在 MC9S12XS128 这款单片机中 没有像 51 或者 AVR 那样的递减计数器，即在一个计时计数器中装一个数，单片机 让这个数在一定的时钟周期性 减 1 ，直道这个数减到 0 为止来实现多少时间的定时。当寄存器的值变为0时又重新装入数来再计时，装数有自动装载和手动装载两种，学过 51 跟 AVR 的朋友应该明白这两种模式。虽然 MC9S12XS128 这款单片机没有这样的定时器，但是它提供了 PIT 定时器，即 Periodic Interrupt Timer (S12PIT24B4CV1)，即周期性中断定时器。PIT 分为 PIT0、PIT1、PIT2、PIT3 ，它们均是以中断的方式来实现定时的，具体能够实现多大范围的定时可参考 datasheet . PIT0、PIT1、PIT2、PIT3 对应的中断向量号分别为 66、67、68、69。还要注意 PIT 是没有外部引脚的。
那么如何通过编程来实现 PIT 来定时呢？在 数据手册的 363 页给出了 汇编代码的实现，当初我使用的时候已经把汇编转化成 C 语言了。
下面简单地来说下 PIT 的编程过程->:
1、8-Bit Micro Timer 0 跟 8-Bit Micro Timer 1 从 Bus Clock 里面获取时钟信号，通过编程 PITMTLDX 这
个寄存器来 获得分频系数。
2、让 PITX 连接到 8-Bit Micro Timer X 。通过编程 16 位的寄存器 PITLDX 来实现多少时间的定时
3、具体定时的公式可参考数据手册 Chapter 12 里面的公式。最好能弄明白 360 页的 PIT24B4C Detailed
Block Diagram。
对程序的一些说明->:
该例程只是 以 PIT0 来做实验，用户想用其他 PITX 的话只需修改 PITCE_PCEX、PITMUX_PMUXX、PITMTLDX、PITLDX、PITINTE_PINTEX、PITTF_PTFX 中的 X 即可，X 可去取 0、1、2、3。要实现不同时间的定时可通过修改寄存器 PITMTLDX （8-bit）、PITLDX (16-bit) 的值即可。实现的公式为：
time-out period = (PITMTLD + 1) * (PITLD + 1) / fBUS.
/**********************以下为代码实现**********************************/
#include
#include
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/*--------函数原型声明-------------------------*/
void SetBusCLK_40M(void);
void Pit0_Init(void);
/*----------------主函数------------------------/
*
*主函数中等待 PIT0 中断的到来，当中断到来后在中断
*服务程序中 LED 以 480 MS 的频率 亮灭
*
**/
void main(void)
{
/* put your own code here */
SetBusCLK_40M();
DDRB=0XFF; //PB 口设置为输出
PORTB=0XFF; //PB 口初始化输出高电平，即 8 路 LED 全灭
EnableInterrupts; //要打开全局中断，因为 PIT 是以中断的方式来实现的
Pit0_Init();
for(;;) {} //等待中断的到来
/* please make sure that you never leave this function */
}
/*---------------
--配置系统时钟------------------*/
void SetBusCLK_40M(void)
{
CLKSEL=0X00; //disengage PLL to system
PLLCTL_PLLON=1; //turn on PLL
SYNR =0xc0 | 0x04;
REFDV=0xc0 | 0x01;
POSTDIV=0x00; //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=80MHz;
_asm(nop); //BUS CLOCK=40M
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //when pll is steady ,then use it;
CLKSEL_PLLSEL =1; //engage PLL to system;
}
/*-----------------PIT0初始化------------------*/
void Pit0_Init(void)
{
PITCFLMT_PITE=0; //disable PIT
PITCE_PCE0=1; //enable timer channel 0
PITMUX_PMUX0=0; //ch0 connected to micro timer 0
PITMTLD0=0XFF ; //micro time base 0 equals 255 clock cycles
PITLD0=0XFFFF; //time-out period = (PITMTLD + 1) * (PITLD + 1) / fBUS.
PITINTE_PINTE0=1; //enable interupt channel 0
PITCFLMT_PITE=1; //enable PIT
}
/*-----------------PIT0中断服务程序------------------*/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0_ISR(void)
{ // 40MHZ 420Ms timer overflow
PITTF_PTF0=1; //CLER FLAG
PORTB=~PORTB;
}
/*---------------end of file----------------------*/
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