S M C P n e u m a t i c s (G u a n g z h o u ) L i m i t e d
Pneumatics
Circuit
基本控制回路
速度控制回路压力（力）控制回路同步控制回路
Pneumatics
Circuit
Pneumatics circuit
1.换向控制回路
2.压力（力）控制回路
3.位置控制回路
4.速度控制回路
5.同步控制回路
6.其它控制回路
Directional
Control Circuit
?采用二位五通阀的换向控制回路
使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态
?采用二位五通阀的换向控制回
路
使用双电控阀具有记忆功能，
电磁阀失电时，气缸仍能保持在
原有的工作状态
得电
?采用二位五通阀的换向控制回
路
使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在
原有的工作状态
失电
电磁阀仍然保持在失电前的位置，因此气缸始终处于伸出状态
?采用三位五通阀的换向控制回路
三种三位机能
?中位封闭式
?中位加压式
?中位排气式
?采用三位五通阀的换向控制回路
中位封闭式
能使气缸定位
在行程中间任
何位置，但因为
阀本身的泄漏，
定位精度不高中位会有泄漏
?采用三位五通阀的换向控制回路
中位封闭式
活塞杆伸出
?采用三位五通阀的换向控制回路
中位封闭式
活塞杆缩回
?采用三位五通阀的换向控制回路
中位加压式
中位时进气口与
两个出气口同时相通，
因活塞两端作用面积不相等，
故活塞杆仍然会向前伸出A1A2
13
?采用三位五通阀的换向控制回
路
中位排气式
中位时两个出气口与排气口相通
气缸活塞杆可以任意推动
Pressure Control Circuit
?气源压力控制主要是指使空压
机的输出压力保持在储气罐所允
许的额定压力以下
溢流阀控制气罐的最大允许压力
Ps
P≤Ps
?为保持稳定的性能，应提供给系统一种稳定的工作压力，该压力设定是通过三联件（F.R.L)来实现的
?在气动系统中，有时需要提
供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动
?采用减压阀的双压驱动回路减压阀设定较底的返回压力
?在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动
?电磁铁得电，气缸以高压伸出
?在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动
?电磁铁失电，由减压阀控制气缸以较低压力返回
P1
?在一些场合，需要根据工件重量
的不同，设定低、中、高三种平
衡压力
P2
P3
先导式减压阀
气动控制技术—速度控制回路 教案首页
课题：速度控制回路 课前准备： 1、气动实训一体化装置26台； 2、计算机26套，多媒体投影仪1台，云台摄像头系统1套； 3、常用电工工具、六角扳手各26套。 授课内容： 时间 教学内容和过程备注 2分钟 考勤、填写教学日志，调节课堂气氛，调动学生主动参与课堂， 创造和谐活泼课堂，做好接受新知识的准备工作。让学生把下课的心放到课堂上来，用故事、激励、表扬等方法实现。 5分钟 教师提问：1、我们前面所学的气动控制基本回路有哪几种？ 学生回答：方向控制回路、压力控制回路 教师提问：2、常见控制阀的图形符号有哪些？ 学生上黑板画或由教师画出符号，学生回答符号代表的意思和所 起的作用复习前面所学的控制回路，巩固所学的知识。 复习几种常见控制阀符号和作用，为新课做铺垫。 6分钟 让学生观看自动化生产线工件加工过程的视频，总结出工作台的动作过程。假如你们是工程技术人员，现在要你设计一台气动传动的机床，要求这台机床工作时自动刀架先带刀具快速接近工件，后以慢速工进，对工件进行加工，加工完快速退回原处。那么你启发学生，引导学生思考，让学生各抒己见，不一定要用课本的知识，只要有自己的见解或是创造性思维的就给予表扬，然后引入本课内容举例、演示、情境教学，让学生有主人翁的感觉。设疑，引起学生的兴趣。 一、组织教学 二、复习回顾 三、任务引入
们如何设计才能满足这种要求呢？ 12分 钟 一、快进回路 二、工进回路 三、快退回路用逐步演示动画的方式让学生清清楚楚地看到速度控制回路的工作过程，对其原理及工作过程进行详细的分析。答疑，前面在导入新课时所设的问题这里给了明确的答复。 四、任务分析
1、1 换向回路 单作用气缸控制回路气缸活塞杆运动的一个方向靠压缩空气驱动,另一个方向则靠其她外力,如重力、弹簧力等驱动。回路简单,可选用简单结构的二位三通阀来控制 常断二位三通电磁阀控制回路 通电时活塞杆伸出,断电时 靠弹簧力返回 常通二位三通电磁阀控制回路 断电时活塞杆缩回,通电时 靠弹簧力返回 三位三通电磁阀控制回路 控制气缸的换向阀带有全封闭 型中间位置,可使气缸活塞停止在任 意位置,但定位精度不高 两个二位二通电磁阀代替一个二位三 通阀的控制回路 两个二位二通电磁阀同时通电换 向,可使活塞杆伸出。断电后,靠外力 返回 双作用气缸控制回路 气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动,通常选用二位五通阀来控制 采用单电控二位五通 阀的控制回路 通电时活塞杆伸出,断电时 活塞杆返回 双电控阀控制回路 采用双电控电磁阀,换向信号 可以为短脉冲信号,因此电磁铁 发热少,并具有断电保持功能 中间封闭型三位五通阀控制回路 左侧电磁铁通电时,活塞杆伸出。 右侧电磁铁通电时,活塞杆缩回。左、 右两侧电磁铁同时断电时,活塞可停 止在任意位置,但定位精度不高 中间排气型三位五通阀控制回路 当电磁阀处于中间位置时活塞 杆处于自由状态,可由其她机构驱 动 中间加压型三位阀控制回路电磁远程控制回路 采用二位五通气控阀作为主控 阀,其先导控制压力用一个二位三通 电磁阀进行远程控制。该回路可以应 用于有防爆等要求的特殊场合 双气控阀控制回路 主控阀为双气控二位五通阀, 用两个二位三通阀作为主控阀的先 导阀,可进行遥控操作 当左、右两侧电磁铁同时断 电时,活塞可停止在任何位置,但 定位精度不高。采用一个压力控 制阀,调节无杆腔的压力,使得在 活塞双向加压时,保持力的平衡 采用带有双活塞杆的气缸,使活 塞两端受压面积相等,当双向加压时, 也可保持力的平衡
標準 線路圖布置 與在 "基本氣動訓練教程" 中討論的相同, 電氣回路不能畫成 "接線圖" 式。 一個回路由若干個子回路, 或稱 "電流通路" 所組成, 每一個子回路為一個基本回路。它是由一個或更多的開關元件及一負載元件組成。兩條水平線則代表電源供應線。 各個電流通路以數字標出。繼電器的觸點並非置於其操作線圈旁, 而是安放於執行其功能的地方。觸點的編號列在繼電器線圈下方, 這樣一來便易於搜尋其於梯形線路圖上之所在位置。對檢查有關之線路設計提供一定指引。
美國於 1947 年引入的 JIC 標準正好提供有關近接開關於 "止定" 狀態時觸點的操作位置, 確閱讀提供了靜止位置動作的限位開關的單獨標志, 但歐洲標準 (即 BS3939) 則並未提及。本書中我們嚴格區分動作與不動作的開關。 注意圖4.1 回路中通路 4 的a1觸點與通路 3 中的 a0 觸點之間的不同操作位置。很清楚當循環繼電器 CR 閉合時 A+ 將加上電壓。開關 b0 是處於閉合狀態, 盡管它是常開型觸點。另一方面在通路 3 的 b0 觸點和通路 2 中的 "OFF" 有著根本的不同, 雖然兩者在機器靜止時均處于關閉, 但 "OFF" 是 "常閉" 型開關, 而b0 則是一個 "常開" 型近接開關, 動作程序一般由左到右。
如上圖所示, 線路 "2" 上 OFF 開關當被按動時, 其供電通路便馬上斷開, 而位處於線路 "3" 上的 "b0" 近接開關當其復位時便會馬上切斷供應外電磁閥的電線通路。 滾輪操作開關 常開型(N.O.) 常開型(N.O.), 處於閉合狀態 常閉型(N.C.)常閉型(N.C.), 處於閉合狀態 氣缸磁性開關 常開型(N.O.)常開(N.O.), 處於閉合狀態 表4.2 限位開關的主要符號 電-氣動回路
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基本回路分类1.换向控制回路2.压力（力）控制回路5.同步控制回路6.气动逻辑回路3.位置控制回路4.速度控制回路7.其它控制回路
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 换向控制回路 3/ 59
换向控制回路——单作用气缸换向回路? 回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出电磁阀失电，三通阀回到初始状态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回
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东莞市塘厦领航者自动化设备厂 公司官网：https://www.doczj.com/doc/d012686054.html,/ 气动系统基本回路讲解及举例 1、换向控制回路 采用二位五通阀的换向控制回路，使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态 问:单电控失电会怎样？ 采用三位五通阀的换向控制回路 三种三位机能
东莞市塘厦领航者自动化设备厂 公司官网：https://www.doczj.com/doc/d012686054.html,/中位封闭式 中位加压式 中位排气式
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东莞市塘厦领航者自动化设备厂 公司官网：https://www.doczj.com/doc/d012686054.html,/ 双压驱动回路： 在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动，采用减压阀的双压驱动回路 电磁铁得电，气缸以高压伸出
东莞市塘厦领航者自动化设备厂 公司官网：https://www.doczj.com/doc/d012686054.html,/电磁铁失电，由减压阀控制气缸以较低压力返回 多级压力控制回路 在一些场合，需要根据工件重量的不同，设定低、中、高三种平衡压力 利用电气比例阀进行压力无级控制，电气比例阀的入口应该安装微雾分离器
东莞市塘厦领航者自动化设备厂 公司官网：https://www.doczj.com/doc/d012686054.html,/ 3、位置控制回路 利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制
《设备控制基础》课程教案
学习单元3：气压传动认识及典型气压传动系统分析 3.2 气动基本回路认识与典型气压传动系统分析 授课内容： 1. 理解气压传动控制系统的主要优缺点。 2. 掌握各主要气压基本回路的工作原理与功用。 2. 理解气动系统在数控设备上的具体应用。 3. 认识各个气动系统的工作原理和组成： 1.1 压力控制回路 1．一次压力控制回路 这种回路，用于使储气罐送出的气体压力不超过规定压力。为此，通常在储气罐上装一电接点式压力表，或压力继电器，一旦罐内超过规定压力时，即控制空气压缩机断电，不再供气。也常在储气罐上安装一只安全阀，用来实现一旦罐内超过规定压力就向大气放气。 2．二次压力控制回路 为保证气动系统使用的气体压力为一稳定值，多用如图所示的由空气过滤器—减压阀—油雾器（气动三大件）组成的二次压力控制回路，但要注意，供给逻辑元件的压缩空气不要加入润滑油。 3．高低压转换回路 若设备有时需要高压，有时需要低压，则可用高低压转换回路，由两个减压阀和换向阀构成的高低压转换回路，可控制气缸输出两种大小不同的力。 4．连续压力控制回路 近年来，由于计算机技术、微电子技术与气动技术的结合，电气比例控制技术的应用日益广泛。 图示为采用比例阀构成的压力控制回路。气缸有杆腔的压力大小由减压阀调为定值，而无杆腔的压力由计算机输出的控制信号控制比例阀的输出压力来实现，从而使气缸的输出力得到连续控制
1．2 换向回路 1．单作用气缸换向回路 2．双作用气缸换向回路 1.3 速度控制回路 1．单作用气缸速度控制回路 2．双作用气缸速度控制回路 除用单向节流阀构成的调速回路外，采用其它流量控制阀也可构成调速回路。图c) 所示为采用排气节流阀的调速回路。为了提高气缸的速度，可以在气缸出口安装快速排气阀，这样气缸内气体可通过快速排气阀直接排放。图d）为采用快速排气阀构成的气缸快速返回回路。 3．缓冲回路 在实际当中，可采用缓冲回路来满足气缸行程末端的缓冲要求。由速度控制阀配合使用的缓冲回路。当活塞向右运动时，缸右腔的气体经行程阀再由三位五通阀排掉，当活塞运动到末端，活塞杆上的挡块碰到行程阀时，节流阀短接的路被堵死，气体就只能经节流阀排除，这样活塞运动速度就得到了缓冲。调整行程阀的安装位置就可以改变缓冲开始时间。此回路适用于活塞惯性大的场合。 1.4 气液联动回路
换向回路 单作用气缸控制回路气缸活塞杆运动的一个方向靠压缩空气驱动，另一个方向则靠其他外力，如重力、弹簧力等驱动。回路简单，可选用简单结构的二位三通阀来控制常断二位三通电磁阀控制回路 通电时活塞杆伸出，断电时 靠弹簧力返回 常通二位三通电磁阀控制回路 断电时活塞杆缩回，通电时 靠弹簧力返回 三位三通电磁阀控制回路 控制气缸的换向阀带有全封闭 型中间位置，可使气缸活塞停止在任 意位置，但定位精度不高 两个二位二通电磁阀代替一个二位三 通阀的控制回路 两个二位二通电磁阀同时通电换 向，可使活塞杆伸出。断电后，靠外 力返回 双作用气缸控制回路 气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动，通常选用二位五通阀来控制 采用单电控二位五通 阀的控制回路 通电时活塞杆伸出，断电时 活塞杆返回 双电控阀控制回路 采用双电控电磁阀，换向信号 可以为短脉冲信号，因此电磁铁 发热少，并具有断电保持功能 中间封闭型三位五通阀控制回路 左侧电磁铁通电时，活塞杆伸出。 右侧电磁铁通电时，活塞杆缩回。左、 右两侧电磁铁同时断电时，活塞可停 止在任意位置，但定位精度不高 中间排气型三位五通阀控制回路 当电磁阀处于中间位置时活塞 杆处于自由状态，可由其他机构驱 动 中间加压型三位阀控制回路 电磁远程控制回路 采用二位五通气控阀作为主控 阀，其先导控制压力用一个二位三通 双气控阀控制回路
电磁阀进行远程控制。该回路可以应 用于有防爆等要求的特殊场合 主控阀为双气控二位五通阀， 用两个二位三通阀作为主控阀的先 导阀，可进行遥控操作 当左、右两侧电磁铁同时断电时，活塞可停止在任何位置，但定位精度不高。采用一个压力控制阀，调节无杆腔的压力，使得在活塞双向加压时，保持力的平衡 采用带有双活塞杆的气缸，使活塞两端受压面积相等，当双向加压时，也可保持力的平衡 双 作 用 气 缸 控 制 回 路 采用两个二位三通阀的控制回路 两个二位三通阀中，一个为常通阀，另一个为常断阀，两个 电磁阀同时动作可实现气缸换向采用一个二位三通阀的差动回路 气缸右腔始终充满压缩空 气，接通电磁阀后，左腔进气， 靠压差推动活塞杆伸出，动作比 较平稳，断电后，活塞自动复位 带有自保回路的气动控制回路 两个二位二通阀分别控制气缸运 动的两个方向。图示位置为气缸右腔 进气。如将阀2按下，由气孔管路向 阀右端供气，使二位五通阀切换，则 气缸左腔进气，右腔排气，同时自保 回路a、b、c也从阀的右端增加气压， 以防中途气阀2失灵，阀芯被弹簧弹 回，自动换向，造成误动作（即自保 作用）。再将阀2复位，按下阀1，二 二位四（五）通阀和二位 二通阀串接的控制回路 二位五通阀起换向作用，两个 二位二通阀同时动作，可保证活塞 停止在任意位置。当没有合适的三 位阀时，可用此回路代替