FANUC机器人PROFINET I/O通讯设置
摘要本文以CP1616为例，介绍了FANUC机器人使用PROFINET通讯作为Controller和Device的相关设置。
关键词PROFINET、S7-300、CP1616、ET200S、通讯、硬件组态、I/O配置。
目录
FANUC机器人PROFINET I/O通讯设置 (1)
PROFINET I/O电气部分相关设置 (2)
一、S7-300作为CONTROLLER，FANUC机器人（CP1616）作为DEVICE (2)
1.1 硬件 (2)
1.2 使用软件 (2)
1.3 硬件组态 (2)
二、FANUC机器人（CP1616）作为CONTROLLER，ET200S作为DEVICE (4)
2.1 硬件： (4)
2.2 使用软件 (4)
2.3 硬件组态 (4)
三、机器人同时作为Controller及Device (6)
3.1 分别对Device及Controller进行配置 (6)
3.2 配置INTERNAL PROFINET SLAVE。 (6)
附录PROFINET I/O机器人相关设置 (8)
附一、P ROFINET I/O相关板卡安装 (8)
1、1CP1616板卡安装 (8)
附二、P ROFINET I/O设置界面释义 (8)
2、1General界面 (8)
2、2I/O Controller 界面 (9)
2、3I/O Device界面 (9)
2、4I/O Controller：Config list界面 (11)
附三、机器人作为DEVICE设置： (12)
3、1机器人仅作为Device时“设备接入点模块”设置 (12)
3、2机器人作为Device和Controller时“设备接入点模块”设置 (13)
3、3机器人作为Device时“可用模块”的设置 (14)
3、4机器人作为Device时I/O配置 (16)
附四、机器人仅作为CONTROLLER设置： (16)
4、1机器人作为Controller时I/O config list设置 (16)
4、2机器人作为Controller时I/O 配置 (18)
PROFINET I/O电气部分相关设置
一、S7-300作为CONTROLLER，FANUC机器人（CP1616）作为DEVICE
STEP7 V5.5 SP2
GSD文件：GSDML-V2.25-Fanuc-J930-20120113.xml（对应于R-30iA控制柜，机器人版本需7DA7/22及以上）
1.3硬件组态
（1）安装FANUC机器人GSD文件
在硬件配置中选择“Options=>Install GSD file”
GSD（GSDML-V2.25-Fanuc-J930-20120113）可被安装。
GSD文件安装后，设备会出现在硬件组态的如下目录中：
“PROFINET IO=>Additional Field Devices=>IO=>FANUC Robot Controller=>CP1616PS”
（2）建立如下PROFINET网络
（3）初始化通讯节点
在硬件组态画面中，点击“PLC=>Ethernet=>Edit Ethernet nodes”，在打开的画面中网络可被浏览，通过此画面配置机器人的设备名称及IP地址。
（4）将上述组态保存编译后下载到PLC中。
（5）通过TP对PROFINET DEVICE进行机器人仅作为Device的设置。（详见附三）二、FANUC机器人（CP1616）作为CONTROLLER，ET200S作为DEVICE
2.2使用软件
STEP V5.5 SP2
GSD文件：GSDML-V2.25-Fanuc-J930-20120113.xml
2.3硬件组态
（1）在项目中创建一个PC STATION，配置如下组态：
6RA70 常用参数及通讯 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A 。紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流（此电流取决于电枢额定电流）。 （1）恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimization P051=0；恢复缺省值，操作后P051=6 -参数可改； P052=3 ；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）； P076.001=50 ；设置电枢回路额定直流电流百分比； P076.002=10 ；设置励磁回路额定直流电流百分比； P078.001=380 ；设置电枢回路供电电压；P078.002=380 ；设置励磁回路供电电压； P100=5.6 ；设置电枢额定电流（A） 5 P101=420 ；设置 电枢额定电压（ V）； P102=0.32 ；设置励磁额定电流（A）； P104、P105、 P106 、P107 、P108、P109 、 P114 ；默认值 P100~P102 由电机铭牌读出） P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供； P140=1 选择编码器类型1 是相位差90 度的二脉冲通道编码器； P141=1024 选择编码器脉冲数是1024； P142=1 选择编码器输出15V 信号电压； P143=3000 设置编码器最大运行速度3000 转； P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行 P051=26 开始速度调节器的优化运行 Note ：修改P051 参数前，首先“分闸”，修改完P051 参数后整流器转换到运行状态o7.4 几秒，然后进入状态o7.0 ，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。值得注意的是：端子38 脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2 ），必须为1 电机才能启动。端子37 起停信号（本实验装置中的第一个开关， DIN1 ），必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序： OFF f P051=25 f ON f OFF。以后在电机运行时也是如此，需要端子38的高电平和端子37 的上升沿才能起动电机。 （2）6RA70 电动电位计的功能参考功能图： 将电动电位计的输出K240G126,G111 P433=240 连接主给定通道P433
FANUC RS232通讯参数设置与操作 Fanuc RS-232C Standard Serial Pinout Fanuc ISO Protocol: (E,7,2,x) The standard protocol for Fanuc controls is 4800 or 9600 Baud, “Even parity”, “7 data bits” and2 stop bits” using DC1-4 Codes (XON/XOFF, PUNCH ON/OFF).
Fanuc 0 M / T With the Emergency Stop button depressed, set the PWE parameter on page 2 of the SETTINGS screen to a 1. Press DGNOS/PARAM, [PARAM] and page down to parameter 900. Enter the values for parameters 900-1000. At this time, set up the communication parameters again the same way you did in Part 1-CNC Parameter Settings. When you are finished, turn off the power to the control, then power on again. Punching Procedure Punch NC Parameters - EDIT mode, PARAM screen, EOB + OUTPUT/START Punch PC Parameters - EDIT mode, DGNOS screen, OUTPUT/START Punch All Programs - EDIT mode, PRGRM screen, O-9999, OUTPUT/START Tool Offsets - EDIT mode, OFFSET screen, OUTPUT/START Reading Procedure Load NC Parameters - EDIT mode, PARAM screen, EOB + INPUT Load PC Parameters - EDIT mode, DGNOS screen, INPUT Load All Programs - EDIT mode, PRGRM screen, INPUT Load Tool Offsets - EDIT mode, OFSET screen, INPUT Clearing Procedure Delete All memory - Power On holding RESET + DELETE keys with PWE=1 Delete Parameters - Power On holding RESET key with PWE = 1 Delete Programs - Power On holding DELETE key with PWE = 1 Fanuc 0 DNC Drip-Feeding Note Most machine tool builders enabled the ability for the CNC to run in drip feed mode (also called "Tape" mode,
S7-300 PLC 315-2DP之间的DP通讯设置 说明： 硬件：本例中, 以CPU 315-2DP(315-2AF03-0AB0)作为主站； 以CPU 315-2DP(315-2AG10-0AB0)作为从站。 通讯：主站发送2字节数据，从站接收后，再将接收的数据发送回主站。 1．建立S7-300主站：S7-300 （M） 在硬件配置中，设置CPU 为主站模式。 2．建立S7-300从站：S7-300（S） 在硬件配置的DP属性菜单中， 1>. 在操作模式栏设置CPU 为从站模式。
2>. 在“配置”栏内，单击“NEW”按钮，进入通讯配置画面。 ●在此画面内。只能先配置从站输入/输出数据。 ●在“Address type”选择是输入或输出； ●在“Address”选择输入/输出的地址（此地址是SFC14，SFC15功能块的“LADDER”地址）； ●分别在“Length”、 “Unit”、“Consistance” 内写入输入/输出通讯数 据的长度、长度单位及 通讯形式。 本例中设置如下： 输入数据从I100开始， 为2个字节； 输出数据从Q200开始， 为2个字节；
3．在主站内配置通讯参数 打开主站的“硬件配置”画面： 选中DP网络，在“配置文件”内选择CPU31X 。 1>．出现下面画面，单击“Connect”按钮。 2>. 进入“Configuration”:
出现先前所配置的从站通讯数据，分别进入每一行，配置与从站通讯参数所对应的主站的通讯参数。 注意：1）从站的输入对应于主站的输出；从站的输出对应于主站的输入； 2）设置的通讯数据长度一定要与程序中的功能块中的通讯长度一致。
拓普康数据通讯T-COM V1.30的功能及其使用方法 T-COM是拓普康测量仪器（GTS/GPT系列全站仪和DL-101/102系列数字水准仪）与微机之间进行双向数据通讯的软件，其V1.30版本是2002年的最新版本，可以在Windows 95/98/NT/2000下运行。 T-COM软件的主要功能有： （1）将仪器内的数据文件下载到微机上； （2）将微机上的数据文件与编码库文件传送到仪器内； （3）进行全站仪数据格式GTS-210/220/310/GPT-1000与SSS(GTS-600/700/710/800)之间的转换以及数字水准仪原始观测数据格式到文本格式的转换。 T-COM软件的使用方法：首先用F-3 (25针)或F-4 (9针) 电缆连接计算机和测量仪器（全站仪和数字水准仪），然后在微机上运行T-COM后可显示如图1操作界面，菜单结构如图2。 图1 T-COM后可显示如下操作界面 图2 菜单结构
一、T-COM数据通讯的主要步骤 1、全站仪上设置通讯参数； 2、计算机上设置相同的通讯参数； 3、计算机进入接收状态，全站仪发送数据；或全站仪进入接收状态，计算机发送数据。 下面以全站仪为例介绍数据文件下载﹑上装的操作步骤。 二、数据文件下载 以全站仪GTS-600/700/800系列为例（仪器内数据格式应设置为GTS-7，本例为下载观测数据文件）： （1）在全站仪上选择程序/标准测量/SET UP/JOB/OPEN，选定需要下载的作业文件名； （2）在全站仪上选择程序/标准测量/XFER/PORT，设置通讯参数：9600（波特率）、NONE（奇偶位）、8（数据位）、1（停止位）； （3）在全站仪上进入发送文件状态，选择标准测量/XFER/SEND/RAW (对于GTS-700/710/800，还需要选择COM)； (4) 在计算机上运行T-COM软件，按快捷键将显示通讯参数设置，设为与全站仪相同的通讯参数及正确的串口后，按[GO]键，进入接收等待状态； （5）在全站仪上按[OK]，计算机开始自动接收全站仪发送过来的数据。 三、数据文件上装 以全站仪GTS-600/700/800系列为例（本例为放样点坐标文件）： （1）在计算机上运行T-COM软件，在文本框内按规定格式（参见拓普康全站仪标准测量程序使用手册附录）输入放样点设计坐标数据： 1,0.000,1000.000,1000.000,STN,001 2,990.000,1010.000,1000.000,STN,001 1001,1004.7210,997.6496,100.1153,PT,09 1002,1003.7027,990.8382,100.7989,PT,05 1003,998.7911,990.3286,100.4033,PT,09 1004,997.3111,998.0951,100.3421,PT,05
Cable and Parameter configurations for FANUC controls Contents Pocket DNC Settings Standard setting file for Fanuc controls
Fanuc Cable Only competent operators should make changes to machine setting data and parameters. Before changing any parameters please make a note of what they are currently. Fanuc 6 Series TV CHECK=0(0 : OFF1: ON PUNCH CODE=1(0 : EIA1: ISO INPUT UNIT=0(0 : MM1 : INCH INPUT DEVICE 1=1(0 : TAPE1 : RMT INPUT DEVICE 2=1(1 : RS232 306*00010*0 31100001001
3402 3412 * leave this bit set to what it is currently Fanuc 3 series TVON =0(0 : OFF1: ON ISO =1(0 : EIA1: ISO I/O=0 000500000001 00684800 Fanuc 0 series TVON =0(0 : OFF1: ON ISO =1(0 : EIA1: ISO I/O=0 000200000001 055210 Fanuc 10/11/12 series TV CHECK=0(0 : OFF1: ON
WebAccess 与三菱 FX系列PLC串口通讯配置方法 WebAccess三菱FX系列驱动支持以下型号PLC：FX, FX0, FX0N, FX1N,FX2N,FX1S等。FX系列PLC与上位机软件的通讯方式分为：RS232与RS485两种模式，默认通讯参数如下：波特率：9600，数据位：7位，停止位：1位，奇偶校验：偶校验，下面分别从两个方面进行配置说明： 一、RS232方式通讯 通常情况下，三菱FX系列PLC通过编程口（PS/2）与上位机软件进行RS232模式通讯，此时PLC中不需要做特殊配置，只需在WebAccess中将PLC对应的通讯参数匹配即可。步骤如下： 1、添加通讯端口 图1 添加通讯端口 数据流控（Flow Control）：Rts、Dtr握手协议 当使用RS232/RS485转换器进行通讯连接时，数据流控信号将根据该转换器的流 控功能来决定。有些RS232/RS485转换器不需要软件做任何类型的握手协议，而有些 则需要软件进行Rts信号握手协议。强烈建议用户选择具有自动流控的RS232/RS485 转换器。 2、添加设备
图2 设备参数配置 单元号：实际PLC的串行地址号，即Device ID。单个PLC可以默认0进行通讯。 3、添加IO点 根据下图中的“参数”栏选择合适的参数类型（模拟量、数字量）和相应的转换代码。 图3 添加IO点
表1
二、RS485方式通讯 为便于远距离通讯，三菱FX2N系列PLC通过FX2N-485-BD模块实现RS485方式与WebAccess软件通讯，安装FX2N-485-BD需设置PLC的D8120寄存器，请参照《FX通讯用户手册》。FX2N-485-BD通讯模块如下图： FX2N-485-BD模块安装位置图： 图4 FX2N-485-BD模块及接线图 （1）三菱PLC配置方法步骤 1、FXGP/WIN-C编程软件配置方法 使用FXGP/WIN-C编程软件来进行串行口设置。用SC-09编程电缆连接电脑与PLC，在“PLC”下拉菜单中选择“串行口设置（D8120）” 图5 FXGP/WIN-C编程软件串口通讯参数配置 如下图所示，在“硬件”下拉框中选择“RS-485”，在“控制线”下拉框中选择“H/W mode”。
FANUC/Mitsubishi/Yasnac数控系统通讯参数设置 Fanuc（日本：发那科） Fanuc i（M/T） P arameter 参数 V alue 数值C omments 注释 0000 0000 0010 0020 0 0100 0010 1000 0101 1000 1001 0102 0 0103 11 9 = 2400，10 = 4800，11 = 9600* (recommended) 01381000 0000 T V Check 0 0 = TV Check OFF (1= TV Check ON - Never enable TV Check) P unch Code 1 1 = ISO (0=EIA Never use EIA) I/O Channel 0 P WE 1 D rip Feed ? S elect Auto (DNC) mode on the control - Press Cycle Start. 选择自动（DNC）控制状态，按（循环启动）。 T hen go to the computer, prepare the program and click 'Send'. W hen data begins to flow the machine will start moving. 然后去电脑，准备程序，点击“发送”，当数据开始传送时，机床就会开始移动。 Fanuc 0（M/T） Parameter V alue C omments 0002 1000 0001 00380100 0000 0552 11 9 = 2400，10 = 4800，11 = 9600* (recommended) T V On/Off 00 = TV Check OFF (1= TV Check ON - Never enable TV Check) I SO 11 = ISO (0=EIA Never use EIA) I/O 0 P WE1
台达DVP-PLC通信设置参数https://www.doczj.com/doc/d511502548.html,1 RS232设置 继电器编号功能描述 特D 1036 COM1 通讯格式（出厂默认值为H86） 1249 COM1 通讯指令通讯接收逾时设定（单位：1ms，最小值为50ms，小 于50ms 以50ms 算）（仅支持MODRW/ RS 指令）RS 指令：0 表示 不设定逾时时间； 1250 COM1 通讯指令通讯接收错误代码（仅支持MODRW /RS 指令） 特M 1024 COM1 监视要求 1138 COM1(RS-232)通讯设定保持，设定后D1036 变更无效 1139 SLAVE 模式时，COM1(RS-232) 的ASCII/RTU 模式选择 (Off： ASCII 模式，On：RTU 模式)。MASTER 模式时，COM1(RS-232) 的 ASCII/RTU 模式选择 (配合MODRW 指令使用，Off：ASCII 模 式，On：RTU 模式) 1312 COM1(RS-232)通讯指令送信要求发送标志（仅支持MODRW、RS 指令）；当使用者要利用RS指令将数据传送与接收，必须用脉 冲指令将M1312设为On，若上述指令开始执行，则PLC 执行数 据传送接收的动作。当上述指令执行数据传送完毕后会自动将 M1312清除（使用者设置，系统自动清除） 1313 COM1(RS-232)通讯指令接收等待中标志（仅支持MODRW、RS 指令）1314 COM1(RS-232)通讯指令数据接收完毕标志（仅支持MODRW、RS 指令）；接收完毕，当RS指令执行完毕后会将M1314设为On， 使用者在程序中可利用M1314为On 时，处理所接收到的数据。 当接收到的数据处理完毕后，必须将M1314清除为Off（系统 自动设置，使用者清除） 1315 COM1(RS-232)通讯指令数据接收错误标志（仅支持MODRW、RS 指令） https://www.doczj.com/doc/d511502548.html,2 RS485设置继电器编号功能描述 特D 1120 通讯格式 1129 通讯指令通讯接收逾时设定（单位：1ms，最小值为50ms，小于50ms 以50ms 算）
某通讯-短信系统参数配置原则(doc 30页)
短信系统参数配置原则 （初稿） 四川移动通信责任有限公司 2003年六月
目录 第一部分情况简介 (5) 第二部分短信中心参数配置原则 (6) 一、短信中心单个用户最大短信缓存条数（被叫）： (6) 二、短信中心单条短信最大保存期限 (9) 三、短信系统重发参数 (12) 1、用户原因的重发机制： (13) 2、网络原因的重发机制。 (15) 四、MSC短消息事件鉴权参数 (21) 五、短信中心接口部分相关参数： (24) 第三部分短信网关参数配置原则 (25) 一、与短信中心接口 (25) 二、与SP接口 (28) 三、与SCP的接口 (29) 四、与其他ISMG的接口 (30)
第一部分情况简介 （一）编写小组成员 组长：刘耕 副组长：杨书其白庆王耀阳 组员：刘晟、林勇、林静、曾智、侯漫秋、涂越秋 厂家：张美军（华为）钟智（康维）李邦建（亚信） （二）本省短信及相关网络设备情况 点对点短信中心：华为（软件版本 v280r001.5d611），容量300万
BHSM 梦网短信中心：康维（软件版本 2.5.27），容量300万BHSM 短信网关：亚信（软件版本 2.5.1）, 容量288万BHSM SCP：东信北邮(4.04) MSC：西门子（sr9.0） HLR: 西门子（sr9.0） 第二部分短信中心参数配置原则 一、短信中心单个用户最大短信缓存条数（被叫）： 参数释义：短信中心对于单个被叫号码的最大短信保存数量。不同地区、不同短信中心此项参数的设置并不一致。为了证实此项参数的不同配置对收入以及对系统资源的影响，我们在成都万年短信中心（华为）上进行了测试： 测试环境：万年短信中心（华为），承载四川全省除成都以外的点对点短信业务以及梦网点播等上行短信业务。
SIRIUS 3RW44软起动器通讯及参数配置使用入门 1．概述SIRUS 3RW44电子软起动器可以通过PROFIBUS－DP网络进行通讯。硬件版本要求从E06,生产日期从060501开始，见图1标识。本文将主要讲述如何通过PROFIBUS-DP网络进行通讯，以及如何通过Softstarter ES软件进行参数 ... 1．概述 SIRUS 3RW44电子软起动器可以通过PROFIBUS－DP网络进行通讯。硬件版本要求从E06,生产日期从060501开始，见图1标识。本文将主要讲述如何通过PROFIBUS-DP网络进行通讯，以及如何通过Softstarter ES软件进行参数化、操作和监视。 图1. 版本号 2．PROFIBUS-DP通讯 首先要选择通讯模板，3RW44软起动器装配PROFIBUS通讯模版后具备PROFIBUS 通讯功能。通讯模版的订货号：3RW4900-OKC00。（注意：在安装通讯模版时首
图2安装通讯模板 2．1激活通讯模板功能和设置站地址 2．1．1通过液晶屏激活通讯模板和设置站地址 1. 在首次接通3RW44软起动器之前，要先检查主侧和控制侧的接线是否正确。在首次施加控制电压之后，会自动进入必须执行一次的快速起动菜单中，根据设备的情况来预设软起动器的重要参数。（详见操作手册） 2. 按照图3所示的顺序操作按键来激活通讯模版。
图3激活通讯模板 3. 按照图4所示设定设备PROFIBUS DP地址，并按照图5保存参数。 4. PROFIBUS-DP LED 红色闪烁。 5. 当PROFIBUS-DP图标“ ”显示在液晶屏的下面时表示通讯模版被成功激活。
附录： 如何设置通讯参数 为将我们组态生成的目标文件下装到控制器中，需要建立本地计算机与控制器之间的通信连接，这一连接是通过网关服务器来进行的。如图所示： 操作员站（或工程师站）是本地的计算机，ＰＣ＿ｇａｔｅｗａｙ是网关服务器， 控制站是运行的控制器。各个功能组件是分立的，既安装在不同的计算机上，也可以安装在同一台计算机上。一般工程项目上使用的网络结构是所有的计算机和控制站在同一条网络上，这样工程师站和网关服务器是放在同一台计算机上。若工程师站同控制器不在同一条网络上，而是通过服务器相连接，则服务器就需要充当网关服务器的角色。 从网关服务器到控制器的连接通过TCP/IP协议。连接到需要的控制器，建立相应的通信信道，是通过在本地计算机上设置一定的参数来实现的。 在“在线”中选择“通讯参数”，系统出现如下的对话框，用于添加通信信道， 新建信道 删除信道 信道参数设置 刷新信道参数
先进入信道参数设置，Connection参数设置为Local，则网关服务器在本机上，设置为Tcp/Ip, 则网关服务器不在本机。其它均为不可修改项。 先以Connection参数设置为Local，即网关服务器在本机为例， 确认后选择New添加，出现下面对话框 设置控制器连接信道的名称，可以使用简单直观的命名方式，如：128.10表示IP地址为128.0.0.10的控制器。通信协议使用缺省的TCP/IP协议。按OK确认后出现的通信参数窗口设置如下：
用鼠标双击上图的阴影部分，设置ｌｏｃａｌｈｏｓｔ 为对应本通道的目标地址，如１２８．０．０．１０ ，回车确认 。其他参数不变。 按OK按钮，即完成对128.0.0.10对应的控制器的通信设置。此时，可以建立本地计算机与控制器的通信连接。 若Connection参数设置为Tcp/Ip,，则需填写Address：网关服务器同工程师站相连的网络的IP地址；Password：网关服务器的口令，V2.0 SP2、V2.1及以后版本不用填，Port：端口号，一般填缺省的值 1210。 按OK确认后出现的通信参数窗口设置如下，在Channels中选择要通讯的控制站的IP 地址，即可建立本机同控制器的通讯连接。若Channels中没有IP地址，可以按上面所说的选择NEW新建一个连接。 这样，工程师站的组态就可以通过服务器下装到同它没有直接网络连接的控制器上。
最近有朋友问FANUC的传输问题，我已经上传了一个原来写的东西，又找到一个说明更加详细的。 机床通迅参数包括以下几个方面： 0MD为 1 波特率 4800 2 数据位 7 3 停止位 2 4 奇偶校验偶 5 ASCII码或EIA码选定 ASCII 6 握手协议software 18M为 0MD为 1 波特率９６００ 2 数据位 7 3 停止位 2 4 奇偶校验偶 5 ASCII码或EIA码选定 ASCII 6 握手协议software 法兰科接口参数设置
现在DNC机床联网已成一个大的潮流，可是仍然有很多人对此知之甚少。尤其是对于一些机床数据通信参数的设定一无所知。一般而言，机床通迅参数包括以下几个方面： 1 波特率 2 数据位 3 停止位 4 奇偶校验 5 ASCII码或EIA码选定 6 握手协议 机床的版本不一样，这些参数的位置也不一样。希望知道的朋友可以提供一些不同版本机床的通信参数资料，以便大家多了解 0M系统 波特率: 552,553,250,251(I/O为0,1,2,3) 停止位:02#0,12#0,50#0,51#0(I/O为0,1,2,3) EIA码和ASCII码的选定 :02#3,12#3,50#3,51#3(I/O为0,1,2,3) 51#4:是否使用CD载波信号 55#2:通信协议B/A 奇偶校验一般都为偶校验 机床通迅参数包括以下几个方面：
0MD为 1 波特率 4800 2 数据位 7 3 停止位 2 4 奇偶校验偶 5 ASCII码或EIA码选定 ASCII 6 握手协议software 18M为 0MD为 1 波特率９６００ 2 数据位 7 3 停止位 2 4 奇偶校验偶 5 ASCII码或EIA码选定 ASCII 6 握手协议software 发那克900以后参数意义 -------------------------------------------------------------------------------- 900 #5 公英制转换； 1，公制
通信网络的服务质量参数的配置 摘要 通信网络的服务质量要求最小传输网络中IP数据包所需的性能。性能可以保证一套塑造 和警务包流量所需的机制。目的是防止堵塞,数据包延迟和丢包。本文的目的是介绍一些 常用的服务质量机制并分析它们对网络流量的影响,以改善其性能,主要是封包延迟,这些机 制分析了槽仿真器用于仿真,允许不同的数据包传输场景设置，提供一个简单的数据包传输不同组合机制,。仿真完成后,连同相关的数据包传输，图形仿真器提供结果。结果表明,结 合服务质量机制在数据包传输中一般会给出更好的结果，给不同的结果的不同组合机制,在改善分组传输所需的方式上允许更多的灵活性,也容易预测和控制。 1.简介 服务质量(QoS)是一组需求,保证数据包传输的某些性能。很好的实现QoS通常是最小化封包延迟,减少丢弃的数据包的数量。确保一套这样性能的QoS机制,以帮助调节转移,满足性能需求。 通信网络通常由许多通信节点和线路组成。信息发送槽内的网络IP数据包，一个节点发 送数据包——发送者,另一个接收——接收器。他们不一定都是连接在一起,在大多数情况下,他们之间有节点和线路。正因为如此,可能不是所有的数据包发送槽发送相同的路线,可能出现以下错误: （1）通过不同的路线数据包到达错误的订单。 （2）抖动数据包到达时错了订单,但延迟敏感。效果时可以听到和看到视频或VoIP通信。 （3）传输中的错误。在传输数据包可能会丢失,或者他们也可以困在拥挤的路线和延迟。 当他们延迟敏感和延误太多,他们无法使用。 在现实情况下,接收机通常慢于发送方。发送方是客户端,连接到服务器(接收器)。显然,所有客户无法在完全相同的处理时间上和需要等待服务器响应，这导致较慢的转让、封包延 迟和可能的包丢失。有不同的方法来解决传输性能差,在通信网络主要是通过引入不同的QoS机制,有助于减少数据包延迟和丢包。问题是QoS机制如何影响通信网络的性能，在 试图提高数据包传输的同时主要是减少数据包延迟和丢包。 2.服务质量机制 一些主要的QoS机制,用于通信网络,帮助改善性能连同预期效果和缺点都将一一阐述。 重传:一个负责重新发送数据包在传输机制,从而防止损失的信息。它有助于获得完整的信息,但是有代价的——增加传输时间和数据包延迟。
A B B-A C S510 变频器参数设置 1.ACS510变频器参数设置： 2.9802=1MODBUS 3.5302＝1站号5303＝9.6kbit/s波特率5304＝1校验方式为8N25305为0 5309=5（等于5的时候为通信好了） 1001=10由MODBUS控制变频器启停 1102=0由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz） 1103=8 2．控制变频器起停 a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒； b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；c．启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）' 例：通讯初始化：发出【020*********CRC校验码】，延时100毫秒； 启动电机：发出【020********FCRC校验码】 停止电机：发出【020*********CRC校验码】 3.用Modbus修改给定频率的方法 主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～
0））； 例如：若1105＝50.00Hz；发出【010*********CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。 4.用Modbus修改加速时间的方法 向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定； 例：发出【010*********CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。 附： 功能01：读线圈状态： 发送：010*********（站号功能开始个数） 响应：01010106（站号功能字节数字节1字节2…） 功能02：读离散功能输入状态： 发送：010*********（站号功能开始个数） 响应：01020105（站号功能字节数字节1字节2…） 功能03：读多个保持寄存器 发送：010*********（站号功能开始个数） 响应：01030602EE00FA0000（站号功能字节数字节1字节2…） 功能04：读多个输入寄存器： 发送：010*********（站号功能开始个数） 响应：010*********F1（站号功能字节数字节1字节2…） 功能06：写单个保持寄存器： 发送：010*********（站号功能寄存器号数值）
6RA70常用参数及通讯 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A的电流，励磁电路可以提供最大85A的电流(此电流取决于电枢额定电流)。 (1)恢复缺省值设置以及优化调试/Resumingdefaultsandoptimization P051=0；恢复缺省值，操作后P051=6–参数可改；P052=3；显 示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；P076.001=50；设置 电枢回路额定直流电流百分比；P076.002=10；设置励磁回路 额定直流电流百分比；P078.001=380；设置电枢回路供电电压 ；P078.002=380；设置励磁回路供电电压； P100=5.6；设置电枢额定电流（A）；P101=420 ；设置电枢额定电压（V）；P102=0.32；设置 励磁额定电流（A）； P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值 （P100~P102由电机铭牌读出） P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供； P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器； P141=1024 选择编码器脉冲数是1024； P142=1 选择编码器输出15V信号电压； P143=3000设置编码器最大运行速度3000转； P051=25开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行 P051=26开始速度调节器的优化运行 Note：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。值得注意的是：端子38 脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。端子37起停信号 （本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序：OFF→P051=25→ON→OFF。以后在电机运行时也是如此，需要端子38的高电平和端子37的上升沿才能起动电机。 (2)6RA70电动电位计的功能参考功能图：G126,G111P433=240 将电 动电位计的输出K240 连接主给定通道P433
using System; using System.Collections.Generic; using https://www.doczj.com/doc/d511502548.html,ponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Windows.Forms; namespace 串口通讯 { public partial class frmDataExchange : Form { public frmDataExchange() { InitializeComponent(); } private void frmDataExchange_Load(object sender, EventArgs e) { int index; int count = 1; for (int i = 1; i <= 10; i++) { this.cboxCOM.Items.Add("COM" + i); } for (int i = 1; i < 10; i++) { index = count * 300; this.cboxBaudRate.Items.Add(index); count *= 2; } this.cboxCOM.SelectedIndex = 0; this.cboxBaudRate.SelectedIndex = 0; this.txtSend.Enabled = false; this.txtRecieve.Enabled = false; this.btnSend.Enabled = false; } private void cboxCOM_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e) {
using System.Collections.Generic; using https://www.doczj.com/doc/d511502548.html,ponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Windows.Forms; namespace 串口通讯 { public partial class frmDataExchange : Form { public frmDataExchange() { InitializeComponent(); } private void frmDataExchange_Load(object sender, EventArgs e) { int index; int count = 1; for (int i = 1; i <= 10; i++)
this.cboxCOM.Items.Add("COM" + i); } for (int i = 1; i < 10; i++) { index = count * 300; this.cboxBaudRate.Items.Add(index); count *= 2; } this.cboxCOM.SelectedIndex = 0; this.cboxBaudRate.SelectedIndex = 0; this.txtSend.Enabled = false; this.txtRecieve.Enabled = false; this.btnSend.Enabled = false; } private void cboxCOM_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e) { this.spDataExchange.PortName = this.cboxCOM.Text; } private void cboxBaudRate_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e) {
FANUC 通讯参数设置.txt14热情是一种巨大的力量，从心灵内部迸发而出，激励我们发挥出无穷的智慧和活力；热情是一根强大的支柱，无论面临怎样的困境，总能催生我们乐观的斗志和顽强的毅力……没有热情，生命的天空就没的色彩。最近有朋友问FANUC的传输问题，我已经上传了一个原来写的东西，又找到一个说明更加详细的。 机床通迅参数包括以下几个方面： 0MD为 1 波特率 4800 2 数据位 7 3 停止位 2 4 奇偶校验偶 5 ASCII码或EIA码选定 ASCII 6 握手协议software 18M为 0MD为 1 波特率９６００ 2 数据位 7 3 停止位 2 4 奇偶校验偶 5 ASCII码或EIA码选定 ASCII 6 握手协议software 法兰科接口参数设置
现在DNC机床联网已成一个大的潮流，可是仍然有很多人对此知之甚少。尤其是对于一些机床数据通信参数的设定一无所知。一般而言，机床通迅参数包括以下几个方面： 1 波特率 2 数据位 3 停止位 4 奇偶校验 5 ASCII码或EIA码选定 6 握手协议 机床的版本不一样，这些参数的位置也不一样。希望知道的朋友可以提供一些不同版本机床的通信参数资料，以便大家多了解 0M系统 波特率: 552,553,250,251(I/O为0,1,2,3) 停止位:02#0,12#0,50#0,51#0(I/O为0,1,2,3) EIA码和ASCII码的选定 :02#3,12#3,50#3,51#3(I/O为0,1,2,3) 51#4:是否使用CD载波信号 55#2:通信协议B/A 奇偶校验一般都为偶校验
机床通迅参数包括以下几个方面： 0MD为 1 波特率 4800 2 数据位 7 3 停止位 2 4 奇偶校验偶 5 ASCII码或EIA码选定 ASCII 6 握手协议software 18M为 0MD为 1 波特率９６００ 2 数据位 7 3 停止位 2 4 奇偶校验偶 5 ASCII码或EIA码选定 ASCII 6 握手协议software 发那克900以后参数意义 --------------------------------------------------------------------------------