电力系统远动
朱自伟
南昌大学信息工程学院
2008年4月23、30日1
远动系统可靠性
第一讲常用的可靠性指标
第二讲远动监控系统冗余结构设计
第三讲硬件可靠性设计
第四讲软件的可靠性
第五讲接地技术
第六讲抗干扰编码
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1. 可靠度R （t ）
在规定的条件下和规定的时间内，系统能完成规定功能的概率。与可靠性有关的常用参数定义：
t e
t R λ?=)(RAMS —R eliability, A vailability , M aintainability ，S ecurity
可靠性可用性可维护性安全性
2. 瞬时失效率λ(t)－电子设备老化基本为一常数单位时间内t 时刻，系统发生瞬时失效的概率。可靠性参数(R eliability )：
3. 平均寿命MTTF 和平均无故障工作时间MTBF 平均寿命MTTF(Mean Time To Failure)：（不可维修系统）一批相同产品失效前工作寿命的平均值。
平均无故障工作时间MTBF(Mean Time Between Fa ilure)：
（可维修系统）系统两次相邻故障间的工作时间的平均值。
λ
1=
MTBF MTTF 或
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并联系统的可靠性:
如果组成系统的所有单元都失效，整个系统才会失效，这种系统称为并联系统。
121(1)*(1)*......(1)N R R R R =????1
2
n-1
n …
并联系统的可靠性:并联系统的失效率:1111p N j j λλ
==∑并联系统的平均无故障时间：MTBF=1111112N j j N λλλλ
==++∑L
串联系统：
串联系统的失效率：串联系统的可靠性:
12
......
s N λλλλ=++
12
**......
N R R R R
=
12……N
思考题：
并联系统的可靠性>串联系统的可靠性，为什么?
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可用性参数(A vailability , M aintainability)
1. 系统维修度G(t)
在规定的条件和规定的时间内，系统能被修复的概率。
2. 修复率μ(t)
单位时间t时刻，系统瞬时被修复的概率。
3.平均修复时间MTTR ：MTTR=1/μ
5. 稳态有效度A（系统利用率,系统可用率）
4. 瞬态有效度A（t）
系统在时刻t处于可工作状态的概率。
稳态有效度定义：当时间t趋于无穷大情况下的瞬态有效度，
?系统的利用率即：)
(lim t A A t ∞
→=MTTR
MTBF MTBF +==总和工作时间与停机时间的工作时间的总和A 稳态有效度
大系统可用率：
?一个大系统往往由多个相对独立的部分组成，这些部分被称为子系统。每个子系统都有自己的可用率。
?这些子系统组成一个大系统时，根据这些子系统的之间的连接关系，可以计算出整个系统的可用率：
9串联系统的可用率：由多个子系统组成的系统，若该系统必须在每个子系统均正常运行的条件下才能正常运行，则各个子系统的连接是串联的，这样的系统为串联系统。
8
9
串联系统的可用率与各子系统可用率的关系为：?其中为系统可用率；为各子系统的可用率。
举例：有两个子系统，可用率分别为90%和95%，在它们串联后，总可用率为：85.5%
123**s n
A A A A A =L s A 12,,n A A A L 结论：子系统的串联使总的可用性下降！
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9并联系统的可用率
若系统由两个或多个并列的子系统组成，该系统在其中一个子系统正常运行时就能保证正常运行，则各个子系统的连接关系是并联的，这样的系统被称为并联系统。
对于两个子系统并联而成的系统，其可用率与两个子系统的可用率的关系为：
?举例：有两个子系统，可用率分别为90%和95%，在它们并联后，总可用率为：99.5%
11212
1-1.s A A A A A A =+=?（）结论：子系统的并联使总的可用性提高！
提高系统可靠性指标的方法：
采取：冗余设计、减额设计、热设计、稳定性设计、电磁兼容性设计、软件可靠性设计等
提高可靠性的方法，保证电路、系统在设计
时既具有较高的可靠性指标。
远动系统可靠性
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冗余系统定义：某一设备或系统与另一设备或系统的基本功能完全相同，它们不管其中一个运行还是故障，另一个都可以执行要求的功能。
冗余方式的系统配置方案：重要设备、信道、控制终端、打印机等。
冗余配置的目的：提高系统的可靠性。
冗余的备用方式：
冷备用：作为备用的设备不运行指定的程序或关机待命，主机故障或需切换时投入。
热备用：主备同时运行，备机监视主机，自动切
换，故障或需要时切换运行。
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无冗余系统的可靠性：
对于两个相同单元组成的可维修并联热备用系统：
λ11=
MTBF μ
λλ1
111+=A 2221λμλ+=MTBF 221111111(1)1*1A A A A A A A A =+?=?=?≥单元系统：稳态有效度：（系统利用率）对可维修并联热备系统停机时间：
由A=MTBF/(MTBF+MTTR)可得：瞬时失效率修复率
μ212=MTTR
例：
取：瞬时失效率λ＝0.00025
系统修复率μ＝0.004
则：
MTBF1＝4000h，A1＝94.12%
MTBF2＝36000h，A2＝99.65%
可见：
采用双冗余可维修系统，可大幅提高系统的MT BF以及系统利用率。
多冗余系统：效果进一步改善不明显，但成本大大
增加！
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调度端
通信前置机2
服务器1以太网交换机服务器2
磁带机
磁盘阵列通信前置机1
调度员工作站1
调度员工作站2
设调度端系统各设备的可用率分别为:
服务器1：A 1服务器2：A 2
磁盘阵列A 3调度员工作站1：A 4调度员工作站2：A 5通信前置机1：A 6
通信前置机2：A 7以太网1：
A 8以太网2：A 9
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则调度系统的可用性模型为:
A 1
A 2
A 6A 7A 4A 5A 3
A 8A 9则系统可用性指标为As:
As=(A 1+(1-A 1)*A 2)*A 3*(A 4+(1-A 5)*A 4)*(A 6+(1-A6)*A 7)*(A 8+(1-A 8)*A 9) A1+(1-A1)*A2A4+(1-A5)*A4A8+(1-A8)*A9A6+(1-A6)*A7A31234566789(1)**(1)**(1)*(1)
A A A A A A A A A A =????
远动系统可靠性
第一讲常用的可靠性指标
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第五讲接地技术
第六讲抗干扰编码
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一、远动通道及通信设备双冗余
一般，远动通道及通信设备均设计为双冗余备用结构。根据通道的实际传输媒介的不同，通道冗余备用结构又可分为环形结构和双T形结构。
双T结构图
特点:单T故障不会影响系统通信
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环型结构图
环型结构突出优点：各执行端除接收、执行来自调度端的命令外，还对经过本站传送的报文进行中继放大（多为再生中继方式），该方式下单点故障不会影响系统通信。
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1“四遥”功能：①遥测:远程测量,传输被测变量值.②遥信:远程指示,如告警\开关位置等状态.。对状态信息的远程监视。③遥控：传送改变运行设备状态的命令。④遥调：远程调节，传送改变运行设备参数的命令。 2，实现远程的手段：配置必要的自动装置；设国家调度，大区网调，省级调度和地区调度等各级调度中心。 2两种传输模式：循环传输模式CDT或问答传输模式poling 3五级调度：国家调度、大区网调、省级调度、地区调度和县级调度。 4电力系统调度中心的任务：1 合理调度发电厂出力2 迅速排除故障3 实时了解,决策调整5远程监控：远动技术在电力系统中的应用,使调度员借助遥测和遥信,监视远方运行设备的实时运行状况;借助遥控和遥调,完成对远方运行设备的控制.即远程监视和远程控制。 6，远程信息内容：包括①遥测信息，②遥信信息，③遥控信息，④腰调信息。①分为电量和非电量两类。②用“1”“0”表示出一个遥信对象的两种不同状态。遥测信息称为上行信息。③是传送改变运行设备状态的命令。必须进行返回校核。④传送改变运行设备参数的命令。遥调信息和遥控信息称为下行信息。 7，远程信息传输模式：①循环传输模式CDT②问答传输模式polling。①信息的传送是周期性的，周而复始的，发端不顾及收端的需要，也不要求收端给予回答。②必须由调动主动像厂站端发送查询命令报文，厂站端按调度端的查询要求发送回答报文（按需传送，必须保证有上下行信道。） 8，远东信息的编码：远动信息在传输前，必须按有关规定，把远动信息变换成各种信息字或各种报文。 9，远动信道：传输远动信号的通道。包括专用有线信道，复用电力线载波信道，微波通道，光纤信道，无线电信道等。 10,远动系统的设备：厂站端远动装备，调度端远动装置，远动信道。 11远动系统配置类型：①点对点配置，②多路点对点配置，③多点星形配置，④多点共线配置，⑤多点环形配置。①专用的传输链路想连接。②东故宫各自链路与多个站相连的一种配置。③任何时刻只许一个子站传输数据到主站。④通过一个公共链路与多个子站相连的一种配置。⑤通信链路形成环状，控制中心或主站可以通过两条不同的路径与每个子站通信。12,调度自动化系统的组成：远动子系统，计算机子系统，人机联系子系统。 13，调度自动化系统的功能组成划分为数据采集和监控系统SCADA和能量管理系统EMS. 国家调度运用EMS系统:协调大区网间联络线潮流和运行方式,管理全国电网运行. 大区网调运用EMS：负责超高压网的安全运行,管理电能质量和经济运行水平. 省级调度运用EMS：负责省网的安全运行,管理电能质量和经济运行水平。 地区调度：SCADA系统，分散收集处理信息,集中调度。 县级调度：SCADA系统.主要进行负荷管理. 14，通信方式：1 单工通信 2 半双工通信3 全双工通信 15，远动信息传输系统：远动信息—>远动装置→数字信号（二进制）→远动信道→输出16，数字通信系统的质量:主要指标:1 信号传输的有效性(传输速率)2 信号传输的可靠性(差错率) 17，串行通信及传输控制规程:异步通信、同步通信、传输控制规程 18，远动信息的循环式传输规约：1 帧结构2 信息字结构3 传输规则 19，帧结构：1 以同步字开头2有控制字3一般均有信息字4帧长度可变 20，信息字结构：1 功能码2 信息数据3 校验码 21，远动信息的问答式传输规约：1 称Polling远动规约2 传送均为报文3 异步通信方式22，信道编码—称为抗干扰编码
电力系统远动技术----远动终端RTU概述 远动终端RTU概述 一、RTU定义 "远动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。远动装置=远方终端=远动终端=RTU（Remote Terminal Unit）。"RTU在电网调度自动化系统中具有重要的作用。（系统结构：调度端SCADA/EMS ＋远动信道＋厂站端RTU）。 二、RTU发展概述 ① 60～70年代，硬件式远动装置：晶体管或集成电路构成的无触点远动装置WYZ 或者数字式综合远动型远动装置SZY，均属于布线逻辑式远动装置，所有功能均由逻辑电路实现，现已经基本淘汰。 ② 80年代后，软件式远动装置：基于微机原理构成的远动装置（微机远动装置），功能由软件程序实现，具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点，得到普及应用。 三、RTU的功能概述 "远方功能：RTU与调度中心之间通过远距离信息传输所完成的监控功能。 ① 遥测（YC，Tele-measurement）：远程量测值。RTU将采集到的厂站运行参数按规约传送给调度中心（上传）。包括：P、Q、U、I、档位、温度等，容量达几十到上百个（路）。另外还包括2类特殊YC： a) 数字值（Digital Measured Value）：RTU以数字量的形式直接接收后上传。如频率、水库水位等。 b) 记数脉冲（Counter Pulse）：单独的采集（电路）板。主要指RTU采集的反映电能量的脉冲记数。容量可达几十路电度量。 ② 遥信（YX，Tele-indication, Tele-signalization）：远程状态信号。RTU 将采集到的厂站设备运行状态按规约传送给调度中心（上传）。包括：断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动设备的运行状态等。容量达几十到几百个。 ③ 遥控（YK，Tele-command）：远程命令。调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。 包括：操作厂站各电压回路的断路器、投切补偿电容器和电抗器、发电机组的启停等。容量可达几十个设备。 ④ 遥调（YT，Tele-adjusting）：远程调节命令。调度中心发给RTU的调整设备运行参数的命令。包括：改变变压器分接头位置（调压）、改变发电机组P 或Q的整定值（调节出力）、自动装置整定值的设定等。容量可达几个到十几个设备。 ⑤ 事故数据： a) 事件顺序记录（SOE：Sequence Of Event recording）：实时检测遥信变位（YXBW）（带时标的遥信），立即记录变位时刻、变位设备序号、变位状态等组成SOE优先传送（CDT下）。 b) 事故追忆（PDR：Post Disturbance Review）：冻结某时刻全网的重要的遥
1.遥测即远程测量：应用远程通信技术进行信息传输,实现对远方运行设备的监视和控制。遥信即远程指示；远程信号：对诸如告警情况、开关位置或阀门位置这样的状态信息的远程监视。遥控即远程命令：应用远程通信技术，使运行设备的状态产生变化。遥调即远程调节：对具有两个以上状态的运行设备进行控制的远程命令。 2.远动技术是一门综合性的应用技术，它的基本原理包括数据传输原理、编码理论、信号转换技术原理、计算机原理等。远动配置是指主站与若干子站以及连接这些站的传输链路的组合体。远动系统是指对广阔地区的生产过程进行监视和控制的系统，它包括对必需的过程信息的采集、处理、传输和显示、执行等全部的设备与功能。 3.误码率：错误接收的码元数与传送的总码元数之比。用Pe表示。误比特率：错误接收的信息量与传送信息总量之比。用Peb表示。在远动系统中，为了正确的传送和接收信息，必须有一套关于信息传输顺序、信息格式和信息内容等的约定，这一套约定称为规约或协议。 4.当同步字在信道中受到干扰，使其中某些码元发生变位，致使收端检测不出同步字，称为漏同步。当接收到的信息序列中，出现与同步字相同的码序列时，在对同步字检测时会把它误判为同步字，造成假同步。收发两端发送时钟和接收时钟的相位差<∏时，数字锁相电路在工作过程中，通过相位调整，会使两者的相位差继续增加，直到≈2∏，造成两端时序错一位，这种情况称为反校。 5.事件指的是运行设备状态的变化，如开关所处的闭合或断开状态的变化，保护所处的正常或告警状态的变化。事件顺序记录是指开关或继电保护动作时，按动作的时间先后顺序进行的记录。事件分辨率指能正确区分事件发生顺序的最小时间间隔。 6.完成一次A/D转换所需的时间，称为转换时间，其倒数称为转换速率。 7.数字滤波就是在计算机中用一定的计算方法对输入信号的量化数据进行数学处理，减少干扰在有用信号中的比重，提高信号的真实性。死区计算是对连续变化的模拟量规定一个较小的变化范围。当模拟量在这个规定的范围内变化时，认为该模拟量没有变化，这个期间模拟量的值用原值表示，这个规定的范围称为死区;对电力系统中每一个运行参数量用上限值和下限值来规定其允许的运行范围，用这些量的实时运行值与其限值作比较，一旦发现某一量超出允许范围即判为越限，可能是越上限或越下限。这时，一方面要对这一重置越限标志，另一方面要发出信号，这一功能称为越限比较 8.标度变换又称为乘系数，是将A/D转换结果的无量纲数字量还原成有量纲的实际值的换算方法；标度转换后的数据已经代表了遥测量的实际值，但此数据是以二进制数表示的。在某些场合还应再转换为十进制，这就需要二一十转换；电力系统在运行过程中随时可能发生事故，把事故发生前后的一段时间内遥测数据的变化情况保存下来，为今后的事故分析提供原始依据，这就是事故追忆功能。 9.直流采样是将直流的电压信号经模/数转换后得到数字量，数字量的值与直流信号的大小成正比。直接对交流电压、电流进行采样，用软件完成各类电量变送器的功能，从而获得全部电量信息，这就是交流采样要完成的工作。交流采样是将连续的周期信号离散化，用一定的算法对离散时间信号进行分析，计算出所需的信息。交流采样与直流采样比较：数据获取速度上直流采样优于交流采样。响应速度上交流采样优于直流采样。另外交流采样还可以分析出谐波含量，投资小、配置灵活、扩展方便，这些都是直流采样望尘莫及的。 10.计算机网络是指通过数据通信系统把地理上分散的、有独立处理能力的计算机系统连接起来，依靠功能完善的网络软件实现网络资源共享的一种计算机系统。 11.调度自动化系统的可靠性由远动系统的可靠性和计算机系统的可靠性来保证。它包括设备的可靠性和数据传输的可靠性。系统或设备的可靠性是指系统或设备在一定时间内和一定的条件下完成所要求功能的能力。通常以平均无故障工作时间（MTBF）来衡量，数据传输的可靠性通常用比特差错率来衡量，比特差错率定义为接受比特不同于相应发送比特的数目，与总发送比特数之比。实时性可以用总传送时间、总响应时间来说明。总传送时间是从发送站事件发生起，到接收站显示为止，事件信息经历的时间。总响应时间是从发送站的事件启动开始、至接收到接收站反送响应为止之间的时间间隔。数据的准确性可以用总准确度、正确率、合格率等进行衡量。 12.MTBF平均无故障工作时间指系统或设备在规定寿命期限内、在规定条件下、相邻失效之间的持续时间的平均值，也就是平均故障间隔时间。
电力系统远动50题
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
1、什么是远程监控或远动 远动就是应用通信技术对远方的运行设备进行监视和控制，以实现远程测量、远程信号、远程控制和远程调节等各种功能。 3、电力系统远动的主要任务是什么？ 电力系统远动的主要任务是：将表征电力系统运行状态和各发电厂、变电所的有关实时信息采集到调度中心；把调度中心的命令发往发电厂和变电站，对设备进行控制和调节。 4、远动系统的四项基本功能有哪些？远动系统还有哪些功能？ 遥测、遥信、遥调、遥控是远动的四项基本功能。此外还有事件记录顺序、事故追忆，此外为了保障远动装置的运行和便于维护，还具有自检查、自诊断的功能。 5、什么是yc、yx、yk、及yt？ 从发电厂和变电所发往调度控制中心的信息有测量量和状态量等，例如有功功率、无功功率、电压、电流、频率、水库的水位等是测量量，断路器或隔离开关的位置是闭合还是断开状态，继电保护的继电器是否处于动作状态，自动装置是处于投入还是退出工作状态等是状态量。用远程通信技术传送被测参量的测量值称为远程测量，简称遥测。对状态量进行远程监视称为远程信号，简称遥信。对于具有两个确定状态的运行设备进行操作的远程命令称为远程控制，简称遥控。对于具有两个以上状态的运行设备发出的远程命令称为远程调节，简称遥调。6、什么是主站、子站及RTU？ 主站也称控制站，它是对子站实现远程监控的站；子站也称受控站，它是受主站监视的或受主站监视且控制的站；远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。 7、什么是上行信息、下行信息、上行信道及下行信道？ 遥测信息和遥信信息从发电厂和变电站向调度中心传送，也可以从下级调度中心向上级调度中心转发，通常称他们为上行信息，所用的信道为上行信道。遥控信息和遥调信息从调度中心向发电厂和变电站传送，也可以从上级调度中心通过下级调度中心转送称为下行信息，所用的信道为下行信道。 8、远动系统由哪三部分组成？ 控制站、被控制站、远动信道三部分。 9、远动系统基本结构中yc、yx部分和yk、yt部分有何不同？ YC、YX部分和YK、YT部分的传送信息的方向是相反的。YC、YX部分中信息即被测物理量。状态量是厂站端向调度端传送的。YK、YT中是指调度端向厂站端传送遥控、遥调命令并执行的过程。 10、简述按消息传送的方向和时间来分的数字通信系统三种方式？ 数字通信系统的工作方式按照消息传送的方向和时间，可分为单工通信半双工通信和全双工通信。 11、什么是二元制信号、四元制信号？采用二元制信号和采用四元制信号各有什么优缺点？ 每一个码元只有2个状态的信号称为二元制信号。每一个码元只有4个状态的信号称为四元制信号。（1）. 码宽相同时，四元制信号信息速率高一倍。（2）. 在峰值相同时，二元制信号抗干扰能力更强。（3）. 数字信号与电脉冲信号的相互转换时，二元制信号更容易。 12、什么是码元传输速率、信息传输速率？两者有什么关系？传输码元宽度为t的二元制信号，码元传输速率、信息传输速率分别为多少？传输码元宽度为 t
1、什么是电力系统远动? 答：远动-利用远程通信技术,进行信息传输,实现对远方运行设备的监视和控制。即四遥功能。（1）遥测:远程测量,传输被测变量值（电量或非电量）.如实时母线电压（2）遥信:远程指示,如告警\ 开关位置等状态发电机空转/运行（3）遥控（4）遥调，如断路器投切机端负荷增加/减少 2、远动信息传输模式:循环传输模式或问答传输模式 3、远动信息的循环式传输规约：①帧结构②信息字结构③传输规则 4、远动信息的问答式传输规约：①称Polling远动规约②传送均为报文③异步通信方式 5、远动信息的编码:按规约,把远动信息变换成各种信息字或各种报文. 6、远动信道:传输远动信号的通道. 7、远动系统的设备:厂站端远动装置、调度端远动装置、远动信道 8、远动系统配置类型:点对点、多路点对点、多点星形、多点共线、多点环形配置 9、远动系统通信方式：单工通信、半双工通信、全双工通信 10、数字通信系统:远动信息→远动装置→数字信号（二进制）→远动信道→输出 11、串行通信及传输控制规程：①异步通信②同步通信③传输控制规程 12、通信信道：输电线路、无线电调度、微波/卫星/光纤信道 13、实现远动的手段：①配备必要自动装置②设国家调度/大区网调/省级调度和地区调度等各级调 度中心 14、数字通信系统的质量主要指标:①信号传输的有效性(传输速率) ②信号传输的可靠性(差错率) 15、电力系统调度中心的任务：①合理调度发电厂出力②迅速排除故障③实时了解,决策调整 16、调度自动化系统 ⑴组成:远动子系统、计算机子系统、人机联系子系统 ⑵功能组成:数据采集和监控(SCADA)和能量管理系统(EMS) ⑶五级调度： ①国家调度：调度自动化系统EMS系统.协调大区网间联络线潮流和运行方式,管理全国电网运 行. ②大区网调：EMS.负责超高压网的安全运行,管理电能质量和经济运行水平. ③省级调度：EMS.负责省网的安全运行,管理电能质量和经济运行水平. ④地区调度：SCADA系统.分散收集处理信息,集中调度. ⑤县级调度：SCADA系统.主要进行负荷管理. 17、信道编码作用:抗干扰 18、码距：101、010为3（对应的不同码数）11111重量为5（非零码元个数）最大似然译码： 000开关合111开关分闸110表分闸奇偶校验码---奇（偶）：包含这个码在内1个数为奇（偶） 19、信源编码：对信息源发出的模拟信号进行模数转换{0、1为码元00001111为码字（整体）} 20、线性分组码=非零码字的最小重量 21、三相短路故障和正常运行时，系统里面是正序。 单相接地故障时候，系统有正序负序和零序分量。 两相短路故障时候，系统有正序和负序分量。 两相短路接地故障时，系统有正序负序和零序分量。 单相接地短路：故障相正序、负序、零序电流相等两相短路：故障点零序电流为零，正序和负序电流互为相反数两相短路接地：故障点正序、负序、零序电流均有三相对称短路：只有正序三相对称接地短路：有正序和零序三相不对称短路：有正序和负序三相不对称接地短路：有正序负序和零序
随着科学技术的发展，远动技术的内容和实现的技术手段也在不断发展、更新,大体可分为3个阶段。 第一阶段 （20世纪30年代）：以继电器和电子管为主要部件构成远动设备。这些设备中用继电器、磁心构成遥信、遥调、遥控设备；用电子管和磁放大器构成脉冲频率式遥测；调制解调采用脉冲调幅式。这些设备的运行是可靠的，在电力系统的调度管理中发挥过一定的作用。 第二阶段 （50～60年代初）：以半导体器件为主体，采用模数转换技术和脉冲编码技术、信息论中抗干扰编码，与计算机技术相结合的综合远动设备；将遥信、遥测、遥调、遥控综合为循环式点对点远动设备；调制解调器采用调频制为主。 第三阶段 （60年代以后）：采用微型计算机构成远动系统，其主要特征是在主站端(调度端)形成前置机接收、处理远动信息，可以接收多个远方站的信息，前置机并可以向上级转发信息和驱动模拟盘。前置机应能接收处理符合标准的远动信息，还要能接入各类已在使用的远动设备的信息。后台机完成数据处理、驱动屏幕显示和打印制表等安全监控功能。后台机可采用超小型机、小型机或高档微型计算机。远方站的远动设备也采用微型机。这种系统除了传统的远动功能、模拟转换、遥信扫描、遥控之外，还扩展了事故顺序记录、全系统时钟对时、事故追忆、发（耗）电量统计和传送，增加当地功能，如电容器投切、接地检查，当地屏幕显示和打印制表以及其他需要的功能，远方站扩大功能时要发展成多机系统或采用高功能微型机。为了保证整个安全监控系统的可靠性，在远方站和主站端分别采用不停电电源，以及主站端采用双机备用切换系统。为保证信息传输的可靠性，需采用双通道备用。为适应电力系统调度管理中采用分层控制的方式，远动信息网也采用分层式结构，以保证有效地传输信息，减少设备和通道投资。 远动规约 由于电力生产的特点，发电厂、变电所和调度所之间的信息交换只能经过通道实现。信息传送只能是串行方式。因此，要使发送出去的信息到对方后，能够识别、接收和处理，就要对传送的信息的格式作严格的规定，这就是远动规约的一个内容。这些规定包括传送的方式是同步传送还是异步传送，帧同步字，抗干扰的措施，位同步方式，帧结构，信息传输过程。远动规约的另一方面内容，是规定实现数据收集、监视、控制的信息传输的具体步骤。例如，将信息按其重要性程度和更新周期，分成不同类别或不同循环周期传送；确定实现遥信变位传送、实现遥控返送校核以提高遥控的可靠性的方式，实现发（耗）电量的冻结、传送,实现系统对时、实现全部数据或某个数据的收集,以及远方站远动设备本身的状态监视的方式等。远动规约的制定，有助于各个制造厂制造的远方终端设备可以接入同一个安全监控系统。尤其在调度端(主站端) 采用微型机或小型机作为安全监控系统的前置机的情况下，更需要统一规约，使不同型号的设备能接入同一个安全监控系统。它还有助于制造设备的工厂提高工艺质量，提高设备的可靠性，因而提高整个安全监控系统的可靠性。远动规约分为循环式远动规约和问答式远动规约。在中国这两种规约并存。
1、说明同步、异步通信的工作原理和优缺点。 2、循环式通信规约和问答式规约各有什么特点？ 3、什么是A/D转换？什么是D/A转换？ 4、什么是越死区计算？有何作用？ 比较前一次采集的值（旧值）与现采集的值（新值）之差是否超过压缩因子的计算。超过越死区，处理；否则，不处理。 它可以有效地减少向调度中心的数据输送量。 5、采样保持器的作用？ 作用是保证A/D转换器的输入模拟电压的稳定，从而提高A/D转换精度；不是所有的模拟量输入通道都需要采样保持器，当模拟信号的变化幅度小于A/D转换器的1/2LSB时，就不需要采样保持器 6、简述RTU的直流采样原理。 7、简述RTU的交流采样原理。 8、远动系统采集的模拟量数据主要有哪些？ 9、远动系统采集的状态量数据主要有哪些？
10、简述两元件法测量功率的原理？ 11、简述三元件法测量功率的原理？ 12、请写出对称三相电路的有功、无功、视在平均功率。（已知Up、Ip、或UL、IL、φ）。 13、描述遥控的执行过程是怎样的？ 调度端向执行端发出遥控对象和遥控性质的命令，执行端收到以后，经CPU处理以后和向调度端发出校验信号。调度端收到执行端发来的校验信号后与下发的命令进行比较，在校验无误的条件下，再发出执行命令，执行端收到命令后完成遥控操作，经过一定的延时之后，自动发出清除命令，为接收下一个遥控命令做好准备。可见，遥控操作需要四步操作，即发对象和性质命令、返送核对、发执行命令、改变输出状态 14、如何提高遥信的可靠性？ 15、用四位十进数的RTU的测量额定值为600MW的某发电机的有功功率，该机组超发时可达650MW。若被测量负最大值时补码形式的A/D结果为D =补＝ m 100110111010B时，求该路遥测的当地显示值是多少？调度端应显示多少？ 61.问答式传输模式 问答式传输模式是以调度为主，由调度发出查询命令，厂、站端按发来的命令而工作，被查询的厂、站向调度传送数据或执行命令，为送到查询命令时，厂、站端的远动装置处于等待状态。 65.远动数据类型 数据类型指数据的不同分类，分为模拟量、状态量、状态变化量、时标量。 67标度变换
电力系统远动及调度自动化技术的应用 电力系统中远动及调度自动化技术是整个电力系统中控制的核心。不但能调度自动化，还能对系统中的交互性和智能化有效的提升，并且还对电力系统的电力运用的事业有着促进的作用。远动及调度自动化的技术和电力系统是密不可分的，同时电力系统对现社会中经济的运转和人们的生活水平是密不可分的。所以，在电力系统中，电力系统远动控制技术及调度自动化技术的应用，对电力系统自动化的发展有着重要的作用。 1 电力系统的控制要求 电力系统是由发电厂和配电网以及输电网和电力用户相互的组合。电力系统就是将能源一次性的转化成电能，再分配和输送给每个用户。电网是电力系统中是最重要的部分，其中电网又分配电网和输电网。发电的整个过程是通过发电厂把一次性的能源转换成电能，电能再通过电网把电能分配和输送到电力用户的用电设备中，这就是发电从生成电能到使用的整个过程。 对供电的可靠和对电能中的频率、波形、电压的质量保证以及电力系统的提高和对用户的用电要求，最大限度的满足，是在运行电力系统中最重要的。
2 远动控制 对电力系统的遥信、遥测、遥调和遥控是远动控质技术，简称为“四遥”。远动控制技术是保证电力系统运行的经济性和稳定性。 2.1 远动控制的技术说明 远动控制主要包括控制端、调动端、执行终端的变电站和发电站四个部分组成。这四个部分在远动控制的工作中是都是按照顺序来进行的，并且这四个部分对电力系统整体的分析数据和整体控制能够得到实现。终端的变电站和发电站的参数以及系统运行的数据都是通过远动控制来进行采集的，并进行调度的实现。在控制端主要负责的是将获取的系统运行的状况进行判断和分析的作用。控制端将把判断和分析形成指令后，再将参数调整和设备操作的命令下发给执行端的变电站和发电厂等，从而对测控任务的完成。在变电中与执行、调度端与变电站之间远动控制设备在两者之间有着信息传递的作用。 远动控制的四大功能，“四遥”――遥信、遥测、遥调和遥控。其中“遥信”是通将应用的通信技术监视设备状态的信息结果再转化成数字信号或者符号；“遥测”是远程检测，通过应用的通信技术对某一变量的测量值的传送；“遥调”则是在应用通信技术对两个确定
1、什么是远程监控或远动 远动就是应用通信技术对远方的运行设备进行监视和控制，以实现远程测量、远程信号、远程控制和远程调节等各种功能。 3、电力系统远动的主要任务是什么？ 电力系统远动的主要任务是：将表征电力系统运行状态和各发电厂、变电所的有关实时信息采集到调度中心；把调度中心的命令发往发电厂和变电站，对设备进行控制和调节。 4、远动系统的四项基本功能有哪些？远动系统还有哪些功能？ 遥测、遥信、遥调、遥控是远动的四项基本功能。此外还有事件记录顺序、事故追忆，此外为了保障远动装置的运行和便于维护，还具有自检查、自诊断的功能。 5、什么是yc、yx、yk、及yt？ 从发电厂和变电所发往调度控制中心的信息有测量量和状态量等，例如有功功率、无功功率、电压、电流、频率、水库的水位等是测量量，断路器或隔离开关的位置是闭合还是断开状态，继电保护的继电器是否处于动作状态，自动装置是处于投入还是退出工作状态等是状态量。用远程通信技术传送被测参量的测量值称为远程测量，简称遥测。对状态量进行远程监视称为远程信号，简称遥信。对于具有两个确定状态的运行设备进行操作的远程命令称为远程控制，简称遥控。对于具有两个以上状态的运行设备发出的远程命令称为远程调节，简称遥调。6、什么是主站、子站及RTU？ 主站也称控制站，它是对子站实现远程监控的站；子站也称受控站，它是受主站监视的或受主站监视且控制的站；远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。 7、什么是上行信息、下行信息、上行信道及下行信道？ 遥测信息和遥信信息从发电厂和变电站向调度中心传送，也可以从下级调度中心向上级调度中心转发，通常称他们为上行信息，所用的信道为上行信道。遥控信息和遥调信息从调度中心向发电厂和变电站传送，也可以从上级调度中心通过下级调度中心转送称为下行信息，所用的信道为下行信道。 8、远动系统由哪三部分组成？ 控制站、被控制站、远动信道三部分。 9、远动系统基本结构中yc、yx部分和yk、yt部分有何不同？ YC、YX部分和YK、YT部分的传送信息的方向是相反的。YC、YX部分中信息即被测物理量。状态量是厂站端向调度端传送的。YK、YT中是指调度端向厂站端传送遥控、遥调命令并执行的过程。 10、简述按消息传送的方向和时间来分的数字通信系统三种方式？ 数字通信系统的工作方式按照消息传送的方向和时间，可分为单工通信半双工通信和全双工通信。 11、什么是二元制信号、四元制信号？采用二元制信号和采用四元制信号各有什么优缺点？ 每一个码元只有2个状态的信号称为二元制信号。每一个码元只有4个状态的信号称为四元制信号。（1）. 码宽相同时，四元制信号信息速率高一倍。（2）. 在峰值相同时，二元制信号抗干扰能力更强。（3）. 数字信号与电脉冲信号的相互转换时，二元制信号更容易。 12、什么是码元传输速率、信息传输速率？两者有什么关系？传输码元宽度为t的二元制信号，码元传输速率、信息传输速率分别为多少？传输码元宽度为 t
名词解释 1.遥测即远程测量：应用远程通信技术进行信息传输,实现对远方运行设备的监视和控制。遥信即远程指示；远程信号：对诸如告警情况、开关位置或阀门位置这样的状态信息的远程监视。遥控即远程命令：应用远程通信技术，使运行设备的状态产生变化。遥调即远程调节：对具有两个以上状态的运行设备进行控制的远程命令。 2.远动技术是一门综合性的应用技术，它的基本原理包括数据传输原理、编码理论、信号转换技术原理、计算机原理等。远动配置是指主站与若干子站以及连接这些站的传输链路的组合体。远动系统是指对广阔地区的生产过程进行监视和控制的系统，它包括对必需的过程信息的采集、处理、传输和显示、执行等全部的设备与功能。 3.误码率：错误接收的码元数与传送的总码元数之比。用Pe表示。误比特率：错误接收的信息量与传送信息总量之比。用Peb表示。在远动系统中，为了正确的传送和接收信息，必须有一套关于信息传输顺序、信息格式和信息内容等的约定，这一套约定称为规约或协议。 4.当同步字在信道中受到干扰，使其中某些码元发生变位，致使收端检测不出同步字，称为漏同步。当接收到的信息序列中，出现与同步字相同的码序列时，在对同步字检测时会把它误判为同步字，造成假同步。收发两端发送时钟和接收时钟的相位差<∏时，数字锁相电路在工作过程中，通过相位调整，会使两者的相位差继续增加，直到≈2∏，造成两端时序错一位，这种情况称为反校。 5.事件指的是运行设备状态的变化，如开关所处的闭合或断开状态的变化，保护所处的正常或告警状态的变化。事件顺序记录是指开关或继电保护动作时，按动作的时间先后顺序进行的记录。事件分辨率指能正确区分事件发生顺序的最小时间间隔。 6.完成一次A/D转换所需的时间，称为转换时间，其倒数称为转换速率。 7.数字滤波就是在计算机中用一定的计算方法对输入信号的量化数据进行数学处理，减少干扰在有用信号中的比重，提高信号的真实性。死区计算是对连续变化的模拟量规定一个较小的变化范围。对电力系统中每一个运行参数量用上限值和下限值来规定其允许的运行范围，用这些量的实时运行值与其限值作比较，一旦发现某一量超出允许范围即判为越限，可能是越上限或越下限。这时，一方面要对这一重置越限标志，另一方面要发出信号，这一功能称为越限比较 8.标度变换又称为乘系数，是将A/D转换结果的无量纲数字量还原成有量纲的实际值的换算方法。电力系统在运行过程中随时可能发生事故，把事故发生前后的一段时间内遥测数据的变化情况保存下来，为今后的事故分析提供原始依据，这就是事故追忆功能。 9.直流采样是将直流的电压信号经模/数转换后得到数字量，数字量的值与直流信号的大小成正比。直接对交流电压、电流进行采样，用软件完成各类电量变送器的功能，从而获得全部电量信息，这就是交流采样要完成的工作。 10.计算机网络是指通过数据通信系统把地理上分散的、有独立处理能力的计算机系统连接起来，依靠功能完善的网络软件实现网络资源共享的一种计算机系统。 11.调度自动化系统的可靠性由远动系统的可靠性和计算机系统的可靠性来保证。它包括设备的可靠性和数据传输的可靠性。实时性可以用总传送时间、总响应时间来说明。总传送时间是从发送站事件发生起，到接收站显示为止，事件信息经历的时间。总响应时间是从发送站的事件启动开始、至接收到接收站反送响应为止之间的时间间隔。数据的准确性可以用总准确度、正确率、合格率等进行衡量。 12.MTBF平均无故障工作时间指系统或设备在规定寿命期限内、在规定条件下、相邻失效之间的持续时间的平均值，也就是平均故障间隔时间。 简答： 1.远动信息的传输模式 可以采用循环传输模式CDT和问答传输模式POLLING。CDT传输模式：厂站端将要发送的远动信息按规约的规定组成各种帧，再编排帧的顺序，一帧一帧地循环向调度端传送。问答传输模式也称polling方式。在这种传输模式中，若调度端要得到厂站端的监视信息，必须由调度端主动向厂站端发送查询命令报文。 2.远动系统配置的基本模式 远动配置是指主站与若干子站以及连接这些站的传输链路的组合体。常用的远动配置有下面一些类型。①点对点配置主站与子站之间通过专用的传输链路相连接的一种配置。②多路
一、填空题：（本大题共15空，每空1分，共15分） 1、独立运行电网的AGC功能主要控制机组出力，以保证电网频率在规定值内 2、CDT规约同步字按通道传送顺序分为3组_ EB90H_ ___,，为保证通道中传送顺序,写入串行口的同步字排列格式为3组__ D709H ______ 3、远动终端（RTU）的“四遥”功能指的是：遥测、遥控、遥信和遥调。 4、电力系统通信规约可分为两类：由主站询问各RTU，RTU接到主站询问后回答的方式属于问答式规约；由RTU循环不断地向主站传送信息的方式属于循环式规约。 5、电力系统发生有功功率缺额时，必然造成系统频率小于于额定值。 6、电力系统负荷增加时，按等微增率原则分配负荷是最经济的。7．在采用共享A/D的多路模拟量采集输入通道中，通常要采用模拟量___多路转换开关 ________，其作用是实现n选1操作。 8.在遥信量采集中，“0”表示____ 断开 _____，“1”表示__ 闭合 _______ 9.数据的收集与测量，在电网中主要由厂站端的___RTU_________装置来完成 二、选择题：（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 1、下列关于AGC和EDC的频率调整功能描述正确的是（ C ）。 A、AGC属于频率一次调整，EDC属于频率二次调整。 B、AGC属于频率一次调整，EDC属于频率三次调整。 C、AGC属于频率二次调整，EDC属于频率一次调整。 D、AGC属于频率二次调整，EDC属于频率三次调整。 2. 为保证远动信息的可靠传输，通讯规约都采用了相应的纠错技术，CRC 校验是（ B ）。A. 奇偶校验 B. 循环冗余校验 C. 纵横奇偶校验 D、加权码 3. 遥测信息字的功能码取值范围是（ A ）。 A. 00H-7FH B. 01H-80H C. 01H-7FH D. 00H-80H 4. 在部颁CDT规约中，遥控操作执行码和撤消码为（ B ）。 A. 55H，CCH B. AAH，55H C. 44H，AAH D、66H，DDH 5. 遥控命令的功能码E1的含义为（ A ）。 A. 遥控返校 B. 遥控选择 C. 遥控对象 D. 遥控执行 6. 部颁CDT规约中，重要遥测帧传递信息的循环时间不大于（ C ）s。 A. 5 B. 6 C. 3 D、20 7．具有监督计划用电执行情况职责的是（ A ） A、地调中心 B、省调中心 C、网调中心 D、国调中心 8．调度迅速成平稳恢复供电时是处于（ C ） A、正常状态 B紧急状态 C恢复状态 D危急状态 9. SCADA 系统，即（ C ）。 A. 调度员仿真培训系统 B. 事故分析系统 C. 监视控制和数据采集系统 D. 安全分析系统 10. EMS 的全称是（ A ）。 A. 能量管理系统 B. 事故分析系统 C. 配网管理系统 D. 数据采集和监控系统 11.调度控制中心对发电厂的机组启、停操作命令属于( C ) A.遥测信息 B.遥信信息 C.遥控信息 D.遥调信息 12. RTU送出来的信号是数字信号，在通道上传输的是模拟信号，到了主站后通过解调得到的是（ D ）信号。
《电力系统远动及调度自动化(Ⅰ)》第一次作业答案 你的得分：100.0 完成日期：2015年01月9日23点35分 说明：每道小题括号里的答案是您最高分那次所选的答案，标准答案将在本次作业结束(即2015年03月12日)后显示在题目旁边。 一、单项选择题。本大题共10个小题，每小题 3.0 分，共30.0分。在每小题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的。 1.调度自动化系统需要在厂站装设（）( C ) A.EMS B.AGC C.RTU D.CRT 2.要实时地、总体地监测优化控制电力系统运行必须安装（） ( C ) A.继电保护设备 B.自动发电控制系统 C.能量管理系统 D.励磁调节系统 3.实时数据库最重要的特点是（）( D ) A.数据集成 B.数据共享 C.数据更新方便 D.数据快速存取 4.对厂站运行状态信息进行采集、处理并向调度中心交换信息的系统是（）( B ) A.当地监测系统 B.远动系统 C.采集系统 D.通信系统 5.对远距离厂站模拟量的采集称为（） ( A ) A.遥测 B.遥信 C.遥控 D.遥调 6.数据传输速率一般不可能采用的是（）( C ) A.600 B.2400 C.9800 D.19200 7.帧格式中报文头常采用（）( C ) A.1组EB90H B.2组EB90H C.3组EB90H D.4组EB90H 8.电力载波通信PLC的传输介质为（） ( B )
A.通信线 B.电力线 C.地线 D.光纤 9.长距离输电线路轻载或空载时受端电压将（） ( B ) A.下降 B.上升 C.不变 D.不确定 10.负荷预测主要针对（）( B ) A.无功负荷 B.有功负荷 C.工业负荷 D.居民负荷 二、多项选择题。本大题共10个小题，每小题 4.0 分，共40.0分。在每小题给出的选项中，有一项或多项是符合题目要求的。 1.电力一次系统的组成部分有（）( ACD ) A.配用电设备 B.输电设备 C.发电设备 D.输变电设备 2.电力系统正常运行必须满足的条件为（）( CD ) A.有功功率平衡 B.电压不越限 C.不等式约束 D.等式约束 3.调度中心计算机系统的硬件结构包括（）( ABD ) A.工作站 B.服务器 C.远动终端 D.计算机网络 4.电力系统的状态信息包括（） ( ACD ) A.母线电压幅值 B.母线电压角度 C.线路有功功率 D.线路无功功率 5.人机数据通信的常用设备有（） ( BCD ) A.硬盘 B.显示器 C.键盘 D.打印机 6.开关量采集时采用的隔离元件有（） ( BD ) A.断路器
电力系统远动装置及发展前景分析 现代电力系统作为一个大系统，不仅地域上分布十分辽阔，但在电气上却连为一体，在电力系统中，能源中心与负荷中心一般距离较远，因此对众多发电厂和变电站设备运行工况的管理和控制工作有需要应用远动技术来完成，远动装置还能够将厂、站端的运行状态实时数据进行上传，在电力系统运行过程中，运动装置在信息交互和系统管理方面发挥着非常重要的作用。文章分析了电力系统远动装置，并进一步对电力系统远动装置在我国的发展及前景进行了具体阐述。 标签：电力系统；远动装置；软件化运动装置；计算机远动装置；发展 1 电力系统远动装置的概述 随着人们对电能需求量的不断增加，当前电力系统发电机组、变电站及输电线路等组成情况越来越复杂，为了确保电力系统稳定的运行，全面提升电能的质量，需要对电力系统运行状况进行掌握，并采用一定的信息监测措施，正确操作和调节电力系统运行中的各项参数、电机和断路器投入状况等。这些工作利用电力系统远动装置即能完成，远动装置通过对调度所、发电厂及变电所之间的系统信息进行及时掌握，并完成远动操控。利用远动装置的遥信、遥测、遥控和遥调等功能，通过远动通信完成信息的传输，可以采用多次复用的方法来充分的发挥通道的重要作用。近年来随着电力系统自动化水平的不断提升，电力系统远程控制技术也取得了较快的发展，这也使远动装置的自动化、整体化和信息化水平有了较大程度的提高。 2 软件化远动装置 电力运行系统中软件化远动装置呈现出较强的灵活性和适应性特点，能够对数据进行遥测和遥信，并交换、再分配和实时计算系统信息数值，更好的发挥出计算机软件的功效，利用软件操作即能够完成通道信息的有效传递。但软件化远动装置并不等同于计算机软件，二者之间存在较大的差异，在实际运行过程中，软件中的指令系统利用强化逻辑判断指令能够及时处理掉远动装置中的重要信息。在软件化远动装置使用过程中，为了能够使装置准确存取和处理则需要确保电力运行指令的有效性，并对内存装置设置一些特殊的标志。而且在对电力系统信息进行处理过程中，远动装置需要与外设进行信息的交换和处理，因此需要在设置指令时要对系统的方便性和操作的有效性进行综合考虑。软件化远动装置自身具有较好的远动性、自动性和通信控制等功能，有实际应用过程中具有较强的实用价值，而且将其与硬件及不同程序的软件进行结合使用过程中，能够使各种工作模式更为简单化，提高实时计算的准确性，而且实现了电力系统厂站端自动化功能的有效结合和远程数据通信。 3 计算机化远动装置 在计算机化远动装置应用过程中，其通过对电力系统运行中的相关数据进行
电力系统远动 电力系统运动（power system telemechanics ）为电力系统调度服务的远距离监测、控制技术，即管理和监控分布甚广的众多厂、所、站和设备、元器件的运行工况的一种技术手段。 原理 为电力系统调度服务的远距离监测、控制技术。由于电能生产的特点，能源中心和负荷中心一般相距甚远，电力系统分布在很广的地域，其中发电厂、变电所、电力调度中心和用户之间的距离近则几十公里，远则几百公里甚至数千公里。要管理和监控分布甚广的众多厂、所、站和设备、元器件的运行工况，已不能用通常的机械联系或电联系来传递控制信息或反馈的数据，必须借助于一种技术手段，这就是远动技术。它将各个厂、所、站的运行工况（包括开关状态、设备的运行参数等）转换成便于传输的信号形式，加上保护措施以防止传输过程中的外界干扰，经过调制后，由专门的信息通道传送到调度所。在调度所的中心站经过反调制，还原为原来对应于厂、所、站工况的一些信号再显示出来，供给调度人员监控之用。调度人员的一些控制命令也可以通过类似过程传送到远方厂、所、站，驱动被控对象。这一过程实际上涉及遥测、遥信、遥调、遥控，所以，远动技术是四遥的结合。 发展简况 随着科学技术的发展，远动技术的内容和实现的技术手段也在不断发展、更新,大体可分为3个阶段。 第一阶段 （20世纪30年代）：以继电器和电子管为主要部件构成远动设备。这些设备中用继电器、磁心构成遥信、遥调、遥控设备；用电子管和磁放
大器构成脉冲频率式遥测；调制解调采用脉冲调幅式。这些设备的运行是可靠的，在电力系统的调度管理中发挥过一定的作用。 第二阶段 （50～60年代初）：以半导体器件为主体，采用模数转换技术和脉冲编码技术、信息论中抗干扰编码，与计算机技术相结合的综合远动设备；将遥信、遥测、遥调、遥控综合为循环式点对点远动设备；调制解调器采用调频制为主。 第三阶段 （60年代以后）：采用微型计算机构成远动系统，其主要特征是在主站端(调度端)形成前置机接收、处理远动信息，可以接收多个远方站的信息，前置机并可以向上级转发信息和驱动模拟盘。前置机应能接收处理符合标准的远动信息，还要能接入各类已在使用的远动设备的信息。后台机完成数据处理、驱动屏幕显示和打印制表等安全监控功能。后台机可采用超小型机、小型机或高档微型计算机。远方站的远动设备也采用微型机。这种系统除了传统的远动功能、模拟转换、遥信扫描、遥控之外，还扩展了事故顺序记录、全系统时钟对时、事故追忆、发（耗）电量统计和传送，增加当地功能，如电容器投切、接地检查，当地屏幕显示和打印制表以及其他需要的功能，远方站扩大功能时要发展成多机系统或采用高功能微型机。 为了保证整个安全监控系统的可靠性，在远方站和主站端分别采用不停电电源，以及主站端采用双机备用切换系统。为保证信息传输的可靠性，需采用双通道备用。为适应电力系统调度管理中采用分层控制的方式，远动信息网也采用分层式结构，以保证有效地传输信息，减少设备和通道投资。
1、什么是远程监控或远动？ 远动就是应用通信技术对远方的运行设备进行监视和控制，以实现远程测量、远程信号、远程控制和远程调节等各种功能。 3、电力系统远动的主要任务是什么？ 电力系统远动的主要任务是：将表征电力系统运行状态和各发电厂、变电所的有关实时信息采集到调度中心；把调度中心的命令发往发电厂和变电站，对设备进行控制和调节。 4、远动系统的四项基本功能有哪些？远动系统还有哪些功能？ 遥测、遥信、遥调、遥控是远动的四项基本功能。此外还有事件记录顺序、事故追忆，此外为了保障远动装置的运行和便于维护，还具有自检查、自诊断的功能。 5、什么是遥测（yc）、遥信（yx）、遥控（yk）、及遥调（yt）？ 用远程通信技术传送被测参量的测量值称为远程测量，简称遥测。对状态量进行远程监视称为远程信号，简称遥信。对于具有两个确定状态的运行设备进行操作的远程命令称为远程控制，简称遥控。对于具有两个以上状态的运行设备发出的远程命令称为远程调节，简称遥调。 6、什么是主站、子站及RTU？ 主站也称控制站，它是对子站实现远程监控的站；子站也称受控站，它是受主站监视的或受主站监视且控制的站；远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。 7、什么是上行信息、下行信息、上行信道及下行信道？ 遥测信息和遥信信息从发电厂和变电站向调度中心传送，也可以从下级调度中心向上级调度中心转发，通常称他们为上行信息，所用的信道为上行信道。遥控信息和遥调信息从调度中心向发电厂和变电站传送，也可以从上级调度中心通过下级调度中心转送称为下行信息，所用的信道为下行信道。 8、远动系统由哪三部分组成？ 控制站、被控制站、远动信道三部分。 9、远动系统基本结构中 yc、yx 部分和 yk、yt 部分有何不同？ YC、YX 部分和 YK、YT 部分的传送信息的方向是相反的。YC、YX 部分中信息即被测物理量。状态量是厂站端向调度端传送的。YK、YT 中是指调度端向厂站端传送遥控、遥调命令并执行的过程。 10、简述按消息传送的方向和时间来分的数字通信系统三种方式？ 数字通信系统的工作方式按照消息传送的方向和时间，可分为单工通信半双工通信和全双工通信。 11、什么是二元制信号、元制信号？采用二元制信号和采用四元制信号各有什么优缺点？ 每一个码元只有 2个状态的信号称为二元制信号。每一个码元只有 4 个状态的信号称为四元制信号。 （1）码宽相同时，四元制信号信息速率高一倍。 （2）在峰值相同时，二元制信号抗干扰能力更强。 （3）数字信号与电脉冲信号的相互转换时，二元制信号更容易。 12、什么是码元传输速率、信息传输速率？两者有什么关系？传输码元宽度为t的二元制信号，码元传输速率、信息传输速率分别为多少？ 每秒传送的码元数称为码元传输速率。每秒传送的信息位数称为信息传输速率。 N 元制信号的信息传输速率为码元传输速率的 log2N 倍。传输码元宽度为 T 的二元制信号，码元传输速率、信息传输速率分别为 1/T 和 1/T。传输码元宽度为 T 的四元制信号，码元传输速率、信息传输速率分别为 1/T 和 2/T。 13、什么是远动系统配置？有哪些基本类型？简要叙述一下。 远动配置是指主站与若干子站以及连接这些站的传输链路的组合体。 1.点对点配置2.多路点对点配置 3.多点星型配置 4.多点共线配置 5.多点环形配置 14、远动信息、帧与码元之间有什么关系？为什么要如此划分它们的关系么要如此划分它们的关系？ 所有远动信息都由帧组成。所有帧都由远动字、字节或字组成。所有远动字、字节或字都由码元或位组成。远动信息很多，很复杂，需要如上划分才能提高远动系统性价比，满足远动要求。 15、什么是远动系统的总传输时间？ yc、yx、有什么要求？ 事件发生至接收站呈显相应的信息为止的延时时间称为远动系统的总传送时间。作为一般监视用的遥测量，按其重要性和变动的快慢，将允许的总传送时机分为几个等级：对于重要的遥测量为 3s，对于不重要的和变动较慢的为 10s 或更长。对于遥信，因反应的信息可能与系统故障有关因而变位的总传输时间一般不大于 3s。对于遥控和遥调一般不大于 4s。 16、什么是单极性不归零码？ 单极性不归零码是指以脉冲幅度作为特征时，这种码的幅度只取两种不同的数值 +a 或-a 和 0。且信号电压占满整个码元宽度的二元码。 17、在电力系统中，常见的信道有哪些？各有什么特点？ 专用有线信道：由远动装置产生远动信号，以直流电的幅值、极性或交流电的频率在架空明线或专用电缆中传送。常用作近距离传送。复用电力线载波信道：由于电力线载波信道直接利用电力线作信道，覆盖各个电厂和变电所等电业部门，不另外增加线路投资，且结构坚固，所以应用广泛。微波信道：频带宽，传输稳定，方向性强，保密性好。光纤信道：工作频率高，容量大，衰减小，不受外界电磁场干扰，误码率低。无线电信道：利用自由空间传输，不需要架设通讯线路，可以节约大量材料并减少维护人员工作量。 18、什么是信道的衰减频率特性？ 信道用来传输信号，在传输过程中信号会发生衰减相移，这与信道的衰减频率特性和相依频率特性有关。衰减频率特性是信号通过信道后的衰减量随频率变化的特性。19、什么是信道的带宽？ 信道的带宽是信道的通带宽度的简称，是用来表示信道的衰减频率特性的指标。在信道带宽内，要求衰减量的波动小，衰减量的变化不能大于 3db，在通道外，衰减值可能很大。 20、信号的带宽与信道的带宽应如何配合？ 信号的带宽必须与信道的带宽相匹配。即信号的带宽应小于等于信道的带宽。如果信号的带宽超过信道的带宽，则有一部分频率分量就会严重衰减，造成信号波形失真。 21、信道的衰减频率特性应与信号频谱如何配合信号的传输才不会失真？信号的带宽不能超过信道的带宽。要使信号的频谱和信道的频率衰减性相互匹配，传输才不会失真。 22、什么是基带信号？基带信号的频谱有什么特点？ 基带信号是指发送端未经连续波调制，或在接收端已经解调的数字信号，又称低频信号。特点是其能量或功率主要集中在零频率附近，并具有一定的频率范围，即带宽。基带信号有两种类型：连续信号、离散信号。23、什么是调制？什么是数字调制？