西交人内〔2010〕1号
新聘职员初次评定职级实施细则
为了进一步做好职员职级评定工作，根据《西安交通大学职员职级评定、晋升实施办法》(西交人…2008?47号)的规定，经研究，特制定以下新聘职员初次评定职级实施细则。
第一条适用对象
新聘为职员的应届毕业生，转聘到职员岗位的校内其他人员以及校外调入人员。
第二条评定办法
（一）应届毕业生
应届大学本科毕业，在见习期内者，评定为十二级职员。
应届大学本科毕业，见习期已满者，评定为十一级职员。
获得第二学士学位或硕士应届毕业生，试用期内者，评定为十一级职员。
获得硕士学位的毕业生，试用期已满者，评定为十级职员。
获得博士学位的毕业生评定为九级职员。
（二）校内转岗及校外调入人员
校外调入人员在原单位的行政职务、高级专业技术职务在初次评定职级时一般仅作参考不予认可。新转聘到职员岗位的校内其他人员，转聘职员岗位前所任的行政职务、专业技术职务可作为初次评定职级的依据。
四级职员评定条件：
1、任校长助理；
2、正高专业技术职务任职满4年以上且任正处。
五级职员评定条件：
1、正高专业技术职务且任正处；
2、正高专业技术职务任职满4年以上且任副处；
3、副高专业技术职务任职满8年以上且任正处；
4、副高专业技术职务任职满12年以上且任副处。
5、任副处满12年以上。
六级职员评定条件：
1、正高专业技术职务；
2、副高专业技术职务任职满6年以上；
3、任正处；
4、副高专业技术职务且任副处；
5、任副处满3年以上。
七级职员评定条件（满足下列条件之一）：
1、副高专业技术职务；
2、中级专业技术职务任职满12年以上；
3、工作30年以上，且具有中级专业技术职务；
4、任副处。
八级职员评定条件：
1、工作20年以上；
2、中级专业技术职务任职满9年以上。
九级职员评定条件：
1、工作16年以上；
2、中级专业技术职务任职满3年以上；
十级职员评定条件：
1、工作8年以上；
2、初级专业技术职务任职满3年以上。
十一级职员评定条件：
1、工作5年以上；
2、初级专业技术职务。
第三条职级晋升中“职级参照起算时间”计算办法
初进职员系列人员在首次职级晋升时，职级任职年限的计算进可考
虑原专业技术职务的任职资历，具体办法如下：
1、正高专业技术职务评定为六级职员,六级职员参照起算时间为正高职务评定时间。
2、副高专业技术职务任职满6年以上评定为六级职员,六级职员参照起算时间为副高专业技术职务评定时间扣除6年。
3、副高专业技术职务评定为七级职员,七级职员参照起算时间为副高职务评定时间。
4、中级专业技术职务任职满12年以上评定为七级职员，七级职员参照起算时间为中级专业技术职务评定时间扣除12年。
5、中级专业技术职务任职满9年以上评定为八级职员，八级职员参照起算时间为中级专业技术职务评定时间扣除9年。
6、中级专业技术职务任职满3年以上评定为九级职员,九级职员参照起算时间为中级专业技术职务评定时间扣除3年。
7、中级专业技术职务评定为十级职员,十级职员参照起算时间为中级职务评定时间。
8、初级专业技术职务任职满3年以上评定为十级职员,十级职员参照起算时间为初级专业技术职务评定时间扣除3年。
9、初级专业技术职务评定为十一级职员,十一级职员参照起算时间为初级职务评定时间。
第四条附则
已聘在职员岗位上评定过职员职级的人员不适用此细则。
第五条该实施细则经2010年1月15日学校职员职级评聘委员会审议通过。
人力资源部 2010年6月
1.数据(Data)是指说是人们用来反映客观世界而记录下来的可以被鉴别的符号（数字，字符、文字、图形等），它具备一定的含义，但它本身并没有意义。可以进行传递、存储、处理和利用。 2.信息（information）是数据经过加工处理后所得到的另外一种数据，这种数据对接收者的行为有一定的影响。 区别 信息能够直接满足人们的需要，而数据却不能直接满足接受者的需要。 ?可以将它们的关系比作产品和原料，信息是加工处理后的数据，是数据要表达的内容。 ?数据与信息之间的关系可以表示为： 信息＝数据＋处理 ?数据经过处理仍然是数据，只有经过解释，数据才有意义，才成为信息。 3.知识（knowledge）是以某种方式把一个或多个信息关联在一起的信息结构，是客观世界规律性的总结。 4.信息管理和知识管理的区别 信息管理主要是对数据的管理，而知识管理则是对思维的管理。 5.系统的定义 系统是由处于一定的环境中相互联系和相互作用的、若干组成部分结合而成的，为达到整体目的而存在的集合。 6.系统的特征 1、集合性 2、相关性 3、目的性 4、层次性 5、整体性 6、涌现性：整体的涌现性和层次间的涌现性 7、系统对于环境的适应性 7.计算机硬件系统包括: 键盘、鼠标、主板、内存、硬盘、CPU、I/O接口、显示器、声卡、显卡、光驱 ?中央处理器（Central Processing Unit, CPU） CPU是计算机系统最主要的部件，它由运算器和控制器两个主要部分组成： 运算器：计算机的运算单元。主要用于完成算术运算和逻辑运算。 控制器：计算机的神经中枢，它按照主频的节拍发出各种控制信息，以指挥整个计算机工作。 CPU的工作原理就象一个工厂对产品的加工过程：进入工厂的原料（指令），经过物资分配部门（控制单元）的调度分配，被送往生产线（逻辑运算单元），生产出成品（处理后的数据）后，再存储在仓库（存储器）中，最后等着拿到市场上去卖（交由应用程序使用）。 CPU运算速度是决定计算机系统性能的重要指标，到目前为止，CPU 功能档次的研究与开发周期已少于一年。 ?存储器（memory）
练习科目：毛概第二章 一、单选题(说明:选择一项正确的答案) 1、近代中国的基本国情是（）。 A、A封建社会 B、B半殖民半封建社会 C、C资本主义社会 D、D奴隶社会 正确答案为：B 2、近代中国革命的根本任务是（）。 A、A推翻帝国主义，封建主义的统治 B、B推翻封建主义，官僚主义的统治 C、C推翻帝国主义，封建主义，官僚主义的统治 D、D推翻帝国主义，封建主义，官僚主义，资本主义的统治正确答案为：C 3、半殖民半封建社会的近代中国的最主要矛盾是（）。 A、A帝国主义和中华民族的矛盾 B、B封建主义和人民大众的矛盾 C、C帝国主义和人民大众的矛盾 D、D中华民族号封建主义的矛盾 正确答案为：A 4、近代中国革命的性质是（）。 A、A资产阶级民主革命 B、B无产阶级民主革命 C、C农民阶级民主革命 D、D城镇资产阶级革命 正确答案为：A 5、俄国十月革命爆发的时间是（）。 A、1914 B、1915
C、1916 D、1917 正确答案为：D 6、五四运动爆发的时间是（）。 A、A1918 B、B1919 C、C1920 D、D1917 正确答案为：B 7、（）奠定了革命理论形成的基础。 A、A十月革命 B、B五四运动 C、C新民主主义革命的实践 D、D新文化运动 正确答案为：C 8、1939年，毛泽东第一次在（）提出了“新民主主义革命理论”的科学理论。 A、《在晋绥干部会议上的讲话》 B、《中国革命和中国共产党》 C、《新民主主义论》 D、《目前的形势和我们的任务》 正确答案为：B 9、新民主主义革命的对象是（）。 A、帝国主义 B、封建主义 C、官僚资本主义 D、综上全部 正确答案为：D 10、（）是中国革命的首要对象。 A、封建主义
15春《毛概》作业3 单选题多选题判断题 一、单选题（共15 道试题，共60 分。） 1. 为建立抗日民族统一战线的需要，中国共产党在1935年12月的瓦窑堡会议上将“工农共和国”的口号改为 A. 人民共和国 B. 民主共和国 C. 工农民主共和国 D. 民族共和国 -----------------选择：A 2. 我国实行宏观调控的主体是( ) A. 国家 B. 行业 C. 地方政府 D. 企业协会 -----------------选择：A 3. 我国党和政府解决台湾问题的基本方针是___ A. 中国政府承诺不以武力解决 B. 和平统一，一国两制 C. 台湾享有完全自治权 D. 与美国等有关国家共同谈判解决 -----------------选择：B 4. 企业制度中的基础和核心是( ) A. 产权制度 B. 管理制度 C. 分配制度 D. 人事制度 -----------------选择：A 5. 毛泽东否定“城市中心论”，提出“以乡村为中心”思想的著作 A. 《中国的红色政权为什么能够存在》 B. 《井冈山的斗争》 C. 《星星之火，可以燎原》 D. 《反对本本主义》 -----------------选择：C 6. 中国共产党在抗日民族统一战线中的策略总方针是 A. 一切经过统一战线 B. 以斗争求联合 C. 又联合又斗争 D. 发展进步势力，争取中间势力，孤立顽固势力 -----------------选择：D 7. 新民主主义国营经济的主要来源是
A. 没收官僚资本 B. 没收私人企业 C. 没收私有土地 D. 没收外国资本 -----------------选择：A 8. 无产阶级领导权主要是指共产党对革命统一战线的 A. 思想领导 B. 政治领导 C. 组织领导 D. 军事领导 -----------------选择：B 9. 社会主义物质文明建设与精神文明建设的关系表现为（） A. 前者是目的，后者是手段 B. 前者是基础，后者是目标 C. 前者是内容，后者是形式 D. 二者互为条件，相互依赖 -----------------选择：D 10. 新民主主义社会的“国体”是 A. 人民民主专政 B. 无产阶级专政的共和国 C. 资产阶级专政的共和国 D. 各革命阶级的联合专政 -----------------选择：D 11. 在革命统一战线中，中国共产党处理同民族资产阶级关系的政策 A. 一切联合否认斗争 B. 一切斗争否认联合 C. 团结—批评—团结 D. 又联合又斗争 -----------------选择：D 12. 社会主义思想道德建设的基本原则是( ) A. 爱国主义 B. 集体主义 C. 为人民服务 D. 为社会主义服务 -----------------选择：B 13. 加快推进以改善民生为重点的社会建设，必须加快建立覆盖__ _的社会保障体系，保障人民基本生活。（） A. 城市居民 B. 城乡居民 C. 农民群众 D. 知识分子 -----------------选择：B 14. 改革开放是______。( ) A. 立国之本
注：1）2008年春季讲课用；2）带下划线的黑体字为板书内容；3）公式及带波浪线的部分为必讲内容第3章工业机器人静力学及动力学分析 3.1 引言 在第2章中，我们只讨论了工业机器人的位移关系，还未涉及到力、速度、加速度。由理论力学的知识我们知道，动力学研究的是物体的运动和受力之间的关系。要对工业机器人进行合理的设计与性能分析，在使用中实现动态性能良好的实时控制，就需要对工业机器人的动力学进行分析。在本章中，我们将介绍工业机器人在实际作业中遇到的静力学和动力学问题，为以后“工业机器人控制”等章的学习打下一个基础。 在后面的叙述中，我们所说的力或力矩都是“广义的”，包括力和力矩。 工业机器人作业时，在工业机器人与环境之间存在着相互作用力。外界对手部（或末端操作器）的作用力将导致各关节产生相应的作用力。假定工业机器人各关节“锁住”，关节的“锁定用”力与外界环境施加给手部的作用力取得静力学平衡。工业机器人静力学就是分析手部上的作用力与各关节“锁定用”力之间的平衡关系，从而根据外界环境在手部上的作用力求出各关节的“锁定用”力，或者根据已知的关节驱动力求解出手部的输出力。 关节的驱动力与手部施加的力之间的关系是工业机器人操作臂力控制的基础，也是利用达朗贝尔原理解决工业机器人动力学问题的基础。 工业机器人动力学问题有两类：(1)动力学正问题——已知关节的驱动力，求工业机器人系统相应的运动参数，包括关节位移、速度和加速度。(2)动力学逆问题——已知运动轨迹点上的关节位移、速度和加速度，求出相应的关节力矩。 研究工业机器人动力学的目的是多方面的。动力学正问题对工业机器人运动仿真是非常有用的。动力学逆问题对实现工业机器人实时控制是相当有用的。利用动力学模型，实现最优控制，以期达到良好的动态性能和最优指标。 工业机器人动力学模型主要用于工业机器人的设计和离线编程。在设计中需根据连杆质量、运动学和动力学参数，传动机构特征和负载大小进行动态仿真，对其性能进行分析，从而决定工业机器人的结构参数和传动方案，验算设计方案的合理性和可行性。在离线编程时，为了估计工业机器人高速运动引起的动载荷和路径偏差，要进行路径控制仿真和动态模型的仿真。这些都必须以工业机器人动力学模型为基础。 工业机器人是一个非线性的复杂的动力学系统。动力学问题的求解比较困难，而且需要较长的运算时间。因此，简化求解过程，最大限度地减少工业机器人动力学在线计算的时间是一个受到关注的研究课题。 在这一章里，我们将首先讨论与工业机器人速度和静力学有关的雅可比矩阵，然后介绍工业机器人的静力学问题和动力学问题。
信息管理学院专业课实验报告 上机日期： 2014.9.29 上机地点与机号：SC610 指导教师：徐彤阳 班级: 财政金融学院财政一班 学号: 201204010104 上机人：吴家吉 实验名称：体验性实验：你身边的数字化校园 一.实验目的 1.从职能和层次维度体验和理解组织中信息系统的应用； 2.理解信息系统中信息产生的过程； 3.理解信息系统的重要性以及给组织和个人带来的影响； 4.理解当今信息时代，数字化企业发展的趋势和特点。 二.实验环境 1.计算机 2.互联网 3.IE 浏览器 4.一个或若干个信息系统软件 三.实验步骤和要求 1.列举你身边数字化校园中的信息技术和信息系统的应用，分析它们对学校各项业务的管理的重要作用。登录相关网站或者联系学校相关管理部门，或者通过其他可行的方式，尽量获取更加全面、准确的学校信息系统的总体方案，看与你所看到的、感受到的、使用过的信息系统应用是否相符。 2.登陆你所在学校的教务管理系统，详细描述它视线里哪些功能？从层次的视角，分析这些功能如何支持学校管理层的管理控制和业务层的操作处理？ 3.教务管理系统中的网上选课功能为学生提供了简便快捷、公平合理的选课平台。认真体验学生网上选课的功能和过程，详细描述该过程的输入、处理和输出。 4.你所在的学校是否有类似“校园一卡通”之类的学生卡，你的学生卡可以在学校的哪些领域使用？能否列举1~2个学生卡应用的具体情景？你觉得学生卡与学校的教务管理系统、后勤管理系统、财务管理系统等各种相关系统之间是什么关系？ 5.你们的数字化校园是否存在和外界的信息接口？都有哪些外部系统？ 6.你觉得你所在学校还有哪些需要改善或者需要增加的IT 应用？ 7.除了学校，还有哪些组织正在构建数字化平台？列举它们的主要功能。 四.实验过程 1.列举你身边数字化校园中的信息技术和信息系统的应用，分析它们对学校各项业务的管理的重要作用。 1.1校园一卡通的使用。一卡通的作用不仅有消费作用而且具备身份识别的功能。在使用一卡通之前我们在食堂使用的是饭卡，但当你的饭卡丢了之后，你无法辨认这是否是你的饭卡。而一卡通就很好解决了这一问题，一卡通上面有你的基本信息，及时即使你的一卡通丢了，拾到的人也可以很好的跟你联系。、管路敷设技术通过管线敷设技术，不仅可以解决吊顶层配置不规范问题，而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等，要求技术交底。管线敷设技术中包含线槽、管架等多项方式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处理；同一线槽内，强电回路须同时切断习题电源，线缆敷设完毕，要进行检查和检测处理。、电气课件中调试对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验；对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题，作为调试人员，需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料，并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。 、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时，需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全，并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理，尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作，并且拒绝动作，来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此，电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时，需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。
2018年11月《管理信息系统》课程考前练习题 一、简答题 1.区分组织的技术和行为定义。 2.详细描述执行战略系统分析的主要因 3. 企业如何利用信息系统影响公司的战略？提供一个例子。 4. 原型法的优缺点是什么？描述原型法的步骤。给出至少2种原型可能是有用的情况。 5. 什么是外包？描述外包软件开发的优劣势。 6. 描述一个大公司的信息系统项目管理结构的要素。 7. 列出并描述IT基础设施的主要组成部分。 8. 讨论决策支持系统中常用的四种模型类型。 9. 描述公司内部IT治理的作用。 10. 讨论产生道德问题的至少三个关键技术趋势。对每个影响道德的技术趋势给一个例子。 11. 解释为什么标准在信息技术中非常重要？互联网技术的发展有什么重要的标准？ 12. 列出至少三个导致数据冗余和不一致的情况。 二、论述题 1. 为什么知识工作者对数字化公司如此重要？他们的功能是什么？你觉得对公司的成功最关键的是哪些？为什么？ 2 黑客和病毒是一个不断增加的问题，特别是在互联网上。一个公司，保护自己免受黑客和病毒攻击最重要的措施是什么？全保护可行吗？为什么？ 3. 互联网如何使全球信息系统开发受益？所有的全球系统都是以互联网为基础的吗？
参考答案 一、简答题 1. 区分组织的技术和行为定义。 解答: 组织的行为的定义是，它是一个权利，特权，义务，和责任的集合，通过矛盾和矛盾的解决微妙的进行协调。技术的定义认为，组织是一个实体，需要从环境中的吸取资源，通过处理这些资源，创造产品和服务。技术的观点认为，资本和劳动是可以互换的单位，这些单位可以根据组织意愿重新调整。而行为学观点认为，重新安排组织的一些方面，如信息系统，将对组织其他单位产生重要的后果和变化。 2. 详细描述执行战略系统分析的主要因素。 解答: 一个主要因素是该公司所在产业的结构。例如，在行业中的竞争力量是什么，竞争的基础是什么？变化的性质和方向是什么，以及产业如何使用IT。 第二个主要因素是确定公司和产业的价值链。例如，公司如何为客户创造价值？使用了哪些最好实践，以及核心竞争力？产业供应链或客户群的变化，以及影响是什么？公司能从战略合作伙伴关系或价值网的受益吗？在价值链中哪些地方信息系统提供最大的价值。 考虑的第三个主要因素是公司的IT与企业战略和目标的一致。这些目标是否被正确地陈述或定义？产业是否根据公司的目标改进正确的业务流程和活动？是否使用了正确的度量来衡量进展？ 3. 企业如何利用信息系统影响公司的战略？提供一个例子。 解答: 一个企业有效地利用信息技术的能力是与它实现企业战略和企业目标的能力相互依赖的。企业竞争和成功的能力越来越依赖于一个企业实施技术的能力。将来企业能做什么，就要看它的系统能做什么。例如，一个公司投资信息系统，使它能够创造新的产品或使其分销系统更加有效率，使公司成为低成本的生产者。 4. 原型法的优缺点是什么？描述原型法的步骤。给出至少2种原型可能是有用的情况。 解答: 当需求或设计解决方案不确定性时原型法是最有用的。由于原型鼓励用户参与系统开发的整个过程，更容易产生满足用户要求的系统。工作原型系统可以非常快速和低成本地完成开发。 快速原型法可以重点关注系统开发过程中的必要的步骤。如果完成的原型许系统能很好地工作，管理层可能不知道还需要重新编程，重新设计，以及补充完整的文档，以建立一个全面的系统。在生产环境中，这可能会产生大量的数据质量或大量的用户的问题。 原型法的步骤是：（1）确定用户的基本要求，（2）开发一个原型，（3）使用原型，（4）修改和增强原型。 在设计终端用户界面，或用户对他们的信息要求是什么没有明确的想法的情况下，原型法可能特别有用。 5. 什么是外包？描述外包软件开发的优劣势。 解答:
一、单选题（将你认为正确的答案番号填在题首括号内） 1、在社会主义阶段，解放生产力的正确途径是(B ) A、革命 B、改革 C、政治运动 D、阶级斗争 2、我国改革的性质是( D) A、从根本上改变社会主义基本制度 B、一个阶级推翻另一个阶级统治的政治斗争 C、用市场调节代替计划调节 D、社会主义制度的自我完善和发展 3、新世纪的头二十年我国的奋斗目标是：（B） A、人民生活总体达到小康 B、全面实现小康 C、基本实现现代化 D、国民生产总值比2000年翻一番 4、经济体制改革的目标是(D ) A增强大中型国有企业活力B完善宏观调控体系C改革旧的价格管理体制D建立社会主义市场经济体制 5、"三个有利于"标准具有内在的联系性，其中最基本的是(D )。 A、提高人民生活水平 B、提高社会主义国家的综合国力 C、完善社会主义制度 D、发展社会主义社会生产力 二、多选题（将你认为正确的答案番号填在题首括号内） 1、在社会主义社会的发展动力问题上，邓小平强调改革（ABD） A、也是解放生产力 B、是中国的第二次革命 C、是对社会主义制度的根本改变 D、是社会主义制度的自我完善和发展 2、正确处理对外开放与独立自主、自力更生的关系，必须反对两种错误倾向(AC ) A、闭关自守，盲目排外的思想 B、古为今用，洋为中用的思想 C.照搬照抄，崇洋媚外的思想D、维护国家主权和民族利益的思想 第八章建设中国特色社会主义经济 一、单选题 1、社会主义可以实行市场经济在理论上的重大突破是（D） A ．市场经济是法治经济 B ．市场机制对资源配置起基础性作用 C ．市场经济是由国家宏观调控的经济 D ．市场经济不属于社会基本制度的范畴 2、党的十四大提出我国经济体制改革的目标是：（A） A建立社会主义市场经济体制B建立社会主义商品经济C建立完善的市场体系D建立社会保障体系
第3章 工业机器人静力计算及动力学分析 章节题目：第3章 工业机器人静力计算及动力学分析 [教学内容] 3.1 工业机器人速度雅可比与速度分析 3.2 工业机器人力雅可比与静力计算 3.3 工业机器人动力学分析 [教学安排] 第3章安排6学时，其中介绍工业机器人速度雅可比45分钟，工业机器人速度分析45分钟，操作臂中的静力30分钟，机器人力雅可比30分钟，机器人静力计算的两类问题10分钟，拉格朗日方程20分钟，二自由度平面关节机器人动力学方程60分钟，关节空间和操作空间动力学30分钟。 通过多媒体课件结合板书的方式，采用课堂讲授和课堂讨论相结合的方法，首先讨论与机器人速度和静力有关的雅可比矩阵，然后介绍工业机器人的静力学问题和动力学问题。 [知识点及其基本要求] 1、工业机器人速度雅可比（掌握） 2、速度分析（掌握） 3、操作臂中的静力（掌握） 4、机器人力雅可比（掌握） 5、机器人静力计算的两类问题（了解） 6、拉格朗日方程（熟悉） 7、二自由度平面关节机器人动力学方程（理解） 8、关节空间和操作空间动力学（了解） [重点和难点] 重点：1、速度雅可比及速度分析 2、力雅可比 3、拉格朗日方程 4、二自由度平面关节机器人动力学方程 难点：1、关节空间和操作空间动力学 [教学法设计] 引入新课： 至今我们对工业机器人运动学方程还只局限于静态位置问题的讨论，还没有涉及力、速度、加速度等。机器人是一个多刚体系统，像刚体静力学平衡一样，整个机器人系统在外载荷和关节驱动力矩（驱动力）作用下将取得静力平衡；也像刚体在外力作用下发生运动变化一样，整个机器人系统在关节驱动力矩（驱动力）作用下将发生运动变化。 新课讲解： 第一次课 第三章 工业机器人静力计算及动力学分析 3-1 工业机器人速度雅可比与速度分析 一、工业机器人速度雅可比 假设有六个函数，每个函数有六个变量，即： ??? ???? ===),,,,,(),,,,,(),,,,,(654321666543212265432111x x x x x x f y x x x x x x f y x x x x x x f y ，可写成Y=F(X)，
10kV配网建设与信息管理系统的构建探索 发表时间：2018-05-14T10:45:29.240Z 来源：《电力设备》2017年第34期作者：黄耀明 [导读] 摘要：随着我国电力行业的不断发展和相关技术的进步，需要电力系统也发生一定改变，以此来满足当下供电企业的需求。 (广东电网有限责任公司东莞塘厦供电分局广东省东莞市塘厦镇 523710) 摘要：随着我国电力行业的不断发展和相关技术的进步，需要电力系统也发生一定改变，以此来满足当下供电企业的需求。从当前实际情况来看，10kV配网虽然是我国所使用的重要配电网，用户数量和供电量也都非常庞大，但是其本身还存在很多缺陷，需要加强对其进行改造，如此才能够获得较为理想的发展。本文就针对10kV配网建设与信息管理系统的构建进行探讨，对配网不断进行改造和建设，并加强信息管理系统的构建，从而提高10kV配网的使用功能，为我国居民提供更加稳定的电能。 关键词：10kV配网；建设；信息管理系统 10kV配网是我国电网规划当中非常重要的项目，其本身管理水平和质量将会对供电本身的安全性产生直接影响。为了能够充分满足社会在当前用电上的需求，需要对以往的项目进行全面改造，不断加强配网自动化建设，并在其内部构建信息管理系统，将其深化到配网当中，从而起到良好的管理效果。通过对配网进行建设，主要是为了满足其自动化发展的需求，并为信息管理系统的构建奠定良好基础，如此才能够促使10kV配网为人们提供更加稳定的电能。下面笔者就针对10kV配网建设与信息管理系统构建的相关内容进行阐述。 一、配网管理的简介 当前，电力系统在不断建设和发展过程中自动化程度变得越来越高，这在一定程度上也对配电网的运行提出了非常高的要求。在传统配电网当中，对于电能损耗来讲是由抄表人员来逐个变电站来进行抄录，然后再对供、售电量上进行统计，以此来计算出电网上的电能损耗。由于该方式是人为进行操作，其所得出的结果在准确度上相对较差，从而影响了最终的结果[1]。在国内，有一部分公司能够根据配电网自身的需求来开发出相应的系统。配电网自动化系统通常需要具备以下几方面功能：（1）能够对发生故障的位置进行准确定位；（2）对权限管理机制进行严格管理；（3）定时进行曲线绘制等。这些功能由于对技术的要求相对较高，导致其在10kV配网当中难以得到有效普及。 二、10kV配网的建设 根据我国电力公司的要求，由于10kV配网需要面对众多用户，这便要求我国配网在自动化实施上供电系统为10kV配电系统，在该系统当中应当包含10kV的出线开关。 要想构建自动化配网需要投入一定量的资金，任何地区要想在短时间范围内切实实现配网自动化是无法实现的，所以要想使配网自动化能够得到良好的发展需要在构建过程中遵守逐步实施、分区域发展等原则。根据配网所需要实现的功能，需要先对配网进行改造，当改造完成以后本身具有了自动化条件，此时便可以在能够产生较好效益且用户反映较高的区域来进行建设。当配网自动化建设完成，那么其便需要充分发挥出本身的效能，在一些经济相对较好的地区则可以在县城区等区域采取相对较为简易的自动化方式。 配网在实施之前，还需要对配电系统再一次进行改造，此次改造内容主要是对其网络进行优化。要想实现配网自动化，需要对10kV的配网改造提出更高的要求，其主要可划分为以下四部分内容：（1）电源分布点是科学合理的，电源容量也能够满足使用要求；（2）主网架初步成型，不论是主支线还是主干线互相之间都能够相互联络；（3）主干（支）先本身所拥有的供电能力能够满足某一时期符合需求；（4）符合资料或是线路参数等方面都是齐全的。如果满足的上述四点要求，还需要对线路进行改造，促使其能够满足自动化建设所需要的基本条件，配电线路本身在互联与分段上的多与少将会对配网投资、经济以及安全等方面产生直接影响，所以需要对配电网分段等方面进行总体规划。例如，某三分段线路，如果只设置一个联络点，那么供电可靠性上主要表现为当每次发生故障时，出现停电用户的数量为66.7%，但是导线本身的利用率却仅仅为60%。如果将联络点增加至三个，那么导线利用率则上升到75%。通常情况下，供电本身是否具有良好可靠性与线路分段数有着紧密的联系。根据相关实验显示分段变得越来越多，其所产生的效益也就变得不够明显，所以一般主要分3到5段，最多不会超过5段[2]。 通过增加线路联络点虽然能够有效提高利用率，但是也在一定程度上增加了系统本身的复杂性。在10kV配网自动化建设的初期，一次系统所采取的线路连接方式为了两两相连，并将主干末端的线路进行互联。人们能够根据负荷增长本身的需求来不断增加联络点，从而有效提高导线自身的使用效率，减少配网建设所需要的投资。 三、10kV配网信息管理系统的构建 10kV配网是供电企业用以向用户提供电能的重要线路，也是供电企业配网重要的末端线路。由于配网能够和用户保持良好的联系，所以配网本身的技术指标能够充分反映的供电企业在经营过程中所产生的技术指标，而且因为配网覆盖面积相对较广、输电量较大，配网在运行管理在供电企业整体技术管理当中拥有非常重要的作用与位置。为了能够在一定程度上有效提高配网自身管理水平，需要对其运行状态有一定的了解和掌握，所以构建能够充分反映配网信息数据的系统，这对于企业来说是非常重要的。 由于10kV线路是相对较为独立的，如果忽略环网运行，那么10kV线路能够作为由某一电源进行供电的树状线路，其本身基础资料主要包含了下路本身的技术参数和结构，那么就是能够充分反映线路在负荷侧与电源侧的计量数据。基于理想状态下的潮流数据应当是实时的，但是因为会受到通讯等条件所产生的限制，如果想要对用户和各个关口所产生的计量的数据进行实时采集，从当前情况来看是无法达到的。由于不同计量装置本身的精度，即便能够实现对数据的实时采集，那么计算精度也将会受到计量精度本身的制约，所以采取准确且实时的方法来系统进行估算，那么在实际情况下也是能够被人们所接受的。当前，科学技术在不断发展和进步，促使数据传输系统、采集装置以及系统运行速度等方面也在不断提高，促使系统能够得到升级，并向实时化进行过度[3]。 要想实现该信息管理系统，最为重要的前提条件就是能够将当前所使用的计量装置能够对用户计量数据进行采集，然后再利用传输系统将所采集到的数据传输到信数据当中，如果系统需要每天都能够实现潮流分析，系统采样时间应当满足一定要求，至少应当保持没每小时一次。通常情况来讲，配网在综合信息系统是配网自动化当中非常重要的一部分，如线网联络开关本身具有遥控条件时，那么该系统则能够转变升级为自化系统。之所以会出现这种情况，主要在于该系统在原则上已经切实实现了对线路潮流上的计算工作，此时只需要在升级软件当中增加环网潮流算法，系统则能够实现环网潮流分析计算和预演功能，其将会为配网调度挺所需要的依据。 由于该系统每分钟都能够对线路进行计算，对数据进行采集，根据系统本身所提供的基础数据库，系统则非常容易提供以下功能：第
《管理信息系统》教学大纲 2001年7月修订 一、开设系（部）：信息管理系 二、教学对象：信息管理系本科专业、工商管理类本科专业 三、教学目的：《管理信息系统》是信息管理与信息系统专业的一门专业主干课，又是工商管理类本科专业的核心课程。通过本门课程的学习，让学生了解和掌握管理信息系统的基本概念，结构和功能，培养学习分析问题，解决问题的能力，并为以后课程及今后在工作中应用它去解决MIS的问题奠定基础。 通过本门课的教与学，应使学生达到下列基本要求： （1）掌握管理信息系统的基本概念、结构、功能。 （2）掌握管理信息系统的技术基础以及与管理信息系统的联系。 （3）掌握和运用管理系统的战略规划和开发方法。 （4）能运用系统分析的方法和思想去分析管理信息系统。 （5）掌握管理信息系统的设计、实施和系统评价的原理。 （6）了解信息系统管理和信息系统发展趋势。 四、教学要求：在对《管理信息系统》的系统教学的过程中，应该按以下的要求进行具体的教与学： （1）教师在教学过程中应注重本课程基本概念、原则方法基本思想的介绍。
（2）学生在学习（预习、听课和复习）过程中应重点了解和掌握本课程的基本概念、原则、方法基本思想。 （3）教师在教学过程中应注意理论与实证结合，尽可能使用实例教学。 （4）在教学过程中，教学方法上注重启发式教学方式，同时应注意运用课堂提问和课堂讨论的方式。 （5）在本门课的教学过程中，应安排案例教学，重视与现实联系。五、教学课时及其分配 本门课的教学课时及其分配如下表所示： 《管理信息系统》教学课时安排表 注意：其他为总复习或机动课时 六、考核形式：《管理信息系统》作为信息管理系专业主干课和工商管理类专业的核心课程，培养学生理论联系实际，分析设计管理信息系统的课程，其考核形式一般采用考试形式，考试采用闭卷和口试的形式，试卷采用统一命题，其试题类型又： 套试卷库中予体现，题量以两个小时为准，分值分配如下：
网络信息系统管理办法 第一章总则 第一条为了加强公司网络管理，确保公司网络及信息平台安全、可靠、稳定地运行，并充分利用公司网络资源，营造良好的办公网络环境，特制定本办法。 第二条本办法适用于公司网络设备、服务器、视频会议系统、计算机硬件、服务器硬件、软件、OA平台、人力资源系统、EMES系统等日常管理、维护工作。 第二章名词解释 第三条网络信息系统是指由网络设备、各类网络线路、服务器、计算机及其相关和配套的设备、设施、OA平台、人力资源系统、EMES 系统（包括打印机、传真机、复印机等办公器材；视频会议系统设备等硬件、软件系统）构成的网络体系。 第四条网络设备是指在网络中起连接终端设备、网段作用并支持网络数据交换、传输的设备。（如：路由器、交换机） 第五条终端设备是指接入公司网络，可由用户直接使用的设备。（如：电脑、投影、视频电视等） 第六条网络信息系统硬件(以下简称网络硬件)是指网络设备、各类网络线缆、终端设备及其相关配套设备、设施。 第七条网络信息系统软件（以下简称网络软件）是指支持网络硬件正常运行的内部配置信息和实现网络功能的应用软件。（如：路由器管理配置信息、服务器、计算机操作系统、EMES系统程序、数据库配
置信息等）。 第三章管理职责 第八条各公司网络管理员是管理网络信息系统，推进企业信息化工作的职能管理人员，其基本职责包括： 一、负责公司信息化建设工作，包括政策宣传、新技术研究推广、人员培训、需求调研、计划、规划方案制订、项目实施等。 二、负责公司网络信息系统的管理、维护，包括OA平台、EMES 系统等帐号的申请和开通。 三、负责公司接入互联网的管理，包括入网申请的审核、入网技术措施的确定、接入设备的管理等。 四、负责公司网络安全措施的制定、实施、监控、管理及对本公司员工关于网络安全知识的教育培训。 第九条网络信息系统的网络硬件、网络软件和附属设备属于公司所有，不属于部门及个人所有，各部门、各岗位必须配合网络管理部门对网络信息系统资源进行统一调配、管理。 第四章网络硬件编码及管理 第十条网络硬件是整个网络管理系统正常运行的基础部件，为建立完善的网络信息系统体系，明确网络信息系统结构模型及管理体系，网络硬件管理实行编码标识与文档相结合的管理方式；各公司网络管理人员对接入网络的主要硬件设备、线路、终端设备进行编码标识并建立相关文档，具体包括 一、光缆标记及文档要求： 1、对于光缆编码采用四级7位英文字母与数字混合制编码：
第四章练习题参考答案 1、党在中国社会主义建设道路的初步探索中，是怎样调动一切积极因素为社会主义事业服务的？ 总的来看： （1）着眼于调动经济、政治生活和思想文化生活领域各个方面的积极因素。 《论十大关系》确定了一个基本方针，就是“努力把党内党外、国内国外的 一切积极的因素，直接的、间接的积极因素全部调动起来”，为社会主义建设服 务。为了贯彻这一方针，报告从十个方面论述了我国社会主义建设需要重点把握 的一系列重大关系，着眼于调动经济、政治生活和思想文化生活领域各个方面的 积极因素。 （2）充分调动一切积极因素，尽可能地克服消极因素，并且努力化消极因素为积极因素 毛泽东认为，社会主义建设中的积极因素与消极因素是一对矛盾，这一矛盾 呈现出既统一又斗争的关系。充分调动一切积极因素，尽可能地克服消极因素， 并且努力化消极因素为积极因素，是社会主义事业前进的现实需要。 具体来说： （1）坚持中国共产党的领导 毛泽东多次强调：“领导我们事业的核心力量是中国共产党。”“中国共产 党是全中国人民的领导核心。没有这样一个核心，社会主义事业就不能胜利。” 毛泽东将“有利于巩固共产党的领导，而不是摆脱或者削弱这种领导”，作为判 断人们的言论和行动是非的六条标准中最重要的一条。毛泽东还明确提出了“党
领导一切”的思想，指出：“工、农、商、学、兵、政、党这七个方面，党是领导一切的。党要领导工业、农业、商业、文化教育、军队和政府。”毛泽东进一步提出了党的建设问题。他指出：“中国的改革和建设靠我们来领导。如果我们把作风整顿好了，我们在工作中间就会更加主动，我们的本事就会更大，工作就会做得更好。” （2）发展社会主义民主政治 党的八大提出，要扩大社会主义民主，开展反对官僚主义的斗争；加强对于国家工作的监督，特别是加强党对于国家机关的领导和监督，加强全国人民代表大会和它的常务委员会对中央一级政府机关的监督和地方各级人民代表大会对地方各级政府机关的监督，加强各级政府机关的由上而下的监督和由下而上的监督，加强人民群众和机关中的下级工作人员对于国家机关的监督；着手系统地制定比较完备的法律，健全社会主义法制。毛泽东还提出，“我们的目标，是想造成一个又有集中又有民主，又有纪律又有自由，又有统一意志、又有个人心情舒畅、生动活泼，那样一种政治局面，以利于社会主义革命和社会主义建设”。（3）正确认识社会主义发展阶段和社会主义建设规律 在探索中国社会主义建设道路过程中，毛泽东提出，社会主义又可分为两个阶段，第一个阶段是不发达的社会主义，第二个阶段是比较发达的社会主义。后一个阶段可能比前一个阶段需要更长的时间。他强调，在我们这样的国家，社会主义建设具有艰难性、复杂性和长期性，完成社会主义建设是一个艰巨任务，建成社会主义不要讲得过早了。建设强大的社会主义经济，在中国，50年不行，会要100年，或者更多的时间。建设社会主义，必须不断在实践中积累经验，逐步克服盲目性，认识客观规律，才能实现认识上的飞跃；要大兴调查研究之风，总结正反两方面经验教训，找出社会主义建设的客观规律，制定适合中国情况的方针和政策。 总之，调动一切积极因素为社会主义事业服务，是党关于社会主义建设的一条极为重要的方针，对于最大限度地团结全国各族人民，为建设社会主义现代化国家而奋斗，具有长远的指导意义。 2、社会主义社会是否存在矛盾？如果存在，社会主义社会的基本矛
超星毛概第三章作业答案 1. 我国新民主主义革命阶段基本结束的标志是（A） A. 中华人民共和国的成林 B. 土地改革完成 C. 社会主义改造基本完成 D. 第一届全国人民代表大会召开 2. 新民主主义社会的性质是（D） A. 资本主义社会 B. 向资本主义转变的过渡性质社会 C. 社会主义社会 D. 向社会主义转变的过渡性质社会 3. 在新民主主义的主要经济成分里，居领导地位的是（C） A. 个体经济 B. 合作经济 C. 社会主义性质的国营经济 D. 私人资本主义经济 4. 过渡时期总路线的最显著特点是（B） A. 工业和农业同时并举 B. 建设和改造同时并举
C. 重工业和轻工业同时并举 D. 沿海和内地同时并举 5. 过渡时期总路线的内容被概括为“一化三改”，其中（A）是主体。 A. 社会主义工业化 B. 对个体农业的社会主义改造 C. 对个体手工业的社会主义改造 D. 对资本主义工商业的社会主义改造 6. 我国社会主义改造基本完成后，占统治地位的经济形式是（B）。 A. 个体经济 B. 公有制经济 C. 私人资本主义经济 D. 国家资本主义经济 7. 我国对资本主义工商业进行社会主义改造的方式是（D） A. 无偿没收 B. 无偿分配 C. 无偿征用 D. 和平赎买
8. 我国进入社会主义初级阶段的标志是（B） A. 中华人民共和国的成立 B. 社会主义改造基本完成 C. 党的十一届三中全会 D. 国民经济恢复和民主革命遗留任务的完成 9. 新中国成立之初，我国社会的性质是（A） A. 新民主主义社会 B. 社会主义社会 C. 共产主义社会 D. 资本主义社会 10. 我国社会主义基本制度确立的标志是（B） A. 中华人民共和国的成立 B. 社会主义改造基本完成 C. 党的十一届三中全会 D. 国民经济恢复和民主革命遗留任务的完成 11. 中华人民共和国的成立标志着（ABD） A. 半殖民地半封建社会结束 B. 中国进入新民主主义社会
一、KN公司的产品覆盖了塑料模具制品的大部分领域，模具主要用来制作各种不同的产品如：电动车，园艺工具，和儿童玩具。由于多样性，这里有6个不同的销售部，1个生产部和一个订货部。另外有1个单独的IT服务部为所有部门提供IT服务。 公司已经在每个单独的部门建立了IT系统。每个部门有自己独立的的计算机化的数据库和记录。KN公司的IT服务部前几年在实施IT系统方面非常成功，为其他的部门提供了高质量的服务。 KN公司现在希望建立一个可以被各个部门应用的中心销售数据库。数据库包括货物的信息，客户和负债人分析。这就意味着每个部门的单独的数据库需要整合成一个中心数据库。 要求回答： 1、公司处于诺兰模型的哪一个阶段？ 2、说明KN公司把部门单独的数据和信息集成到中心数据库的优点有哪些？ 3、说明在IT部门在把公司数据整合到一个中心数据库时可能会遇到的问题。 一、答题要点： （1）根据诺兰模型，分析KN公司目前信息化建设的具体情况，我们认为该公司正处在从控制阶段向集成阶段的发展过程中。 （2）优点：一旦KN公司把部门单独的数据和信息集成到中心数据库，其一，保证了系统数据的实时性、一致性和正确性，大大提高数据的利用率； 其二，可以实现系统信息的实时共享和反馈，利于资源共享和协同工作，保证全公司业务的顺利开展；其三，可以有效地提供跨部门的综合性信 息，作为KN公司的管理者随时可得到全局的实时的信息，为管理者的 决策提供强有力的支持。 （3）可能会遇到的问题：由于公司的每个部门分别建立了自己的IT系统和独立的数据库，因此在集成到中心数据库时，必须解决公司统一信息化规划的问题，即结合公司实际情况，进行信息化的统一规划，确定统一的系统运行环境、数据库系统，规定公司信息集成模式、接口标准和规范。之后重新理顺公司的数据流，即解决由于缺乏全局规划，各个部门的IT系统分散林立，造成公司的数据流混乱。最后建立公司的统一数据平台和集成标准。解决由于各部门运行环境、数据库系统、信息编码规则、业务流程定义等方面执行不同的标准，造成各子系统之间无法实现信息共享和集成的问题。 二、某省国家税务局对前期该地区税务信息化建设进行了回顾，认为该省的信息化建设大体可以分为三个阶段。第一阶段：模拟手工操作的税收电子化初始起步阶段；第二阶段：支撑税收管理的税收信息化拓展、控制增长阶段；第三阶段：适应新一轮征管改革的税收信息化集成、数据集中管理启动阶段。目前这一阶段的主要特征是：缺乏全局规划，系统分散林立，各单项应用软件之间互不协调，技术标准与业务规范并不统一，投资效益与预期相比常有偏差，上下信息不对称，数据利用率低。分析这一阶段的主要特征，对照诺兰模型，该省税务局深刻认识到：必须运用系统的方法，从总体出发，充分考虑在统一标准和规范业务基础上进行系统整合、数据集中管理。提出了税务信息大集中，即：数据集中、系统整合。“大集中”贯穿着业务再造、机构重组和信息化建设三大主题。“大集中”的战略目标是构建一个税务现代化的业务及管理体系，以技术创新带动制度创新，以机构重组和业务再造为中心，形成信息化时代的业务平台和管理平台，进
基于信息平台的配电网管理信息系统 要害词：地理信息系统；Arcinfo；配电治理；网络Distribution network management information systembased on Arcinfo platform Abstract：To facilitate the management of the complex and vast distribution network，the East District Power Distribution Division of Guangzhou Power Supply Branch，GPG established a distribution network management information system based on Arcinfo platform of GIS （geographical information system）technique. This paper describes the objective，configuration，structure and technical features of the system，and presents the key technical problems needing attention during its construction. Key words：geographical information system （GIS）；Arcinfo；power distribution management；network 随着广州市供电用户的增加和配电网络的日益进展，如何更好地对结构复杂、覆盖面积广的配电网络进行治理，成为治理层和基层生产部门面临的重要问题。采纳传统的以纸图为主的治理方式，已经无法满足生产治理和提高供电办事质量的要求，必需成立一个公司级的配电网治理信息系统。2001年我们成立了广州东区配营部配电网治理信息系统，采纳的是Arcinfo平台。下面就该系统的一些技术问题及项目在建设、实施过程中碰到的问题等进行探讨。 1、Arcinfo平台简介Arcinfo 平台由美国ESRI（美国环境系统研究所）开发，是具有丰富功能的专业GIS（地理信息系统）平台软件，包含了以下信息处理的各种高级功能：a）数据输入和编辑功能。可从数字化仪、图形扫描、图形转换中猎取数据，编辑图形和属性。 b）数据转换和集成。可以对标准数据格式进行转换，支持符合SQL标准的关系型数据库。 c）基本GIS功能。地图投影及投影变换、数据维护及治理、缓冲及叠加分析。 d）空间数据和属性查询，并进行相应图形显示，包罗栅格图像显示和治理。 e）地理数据治理。利用info数据库或ArcSDE可以对大型分布式数据库进行治理。 f）提供了界面设计工具和系统的二次开发工具。利用所提供的aml语言和MO组件库及支持工业标准的VC，VB等作为开发的主要工具。 g）数据的输出。提供数字地图制作、报表生成及制作高品质地图功能。 h）支持版本治理及长事物处理。最新公布的ArcGIS83，整合了以前版本中的workstation和desktop，强化了Arccatalog，Arcmap，Arctoolbox三个功能模块的功能，并对地理数据库geodabase增加了拓扑规则库和拓扑校验。 2、系统目标配电网地理信息系统的建设本着统一规划，分布实施的原则来进行，先成立一个静态的配电网GIS，即电力设施的AM/FM/GIS应用，包罗系统的功能开发、基本图形数据的录入工作和设备台帐数据的录入，实现图形及设备的查询、统计和图形输出等基本GIS功能； 再成立一个动态GIS，在静态中引入配电网自动化所提供的动态采集数据，可实现诸如停电治理、故障线路跟踪分析和处理等多种高级功能。为以后的配电网GIS建设奠定良好的基础，并积存项目实施经验。 3、系统配置 作为电力设施的AM/FM/GIS应用，配电网GIS的开发对GIS平台的要求较高。该平台应具备以下条件： a）建模能力强，有较强内建网络拓扑结构并具备强大的网络编辑和分析能力；