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孙旭飞:单点自适应控制的配时方法研究

孙旭飞:单点自适应控制的配时方法研究
孙旭飞:单点自适应控制的配时方法研究

2011年5月1日第34卷第9期

现代电子技术

M odern Electro nics T echnique

M ay 2011V ol.34N o.9

单点自适应控制的配时方法研究

郑晓晖,刘大茂,孙旭飞

(福州大学物理与信息工程学院,福建福州 350108)

摘 要:针对交通饱和期间车辆滞留的问题,提出了一种信号机单点自适应控制的配时方法。考虑到道路车辆密度、流量检测方法等因素对交通流量的影响,改进了交通流量检测方法,并对实时检测的交通流量进行补偿修正,同时结合F B 配时方法,对周期时长和绿信时间进行优化,从而加快滞留车辆的消散速度,有效地缓解车辆滞留情况。

关键词:交通流;自适应;周期时长;绿信时间

中图分类号:T N911 34 文献标识码:A 文章编号:1004 373X(2011)09 0197 03

Study on Self adaptive Signal timing Method of Single Intersection

ZHEN G X iao hui,L IU Da mao ,SU N Xu fei

(Colleg e of Physics &Info rm ation Eng ineering ,Fuzhou U niversity,Fuzhou 350108,China)

Abstract :A s fo r the retent ion pr oblem of stranded vehicles dur ing the tr affic sat ur ation,a method o f self adaptiv e sig nal timing co nt rol for a single intersect ion is pro po sed to r educe the v ehicle retentio n and impr ov e t he inter sectio n utilizatio n effi ciency.Co nsider ing the influence of vehicle density and traffic flow detectio n method o n the traff ic flow ,the metho d o f t raffic flo w detectio n was improv ed,the mag nitude of traffic flo w obtained by r eal time detection w as compensated,and the cy cle time leng th and g reen t ime w ere o ptim ized in combinatio n w ith the F B time allocatio n method.With the metho d,the dissipa t ion speed of stranded vehicles is acceler ated and the v ehicle retentio n is r educed.

Keywords :traff ic flow ;adaptive co ntr ol;cycle time;g reen time

收稿日期:2010 11 02

0 引 言

随着经济的发展,机动车日益普及,我国的大中型

城市,交通拥挤的现象越来越严重,甚至威胁到城市交通系统及社会经济的发展。经验表明[1],缓解交通拥挤,提高道路通行能力的最有效方法就是提高交通控制能力和管理水平。交通信号控制的技术关键在于信号配时方法。对于单个交叉口,信号配时的主要内容是周期时长和绿信时长。

本文以减少滞留车辆为出发点,分析了交通密度和交通流量检测方法对信号配时的影响,提出了一种信号机单点自适应控制的配时方法。该方法能够根据检测器测量数据实时调整信号配时方案,从而有效地减少车辆滞留,提高交叉口通行效率。1 常用交叉口配时方法

目前,常用的信号配时方法在国际上主要有英国的TRRL 法、澳大利亚的ARRB 法以及美国的H CM 法等。我国有 停车线法 和 冲突法 等。其中,TRRL 法和AARB 法都是在F Webster B Cobber 提出理论和方

法(简称F B 法)的基础上进行的进一步修正和补充。

F B 法理论的基本点是车辆通过交叉口时,以其受阻延误时间作为惟一的衡量指标,然后对信号配时方案进行优选。韦伯斯特通过蒙特卡罗模拟法对随机延误和平均延误进行标定,得到了较为精确的延误时间计算公式[2 3]:

d =

C(1- )2

2(1- X )+X 22q(1-X )

-0.65C q 21

3

X

(2+5 )

(1)

式中:d 表示车辆平均延误(单位:s );C 表示信号周期时长(单位:s ); 表示绿信比;q 表示流量(单位:辆/h );X 表示饱和度。

为了得到使交叉口总延误达到最小的最佳周期时长,将总延误D 对C 求偏导(D =

q i

d

i

),并令偏导数

为零,即d D/d C =0,可得到最佳周期时长

[3 4]

:

C 0=

1.5L +5

1-Y

(2)

式中:C 0表示最佳信号周期时长(单位:s );L 表示每个周期总的损失时间(单位:s );Y 表示交叉口总的交通流量比。

与信号周期时长的确定一样,各相位之间,绿信时长的分配也是以车辆阻滞延误最少为原则。按照这一

原则,绿信比应该与相位的交通流量比大致成正比,因此可以推出每一相位的绿信时长[4]

:

g i =y i

Y

(C 0-L )(3)

根据式(2)和(3)交通配时的主要参数,周期时长和绿信时间即可确定。

2 交通量对F B 精确度的影响

F B 法所推演的是一个理想模型,它表示在确知一段时间内的交通流量时,可以根据该模型进行信号配时,使得上一个周期内到达路口的车辆,总能在下一周期的绿信时间内通过路口。因此如何确定准确的交通流量是影响F B 法配时的一个关键性问题。

2.1 交通量与密度的关系

在道路上行车常会有一种体会,当道路上车辆较少(即交通密度小)时,车速较高,畅行无阻;当道路上的车辆增加(即交通密度增大)时,驾驶员被迫降低车速;当交通达到拥挤状态时,车速更加降低,直至处于停滞状态。根据格林希尔兹模型及基本关系,得到流量 密度的关系式

[4]

:

q =v s k =kv f 1-k

k j

(4)

式中:v f 表示自由流速度;k j 表示堵塞密度。

式(4)是二次函数关系,可用一条抛物线表示,如图1所示。曲线C 点的交通量达到最大值,对应的交通密度为最佳密度k m ;从C 点起,交通密度增加,速度下降,交通量减少,直到阻塞密度k

j ,速度等于零,交通量等于零。

图1 交通流与密度的关系

从图1就可以明显地看出,对于相同的交通量存在两种情况:

(1)交通闲散时,该状态的特点是速度快,密度小,交通量小,对绿信时间需求小;

(2)交通过饱和时,该状态的特点是速度慢,密度大,交通量小,对绿信时间需求大。

倘若对于同样交通量的两种交通情况采用相同的信号配时方案,在饱和状态下的配时结果必然不满足交

通流量对绿灯时间的需求,就会造成车辆滞留。而滞留车辆若不及时处理,则被滞留的车辆队伍不断增加,将导致交通阻塞。显然,仅按实测的交通量进行F B 计算配时,只适用于交通闲散期,而过饱和时,需要加快消散路口的饱和车流,其绿信时间需求量显然更大,这种方法就不适用了。

2.2 交通量的检测方法

信号配时的准确度与交通量的测量方法也有很大关系。目前常用的交通流根据检测器设置位置的不同,分为流向流量检测器和断面流量检测器[5 6]。

(1)流向流量检测

将检测器设置在路口行进导向车道内,即可检测到流向流量和车道时间占有率,以占有率确定车道是否已经饱和。流向流量可用于确定车道负荷度,这是调整信号配时的依据,如SCATS 系统的检测器设置方法。但是这样设置检测器会导致红灯期等待绿信的排队车辆很快就把检测器压住,使之无法检测到后面到达的车辆,使实测的交通量只是反映消散的交通量,而不是到达的交通量。消散交通量是配时方案的结果,再根据这个结果计算,显然无法适应交通流增长期的情况。尤其在饱和期,到达交通量远大于消散交通量,如果按近距离检测器的实测数据进行信号配时又不做任何补偿,则上游路段很快就会陷入交通阻滞状态。

(2)断面流量检测

将检测器设置在路段、匝道以及进出口,可检测到断面流量和路段时间占有率。经过处理可以得到路段车头时距,这是评价道路交通密度的指标。如SCOOT 系统采用的检测器设置就类似这种方法,但这样做往往距离太远,通信不便,使设备造价升高,对路段中途一些加入或消散的车辆把握不住。3 实用而有效的自适应配时方法3.1 单点自适应配时检测器测量方法

针对常用的两种检测器测量方法存在的缺陷,本文采用了两种检测器混合使用对交通流量进行检测。具体设置过程如下:

首先,每车道设置两个检测器,其位置如图2所示。设置的检测器越多,测量的交通流数据就越准确,信号配时的准确度越高。若要提高信号配时的准确度,可在检测器D 1下游继续添加检测器。

其次,为了避免交通拥堵时排队过长而影响交通流量的检测,将检测器D 1设置在距离停车线大约200m 处。之所以选择200m 作为检测器D 1的设置点,是根据笔者对福州福厦路与二环路交叉口以及步行街交叉口等福州交通繁忙地段进行实地测量得到的结果,所测

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2011年第34卷

路口中最长信号周期为180s,最大绿信时间为40s 左右,红灯约为140s 。红灯期间单个车道的最长排队长度为30辆左右(不考虑交通堵塞时红灯的排队长度),即红灯期排队距离=30 6m=180m ,因此检测器D 1的位置应大于200m ,本文取200m

图2 检测器设置位置

检测器D 1的主要功能是实时检测当时交叉口流量,实时检测当时排队长度,以及实时检测车辆拥挤程度(可利用受阻车队的占有率来衡量)。

最后,在交叉口停车线前设置检测器D 2,而检测器D 2主要是用于检测绿信时间内交叉口流量消散情况(即用于测量绿信开始到红灯开始期间通过停车线的交通流量)。

本文提出的检测器测量数据均以一个信号周期为单位进行检测,然后根据周期内测量到的数据进行修正处理,使排队车辆和紧跟其后的饱和车流尽量在一个周期内通过,以减少车辆滞留。利用流入车辆(检测器D 1检测到的交通流量)与流出车辆(检测器D 2的交通流量)的差值来判断交叉口车辆的滞留情况,并作为过饱和期间交通量补偿的依据,以及信号配时优化的重要参数。

3.2 单点自适应控制配时方法

由于驾驶员的个性千差万别,以及一个周期内到达的车辆并不都是均衡的,因此实际绿信时间内通过路口的流率存在着波动,即在一次绿灯时间内并不是每次都能够让已到达交叉口的车辆全部放行,尤其是交通量上升较快的时候,这样会导致部分车辆将滞留到下一个周期。在交通过饱和时,若仅考虑实时测量的交通流,而不考虑上一周期滞留的车辆,会导致被滞留车辆队伍不断增加,从而造成路口堵塞。因此,在交通饱和状况下进行信号配时时,应先对实测的交通流量进行补偿处理,即将饱和期内滞留车辆折算为一定的交通量,加算到实测交通量中。具体实现步骤如下:

(1)获取两个检测器D 1和D 2当前信号周期内的交通流量q 1(T )和q 2(T ),再从信号机中获取上一周期滞留车辆数 q(T -1),然后利用式(5)计算当前周期滞留车辆:

q(T )= q(T -1)+q 1(T )-q 2(T )

(5)

(2)从检测器D 1获取当前信号周期内的车辆占有率O(T )和平均速度v(T ),利用式(6)来判定交叉口是否饱和[7]:

O(T)>O co v(T)

(6)

式中:O co 为饱和阈值占有率;v co 为饱和阈值速度。若O(T )和v(T )同时满足式(6),则判定交叉口处于过饱和状态,跳转到步骤(3),并将步骤(1)中计算得到的 q(T)保存到信号机中,以便下一周期使用。反之,说明交叉口属于闲散状态,仅利用实测的交通量进行配时控制即能满足交通需求,则直接跳转到步骤(4),

并将 q(T)清零保存到信号机中。

(3)将滞留车辆计算得到的 q(T )加上检测器D 1

实测的交通流量得到补偿后的交通流量,并利用补偿后的交通流量计算流量比,计算式如下:

y i =q i (T)+ q(T )S i

(7)

式中:q i (T )表示当前周期内测得的第i 相车流量(本文假设交通饱和流量比不变);S i 表示交叉口饱和流量。

(4)将各相流量比y i 相加求得总交通流量比Y ,并将Y

代人式(2)中即可计算得到周期时长:

C =

1.5L +51-Y

(8)

并判断计算获得的周期时长是否超过某一限额(本文假定为180s)。由于超过这一限额之后,通行能力的增长便趋于停滞,而车辆延误却骤然急速增长。因此,若周期时长超过180s,交叉口就直接采用180s 作为配时周期[8 9]。

(5)将补偿后的交通流量比代入式(3)中进行绿信时长计算:

g i =

y i

Y

(C -L )(9)

4 结 语

本文提出的信号机单点自适应控制配时方法,采用将滞留车辆折合成一定交通量补偿到实测交通流量,能够有效地解决在交通密度增大时造成交通量变小的假

象。本文还改进了交通流量检测方法,使检测器能够获得更为准确的交通流量,从而提高信号配时的精确度。由于主客观条件的限制,本文没有对实际路段进行验证,今后还需经过大量的现场调查和实际验证或计算机仿真工作,使本方法的可行性和优点更好地体现出来。

参 考 文 献

[1]吴兵,李晔.交通管理与控制[M ].4版.北京:人民交通出版

社,2009.

(下转第202页)

199

第9期

郑晓晖等:单点自适应控制的配时方法研究

出现故障时自动切换到次环上工作。平时并不承载数据,是一种 冷备份 的方式。而DPT 环则不然,在正常期时主环与次环均参与数据传输,形成了两倍的带宽。当故障出现时,由次环在50ms 中自动接替主环工作,是一种 热备份 方式。这样,便能最大限度地利用光纤的传输带宽。同时,由于控制信号不受数据流干扰(例如排队、突发拥塞等),能够快速传输,从而为带宽的进

一步优化和网络的高速自愈提供了保障。

图3 采用DP T 环网构造省域高速路网络的示例

(2)DPT 技术可以透明地运行在现有的各种重要光纤基础设施上:例如裸光纤、波分复用(WDM )、SDH 点对点或环等。媒体的无关特性还能使DPT 运行在上述介质的混合环境中,可以方便地实现不同的网络拓扑和网络应用。

(3)由于DPT 环可以方便地实现二级次环的接入,其网络的带宽可以被分段使用,其任意节点间的富余带宽均可以被其他节点所使用,以此来成倍提高应用带宽。

(4)DPT 环可以提供比SDH 的自动保护交换(APS)更好的网络自愈功能。不仅可以在50ms 内切换光纤,而且由于它是IP Aw are 的,可以在50m s 内恢复IP 业务,不需要路由表的重新收敛。

(5)DPT 底层的帧格式依然是SDH 的帧格式,但它的上层接口完全是IP 接口,可以直接映射和支持IP

包的优先级,直接支持IP 包的广播以及其他IP 业务的控制功能,对于末端IP 应用有着很大的益处。

(6)由于DPT 环支持了从物理层到链路层到网络层全部三层工作。与SDH 不同,DPT 的网络管理不再需要不同层面上的网管系统,实现了网络 一管到底 。4 结 语

高速公路的广域网络从业务上必须涵盖收费系统、监控系统和通信系统。在传输媒体上必须包含有:数据、图像和音频。这就要求高速公路广域光纤网络的组建具有宽带接口,包容上述三种媒体的共同传输。而DPT 技术可以很好地解决这一问题,DPT 技术因为其优点将越来越多地应用于高速公路联网中。

参 考 文 献

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作者简介:江代有 男,1969年出生,河南固始人,长安大学信息工程学院副教授。主要研究方向为智能运输系统。(上接第199页)

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作者简介:郑晓晖 女,1985年出生,福建福州人,硕士研究生。主要研究方向为信息处理与传输。

刘大茂 男,1947年出生,福建福清人,教授,硕士生导师。主要研究方向为嵌入式系统设计。孙旭飞 男,1961年出生,福建长乐人,大学讲师。主要研究方向为城市道路交通信号控制。

202现代电子技术

2011年第34卷

进度控制的方法措施(完整资料).doc

【最新整理,下载后即可编辑】 进度控制的方法 1、组织手段:落实进度控制的责任,建立进度控制协调制度。 2、技术手段:建立多级网络计划和施工作业计划体系;采用新工艺、新技术,缩短工艺过程时间和工序间的技术间歇时间。 3、经济手段:对工期提前者或按时完成节点工期实行奖励;对应急工程实行较高的计件单价;确保资金的及时供应等。 4、合同手段:按合同要求及时协调有关各方的进度,以确保项目形象进度。 5、其他预控手段: (1)以质量促进度,以安全保进度 工程施工中由于质量而影响到进度的例子比比皆是,质量是进度的保证和基础。从工序质量控制入手,对施工方法、工艺实施层层控制,把好工程质量关,避免返工或补强处理,避免附属设施因质量问题而影响投入和运行,有益于促进工程进度,没有质量就没有数量。所以进行进度控制时绝对不能放松质量控制。 ·督促承包商采取合适的施工方法与工艺,加快工程进度。 ·加强混凝土的施工质量控制,以利于下阶段预制件等的安装,避免出现处理及返工现象,从而达到以质量促进度的目的。 ·督促承包商加强现场施工安全管理,加大安全生产投入,以工程安全来保证工程进度。 (1)优化设计、简化施工,加快施工进度 ·优化设计、简化施工,不但能减少工程投资,还能加快施工进度,有利于保证质量和安全。据进度计划审查施工组织设计中的原材料供应手段、拌和生产能力、运输设备、吊运设备及风、水、电的供应等是否满足生产高峰期的需要,以避免先天性的不足。同时简化施工方案,尽可能采用较先进的、便于施工操作的技术和设备,以提高人员和设备效率,减少设备维修时间和成本,保证生产进度。

·发挥我公司搞监理的优势,与相关人员共同研究,在不影响工程等级、质量、安全、结构要求的前提下优化设计,减少工程量,简化方便施工,以加快工程进度。 (3)加强承包商之间的进度协调 承包商在施工过程中于空间、时间、交叉作业等方面干扰较大。监理工程师要协助业主组织好各承包商之间的协调衔接,尽可能减少各承包商之间的矛盾,减少施工干扰,使工程正常、有序进行。 (4)制定奖罚制度,促进进度 奖罚制度是目前我国工程建设中一种行之有效的经济措施。制定奖罚措施最重要的在于奖惩落实和合理,不搞形式主义。 工程进度控制的措施 1、工程进度控制的总体措施 (1)工程进度控制的基本措施 ·充分做好前期准备工作 监理单位中标签约后,监理人员一周内进驻现场协助业主做好各项前期工作,监理部会同业主方督促承包商尽快建立健全项目组的管理机构,主要管理人员应在开工前10天进场,工程施工方案和资源计划应在开工前编制完成,并向监理部申报。施工临设,包括道路、蛮、电、作业棚等基本就位;前期施工所需的劳动力、材料、机具应进场,做开工前的准备;施工场地障碍物应清理出场。 ·定期(不定期)检查承包商的劳动力、机械设备和周转材料的配备 监理部每月(以及施工进度有滞后现象时)应对承包商在场的劳动力、机械设备和周转材料等资源进行统计,对照承包商的资源计划进行检查,分析其能否满足施工进度要求。当工程进度有滞后现象或资源配备不能满足预期要求时,监理部将向承包商提出增加资源和赶工措施的指令。当工程出现比较严重的进度滞后情况时,监理部将会同业主方对承包商的管理能力进行评估,并

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自适应控制文献综述 卢宏伟 (华中科技大学控制科学与工程系信息与技术研究所 M200971940) 摘要:文中对自适应控制系统的发展、系统类型、控制器类型以及国内外自适应控制在工业和非工业领域的应用研究现状进行了较系统的总结。自适应控制成为一个专门的研究课题已超过50年了,至今,自适应控制已在很多领域获得成功应用,证明了其有效性。但也有其局限性和缺点,导致其推广应用至今仍受到限制,结合神经网络、模糊控制是自适应控制今后发展的方向。 关键字:自适应控制鲁棒性自适应控制器 1.自适应控制的发展概况 自适应控制系统首先由Draper和Li 在1951年提出,他们介绍了一种能使性能特性不确定的内燃机达到最优性能的控制系统。而自适应这一专门名词是1954年由Tsien在《工程控制论》一书中提出的,其后,1955年Benner 和Drenick也提出一个控制系统具有“自适应”的概念。 自适应控制发展的重要标志是在1958午Whitaker“及共同事设计了一种自适应飞机飞行控制系统。该系统利用参考模型期望特性和实际飞行特性之间的偏差去修改控制器的参数,使飞行达到最理想的特性,这种系统称为模型参考自适应控制系统(MRAC系统)。此后,此类系统因英国皇家军事科学院的Parks利用李稚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论和法国Landau利用Popov 的超稳定性理论等设计方法而得到很大的发展,使之成为—种最基本的自适应控制系统。1974年,为了避免出现输出量的微分信号,美国的Monopli 提出了一种增广误差信号法,因而使输入输出信号设汁的自适应控制系统更加可靠地应用与实际工程中。 1960年Li和Wan Der Velde提出的自适应控制系统,他的控制回路中用一个极限环使参数不确定性得到自动补偿,这样的系统成为自振荡的自适应控制系统。 Petrov等人在1963年介绍了一种自适应控制系统,它的控制数如有一个开关函数或继电器产生,并以与参数值有关的系统轨线不变性原理为基础来设计系统,这种系统称为变结构系统。 1960到1961年Bellman和Fel`dbaum分别在美国和苏联应用动态规划原理设计具有随机不确定性的控制系统时,发现作为辨识信号和实际信号的控制输入之间存在对偶特性,因而提出对偶控制。 Astrom和Wittenmark对发展另一类重要的自适应控制系统,即自校正调节器(STR)作出了重要的贡献。这种调节器用微处理机很容易实现。这一有创见的工作得到各国学者普遍的重视,并且把发展各种新型的STR和探索新的应用工作推向新的高潮,使得以STR方法设计的自适应控制系统在数量上迢迢领先。在这些发展中以英国的Clarker和Gawthrop在1976年提出的广义最小方差自校正控制器最受重视。它克服了自校正调节器不能用于非最小相位系统等缺点。为了既保持自校正调节器实现简单的优点,又有拜较好的

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建筑工程质量控制点及预防措施标 准版本 操作指导:该解决方案文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的,并由相关人员在办理业务或操作时进行更好的判断与管理。,其中条款可根据自己现实基础上调整,请仔细浏览后进行编辑与保存。 工程质量控制点 一、土方开挖工程质量控制点及预防措施 1.【控制点】 (1)基底超挖。 (2)基底未保护。 (3)施工顺序不合理。 (4)开挖尺寸不足,边坡过陡。 2.【预防措施】 (1)根据结构基础图绘制基坑开挖基底标高图,经审核无误方可使用。

土方开挖过程中,特别是临近基底时,派专业测量人员控制开挖标高。 (2)基坑开挖后尽量减少对基土的扰动,如基础不能及时施 工时,应预留30cm土层不挖,待基础施工时再开挖。 (3)开挖时应严格按施工方案规定的顺序进行,先从低处开挖,分层分段,依次进行,形成一定坡度,以利排水。 (4)基底的开挖宽度和坡度,除考虑结构尺寸外,应根据施工实际要求增加工作面宽度。 二、回填土工程质量控制点及预防措施 1.【控制点】 (1)未按要求测定土的干密度。 (2)回填土下沉。

(3)回填土夯压不密实。 (4)管道下部夯填不实。 2.【预防措施】 (1)回填土每层都应测定夯实后的干土密度,检验其密实度,符合设计要求才能铺上层土;未达到设计要求的部位应有处理方法和复验结果。 (2)因虚铺土超过规定厚度或冬期施工时有较大的冻土块,或压实遍数不够,甚至漏压,坑(槽)底有机物或落土等杂物清理不彻底等因素造成回填土下沉,施工中要认真执行规范规定,检查发现后及时纠正。 (3)回填时,应在夯压前对于土适当洒水湿润,对土太湿造成的“橡皮土”要挖出换土重填。 (4)回填管沟时,为防止管道中心线位移或损坏管道,应用人工先在管子周围填土夯实,并应从管道

项目管理中进度管理的方法

项目管理中进度管理的方法 在开展项目进度管理之前,项目管理团队已经进行付出努力做了一些项目进度管理方面的一些规划工作,这是作为项目管理计划的一个概要性和提纲性的一个规划,本文主要论述作为项目管理详细设计在进度管理方面的一些主要方法。通常在项目进度管理过程中会涉及以下几个管理过程组,在几个项目进度管理活动或过程中都会涉及依据、工具和成果(或者叫管理活动的输出)现分别论述如下: 1.活动定义 讨论项目进度管理的方法首要的问题就是要确定哪些计划活动需要确定和记载计划活动需要完成的工作,这就是我们通常所说的活动的定义,或者叫做项目可交付成果。 为估算、安排进度、执行以及监控项目进度管理提供坚定的基础。在进行活动定义这个项目进度管理过程组中,我们将依据各个单位具体的资源情况和外部的环境等因素,通过分解技术和滚动式规划技术将项目工作组合进一步分解成更小的,更易管理的叫做计划活动的的组成部分,为我们进一步明确工作内容提供详实的资料,从而得到本过程管理组的输出---一份详尽的活动清单或工作内容清单,使我们的计划管理任务明确。 2.活动排序

在项目进度管理方法中,我们得到的一份详尽的计划活动清单后,第二步就是对已知的活动清单进行排序,活动排序的目的就是对已知的活动清单进行识别和记载计划活动之间的逻辑关系,可考虑适当的紧前、紧后、提前、滞后等等逻辑关系,只有这样才能制定出符合实际的和可以实现的项目进度表,在逻辑关系的考虑和安排上要尽量采用项目管理软件,充分利用计算机进行工作,以提高工作效率和避免不必要的错误。 在排序这个进度管理过程组中,我们主要依据上一个过程组的成果----活动清单,结合本企业的事情和外部的一些环境因素,利用紧前关系绘图法、箭线绘图法、计划网络样板法、硬逻辑、软逻辑、提前、滞后等逻辑排序技术结合计算机辅助设计等等技术,得到一份科学、合理的项目进度管理网路图。从而达到展示项目进度管理中各个计划活动和逻辑关系的一种图形和文件,为计划活动或任务资源估算奠定基础。 3.活动资源估算 在项目进度管理方法中,我们得到了各个任务清单和任务之间的逻辑关系,第三步就是要考虑为任务资源估算,计划活动资源估算就是确定在实施项目活动时要使用何种资源,每一种使用的数量,以及何种资源什么时间投入到活动中,在向项目活动中分配和估算时,必要考虑到经济性,做到既能满足要求,有经济的原则。 在进行活动资源的估算时,我们将以上面的两个管理活动的成果,依据各个单位的资源情况和考虑外部资源的可利用情况进行综合的评估,利用专家判断或类似项目的经验、实现此活动的多方案论证、对计划活动的资源使用情况进行自下而上的估算和累加的技术,得出一

模型参考自适应控制

10.自适应控制 严格地说,实际过程中的控制对象自身及能所处的环境都是十分复杂的,其参数会由于种种外部与内部的原因而发生变化。如,化学反应过程中的参数随环境温度和湿度的变化而变化(外部原因),化学反应速度随催化剂活性的衰减而变慢(内部原因),等等。如果实际控制对象客观存在着较强的不确定,那么,前面所述的一些基于确定性模型参数来设计控制系统的方法是不适用的。 所谓自适应控制是对于系统无法预知的变化,能自动地不断使系统保持所希望的状态。因此,一个自适应控制系统,应能在其运行过程中,通过不断地测取系统的输入、状态、输出或性能参数,逐渐地了解和掌握对象,然后根据所获得的过程信息,按一定的设计方法,作出控制决策去修正控制器的结构,参数或控制作用,以便在某种意义下,使控制效果达到最优或近似更优。目前比较成熟的自适应控制可分为两大类:模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control)和自校正控制(Self-Turning)。 10.1模型参考自适应控制 10.1.1模型参考自适应控制原理 模型参考自适应控制系统的基本结构与图10.1所示: 10.1模型参考自适应控制系统 它由两个环路组成,由控制器和受控对象组成内环,这一部分称之为可调系统,由参考模型和自适应机构组成外环。实际上,该系统是在常规的反馈控制回路上再附加一个参考模型和控制器参数的自动调节回路而形成。

在该系统中,参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标,(通常,参考模型是一个响应比较好的模型),目标信号同时加在可调系统与参考模型上,通过比较受控对象与参考模型的输出或状态来得到两者之间的误差信息,按照一定的规律(自适应律)来修正控制器的参数(参数自适应)或产生一个辅助输入信号(信号综合自适应),从而使受控制对象的输出尽可能地跟随参考模型的输出。 在这个系统,当受控制对象由于外界或自身的原因系统的特性发生变化时,将导致受控对象输出与参考模型输出间误差的增大。于是,系统的自适应机构再次发生作用调整控制器的参数,使得受控对象的输出再一次趋近于参考模型的输出(即与理想的希望输出相一致)。这就是参考模型自适应控制的基本工作原理。 模型参考自适应控制设计的核心问题是怎样决定和综合自适应律,有两类方法,一类为参数最优化方法,即利用优化方法寻找一组控制器的最优参数,使与系统有关的某个评价目标,如:J=? t o e 2(t)dt ,达到最小。另一类方法是基于稳 定性理论的方法,其基本思想是保证控制器参数自适应调节过程是稳定的。如基于Lyapunov 稳定性理论的设计方法和基于Popov 超稳定理论的方法。 系统设计举例 以下通过一个设计举例说明参数最优化设计方法的具体应用。 例10.1设一受控系统的开环传递函数为W a (s)=) 1(+s s k ,其中K 可变,要求 用一参考模型自适应控制使系统得到较好的输出。 解:对于该系统,我们选其控制器为PID 控制器,而PID 控制器的参数由自适应机构来调节,参考模型选性能综合指标良好的一个二阶系统: W m (d)= 1 414.11 2 ++s s 自适应津决定的评价函数取 minJ =?t e 2 (t)dt ,e(t)为参考模型输出与对象输出的误差。 由于评价函数不能写成PID 参数的解析函数形式,因此选用单纯形法做为寻优方法。(参见有关优化设计参考文献)。 在上述分析及考虑下,可将系统表示具体结构表示如下图10.2所示。

工程质量控制点及措施

工程质量控制点 A 结构工程质量控制点 A.1 土方开挖工程 1.【控制点】 (1)基底超挖。 (2)基底未保护。 (3)施工顺序不合理。 (4)开挖尺寸不足,边坡过陡。 2.【预防措施】 (1)根据结构基础图绘制基坑开挖基底标高图,经审核无误方可使用。土方开挖过程中,特别是临近基底时,派专业测量人员控制开挖标高。 (2)基坑开挖后尽量减少对基土的扰动,如基础不能及时施工时,应预留30cm 土层不挖,待基础施工时再开挖。 (3)开挖时应严格按施工方案规定的顺序进行,先从低处开挖,分层分段,依次进行,形成一定坡度,以利排水。 (4)基底的开挖宽度和坡度,除考虑结构尺寸外,应根据施工实际要求增加工作面宽度。 A.2 地下防水 1.【控制点】(1)材料选择。(2)空鼓。(3)渗漏。 2.【预防措施】(1)多方案、多材料的比较,选择一种价格合理,最适合现场实际情况使用的防水材料。(2)施工时要严格

控制基层含水率;卷材铺贴时,要将空气排除彻底,接缝处应认真操作,使其粘结牢固。对阴阳角、管根等特殊部位,在防水施工前,应做增强处理,可根据具体部位采取有效措施。(3)卷材末端的收头处理,必须用嵌缝膏或其他密封材料封闭;防水层施工完成后,要做好成品保护,并及时按设计要求做保护层。 A.3 回填土工程 1.【控制点】(1)未按要求测定土的干密度。(2)回填土下沉。 (3)回填土夯压不密实。(4)管道下部夯填不实。 2.【预防措施】(1)回填土每层都应测定夯实后的干土密度,检验其密实度,符合设计要求才能铺上层土;未达到设计要求的部位应有处理方法和复验结果。(2)因虚铺土超过规定厚度或冬期施工时有较大的冻土块,或压实遍数不够,甚至漏压,坑(槽)底有机物或落土等杂物清理不彻底等因素造成回填土下沉,施工中要认真执行规范规定,检查发现后及时纠正。(3)回填时,应在夯压前对于土适当洒水湿润,对土太湿造成的“橡皮土”要挖出换土重填。(4)回填管沟时,为防止管道中心线位移或损坏管道,应用人工先在管子周围填土夯实,并应从管道两边同时进行,直至管顶0.5m 以上,在不损坏管道的情况下,可采用机械回填和压实。 A.4 大体积混凝土施工 1.【控制点】控制裂缝的产生。

随机控制理论

随机控制理论的一个主要组成部分是随机最优控制,这类随机控制问题的求解有赖于动态规划的概念和方法。 简介 随机控制理论 随机控制理论的目标是解决随机控制系统的分析和综合问题。维纳滤波理论和卡尔曼-布什滤波理论是随机控制理论的基础之一。 内容 控制理论中把随机过程理论与最优控制理论结合起来研究随机系统的分支。随机系统指含有内部随机参数、外部随机干扰和观测噪声等随机变量的系统。随机变量不能用已知的时间函数描述,而只能了解它的某些统计特性。自动控制系统分为确定性系统和不确定性系统两类,前者可以通过观测来确定系统的状态,后者则不能。随机系统是不确定性系统的一种,其不确定性是由随机性引起的。严格地说,任何实际的系统都含有随机因素,但在很多情况下可以忽略这些因素。当这些因素不能忽略时,按确定性控制理论设计的控制系统的行为就会偏离预定的设计要求,而产生随机偏差量。 涉及领域 飞机或导弹在飞行中遇到的阵风,在空间环境中卫星姿态和轨道测量系统中的测量噪声,各种电子装置中的噪声,生产过程中的种种随机波动等,都是随机干扰和随机变量的典型例子。随机控制系统的应用很广,涉及航天、航空、航海、军事上的火力控制系统,工业过程控制,经济模型的控制,乃至生物医学等。 研究课题 随机控制理论研究的课题包括随机系统的结构特性和运动特性(如动 态特性、能控性、能观测性、稳定性)的分析,随机系统状态的估计,以及随机控制系统的综合(即根据期望性能指标设计控制器)。随机系统中含有随机变量,所以在研究中需要使用随机过程的基本概念和概率统计方法。严格实现随机最优控制是很困难的。对于线性二次型高斯(LQG)随机过程控制问题,包括它的特例最小方差控制问题,可以应用分离原理把随机最优控制问题分解成状态估计问题和确定性最优控制问题,最终能得到全局最优的结果。但对于一般的随机控制问题应用分离原理只能得到次优的结果。随机状态模型

工程进度控制的手段和措施

工程进度控制的手段和措施 一、工程进度控制的目标 通过编制工程总进度控制网络计划和对施工单位提供的进度计划的审核认定,进行进度目标的分解和关键线路和节点的进度目标控制。在施工过程中检查并管理工程实际进度,进行实际进度与计划进度的比较和原因分析,采取组织经济、技术、合同措施。通过对人、机、料、法、环的控制和统筹安排,实现工期不超过计划工期。 二、工程进度控制的原则 1、工程进度控制的依据是建设工程施工合同所约定的工期目标。 2、在确保工程质量和安全的原则下,控制进度。 3、应采用动态的控制方法,对工程进度进行主动控制。 三、工程进度控制的内容与方法 1、编制施工进度计划控制方案 专业监理工程师应依据施工承包合同有关条款、施工图及施工实际情况,编制施工进度计划控制方案,对进度目标进行风险分析,制定防范性对策,并报总监理工程师。 2、审批进度计划

(1) 承包单位应根据建设工程施工合同的约定按时编制施工总进度计划、季度进度计划、月进度计划,并按时填写《施工进度计划报审表》,报项目监理部审批。 (2) 监理工程师应根据本工程的条件,全面分析承包单位编制的施工总进度计划的合理性、可行性。 (3) 监理工程师应审查进度网络计划的关键线路并进行分析。 (4) 对季度及年度进度计划,尚应分析承包单位主要工程材料及设备供应等方面的配套安排。 (5) 有重要的修改意见应要求承包单位按意见修改计划后重新申报。 (6) 进度计划由总监理工程师签署意见批准实施并报送建设单位。 3、进度计划的实施监督 (1) 在计划实施过程中,监理工程师应对承包单位实际进度进行跟踪监督,并对实施情况做好记录,为公正、合理地处理工程延误提供证据。 (2) 及时检查审核承包单位提交的进度统计资料和进度控制报表,并根据实际检查的结果进行实际进度与计划进度的对比,并定期向建设单位汇报工程实际进度状况,按期提供必要的进度报告,提出合理预防由业主原因导致工程延期和费用索赔的建议,组织定期和不

自适应控制的情况总结与仿真

先进控制技术大作业

自适应控制技术综述及仿真 1自适应控制系统综述 1.1自适应控制的发展背景 自适应控制器应当是这样一种控制器,它能够修正自己的特性以适应对象和扰动的动特性的变化。这种自适应控制方法应该做到:在系统运行中,依靠不断采集控制过程信息,确定被控对象的当前实际工作状态,优化性能准则,产生自适应控制规律,从而实时地调整控制器结构或参数,使系统始终自动地工作在最优或次最优的运行状态。自从50年代末期由美国麻省理工学院提出第一个自适应控制系统以来,先后出现过许多不同形式的自适应控制系统。模型参考自适应控制和自校正调节器是目前比较成熟的两类自适应控制系统 模型参考自适应控制系统发展的第一阶段(1958年~1966年)是基于局部参数最优化的设计方法。最初是使用性能指标极小化的方法设计MRAC,这个方法是由Whitaker等人于1958年在麻省理工学院首先提出来的,命名为MIT规则。接着Dressber,Price,Pearson等人也提出了不同的设计方法。这个方法的主要确点是不能确保所设计的自适应控制系统的全局渐进稳定;第二阶段(1966~1974年)是基于稳定性理论的设计方法。Butchart和Shachcloth、Parks、Phillipson等人首先提出用李亚普诺夫稳定性理论设计MRAC系统的方法。在选择最佳的李亚普诺夫函数时,Laudau采用了波波夫超稳定理论设计MRAC系统;第三阶段(1974-1980年)是理想情况(即满足假定条件)下MRAC系统趋于完善的过程。美国马萨诸塞大学的Monopoli提出一种增广误差信号法,当按雅可比稳定性理论设计自适应律时,利用这种方法就可以避免出现输出量的微分信号,而仅由系统的输入输出便可调整控制器参数;针对一个控制系统控制子系统S进行研究,通常现代控制理论把大型随机控制系统非线性微分方程组式简化成一个拥有已知的和具有规律变化性的系统数学模型。但在实际工程中,被控对象或过程的数学模型事先基本都难以仅采用简单的数学模型来确定,即使在某一特定条件下确定的数学模型,在条件改变了以后,其动态参数乃至于模型的结构仍然可能发生变化。为此,针对在大幅度简化后所形成的拥有已知的和预先规律变化性的系统数学模型,需要设计一种特殊的控制系统,它能够自动地补偿在模型阶次、参数和输入信号方面未知的变化,

施工测量控制点保护措施

控制点的保护措施 金昌市热电联产(3×330MW)工程厂区冷却循环水管道安装工程所用的原始控制点(1-8、1-9点)由业主提供,由于距离管道安装现场太远,不便施工,需要转移控制点,但这些控制点很容易遭到破坏,需要及时保护。 在转移控制点前需要确定埋设位置(详见1#、2#循环水管道定位资料),施工场地控制点位置确定的原则: 一是方便施工。最好埋设在周围障碍物少,视角良好,能最大限度的看到施工现场的地方。二是不易被破坏。控制点埋设在不容易被在施工过程中容易被施工机具或运输车辆碰坏的地方。三是加密满足规范的要求,埋设控制点需要多次反复测量。为了便于观测,控制点距管道施工地不宜超过100米。 埋设位置确定后,下一步就是做控制点之记,埋设标石。控制点用钢筋混凝土制成,深埋到地面(在某些地基条件好的,表面已筑混泥土的地方可直接涂油漆标记)。在标石的顶面设有用不易锈蚀材料制成的半球状标志。这样就做成了控制点标识。 新的控制点标识做好后,我们需要复测转移控制点,在处理测量成果满足施工要求后,需要加密控制点。为了保证引测的精度,测量必须做闭合测量,多次反复测量,确定点的坐标,并把坐标记录下来。在测量计算过程中要求点的精度必须满足施工要求方可。

这样一些新的稳定控制点做好后,还需要在点周边用钢管等做好临时围栏,把控制点保护起来,确保不受到外界任何干预破坏。控制点附近插有铁棒,起到警示和标识作用,降低被破坏的可能性。在施工期间,如发现控制点受到破坏需要再及时的转移控制点,确保施工的方便。 在管道安装施工测量中,以此控制点为基准,进行施工引测,并且在一定周期内进行复测校核,确保满足施工测量的精度。

项目进度管理办法(最新版)

项目生产与工期管控办法(试行) 为使项目更为有序、高效地组织施工生产,使公司及时了解和监控项目实施进程,推动公司生产与工期管理体系规范化、制度化,将过程控制做到精细化、系统化,保证工程工期履约,公司特制定项目生产与工期管控办法。 第一章总则 第一条本办法依据中建总公司《项目管理手册》、局和公司等有关文件规定编制。 第二条指导原则: 目标分解,落实责任,制定措施,严格考核,规范管理。 第三条本办法适用于公司所属各项目的生产与工期管理工作。 第四条公司职能部门应加强对工程项目生产与工期管控,指导和帮助项目部建立并落实项目生产与工期管理体系和生产与工期管理责任制。 第五条关键词解释 工期管控计划:以施工合同、工程招投标文件为编制依据,将群体工程分解到单体工程,再分解到关键节点,最后任务分解到各分部或分项工程和流水节拍上,反应项目施工、试运、阶段验收、专业验收及竣工验收、备案验收在各任务间的逻辑关系和关键线路;管控计划做为公司(分公司)考核项目生产和工期管理的依据,用于项目管理层指导执行层工作计划的编制和执行。项目工期管控计划做为《项目策划书》、《项目目标责任书》的组成部分。 生产与工期管理计划:项目部在项目工期管控计划基础上编制详细的工作计划,任务分解到项目部各责任部门和责任人,是为项目工期管控计划的实现而编制的支持性综合计划;该计划以项目工期管控计划中各分部或分项工程开始施工时间为完成基准,反映为保障各分部或分项工程开始实施的前置任务(包含:深化设计、施工方案、招投标、物资设备订货加

工进场、劳务、现场作业条件、资金等)的准备周期,并编制详细的工作计划。 月进度计划:从项目工期管控计划中截取每月的实际需要完成的任务,形成月进度计划。月进度计划在项目工期管控计划的基础上将任务分解到各施工工序。 第二章项目生产与工期管理机构和人员 第六条公司成立以生产副总经理为首,以工程部、机电部、安全管理部、质量保证部、经济管理部和人力资源部等部门为主的项目生产与工期管理体系。 第七条项目部建立以项目目标责任承包团队为责任主体,由项目各责任工程师参加的项目生产与工期管理体系。 第八条项目根据施工项目的规模和不同的施工阶段配备一定数量及相应专业的部门及人员。 第九条工程规模参见中建总公司《项目管理手册》、局和公司等有关文件。 第十条各项目部定员的标准按公司《项目薪酬管理办法》相关内容执行。 第三章项目生产与工期管控责任制 第十一条公司总经理的生产与工期管理职责: 公司总经理对公司的工程顺利施工负主要领导责任,其主要职责是: 1、贯彻国家和地方政府有关建设工程的法律、法规,将工程进度列入本单位的重要议事日程,参加重要的工期工作会议,签发有关项目生产与工期管控的重大决定,决定项目生产与工期管控方面的重要奖惩。 2、督促分管领导和所属各项目经理抓好项目生产与工期管控工作。 3、督促建立健全项目生产与工期管理体系,听取分管领导和项目的工作汇报,研究解决有关项目生产与工期管控的重大问题。 第十二条公司主管生产副总经理的生产与工期管理职责:

机电控制点设置及成品保护措施 2019.8.12(1)

北京环球影城主题公园项目标段一(718、719)8-1(801)技术服务 楼等19项 机电控制点设置及成品保护措施 审批: 审核: 编制:艾长明 中国有色金属工业第六冶金建设有限公司 北京环球影城主题公园标段一项目 二〇一九年七月

为保证机电工程安装质量目标的顺利实现,我们结合本工程特点,对质量目标进行了分解,通过对各分项质量的控制,确保整体安装工程质量目标的实现。 质量控制的各要素从项目组织、原材料采购、施工过程形成一套成熟的、完整的质量管理制度。针对本工程编制项目质量控制计划,按照过程精品、动态管理、节点考核、力争每个分项工程质量一次验收合格,以施工工序过程质量控制,确保竣工工程质量交验合格,编制如下机电工序质量控制要点: 1、质量控制要点及控制措施 施工时应严格按照各分项工程的安装工序质量控制表进行施工,工序质量控制表所示: 风机安装工序质量控制表:

空调机组安装工序质量控制表: 空调管道安装工序质量控制表:

水泵安装工序质量控制表: 通风空调风管安装工序质量控制表:

电缆敷设工序质量控制表: (1)成品保护措施 对于成品保护方面,主要分为对进场材料及设备的管理保护,对施工完成的部位进行防护,其中重要表现在设备机房内设备就位并安装后的防护,主要包括变配电室内高低压开关柜、变压器;机房内机组;泵房内水泵;空调机房内空调机组;配电间内配电箱、柜以及管道上气动、电动阀组安装后防护。 (2)对进场材料及设备的管理

对进场小型材料及设备、部件,在库房内统一堆放保管,对于大宗、大型材料及设备,现场统一堆放整齐,外设围栏防护,对进场材料设备进行标识和编排,派专人负责看守。 (3)关键设备机房内设备保护 机组防护(建议性): 机房机组就位安装后,在设备外侧铺盖红蓝 白彩条布,沿设备四周顺沿至底部,以防止 粉、灰尘进入设备机组内;后采用脚手杆将 设备围成外框,将木板铺在外框顶部,其作 用防止外力撞击与设备顶部杂物降落砸伤 设备。 (1)空调机房内空调机组与空压机房内空气压缩机均采用相同方法对设备进行保护 (2)设备安装后,设专人保护,并监督其它员工施工过程中,禁止止在设备顶部进行踩踏。水泵防护: 在水泵就位安装之前,将原厂外包装木箱完 整卸掉,待水泵安装完成后,先将彩条布沿 设备四周围挡以防止尘土进入设备,将原厂 外包装木箱在水泵外部覆盖,防止外力撞击 与设备顶部杂物降落砸伤。 气动、电动阀组防护: 管道系统中气动、电动阀组执行机构安装完 成后将执行机构临时用塑料布包好,防止水压 和试运过程中系统渗漏水使电动头受潮。在外 侧罩上木条箱以防止施工过程中防止砸、碰、 撞、损坏电动头。 变压器、高低压柜防护:

监理对进度控制的目标及方法措施

东邦小悦湾一期工程 监理对进度控制的目标及方法措施 编制人: 审核人: 2016年9月10日

东邦小悦湾一期工程 监理对进度控制的目标及方法措施 项目工程监理对进度控制的目标及方法措施 1.进度控制的目的: 本工程工期目标为300日历天,我司将通过目标风险管理和施工进度的动态控制,将实际工期控制在合同要求的工期之内,杜绝工程延期,确保工程项目按期建成并交付使用。 2.进度控制的方法: 2.1、工程招标阶段 (1)协助建设单位审定建设工程凳文件中涉及工程进度的条款; (2)协助建设单位审议工程投标书中涉及工程进度的文件并提出审议意见. 2.2、工程施工阶段 (1)编制监理工程师计划; (2)审核承包商报送的施工实施进度计划; (3)对工程进展及进度实施过程进行控制; (4)按合同文件规定受理承包商申报的工程延期索赔申请; (5)向建设单位提供关于施工进度和工期优化建议及分析报告; (6)依据建设工程监理合同规定,向建设单位编报工程进度信息. 2.2.1、监理工程师计划的编制 在工程开工前,监理机构依据建设工程施工合同文件所确定的合同工期目标、工程阶段目标、承包商应具备的施工水平与能力、施工布置、施工方案、施工资源配置、设计文件、现场施工条件以及建设单位条件提供计划等各项条件和要求,完成该项目的计划编制,并以实现合同工期的有效控制为目标,随工程施工进展不断予以优化、调整和完善。 工程施工过程中,监理机构结合施工进度和实际施工条件,进上步完成分阶段、分年、分项工程进度计划,关键路线项目施工网络计划,施工设备和材料供应计划,设计供图与资金支付计划的编制。 监理工程师计划报经建设单位审定后,作为审查承包商施工总进度计划、制定建设单位资源供应计划以及对合同工程项目施工进度实施控制的基础文件,也是监理机构对单项工程和年、季、月施工进度事实控制,以及审议合同工期延期索赔的主要依据。 2.2.2、工程进度控制方法 进度控制采用关键路线、网络分析、阶段目标、工序指标、形象进展、反馈调整等控制方法。工程进度监理控制流程如图20.5所示。

控制点保护方案

武汉市二环线武昌段(武咸公路~雄楚大街立交) 控 制 点 保 护 措 施 编制: 审核: 技术负责人: 监理: 中建三局建设工程股份有限公司 2011年1月6日

控制点保护措施 控制点是以一定精度测得该点平面位置、高程和(或)重力加速度等数据的固定点志。控制点一般都是规划院或者其他权威勘测单位给定的。一般为GPS控制点,有些点很容易遭到破坏,交接后在尽量保护交接点的前提下需要及时加密或者转移保护控制点。 在转移控制点前需要确定埋设位置,施工场地控制点位置确定的原则: 一是方便施工。最好埋设在周围障碍物少,视角良好,能最大限度的看到施工现场的地方。二是不易被破坏。控制点埋设在不容易被在施工过程中容易被施工机具或运输车辆碰坏的地方。三是加密满足规范的要求,埋设控制点需要多次反复测量。为了便于观测,控制点距建筑物不宜超过100米。为了防止冰冻影响,控制点的埋设深度,至少应在冰冻线以下0.5米。 埋设位置确定后,下一步就是做控制点之记,埋设标石。控制点一般用石料或钢筋混凝土制成,深埋到地面(在某些地基条件好的上已筑混泥土的地方可直接钉测量专用钉子)。在标石的顶面设有用不锈钢或其它不易锈蚀材料制成的半球状标志。这样就做成了控制点标识。 新的控制点标识做好后,我们需要复测交接控制点,在处理测量成果满足施工要求后,需要加密控制点,既导线测量。为了保证引测的精度,测量必须做闭合测量,多次反复测量,并求得导线平差,确定

导线点的坐标,并把坐标记录下来。在测量计算过程中要求点的精度必须满足施工要求方可。 这样新的稳定的控制点做好后,我们还需要在点周边用钢管等做好临时围栏,把控制点保护起来,确保控制点不受到外界任何干预破坏。值得注意的是在施工期间,如发现控制点受到破坏需要及时转移控制点,确保施工的方便。 在以后的施工测量中,我们就以此控制点为基准,进行施工引测,并且以一定周期对导线进行复测校核,确保满足施工测量的精度。

基于小波包的图像压缩及matlab实现

基于小波包的图像压缩及matlab实现 摘要:小波包分析理论作为新的时频分析工具,在信号分析和处理中得到了很好的应用,它在信号处理、模式识别、图像分析、数据压缩、语音识别与合成等等许多方面都取得了很有意义的研究成果。平面图像可以看成是二维信号,因此,小波包分析很自然地应用到了图像处理领域,如在图像的压缩编码、图像消噪、图像增强以及图像融合等方面都很好的应用。本文将对小波包分析在图像处理中的应用作以简单介绍。 关键词:小波包图像处理消噪 1.小波包基本理论 1.1 小波包用于图像消噪 图像在采集、传输等过程中,经常受到一些外部环境的影响,从而产生噪声使得图像发生降质,图像消噪的目的就是从所得到的降质图像中去除噪声还原原始图像。图像降噪是图像预处理中一项应用比较广泛的技术,其作用是为了提高图像的信噪比突出图像的期望特征。图像降噪方法有时域和频域两种方法。频率域方法主要是根据图像像素噪声频率范围,选取适当的频域带通过滤波器进行滤波处理,比如采用Fourier变换(快速算法FFT)分析或小波变换(快速算法Mallat 算法)分析。空间域方法主要采用各种平滑函数对图像进行卷积处理,以达到去除噪声的目的,如邻域平均、中值(Median)滤波等都属于这一类方法。还有建立在统计基础上的lee滤波、Kuan滤波等。但是归根到底都是利用噪声和信号在频域上分布不同进行的:信号主要分布在低频区域。而噪声主要分布在高频区域,但同时图像的细节也分布在高频区域。所以,图像降噪的一个两难问题就是如何在降低图像噪声和保留图像细节上保持平衡,传统的低通滤波方法将图像的高频部分滤除,虽然能够达到降低噪声的效果,但破坏了图像细节。如何构造一种既能够降低图像噪声,又能保持图像细节的降噪方法成为此项研究的主题。在小波变换这种有力工具出现之后,这一目标已经成为可能。 基于小波包变换消噪方法的主要思想就是利用小波分析的多尺度特性,首先对含有噪声的图像进行小波变换,然后对得到的小波系数进行阈值化处理,得到

进度控制方案

进度控制方案 一、进度控制目标 以建设单位与施工单位签订的合同所约定的开工日期和总工期为依据进行控制,确保在合同工期内顺利竣工,并力争提前。 二、进度控制的监理工作内容 1.督促承包单位应根据建设工程施工合同的约定按时编制施工总进度计划报总监审批。 2.监理工程师应根据工程的条件(工程的规模、质量标准、工艺复杂程度、施工的现场条件、施工队伍的条件等),全面分析承包单位编制的施工总进度计划的合理性、可行性,综合考虑当地的气象、地质、交通、环境等因素,确定工程进度控制总目标。 3.对周及月进度计划;应分析承包单位主要工程材料及设备供应等方面的配套安排。有重要的修改意见应要求承包单位重新申报。总进度计划由总监理工程师签署意见批准实施并报送业主。 4.在计划实施工程中,监理工程师对承包单位实际进度进行跟踪监督,并对实施情况做出记录。根据检查的结果对工程进度进行评价和分析。发现偏离应签发《监理通知单》要求承包单位及时采取方法,实现计划进度的安排。 5.对工程进度进行动态管理,发现工程进度严重偏离计划时,总监理工程师应组织监理工程师进行原因分析,研究方法;要求施工单位及时提出进度调整的方法和方案,同时调整施工进度计划及有关材料、设备、劳动力的供应计划。 6.必要时召开各方进度协调会议,研究采取方法,保证合同约定目标的实现。 7.必须延长工期时,要求施工单位填报《工期延期申请表》,报总监理工程师审批。总监理工程师应根据实际情况,结合合同及目标工期要求,签署监理意见,并提交建设单位审批。除非建设单位同意对工程建设工期进行延期,否则,

总监理工程师将督促承包单位采取一切可行的方法,包括调整工序与施工作业安排来实现总进度监控计划的实现。 三、进度控制方法 1.组织方法 (1)建立健全监理组织机构,专人协调控制工程进度,完善职责分工及有关制度,落实进度控制的责任。 (2)确定进度协调工作制度;每周召开一次进度协调会, 2. 技术方法 (1)监理在和业主充分研究后确定的总进度控制计划,发给各施工单位,各施工单位、供货商按控制计划的要求编制实施进度网络计划;监理认真审核各计划协调性和合理性。 (2)加强事中检查控制;每月进行进度检查,动态控制和调整。并建立反映工程进度的监理日志、月报、进度曲线。监理单位每月以月报形式向业主报告有关各项工程实际进度和计划的对比和形象进度情况。 (3)对工程进度进行动态管理:实际进度与计划进度发生差异时,应分析产生的原因;并提出调整的方法和方案,并相应调整施工、设计、材料设备供应和资金计划。 (4)组织好专题工地会议。周协调会也相当于周计划检查会,重点解决各施工单位内部不能解决的问题。有问题必须抓住不放,务必解决。 3.经济方法 (1)编制进度目标计划,确定进度控制点,对按时或提前完成者给予奖励;延期完工者给予处罚。

自适应控制中PID控制方法

自适应PID 控制方法 1、自适应控制的理论概述 设某被控对象可用以下非线性微分方程来描述: '()((),(),,) ()((),(),,)x t f x t u t t y t h x t u t t θθ== (1-1) 其中x(t),u(t),y(t)分别为n,p,m 维列向量。假设上述方程能线性化、离散化,并可得出在扰动与噪音影响下的方程: (1)(,)()(,)()()()(,)()() X k k X k k U k k Y k H k X k V k θρθωθ+=Φ++=+ (1-2) X(k),X(k),U(k),Y(k),V(k)分别为n,n,p,m,m 维列向量;(,)k θΦ、(,)k ρθ、(,)H k θ分别为n ×n 系统矩阵、n ×p 控制矩阵、m ×n 输出矩阵。那么自适应控制就就是研究:在矩阵(,)k θΦ,(,)k ρθ,(,)H k θ中的参数向量,随机 {()k ω},{v(k)}的统计特性及随机向量X(0)的统计特性都未知的条件下的控制问题,也就就是说自适应控制的问题可归结为在对象及扰动的数学模型不完全确定的条件下,设计控制序列u(0),u(1),…,u(N- 1),使得指定的性能指标尽可能接近最优与保持最优。 自适应控制就是现代控制的重要组成部分,它同一般反馈控制相比有如下突出特点: (l)一般反馈控制主要适用于确定性对象或事先确知的对象,而自适应控制主要研究不确定对象或事先难以确知的对象。

(2)一般反馈控制具有抗干扰作用,即它能够消除状态扰动引起的系统误差,而自适应控制因为有辨识对象与在线修改参数的能力,因而不仅能消除状态扰动引起的系统误差,还能消除系统结构扰动引起的系统误差。 (3)自适应控制就是更复杂的反馈控制,它在一般反馈控制的基础上增加了自适应控制机构或辨识器,还附加了一个可调系统" 1、1模型参考自适应控制系统 模型参考自适应控制系统由参考模型、反馈控制器、自适应机构及被控对象组成。此系统的主要特点就是具有参考模型,其核心问题可归纳为如何确定自适应调节律及算法。目前设计自适应律所采用的方法主要有两种:局部参数最优法,如梯度算法等,该方法的局限性在于不一定能保证调节过程总就是稳定的;基于稳定性理论的设计方法,如Lyapunov稳定性理论与Popov超稳定性理论的设计方法。 1、2自校正调节器 自校正调节器可分为设计机构、估计器、调节器及被控对象4个部分。此控制器的主要特点就是具有在线测量及在线辨识环节,其核心问题可归纳为如何把不同参数估计算法与不同控制算法相结合。根据参数估计算法与控制算法相结合的情况把自校正控制分为:最小方差自校正控制,其特点就是算法简单、易理解、易实现,但只适用于最小相位系统,对靠近单位圆的零点过于灵敏,而且扰动方差过大时调节过程过于猛烈;广义最小方差自校正控制,可用于非逆稳系统,但难以实现;基于多步预测的自适应控制,适用于不稳定系统等,具有易实现、鲁棒性强的优点;自校正极点配置控制,具有动态性能好、无控制过激现象的特点,但静态干扰特性差;自校正PID控制,具有算法简单、鲁棒性强、待定参数少的特点;增益调度控制,优点就是参数适应快,缺点就是选择合适的列表需要大量的仿真实验,另外离线的计算量大。

进度控制方法

进度控制的方法 施工进度控制是一个系统过程,针对本工程实际,拟遵循“事前、事中、事后”的进度控制原则,对本工程施工进度实施全过程控制。 一、进度的事前控制 1、审查施工组织设计,编制进度控制监理细则。 2、按期完成“三通一平”,及时向施工单位提供现场;及时为施工单位创造必要的施工条件,按合同规定及时向施工单位提交设计图纸等设计文件 3、审核施工单位提交的施工进度计划;根据本工程进度控制目标,利用网络计划技术,协助承包商分析、确定本工程进度控制关健线路上各项工程内容关键节点工期,并指导承包商制定各项施工作业计划。 4、审核施工单位提交的施工方案;根据本工程特点、难点,全面预测影响本工程进度控制的不利因素,协助承包商制定专项预控措施,以及工期延误应急预案。 5、审核施工单位提交的施工总平面图; 6、制定由招标人供应材料、设备的采、供计划; 7、按合同规定及时向施工单位提交设计图纸等设计文件 8、在不同项目实施阶段,要求承包商分别编制总体计划及年、月计划;对于重要分部、分项工程,要求单独编制单项计划。 9、审查承包商提交的各项施工进度计划,从设计图纸、工艺要求、资源配置、现场情况、节点进度等方面进行分析、核算、校对、对比、调整、优化,提出审查意见后与承包商进行讨论、澄清,并责成承包商对计划进行修改、调整,直至符合工程要求为止。 10、审查施工单位报审的施工机械及周转工具的进场计划,强调施工机械的性能先进和数量满足,提高施工的机械化程度,减少手工操作偏差。先进高效的施工机械是进度计划的有效保证。逐步降低建筑施工对劳动力的依赖。 11、制定由招标人供应材料、设备的采、供计划; 12、编制和建立各种用于记录、统计、标记、反映实际工程进度与计划工程进度差距的进度控制图及进度统计表,以便在施工过程随时对施工进度进行分析、评价。 13、督促检查开工前的施工准备工作是否充分。办理开工许可手续,检查总承包管理人员到位情况,督促承包商的项目管理班子开展施工准备工作,组织所需施工作业人员、施工设备和施工材料进场就位。 14、核查开工条件,召开的第一次工地会议,签发开工令。组织协调相关各方努力为工程开工创造条件,并在确认相关各方开工准备工作已基本就绪的情况下,选择合适的时机发布工程开工令。 二、进度的事中控制 1、做好监理日志,真实反映施工进度。建立反映应工程进度状况的监理日志,以进度检查和动态控制为重点,逐日检查施工进度,按分项工程或节点对实际进度进行记录,内容包括:当日实际完成及累计完成工程量,当日实际参加施工的人力、机械数量及生产效率,当日施工停滞的人力、机械数量及其原因,当日的天气情况等。 2、检查对比,发现偏差。进行工程进度的检查,根据每日施工进度检查记录,随时检查进度计划的实际执行情况,掌握实际进度的第一手资料,每周一次定期对实际进度的数据与计划进度的数据进行比较,及时发现实际进度与计划进度的偏差值,并将进度状况报告业主。 3、审批工程总体计划,年、季、月计划。 4、动态跟踪,实行奖罚。进行工程进度的动态管理; 5、控制节点工期,特别重视关键线路。审核施工单位每周、每月提交的工程进度报告;严格进度控制关健线路上各项工程内容的节点工期控制,并注意检查、督促承包商做好非关健线路上各项工程内容的组织实施,防止非关健线路上的工程内容的进度延误而转化为关键线路上的工程内容。

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