关于Leap Motion的预览
概括预览:
坐标系统
动作捕捉数据
帧
绑定数据列表
帧动画
手模型
手属性
手的动画
手指和工具列表
手指和工具模型
手势
画圈
划过
点击
按键类型点击
屏幕类型点击
3.手模型
这个手模型提供了被绑定的手的位置信息、特点以及运动方式。并且还包括了手指或者手上的工具的所有和手关联的东西的信息。
LeapAPI尽可能多的提供关于手的信息。但是，Leap不能够确定每一帧所有属性。比如当你的手突然攥成了拳头，这个时候，它上面的所有的手指是不能用了，手指的list就成了空。所以你的程序需要对这种情况最一个检测。
Leap设备不能确定某一个手是左手还是右手，多于两个手出现都可以放到list里面去，如果不止一个人将手放进来，或者有一个像手的物体。然而还是建议最多两个手来保证动作步骤的质量。
3.1 Hand 类属性
Hand对象提供了几个属性来反映绑定后的手的物理特性：
PalmPosition — The center of the palm measured in millimeters from the Leap origin.
PlamPosition——手掌中心到Leap设备原点以毫米测量的距离
PalmVelocity — The speed of the palm in millimeters per second.
PalmVelocity——以毫米每秒为单位的手掌移动的速度。
PalmNormal——一个向量，这个向量是垂直于手掌所形成的平面的。并且向量从手掌出来指向下。
Direction——一个向量，从手掌指向手指的方向。
SphereCenter——适合手弯曲后曲率的一个球的中心（就像用手握住一个球一样）
SphereRadius — The radius of a sphere fit to the curvature of the hand. The radius changes with the shape of the hand.
SphereRadius——适合手弯曲后曲率的一个球的半径，这个半径随着手的形状而变化。
direction 和PalmNormal是一个单位向量，描述了手相对于Leap设备的坐标系统。
PalmNormal向量指向了手掌的垂直向外的方向。Direction向量指向前。
我们手握住的时候，就好象有一个球在手里，SphereCenter和SphereRadius就描述了这样一个球的中心和半径，这个球的曲率随着我们的手变化。
3.2 手的动作
Hand对象也提供了一些属性来反映绑定的手在frames中的动作。Leap设备分析手的动作就像分析手指和工具的并且代表了移动、旋转、缩放等因素。在Leap设备的可视范围内
移动手指表示移动，旋转、弯曲或者倾斜你的手表示旋转，是手指或者工具相对或者相对的移动表示缩放。
手的动作是通过比较手在当前frame的属性和较早的frame相比较产生的，手动作的属性包括：
RotationAxis — A direction vector expressing the axis of rotation.
RotationAxis——一个方向向量来表示旋转的轴
RotationAngle —The angle of rotation clockwise around the rotation axis (using the right-hand rule).
RotationAngle——沿着旋转轴顺时针所转动的角度（使用右手定则）
RotationMatrix — A transform matrix expressing the rotation.
RotationMatrix——一个表达旋转的变化矩阵
ScaleFactor — A factor expressing expansion or contraction.
ScaleFactor——一个表达收缩或者放大的因素
Translation — A vector expressing the linear movement.
Translation——一个表达线型移动的向量
3.3 手指和工具列表
你可以使用下面三个当中的一个来访问fingers或者tools：
Pointables — Both fingers and tools as Pointable objects.
Pointables——finger和tools 都是Pointable 对象（下面两个继承于它）
Fingers — Just the fingers.
Fingers——仅仅是fingers
Tools — Just the tools.
Tools——仅仅是tools
”乐之者体感开发”
你也可以使用从前一帧获取的ID值来访问fingers或者tools，使用Hand.finger() ,Hand.tool()或者如果你不需要区分这两者的话可是使用Hand.pointtable()方法。
4. 手指和工具的模型
在Leap设备可视区域里面可以识别并绑定手指和类似手指的工具。Leap设备将像手指的对象通过形状归为tools。工具对手指来说更长、更瘦、更值。
In the Leap model, the physical characteristics of fingers and tools are abstracted into a Pointable object. Fingers and tools are types of pointable objects. The physical characteristics of pointable objects include:
在Leap模型里面。手指或者工具的物理特性被抽象问Pointable对象。并且fingers和tools是pointable对象类型的。Pointable对象的物理特性包括：
Length — The length of the visible portion of the object (from where it extends out of the hand to the tip).
Length——这个可以被看见的物体的长度（从手里陈出来到指尖）
Width — The average width of the visible portion of the object.
Width——可是物体的平均宽度
Direction — A unit direction vector pointing in the same direction as the object (i.e. from base to tip).
Direction——一个和物体所指的方向一样的单位方向向量
TipPosition — The position of the tip in millimeters from the Leap origin.
TipPosition——末梢的位置距离Leap设备多少毫米
TipVelocity — The speed of the tip in millimeters per second.
TipVelocity——末梢以毫米每秒的移动速度
手指的TipPosition and Direction 向量为我们提供了手指末梢的位置和手指所指的方向。
Leap设备将所绑定的物体分为手指或者工具。使用Pointable.isTool属性就可以判断这个绑定的物体是手指还是工具了。
工具跟手比起来更长、更细、更直。
5. 手势
Leap设备作为手势分析某一个运动模式，这个运动模式里面可能包含了用户的想法或者命令。设备响应在frame中观察到的手势和相应手指绑定数据和手是一样的。对于每一个观察到的手势，设备就会在frame中放置一个Grsture对象。你可以从Frame gestures列表
中获取这个对象。
以下运动模式能够被Leap所识别。
Circle — A single finger tracing a circle.
Circle——单一的手指被或者旋转一周
Swipe — A linear movement of the hand.
Swipe——一个手的直线运动
点击
Leap设备能够分析两种类型的点击：向下的KeyTap 和向前的ScreenTap
Key Tap — A tapping movement by a finger as if tapping a keyboard key.
KeyTap——一种就像点击键盘的点击运动
Screen Tap — A tapping movement by the finger as if tapping a vertical computer screen.
ScreenTap——一种点击运动就像点击一个虚拟的电脑屏幕
当Leap设备首先将一个运动模式分类为手势的时候，首先对Frame里面添加了一个Gesture 对象。如果这个手势持续到结束时间。Leap就对在随后的Frame里面更新这个Gestures对象。手势Circle和Swipe是连续的，设备在每一帧都更新手势的进度。点击是分离的手势。设备响应点击是使用了一个单独的Gesture对象。
重要的是：在在你的应用程序使用手势之前，你需要开启每一个你需要用的手势。在Controller类中有一个方法EnableGesture() 你可以使用它来开启你需要用到的手势。
Circle
画圈
设备识别一个手指头画一个圈作为Circle手势。
手指画圈动作
你可以使用手指或者工具画圈。Cirlce 手势是一个连续性的手势，一旦手势开始，设备就开始更新进度知道手势结束。Circle手势在画完或者背离圆弧轨迹或者画的太慢。
滑动
设备认为一个手指线性移动是Swipe手势。”乐之者体感开发”
一个水平滑动的手势
你可以使用任何一个手指在任何方向上做一个平滑的手势。平滑的手势也是连续性的手势。一旦手势开始，Leap设备就会一直更新这个手势的进度直到结束。一个平滑移动的手势的结束包括改变了移动方向或者移动的太慢。
点击
设备识别两种类型的点击：向下点击和向前点击（KeyTap和ScreenTap）
键盘点击
设备识别一种快速的向下的手指或者工具的移动作为KeyTap。
一种KeyTap 的点击方式
你可以做一个键盘式的点击手势通过把手指像是弹钢琴一样的向下点击。点击是独立的手势，一个Gesture对象只对一次点击手势添加。
屏幕点击
设备分析手指或者工具的一个快速的向前的点击屏幕的运动为ScreenTaps。
一种screentap的手势点击效果
你可以通过使用手指或者工具向前推进就像点击垂直的屏幕一样做一个ScreenTap。ScreenTap也是离散的所以一个点击手势智慧添加一个Gesture对象。
非接触式的好处：健康、安全和便利 如果接触式按键和触摸屏工作正常，为什么要替换它们呢？其实，红外线系统不会取代现有的系统，而是增强用户使用体验。增强的集成度和小型化正在改变客户使用电子产品的方式。现如今人们随身携带着智能手机、个人媒体播放器、电子书和平板电脑，“计算机”不再仅仅使用于用户家中或办公桌面。 咖啡馆、餐厅、健身房、巴士站、飞机候车厅，甚至卫生间正在成为新一代嵌入式电子产品的使用环境。在这些不同的操作环境中，用户的手有时会被占用、变脏、出汗或沾有食物 - 所有这些条件不利于触摸屏操作。如果客户是在健身房阅读电子图书，希望在跑步机上一边跑步一边翻页，这将更容易通过非接触式手势识别来翻页，而不是物理接触触摸屏或按下一个小按钮。 阿达电子公司 ADD01S、ADD01T手势识别芯片设有HMI人机对话接口，芯片内部集成最基本的手势识别和照明调光的控制功能，用户无需增加额外的单片机以及复杂的软件工作，是一款完整功能的手势识别解决方案，适用于所有类型的照明应用中，也可广泛应用于开关、探测物体、调光等多种非接触式的手势感应产品中。除此之外，该手势识别解决方案也为用户预留有一定的空间，可根据实际的需求进行一些个性化的设计和优化。 无需看到即可控制设备有很多好处。例如，一个非接触式界面，可以让汽车司机使用非接触式挥手实现安全的启动/结束通话或调整音量，而不需要找到复杂仪表上的调整按钮。并非所有的设备需要带触摸屏的复杂图形显示，非接触式用户界面能够提供新颖和差异化的操作方式。 多-LED感应系统可以基于用户是否接近系统而改变系统操作。机顶盒或HVAC控制面板显示器可以保持关闭，直到系统检测到一定距离内的用户才打开，这能有效降低功耗。电视也可以基于手势输入打开或关闭、公共场所的小型视频广告牌可以基于用户的靠近或远离而改变显示内容，可以使用手势输入与潜在客户交流，这是一种比采用触摸屏更卫生的方法。这种“环境感知”电子产品能够使终端产品更加智能， 同时也更加省电。 融合多-LED接近感应器和主机MCU（例如阿达电子公司的电容式触摸感应微控制器）的设计，打开了灵活使用电容式触摸和红外线非接触式技术实现用户界面的大门。主机触摸感应MCU提供必要的计算能力去解释红外线感应器的输出，帮助调整非接触式手势的时序和灵敏度。MCU还可以用于感应器的实时配置，
安卓锁屏密码忘了6种解决方法总结 第一种方法：用别人的手机打你的电话，然后手机就会进入系统，再进设置里去掉自动锁屏。当提示输入gmail密码的时候填写：“null”（补充说明，适用部分机子，跟ROM关系也很大，成功率不保证） ========================= 第二种方法：恢复出厂值，（前提是刷了recovery!） 操作步骤如下： 1.关闭手机 2.按“HOME“+开机键进入RECOVERY 3.进入WIPE选项 4.选择恢复出厂值wipe data/factory res 5.重启手机 ========================= 第三种方法：电脑端连接卓大师，（前提是你的手机开启了USB调试），等安装好驱动，打开卓大师工具箱，里面有清除锁屏密码选项，进去等待重启 ========================= 第四种方法：重新刷机（你可以只刷入Recovery,然后使用第二种方法，或者干脆整个系统重刷） ========================= 第五种方法：手机重启过程中按音量键加或者音量键和开机键不放（一些国产安卓适用）进去想办法清除锁屏密码，可以用卓大师清除 ========================= 第六种方法：教大家用ADB来删除密码： 1.手机连接电脑，在充电模式下进行。 2.下载ADB.rar解压到C盘根目录。
3.点击电脑开始>运行>输入cmd>再就进cmd 依次输入命令： 01.cd c:\adb 02.adb shell 03.cd data/system 04.ls 可以看到有一个pass*.key和一个gesture.key的文件,这个就是密码的文件,我们就是把这个给删除就可以了！ 最后输入命令： rm pass*.key（如果是PIN解锁就这个） 或者rm gesture.key（如果是手势解锁就这个） 输入reboot或手动重启手机生效。(其实,不用重启也可以的了,直接解锁,密码怎么滑都对,最好还是重启一下.)
手势识别技术综述 作者单位：河北工业大学计算机科学与软件学院 内容摘要： 手势识别是属于计算机科学与语言学的一个将人类手势通过数学算法针对人们所要表达的意思进行分析、判断并整合的交互技术。一般来说，手势识别技术并非针对单纯的手势，还可以对其他肢体动作进行识别，比如头部、胳臂等。
但是这其中手势占大多数。本文通过对手势识别的发展过程、使用工具、目的与市场等进行综述，梳理出手势识别发展的思路，让读者对手势识别有一个总体上的认识，同时也可以让读者在此基础上进行合理想象，对手势识别的未来有一个大体印象。 Abstract: Gesture recognition is an interactive technology using mathematical arithmetic to the analysis,judge and assembly meaning that people want to convey which belongs to computer science and Linguistics.In general, gesture recognition technology is not for simple gestures expressed by hands ,it can also aim to other body movement recognition, such as the head, arm and so on. But the gesture accounted for most of the analysis. In this paper, by describing the development process, tools used , objective and market of gesture recognition , we can sort out the ideas of the development of gesture recognition, and let readers have an overall understanding of gesture recognition. At the same time, it can let the reader imagine that on hand gesture recognition based on reason ,and have a general impression of its future. 1.定义 说到手势识别，首先要对手势识别中的手势有一个清晰的认知。手势在不同的学科中有不同含义，而在交互设计方面，手势与依赖鼠标、键盘等进行操控的区别是显而易见的，那就是手势是人们更乐意接受的、舒适而受交互设备限制小的方式，而且手势可供挖掘的信息远比依赖键盘鼠标的交互模式多。在学术界，人们试图对手势定义一个抽象、明确而简洁的概念以为手势及其应用的研究提供依据。1990年Eric Hulteen和Gord Kurtenbach曾发表的题为“Gestures in Human-Computer Communication”中定义：“手势为身体运动的一部分，它包括一部分信息，而且是一种能被观察到的有意义的运动。挥手道别是一种手势，而敲击键盘不是一种手势，因为手指的运动没有被观察，也不重要，它只表示键盘
0 引言 操作控制器作为一种人机交互设备有着广泛的应用，比如在日常生活中，各种家电玩具的遥控器、触摸屏等，在工业生产领域各种仪器仪表设备的操作、设置和校验等。传统的操作控制器主要是通过人机接触的方式进行操作，比如按键，触摸屏等，这种操作方式容易产生静电，对于敏感的精密仪器设备影响较大，产生干扰[1]。有些设备会安置在高温高压或者有辐射的环境中，人机接触会给人体带来伤害，安全性低。市面上有些仪器仪表配有手持操作设备可以通过无线通信的方式进行操作，这种方式成本高，手持操作设备携带不方便。本文基于ARM 处理器芯片和光学数组式传感器设计了一种非接触的手势识别操作器，可将手势动作转化为控制信号，对于目标设备进行操作，安全便捷，可靠性高，具有广泛的应用场景[2]。 1 系统总体设计 本文设计的手势识别操作控制器系统总体分为三大模块,如图1所示，分别是手势检测模块，系统控制模块，和信号传输模块。 手势检测模块的主要任务是实时感应监测范围内的手 势活动，将感应到的手势活动信息转化为电信号并传输给控制系统模块。控制系统模块的功能是根据接收到的手势检测模块的电信号，经过处理识别具体的手势动作并转化为数字信号生成控制信息，通过信号传输模块对于目标设备进行操作[3]。 2 系统硬件设计 2.1 手势检测模块 手势识别传感器模块采用了采用原相科技（Pixart）公司的PAJ7620U2芯片，芯片结构如图2所示，该芯片内部集成了光学数组式传感器，以使复杂的手势和光标模式输出，可以检测出九种手势动作，支持上、下、左、右、前、后、顺时针旋转、逆时针旋转和挥动的手势动作识别，以及支持物体接近检测等功能。芯片结构功能如图所示，该芯片具体积小、灵敏度高、支持中断输出、兼容3.3V/5V 系统、使用方便等特点。 手势检测模块电路设计如图3所示，通过两个3.3V 超低压差稳压芯片，给PAJ7620芯片供电，外部分供电电源使用5V。IIC 通信时钟线IIC_SCL、IIC 通信数据线IIC_SDA 和中断输出引脚配有4.7引上拉电阻用于稳定信号输出。PAJ7620内部自带LED 驱动器，传感器感应阵列、目标信息提取阵列和手势识别阵列。PAJ7620工作时通过内部LED 驱动 器，驱动红外LED 向外发射红外线信号，当传感器阵列在有效的距离中探测到物体时，目标信息提取阵列会对探测目标进行特征原始数据的 获取，获取的数据会存在寄存器中，同时手势识 are operated by recognizing gesture movements. The application shows that the design is easy to operate, small size, high security, and can be widely used in scenarios.Key words : gesture recognition; sensor; STM32; operator 图1 系统结构图
今天心血来潮换了一个锁屏密码，结果一个午觉睡起来，完全想！不！起！密码了！不过好在身边有很多专业的优秀的手机维修师傅，随便请教了一下。安卓手机忘记解锁密码后找回的方法有很多呢！快来看看维修师傅都传授了什么小技巧吧！ 1、用别人的手机给自己打个电话 自己的手机进不去了，电话还是可以接的，挂掉电话后，手机就会进入系统界面，然后你就可以打开【设置】去掉自动锁屏。 当提示输入gmail密码的时候填写：“null” 注意：这只适用部分机子，跟ROM关系也很大，成功率不保证！ 但起码手机能进的去了！ 2、恢复出厂值 前提是你要刷了recovery! ①关闭手机； ②按“HOME”+开机键进入RECOVERY； ③进入WIPE选项（这里我们以华为做示范）； 在Recovery模式下，利用音量上下键选择“Wipe Data/Factory Reset"，然后按“电源键” 进行确认操作。 ④重启手机。清除操作完成后，利用音量上下选择“Reboot System now”（现在重启手机）项，并按“电源键”进行确定。接着手机就会自动重启，进入桌面，锁屏密码破解成功。 3、利用第三方工具清除密码 当你的手机完成root并开启usb调试后，连接电脑上的【卓大师】或者【刷机精灵】等第三方手机管理软件，使用其中的【清除锁屏密码功能】。
如果想获取root权限，直接手机应用商店里搜索下载【一键root】之类的app就可以了。 4、用ADB来删除密码 ①手机连接电脑，进入充电模式。 ②下载ADB.rar解压到C盘根目录。 ③点击电脑开始>运行>输入cmd> 进cmd依次输入命令： 01.cd c:adb 02.adb shell 03.cd data/system 04.ls 然后就会出现这个。 找到那个password.key的文件，这个就是密码的文件，我们把这个给删除就可以了! 最后输入命令： rm pass*.key（如果是PIN解锁就这个） 或者rmgesture.key（如果是手势解锁就这个） 输入reboot或手动重启手机生效。 (不用重启也可以的，直接解锁，密码怎么滑都对，但最好还是重启一下哦~)
基于手势识别的智能电视交互专利技术综述 智能电视具有操作系统，支持第三方应用资源实现功能扩展，支持多网络接入功能，具备人机交互、与其他智能设备进行交互等。随着计算机视觉的发展和人机交互的需要，手势识别研究取得了蓬勃的发展，通过手势识别对智能电视进行控制和操作，能够更轻松、高效地使用电视设备。文章利用专利数据库对智能电视手势识别技术进行了数据统计和分析，对该领域的专利申请趋势等情况做了归纳总结。 标签：智能电视；手势识别；发展状况；专利 Abstract：Intelligent TV has the operating system，which supports the third party application resources to realize the function expansion，supports the multi-network access function，has the man-machine interaction，and carries on the interaction with other intelligent devices. With the development of computer vision and the need of human-computer interaction，the research of gesture recognition has made great progress. By controlling and operating intelligent TV through gesture recognition，one can more easily and more efficiently use TV equipment. This paper makes use of patent database to analyze the data of intelligent TV gesture recognition technology，and summarizes the trend of patent application in this field. Keywords：intelligent TV；gesture recognition；development status；patent 引言 电视是家庭娱乐休闲必不可少的家用电器。如今，电视依然是最为普及的信息传播载体，用户在观看普通节目的同时，还可以上网、娱乐等。从用户的角度出发，通过自然简单、人性化的方式完成交互，无疑是用户完成电视操作的最佳方式。而手势具有直观、自然、丰富的特点，是一种符合人们日常习惯的交互手段，是表達信息和特定意图的良好载体，由于手势具有上述特性，因此在对智能电视进行操控中得到了良好的运用，实现了对智能电视自然灵活地操作。 1 基于手势识别的智能电视控制技术发展状态分析 1.1 技术分解 本文通过检索获得的专利申请进行统计分析，对基于手势识别的智能电视控制所涉及的具体技术和应用领域进行分解。 根据手势采集设备可以将手势识别系统大致分为基于数据手套和基于视觉的两种手势识别系统。其中，数据手套通过多个传感器反馈各关节的数据，并通过位置跟踪器返回人手所在的三维坐标，从而获取手势在三维空间中的位置信息和手指的运动信息。通过数据手套可以直接获取人手在三维空间中的位置和运动
简单手势识别
一、背景 随着计算机的发展，人机交互技术由传统的鼠标键盘时代发展到了以语音输入、动作识别等技术为代表的自然交互时代n1。特别是视觉计算技术的发展，使计算机获得了初步视觉感知的能力，能“看懂”用户的动作。手势识别作为一种直观自然的输入方式，把人们从传统接触性的输入装置中解放出来，可以以一种更自然的方式与计算机交互，使计算机界面变得更加易‘引。 手势主要分为静态手势和动态手势两种，动态手势可以看作是连续的静态手势序列。动态手势具有丰富和直观的表达能力，与静态手势结合在一起，能创造出更丰富的语义。利用动态手势识别构建新型的交互界面，是新一代的人机交互界面对输入方式自然性的要求，可以弥补传统交互方式的不足。基于视觉和手势识别研究正处于蓬勃发展的阶段，仍存着的许多值得研究的问题。研究基于视觉的动态手势识别对于构建更加好友的人机交互界面很有意义。
二、手势识别概述 2.1、手势识别的概念 手势是姿势的一个子集，姿势这个概念没有精确的定义。一般认为，手势概念经过人的手转化为的手势动作，观察者看到的是手势动作的图像。手势的产生过程如图2-1所示。 图2-1 手势的产生过程 手势识别的过程则找一个从图像V到概念动作G的变换而，如图2-2所示。
2.2、手势识别流程 随着计算机的发展，人机交互技术由传统的鼠标键盘时代发展到了以语音输入、动作识别等技术为代表的自然交互时代n1。特别是视觉计算技术的发展，使计算机获得了初步视觉感知的能力，能“看懂”用户的动作。手势识别作为一种直观自然的输入方式，把人们从传统接触性的输入装置中解放出来，可以以一种更自然的方式与计算机交互，使计算机界面变得更加容易。 手势主要分为静态手势和动态手势两种，动态手势可以看作是连续的静态手势序列。动态手势具有丰富和直观的表达能力，与静态手势结合在一起，能创造出更丰富的语义。利用动态手势识别构建新型的交互界面，是新一代的人机交互界面对输入方式自然性的要求，可以弥补传统交互方式的不足。基于视觉和手势识别研究正处于蓬勃发展的阶段，仍存着的许多值得研究的问题。研究基于视觉的动态手势识别对于构建更加好友的人机交互界面很有意义。
Android 4.0 与4.1 4.1有新的东西尤其帧速提高了3倍 首先，新版系统使用了新的处理架构，Android设备中出现的双核、四核处理器能得到更好的优化，发挥出强劲的性能表现。 其次，在新版系统中，特效动画的帧速提高至60fps，4.1版系统还将会优化最佳性能和很低的触摸延迟，提供一个流畅、直观的用户界面。 为了确保帧速一致，4.1版本的Android框架所有的绘图和动画都将统一VSYNC计时，应用渲染、触摸事件、画面构图、显示刷新等操作都会锁定在16毫秒响应，所有的帧都没有提前或者落后。 Android 4.1新增三重影像缓冲技术，让所有的渲染感觉更顺畅。触摸延时不仅会遵循VSYNC计时，还会在触摸操作时做出预判提前渲染，此外在CPU闲置时会分配更多的处理能力来应对触摸事件，确保触摸没有延迟。 SDK开发工具也将会提供一个新的工具systrace，可以让开发者从Linux内核中直接手机数据，来判断造成渲染中断的原因。 望采纳。 Android 4.1与4.2 没有本质变化。在细节之后做了一些改进与升级，比较重要的包括：Photo Sphere全景拍照；键盘手势输入；Miracast无线显示共享；手势放大缩小屏幕，以及为盲人用户设计的语音输出和手势模式导航功能等。尤其令人关注的是，谷歌在Android 4.2中新加入了新的恶意软件扫描功能。手机有：LG Nexus 4、三星I9250 Galaxy Nexus 红米，小米3啦，魅族mx3等都是基于安卓4.2深度开发的 android 4.2系统十大特性： 1、完整的Chrome浏览器 Android 4.2的Web浏览器的变化将非常受欢迎，支持选项卡浏览系统以及书签同步。这样的设计为了使手机和平板电脑的使用和传统PC使用无异。 2、全新的手机风景模式 作为Android 4.2，将集合手机以及平板电脑一体，在使用手机时，可以使用类似于平板电脑尺寸的风景模式，并且可以进行反转。 3、全新的文件管理器 Android 4.2将集合一个全新的文件管理器，使用户可以方便的管理SD卡上的文件，而不再依赖于第三方软件。 4、文本输入选项的改进 Android 4.2重新设计了键盘的布局，甚至将无用的数字和符号都一并略去了。
? 159 ? ELECTRONICS WORLD ? 技术交流 系统采用了STM32作为核心控制芯片，使用FDC2214芯片获取电容值，通过滤波后，与样本数据对比，找到最短的k 个样本，判断其类型数量，达到识别手势的目的。 1.总体设计 系统总体设计框架如图1所示，采用了STM32F103ZET6作为核心控制芯片，而核心检测芯片则采用的是TI 公司的FDC2214来处理极板与手之间的容值。得到的数据通过卡尔曼滤波和knn 算法来判断出不同手势之间的区别。 以独立按键来调节菜单和录入手势模板，通过oled 显示屏做出反馈并显示结果。 将手势录入一边，系统会自动处理好数据，再进入判决模式就 可以识别手势。 图1 系统总体设计框架 2.系统硬件设计 2.1 控制部分 本系统的控制核心采用了STM32单片机，它具有72M 主频，64K RAM 和512K ROM ，拥有多达14个定时器，自带PWM ，ADC ，DA,实时时钟等功能。非常满足作为嵌入式系统的控制需求。2.2 检测部分 电容检测部分是整个系统中最为重要的一部分，它决定了系统的识别率高低与否，整个系统的数据采样与检测都是建立在电容检测芯片的准确性上，因此选取TI 公司的FDC2214芯片来做为电容检测芯片，这是一种非接触式电容传感器，还有一个重要特性就是采用了EMI （抗电磁干扰）架构，因此它可以屏蔽高噪声环境干扰，在复杂环境确保传感器数据的准确性（周孟强，刘会衡，基于FDC2214手势识别装置的设计与实现：电子制作，2019）。2.3 极板部分 极板采用的是三层结构，最下面一层使用亚克力板，主要用作 的oled 显示屏，它小巧精致，分辨率高，相比液晶屏幕它更加节能，非常适合作为系统的显示模块。 输入部分由4个独立按键组成。4个独立按键分别作为切换键，确认键，返回键和系统复位键。 2.5 供电部分 电源部分采用了两块锂电池作为电源，使用稳压模块将电压降为5v 并后接入整个系统。 3.系统软件设计 软件系统流程图如图3所示。3.1 数据滤波算法设计数据滤波是去除噪音干扰的有 基于FDC2214的手势识别系统设计与实现 杨凌职业技术学院 陈 阳 图2 极板实物图支撑。中间一层使用铝箔胶带作为极板的金属层。最上面一层采用硬质透明塑料膜，有防止手直接和铝箔接触和保护极板的作用（郭霞，谭亚丽，申淼，基于FDC2214的手势识别系统：传感器与微系统，2018）。这样的设计好处在于可以很方便的自行调整和更换极板上的铝箔来达到不同的检测要求。2.4 人机交互部分 人机交互部分由显示部分和按键输入组成，分别采用oled 显示屏和独立按键组成。 显示部分采用了0.96 英寸 图3 系统软件流程图 效方法，本系统采用卡尔曼滤波算法，这是一种当下使用非常广泛的滤波算法，它有计算量小，易于计算机实现等特点（张辉，卜雯意，施豪，基于FDC2214电容传感器的手势识别装置的设计与实现：巢湖学院学报，2018 ）。将极板上采集的数据进行实时的处理，将数据中 图4 系统整机实物图的噪音清除，把误差降到最小。3.2 数据分类算法 kNN （k 最近邻算法）是一种数据分类方法，在学习模式下，将多次手势进行采样并滤波后，获取其特征向量作为样本数据，之后进入判定模式，系统会实时采样当数据稳定后，得到其特征向量，计算其特征向量与样 本数据之间的欧氏距离，找到相 距最短的k 个样本，判断其类型，即可识别手势（张硕，基于KNN 算法的空间手势识别研究与应用：吉林大学，2017）。 表1 石头，剪刀，布手势测试结果 手势实测结果石头石头正确石头石头正确石头石头正确石头石头正确石头石头正确剪刀剪刀正确剪刀剪刀正确剪刀剪刀正确剪刀剪刀正确剪刀剪刀正确布布正确布布正确布布正确布布正确布布 正确 正确率：100%
关于计算机视觉的手势识别综述 蒋指挥 （江苏科技大学江苏镇江 213022） 摘要：计算机技术的高速发展也产生了许多新领域，在此对以计算机视觉为基础的手势检测识别技术展开综述。主要阐述该技术的发展历程、实现方法、研究现状以及其存在的不足之处和发展方向。结果表明简单的可穿戴设备的手势识别和深度视觉传感器的手势识别和多方法交叉融合的手势识别是未来该领域的发展方向。 关键词：计算机视觉；手势识别；人机交互 A survey of gesture recognition in computer vision//Jiang Zhi Hui Abstract;With the rapid development of computer technology, a lot of new fields have been developed. In this paper, the technology of gesture detection and recognition based on computer vision is reviewed. This paper describes the development of the technology, the realization method, the research status and its shortcomings and development direction. The results show that the simple wearable device for hand gesture recognition and depth vision sensor for hand gesture recognition and multi method cross fusion for gesture recognition is the future direction of the development of the field. Key words:Computer vision; gesture recognition; human-computer interaction 计算机在我们的生活中越来越不可或缺，我们同时也对计算机提出了更高的要求，计算机视觉的手势识别正是对计算机应用拓展的重要途径，例如现在的VR技术，就是应用了手势识别才实现的。ABIResearch公司高级分析师约书亚·弗拉德（JoshuaFlood）指出：“免提操作或手势识别很快将成为高端旗舰智能手机、媒体平板电脑和智能眼镜区别于其他同类产品的一个关键因素。三星电子最新推出银河S4已经将这项技术用于其手机中，并以其全新的用户体验获得用户交口称赞。此外，在一系列新型智能眼镜产品即将发布之时，不难想象这类技术将被采用。”其实手势识别技术涵盖了许多领域，比如物理学、生物学等，实现手势识别的方式有很多种从一开始的二维手型识别、二维手势识别到后来的三维手势识别，正是计算机视觉技术的发展使得手势识别的实现方式更加多样。但目前的技术仍然很繁琐，冗杂的可穿戴设备就直接影响了使用者的舒适感，其还有很大的发展空间。 1、手势识别的发展历程及其实现方法
moboplayer-Android 平台的万能播放器 Moboplayer 1.3.275 Build (2013-11-28)Moboplayer 1.3.273 Build (2013-10-28)Moboplayer 1.3.272 Build (2013-10-12)Moboplayer 1.3.271 Build (2013-09- 27)Moboplayer 1.3.270 Build (2013-09-17)Moboplayer 1.3.269 Build (2013-05-17) Moboplayer 1.3.268 Build (2013-04-25) Moboplayer 1.3.266 Build (2013-03-28) MoboPlayer[1.3.265](2013-02-18) 更新说明修复:部分4.0&4.1 的机器软解无画面的问题Fixed:No picture while soft-decode on part of devices with Android 4.0 or 4.1Mobo 1.3.264(2013-01-21) 修复:部分俄语翻译修复:锁屏播 放的bug修复:部分4.1.1的机器无法软解的问题修复：部分外置字幕无法解析的bug 修复:部分机型的设置界面背景色和 字体颜色一样，导致看不清文字的问题修复:切换字幕后无法 立即生效的bug 添加:在线搜索、下载字幕的功能添加:正在 充电的标识Mobo 1.3.263 Build (2012-11-29) 修复:打开在线 视频时报错修复: 部分视频无法显示外置字幕Mobo 1.3.260(2012-11-22) 新增:葡萄牙语、法语、德语、日语。完 善了一下俄语和英语。新增:http 视频播放时允许下载修复: 目录浏览、扫描、排序文件时可能出现的fc 修复: 有时候推荐界面的数据显示不对的问题修复:不扫描小于5M 文件的设
10个插件让你的iPhone比Android更好玩 2016-01-12 05:28:00 [ 中关村在线原创] 作者：匡博伟| 责编：庞超产品：iPhone 6S（全网通）苹果手机1系统UI百变DOCK栏图标动起来越狱是用于获取苹果iOS最高权限的一种技术手段，通过这种技术及软件就可以获取到解开iOS部分权限，达到修改系统的功能。众所周知iOS软件资源相当丰富，但其中大量软件需要用户付费购买，在早期国人习惯免费获取资源的大环境下，越狱凭借着可以帮助用户免费安装APP而一度火爆，甚至催生了帮 助越狱的服务产业。但随着现在iOS系统越来越贴近用户，许多细节功能等都完美兼容在新的iOS系统上，加上国人消费意识成熟化，用户产生了还需要越狱呢？这样的疑问。今天笔者就来告诉你除了安装免费软件，越狱的插件才真正让你的iPhone变得更加有趣。苹果iPhone 6S（全网通）产品综述|图片(722)|参数|报价|点评(274) 本地参考底价4900.00元↓20% 10个插件让你的iPhone比Android更好玩首先我们要知道越狱是有一定的风险性的，拥有更高权限的同时，但也伴随着系统不稳定的情况缠上。越狱虽然可以让用户更开放更便捷的使用手机，越狱后系统会常驻一些进程保持越狱的状态造成系统不稳定。
那么我们又为何要越狱呢？ 越狱最大的好处是可以安装破解的软件，但笔者还是建议大家使用正版软件，因为只有开发者获利才能催生出更多优秀的资源产生，同时付费也是对开发者的鼓舞，再说几千元的手机都买了也不差几个钱。撇开这个不说，越狱后我们可以完全控制自己的手机，打造符合自己操作习惯的手机。例如对系统主题进行更换，安装补丁，完善还未添加的功能，而这些在原版固件上是不可能实现的。1：Harbor（底部图标动起来） 苹果旗下的两个操作系统，iOS与OS X一直在各自领域占据着非常重要的地位，OS X上Dock的特效也一直深受用户喜爱，那么是否可以将其移植到iOS上呢？通过插件就能实现你的这个愿望。 当用户的应用程序收到推送消息时，图标会不断的弹起以提醒用户及时进行查看 选择应用程序时相关图标会弹起安装Harbor之后可以看到Dock栏已经发生了明显的变化，选择应用程序时相关图标会弹起，而当用户左右拖动手指时，手指周围的图标将会有一种类似于波浪的效果，如果Dock栏当中的应用程序正在后台运行时，在图标的下方会出现一个小点进行提示。当用户的应用程序收到推送消息时，图标会不断的弹起以提醒用户及时进行查看。
Android 系统各版本特点小结 Android 系统从Android 1.0发布到现在的Android 4.0，一直在不断的升级和完善，下面编者就来简要的总结下Android 1.0到4.0各个系统版本的特点。 1、Android 1.0 第一版商用操作系统 2、Android 1.1 更新了部分API 新增一些功能，修正了一些错误 同时增加com.google.android.maps包
; 3、Android 1.5 智能虚拟键盘 使用widgets实现桌面个性化 在线文件夹(Live Folder)快速浏览在线数据 视频录制和分享 图片上传 更快的标准兼容浏览器 Voice search 语音搜索
立体声蓝牙和免提电话 4、Android 1.6 完全重新设计的Android Market，可以显示更多的屏幕截图 手势支持，可以让开发者生成针对某个应用程序的手势库 支持CDMA网络 TXT-2-Speech，支持了更多语言的发音，包括英语、法语、德语、意大利语等 快速搜索框，可直接搜索括联系人、音乐、浏览历史，书签等手机内容 全新的拍照界面，新版相机程序启动速度快了39%，拍照间的延迟减少了28% 应用程序耗电查看 新增面向视觉或听觉困难人群的易用性插件
linux内核升级到2.6.29 支持更多的屏幕分辨率，如WVGA，QVGA等 5、 Android2.0 文件结构的改动优化，提升了整个操作流畅性 自带的Chrome Lite浏览器现在加入了对双击屏幕进行缩放的支持 加强了网络社交功能 强化了语音识别的搜索控制。 谷歌地图服务更新，加入了全新的导航系统 加入了原生微软Exchange邮件服务支持 优化了驾车时的体验，新的“Car Home”应用程序为各功能提供了易于操作的快捷链接，还能方便地使用语音控制功能，便于用
基于手势识别的人机交互综述 摘要：近年来，得益于虚拟现实、人机界面技术、计算机视觉等领域的发展，基于手势识别的人机交互技术得到大力的推动。本文就基于手势识别的人机交互技术展开综述。首先概括手势交互的涉及领域，回顾其发展史和国内外研究现状。接着阐明它的基本界定和分类，并在此基础上分析其热点关键技术。然后实例讨论了几种类型手势交互的典型应用。最后给出了结论。 关键词：虚拟现实；手势交互；计算机视觉；手势识别；特征跟踪 1．引言 人机交互技术通过输入、输出设备，以有效的方式实现交互主体与交互客体的对话。当前的人机交互技术已经从过去交互主体适应交互客体，发展为交互客体不断地适应交互主体的习惯和以交互主体为中心的新阶段[1,2,3,4]。以用户为中心的，新型、自然的人机交互技术逐渐成为开发者和科研工作者的关注重点。这类交互方式要求输入与输出能够最大限度地符合交互主体的行为习惯，并能够在交互主体的脑中顺利构建交互环路。由于手势具有极强的信息表述功能，加之人手操作行为本身就是人与世界相互作用的主要方式，因此，基于手识别的人机交互技术相关研究有着重要的理论价值和应用价值。基于手势识别的人机交互技术涉及计算机科学、认知心理学、行为学等诸多方面的知识。本文不能面面俱到，仅就手势交互的基本问题：手势语义的分类，以及当前发展概况、研究热点技术和典型系统应用等相关问题进行综述。 2．研究现状 目前，基于视觉的手势交互已被广泛的研究，由于手势本身的多义性及时空差异性，加之手形变的高维度及视觉问题本身的不适定性，基于视觉的手势识别一直是一项极富挑战性的究课题[5]。需要解决的核心问题是对手形的识别，对手势的跟踪等。传统的方法主要分为两大类：（1）基于模型（model-base）的方法；（2）基于表征(appearance-based)的方法[6]。这些方法及其衍生算法极大程度地依赖于计算机科学中虚拟现实、机器视觉、模式识别、人机交互等多个领域的交流与合作。相关的国际会议：CHI、ICCV、CVPR、ICAT、IEEE VR 为研究者提供了一个能充分交流的空间，并吸引了越来越多的研究人员共同参与合作。此外，学科之间的交流也吸引了心理学研究人员的共同参与。他们以从用户为中心出发，为基于手势交互研究和开发提出了宝贵意见[7]。纵观手势交互的发展历程，其研究重点也从早期简单的系统框架、低层特征提取[8]、手形模板匹配[8]等问题转变到关节式物体跟踪[9,10, 11]、跟踪性能评价[12]、操作型手势解析[14]等问题上。我国在基于手势识别的人机交互领域的研究近年来得到了长足的发展。研究机构集中在国内的研究所和高校的科研单位。目前国内手势交互的研究成果主要有：中国科学院软件研究所[15]的研究中，对二阶自回归过程动力学模型（Auto-Regressive Process, ARP）进行训练和学习，进而建立基于ARP 的预测模型，实现了人手运动的鲁棒性跟踪，在出现跟踪丢失的情况下在后续序列中可以自动恢复正确跟踪。中国科学院自动化研究所模式识别实验室提出一种基于区域的多连接体(手指)的三维运动跟踪算法[13]，用多约束融合的方法以及手指的运动特性，建立多刚体的三维运动描述，通过三类基本约束条件，把跟踪问题归结为一个约束误差优化问题。清华大学的崔锦实博士，提出一种基于回归－优化方法的关节式物体的姿态估计方法[16]。该方法把回归分析与全局优化搜索相结合，保证了估计的精度和连续性；针对现有滤波器在高维非线性多峰
- 75 - 第2期 2019年1月No.2January，2019 现介绍一种利用电容及谐振等原理，基于FDC2214非接触式电容传感器设计的手势识别系统的方法[1]，该设计方案简单、动态响应速度快、稳态精度高、抗干扰能力强，将此方法应用在人工智能、无人驾驶、智能家居等某些方面，取得了很好的控制效果。1 设计方案及工作原理1.1 设计方案 采用FDC 传感器的一个通道，每个通道的两个输入端各接一个铜板，相当于电容板的两个极板，两个极板并排放置，通过一个通道的频率值判断手势，具体如图1所示。 图1 总体方案框图 1.2 工作原理 FDC 电容传感器4个通道每个通道接一个LC 谐振回路，且每个通道接两个铜板，相当于电容极板，根据电容定义： 4k S C d επ= （1）当介电常数ε或者极板间距离d 变化，电容也变化。手 势变化导致C 变化，LC 的谐振频率变化[2] ，FDC2214电容传 感器将频率转换为数字量，每一个电容值对应一个确定的数字量，具体如图2所示。2 核心部件电路设计2.1 电源电路设计 系统单片机需要3.3 V 电源供电，而FDC2214EV M 板采用2.7～3.6 V 供电，综合测试方便等各种因素，最 终采用220 V 交流电压经过变压器、整流电路、滤波器、 稳压电路产生5 V 供电电压，为防止芯片损坏以及获得较大的电路输出，采用7805系列芯片输出5 V 电压，然后通过AMS1117_3.3稳压芯片产生3.3 V 。 图2 测试原理图 2.2 FDC2214电路设计 FDC2214采用2.7～3.6 V 供电，激励频率为10 kHz ～ 10 MHz ，设计中采用AMS 1117系列产生3.3 V 电压，采用AMS1117系列稳压芯片产生3.3 V 供电电压。用40 M 有源晶振作为输入激励频率，4个通道分别接LC 谐振电路，电路如图3所示。 图3 FDC2214应用电路 3 系统软件设计 软件设计原理框图如图4所示[3]。 作者简介：黄冬梅（1968— ），女，辽宁岫岩人，教授，硕士；研究方向：嵌入式系统设计，新能源应用技术。 摘 要：文章采用TI 公司FDC2214非接触式电容传感器设计的手势识别系统，系统依据电容并联求和及LC 谐振原理，通过 FDC 测量返回信号的频率计算出相应的电容，从而达到通过测量电容变化进而感知手势变化的一种测量方式。此外，当环境以及人员变化时，该系统具备重新学习以适应变化的环境和人物，且系统抗干扰能力强。该系统的设计机理有望应用在未来无人驾驶、人工智能等方面。关键词：FDC2214；MSP430F5529；手势识别基于FDC2214设计的手势识别系统 黄冬梅1，王树鑫2 （1.哈尔滨职业技术学院 机电工程学院，黑龙江 哈尔滨 150080；2.哈尔滨工业大学 计算机学院，黑龙江 哈尔滨 150001） 无线互联科技 Wireless Internet Technology
Android 4.1新特性介绍： 流畅性和Google Now是重点 作者：M星空 G o o g l e A n d r o i d
关于我： 网名：M星空 新浪微博：https://www.doczj.com/doc/dc11417950.html,/540376604 （M星空-晋） Q Q：540376604 邮箱：540376604@https://www.doczj.com/doc/dc11417950.html, 移动应用开发 爱好者
官方介绍 Android 4.1（糖豆）： 让世界上最流行的平台 变得更好 更快 更流畅 经过摄像机的拍摄对比发现：Android 4.1显然比Android 4.0 系统更快更流畅更顺滑。主屏幕之间切换，主屏幕与应用程序之间切换 毫不卡顿，就像翻书一样流畅，感觉就像是在滑动着屏幕上的像素。 Jelly Bean 会在当你手指接触屏幕时让 CPU 处于高速工作状态，因此带来了急速的触摸体验。
用户界面 亮屏后，解锁提示环会自动展现一个由一圈圈向外的锁屏界面，即新的波纹解锁界面， 虚点组成的涟漪环，在触动时，变成一组跟踪反馈点阵。左侧相机、右侧解锁不变，又增加上侧Google Now 的快捷方式。 电话呼入界面同样采用与波纹解锁相统一风格。与4.0一样，左侧挂断，右侧接通， 上侧挂断且快速回复短信操作。
增强通知栏 通知栏是Android骄傲的一项功能，开发者可以利用通知栏把重要信息直观的展示到用户面。Android 4.1的通知栏框架有了巨大变化，简单说就是更大、功能更丰富、易操作。 新版系统为开发者提供了三种不同的通知样式，最高可以达到256dp，用来显示更多信息。新版通知在原有的信息提示，快速进入基础上，增加更多交互操作。可以直接查看信息、图片、提醒、E-mail 等内容，无需进入应用程序就可以进行一键回拨、一键分享等操作。
基于Android的视觉手势识别 --相册管理实现
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日