a real-time display system based on the Xilinx Spartan3 FPGA XC3S1000-6FG456I.Our system could receive, store, read and display the CameraLink signal without the system computer. Two SDRAMs were used as frame storage. Input CameraLink signal was converted to XGA signal with 1024×768 pixles/frame at 75 frame/s. The ADV7123JST was used as D/A convertor. Its output signal was transmitted to the VGA interface and displayed on the screen of the VGA monitor. Our system could display the output signal of all cameras based on the CameraLink interface. Keywords: CameraLink; FPGA; SDRAM controller; real-time display
协议号 ip 0 IP # Internet protocol互联网协议 icmp 1 ICMP # Internet control message protocol ggp 3 GGP # Gateway-gateway protocol tcp 6 TCP # Transmission control protocol egp 8 EGP # Exterior gateway protocol pup 12 PUP # PARC universal packet protocol udp 17 UDP # User datagram protocol hmp 20 HMP # Host monitoring protocol xns-idp 22 XNS-IDP # Xerox NS IDP rdp 27 RDP # "reliable datagram" protocol ipv6 41 IPv6 # Internet protocol IPv6 ipv6-route 43 IPv6-Route # Routing header for IPv6 ipv6-frag 44 IPv6-Frag # Fragment header for IPv6 esp 50 ESP # Encapsulating security payload ah 51 AH # Authentication header ipv6-icmp 58 IPv6-ICMP # ICMP for IPv6 ipv6-nonxt 59 IPv6-NoNxt # No next header for IPv6 ipv6-opts 60 IPv6-Opts # Destination options for IPv6 rvd 66 RVD # MIT remote virtual disk 端口编号 echo 7/tcp echo 7/udp discard 9/tcp sink null discard 9/udp sink null systat 11/tcp users #Active users systat 11/udp users #Active users daytime 13/tcp daytime 13/udp qotd 17/tcp quote #Quote of the day qotd 17/udp quote #Quote of the day chargen 19/tcp ttytst source #Character generator chargen 19/udp ttytst source #Character generator 20/tcp #FTP, data ftp 21/tcp #FTP. control ssh 22/tcp #SSH Remote Login Protocol telnet 23/tcp smtp 25/tcp mail #Simple Mail Transfer Protocol
接口开发及技术服务协议 2018年2月
甲、乙双方本着互惠互利、优势互补、共同发展的原则，经过友好协商，就甲方委托乙方开发CATALO接口（以下称“委托事项”），达成如下协议： 、协议内容 1甲方委托乙方开发CATALO接口,功能要求如下： 二、双方责任 甲方责任: 1、甲方对乙方提交的接口开发方案及开发计划进行确认； 2、甲方有责任对乙方提交的合格系统进行验收审核确认； 3、甲方负责按照付款要求提供协议约定的开发费用与双方确认的需求变更所需产生的追加费用。 乙方责任: 1、乙方负责向甲方提交合格系统设计方案及开发计划； 2、乙方须按照项目进度的要求完成接口的开发、内测、接口联调及系统开通 3、乙方应遵循甲方的软件开发管理规范，配合甲方实现甲方内部所要求的单元测试、集成测试及配置管理等； 4、在系统正常使用12个月内，如果系统出现问题，乙方有责任负责维护； 5、乙方保证在出现应用系统故障时应及时、积极响应，遇有特殊情况双方协商。 、项目进度、交付及验收 1、乙方应于 __ 年____ 月___ 日前完成项目的开发及内部测试工作； 2、在 ____ 年____ 月_____ 日到__ 年 ___ 月日（此时间包含试运行的时间）完成甲方人员根据本协议中功能要求，进行验收四、协议金额与付款方式
1、协议总金额为：人民币_______ ;该价格为含税、固定包干价格,甲方无需再向乙方另行支付其她任何费用。在项目完成验收后，三个工作日内，甲方向乙方一次性支付协议总额人民币 _________________________ 。 五、其她 1、本协议所指之日为自然日，本协议所指之工作日系指中华人民共与国法定之工作日。 2、本协议自甲方代表签字、加盖公章，乙方签字后即生效。有效期至双方义务全部履行完毕。 3、本协议一式两份，甲乙双方各持一份；本协议及依据本协议签署的相关系列协议及附件构成一个协议整体，不可分割，具有同等法律效力。
一：串口 串口是串行接口的简称，分为同步传输（USRT）和异步传输（UART）。在同步通信中，发送端和接收端使用同一个时钟。在异步通信中，接受时钟和发送时钟是不同步的，即发送端和接收端都有自己独立的时钟和相同的速度约定。 1：RS232接口定义 2：异步串口的通信协议 作为UART的一种，工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。图一给出了其工作模式： 图一 其中各位的意义如下： 起始位：先发出一个逻辑”0”的信号，表示传输字符的开始。
数据位：紧接着起始位之后。数据位的个数可以是4、5、6、7、8等，构成一个字符。通常采用ASCII码。从最低位开始传送，靠时钟定位。 奇偶校验位：资料位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验资料传送的正确性。 停止位：它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2位的高电平。 空闲位：处于逻辑“1”状态，表示当前线路上没有资料传送。 波特率：是衡量资料传送速率的指针。表示每秒钟传送的二进制位数。例如资料传送速率为120字符/秒，而每一个字符为10位，则其传送的波特率为10×120＝1200字符/秒＝1200波特。 3：在嵌入式处理器中，通常都集成了串口，只需对相关寄存器进行设置，就可以使用啦。尽管不同的体系结构的处理器中，相关的寄存器可能不大一样，但是基于FIFO的uart框图还是差不多。
发送过程：把数据发送到fifo中，fifo把数据发送到移位寄存器，然后在时钟脉冲的作用下，往串口线上发送一位bit数据。 接受过程：接受移位寄存器接收到数据后，将数据放到fifo中，接受fifo事先设置好触发门限，当fifo中数据超过这个门限时，就触发一个中断，然后调用驱动中的中断服务函数，把数据写到flip_buf 中。 二：SPI SPI，是英语Serial Peripheral Interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB 的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。
印度尼西亚共和国法律 2007年第40号 关于 有限责任公司 全能上帝的恩赐 印度尼西亚共和国总统 考虑到: a.在创造繁荣社区的背景下，国民经济需要强有力的经济实体的支撑，其实现 基于社区、公平效率、可持续性、环保意识、独立、保障平衡发展和国家经济实体等经济民主的原则; b.在促进国家经济发展的背景下，在即将到来的全球化时代下，面对世界经济 的发展与科学和技术进步，同时为商业世界提供一个强有力的基础，需要制定一项法律规范有限责任公司，以保证良好的商业氛围的实现； c.有限责任公司作为国家经济发展的支柱之一，需要赋予其法律基础以促进基 于家庭精神原则的共同努力组成的国家发展； d.关于有限责任公司的1995年第1号法律被认为已经不再符合法律的发展和 社会的需要，因此其需要被一部新的法律所取代； e.基于上述的所提及a项、b项、c项、d项的考虑，需要制定一部规范有限责 任公司的法律。 考虑到: 1945年印度尼西亚宪法第5条（1）项，第20条以及第33条的规定 以下各方已一致通过： 众议院 以及
印度尼西亚共和国总统 已经决议 以确定： 关于有限责任公司的法律 第一章总则 第1条 在本法中，如下的术语具有下列的含义： 1.有限责任公司，以下简称公司，指的是一个由资金的集合构成，基于一项协 议建立法人实体，以开展商业活动，其公司的法定资本划分为股份，并且满足本法及其实施细则的规定。 2.公司机构指股东大会，董事会以及监事会。 3.社会与环境责任指公司参与可持续经济发展所承担的义务，以提高生活和环 境的质量，其对公司本身、当地社区和社会也是有价值的。 4.股东大会，以下简称GMS，指的是享有未赋予给董事会和监事会权力的公 司机构，收到本法及章程的规定的限制。 5.董事会指，依据公司的目的和目标，具有为了公司的利益而管理公司的权力 和全面责任的公司机构，按照公司章程的规定，其能在法庭内外代表公司。 6.监事会和从事一般和/或特殊的监管责任的公司机构，按照公司章程，也向董 事会提供建议。 7.发行人指，依据资本市场领域的规定和法律，上市公司或者公开发行股份的 公司。 8.上市公司指，依据资本市场领域的规定和法律，符合股份数额和实缴资金数 额的数额标准的公司。 9.并购指一个或者多个公司为了并购其他现有的公司而采取的法律行动，通过 法律的运作，会导致被并购公司的资产和负债转移至存续公司，而被并购公司的法人实体的状态消失。
C a m e r a L i n k接口时序 控制 This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.
CameraLink接口 1.CameraLink接口简介 1.1CameraLink标准概述 Camera Link 技术标准是基于 National Semiconductor 公司的 Channel Link 标准发展而来的，而 Channel Link 标准是一种多路并行 LVDS 传输接口标准。 低压差分信号（ LVDS ）是一种低摆幅的差分信号技术，电压摆幅在 350mV 左右，具有扰动小，跳变速率快的特点，在无失传输介质里的理论最大传输速率在 1.923Gbps 。 90 年代美国国家半导体公司（ National Semiconductor ）为了找到平板显示技术的解决方案，开发了基于 LVDS 物理层平台的 Channel Link 技术。此技术一诞生就被进行了扩展，用来作为新的通用视频数据传输技术使用。 如图1.1所示， Channel Link 由一个并转串信号发送驱动器和一个串转并信号接收器组成，其最高数据传输速率可达 2.38G 。数据发送器含有 28 位的单端并行信号和 1 个单端时钟信号，将 28 位 CMOS/TTL 信号串行化处理后分成 4 路 LVDS 数据流，其 4 路串行数据流和 1 路发送 LVDS 时钟流在 5 路LVDS 差分对中传输。接收器接收从 4 路 LVDS 数据流和 1 路 LVDS 时钟流中把传来的数据和时钟信号恢复成 28 位的 CMOS/TTL 并行数据和与其相对应的同步时钟信号。 图1.1 camera link接口电路 1.2CameraLink端口和端口分配 1.2.1端口分配 在基本配置模式中，端口 A 、 B 和 C 被分配到唯一的 Camera Link 驱动器 / 接收器对上；在中级配置模式中，端口 D 、 E 和 F 被分配到第二个驱动器 / 接收器对上；在完整配置模式中，端口 A 、 B 和 C 被分配到第一个驱动器 / 接收器对上，端口 D 、 E 和 F 被分配到第二个驱动器 / 接收器对上，端口 G 和 H 被分配到第三个驱动器 / 接收器对上。表1.1给出了三种配置的端口分配， Camera Link 芯片及连接器的使用数量情况。
协议号 ip 0 IP # In ternet protocol 互联网协议icmp 1 ICMP # Internet con trol message ggp 3 GGP # Gateway-gateway protocol tcp 6 TCP # Tran smissi on con trol protocol egp 8 EGP # Exterior gateway protocol pup 12 PUP # PARC uni versal packet udp 17 UDP # User datagram protocol hmp 20 HMP # Host mon itori ng protocol xn s-idp 22 XNS-IDP # Xerox NS IDP rdp 27 RDP # "reliable datagram" protocol ipv6 41 IPv6 # In ternet protocol IPv6 ipv6-route IPv6-Route # Routi ng header for IPv6 ipv6-frag 44 IPv6-Frag # Fragme nt header for IPv6 esp 50 ESP # Encapsulating security payload ah 51 AH # Authe nticati on header ipv6-icmp 58 IPv6-ICMP # ICMP for IPv6 ipv6-nonxt IPv6-NoNxt # No next header for IPv6 ipv6-opts 60 IPv6-Opts # Dest in ati on optio ns for IPv6 rvd 66 RVD # MIT remote virtual disk 端口编号
常用几种通讯协议 Modbus Modbus 技术已成为一种工业标准。它是由Modicon 公司制定并开发的。其通讯主要采用 RS232，RS485 等其他通讯媒介。它为用户提供了一种开放、灵活和标准的通讯技术，降低了开发和维护成本。 Modbus 通讯协议由主设备先建立消息格式，格式包括设备地址、功能代码、数据地址和出错校验。从设备必需用Modbus 协议建立答复消息，其格式包含确认的功能代码，返回数据和出错校验。如果接收到的数据出错，或者从设备不能执行所要求的命令，从设备将返回出错信息。 Modbus 通讯协议拥有自己的消息结构。不管采用何种网络进行通讯，该消息结构均可以被系统采用和识别。利用此通信协议，既可以询问网络上的其他设备，也能答复其他设备的询问，又可以检测并报告出错信息。 在Modbus 网络上通讯期间，通讯协议能识别出设备地址，消息，命令，以及包含在消息中的数据和其他信息，如果协议要求从设备予以答复，那么从设备将组建一个消息，并利用Modbus 发送出去。 BACnet BACnet 是楼宇自动控制系统的数据通讯协议,它由一系列与软件及硬件相关的通讯协 议组成,规定了计算机控制器之间所有对话方式。协议包括:(1) 所选通讯介质使用的电子信 号特性,如何识别计算机网址,判断计算机何时使用网络及如何使用。(2) 误码检验,数据压缩 和编码以及各计算机专门的信息格式。显然,由于有多种方法可以解决上述问题,但两种不 同的通讯模式选择同一种协议的可能性极少,因此,就需要一种标准。即由ISO(国际标准化 协会〉于80 年代着手解决,制定了《开放式系统互联(OSI 〉基本参考模式(Open System Interconnection/Basic Reference Model 简称OSI/RM)IS0- 7498 》。 OSI/RM 是ISO/OSI 标准中最重要的一个,它为其它0SI 标准的相容性提供了共同的参考,为研究、设计、实现和改造信息处理系统提供了功能上和概念上的框架。它是一个具 有总体性的指导性标准,也是理解其它0SI 标准的基础和前提。 0SI/RM 按分层原则分为七层,即物理层、数据链路层、网络层、运输层、会话层、表示层、应用层。 BACnet 既然是一种开放性的计算机网络, 就必须参考OSIAM 。但BACnet 没有从网络的最低层重新定义自己的层次,而是选用已成熟的局域网技术, 简化0SI/RM, 形成包容许多局域网的简单而实用的四级体系结构。 四级结构包括物理层、数据链路层、网络层和应用层。 BACnet 协议由以下几部分组成：楼宇自控设备功能和信息数据的表示方式,五种规范局域网通讯协议以及它们之间相互通讯采用的协议。
接口开发合同 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
接口开发及技术服务协议 2018年2月
甲、乙双方本着互惠互利、优势互补、共同发展的原则，经过友好协商，就甲方委托乙方开发CATALOG接口（以下称“委托事项”），达成如下协议： 一、协议内容 1、甲方委托乙方开发CATALOG接口，功能要求如下： 二、双方责任 甲方责任： 1、甲方对乙方提交的接口开发方案及开发计划进行确认； 2、甲方有责任对乙方提交的合格系统进行验收审核确认； 3、甲方负责按照付款要求提供协议约定的开发费用和双方确认的需求变更所需产生的追加费用。 乙方责任： 1、乙方负责向甲方提交合格系统设计方案及开发计划； 2、乙方须按照项目进度的要求完成接口的开发、内测、接口联调及系统开通； 3、乙方应遵循甲方的软件开发管理规范，配合甲方实现甲方内部所要求的单元测试、集成测试及配置管理等； 4、在系统正常使用12个月内，如果系统出现问题，乙方有责任负责维护； 5、乙方保证在出现应用系统故障时应及时、积极响应，遇有特殊情况双方协商。 三、项目进度、交付及验收 1、乙方应于____年____月____日前完成项目的开发及内部测试工作；
2、在____年____月____日到____年____月____日（此时间包含试运行的时间）完成甲方人员根据本协议中功能要求，进行验收。 四、协议金额与付款方式 1、协议总金额为：人民币__________；该价格为含税、固定包干价格，甲方无需再向乙方另行支付其他任何费用。在项目完成验收后，三个工作日内，甲方向乙方一次性支付协议总额人民币_______ 。 五、其他 1、本协议所指之日为自然日，本协议所指之工作日系指中华人民共和国法定之工作日。 2、本协议自甲方代表签字、加盖公章，乙方签字后即生效。有效期至双方义务全部履行完毕。 3、本协议一式两份，甲乙双方各持一份；本协议及依据本协议签署的相关系列协议及附件构成一个协议整体，不可分割，具有同等法律效力。
美国公司法上的董事注意义务研究 我国公司法长期以来不存在董事注意义务,直到2005年修订公司法时才增加了勤勉义务。这一简单至极的勤勉义务条款留下了诸多疑问,例如,我国公司法中的勤勉义务是否就是注意义务?勤勉义务是否具有可诉性?如果具有可诉性,其责任标准是什么?诸如此类的问题,至今悬而未决。董事注意义务是英美公司法上的概念,对该制度追本溯源,从判例法和成文法两个层面上对其进行考察,可以最大限度地解决勤勉义务或注意义务长期存在的疑惑,进而为董事勤勉义务或注意义务的具体制度设计提供理论支持。本文从认识论上对美国公司法上的董事注意义务加以宏观考察,出发点在于,尽管中美两国在法律传统、法律文化以及司法制度等方面存在较大差异,但中国的公司制度毕竟是舶来品,与美国的公司法律制度尤其是公司法理论必然存在某些共性。 因此,对美国公司法上的董事注意义务进行认识论上的宏观研究对我国公司法肯定具有指导意义。本文分为引言、正文和结论三大部分,其中正文分为五章,具体内容如下：引言部分概括介绍了论文的研究对象和目的、国内外研究现状、研究的理论意义和实践价值以及研究方法。正文第一章从历史角度对董事注意义务这一问责机制加以考察。通过考察发现,美国董事注意义务的渊源是判例法,早期判例法关注勤勉义务而非注意义务。 随着实践的发展,董事注意义务受到更多的关注。目前约定俗成使用注意义务这一概念,但通说认为注意义务包含着勤勉义务之要求。董事注意义务不但适用于决策职责,而且适用于监督职责。法官在审查董事注意义务案件时保持相当谨慎,尤其是审查董事决策行为时,经营判断原则使注意义务的责任标准从侵权法中的一般过失标准降低为重大过失标准,董事免责制度更是使董事注意义务名存实亡,但股东仍然有权寻求董事会决议撤销之救济。 即使是董事履行监督职责的场合,注意义务的责任标准也明显低于侵权法中的一般过失标准。令人惊讶的是,特拉华州董事注意义务姗姗来迟,成文公司法中至今都不见董事注意义务的影子。注意义务在《示范公司法》中经历了艰难的立法过程,主要矛盾集中在注意义务与经营判断原则的关系上。《示范公司法》1998年行为标准与责任标准二分法比较清晰地将注意义务和经营判断原则成文化,但同时引发了新的问题。
CameraLink 图像采集接口电路 1．Camera Link标准概述 Camera Link 技术标准是基于 National Semiconductor 公司的 Channel Link 标准发展而来的，而 Channel Link 标准是一种多路并行 LVDS 传输接口标准。 低压差分信号（ LVDS ）是一种低摆幅的差分信号技术，电压摆幅在 350mV 左右，具有扰动小，跳变速率快的特点，在无失传输介质里的理论最大传输速率在 1.923Gbps 。 90 年代美国国家半导体公司（ National Semiconductor ）为了找到平板显示技术的解决方案，开发了基于 LVDS 物理层平台的 Channel Link 技术。此技术一诞生就被进行了扩展，用来作为新的通用视频数据传输技术使用。 如图1 所示， Channel Link 由一个并转串信号发送驱动器和一个串转并信号接收器组成，其最高数据传输速率可达 2.38G 。数据发送器含有 28 位的单端并行信号和 1 个单端时钟信号，将 28 位 CMOS/TTL 信号串行化处理后分成 4 路 LVDS 数据流，其 4 路串行数据流和 1 路发送 LVDS 时钟流在 5 路 LVDS 差分对中传输。接收器接收从 4 路 LVDS 数据流和 1 路 LVDS 时钟流中把传来的数据和时钟信号恢复成 28 位的 CMOS/TTL 并行数据和与其相对应的同步时钟信号。 图1 camera link接口电路 2．Channel Link标准的端口和端口分配 2.1 ．端口定义 一个端口定义为一个 8 位的字，在这个 8 位的字中，最低的 1 位（ LSB ）是 bit0 ，最高的 1 位（ MSB ）是 bit7 。 Camera Link 标准使用 8 个端口，即端口 A 至端口 H 。
常见通信协议的接口调 试方法 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
常见通信协议的接口调试方法 版本号：1.0.1 发布时间：2012-2-4 1.Modbus Modbus是一种工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。 Modbus协议是一个Master/Slave架构的协议。有一个节点是Master节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是Slave节点。Master节点类似Client/Server架构中的Client，Slave则类似Server。工业上Modbus协议的常见架构如下图所示。 1.1.应用场合 Modbus协议主要用于测风塔数据实时读取、风机数据实时读取。将来有可能用于集控系统中，读取各类数据和进行远程控制。 在清三营、长风风电场，莱维赛尔的测风塔使用ModbusRTU协议与功率预测系统通信。 在向阳风电场，明阳的SCADA服务器通过ModbusTCP协议向功率预测系统提供各风机的实时运行数据。 在乌力吉、浩日格吐、马力、前后查台等风电场，赛风的测风塔使用ModbusRTUoverTCP协议与功率预测系统通信。
1.2.Modbus数据模型 在Slave和Master进行通信时，Slave会将其提供的变量映射到四张不同的表上，Master从表中相应位置读/写变量，就完成了数据获取或命令下达。这四张不同的表，称作Modbus数据模型（ModbusDataModel）。 为了理解方便，这里将四张表分别称作1位只读表、1位可读可写表、16位只读表、16位可读可写表。（类似电力通信国标中的遥信、遥控、遥测、遥调。）1位表用来映射单比特数据类型的变量，通常是布尔型变量；16位表用来映射双字节数据类型的变量，如int16、float16等，如果希望映射int32、float32等四字节变量，可以通过一次使用16位表中的两个位置来实现。只读表用来映射Master只能读取的变量；可读可写表用来映射Master既可读取、又可改写的变量。 1位只读表 1位可读可写表 16位只读表
酒店通信系统PMS接口协议 一简介 (2) 二 TCP/IP链路 (2) 2.1 TCP层 (2) 2.2 请求包的格式规范 (2) 2.3 TCP/IP链路通信确认机制 (2) 2.4 TCP/IP链路存活消息 (3) 2.5 字段填充 (3) 3. PABX到PMS之间的消息 (4) 3.1 CDR（话单）发送请求消息 (4) 3.2 语音邮箱事件 (5) 3.3 房间状态事件 (5) 3.4 Minibar入账事件 (6) 3.5 Minibar清单事件 (7) 3.6 REPLY消息 (7) 4. PMS到PABX之间的消息 (9) 4.1 CHECK-IN消息 (9) 4.2 ROOM CHANGE 换房消息 (10) 4.3 VOICE MAIL ATTRIBUTION语音邮箱属性消息 (11) 4.4 Modification修改客房信息 (12) 4.5 CHECK-OUT 退房消息 (14) 4.6 Night Audit Request(夜间审计请求消息) (14) 4.7 Call barred Telephone(禁拨号码)设置 (15) 4.8添加语音留言 (15) 修订历史............................ 错误！未定义书签。
一简介 本协议规范的目的是使酒店通信系统(以下简称PABX)能够同步与酒店管理系统(以下简称PMS)完成酒店用户的Check-In、Check-Out和换房，并能够主动向酒店管理系统发送用户发起呼叫所产生的计费帐单。 PABX与PMS之间采用TCP/IP完成本协议规范的通信。 二 TCP/IP链路 2.1 TCP层 采用IPV4，PABX是TCP链路连接的服务端，PMS是TCP链路连接的客户端，TCP通信端口是5001. 2.2 请求包的格式规范 除了ACK、NACK以外的每个请求都已STX(0x02)开始，ETX(0x03)结束，STX和ETX之间为请求消息内容，即
CameraLink接口 1.CameraLink接口简介 1.1CameraLink标准概述 Camera Link 技术标准是基于 National Semiconductor 公司的 Channel Link 标准发展而来的，而 Channel Link 标准是一种多路并行 LVDS 传输接口标准。 低压差分信号（ LVDS ）是一种低摆幅的差分信号技术，电压摆幅在 350mV 左右，具有扰动小，跳变速率快的特点，在无失传输介质里的理论最大传输速率在 1.923Gbps 。 90 年代美国国家半导体公司（ National Semiconductor ）为了找 到平板显示技术的解决方案，开发了基于 LVDS 物理层平台的 Channel Link 技术。此技术一诞生就被进行了扩展，用来作为新的通用视频数据传输技术使用。 如图1.1所示， Channel Link 由一个并转串信号发送驱动器和一个串转并信号接收器组成，其最高数据传输速率可达 2.38G 。数据发送器含有 28 位的单端并行信号和 1 个单端时钟信号，将 28 位 CMOS/TTL 信号串行化处理后分成 4 路 LVDS 数据流，其 4 路串行数据流和 1 路发送 LVDS 时钟流在 5 路 LVDS 差分对中传输。接收器接收从 4 路 LVDS 数据流和 1 路 LVDS 时钟流中把传来的数据和时钟信号 恢复成 28 位的 CMOS/TTL 并行数据和与其相对应的同步时钟信号。 图1.1 camera link接口电路
1.2CameraLink端口和端口分配 1.2.1端口分配 在基本配置模式中，端口 A 、 B 和 C 被分配到唯一的 Camera Link 驱动器 / 接收器对上；在中级配置模式中，端口 D 、 E 和 F 被分配到第二个驱动器 / 接收器对上；在完整配置模式中，端口 A 、 B 和 C 被分配到第一个驱动器 / 接收器对上，端口 D 、 E 和 F 被分配到第二个驱动器 / 接收器对上，端口 G 和 H 被分配到第三个驱动器 / 接收器对上。表1.1给出了三种配置的端口分配， Camera Link 芯片及连接器的使用数量情况。 表1.1 3种配置模式的端口分配 图1.2 各种配置下的端口连接关系
移动台和基站之间的无线连接是Um口实现的，是开放接口 基站收发信台BTS和基站控制器BSC之间有线连接是Abis口实现的，是内部接口 基站控制器BSC和移动业务交换中心MSC之间的有线连接是A口实现的，是开放接口 各设备之间或子系统之间必须要通过各种接口按照规定的协议实现互连。 两个实体之间必须遵守某种协议，双方才能通信。就好比两个人之间沟通要用双方都能懂的语言。 接口代表两个相邻实体之间的连接点，而协议就是连接点上交换信息需要遵守的规则。 在GSM的信令协议的结构分为三个一般的层。 Layer 1: 物理层， 这是无线接口的最低层、提供传送比特流所需的物理链路（例如无线链路）、为高层提供各种不同功能的逻辑信道. 定义了发送/接收信息的所有方法。 Layer 2: 数据链路层。 主要目的是在移动台和基站之间建立可靠的专用数据链路。 通过协议和ARQ (Automatic Repeat reQuest)机制，保证两个终端间数据传输的可靠性。 Layer 3:网络层 这是实际负责控制和管理的协议层，在移动台要进行通信时，建立、维持和释放交换电路。 那么主要接口之间每层具体使用什么协议呢？ 先来看第一层，物理层 在空中接口Um上，使用无线的信道结构。 还完成纠错编码、逻辑信道复用和进行一些无线指标的测量。 在Abis接口上是数字传输，一般是64kbit/s，
采用了ITU的G.703、G.705、G.732电信标准。 再来看第二层，数据链路层 Abis口使用的是基于ISDN的D信道链路接入协议LAPD协议。 Um口使用的是基于ISDN的DM信道链路接入协议上的LAP-Dm协议。是LAPD的修改版本。 GSM信令协议的第三层，网络层被划分成三个子层： 无线资源管理RR：主要存在于MS和BSC中。 它管理的是无线资源，包括不同逻辑信道的建立、维持和释放。在移动台中，主要是用来选择小区、在物理层测量的结果基础上监听信标信道。 移动性管理MM： 负责移动台的位置信息、鉴权和TMSI的分配。 接续管理CM包括三个实体： 呼叫控制CC (Call Control)管理和最终目标的电路链接，提供多个并行呼叫处理。短消息业务管理SMS (Short Message Service) 短消息的收发。补充业务管理SS (Supplementary Services)管理附加业务。 无线资源管理RR在基站收发信台BTS Um接口部分完成一部分管理功能 在基站控制器BSC完成另一部分管理功能。RR在基站子系统中就终止了， 在A接口中映射称为基站子系统移动应用部分BSSMAP消息 移动性管理（MM）和接续管理（CM）消息在基站子系统（BSS）中是透明传递的。 在A接口中采用DTAP传递 在移动业务交换中心MSC中还原MM和CM消息，并且到MSC终止 Abis接口中还有一个BTS的管理部分BTSM，用来交互BSC对BTS的管理消息 A接口中层一，层二和层三中的底层部分协议由信息传递部分MTP完成 还有一部分网络功能由信令连接控制部分SCCP完成
接口开发合同范本-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
接口开发及技术服务协议 2018年2月
甲、乙双方本着互惠互利、优势互补、共同发展的原则，经过友好协商，就甲方委托乙方开发CATALOG接口（以下称“委托事项”），达成如下协议： 一、协议内容 1、甲方委托乙方开发CATALOG接口，功能要求如下： 二、双方责任 甲方责任： 1、甲方对乙方提交的接口开发方案及开发计划进行确认； 2、甲方有责任对乙方提交的合格系统进行验收审核确认； 3、甲方负责按照付款要求提供协议约定的开发费用和双方确认的需求变更所需产生的追加费用。 乙方责任： 1、乙方负责向甲方提交合格系统设计方案及开发计划；
2、乙方须按照项目进度的要求完成接口的开发、内测、接口联调及系统开通； 3、乙方应遵循甲方的软件开发管理规范，配合甲方实现甲方内部所要求的单元测试、集成测试及配置管理等； 4、在系统正常使用12个月内，如果系统出现问题，乙方有责任负责维护； 5、乙方保证在出现应用系统故障时应及时、积极响应，遇有特殊情况双方协商。 三、项目进度、交付及验收 1、乙方应于____年____月____日前完成项目的开发及内部测试工作； 2、在____年____月____日到____年____月____日（此时间包含试运行的时间）完成甲方人员根据本协议中功能要求，进行验收。 四、协议金额与付款方式 1、协议总金额为：人民币__________；该价格为含税、固定包干价格，甲方无需再向乙方另行支付其他任何费用。在项目完成验收后，三个工作日内，甲方向乙方一次性支付协议总额人民币_______ 。 五、其他 1、本协议所指之日为自然日，本协议所指之工作日系指中华人民共和国法定之工作日。 2、本协议自甲方代表签字、加盖公章，乙方签字后即生效。有效期至双方义务全部履行完毕。 3、本协议一式两份，甲乙双方各持一份；本协议及依据本协议签署的相关系列协议及附件构成一个协议整体，不可分割，具有同等法律效力。