矩形型材端面坡口铣削机设计
目录
摘要 (1)
第一章绪论 (2)
1.1课题来源及意义 (2)
1.2矩形型材断面坡口铣削机的国内外研究现状 (2)
1.3机械铣削机发展趋势 (3)
第二章机床总体设计 (4)
2.1机床总体方案设计的依据 (4)
2.1.1工件 (4)
2.1.2刀具 (5)
2.2工艺分析 (5)
2.2.1工艺方法的确定 (5)
2.2.2机床总体布局 (5)
2.2.3机床运动的确定 (6)
2.3机床主要参数的确定 (6)
2.3.1确定工件余量 (6)
2.3.2 选择切削用量 (7)
2.3.3 运动参数—主运动驱动电动机功率的确定 (7)
2.3.3.1切削力的计算 (7)
2.3.3.2切削功率的计算 (8)
2.4进给驱动电动机功率的确定 (8)
第三章端面坡口铣削机的机械部分设计 (9)
3.1传动部分的设计 (9)
3.1.1丝杠选取和设计 (9)
3.1.2.丝杠的校核计算 (10)
3.2轴承的选取 (12)
3.3联轴器的选取 (12)
3.4导轨的选取 (12)
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摘要
矩形型材端面坡口铣削机是由大量通用部件和少量专用部件组成的工序集中的高效机床。其特点有: 结构紧凑、工作质量可靠、设计和制造周期短、投资少、经济效果好、生产率高等。
本次设计的题目是矩形型材端面坡口铣削机设计。首先针对要加工的型材入手，对机床进行总体方案设计，进而确定机床的总体布局，随后，对铣削力进行计算，根据要求选择合适的动力头，以加工要求为线索，在满足要求的前提下完成其它（如丝杠、导轨）所有零件的设计。
关键词：坡口铣削机；动力头运动机构。
ABSTRACT
Modular Machine, by the large number of common parts and a small number of specialized components of the process focused efficient machine. Its features include: compact, reliable quality, design and manufacturing cycle shorter, less investment and economic effects, and higher productivity .
The design is a rectangular profile of the subject face groove milling machine design. of all, to the processing of the profiles for the start of the overall machine design, machine tool and then determine the overall layout, then the calculation of the milling force, in accordance with the requirements of the driving force for the first choice for processing requests for clues to meet the requirements of under the other (eg, screw, rail) to all parts of the design.
Keywords: Groove milling machine；Power agency head movement.
第一章绪论
1.1课题来源及意义
在自动化焊接生产线上，为了提高焊接质量提高生产效率，需要在矩形型材的焊接端面上开坡口，人工进行坡口工作效率太低而且还浪费人力，利用矩形型材端面坡口铣削机可以提高工作效率，降低工人的劳动强度，并提高破口质量。
为了使两块矩形钢材能够牢固的对接在一起，需要将两钢材开坡口，为了满足这种需要矩形型材端面坡口铣削机就应运而生了，这台机器具有操作少，结构比较简单，效率高等优点。既提高焊接强度，又保证焊接成品件的连接质量。
在型钢非标准设备现场制作中，经常遇到一些尺寸较大、重量较重的部件的破口加工，如型钢的焊缝坡口加工、短侧板的焊缝坡口加工、分解槽壁板纵焊缝坡口加工等，对于这些焊缝坡口加工，如果使用火自动切割机切割，坡口尺寸偏差较大，互换性差，而如果使用刨边机，龙门铣等大型机床切削，不仅加工台班费昂贵，而且大型机床不适于在各个施工现场之间频繁搬，针对以上情况，我们提出了研制坡口专用铣削机床的课题。为了使研制工作切合实际、有的放矢，我们首先认真分析了矩形型钢端面的加工特点。
最近由于金融危机的影响，机床行业受宏观经济形势的影响，呈现出增长逐步减缓的趋势。自去年下半年以后，机床市场需求出现了严重滑坡。普通机床和经济型数控机床产品市场需求急剧下滑，传统普通产品生产企业库存量大幅增加。而中、高档数控机床，成套设备和大型重型数控机床需求相对集中，这说明行业产品结构发生了非常大的变化，单台产品平均价格走高，市场需求继续向高端倾斜，重型机床领域竞争将更加激烈。为了使适应广大客户的需要，我们要求设计了矩形型材端面坡口铣削机，这种机械有很大的发展潜力，在这次金融危机的影响下会有更好的发展。
1.2矩形型材断面坡口铣削机的国内外研究现状
我国的无锡大周焊割机械有限公司生产的有关坡口/端面加工设备就只有三种产品分别是DZXB-铣边机，DZX系列端面铣，GD-20滚剪倒角机。而国外也只是有一些管道坡口机等等之类的坡口机，还有十一冶安装工程公司制作了两套卧式坡口铣削专用机床，一次试车成功，并先后在云南铝业公司，河南焦作万方铝业公司、山东鲁西铝厂和四川广兴铝业公司的电解槽制作工程中投入使用，发挥了重要的作用，解决了电解槽等非标设计超大零部件坡口机械化生产
问题，保证了质量和工期，节约了成本像这种用于铣削矩形型材的坡口铣削机还不多。
国外具有代表性的坡口机产品有以下几种火焰切割/坡口机，由美国H&M 公司生产，这种坡口机身采用铝制的，重量轻，破口角度可调。管端坡口机，由意大利“古倍喜”公司生产，管端坡口机分为内卡式和外卡式，可以满足不同工作环境的需求。全自动柔性切管机，由日本开发研制。美国的爬管式管道切割/坡口机是一种便携式铣削机，包括美国瓦奇T-L-C爬管式切割/坡口机，以及美国Mathey公司生产的爬管式切割/坡口机，德国GF公司生产的用于薄壁细长管切割/开坡口的RA系列管道切割兼坡口机。
外国研发和生产的大多数都是管道式坡口机或铣削机，他们并没有太多的涉猎用于矩形型材的坡口铣削机，也可以说这是他们的空白，具有很大的发展潜力。
1.3机械铣削机发展趋势
机械制造业在国民经济中占有重要的地位，是国民经济各部门赖以发展的基础，是国民经济的重要支柱，是生产力的重要组成部分。机械制造业不仅为工业、农业、交通运输业、科研和国防等部门提供各种生产设备、仪器仪表和工具，而且为制造业包括机械制造业本身提供机械制造装备。机械制造业的生产能力和制造水平标志着一个国家或地区的科学技术水平、经济实力。伴随着国际经济危机的不断加深及全球经济增长的放缓，机床行业受宏观经济形势的影响，呈现出增长逐步减缓的趋势。自去年下半年以后，机床市场需求出现了严重滑坡。
机械制造业的生产能力和制造水平，主要取决于机械制造装备的先进程度。机械制造装备的核心是金属切削机床，精密零件的加工，主要依赖切削加工来达到所需要的精度。金属切削机床所担负的工作量约占机器制造总工作量的40%～60%，金属切削机床的技术水平直接影响到机械制造业的产品质量和劳动生产率。换言之，一个国家的机床工业水平在很大程度上代表着这个国家的工业生产能力和科学技术水平。显然，金属切削机床在国民经济现代化建设中起着不可替代的作用。
纵观几十年来的历史，机械制造业从早期降低成本的竞争，经过20世纪70年代、80年代发展到20世纪90年代乃至21世纪初的新的产品的竞争。目前，我国已加入世界贸易组织，经济全球化时代已经到来，我国机械制造业面临严峻的挑战，也面临着新的形势：知识——技术——产品的更新周期越来越短，产品的批量越来越小，产品的性能和质量的要求越来越高，环境保护意识和绿色制造的呼声越来越强，因而以敏捷制造为代表的先进制造技术将是制造业快速响应市场需要、不断推出新产品、赢得竞争、求得生存和发展的主要手
段。
矩形型材端面坡口铣削机，是根据工件加工需要，以大量通用部件为基础，配以少量专用部件组成的一种高效专用机床。它具有：生产率高；加工精度稳定；研制周期短，便于设计、制造和使用维护，成本低；配置灵活等。正是由于这些特点的存在，决定了端面坡口铣削机在焊接领域的广泛应用。
矩形型材端面坡口铣削机采用高速铣削加工，而这种加工可获得较高的金属切除率、很高的加工精度和良好的加工表面质量，因此，在现代制造业中受到普遍重视，发展也相当迅速。相对于传统的切削加工，高速加工中切削速度、进给速度都有了很大的提高，而且切削机理也不相同。随着对高速加工技术研究的不断深入，尤其是在加工机床、数控系统、刀具系统、CAD/CAM软件等相关技术的推动下，高速切削加工技术已越来越多地应用于模具型腔的加工中。高速铣削加工的特点是热变形小等优点，其单位功率的金属切除率提高了30%～40%，切削力降低了30%，刀具的切削寿命提高了70%，留于工件的切削热大幅度降低，低阶切削振动几乎消失。随着切削速度的提高，单位时间毛坯材料的去除率增加了，切削时间减少了，加工效率提高了，从而缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。同时，高速加工的小吃刀量、大进给速度减少了作用在工件上的切削力，切屑的高速排出减少了传递到工件上的切削热，相应地减少了热应力变形，从而提高了工件的加工刚性，并为薄壁零件的切削加工提供了可能。对硬度超过HRC60的材料进行高速铣削加工，可在一定程度上替代效率较低的电火花加工，这样，一定程度上缩短了模具的制造周期。与传统铣削加工相比，高速切削加工具有温升低等优点[9]。
此次设计的是由于能力所限，设计尚有许多不足之处，恳请各位老师给予指导。
第二章坡口铣削机的总体设计
设计机床的第一步，是确定总体方案。总体方案是机床部件和零件的设计依据，对整个设计的影响较大。因此，在拟定总体方案的过程中，必须全面地、周密地考虑，使所定方案技术先进、经济合理。
2.1机床总体方案设计的依据
2.1.1工件
工件是机床总体方案设计的重要依据之一，设计者必须明确工件的特点和
加工要求。本次毕业设计要求设计一台矩形型材端面坡口铣削机，用于矩形型材断面轧制或是焊接成型的型材，与底板焊接或是两型材对接时，焊接工艺要求断面到坡口，工件材料为热轧45号钢，矩形型材200?200～400?400，硬度为207～241HBS,生产批量为中小批量。加工部位的加工要求如下：
(1)被加工表面的粗糙度均为R
10；
a
(2)铣削角度（5～20）×450 。
2.1.2刀具
机床设计力求简单实用，考虑到切削材质单一，切削参数变化范围十分有限，因此铣削转速不分档，铣削高速钢角铣刀[1]，刀齿材料为YG6，θ=450，d=80，B=22,D=27,Z=22。
2.2工艺分析
2.2.1工艺方法的确定
机床的工艺方法是多种多样的，按工种可分为车、铣、刨、钻、镗、磨、研磨、电加工、振动加工、激光加工等；每一种还可再分，如车削加工有车外圆、车端面、车槽、车球面等之分；按加工精度各表面粗糙度可分为粗加工、半精加工、光整加工等；按工序集中程度可分为单刀、多刀、单工件、多工件、单工位、多工位等；按作业形式可分平行作业、顺序作业、平行-顺序作业等。
工艺方法对机床的结构和性能的影响很大，工艺方法的改变常导致机床的运动、传动、布局、结构、性能以及经济效果等方面的一系列变化。
加工断面坡口的方法有很多，比如说，铣削，刨削。对于对于矩形型材断面，用刨床进行刨削加工时，机床需要两个运动，机床和刀具结构简单，装夹在工件台上快速，稳固，但生产率低，加工精度也达不到工件要求；用角铣刀进行铣削加工时，生产率不仅提高了，也能满足工件所要求的加工精度，且装夹快速，方便。与其它机床相比，矩形型材断面铣削机具有生产率高，加工精度稳定，研制周期短，便于设计、制造和使用维护、成本低、自动化程度高、劳动强度低，配置灵活等特点，因此，当生产量很大时，用矩形型材断面铣削机进行加工更合理[2]。
2.2.2 机床总体布局
机床的总体布局指确定机床的组成部件之间的相对位置及相对运动关系。
合理的总体布局的基本要求有：
(1)保证工艺方法所要求的工件与刀具的相对运动关系；
(2)保证机床具有足够的加工精度和相适应的刚度和抗振性；
(3)便于操纵、调整、维修，便于输送、装卸工件和排屑等；
(4)节省材料，占地面积小，即经济效果好；
(5)造型美观。
考虑到工件较大，为简化进给机构，采用工件固定在装夹台上不动，而让刀具相对于工件运动的加工模式。矩形型材安装在工作台上，铣刀动力头带动铣刀作旋转主运动，上下运动为进给运动，且动力头的主轴可以伸缩，这样可以完成进刀和退刀的要求。考虑到节能问题，在机床上安装了链轮和重锤，使重锤平衡掉一部分动力头的重量和滑台的重量，这样使得进给动力变小，选择较小的进给电机即可，如台湾永坤YK立式减速电机。此方案的有点是各部件均是针对矩形型材设计的，因此，结构紧凑，刚性好，生产效率高，加工质量稳定。
由于本设备的制造数量较少，设计本专用机床的出发点，主要考虑其结构设计，保证其适用性及安全性，除一些较大部件或远动部件如支座，滑台采用HT200，其余部件均就地取材。
2.2.3机床运动的确定
为适应设备频繁搬迁，不但整个机床可以解体，尺寸较大的零部件也应可以分解，同时设备应易于拆卸、吊装，易于组合安装，为防止机床在频繁的拆卸、吊装过程中损坏，要适当增加零部件的安全裕度。在以上研制原则的指导下，我们设计了坡口铣削专用设备，它的表面粗糙度可达6.3。确定机床运动，指确定机床运动的数目，运动类型以及运动的执行件。
本次毕业设计的矩形型材断面坡口铣削机的工艺方法是，用两把角铣刀直接进行对型材端面的两平行边同时加工。相应的450坡口成形运动为：两动力头主轴的回转运动，动力头上下运动为进给运动；辅助运动为：动力头主轴伸缩为调整运动。通过着写运动即可完成所要求的坡口切削[11]。
2.3机床主要技术参数的确定
机床主要技术参数包括主参数和基本参数，基本参数又包括尺寸参数，运动参数，动力参数。
2.3.1确定工件余量
矩形型材200?200～400?400，材料为热轧45号钢，硬度为207～241HBS，生产类型为中小批量，热轧毛坯。查《机械制造工艺设计简明手册》表 2.2～2.5,取加工余量为 2.5mm。如果余量过大，不仅浪费金属，增加切削工时，增
加机床和道具的负荷，有时还会将加工表面所需保存的最耐磨的表面层切掉；如果余量过小，则不能去掉表面在加工前所存在的误差和缺陷层以致产生废品，有时还会使刀具处于恶劣的工作条件，例如刀尖要直接切削夹沙外皮和冷硬层加剧了刀具的磨损。为了合理确定加工余量，必须了解加工余量的各项因素如加工表面上的表面粗糙度，加工前的尺寸公差等。
确定加工余量的方法，由工序余量确定背吃刀量；根据加工表面粗糙度要求确定进给量：选择刀具磨钝标准及确定刀具耐用度；确定切削速度，并按机床主轴转速表选取接近的转速。
根据以上所说，我确定采用高速钢角铣刀，同时考虑到该铣床铣削工件的尺寸，初步选择铣削转速1440r/min左右，在此前提下，我查阅资料得出：a：当进给速度在V=440mm/min～270mm/min的范围内、铣削深度为3≤t≤0.8时，铣削粗糙度为100～50：
b：当进给速度在V=270mm/min～180mm/min的范围内、铣削深度为3≤t≤0.8时，铣削粗糙度为50～25：
c：当进给速度在V=170mm/min的范围内、铣削深度为t≤0.8时，铣削粗糙度为12.5。
由于施工图部件坡口的粗糙度要求通常在25～50之间，因此结合工地的实际情况，采用V=200mm/min，符合加工要求。
2.3.2选择切削用量
由于被加工零件的铣削宽度为20mm,需进行一次走刀，即：a
e
=20mm。
根据《组合机床设计简明手册》第132～133页，选择铣削切削用量。
铣削用量的选择与要求的加工表面粗糙度值及其生产率有关系。当铣削表面粗糙度数值要求较低时，铣削速度应选高一些，每齿走刀量应小些。若生产率要
求不高，可以取很小的每齿走刀量，一次铣削4～5mm的余量达到R
a
=1.6μm 的表面粗糙度。这时每齿的进给量一般为0.02～0.03mm。
根据本次设计所加工的零件要求，其表面粗糙度数值较低，加工材料为热轧钢，查《切削用量手册》表4得：
a
f =0.03～0.05mm/z,V=15～35m/min,取a
f
=0.04mm/z。
2.3.3运动参数—主运动驱动电动机功率的确定
机床的运动参数包括主运动转速和转速范围、进给量范围、进给量数列以及空行程速度等。此次设计主要确定主运动的运动参数。
2.3.3.1切削力的计算
有工作条件等查《切削用量手册》表22得： F=f f f f f f n d k z a a a C q k n e y f x p
f ωωθ6081.90???????? （2-1）
其中：C F ,=45，x F =1.0，y f =0.72，n f =0.88，q f =0，ωf =0.86，为有关系数和指数
K F θ为切削条件改变是，切削力的修正系数
a e —铣削宽度，a e =20mm
a p —铣削深度，由于是一次铣削就能达到设计尺寸，则铣削深度为工件
加工余量，即a p =20mm 。
a f —进给量，a f =0.04mm/z
Z —齿数，取Z=22
则切削力大小为:
F=5197.1N 取 F=5200N
2.3.3.2切削功率的计算
根据《机械制造工艺金属机床设计指导》第72页，可得切削功率公式为：
P m =60000V F z =60000
205200?=2.07KW ≈2.1KW （2-2） 由常州市高翔组合机床制造有限公司提供的TX40铣削动力头功率为7.5Kw ，主轴滑套轴向调整70mm ，动力头燕尾导轨轴向位移100mm 。使用两个这样的动力头在两侧面同时铣削坡口，而型材的规格为200?200～400?400，单边轴向位移量最大为100mm ，而常州市高翔组合机床制造有限公司提供的TX40铣削动力头即可满足此要求。
2.4进给驱动电动机功率的确定
查《金属切削机床设计》第41页，可知：进给驱动电动机功率取决于进给的有效功率和传动件的机械效率[9]，
N s =s
s QV η60000 （2-3） 式中：N s —进给驱动电动机功率(KW)
V s —进给速度(m/min)
Q —进给抗力(N)，Q=(0.3～0.5)F （2-4）
ηs —进给传动系统的总机械效率(一般取0.15～0.2)
粗略计算时，可根据进给传动与主传动所需功率之比值来估算进给驱动电机功率。
铣床的进给功率P ’=0.5P=0.5KW
采用台湾永坤YK 立式减速机，采取全封闭全寿命机电一体化设计，硬齿面斜齿传动，低噪声、高效率。整体结构、重量轻，适应性强，可附加电磁制动器，输出转速：69～260r/min ，输出转矩：高至1500Nm 。电机功率：0.12～4Kw 。安装形式：安装法兰方式安装，电机型号为CV 25-750-25-C 。
第三章 端面坡口铣削机的机械部分设计
3.1传动部分的设计
3.1.1丝杠选取和设计
根据本设计中对铣削速度及加工精度的要求，减速电机的输出最高转速n max 设为200 r/min 。减速电机通过连轴器与丝杠直接连接，即i=1，动力头快速进给的最高速度要求达到v max =1m/min 。进给速度为v=200mm/min,减速电机的输出最高转速为200 r/min ，则丝杠的最高转速也为200 r/min 。基本丝杠导程
P h = max
max 1000n v =20011000?=5(mm) （3-1） 丝杠中径d 2=p
p F ?ξ=30mm （3-2） P p =7.5—13MPa 低速润滑良好，材料为钢，
查《机械零件设计手册》[19]表5-13得：
d=48mm,p=5mm,d 2=D 2=44.752mm,D 4=42.587,d 3=29,D 1=42.587
螺目工作高度H=?d 2=(1.2～1.5)?44.752=53～67mm 圆整为60mm 。
螺纹的工作高度h=0.5p=3mm
螺牙根部的宽度b=0.65p=3.9mm
丝杠所受的轴向力为Q=(0.3～0.5)F=1560取Q=1600N
驱动转矩 T=T 1+T 2+T 3 （3-3）
T 2,T 3—轴承摩擦力矩
T 1—螺纹力矩
T 1=F )tan(2
'2p d +?≈24.5N ·M （3-4） T 2+T 3=0.5 N ·M
T=25 N ·M,减速电机的转矩为26 N ·M ，符合要求。
3.1.2丝杠的校核计算
由丝杠的设计计算可得：P=6mm ，
查《机械设计师手册》表18-10得：
选择滑动螺旋副材料：螺杆螺母材料均为钢，摩擦系数f=0.11～0.17(定期润滑)，8到10级精度，需用压强[P]=7.5～13MPa ，取10MPa
选择30o 梯形螺纹,整体螺母?=1.2～1.5，取1.5
计算螺旋副压强p=
n H d F 12π （3-5） 由公式可得：p=200
5.33514.3601500????=1.95MPa （3-7） p ≤[p]螺旋副强度符合要求。
旋合圈数n=H/P=45/6=7.5≤10～12
验算自锁γ=arctan v d S ρπ≤2
通常'304?≤γ （3-8） 33
6arctan
=γ=3.30'304?≤γ自锁性好。 验算螺牙强度： 螺杆和螺母的材料相同，只需校核螺杆的螺牙强度。 螺杆剪切强度p bn
F τπτ≤=1d （3-9） p ττ≤=???=035.0200
9.32914.31500 螺杆弯曲强度BP B n
b d d d F σπσ≤-=212)(3 （3-10） BP B σσ≤=???-??=
08.02009.32914.3)3336(150032
所以螺牙的强度符合要求。
螺杆的稳定性校核：临界载荷cr F 先计算i
l μ （3-11） μ——长度系数，与螺杆的端部结构有关，查《机械零件设计手册》表17-7得 μ=0.6
l ——螺杆最大工作长度，1000mm
i ——螺杆危险截面的惯性半径 mm
i =41
d
A I a ==29/4=7.25
（3-12） i l
μ=25.71000
6.0?=82≤85
所以cr F =410214802
1
)(42d i l π
μ??+-≈10927N
（3-13） 稳定条件是F F cr
≥2.5～4
（3-14） F F cr
=4.37≥4所以螺杆的稳定性良好。
螺杆的刚度校核： 轴向载荷使导程产生的弹性变形21
310Ed FS
S F πσ±=
（3-15） 232920614.34
61500
10?????±=F S σ=±11.3m μ
转矩使导程产生的弹性变形T S σ=P GI S ST π21013±=41
22
131610Gd S
T π±
（3-16） T S σ=41
22
131610Gd S
T π±=±5.4m μ
（3-17） 导程的总弹性变形量S σ=T S σ+F S σ=16.7m μ
（
3-18） 每米螺纹距离上的弹性变形量S σ/S=20.9m μ/m ≤P S S
)(σ
查《机械零件设计手册》表17-9得7级精度的P S S
)(σ=30
所以S σ/S ≤P S
S
)(σ=30螺杆的刚度满足要求。 综上校核可得,丝杠符合要求。 3.2轴承的选取
根据载荷的方向选择轴承的类型，丝杠安装在滚动轴承上，由于轴承需要承受2500N 的轴向力，受到较大的轴向载荷，选择圆锥滚子轴承。根据丝杠的公称直径和安装条件查《机械设计课程设计手册》表6-7得：选取型号为圆锥滚子轴承30000型23系列和双列圆锥滚子轴承20系列。对于实际工作的圆锥滚子轴承，为了保证它的可靠地工作，应使它至少下半圈的滚动体全部受载。因此，在安装这类轴承时，不能有较大的轴向窜动量[10]。
3.3联轴器的选取
由工作条件和受力情况，选择GYH2型凸缘联轴器[10]，凸缘联轴器的材料是用灰铸铁或碳钢，这种联轴器需要两轴的对中性要求很高，但由于结构简单、成本低、可传递较大的转矩，故坡口铣削机所用的联轴器选用凸缘联轴器。由《机械设计师手册》表4-2灰铸铁的牌号和力学性能得，选取HT250，公称转矩63N ·m,许用转速10000r/min,轴孔直径25mm ，轴孔长度62mm 。如图所示：
图1 GHY2型联轴器
3.4导轨的选取
铣床上的直线运动部件都是沿着它的床身、立柱、横梁等支承件上的导轨进行运动的，导轨的作用概括地说是对运动部件起导向和支承作用，导轨的制
造精度及精度保持性对机床加工精度有着重要的影响。
本设计中一是对精度的要求不高，二是要控制加工成本，综上考虑，决定用矩形导轨，动力头上下运动完成了铣削的进给运动，为了使铣削表面具有较好的粗糙度选择矩形导轨，而且动力头的运动使导轨受到一定的颠覆力矩，由常州市斯德利精工机械有限公司提供的直线导轨滑块系列中的BRH45BL型号的导轨，此导轨的基本负荷,动额定载荷8330kgf，静额定载荷14950kgf，容许静
力矩M
X =267kgfm,M
Y
=210kgfm,M
Z
=210kgfm.滑块重量2.8kg滑轨重量12.3kg。
3.5 T型槽选取
图2 T型槽尺寸
根据GB/T158-1996，A=18mm ，B=32mm ，C=12～14mm 取C=14mm ，H=30～36mm 取H=36,P=32～100取P=100mm 。E MAX =1.6mm,F MAX =1mm 。
与此T 型槽配套使用的螺栓是M16,S MAX =28mm,K MAX =10mm 。
参考文献
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[14] 徐濠.机械设计手册.机械工业出版社.北京：1991年9月
目录 一、概述 (1) 二、工作原理 (1) 三、结构分析 (2) 四、设计数据 (2) 五、机构的运动位置分析 (3) 六、机构的运动速度分析 (4) 七、机构运动加速度分析 (5) 八、静力分析 (6) 九、与其他结构的对比 (7) 十、设计总结 (9)
一、概述 破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备。破碎机械所施加的机械力，可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等，在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。对于坚硬的物料，适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械；对于脆性和塑性的物料，适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械；对于粘性和韧性的物料，适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。在矿山工程和建设上，破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料，使这成为规定尺寸的矿石或碎石。在硅酸盐工业中，固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。 二、工作原理 图（一） 如图（一）所示，1 颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，机器经带传动，使曲柄2 顺时针方向回转，然后通过构件3，4，5 使动颚板 6 作往复摆动,当动颚板 6 向左摆向固定于机架1 上的定额板7 时，矿石即被轧碎；当动颚板6 向右摆离定颚板7 时，被轧碎的矿石即下落。根据生产工艺路线方案，在送料机构送料期间，动颚板6 不能向左摆向定颚板7，以防止两颚板不能破碎矿石，只有当送料完成时，两颚板才能加压破碎。因此，必须对送料机构和颚板6、颚板7 之间的运动时间顺序进行设计，使三者有严格的协调配合关系，不致在运动过程发生冲突。 由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电机的匀速转动,为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在曲柄轴O2的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
普通式双柱汽车举升机设计 目录 摘要 (1) 1 举升机的方案拟定 (1) 1．1 举升机的基本情况 (1) 1．1．1 常用汽车举升机的结构类型 (1) 1．1．2 汽车举升机的主要参数 (1) 1．2 汽车举升机的主要结构与要求 (2) 1．2．1举升装置的要求 (2) 1．3 普通式双柱汽车举升机结构方案的确定 (2) 2 普通式双柱汽车举升机的结构设计 (3) 2．1 举升装置 (3) 2．2 立柱 (4) 2．3 支撑机构 (5) 2．4 平衡机构 (6) 2．5 保险机构 (6) 3 普通式双柱汽车举升机的强刚度分析与验算 (7) 3．1 普通式双柱举升机立柱的结构分析和验算 (7) 3．1．1 主立柱的截面特性分析与计算 (7) 3．1．2 主立柱的强度分析与验算 (9) 3．1．3 主立柱的刚度计算 (15) 3.2 托臂的强度校核 (15) 3．2．1 托臂的截面特性 (15) 3．2．2 托臂的强度核算 (16) 3．2．3 从托臂处考虑挠度情况 (18) 4 液压系统 (19) 4．1 液压系统工作原理 (19) 4．2 液压缸活塞杆受压校核 (20) 4．2．1 液压缸活塞杆强度验算 (20)
4．2．2 液压缸活塞杆受压稳定性校核 (20) 5 结论 (21) 参考文献 (21) 摘要：双柱式汽车举升机是一种汽车修理和保养单位常用的举升设备，广泛应用于轿车等小型车的维修和保养。目前，全国生产汽车举升机的厂家较多，生产的举升机的形式也比较繁多，有双柱式举升机、四柱式举升机、剪式举升机、组合移动汽车式举升机等。本文较全面地介绍了举升机的分类，在确定了所要设计的举升机的方案之后，即针对举升机的结构及其特点要求进行了设计与说明，同时对举升机设计过程中所涉及到的工艺性问题进行补充说明。然后分析了普通式双柱汽车举升机主立柱的截面特性，并对主立柱的强刚度和托臂的强度进行了校核验算。对液压缸活塞杆强度以及受压杆的稳定性也进行了验算，以保证所设计的举升机满足 使用要求。 本课题所设计的是液压驱动的普通式双柱汽车举升机。它的特点是：①性能可靠，低能耗，操作方便；②无横梁，结构简单；③非对称托臂可伸缩，保证了安全性；④托脚的最低位置低，使得车辆的底盘可以比较低，对各种车辆的适应性扩大了；⑤与螺杆式的举升机相比，使用寿命较长； ⑥价格低廉，拥有的市场份额较大。
目录 1、前言 1 2、主要技术参数 1 3、结构简述及装配 1 4、安装、调整和试车 5 5、使用与维护7 6、安全操作规程9 7、必须注意的事项9 8、易损件明细表10 9、PE-500*750颚式破碎机基础图11
1、前言 本说明书是为安装操作和维护复摆颚式破碎机的用户和现场操作人员编写的。本资料将帮助你熟悉破碎机的结构，并为安全操作和维护提供必要的常识。 在安装破碎机之前和破碎机运转期间，必须阅读和理解本说明书的内容，并付诸实施。 本破碎机适用于粗碎、中碎抗压强度不大于320Mpa的各种矿石或岩石。 2、主要技术参数 给料口尺寸（宽*长）500×750 mm 排料口宽度50~100 mm 最大进料尺寸425 mm 主轴转速275 mm 生产能力45~100 mm 电动机功率55 kw 外形尺寸（长×宽×高）1916×1890×1870 mm 重量（不包括电机）10.1 t 注:破碎机的生产能力受各种因素的影响，诸如给料方式、物料的形状、粒度组成、物料的干、湿、软、硬程度等等。对于硬而脆的物料要比硬而韧的物料容易破碎；片状物料要比球状物料容易破碎；由大小不同粒度组成的混合料要比单一大粒度组成的物料容易破碎，能获得较高的处理能力。相反，如果物料超过最大允许的进料粒度或者进料口堆满物料而出现阻塞现象时，往往就导致处理能力的降低。 为了提高本机的处理能力和使用寿命，必须满足其均衡进料的要求。因
此在使用本机时需由喂料机与之配套。 本机标定的性能参数是以破碎干且中等硬度的岩石为准，其堆比重为1.6吨/立方米。 3、结构简述及装配 本机主要由：机架部件、上边护板、下边护板、动颚部件、调整部件、拉杆部件、铁轨部件、润滑部件、电控部分等组成。 本机是以电动机为动力，通过电动机皮带轮，由三角皮带和槽轮驱动偏心轴，使动颚按预定轨迹作往复活动，从而将进入由固定颚板、活动颚板和边护板组成的破碎腔内的物料予以破碎，并通过下部的排料口将成品物料排出。 3.1机架部件 颚式破碎机的机架，在工作中受到很大的冲击载荷。因此它应具有足够的强度和刚度。 机架为焊接件（见图1）。机架的前墙装有固定颚板螺钉紧固的固定颚板，
摘要 双柱式举升机是一种汽车修理和保养单位常用的举升设备,广泛用于轿车等小型车的维修和保养。它是一种把整车装备重量不大于3吨的各种轿车、面包车、工具车等举升到一定高度内供汽车维修和安全检查作业的保修设备。 本课题探讨的是适用于社区汽车维修服务的一种新型汽车维修平台。这种汽车维修平台是适用四轮汽车维修使用的一种现代液压技术专用产品. 双柱型汽车维修液压同步升降平台作为一种液压技术新产品开发设计研究 ,是利用现代液压技术和计算机控制技术来改善日益兴旺发达的汽车维修产业界劳动者的工作条件,降低劳动强度和维修成本, 提高汽车维修保养整体服务质量。 关键词升举机液压执行元件起重链槽轮钢丝绳
目录 摘要 (1) 第1章总体设计 (2) 1升举机的概述 (2) 2技术特点 (2) 第2章液压系统的传动计算 (3) 1 液压系统的设计步骤与设计要求 (3) 2 载荷的组成和计算 (4) 3 初选系统工作压力 (6) 4 计算液压缸的主要结构尺寸 (6) 5 绘制液压系统工况图 (9) 第3章制定基本方案和绘制液压系统图 (11) 1 制定基本方案 (11) 2 绘制液压系统图 (11) 第4章液压元件的选择与专用件设计 (14) 1 液压泵的选择 (14) 2 液压阀的选择 (15) 3 管道尺寸的确定 (15) 4 液压缸主要零件的结构、材料及技术要求 (15) 5 液压缸结构参数的计算 (18) 6 液压缸的连接计算 (19) 7 活塞杆稳定性验算及强度校核 (21) 第5章 UP液压动力包与液压油的选择 (22) 1 UP液压动力包 (23) 2 液压油的选择 (27) 第6章钢丝绳的选择计算 (28) 1 钢丝绳的计算 (28) 2 钢丝绳的选择 (28) 第7章滑轮的选择和计算 (29) 1 滑轮结构和材料 (29) 2 滑轮技术条件 (29) 第8章总结 (31) 谢辞 (32) 参考文献 (33)
郑州市鑫运重工科技有限公司 颚 式 破 碎 机 使 用 说 明 书 电话：2 传真：86-7 邮箱：网址：
目录 1．敬告用户 (1) 2．产品特点 (1) 3．产品用途 (1) 4．常用颚式破碎机的规格和技术参数 (2) 5．结构简述及装配 (3) 6．颚破的安装、操作和维修 (10)
一、敬告客户 为了确保本机正常工作，充分发挥本机应有的性能，希望使用单位在使用本机之前首先熟悉本机说明书，并按照说明书技术要求进行操作。 因产品技术性能不断优化，其技术参数的改进恕不另行通知，谨此致歉。 机器开机之前不能加料；机器停机之前将料出完。 二、产品特点 破碎比大结构简单工作可靠维护方便 三、产品用途 PE（X）系列复摆颚式破碎机，广泛用于各种硬脆的非金属矿石、熔渣、炉渣、建筑石料、大理石等抗压强度不超过320兆帕的大块物料的中等粒度破碎。破碎比可达4-6，且产品粒度均匀。可广泛应用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化学工业等众多行业。 项目型号进料口 尺寸 (mm) 最大进料 边长 (mm) 出料口可 调节范围 (mm) 产量 (t/h) 电机 功率 (kw) 重量 (t) 外形 尺寸 (mm) PE400×600400×60035040-10015-6030-371700×1732×1653 PE500×750500×75042550-10040-10045-552035×1921×2000 PE600×900600×90048065-16060-14055-752290×2206×2370 PE750×1060750×106063080-15080-23090-110292655×2302×3110 PE900×1200900×120075095-165140-320110-1323789×3050×3025 PE1000×12001000×1200850105-185180-400160-2003900×3320×3280 PEX250×1000250×100021025-6015-5030-371964×1550×1380 PEX250×1200250×120021025-6020-6037-452192×1605×1415
内部编号：AN-QP-HT753 版本/ 修改状态：01 / 00 The Procedures Or Steps Formulated T o Ensure The Safe And Effective Operation Of Daily Production, Which Must Be Followed By Relevant Personnel When Operating Equipment Or Handling Business, Are Usually Systematic Documents, Which Are The Operation Specifications Of Operators. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 鄂式破碎机技术操作规程通用范本
鄂式破碎机技术操作规程通用范本 使用指引：本操作规程文件可用于保证本部门的日常生产、工作能够安全、稳定、有效运转而制定的，相关人员在操作设备或办理业务时必须遵循的程序或步骤，通常为系统性的文件，是操作人员的操作规范。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 1．破碎机启动前的准备工作： （1）检查轴承的润滑；肘板与动颚、调整座上肘板垫的接触等情况是否良好，肘板与肘板垫接触处有否足够的润滑脂。 （2）检查所有紧固件是否坚固。 （3）检查飞槽轮配重中心位置是否正确，一般正确位置为机器振动最小时为最佳，习惯上配重中心按5分钟时为准。 （4）检查传动皮带是否安装正确和情况良好，若发现皮带破损应及时更换，当皮带或槽轮上有油污时应用干净抹布及时擦净。 （5）检查防护装置是否良好，若发现防
举升机使用指导
书 汽修121 一、操作步骤 （一）大剪举升机操纵步骤 1、打开举升机电源旋钮； 2、按大剪上升键，操纵大剪举升机平台升高到适合作业高度； 3、按保险锁键，让大剪举升机平台落锁； 4、按大剪上升键，操纵大剪举升机平台升高解锁； 5、按大剪下降键，让大剪举升机平台降落回到最低高度。 6、关闭举升机电源旋钮。 （二）小剪举升机操纵步骤 1、打开举升机电源旋钮； 2、按小剪上升键，操纵小剪举升机平台升高到适合作业的高度；
3、按小剪下降键，操纵小剪举升机平台降落回到最低高度； 4、关闭举升机电源旋钮。 双柱举升机安全操作 一、开机前准备工作： 1、检查设备是否处于校验合格期内。 2、检查设备是否处于良好状态，气压是否正常。 3、检查设备电源是否接地，电压或电流是否达到正常值。 4、检查操纵按键是否正常，清理好工作区域内的工具杂物。 5、检查链条和钢丝绳是否正常，是否保持足够的润滑。 6、检查底座上的膨胀螺栓或地脚螺栓是否松动，及时加固调整以确保设备运行平稳。 7、检查油箱内机油体积是否达到设备正常工作的允许值（三分之二）。 二、开机步骤： 1、打开设备电源。 2、在举升机每日第一次使用前，进行空载运行检查。 3、先将举升机托臂降落在最低位置，方可将车驶入，车位朝向走道。 4、调整托盘使其高度一致，将托臂调整移动到被托车辆的适合位置，再分别转动四只橡胶托盘，使其均距车身位置相等，再按上升按钮。 5、车离地10-15cm时，停止升起，检查各支点是否牢固，车辆是否稳定。确定安全后，方可继续工作。 6、汽车随着托臂上升时，随时观察保险钩的工作情况不得有卡滞现象。 7、当汽车升至所需求的高度时，松开上升按钮即可停止上升。 三、关机步骤： 1、清理好臂桥下的工具杂物，确保人员都处于安全状态。 2、拉开两端的降压阀门，按下降按钮将汽车缓慢降落至地面。 3、将控制盒电源切断。 四、注意事项： 1、经常保持机身及周围环境清洁。
文件编号：RHD-QB-K6538 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 颚式破碎机工作业指导 标准版本
颚式破碎机工作业指导标准版本操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 1、开车前做好以下工作： （1）检查颚板与侧板是否固定好，排矿口是否合适，各固定螺丝是否松动。 （2）检查弹簧松紧是否合适，飞轮、传动轮等部件是否正常。 （3）检查各部件润滑点的润滑情况是否良好，传动皮带是否良好，安全防护装置是否良好。 （4）检查破碎机内有无矿石和杂物，如有立即清除。 （5）开车前必须予先发出信号。 2、起动及停车时应做到：
（1）不准带负荷启动，开车后运转正常方可给矿。 （2）起动时如发现有不正常的响声，应立即停车检查处理。 （3）停车前，应先停止给矿，并将皮带上的矿石和机内矿石完全排除后方可停车。 （4）无通知停电时，应迅速拉下开关，并清除机内残存矿石。 （5）清扫好卫生，整理好工具，为重新开车做好必要的准备工作。 3、运转中应做到： （1）给矿均匀，矿石块度必须控制在允许的范围内，避免过负荷；入料口堵塞时，应用铁钩钩出，并注意安全，严禁铁器及其它杂物进入机内。 （2）运转中不准检修机械，检修或检查入料或
出料口时，必须待车停稳后方可进行。 （3）每小时检查一次电机及轴承温度情况，轴承温度不得超过60℃，经常检查各固定螺丝有无松动，做好润滑油的密封工作，严防机油混入矿石中。 （4）经常检查下料漏斗畅通情况，经常检查电流电压波动情况，如发现电器设备或线路有故障应找电工检修不准自己修理。 这里写地址或者组织名称 Write Your Company Address Or Phone Number Here
【摘要】 双柱机械式汽车举升机，它包括两个眶形举升柱，两个垂直滑动在该眶形举升柱上的升降滑架，两个托臂和两个轨道式托板，其特征在于所述眶形举升柱是由结构在下部的底板升底梁升矩形齿轮箱及矩齿轮箱两侧短边向上延伸的方形导柱连接上部的横梁构成的整体；所述眶形举升柱下面的矩形齿轮箱其中一个是安装电动机的驱动箱；而所述升降滑架是由两个平行固定在其上的托臂穿过所述轨道式托板上滑套的孔位相互连接。 关键词：滑动螺旋副；导轨；丝杠；制动器；组合开关； 【Abstract】
目录 第一章绪论 (1) 1.1研究背景 (1) 1.2国内外研究现状 (1) 1.3设计主要内容及步骤 (2) 1.4设计的目的和意义 (2) 第二章总体结构设计 (3) 2.1尺寸和结构 (3) 2.2传动路线的设计 (4) 2.3同步装置的选择 (4) 2.4 电机的选择 (5) 第三章立柱与托臂的设计 (7) 3.1立柱的校核计算 (7) 3.2托臂的校核 (10) 3.3联接件的计算与校核 (12) 第四章传动系统的设计 (14) 4.1螺旋传动的设计 (14) 4.2链传动的选择 (22) 4.3带传动的选择 (26) 第五章结论与建议 (30) 5.1结论 (30) 5.2建议 (30) 参考文献 (31) 致谢 (32) 附录 ................................................ 错误！未定义书签。
第一章绪论 1.1 研究背景 随着我国汽车深入家庭，汽车维修业也迎来了一个高峰期，而随之对汽车举升机的需求也日益增加，因为它是大多数汽车修理车间的常用设备。然而现在国内市场上具有一定生产规模和自主产权的汽车举升机厂家很少，对举升机的研究工作还很欠缺，因此对汽车举升机的设计很有现实的意义。 1.2 国内外研究现状 1.2.1 举升机的分类 我国的汽车举升机是20世纪80年代依据国外的产品技术生产的，由于移动和拆装方便，也便于维修中小型汽车，逐渐代替了以前维修汽车通用的“地沟”模式。汽车举升机产品种类较多： 按提升动力来分：有液压和机械两种形式。 按结构类型来分：有单柱式、双柱式、四柱式和剪式。 1.2.2 举升机的优缺点分析 机械式举升机的特点：同步性好，但机械维护成本高（换铜螺母及轴承）。机械连接可以是钢丝绳或链条，这样设计有一个缺点：如果钢丝绳或者链条在工作中伸长了，从而导致升降时拖架的移动不能同步。 液压式举升机的特点：维护成本低，单缸同步性好，但双缸同步性较差。液压式又分单缸和双缸式，单缸也分两种：老单缸和新单缸，双缸分龙门式和无地板式。单缸同步性虽很好，但油缸机械式地连接在对面立柱的托架上。 双柱式液压举升机的特点：液压举升，维修少。质量稳定，下降时需要两边拉开保险才能下降。油缸置下部占用下面的空间。 四柱式举升机的特点：四柱式在具有双柱式液压举升机的特点的同时还可以实现四轮定位的检测，安装升举更加的方便，中大型的修理场有广泛的应用。
复摆式颚式破碎机 姓名：林毅光学号：2008334332 班别：08机械3 1 概述 破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备。 破碎机械所施加的机械力，可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等，在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。对于坚硬的物料，适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械；对于脆性和塑性的物料，适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械；对于粘性和韧性的物料，适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。 在矿山工程和建设上，破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料，使这成为规定尺寸的矿石或碎石。在硅酸盐工业中，固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。 通常的破碎过程，有粗碎、中碎、细碎三种，其入料粒度和出料粒度，如表1-1所示。所采用的破碎机械相应地有粗碎机、中碎机、细碎机三种。 表1-1 物料粗碎、中碎、细碎的划分（mm） 制备水泥、石灰时、细碎后的物料，还需进一步粉磨成粉末。按照粉磨程度，可分为粗磨、细磨、超细磨三种。 所采用的粉磨机相应地有粗磨机、细磨机、超细磨机三种。 在加工过程中，破碎机的效率要比粉磨机高得多，先破碎再粉磨，能显著地提高加工效率，也降低电能消耗。 工业上常用物料破碎前的平均粒度 D与破碎后的平均粒度d之比来衡量破碎过程中物料尺寸变化情况，比值i称为破碎比（即平均破碎比） i=D/d 为了简易地表示物料破碎程度和各种破碎机的方根性能，也可用破碎机的最大进料口尺寸与最大出料口尺寸之比作为破碎比，称为公称破碎比。 i=D max/d max 在实际破碎加工时，装入破碎机的最大物料尺寸，一般总是小于容许的最大限度进料口尺寸，所以，平均破碎比只相当于公称破碎比的0.7～0.9。
摘要 双柱机械式汽车举升机，它包括两个框形举升柱，两个垂直滑动在该框形举升柱上的升降滑架，两个托臂和两个轨道式托板，其特征在于所述框形举升柱是由结构在下部的底板升底梁升矩形齿轮箱及矩齿轮箱两侧短边向上延伸的方形导柱连接上部的横梁构成的整体；所述框形举升柱下面的矩形齿轮箱其中一个是安装电动机的驱动箱；而所述升降滑架是由两个平行固定在其上的托臂穿过所述轨道式托板上滑套的孔位相互连接。 关键词滑动螺旋副导轨丝杠制动器组合开关
Abstract Shuangzhu mechanical vehicle lift, which includes two box-shaped Jusheng pillar, two vertical sliding in the box-shaped piece of Jusheng-piece aircraft, two up and two track-holding arm, their identity is in Jusheng pillar box-shaped structure in part by the end of Liang-bed or carpenter's square or rectangle gear boxes and gear boxes on both sides of a square-short margin upward extension of the upper beam connecting a pillar overall; Jusheng pillar box is described below rectangle gear boxes installed electric motors is one of the driving boxes; and the piece-by-two parallel fixed in its orbit above the occasional arm-supporting, through the Hua Tao Kong spaces interlinked. Key words Glide the spiral pair and lead the track, silk to carry on the shoulder, make to move the machine and combine the switch
颚式破碎机的机构设计说明书 一 设计题目简介 右图为一简摆式颚式破碎机的结构示意图。当与带轮固联的曲柄1绕轴心O 连续回转时，在构件2、3、4的推动下，动颚板5绕固定点F 往复摆动，与固定颚板6一起，将矿石压碎。 颚式破碎机设计数据如表所示。 为了提高机械效率，要求执行机构的最小传动角大于650；为了防止压碎的石料在下落时进一步碰撞变碎，要求动颚板放料的平均速度小于压料的平均速度，但为了减小驱动功率，要求速比系数k （压料的平均速度/放料的平均速度）不大于1.2。采用380V 三相交流电动机。该颚式破碎机的设计寿命为5年，每年300工作日，每日16小时。 二 设计任务 1．针对两图所示的颚式破碎机的执行机构方案，依据设计数据和设计要求，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组； 2．假设曲柄等速转动，画出颚板角位移和角速度的变化规律曲线； 3．在颚板挤压石料过程中，假设挤压压强由零到最大线性增加，并设石料对颚板的压强均匀分布在颚板有效工作面上，在不考虑各处摩擦、构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩； 4．取曲柄轴为等效构件，要求其速度波动系数小于15 ％，确定应加于曲柄轴上的飞轮 简摆式颚式破碎机
转动惯量； 5．用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 6.图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。 方案设计 三、方案分析 一凸轮摆杆机构：由于凸轮机构磨损严重，所以不适合破碎机。 二双摆杆机构：由于摆杆机构的主运动不好设计，所以不选用这种。 三曲柄滑块机构：曲柄滑块机构传动角较小，不适合受力大的机械。 机构原理分析 如图所示，机器经皮带（图中未画出）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5使动颚板6向左摆动向固定于机架1上的定颚板7时，矿石即被扎碎；当动颚板6向右摆动时，被扎碎的矿石即下落。
鄂式破碎机安全操作规程 1、做好开车前的准备工作：破碎机开车前，必须对破碎机进行全面的检查；备 连接螺栓有无松动现象；拉紧弹簧的松紧是否合适；各轮滑系统有无缺油失效现象；破碎腔内不得有任何物料；注意衬板的磨损情况。 2、按照规定调整好下料口，检查各种有关电器设备及其安全防护措施。 3、破碎机必须空载启动，空转1~2分钟，运行正常后方可给料。 4、破碎机工作运转中，必须注意均匀给料，不允许物料充满破碎腔，更要防止 过大的物料或非非破碎物进入破碎机。 5、为了保证破碎机生产过程的连续性，作业时，各设备的开车顺序应该按照工 艺过程的方向，从后向前，停车顺序则相反。 6、设备运转时，绝对禁止去校正破碎腔中大块物料的位置或从中取出，以免发 生事故。 7、破碎机停车：停车前，首先必须停止给料，待破碎腔内的物料完全被破碎排 除后,方可停止电动机。 8、破碎机的维修：在破碎机使用过程中，应该注意破碎机的维护和维修，在日 常维护中常见的故障，发生的原因，如下可供参考： ①操作时有不正常的声响 原因一：衬板固定不紧，应该紧固衬板。 原因二：拉紧弹簧压的不紧，应压紧弹簧。 ②破碎产品粒度增大，原因可能是衬板下部磨损，可以将衬板倒转180度 使用或调整排料口，直至衬板报废更换。 ③弹簧拉杆断裂，原因可能是弹簧压的过紧或在减小排料口时忘记放松弹 簧，建议每次调整排料口应该相应调整压紧弹簧。 9、为取保设备连续正常运转，应该搞好计划检修，并且储存一定量的易损备品 备件。 10、认真将班中所发现的问题详细填写到交接的记录本上，做好交接班记录。
烘箱安全操作规程 1、通电前，应检查电源线路绝缘是否良好，不准有漏电；加热器电阻丝之间不 得有碰触，以防止短路。 2、通电前确认排气阀门是否已经打开。 3、严禁将挥发性的物质进入烘干箱。 4、随时观察并调整箱内温度，应该符合烘干工艺的要求温度。 5、保持烘箱内清洁，经常检查和清除箱内电阻丝旁的氧化皮。 6、切断电源，关闭阀门。 .
PE颚式破碎机说明书 一、敬告客户 为了确保本机正常工作，充分发挥本机应有的性能，希望使用单位在使用本机之前首先熟悉本机说明书，并按照说明书技术要求进行操作。 因产品技术性能不断优化，其技术参数的改进恕不另行通知，谨此致歉。 机器开机之前不能加料；机器停机之前将料出完。 二、产品特点 破碎比大结构简单工作可靠维护方便 三、产品用途 PE（X）系列复摆颚式破碎机，广泛用于各种硬脆的非金属矿石、熔渣、炉渣、建筑石料、大理石等抗压强度不超过320兆帕的大块物料的中等粒度破碎。破碎比可达4-6，且产品粒度均匀。可广泛应用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化学工业等众多行业。
颚式破碎机以电动机为动力，通过电动机皮带轮，由三角皮带和槽轮驱动偏心轴，使动颚按预定轨迹作往复运动。物料在固定颚
板，活动颚板和边护板组成的破碎腔内破碎后通过下部的排料口排出。 1、机架部件 颚式破碎机的机架，在工作中受到很大的冲击载荷，因此，它应具有足够的强度和刚度。机架为焊接件（小型颚破为铸钢件）。机架的前墙装有用高强度螺栓紧固的固定颚板；机架的左、右内侧壁装有用高强度螺栓紧固的边护板。 2、动颚部件 （1）结构特征： 动颚为整体优质铸钢结构，其内孔以及凹槽等部位经过精确加工与检测，确保工作时安全、可靠。 偏心轴为优质高强度锻钢，经多次精密的机械加工、热处理和探伤检查制成，因此具有足够的强度和刚度。
轴承采用4套调心滚子轴承，具有良好的承载和自动调心的性能。 活动颚板和固定颚板均为优质高锰钢铸件，为延长其使用寿命，其形状设计成上、下对称，即当一端磨损后可调头使用。飞轮、槽轮为优质铸铁件，其重量和结构足够保证破碎机能平衡地工作。飞槽轮在偏心轴上的两端位置可以相互调换，并通过胀紧套或键连接。 （2）动颚部件装配过程： a.偏心轴组件安装。取偏心轴、轴承二只并用煤油清洗干净，然后将二只挡油盘装于偏心轴两端。二只轴承置于80-100℃油中加热15分钟左右，测量轴承的内圈孔大于偏心轴轴颈0.15mm 时，取出并热套于偏心轴的两端，施压顶住轴承使之与轴肩靠紧，直到轴承完全冷却为止，其间隙不得大于0.05mm。套合后整理清洗干净，在轴承中注入50%-70%润滑脂。（见图2）
.. .. 摘要 双柱机械式汽车举升机，它包括两个框形举升柱，两个垂直滑动在该框形举升柱上的升降滑架，两个托臂和两个轨道式托板，其特征在于所述框形举升柱是由结构在下部的底板升底梁升矩形齿轮箱及矩齿轮箱两侧短边向上延伸的方形导柱连接上部的横梁构成的整体；所述框形举升柱下面的矩形齿轮箱其中一个是安装电动机的驱动箱；而所述升降滑架是由两个平行固定在其上的托臂穿过所述轨道式托板上滑套的孔位相互连接。 关键词滑动螺旋副导轨丝杠制动器组合开关
.. .. Abstract Shuangzhu mechanical vehicle lift, which includes two box-shaped Jusheng pillar, two vertical sliding in the box-shaped piece of Jusheng-piece aircraft, two up and two track-holding arm, their identity is in Jusheng pillar box-shaped structure in part by the end of Liang-bed or carpenter's square or rectangle gear boxes and gear boxes on both sides of a square-short margin upward extension of the upper beam connecting a pillar overall; Jusheng pillar box is described below rectangle gear boxes installed electric motors is one of the driving boxes; and the piece-by-two parallel fixed in its orbit above the occasional arm-supporting, through the Hua Tao Kong spaces interlinked. Key words Glide the spiral pair and lead the track, silk to carry on the shoulder, make to move the machine and combine the switch
目录 一设计题目 (1) 二已知条件及设计要求 (1) 2.1已知条件 (1) 2.2设计要求 (2) 三. 机构的结构分析 (2) 3.1六杆铰链式破碎机 (2) 3.2四杆铰链式破碎机 (2) 四. 机构的运动分析 (2) 4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (2) 4.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (6) 五.机构的动态静力分析 (7) 5.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (7) 5.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (12) 六. 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 (17) 6.1工艺阻力函数程序 (17) 6.2飞轮的转动惯量函数程序 (17) 七 .对两种机构的综合评价 (21) 八 . 主要的收获和建议 (22) 九 . 参考文献 (22)
一.设计题目：铰链式颚式破碎机方案分析 二.已知条件及设计要求 2.1已知条件 图1.1 六杆铰链式破碎机图1.2 工艺阻力 图1.3四杆铰链式破碎机 图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴1的转速为n1 = 170r/min，各部尺寸为：lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。各构件质量和转动惯量分别为：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kg?m2, m3 = 200kg, Js3 = 9kg?m2, m4 = 200kg, Js4 = 9kg?m2, m5=900kg, Js5=50kg?m2, 构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。 图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。主轴1 的转速n1=170r/min。lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D = 0.6m。各杆的质量、转动惯量为m2 = 200kg, Js2=9kg?m2，m3 = 900kg, Js3=50kg ?m2。曲柄1的质心在O1 点处，2、3构件的质心在各构件的中心。
操作规程编号：LX-FS-A77717 颚式破碎机安全生产操作规程标准 范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
颚式破碎机安全生产操作规程标准 范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、操作者必须严格遵守安全操作规程、交接班等制度。 2、开机前的准备工作: ○1操作者按规定穿戴好安全防护用品和职业卫生防护用品； ○2检查各安全防护设施是否良好，如有异常严禁启动。 ○3检查润滑油料、联接件、皮带、齿板、衬板的状态是否良好，机腔内无存料或其他物件；润滑油料每月必须加注一次，每孔每次不少于2公斤；
○4检查电源、电压是否正常； ○5空机试运转10分钟后，再试投料进行破碎作业，观察电流是否稳定，在确认机械设备无异常后，方可投料生产。 3、投入的石料中不得带有金属块，机口堵塞时应用长钩或绳索处理，严禁在机口运转时锤击破石，严禁单人操作； 4、设备运转时经常检查轴温（不得超过60℃），各紧固件必须紧固可靠，发现异常应立即停止给料，待排空后停机处理。 5、设备在运行中不得进行检修和调试作业。 6、认真做好润滑、紧固、调整、更换零部件体的日常工作。 7、停机时机腔内石料必须排空后方可停机，切断电源，并关好水龙头，清洁场地，清点清洁工具，
目录 一、警告用户 (1) 二、产品特点 (1) 三、产品用途 (1) 四、常用颚式破碎机的规格和技术参数 (1) 五、结构简述及装配 (2) 六、安装、调试和试车 (4) 七、使用与维护 (4) 八、可能发生的故障和排除方法 (5) 九、装箱单 (6)
复摆颚式破碎机的说明书 敬告客户 为了保证您的服务信息及时处理，需求服务及时，请直接联系“使用说明书”内所登陆 的我厂服务热线电话，我厂将提供标准统一的服务。 当专业人员将设备安装调试完毕后，请您认真填好“产品调试报告”。如果您感到服务不满之处，可直接向我厂反映。我厂会及时处理，保证您的满意。 随着产品的不断优化，可能与“使用说明书”中图示不完全一致，谨此致歉。 产品特点 破碎比大结构简单工作可靠维护方便 产品用途 PE（X）复摆颚式破碎机，破碎比可达4-6，且产品粒度均匀，可广泛应用于破碎坚硬、 中硬、软质矿石。如各种矿石、溶剂、矿渣、建筑石料、大理石等，抗压强度不超过320兆帕。即可用于中、细碎作业。适用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化学工业等众多行业。 本机主要由 1、机架部件； 2、固定颚板； 3、活动颚板； 4、动颚； 5、偏心轴； 6、肘
板；7、调整座；8、铁轨部件；9、润滑部件；10、基础部件； 11、电控部分等组成。本机是以电动机为动力，通过电动机皮带轮，由三角皮带和槽轮驱动偏心轴，使动颚按 预定轨迹作往复运动，从而将进入由固定颚板，活动颚板和边护板组成的破碎腔内予以破碎，并通过下部的排料口将成品物料排出。 机架部件 颚式破碎机的机架在工作中受到很大的冲击载荷，因此，它应具有足够的强度和刚度。机架为焊接件（小型颚破为铸钢件）。机架的前墙装有螺钉紧固的固定颚板；机架的左、颚式破碎机知识 右内侧壁装有螺钉紧固的上边护板和下边护板。 动颚部件 结构特征 动颚为整体优质铸钢结构，其内孔以及槽等部位经过精细加工与检测，确保工作时安全，可靠。 偏心轴为优质高强度锻钢，经多次精密的机械加工，热处理和探伤检查制成，因此具有足够的强度和刚度。 轴承采用4套双列向心球面滚子轴承，具有良好的承载和自动调心的性能。
目录 摘要 (1) 1 举升机的方案拟定 (1) 1．1 举升机的基本情况 (1) 1．1．1 常用汽车举升机的结构类型 (1) 1．1．2 汽车举升机的主要参数 (1) 1．2 汽车举升机的主要结构与要求 (2) 1．2．1举升装置的要求 (2) 1．3 普通式双柱汽车举升机结构方案的确定 (2) 2 普通式双柱汽车举升机的结构设计 (3) 2．1 举升装置 (3) 2．2 立柱 (4) 2．3 支撑机构 (5) 2．4 平衡机构 (6) 2．5 保险机构 (6) 3 普通式双柱汽车举升机的强刚度分析与验算 (7) 3．1 普通式双柱举升机立柱的结构分析和验算 (7) 3．1．1 主立柱的截面特性分析与计算 (7) 3．1．2 主立柱的强度分析与验算 (9) 3．1．3 主立柱的刚度计算 (15) 3.2 托臂的强度校核 (15) 3．2．1 托臂的截面特性 (15) 3．2．2 托臂的强度核算 (16) 3．2．3 从托臂处考虑挠度情况 (18) 4 液压系统 (19) 4．1 液压系统工作原理 (19) 4．2 液压缸活塞杆受压校核 (20) 4．2．1 液压缸活塞杆强度验算 (20) 4．2．2 液压缸活塞杆受压稳定性校核 (20) 5 结论 (21) 参考文献 (21)
普通式双柱汽车举升机设计 摘要：双柱式汽车举升机是一种汽车修理和保养单位常用的举升设备，广泛应用于轿车等小型车的维修和保养。目前，全国生产汽车举升机的厂家较多，生产的举升机的形式也比较繁多，有双柱式举升机、四柱式举升机、剪式举升机、组合移动汽车式举升机等。本文较全面地介绍了举升机的分类，在确定了所要设计的举升机的方案之后，即针对举升机的结构及其特点要求进行了设计与说明，同时对举升机设计过程中所涉及到的工艺性问题进行补充说明。然后分析了普通式双柱汽车举升机主立柱的截面特性，并对主立柱的强刚度和托臂的强度进行了校核验算。对液压缸活塞杆强度以及受压杆的稳定性也进行了验算，以保证所设计的举升机满足使用要求。 本课题所设计的是液压驱动的普通式双柱汽车举升机。它的特点是：①性能可靠，低能耗，操作方便；②无横梁，结构简单；③非对称托臂可伸缩，保证了安全性；④托脚的最低位置低，使得车辆的底盘可以比较低，
颚式破碎机毕业设计(含图纸) 篇一：毕业论文颚式破碎机的结构和电气部分设计颚式破碎机的结构和电气部分设计 摘要 颚式破碎机经过100多年的实践和不断改进，其结构已日益完善。它具有构造简单、工作可靠、制造容易、维修方便等特点。所以，至今任然是粗碎和中碎作业中最重要和使用最广泛的一种破碎机械。它不但在建材工业，也在冶金、煤炭、化工等工矿企业中被广泛地采用着。颚式破碎机主要用来破碎应力不超过200Mpa的脆性物料。如铁矿石、金矿石、钼矿石、铜矿石、石灰石和白云石等。在建材工业中它主要用来破碎石灰石、水泥熟料、石膏、砂岩等。 近年来，随着露天开采比重的增加和大型挖掘机、大型自卸汽车的采用，露天矿运往破碎车间的矿石粒度达1.5～2m。同时被采矿石的品位日益降低，要保持原有生产量就必须大大增加开采量和破碎量。因而就使破碎机朝着大型、高生产率的方向发展。目前，国外生产的简摆颚式破碎机的最大规格是2100mm×3000mm，复摆颚式破碎机的最大规格是1500mm×20XXmm。 关键词：粉碎，颚式破碎机，破碎。 Abstract The structure of jaw type crusher has been being
perfected though unceasing improvement and the practice of process with more than 100 years. It is characteristic with simple structure, working reliablly, producing easily，maintenance conveniently and so on. Therefore, so far it still is a kind of the most important and extensivily used crusher weapons ，which work in crushing for rough powder and medium-sized powder .It is extensively used not only in building material industry , also in the metallurgical industry ，in coal industry ，in chemical industry and other industrial and mining enterprises. Jaw type crusher is mainly used in crushing the brittleness material which stress does not exceed 200 Mpa. As Iron ore, golden ore, molybdenum ore, copper ore, limestone，and so on. In building material industry, it is mainly used in crushing limestone and cement , plaster ,sandstone etc.. In recent years, along with the increase of the proportion of opencast working , adopting of large scale exavator and large scale dump truck, the ore transported from open-cast to broken workshop which size reach 1.5 ～ 2 m. At the same time, the grade of