重庆邮电大学移通学院
自动化专业培养方案
专业代码：080602
一、人才培养定位、目标和特色
本专业培养德、智、体全面发展，能适应现代科学技术发展的需要，具有一定专业理论基础，具备电工技术、电气-电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等一定范围的工程技术基础和一定的专业知识，能在运动控制、工业过程控制、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术、信息处理等领域从事系统应用、系统运行维护以及相应的技术开发和研究等方面工作的应用型的高级工程技术及管理人才。
二、培养规格及要求
本专业的学生主要学习电机技术、电子技术、自动控制理论与技术、网络控制技术、信息处理、计算机技术与应用等较宽广领域的基本理论、工程技术基础知识和一定的专业知识，受到良好的电气与电子相结合、软件与硬件相结合、器件与系统相结合的工程实践基本训练，在本专业领域内具有解决电气工程技术问题与控制技术问题的基本能力和组织管理能力，具有较强的工作适应能力。
毕业生应获得以下几方面的知识与能力：
1、具有较扎实的自然科学基础、较好的人文社会科学基础和外语综合能力；
2、掌握本专业领域必需的较宽广的技术基础理论知识，主要包括电路理论、电子技术、控制理论、信息处理、计算机软硬件基础及应用等；
3、较好地掌握电气-电子系统、运动控制、建筑楼宇供配电技术及网络信息技术等方面的知识，具有本专业领域的专业知识和技能，了解本专业学科前沿和发展趋势；
4、获得较好的电气-电子设施设备和控制系统设计、运行、维护及应用等方面的工程实践训练；
5、在本专业领域内具备一定的科学研究、科技开发和组织管理能力，具有较强的工作适应能力。
三、修业年限及授予学位
修业年限：4年
授予学位：工学学士
四、主干学科和主要课程
主干学科：电气工程、控制科学与工程、计算机科学与技术
主要课程：电路分析、电子电路、信号与系统、传感器技术及应用、自动控制原理、电力电子技术、电力拖动与控制、可编程逻辑器件设计、单片机原理及应用、运动控制系统、网络控制技术、楼宇自动化系统、嵌入式控制系统以及相关实验教学课程。
五、毕业学分基本要求
六、课程设置及学分/学时学期分配表
1.第一学期
2.第二学期
3.第三学期
4.第四学期
5.第五学期
6.第六学期
7.第七学期
8.第八学期
基本实践与社会能力模块
制表人：汪纪锋系主任：汪纪锋教务处处长：刘达明主管院长：瞿中
9-2 已知非线性系统的微分方程为 (1) 320x x x ++= (2) 0x xx x ++= (3) 0x x x ++= (4) 2(1)0x x x x --+= 试确定系统的奇点及其类型，并概略绘制系统的相轨迹图。 解 (1) 奇点(0, 0)。特征方程为 2320λλ++= 两个特征根为 1,21, 2λ=-- 平衡点(0, 0)为稳定节点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (2) 奇点(0, 0)。在平衡点(0, 0)的邻域内线性化，得到的线性化模型为 0x x += 其特征方程为 210λ+= 两个特征根为 1,2j λ=±
1 平衡点(0, 0)为中心点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (3) 奇点(0, 0)。原方程可改写为 00 00 x x x x x x x x ++=≥?? +-=
2 为 0x x x -+= 其特征方程为 210λλ-+= 两个特征根为 1,20.50.866j λ=± 平衡点(0, 0)为不稳定焦点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x 9-6 非线性系统的结构图如图9-51所示，其中0.2a =，0.2b =，4K =， 1T s =。试分别画出输入信号取下列函数时在e -e 平面上系统的相平面 图（设系统原处于静止状态）。 (1) () 2 1()r t t = (2) () 2 1()0.4r t t t =-+ (3) () 2 1()0.8r t t t =-+ (4) () 2 1() 1.2r t t t =-+ 图9-51 题9-6图 解：由系统结构图可得4c c u +=。由于e r c =-，那么4e e u r r ++=+。
计算机网络模拟试题 一、单选题：(每题1.5分，共30分) 1. 七层协议是为研究计算机网络的( A )而建立的参考模型。 A、体系结构 B、物理接口 C、服务访问点 D、逻辑链路 2．下面( D )不是网络协议的要素。 A、共享 B、语义 C、语法 D、规则 4. 用模拟信道传输数字信号时需要( A )对信号进行处理。 A、调制解调器 B、路由器 C、网桥 D、网关 5．TCP采用( D )通信方式。 A、单向通信 B、半双工 C、单工 D、全双工 6. 数据远程有线通信常用的传输介质是( A )。 A、光纤 B、半导体 C、CPU D、内存 7. 现在局域网中常用的传输介质是( C )。 A、超短波 B、粗轴电缆 C、双绞线 D、细轴电缆 8．下面（ B ）不属于常用的信号调制方法。 A、调幅 B、调流 C、调相 D、调频 9．波分多路复用技术所用的传输介质是（ C ）。 A、双绞线 B、同轴电缆 C、光纤 D、微波 10. 分组交换比报文交换优越的地方是（ D ） A、串行传输 B、顺序传输 C、切换传输 D、并行传输 11．数据报是( A )服务。 A、面向无连接 B、面向连接的 C、有连接有确认 D、 A,C共有 12. 在奇校验中，如果被校验数据中“1”的个数为偶数个，校验位应为( C )。 A、0 B、2 C、1 D、3 13. 下面拓扑结构中( D )不属于局域网。 A、总线型 B、星型 C、环形 D、Web型 14．在零比特填充法中，有一数据10111110111111011，实现透明传输时它在传输介质上的值是( B )。 A、10111110111111011 B、1011111001111101011
重庆大学 自动控制原理 课程试卷 2006 ~2007 学年 第 1 学期 开课学院： 自动化学院 考试日期： 2007-01 考试方式： 考试时间： 120 分钟 一、（20%）带有保护套管的热电偶的传热过程可用如下的方程组来描述， 12222q q dt dT C m -= 1 111q dt dT C m = 22 2R T T q -= 11 2 1R T T q -= 选定0T 作为,1T 输入作为输出，完成以下要求。 1、 根据所给方程组，画出该过程的动态结构图； 2、 整理出0T 和1T 之间的传递函数。 二、（20%）系统的动态结构图如图1所示，要求输入r(t)单位阶跃时,超调量%20≤P σ，峰值时间s t P 1=。 图 1 三、（15%）设单位负反馈系统的开环传递函数为 )()(22 +=s s K s G 1、 试绘制系统根轨迹的大致图形（需给出相应的计算），并讨论参数K 对系 统稳定性的影响。 式中， 0T ：介质温度；1T ：热电偶温度；2T ：套管温度； 11C m ：热电偶热容； 22C m ：套管热容； 1R ：套管与热电偶间的热阻； 2R ：介质与套管间的热阻 1q ：套管向热电偶传递的热量；2q ：介质向套管传递的热量 1、 试确定K 和Kt 的值。 2、在所确定的K 和Kt 的值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少？
2、 若增加一个零点1-=z ，此时根轨迹的形状如何？，该零点对系统稳定性有何影响。 3、 上问中，若增加的零点是3-=z ，此时根轨迹的形状又如何？你能作出什 么初步结论？ 四、（20%）系统的开环传递函数为： ).()()(1204 2 +=s s s H s G 1、 绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并 求出系统的相位裕量； 2、 在系统中串联一个比例-微分环节)(1+s ，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量； 3、 比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中 频段应具有的形状。 五、（15%）用描述函数法分析图2所示系统的稳定性，判断系统是否自振，若 有自振，求自振频率和振幅。其中： A M A N π4= )( 六、（10%Φ(z)。 (r (r )(t
重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题 机密★启用前 重庆邮电大学 2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称：机电系统计算机控制 科目代码：804 考生注意事项 1、答题前，考生必须在答题纸指定位置上填写考生姓名、报考 单位和考生编号。 2、所有答案必须写在答题纸上，写在其他地方无效。 3、填（书）写必须使用0.5mm黑色签字笔。 4、考试结束，将答题纸和试题一并装入试卷袋中交回。 5、本试题满分150分，考试时间3小时。
注：所有答案必须写在答题纸上，试卷上作答无效！第1页（共8页）
重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题 一、单项选择题（本大题共20小题，每题2分，共40分） （1）时间上和数值上都离散的信号指的是：（） A、连续信号； B、离散信号； C、模拟信号； D、数字信号。 （2）若已知某传感器输出电压范围为0～25mV（对应于0～450物理量范围），如果采集系统需分辨0.1个单位的物理量，则选择的A/D转换器位数应不 小于：（）。 A、8位； B、12位； C、13位； D、16位。 （3）C NC机床按照刀具相对工件移动的轨迹可将其控制方式分为：（） A、点位控制和连续路径控制； B、直线控制和圆弧控制； C、阶跃控制和平滑控制； D、位移控制和直线控制。 （4）数字随动系统设计中常用的最少拍控制性能指标是指：（） A、超调量最大； B、上升时间最短； C、调节时间无限； D、调节时间最短。 （5）计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似，其性能的优劣可用稳定裕度、（）来衡量。 A、稳态指标和动态指标； B、静态指标和稳态指标； C、快速指标和动态指标； D、系统指标和动态指标。
重庆邮电大学金工实习报告 篇一：重庆邮电大学保研个人陈述 重庆邮电大学2014 年接收推荐免试攻读研究生 个人陈述 请用大约1500字介绍你的学术背景、在所申请的专业曾经作过的研究工作、以及攻读研究生阶段的学习和研究计划、研究生毕业后的就业目标等。个人陈述应真实并由申请人独立完成，如有作伪行为或发现是由他人协助完成，将取消申请人免试资格。此页请手写或打印，可加页，请与其它申请材料一同报送。 一、学术背景 本人是重庆邮电大学11级通信与信息工程学院电子信息工程专业的本科生，2011年夏天，我以优异的成绩考入重庆邮电大学，并且在充实的学习和社
会活动中愉快地度过了大学三年。在重庆邮电大学“修德博学求实创新”的校训下，在其优良的学术传统和深厚的人文底蕴中，我完成了一个大学生应有的文化基础知识和综合素质。 大一、大二期间，我主修了如大学英语、高等数学、大学物理、思想政治等公共基础课程和部分如复变函数、信号与系统、信息论基础、数字信号处理等专业基础课程。大三期间则非常系统地学习了部分专业主干课程，包括自动控制原理、数学建模与仿真、电磁场与电磁波、电信传输理论与工程、可编程逻辑器件与EDA技术等，这让我在关于通信的各方面都打下了扎实的基础。在大一、大二时我非常注重各大基础课程的学习，这为大三的专业课程学习奠定了良好的基础。在参与学校精心为我们安排的金工实习和电工实习期间，以及在对专业课程进行巩固的过程中，我对通信这个领域有了更深入了认识，随着专业知识水平的提高，我的学习兴趣愈
加浓厚，非常期望能成为一名研究生从而在通信领域有进一步的提高。 在前三年的学习中,我学习目标明确、学习态度端正、勤奋刻苦,通过自己的不懈努力，截止大三上学期，我的平均成绩是，专业排名是年级第30名。在学好专业课的同时，我没有忽略其他知识的学习，能比较熟练地使用AutoCAD2006工程绘图软件以及Office 2003等常用文档处理工具。另外，我对英语兴趣浓厚，通过多年的英语学习，我也具备了一定的英语听、说、读、写能力，并在大一时一次性通过了CET-4和重庆市计算机二级考试。本人在思想上个人品德良好，遵纪守法，积极上进。 本人曾在大二期间担任院学生会生活部副部长，在此期间大幅增强了自己的组织管理能力。 二、攻读研究生阶段的学习和研究计划 若本人能顺利保送本校信息与通信工程硕士研究生的话，我将着重在以下
第一章绪论 重点： 1．自动控制系统的工作原理； 2．如何抽象实际控制系统的各个组成环节； 3．反馈控制的基本概念； 4．线性系统（线性定常系统、线性时变系统）非线性系统的定义和区别； 5．自动控制理论的三个基本要求：稳定性、准确性和快速性。 第二章控制系统的数学模型 重点： 1.时域数学模型--微分方程； 2.拉氏变换； 3.复域数学模型--传递函数； 4.建立环节传递函数的基本方法； 5.控制系统的动态结构图与传递函数； 6.动态结构图的运算规则及其等效变换； 7.信号流图与梅逊公式。 难点与成因分析： 1.建立物理对象的微分方程 由于自动化专业的本科学生普遍缺乏对机械、热力、化工、冶金等过程的深入了解，面对这类对象建立微分方程是个难题，讲述时 2.动态结构图的等效变换 由于动态结构图的等效变换与简化普遍只总结了一般原则，而没有具体可操作的步骤，面对变化多端的结构图，初学者难于下手。应引导学生明确等效简化的目的是解除反馈回路的交叉，理清结构图的层次。如图1中右图所示系统存在复杂的交叉回路，若将a点移至b点，同时将c点移至d点，同理，另一条交叉支路也作类似的移动，得到右图的简化结构图。
图1 解除回路的交叉是简化结构图的目的 3. 梅逊公式的理解 梅逊公式中前向通道的增益K P 、系统特征式?及第K 条前向通路的余子式K ?之间的关系仅靠文字讲述，难于理解清楚。需要辅以变化的图形帮助理解。如下图所示。 图中红线表示第一条前向通道，它与所有的回路皆接触，不存在不接触回路，故11=?。 第二条前向通道与一个回路不接触，回路增益44H G L -=，故 4421H G +=?。 第三条前向通道与所有回路皆接触，故13=?。 第三章 时域分析法 重点： 1. 一、二阶系统的模型典型化及其阶跃响应的特点； 2. 二阶典型化系统的特征参数、极点位置和动态性能三者间的相互关
重庆邮电大学编导校考市外考点考题及答案 陶炳辉qq：120152387 重庆疯狂蒙太奇影视编导 一、文艺常识（共50道选择题，每题2分） 1、建党伟业中周恩来的扮演者是谁？（陈坤） 2、四凤是哪个作品中的人物？（《雷雨》） 3、《太阳出来喜洋洋》是哪个地区的民歌？（四川） 4、老版《西游记》中孙悟空的扮演者是谁？（六小龄童） 5、《霸王别姬》获得过什么奖项？（戛纳金棕榈》 6、《倪焕之》作者是？（叶圣陶） 7、“举杯邀明月，对影成三人”的作者是谁？（李白） 8、电影《这里的黎明静悄悄》描写的是什么时期？二战 9、三曹是指？（曹操、曹丕、曹植） 10、导演了《无人区》的导演还拍过什么电影？（宁浩） 11、回眸一笑白媚生，六宫粉黛无颜色写的谁？（杨贵妃） 12、《长生殿》写的是谁的爱情故事？（唐玄宗杨贵妃） 13、普希金《上尉的女儿》里起义军领袖是？普加乔夫 14、《草叶集》的作者是哪国的？（惠特曼） 15、亚圣是谁？（孟子） 16、《解放了的普罗米修思》作者是谁？（英国雪莱） 17、《霸王别姬》是关于哪个剧种演员的？（京剧） 18、“知识就是力量”是谁提出的？（培根） 19、《辣妈正传》女主角夏冰的扮演者是？（孙俪） 20、许文强是哪里的？（北平） 21、描写我国解放战争的是？ A《南昌起义》、B《上甘岭》、C《南征北战》、D........ 22、与《珍珠港》时间背景相近的是？ A《地道战》、B《开国大典》、C《闪闪的红星》、D《开天辟地》 23、以下哪部电影是马丁斯科西斯的 A《金属外壳》、C《阿凡达》、D《愤怒的公牛》 24、纪录片之父格里尔逊的国籍是？英国 25、在陆川电影《王的盛宴》中饰演项羽的是？吴彦祖 26、“子虚乌有”出自于谁？《子虚赋》 27、按节目类型划分，以下属于真人秀的是？（选爸爸去哪儿） 28、二人转流行于我国哪个地区？东北 29、比萨斜塔位于哪个国家？意大利 30、马克思国籍是？德国 31、印象派名字由来与哪个著名画家有关？莫奈 32、“出师一表真名世”与哪个历史人物有关？诸葛亮 33、《过秦论》作者是谁？贾谊 34、《三国志》作者是谁？陈寿 35、《史记》记载的最后一个皇帝是？汉武帝 36、金庸第一部长篇武侠小说是？《书剑恩仇录》 37、汪文宣是巴金哪个小说中的人物？《寒夜》 38、《祝福》收录于哪个文集？《彷徨》 39、《围城》的作者是？钱钟书 40、《老人与海》的作者是？海明威 河南考点 二、影视作品分析 《三国演义》张飞鞭打督邮片段 江西考点 一、文艺常识（部分） 1、电视剧《红高粱》中“余占鳌”的扮演者是谁？朱亚文 2、“琼”是哪个省的简称？海南 3、中国名曲《十面埋伏》是哪一种传统乐器来演奏的？琵琶 4、1896年第一届夏季奥运会是在哪个城市举办的？雅典 5、“信天游”是哪个地区的民歌？西北 6、“锅庄”是哪个少数民族的舞蹈？藏族 7、“加西莫多”和“焦仲卿”分别是哪部文学作品的主要人物？巴黎圣母院孔雀东南飞8、诗歌《乡愁》的作者是？余光中9、《老人与海》的作者是？海明威10、我国第一部诗歌理论和评论专著是？《诗品》 11、《红楼梦魇》的作者是？张爱玲12、蒋雯丽导演的作品是？《我们天上见》 二、故事续写 在14年四月的时候，别人都在紧张的准备高考复习，松江中学的张君超同学想带暗恋的女孩去海南的天涯海角去浪漫，有一天晚上他在电视上看到征集旅游志愿者的活动，他突发奇想…… 三、影视作品分析 《人间正道是沧桑》，从立青拜访瞿恩开始到通过面试结束
2010/2011上学期《微机原理与接口技术》复习提纲 第1章微型计算机运算基础（填空、选择） 1．各个进制之间的转换。例如（123）10=( )2=( )8 (37A.B)16=( )10 20.8125=( )2= ( )16 2．原码、补码及反码 假设[X]补=00A7H, 则X= ( )H Y = -50，则Y的16比特补码=( )2 已知[Z]补=A53BH，则[Z]原=( )H 3．已知[X]补=7985H, [Y]补=5035H，则[X+Y]补=( )H，是否有进位和溢出？ 4．16位有符号数A09BH与90A1H谁大谁小？如果两数相减CF及OF值为多少？ 5.16位无符号数A09BH与70A1H谁大谁小？如果两数相减CF及OF值为多少？ 第2章80X86微型计算机系统（填空、选择、简答） 1．计算机系统的硬件组成：5个部分。 2．根据总线的用途，分为哪三种。 3．80486的寄存器分为哪4类。其中基本结构寄存器的通用寄存器有哪些？段寄存器有哪些？ 4．在实模式下，80x86存储系统可以寻址物理存储空间1MB，且段地址16位，段内偏移地址（有效地址）16位。20位的内存物理地址=段地址*16+偏移地址。多个逻辑地址可以对应同一个物理地址。逻辑地址由段地址和物理地址组成。例如1234H:0005H，1200H:345H，1234H:0005H都表示同一个物理地址12345H。代码段、数据段等的地址空间可以相同，也可以重叠。 5．在保护模式下，80486存储系统可以寻址物理存储空间4GB, 80286存储系统可寻址16MB。在保护模式下80486可以访问214个段，每个段长度达4GB，故总虚拟地址空间246B。在保护模式下80286可以访问214个段，每个段长度达64KB，故总虚拟地址空间230B。 6．80X86的I/O地址空间与存储空间独立编址。I/O空间可以达216B。 7．80486的数据总线32根，中断请求线2根即INTR和NMI。 第3章80X86指令系统（填空、选择、简答） 1．CPU能够直接识别和执行的二进制编码的命令称作指令。一个CPU能够执行的所有指令的集合就是该CPU的指令系统。指令码由操作码和地址码构成。 2．存放操作数时，低字节存放低地址，高字节存放高地址。 3．寻址方式分为操作数寻址与程序转移寻址。操作数寻址有立即寻址，寄存器寻址，直接寻址，寄存器间接寻址，基址寻址，变址寻址（可含比例因子），基址加变址寻址（可含比例因子）。注意凡是含有BP，EBP，ESP作为基址寄存器的默认采用SS作为段寄存器，其他情况默认使用DS。也可以采用段前缀来说明使用哪个段寄存器。例如：MOV AX, [BX+10H]将使用DS；MOV AX, [EAX+EBP]将使用SS; MOV AX, [EBP*2+EAX]将使用DS；MOV AX,FS: [EBP*2+EAX] 将使用FS。MOV AX, [BX+BP]为非法寻址，MOV AX, [DX+5]为非法寻址。MOV AX, 1000H为非法指令。 4．80486的32位标志寄存器掌握OF, DF, IF, TF, SF, ZF, AF, PF, CF的含义。加减运算后判断SF, ZF, AF, PF, CF及OF的值。AND，OR, NOT，TEST后CF为0。移位指令(SHR, ROR, RCR等)后影响CF，PF。5．80x86的指令系统：（1）数据传送类指令（MOV, MOVSX, MOVZX, XLA T，PUSH,PUSHF/POPF, PUSHFD/POPFD, PUSHA/POPA, PUSHAD/POPAD, XCHG, LAHF, SAHF, IN, OUT, LEA, LDS/LES/LSS/LFS/LGS）；（2）算术运算类：ADD, ADC, SUB, SBB, INC, DEC, NEG, XADD, MUL, IMUL, DIV, IDIV, CBW, CWD, CWDE, CDQ, BSWAP, CMP, DAA, DAS, AAA, AAS, AAM, AAD；（3）逻辑运算
《通信原理》试题库附答案 目录 通信原理试卷一 (1) 通信原理试卷一答案 (4) 通信原理试卷二 (8) 通信原理试卷二答案 (10) 通信原理试卷三 (13) 通信原理试卷三答案 (16) 通信原理试卷四 (18) 通信原理试卷四答案 (21) 通信原理试卷五 (23) 通信原理试卷五答案 (25) 通信原理试卷六 (28) 通信原理试卷六答案 (30) 通信原理试卷七 (34) 通信原理试卷七答案 (37) 通信原理试卷八 (39) 通信原理试卷八答案 (42) 通信原理试卷九 (45) 通信原理试卷九答案 (47) 通信原理试卷十 (49) 通信原理试卷十答案 (52) 通信原理试卷一 一、填空题（每空1分，共20 分） 1、随机过程X（t）的自相关函数 τ τ- + =e R X 1 ) (,则其均值为，方差
为，平均功率为。 2、多径传播对传输信号的影响有：（1）使载波信号变成了包络和相位受到调制的窄带 信号（即衰落信号）；（2）； （3）。 m是幅度为m A的单音信号，，则已调波DSB发送信号功率3、调制信号)(t 为。 4、对于正在运行的FM系统，若调制信号幅度m A增大，则频偏f 、 所需传输的带宽。 5、若将f（t）先而后使它对载波进行FM即得PM。 6、在模拟调制系统AM、DSB、SSB、VSB和FM中，调制效率最低的是。抗 干扰能力最强的是。 7、数字信号的码元时间长度为1ms，如果采用八电平传输，信息速率是。 8、16ASK信号的带宽是2ASK信号带宽的倍。 9、在模数转换中，实际的抽样有两种基本形式，即和。 10、在能够消除码间干扰的二元数字基带传输系统中，若传输带宽为3KHz，滚降残留谱 宽度为1KHz，则对应的奈氏带宽为 KHz，传输速率b R= bit/s. 11、一码长n=7的汉明码，监督位r= ，编码效率= 。 12、对输入信号S(t)采用匹配滤波器进行最佳接收，该匹配滤波器的单位冲击响应h(t) 为。 二、名词解释（5小题，每小题3分，共15分） 1、GMSK 2、误码率 3、门限效应 4、数字基带信号 5、匹配滤波器 三、简答题（3小题，每小题4分，共12分） 1、简述线性调制和非线性调制的概念。 2、简述消除码间干扰的方法。 3、简单比较ASK、FSK、PSK（DPSK）系统相干解调时的性能。 四、均值为0，自相关函数为的高斯噪声，通过传输特性为（A、B为常数）的线性网络，试求：
实用文档 成绩 _______ 重庆邮电大学移通学院自动化系 自动控制原理 课程设计报告 题目Ⅰ型三阶系统的典型分析与综合设计 系别自动化系 专业名称电气工程与自动化 班级 学号 姓名孙猜胜 指导教师 重庆邮电大学移通学院自动化系制 2014 年 12 月
摘要 在控制系统中，对于一个设计者来说，在进行控制系统校正之前，首先应确信已对被控对象进行了尽可能的改善，即通过调整控制器的各项参数仍然无法满足系统性能指标的要求。这时必须在系统中引入一些附加装置来改善系统的稳态和瞬态性能，使其全面满足性能指标要求。 本次课程设计研究的是Ⅰ型三阶系统，要求满足给定的期望指标。对于这个系统，需要在频域中建立原系统的数学模型。根据传递函数进行绘制bode图，从图中得出不满足各项指标时，则通过期望的指标设计出bode图，得到校正装置的传递函数，从而得到校正后的传递函数。然后需Simulink仿真看是否达到所希望的指标，以及设计出校正后的系统模拟图，通过实验里的设备搭建实物电路，在输入阶跃响应时，观察示波器上波形，并进行与仿真对照。 本系统单纯采用超前校正或滞后校正均只能改善系统暂态或稳态一个方面的性能，并且要求的性能都比较高，宜采用了串联滞后-超前校正装置。 【关键字】校正性能指标校正装置
Abstract In the control system, for a designer, before adjustment for control system, First, the accused should have been identified for possible improvement of the object, by adjusting the parameters of the controller is still unable to meet the requirements of system performance index.Then you must introduce some additional devices in the system to improve steady-state and transient performance of the system, so that，It fully meet the performance requirements. The curriculum design is the study of the Ⅰ third-order system, Required to meet the expectations of a given index.For this system, Need to establish a mathematical model of the original system in the frequency domain. Bode charting based on transfer function,When the results from the figure does not meet the targets, by the desired index designed bode diagram, get the calibration device of transfer function, thereby obtaining the transfer function of the corrected.You then need to see if the Simulink simulation to achieve the desired targets, and design a correction after system simulation diagram, Build physical circuit through experiment equipment, When entering the step response, observed on an oscilloscope waveform, and control and simulation. The system uses a simple correction or lag correction ahead are transient or steady-state system can only improve one aspect of performance, And performance requirements are high, should adopt a series lag - lead correction device. Keywords： correction performance index correcting device
目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)
1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制
两年以上工作经验 31岁 杭州 138********(手机) lisi@https://www.doczj.com/doc/d612790859.html, 李斯 通信技术工程师 最近工作 公司：X X通信有限公司行业：通信/电信/网络设 备 职位：通信技术工程师 最高学历 学校：重庆邮电大学 学历：本科专业：通信工程 工作经验 公司：X X通信有限公司2011/1--2017/5 职位：通信技术工程师 行业：通信/电信/网络设备 部门：技术部 工作内容： 1、主要负责产品测试； 2、负责CDMA基站的测试、安装和调试； 3、负责撰写测试报告，并提出相 关的技术建议；4、负责对客户进行技术培训，保证 其能正常顺利使用设备；5、负责****工程，与合作 方进行技术联络。 公司：X X网络设备有限 公司 2009/1--2011/1 职位：通信工程师 行业：通信/电信/网络设备 部门：技术部 工作内容： 1、负责分析系统异常，编写处理报告； 2、负责开自我评价 多年通信业从业经验，曾作为****项 目和****项目的技术主管、高级工程 师。熟悉主流电信运营商的相关运作 模式，在行业具有丰富的人脉。熟悉 ZTE TD无线产品，具有独立开发数 据的能力，能够为设备运行等提供技 术支持。热爱通信工程，善于在工作 中学习，能够适应长期出差。 求职意向 到岗时间：一周之内 工作性质：全职 希望行业：通信/电信/网络设备 目标地点：杭州 期望月薪：面议/月 目标职能：通信技术工程师 语言能力 英语：熟练 听说：熟练 读写：熟练 证书 大学英语六级2006/12大学英语四级2005/12
发系统平台，并对其进行测试；3、负责对****提供技术支持；4、负责排查网络故障并优化网络；5、负责测试台的开发和维护，测试员工培训和指导。 教育经历 学校：重庆邮电大学2004/9--2008/6 专业：通信工程本科
《大学物理》练习题 No. 2 圆周运动 班级__________学号 _________ 姓名 _________ 成绩 ________ 一、选择题 1. 下面表述正确的是 [ B ] (A) 质点作圆周运动,加速度一定与速度垂直 (B) 物体作直线运动,法向加速度必为零 (C) 轨道最弯处法向加速度最大 (D) 某时刻的速率为零,切向加速度必为零 2. 质点沿半径R =1m 的圆周运动,某时刻角速度ω=1rad/s,角加速度α=1rad/s 2,则质点速度和加速度的大小为 [ C ] (A) 1m/s, 1m/s 2 (B) 1m/s, 2m/s 2 (C) 1m/s, 2m/s 2 (D) 2m/s, 2m/s 2 3. 一抛射体的初速度为v 0,抛射角为θ,抛射点的法向加速度,最高点的切向加速度以及最高点的曲率半径分别为 [ A ] (A) g cos θ , 0 , v 02 cos 2θ /g (B) g cos θ , g sin θ , 0 (C) g sin θ , 0, v 02/g (D) g , g , v 02sin 2θ /g 4. 质点作半径为R 的变速圆周运动时的加速度大小为(v 表示任意时刻质点的速率) [ D ] (A)t v d d (B) R v 2 (C) R v t v 2d d + (D)??? ? ??+??? ??24 2 d d R v t v 二、填空题 1. .如图,一质点P 从O 点出发以匀速率1cm/s 作顺时针转向的圆周运动, 圆的半径为1m,如图所示,当它走过2/3圆周时, 走过的路程是 m π3 4 , 这段
指导教师评定成绩： 审定成绩： 重庆邮电大学 自动化学院 自动控制原理课程设计报告 设计题目：柔性手臂控制 学院：自动化学院 姓名： 专业： 班级： 学号： 指导教师： 设计时间：2013年12月
重庆邮电大学自动化学院制 目录 目录 一、设计题目 (1) 二、设计报告正文 (2) 摘要 (2) （一）系统分析、建立数学模型 (3) 1.1 物理量分析 (3) 1.2数学模型的建立 (3) （二）系统性能分析 (4) 2.1输出传递函数的分析 (4) 2.2误差传递函数的分析 (7) （三）输出传递函数和误差传递函数的校正 (8) 3.1 输出传递函数的校正 (8) 3.2误差传递函数的校正 (10) 三、设计总结 (11) 四、参考文献 (12)
一、设计题目 传统的工业机器人为了保证可控性及刚度，机器臂作得比较粗大，为了降低质量，提高控制速度，可以采用柔性机器臂，为了使其响应又快又准，需要对其进行控制，已知m为球体，m=2KG,,绕重心的转动惯量T0=0.15,半径为0.04m，传动系统惯性矩I=1kg.m s2，传动比为5，;手臂为长L=0.2m，设手臂纵向弹性系数为E，截面惯性矩为I1，则E*I1=0.9KG/m2,设电机时间常数非常小，可以近似为比例环节（输入电压，输出为力矩），分析系统的性能，并校正。 图1、控制系统示意图
二、设计报告正文 摘要 随着人类科技水平的不断进步，在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到机器人的使用。传统的机器人为了保证可控性及刚度，机器臂作得比较粗大，将机器人视为刚体系统的分析与设计方法已显得愈加不适用。而新一代机器人已向着高速化、精密化和轻型化的方向飞速发展,柔性机械臂作为柔性多体系统动力学分析与控制理论研究最直接的应用对象，由于其具有简明的物理模型以及易于计算机和实物模型试验实现的特点，已成为发展新一代机器人关键性课题。与刚性机械臂相比较，柔性机械臂具有结构轻、操作灵活、性能稳定、载重自重比高等特性，因而具有较低的能耗、较大的操作空同和很高的效率，其响应快速而准确，有着很多潜在的优点。在工业、医疗、军事等领域内，它能够代替人类完成大量重复、机械的工作，有很高的应用价值。 关于柔性机械臂控制方法的研究及控制器的实现问题，一般都分两个阶段进行控制，即在开始阶段可以采用一个与转动角度、转动角速度有关的简单控制规律，建立数学模型。，然后再采用比较精确的控制方法，校正，达到目标并较快的稳定下来。 关键词：柔性手臂数学模型校正
1、微分环节的对数幅频曲线为过点(1，j0)的直线，其斜率为（）。 ?A、 -20dB／dec ?B、 20dB／dec ?C、 -40dB／dec ? (ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。 ?A、-180o ?B、180o ?C、-90o ?o 3、反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（）。 ?A、积分环节 ?B、微分环节 ?C、振荡环节 ? 4、在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（）。 ?A、全自动洗衣机 ?B、电风扇 ?C、电冰箱 ? ?A、 ?B、
?C、 ?D、 6、系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时，对（）的瞬态响应得出的。?A、单位脉冲信号 ?B、单位阶跃信号 ?C、单位斜坡信号 ? 7、二阶系统的闭环增益加大（）。 ?A、快速性能好 ?B、超调量愈大 ?C、t p提前 ? 8、下图中系统为开环稳定(p=0)，其对应的单位阶跃响应是（）。
?A、 ?B、 ?C、 ?D、 9、关于开环传递函数G k(s)、闭环传递函数G B(s)和辅助函数F(s)=1+G k(s)，三者之间的关系是（）?A、 ?B、 ?C、 ?D、
10、（）指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。 ?A、稳定性 ?B、快速性 ?C、准确性 ? 11、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。（） ?A、单位脉冲函数 ?B、单位阶跃函数 ?C、单位斜坡函数 ? 12、关于开环传递函数、闭环传递函数G B(s) 和辅助函数F(s)=1+G K(s)三者之间的关系是 ( )。 ?A、三者的零点相同 ?B、G B (s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的零点相同 ?C、G B(s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的极点相同 ? 13、关于系统稳定的说法错误的是（）。 ?A、线性系统稳定性与输入无关 ?B、线性系统稳定性与系统初始状态无关 ?C、非线性系统稳定性与系统初始状态无关 ? 14、控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。?A、G(s)H(s) 的极点 ?B、G(s)H(s) 的零点
重庆邮电大学测控技术与仪器专业发展规划 为贯彻《教育部财政部关于实施高等学校本科教学质量与教学改革工程的意见》（教高〔2007〕1号）和《教育部关于进一步深化本科教学改革全面提高教学质量的若干意见》（教高〔2007〕2号）文件精神，落实《重庆邮电大学关于进一步深化教育教学改革，全面提高教学质量的实施意见》（重邮〔2007〕287号）的各项任务,针对当前国家仪器仪表行业建设对高等教育的需求和仪器仪表学科的高等教育本身所面临的新形势，根据学校启动专业提升计划的有关文件精神，结合测控技术与仪器专业建设的实际情况，特拟订出本专业发展规划。 一、专业建设指导思想 为认真贯彻落实中共中央国务院关于深化教育改革和全面推进素质教育的决定，以学校和学院制定的“十一五”发展规划的总体目标为依据，提升本专业在国内仪器科学与技术学科发展中的地位和作用。 以经济社会发展对测控技术与仪器专业人才的需求为导向、以学科建设为龙头、以科学研究为支撑、以结构合理的师资队伍和良好的教学条件为保障，以改革创新为动力、以课程建设为核心，贯彻和落实科学发展观，以保障和提高教育教学质量为根本追求，围绕人才培养这一中心工作，坚持教育以育人为本、以学生为主体，教学以教师为本、以教师为主体的办学要求，紧跟测控技术领域的最新发展趋势，结合我校在信息技术方面的特色和优势，努力激发教师、学生的积极主动性和创造性，充分发挥本专业教师踏实肯干的精神，进一步转变教育教学观念，积极推进教育教学改革和创新人才培养模式，强化基础、拓宽专业、追求质量，强调学生实践动手能力和综合素质的培养，培养多学科交叉的高素质、具有创新精神的工程研究应用型人才，更好地为国民经济和社会发展服务。 二、发展思路 按照国家以信息化带动工业化的跨越式发展思路，作为以信息技术为特色的我校明确了自己在这一战略决策中的定位，按照学校和学院的发展思路，测控技术与仪器专业要充分利用我校信息技术优势来改造传统专业，以工业通信技术为背景、网络测控及智能系统技术为特色，以建设市级/国家级特色专业为奋斗目标，开展各项工作，进行本科教育为主、注重发展研究生教育的专业建设。 三、总体目标 全面贯彻落实党的教育方针，实施科教兴国战略，参与国家创新体系建设，扩大产学研合作办学成果，始终坚持教育人、培养人是我们的中心工作。遵循高等教育规律，主动适应市场经济需求，以发展本科教育为主，注重发展硕士、博士研究生教育。 本专业发展总体目标：根据社会对人才的需求为导向，以专业评估优良、争取市级特色优势专业为近期目标，争取国家级特色优势建设点为远期奋斗目标，发扬“修德、博学、求实、创新”的优良校风，以重庆邮电大学专业提升计划为建设契机，通过教育理念、培养模式、教学队伍、教学内容、课程体系、实践环节以及配套的教学运行和管理机制、教学形式等多方面的综合改革，进一步将科研资源转化为提升人才培养质量的平台、培育师生核心竞争力，进一步突出专业的工业通信技术背景和强化网络测控与智能控制技术特色，培养具有多学科交叉知识的网络测控领域的高素质工程研究应用型创新人才，力争在“十二五”初，把测控技术与仪器专业建设成为立足重庆、面向西部、辐射全国的优势专业，努力促使“测控技术与仪器”专业教学团队成为国家级优秀教学团队。
先进制造技术工程实训中心 一、实训目的 电装实训是面向通信工程、电子信息工程、计算机科学及技术、自动化、测控技术及仪器、电气工程、光电信息工程、生物医学工程等电子信息类本科专业学生开设的一门综合性实践类必修课程。该课程是为更好地学习后续课程，特别是相关的实验课程、课程设计、毕业设计等积累初步知识和技能，为今后从事相关电子技术工作奠定良好的基础。 通过实训使学生初步了解电子产品设计、制作、调试、维护过程及相关知识，掌握基本电子装配工艺知识和技能；培养细致、科学、严谨的工作作风和一定的动手能力及解决实际问题的能力。 本课程主要讲述电子产品的元器件基本知识、印刷电路板设计基础、印刷电路板的生产方法及工艺、电路板的焊接方法及便携式单口集线器、网络通信模块、无线通信模块的基本原理等。本课程从基础实践入手，要求学生选择其中之一进行设计、制作和调试，实现如下实训目标： 1.认识和学会使用常用电子元器件。 2.了解电子产品生产的一般工艺过程。 3.掌握印刷电路板设计的基本方法。 4.了解印刷电路板生产的工艺过程和主要设备。 5.掌握电路板的基本焊接方法。 6.掌握SMT贴装、焊接、返修、检测的基本技能 7.学习电子产品的安装调试和维护的一般方法。 二、实训内容及实验步骤 1.对电装实训课程教学的性质、要求、内容、进度安排及实训室安全制度的介绍。 2.常用电子元器件的识别 其中包含电阻、电容、电感、变压器、半导体分立元件（二极管、三极管、场效应管）、电位器、光耦、光电管、光敏电阻、机电元件、集成电路、微处理器（常用单片机、ARM系列、看门狗电路、晶振）等常用电子元器件的分类、命名、型号、规格、特性参数、检测等内容。 3.常用电子测试仪器的使用 包括对万用表、示波器、信号发生器的基本结构、原理及使用方法的介绍。