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【机械毕业设计】包装真空机设计【包含全套CAD图纸】

【机械毕业设计】包装真空机设计【包含全套CAD图纸】
【机械毕业设计】包装真空机设计【包含全套CAD图纸】

本科学生毕业设计

包装真空机结构设计

系部名称:机电工程学院

专业班级:机械设计制造及自动化 08-1班学生姓名:

指导教师:

职称:

二○一二年六月

The Graduation Design for Bachelor's Degree

The infusing liquid system of the product line of acid vegetable automatic

packing Line

Candidate:Li Ying

Specialty:Mechanical Design

Manufacture & Automation

Class:08-1

Supervisor:Lecturer. Ma Wuxue

Heilongjiang Institute of Technology

2012-06·Harbin

摘要

近半个多世纪以来,随着生产与流通日益社会化、现代化,产品包装正以崭新的面貌崛起,受到人们普遍重视。

本设计主要目的是实现酸菜加工的自动化。其间介绍了灌装机的概念、种类。主要是针对酸菜自动包装生产线注液系统进行的设计主要通过对机械设计的学习、了解和掌握,来确定酸菜自动包装生产线注液系统的各个组成零件并最后组装。通过计算和结构优化设计,决定采用气泵为动力源,以气缸的往复运动及两个单向阀的反向安装来实现酸菜自动包装生产线注液系统的吸液和注液,从而实现由比较简单的结构完成要求的目的。

设计后的酸菜自动包装生产线注液系统具有结构简单、紧凑、制造和维修容易、操作简单,成本低。广泛用于中小型食品生产企业。

关键词:气泵;气缸;单向阀;电池换向阀;行程开关;贮液缸;自动控制

ABSTRACT

With the socialization and modernization of the production and circulation since more than half a century,products packing is flourishing with a completely new feature and attached importance widely.

The main purpose of this design is to realize the automatization of acid vegetable processing. It introduces the conception and category of the filling machine. The design aims at the infusing liquid system of the product line of acid vegetable automatic packing. We confirm every part of the system and install it according to the study of machinical design. We decide to use the air pump as the power fountain and realize sucking liquid and infusing liquid by the reciprocating of air urn and the reversed setting of two mon-return valves after calculating.Consequently,we achieve the purpose with a more simple configuration.

The infusing liquid system of the product line of acid vegetable automatic packing have simple configuration,. It is tighten and easy to produce, mend and handle .Also it cost low .It is widely used in small and middle food manufactories.

Key word: air pump;air urn;mon-return valve;eleceromagnetism cross valve;limit switch;stores the fluid cylinder;auto control

目录

摘要............................................................... I Abstract ............................................................... II 第1章绪论 (1)

1.1 课题背景 (1)

1.2 课题目的与意义 (1)

1.3 我国食品和包装机械的发展现状 (3)

1.3.1 食品和包装机械工业初具规模 (3)

1.3.2 基本形成了为食品加工业提供成套装备的能力 (3)

1.3.3 在部分领域形成了大型关键单机生产制造能力 (3)

1.3.4 我国食品和包装机械工业与发达国家还有较大差距 (4)

1.4 食品和包装机械近期发展重点领域和方向 (5)

第2章灌装机 (6)

2.1 灌装机概述 (6)

2.2 国内饮料灌装机械的发展概况 (6)

2.3 液体灌装设备的分类 (7)

2.4本章小结 (8)

第3章注液系统的总体方案 (9)

3.1 注液系统的工艺方案 (9)

3.2 注液总体原理示意图 (9)

3.2 动力源的选择 (9)

3.4 注液系统的传动方案 (10)

3.5 本章小结. (10)

第4章系统各部分组件的计算及选用 (11)

4.1 贮液缸的选用 (11)

4.2 单向阀的选用 (11)

4.3 双作用双活塞杆气缸计算及选用 (12)

4.4 耗气量计算 (15)

4.5 活塞杆直径校核 (16)

4.6 气缸的运行速度 (17)

4.7 换向阀的选用 (18)

4.8 行程开关的选用 (19)

4.9 管道的选择 (19)

4.10 方向控制装置 (20)

4.11 气动控制部分 (20)

4.12 本章小结...................................... 错误!未定义书签。第5章框架结构的设计............................... 错误!未定义书签。

5.1 固定板的设计................................... 错误!未定义书签。

5.2 外框架的设计................................... 错误!未定义书签。

5.3 储液箱的设计................................... 错误!未定义书签。

5.4 本章小结....................................... 错误!未定义书签。结论................................................ 错误!未定义书签。参考文献.............................................. 错误!未定义书签。致谢................................................ 错误!未定义书签。附录A .............................................. 错误!未定义书签。附录B .. (23)

第1章绪论

1.1课题背景

随着国民经济的发展和人民生活水平的提高,我国食品工业得到快速发展,已经成为我国国民经济的支柱产业。2002年食品工业总产值达到10554亿元,占全国工业总产值10%左右,食品工业的利税总额占全国工业部门利税总额的20%左右。居全国各产业部门之首。

食品和包装机械行业作为食品工业提供装备的工业,形成于20世纪七十年代末与八十年代初,经过八十年代的快速发展,九十年代的高速增长,目前已进入结构调整、产品质量升级、提高创新能力的关键时期。2002年食品和包装机械全行业总产值近400亿元,已成为机械工业系统十四大行业之一,初步满足了我国食品工业的需要。

包装机械化的重意义

现代包装的基本含义是:对不同批量的产品,选用某种有保护性、装饰性的包装材料或包装容器,并借助适当的技术手段实施包装作业,以达到规定的数量和质量,同时设法改善外部结构,降低包装成本,从而在流通直至消费的整个过程中使之容易储存搬运,防止产品破损变质,不污染环境,便于识别应用和回收废料,有吸引力,广开销路,不断促进扩大再生产。

本文研究的是自动包装机生产线的注液系统。大量事实表明,实现包装的机械化和自动化,尤其是实现具有高度灵活性(或称柔性)的自动包装线,不仅体现了现代生产的发展方向,同时也可以获得巨大的经济效益。

1.2课题目的与意义

无论在国内或国外,包装工作已涉及到各行各业,面广量大,对人民生活、国际贸易和国防建设都带来深刻的影响,甚至在现实生活中出现了过去准以想象的新情况:未经包装出售的商品变得越来越少了,而且包装上的失败往往会使很好的产品得不到成功的销售。因而不妨这样说,在将来,如果没有现代化的包装就没有商品的生产和销售;可是如果没有先进的工业与科学技术的综合发展,也不可能出现高水平的现代化包装。

迄今,一些科学技术发达的国家,在食品、医药、轻工、化工、纺织、电子、仪表和兵器等工业部门,已经程度不同地形成了由原料处理、中间加工和产品包装三大

基本环节所组成的包装连续化和自动化的生产过程,有的还将包装材料加工、包装容器成型及包装成品储存系统都联系起来组成高效率的流水作业线。再者,为使包装成品更好地进入流通领域,大都配有专用的自动化仓库,并采用托盘集装箱运输。(如图1.1所示的现代化酒厂自动包装线的工艺流程简图就是一个颇有代表役的例子。)

图 1.1现代化酒厂自动包装线的工艺流程简图

(1)能增加花色品种,改善产品质量,加强市场竞争能力。

现代包装机械所能完成的工作已远远超出了简单地模仿人的动作,甚至可以说在很多场合用巧妙的机械方法包装出来的成品,不论在式样、质地或精度等方面,大都是手工操作无法胜任和媲美的。随着商品的多样化,这一点越来越引起了人们的重视。另外,用机械手代替人手,就足以最大限度地避免操作人员同产品直接接触时可能产生的感染,从而保证食品、药物的清洁卫生和金属制品的防锈防蚀。

(2)能改善劳动条件,避免污染危害环境。

对有剧毒、刺激性的、低温、潮湿性的、爆炸、放射性的,以及必须放置在暗室中的物品,实现了包装的机械化和自动化便可大大改善操作条件,避免污染危害环境。

至于对需要进行长期、频繁、重复的以及其他笨重的包装工作,如能实现机械化和自动化,则能大大减轻体力劳动强度,增进工人健康和提高生产效率。

(3)能节约原材料,减少浪费,降低成本。

有些粉末、被体物料在手工包装过程中容易发生逸散、气泡、飞溅现象,若改为机械包装则会大大减少损失。

(4)能提高生产效率,加速产品的不断更新。

机械包装的生产能力往往比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍,无疑这格会更好地适应市场的实际需要,合理安排劳动力,为社会多创造助富。

由此可见,实现包装机械化和建立现代包装工业,乃是关系到国家长远规划的一件大事,也是搞好社会主义四个现代化的一项重要内容。

1.3我国食品

和包装机械的发展现状

1.3.1食品和包装机械工业初具规模

目前我国食品和包装机械生产企业达6000余家,其数量在世界各国中居第一位,产品品种3000多种。2002年全行业总产值395.36亿元。其中年产值500万元以上生产企业1133家,2002年产品销售收入345.16亿元,其余4000多家为小型企业,其中近一半为兼营企业。2002年食品加工和包装机械出口交货值2.61亿美元,其中包装机械出口交货值1.38亿美元,开始走向世界。

1.3.2基本形成了为食品加工业提供成套装备的能力

食品工业的发展,促进了食品加工和包装机械工业的发展。食品和包装机械的发展又为食品工业的发展提供了重要的装备保障。初步形成了以大学工艺基础研究、院所技术创新和工程转化应用技术开发、企业产品生产制造的分工协作产业发展体系,在一批产品加工领域形成了企业为主体的关键单机生产制造能力和以院所为主体的工程成套装备能力。

1.3.3在部分领域形成了大型关键单机生产制造能力

近10年有几百项较高技术水平加工设备相继问世并投入生产,达到国外20世纪80年代末90年代初水平,个别机型达到世界先进水平。微波技术、速冻技术、真空

技术、膨化技术、超微粉碎技术、微胶囊技术、二氧化碳超临界萃取技术等高新技术已逐步应用到食品加工装备中。

1.3.4我国食品和包装机械工业与发达国家还有较大差距

我国食品与包装机械工业起步晚、基础差,目前达到或接近世界先进水平的加工装备仅占全部的5%~10%;整个行业落后20~25年。每年还需要进口大量的食品和包装机械,以满足我国食品工业之需要。技术创新和工程转化能力十分薄弱我国绝大多数食品加工和包装机械制造企业属于中小企业,基本上不具备自主研发能力;由于科研投入不足,研究院所和高等院校的实验条件不完善,造成我国市场上的产品主要还是仿制、测绘或稍加改造的国产化,产业主体技术依靠国外,有自主知识产权的产品少,与世界上食品和包装机械工业强国相比相差甚远,整体技术水平落后20~25年。

在工程转化和技术集成方面还没有形成有效的产、学、研结合机制,在低水平上各自为战、重复引进、重复研发的现象相当普遍;工艺研究、装备开发、生产制造相互脱节,工程成套及工程转化能力弱。产品结构与质量、性能有待改善我国食品和包装机械行业目前存在的主要问题可归结为五多五少,即:单机多,成套少;主机多,辅机少;技术含量低的产品多,高技术、高附加值、高生产率的产品少;初加工设备多,深加工设备少;通用机型多,特殊要求、特殊物料加工的机型少。产品性能与国外同类产品相比,生产能力低、能耗高。较好的产品小时生产能力仅是国外先进水平的1/2,能耗成倍地高于国外先进产品水平,尤其是大型设备性能差距更大,致使国内大型生产线基本都从国外引进。

产品质量方面,存在着工作稳定性、可靠性差,造型落伍,外观粗糙,基础件和配套件寿命短等问题。只有少数产品制定了可靠性标准,无故障时间比国外先进水平的同类产品低得多,仅是它们的1/2~1/3。

企业规模小、布局不合理

在企业规模方面,一是集中度不高,二是人均劳动生产率低。我国食品和包装机械工业,从企业数量看还不少,有6000余家,比食品和包装机械工业强国都多,其中有近2000多家不够稳定,每年有近15%的企业转产或倒闭,但又有15%的企业加入这个行业。产值及销售额超过亿元的企业仅有十几家,最好的企业产值和销售额刚过10亿元,上市企业仅有一家;年销售额过3000万元的企业仅有50家,这50家企业的总销售额仅有80亿元,集中度仅达到20.66%。多数企业年产值在几百万到一千万之间,低于100万的企业为数还不少。人均劳动生产率多数企业在10万人民币以下。

布局上,我国食品和包装机械工业生产企业主要集中在浙江、江苏、上海、山东、

广东、辽宁、北京和河南等省市,上述8省市生产企业占全国食品和包装机械工业总数的64%,而西北地区的甘肃、宁夏、青海和新疆4个省区生产企业只占总数的0.8%,分布极不均衡。

1.4食品和包装机械近期发展重点领域和方向

加快发展食品和包装机械的技术创新速度,推动产品结构、企业结构和技术结构的调整。选择食品工业中主要行业的技术装备,如大豆加工设备、玉米加工设备、马铃薯加工设备、油料加工设备、乳品加工设备、肉类加工设备、果蔬保鲜与加工设备、饮料加工设备、方便食品和功能性食品加工设备、水产品深加工、食品包装机械、食品和包装机械共性技术和设备等“重点突破”,依靠技术创新,结合技术改造和关键技术引进与消化吸收,提高食品工业装备的自动化水平,向多品种、成套化、大型化方向发展。

第2章灌装机

2.1灌装机概述

液体灌装是包装的重要组成部分,主要包括在食品领域中对啤酒、饮料、乳品、白酒、葡萄酒、植物油和调味品的包装,还包括洗涤类日化、矿物油和农药等化工类液体产品的包装。液体灌装机械有相当一大部分用于食品行业,尤其是饮料制造业。

2.2国内饮料灌装机械的发展概况

饮料港装机械是伴随饮料工业的产生而产生,并追随饮料工业的发展而进步的。1809年美国研制出玻璃瓶灌装机;1902年市场上出现酒装番茄酱的压力灌装机;1912年发明了皇冠盖封口机;不久集灌装和封口于一体的灌装压盖机问世;在20世纪末,啤酒酿造业发达的德国制造出手动啤酒酒装和压盖机。

含气饮料的酒装工艺难度大,酒装设备的发展大约经历了三个阶段。第一阶段是1952-1957年间,完成了含气饮料灌装机由差压灌装向等压灌装的过渡,采用的是机械阀。第二阶段是1957-1979年,这期间首先是德国H&K公司,之后是法国和前苏联,发明研制了等压弹簧阀。弹簧阀在等压状态下,借助弹簧力将充液阀打开,破瓶后充液阀可自动关闭,这样不仅使滔装机酌控制机构简化,而且延长了灌装阀的有效工作时间,为灌装机的高速化创造了条件。弹簧阀的出现是液体等压灌装发展史上的一个重要阶段,至今等压灌装机仍普遍采用弹簧阀.只是功能更完善,结构更加合理。第三阶段是以德国SEN公司发明的电动阀为标志,电动阀中气阎和水阀的开启和关闭由可编程控制器控制,对灌装时间、灌装速度进行严格和可靠地界定。

我国饮料递装机械制造业起步晚,20世纪60年代前基本上是空白,当时国内啤酒厂和汽水厂都是使用美国和日本20世纪30—40年代的设备,工艺落后,机械陈旧,严重影响了我国啤酒和饮料工业的发展,1967年我国才开始研究和生产灌装机械。进入20世纪70年代.我国先后引进了一些国外灌装生产线,在装备一些饮料生产企业的同时.也促进了我国包装机械行业进入了一个新的发展时期。机械、轻工、军工等领域的一些企业开始在仿制和消化吸收国外技术的基础上,开发了各种中小型的灌装机械,提供给国内一大批饮料厂,促进了我国饮料业的发展。进入20世纪80年代,

我国采用技术贸易结合的方式,引进德国SEN公司20000瓶/h的啤酒灌装线和日本三菱公司18000瓶/h的含气饮料灌装线的制造技术,到1991年又引进了德国KHS公司36000瓶/h的啤酒灌装线及生产技术。这样,我国不仅能够生产中小型的灌装机,而且开始生产大型灌装机,技术水平上了一个台阶,将我国液体灌装设备制造业的整体水平提高到一个新的水平。

2.3液体灌装设备的分类

表2.1 液体灌装设备分类表

2.4本章小结

灌装机是针对液体包装的,主要在食品领域中,所以灌装机在包装机械中占重要地位。我国的罐装机械制造业起步晚,随着我国科技的进步,并吸收国外先进的技术,我国的灌装机有了整体的水平提高。

液体的罐装设备可以根据不同的工作原理、排列形式、容器、封口形式分为各种罐装设备。认真了解、分析液体包装生产设备的工作原理、方法,为进一步设计酸菜自动包装生产线注液系统提供模型。

第3章注液系统的总体方案

3.1注液系统的工艺方案

注液系统的工艺方案

该系统的工艺方案为:吸液—贮液—注液—注液完返回—吸液,其具体分析如下:首先该系统的工作方式为往复式的,即在吸液和注液之间使用行程开关来控制执行机构的行程。完成吸液和注液过程,所需的液体通过进给系统将液体输入储液箱,储液箱的液位控制器自动控制液面的高度。但需要工作的时候液体在自重和大气压强的作用下进入注液系统的管道,经动力源作用将其注入食品包装袋里,这样往复运动。注液和吸液这两个动作分别进行,不能互相干扰,即吸液只能从储液箱中吸取,注液只能往包装袋中注液,通过安装两个相反的单向阀来实现。

3.2 注液总体原理示意图

图4.1注液原理图

3.3动力源的选择

目前,市场上常见的动力源主要有:电动机、汽油机、柴油机、液压马达、气轮机和气动马达。因为液压马达的结构复杂,汽油机的各项成本较高等因素,在农用机

械的应用领域之中,较多使用电动机和柴油机作为动力源。考虑到本设计要加工的物料基本上归属于食品行业的生产原料,为了减少污染的来源,所以选用电动或者气动作为动力源。初步计划选用低压气泵(0.4MPa)为动力源。

3.4注液系统的传动方案

传动方案:该系统的传动系统为:电机带动气泵将气压能传递给减压阀,调到0.4Mpa压力进入管道,在经电磁换向阀进入气缸的左腔,推动活塞杆向右运动,液体在大气压强和自重的作用下经单向阀流入贮液缸中,贮液缸为液压缸。由于安装单向阀1,不能倒吸液体。但吸液动作完成后,活塞杆压下行程开关a1,电磁换向阀换向,气泵的气压作用与气缸的右腔,与上一动作相同工作实现注液过程。

选用这样的方案比机械式的传动方案结构简单、紧凑,性能优越,能到达工作的要求。

3.4本章小结.

注液工作原理

(1)当汽缸的活塞向右运动时,上边的单向阀关闭,下边的单向阀开启,从而实现汽缸的吸液过程。

(2)当汽缸的活塞向左运动时,上边的单向阀开启,下边的单向阀关闭,从而实现汽缸的注液过程。

预计结果

设计后的白菜包装生产线具有结构简单、紧凑、制造容易,成本低。广泛用于中小型食品生产企业。

第4章 系统各部分组件的计算及选用

4.1 贮液缸的选用

由于系统要求每次注液量在20ml-30ml 之间,所以贮液缸的容积应大于30ml 。 即

ml 20l 2D 2

≥???? ?? ( 4.1) l m 80l D 2≥? (4.2) 根据上式确定贮液缸的体积和尺寸。采用不锈钢筒,端盖与缸筒之间铆接紧固,轴向尺寸小,外型美观,无给油润滑,使用寿命长等特点。刚好符合抗酸性,体积小的设计要求。

具体参数如下:

表4.1贮液缸各项参数

4.2 单向阀的选用

由于气动系统的工作压力较低,约为0.4 Mpa ,所以选用由广东肇庆方大气动有限公司生产的KA-L6单向阀,其具体参数如下表:

表4.2 KA-L6单向阀参数

4.3 双作用双活塞杆气缸计算及选用

下面来重点研究双作用双活塞杆气缸。从气源出来的压缩空气经减压阀减压后,压力稳定在0.4MPa 。然后,压缩空气经过电磁换向阀后和一个双作用活塞式汽缸相连。如上图所示。当A 气缸左腔进气时,活塞杆右伸出,带动贮液缸活塞向右运动,即为吸液过程。当运动25mm 后,A 气缸右端活塞杆上触点压下行程开关1a ,此时,左腔气体经电磁换向阀与大气相通,排气。当A 气缸右腔进气时,活塞杆向左运动,即为注液过程。同样运动25mm 后。A 气缸右端活塞杆上触点压下行程开关0a 此时,右腔气体经电磁换向阀与大气相通,排气。由于所需推力小,属于高速轻载情况,且气缸安装空间有限,所以决定选用铝合金,不锈钢迷你汽缸。因为汽缸动作时间短,活塞运动速度大,所以活塞杆的直径较粗,现选为d=18 mm ,活塞直径选为D=20 mm ,活塞行程根据要求定为 L=25 mm 。则活塞腔面积为S1,活塞杆面积为S2 。从减压阀出来的进气压强为P1 。由以下公式可计算汽缸的输出力

大气阻摩

理推F F F F F ---= (4.3)

式中:

F —气缸的理论输出力,N 11F S p ?=理 (4.4)

大气

F —大气阻力,N 12F S P ?=大气 (4.5) 推

F —气缸活塞杆的输出推力,N g —重力加速度10m /2s

D —活塞直径, m

d — 活塞杆直径,m

2S —活塞杆面积,2

m 24/12d S π= 3S —活塞有杆端面积,2

m 213S S S -= 摩F —缸筒与密封件表面的摩擦阻力,视加工情况而定,N 论摩

F η=F η—摩擦阻力因子,工程上常取为0.2

1P —气缸的进气压强,Pa

2P —大气压强,Pa

部分运算结果如下

78.4N 1

S 1P =?=理F (4.6) N F 7.154.782.0F =?==理摩

η (4.7) N 21040.031040.0510013.11S 2P ?≈-???=?=大气

F (4.8) 241025.02d 1/42

S m -?==π (4.9) 2310375.02

13S m S S -?=-= Pa 6104.01

P ?= (4.10) Pa 510013.12

P ?= 现来计算左腔进气的情况,此时右腔排气,接大气,压强为大气压力。此阶段为吸液过程,并可分为以下五个阶段。

第一阶段:在汽缸刚启动时,由于气体有压缩性,且气体经过管路和各种阀体到达汽缸的进气腔后,还需要有一定的时间富集,才能克服各种阻力推动活塞向右伸出。

此时,气缸的右腔与大气相连,气缸左腔的压力处于持续上升阶段。同时,由于贮液缸活塞未移动,所以0F ==拉

推F ,理F 还未达到最大值。 公式为:

0F ==拉推F 0F F F F F <---=大气静阻摩

理推 (4.11) 第二阶段:经过一定的时间富集后,气缸达到临界状态,气缸活塞虽未移动,但有运动的趋势。此时,气缸右腔与大气相连,无杆腔的压力仍处于持续上升阶段。

0F ==拉推F 0F F F F F <---=大气静阻摩

理推 (4.12) 代入数据为

0374.37.15F =---理 56.1N F =理

(4.13) 第三阶段:气缸克服各种阻力作功,拉动贮液缸活塞向右运动。此时,气缸右腔与大气相连,排气,左腔压力达到最大值。

公式为:

0F F F F F =---=大气动阻摩

理推 (4.14) 代入数据为:

N 4.87F =理 N 7.32F =推

(4.15) 第四阶段:由于气缸活塞向右伸出,左腔的体积持续增大,致使左腔的压力下降,但活塞依旧向右运动。理F 及推

F 下降。 公式为:

7.23F 0<<推

4.78F 1.56<<理 (4.16) 第五阶段:贮液缸活塞达到最大伸出量,A 气缸活塞右端触点压下行程开关1a ,吸液过程结束。此时,4.78F =理

为最大值,并一直保持住,直到电磁阀换向,气缸进入注液阶段。

注液过程与吸液过程类似,此时电磁阀换向,右腔进气,左腔排气,接大气,压强为大气压,过程现简述如下:

第一阶段:气缸的左腔与大气相连,右腔的压力处于持续上升阶段。贮液缸活塞未移动,所以推

F 为零, 理F 还未达到最大值。 公式为:

机械手毕业设计

目录 第一章绪论 1.1 项目的技术背景与研究意义 1.2 取苗装置的国内外研究现状 1.2.1国外取苗装置的研究现状 1.2.2国内取苗装置的研究现状 1.3论文的研究目标与研究内容 1.4论文研究的技术路线 第二章穴盘苗自动移栽机机械手整机方案设计 2.1 穴盘苗自动移栽机机械手工作原理和结构分析2.2 利用UG建立样机模型 第三章穴盘苗自动移栽机取苗装置的结构设计 3.1 取苗机构的基本构成 基本结构 (1)机械手 (2)穴盘定位平台 (3)驱动系统 (4)控制系统 PLC程序 (5)底座 3.2 取苗机构的工作原理 第四章穴盘苗自动移栽机送苗装置的设计要求分析1穴盘育苗及穴盘的选择 2送苗装置的工作原理和结构组成 3送苗机构的控制系统 第五章取苗装置的实验研究 1.取苗装置影响因素分析 2影响取苗成功率的因素 3取苗装置手臂角度的实验分析

第六章总结与展望1 全文总结 2研究展望 结束语 参考文献 致谢

第一章绪论 1.1项目的技术背景与研究意义 随着社会进步和人民生活水平的提高,设施农业已成为国民经济中的支柱产业,温室蔬菜、花卉及棉花生产对发展农村经济,增加农民收入,丰富人民的菜篮子,改善人民生活具有举足轻重的作用。穴盘苗移栽是近年才兴起的种植新技术,它具有缩短生育期,提早成熟,提高棉花单产,具有广阔的推广前景。过去几年温室大棚育出成品苗向大田移栽,全部是靠人工移栽。穴盘苗自动移栽技术是温室蔬菜或花卉生产实现工厂化和自动化而采用的一种重要的种植方式。目前,国内穴盘苗移栽的取苗、喂苗环节主要靠手工完成,劳动强度大,作业效率低,不能满足规模化生产的需要,从而制约了蔬菜生产的发展。因此,研制开发适合我国国情、结构简单、价格低廉、性能稳定可靠的中小型穴盘苗自动移栽机迫在眉睫,而移栽机械手是温室穴盘苗移栽自动化的关键部分,能够完成“穴盘定位—自动送苗—钵苗抓取—钵苗投放”这一系列连续动作,其性能直接影响移栽机的移栽质量。穴盘苗移栽机械手的研究对实现实现温室穴盘苗移栽生产过程自动化、减轻穴盘苗移栽作业的劳动强度、提高作物移栽质量,推进我国温室农业作物生产机械化和自动化进程,特别是我国“十二五”农业发展规划的顺利实施具有重大意义。 1.2 取苗装置的国内外研究现状 国外穴盘苗移栽机取苗装置的技术较成熟,而且大部分机型开始投入使用,尤其是应用于花卉、蔬菜等经济价值高的作物的大面积移栽,具有很好的经济价值。国内的研究主要集中在各大高校及科研院所,且大部分的研究成果只是样机的试制,尚没有成型的机型投入生产应用。 1.2.1国外取苗装置研究现状 20 世纪初期部分国家开始出现移栽机具。三十年代出现移栽装置或移栽器代替人工取苗。五十年代移栽的生产技术研究,研制出了不同结构的半自动移栽机。八十年代,半自动移栽机已在欧美国家的农业生产中广泛被使用,培育穴盘苗、移栽作物等,实现了制造机械、播种机械、移栽机等各种机械配套使用。到90年代,有关部门加强从育苗到栽植整个系统的研究,使育苗和栽植有机地结合,研制出多种全自动移栽机,如日本90年代初将穴盘苗自动移栽机列为农业机械急需开发的项目,日本农机研究所联合三家农机公司,于1993年至1995年期间开发出了三种型号的全自动移栽机(图1-1~1-3),可移栽穴盘苗或纸钵苗,主要

机械专业机械毕业设计优秀课题集

1)钢管捆扎自动码垛成型机设计(行车水平运动部分)(科研,需下厂) 2)钢管捆扎自动码垛成型机设计(垂直吊装部分)(科研,需下厂) 3)钢管成型输送机设计(科研,需下厂) 4)钢管捆扎自动码垛成型机设计(自动上料部分)(科研,需下厂) 5)铜棒料加热自动排放料装置设计(企业项目,需下厂) 6)氮化炉及炉门开关设计(企业项目,需下厂) 7)台车炉及料架进出装置设计(企业项目,需下厂) 8)网带炉进料装置设计(企业项目,需下厂) 9)大棒料冷进热出装置设计(企业项目,需下厂) 10)生物质颗粒造粒机设计(企业项目,需下厂) 11)秸秆打包机设计(企业项目,需下厂) 12)成型金属板工件的装卸设备(98) 13)薄壁管切割机设计(87) 14)物料(固液两相)灌装机(传动部分)设计 15)冲压回转定位装置设计 16)油缸装配机设计 17)磨料成型机设计 18)钢筋切断机的设计 19)搅拌磨设计 20)弯管机设计 21)旋转盘造粒机设计 22)螺旋输送泵设计 23)皮带机拉紧装置设计 24)振动输送机设计 25)板料输送机设计 26)轮毂抛光机设计 27)车床进给系统数控化改造 28)隔膜泵设计 29)升降横移式立体停车库设计 30)高空作业车设计 31)直线式不干胶贴标机设计 32)水仓清理机设计 33)缸筒加工专用机设计 34)提升机制动装置设计 35)四孔钻床设计 36)液压推车机设计 37)拉伸压缩试验机设计 38)电动绞车设计 39)工件输送机设计 40)筛沙机设计 41)法兰焊接机设计 42)型钢支架整形机设计 43)机械手直线运动液压系统的的设计 44)自动跟踪太阳智能型太阳能系统设计

机械类毕业设计

密级:内部锌合金指挥盒体压铸模设计 Zinc alloy command box body pressure molding design 院系:机械系 专业/班级:机械设计制造及其自动化0703班 学号:220072725 学生姓名:毕夺 指导教师:潘思伟(高级讲师) 2011 年 6 月

题目:锌合金指挥盒体压铸模设计 评语: 评语: 指导教师:(签字) 时间: 指导教师:(签字) 时间:

题目:锌合金指挥盒体压铸模设计 毕业设计(论文)答辩成绩评定 机械设计制造及其自动化专业毕业设计(论文)第答辩委员会于 2011 年 6 月日审阅了 0703班级毕夺学生的毕业设计(论文),听取了该生的报告,并进行了答辩。 设计(论文)题目:锌合金指挥盒体压铸模设计 设计(论文)说明书共页,设计图纸张。 毕业设计(论文)答辩委员会意见: 经答辩委员会无记名投票表决,通过同学本科毕业设计(论文)答辩。 根据学校相关规定,经答辩委员会认定,该生的毕业设计(论文)成绩为。 机械设计制造及其自动化专业毕业设计(论文)答辩委员会 主任委员

年月日

摘要 本文介绍了锌合金指挥盒体压铸模设计的全部过程及压铸工艺参数的设计依据,通过全面的分析和精确的计算,设计出一套可用于生产实践的压铸模,从中得出设计方法对今后其它类型件的压铸模设计也有一定的参考价值。本压铸模的特点是四面侧抽芯,侧浇口浇注系统。通过对产品图的分析,确定方案。首先确定浇注系统,排溢系统和分型面。有几个方案中选出最适合本铸件的。此过程中考虑到避免铸件产生缺陷、提高铸件的质量的问题。然后计算型腔,型芯尺寸,进行压铸模结构的设计。再次进行推出复位机构的设计,在这些工作完成之后,要考虑的是压铸模的技术要求,其中包括总装要求和零件图要求。 目前,模具的设计特别是压铸模的设计在现代化制造行业起着越来越重要的作用,压铸是高效益、高效益,很有发展前途的铸造方法,在高科技的不断推动下,压铸必将进一步扩大其应用范围,在国民经济发展中必将发挥出越来越大的作用。与其他方法相比,它具有尺寸精度高,强度高,表面粗糙硬度高,能压铸复杂的薄壁零件,同时,生产率极高,可以省略大量的机加工。 本文分析了锌合金指挥盒体在设计过程中的工艺性和工艺方案,同时也阐述了在设计时应注意的一些原则性问题。在整个设计过程中以性能为中心,以降低成本为导向,以简化结构为基点,体现了原则性与灵活性的完美结合。 关键词:压铸模;工艺参数;工艺性 I

机械手的设计毕业设计论文

天津机电职业技术学院毕业综合实践报告 专业电气自动化 班级电气自动化三班

目录 1 机械手的基本介绍 (1) 1.1 机械手的基本结构组成 (1) 1.1.1 气动手爪 (1) 1.1.2 伸缩气缸 (1) 1.1.3 回转气缸及垫板 (2) 1.1.4 提升气缸 (2) 1.2 直线运动传动组件 (2) 1.3 气动控制回路 (3) 2 传感器部分 (5) 2.1 传感器简介 (5) 2.2 磁性开关 (5) 2.3 光电传感器和光纤传感器 (5) 3 伺服电机应用 (7) 3.1 伺服系统 (7) 3.2 交流伺服系统的位置控制模式 (8) 3.3 接线 (10) 3.4 伺服驱动器的参数设置与调整 (10) 3.4.1 参数设置方式操作说明 (11) 3.4.2 面板操作说明: (11) 3.4.3 部分参数说明 (11) 3.5 最大速度(MAX_SPEED)和启动/停止速度(SS_SPEED)12 3.6 移动包络 (13) 4 PLC程序编写 (15) 4.1 PLC的选型和I/O接线 (15) 4.2 伺服电机驱动器参数设置 (15) 4.3 编写和调试PLC控制程序 (16) 4.4 初态检查复位子程序和回原点子程序 (19) 4.5 急停处理子程序 (20) 个人收获 (23) 参考文献 (24) 附录 (25) 致谢 (28)

1 机械手的基本介绍 1.1 机械手的基本结构组成 1.1.1 气动手爪 用于在各个工作站物料台上抓取/放下工件。由一个二位五通双向电控阀控制。见图 1-1 图 1-1 气动手爪 1.1.2 伸缩气缸 用于驱动手臂伸出缩回。由一个二位五通单向电控阀控制。见图 1-2 图 1-2 伸缩气缸

单片机毕业设计完整版

安徽工业大学继续学院《单片机原理》期末课程设计 题目:单片机计时时钟设计与制作 专业:电气工程及其自动化 班级:14 电升 姓名:夏云飞 学号:1410102003035 指导老师:贺容波 成绩: ( 2015.12 )

目录 一、绪论 (1) 1.1单片机简介 (1) 二、硬件系统设计方案 (3) 2.1 时钟电路的设计 (3) 2.2复位电路的设计 (4) 2.3 数码显示电路的设计 (5) 2.4按键电路的设计 (7) 2.5 蜂鸣器电路的设计 (8) 2.6接线图 (9) 三、软件系统设计方案 3.1 模块化设计方案 (10) 3.2 主程序的设计 (11) 3.3 LED动态显示程序的设计 (14) 3.4 计时程序模块的设计 (17) 3.5 键盘程序的设计 (19) 3.6 蜂鸣器程序的设计 (22) 3.7整个程序 (23) 四、总结 总结与致谢 (28) 参考文献 (29) 使用说明 (29)

安徽工业大学继续教育学院《单片机原理》期末课程设计——单片机计时时钟设计与制作 一绪论 1.1单片机简介 1.1.1单片机的产生 计算机的发展经历了从电子管到大规模集成电路等几个发展阶段,随着大规模集成电路技术的发展,使计算机向性能稳定可靠、微型化、廉价方向发展,从而出现了单片微型计算机。 所谓单片微型计算机,是指将组成微型计算机的基本功能部件,如中央处理器CPU、存储器ROM和RAM、输入/输出(I/O)接口电路等集成在一块集成电路芯片上的微型计算机,简称单片机。总体来讲,单片机可以用以下“表达式”来表示:单片机=CPU+ROM+RAM+I/O+功能部件 1.1.2单片机的特点 随着现代科技的发展,单片机的集成度越来越高,CPU的位数也越来越高,已能将所有主要部件都集成在一块芯片上,使其应用模式多、范围广,并具有以下特点: ①体积小,功耗低,价格便宜,重量轻,易于产品化。 ②控制功能强,运行速度快,能针对性地解决从简单到复杂的各类控制问题,满足工业控制要求,并有很强的位处理和接口逻辑操作等多种功能。 ③抗干扰能力强,适用温度范围宽。由于许多功能部件集成在芯片内部,受外界影响小,故可靠性高。 ④虽然单片机内存储器的容量不可能很大,但存储器和I/O接口都易于扩展。 ⑤可以方便的实现多机和分布式控制。 1.1.3单片机的应用 单片机的应用具有面广量大的特点,目前它广泛的应用于国民经济各个领域,对技术改造和产品的更新起着重要作用。主要表现在以下几个方面: ①单片机在智能化仪器、仪表中的应用:由于单片机有计算机的功能,它不仅能完成测量,还既有数据处理、温度控制等功能,易于实现仪器、仪表的数字化和智能化。 ②单片机在实时控制中的应用:单片机可以用于各种不太复杂的实时控制系统中, 第1页

机械设计毕业论文设计(例范本)

实用标准文档 黄冈职业技术学院 毕业设计 课题名称:设计螺旋传输机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器 系别机电工程系 专业机电一体化 班级机电动机200702班 姓名杨国志 学号200703011211 指导教师李杰老师

目录 第1章、总述 (5) 一、机械设计基础毕业设计的目的 (5) 二、机械设计基础毕业设计的内容 (6) 三、机械设计基础毕业设计的要求 (6) 第2章、传动装置的总体设计 (7) 一、减速箱的工作原理 (7) 二、电动机的选择 (8) 三、计算总传动比及分配各级的传动比 (10) 四、运动参数及动力参数计算 (10) 第3章、传动零件的设计计算 (12) 一、带轮传动的设计计算 (12) 二、带轮的安装与维护 (15) 第4章、轴的设计计算 (16) 一、从动轴的设计计算 (16) 二、从动轴校核轴受力图 (19) 第5章、滚动轴承的选择及校核计算 (22) 一、从动轴滚动轴承的设计 (22)

二、主动轴滚动轴承的设计 (23) 第6章、键联接的选择及校核计算 (24) 一、从动轴与齿轮配合处的键 (24) 二、主动轴与齿轮配合处的键 (26) 第7章、润滑的选择 (27) 第8章、联轴器及轴承盖的选择 (29) 一、联轴器的选择 (29) 二、轴承盖的选择 (29) 第9章、减速器箱体和附件设计 (30) 一、减速器箱体: (30) 二、附件设计: (32) 小结 (35) 参考文献 (37)

摘要 本次毕业课题设计中的减速机选择的是非标准减速器。一级圆柱齿轮减速机是位于原动机和工作机之间的机械传动装置。机器常由原动机、传动装置和工作机三部分组成。合理的传动方案不仅应满足工作机的性能要求,而且还要工作可靠、结构简单紧凑加工方便、成本低、传动效率高以及使用和维护方便。 关键词:传动装置箱体齿轮低速轴 Abstract The subject of design graduates choose non-standard gear reducer. A cylindrical gear reducer is located between the prime mover and working machine mechanical transmission device. Machines often the original motivation, transmission and work machine of three parts. Sound transmission programs should not only meet the performance requirements of the work machine, but also reliable operation, simple structure, compact and easy processing, low cost, high transmission efficiency, as well as easy to use and maintain. Key words: low-speed gear box gear shaft

风景园林专业毕业设计图纸类型及内容要求

风景园林专业毕业设计图纸类型及内容要求 一、现状分析图 根据已掌握的全部资料,经分析、整理、归纳后,形成若干空间,对现状作综合评述。可用圆圈或抽象图型将其粗略地表示出来。如对四周道路、环境分析后,可划定出入口的范围;再如,某一方向居住区集中、人流多、四通八达,则可划为比较开放、活动内容比较多的区。 二、功能分区图根据规划设计原则和现状图分析,根据不同年龄段游人活动规划,不同兴趣爱好游人的需要,确定不同的分区,划出不同的空间,使不同的空间和区域满足不同的功能要求,并使功能与形式尽可能统一。另外,分区图可以反映不同空间、分区之间的关系。该图属于示意说明性质,可以用抽象图形或圆圈等图案予以表示。 三、总平面图(园林总体规划设计图)。包括总平面图、总立面图、剖视图、整体或重要景区局部鸟瞰透视图。 总平面图是表现规划范围内的各种造园要素(如地形、山石、水体、建筑及植物等)布局位置的水平投影图,它是反映园林工程总体设计意图的主要图纸,也是绘制其它图纸及造园施工的依据。其绘制内容与要求如下: 1.园林要素表示法 (1)地形:地形的高低变化及其分布情况通常用等高线表示。设计地形等高线用细实线绘制,总平面图中等高线可以不注高程。 (2)园林建筑:在小比例图纸中(1:1000以上),只须用粗实线画出水平投影外轮廓线。建筑小品可不画。 (3)水体:水体一般用两条线表示,外面的一条表示水体边界线(即驳岸线),用特粗实线绘制;里面的一条表示水面,用细实线绘制。 (4)山石:山石均采用其水平投影轮廓线概括表示,以粗实线绘出边缘轮廓,以细实线概括绘出皴纹。 (5)园路:园路用细实线画出路缘,对铺装路面也可按设计图案简略示出。 (6)植物:园林植物由于种类繁多,姿态各异,平面图中无法详尽地表达,一般采用“图例”作概括地表示,所绘图例应区分出针叶树、阔叶树;常绿树、落叶树、乔木、灌木、绿篱、花卉、草坪、水生植物等。 2.编制图例说明 图例,应在图纸中适当位置画出并注明其含义。为了使图面清晰,便于阅读,对图中的建筑应予以编号,然后再注明相应的名称。 3.标注定位尺寸或坐标网 采用坐标网格法标定工程的平面位置时,应用细实线绘出定位轴线,在其一端部绘制出直径为8mm的圆圈。定位轴线的编号横向用阿拉伯数字,从左至右顺序编号,竖向用大写拉丁字母(除I、O、Z不采用,以避免误解为1、0、3数字),从下至上顺序编写。每一网格边长可为5m、lOm、20m(也可为30-100),按需要而定。并按测量基准点的坐标,标注出纵横第一网格坐标。

机械毕业设计总结

篇一:机械专业毕业设计总结 毕业设计总结 随着毕业日子的到来,毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我们小组 的毕业设计终于完成了。在没有接受任务以前觉得毕业设计只是对这一年来所 学知识的单纯总结,但是通过这次做毕业设计发现毕业设计不仅是对前面所学 知识的一种检验,而且也是对自己能力的一种提高。 这次毕业设计要求制定一个公路质量安全监督实施方案,非常切合我们以 后质监工作的实际,是一次非常好的演练机会。尽管我们对专业知识的掌握还 不够透彻,我们仍然希望通过自己的努力完成设计并希望有所突破。下面就对 我们这次设计的过程做个简单的小结: 第一,课题分析。在接到毕业设计题目后,我们小组成员认真翻阅了指导 老师提供的资料,对课题进行了深刻的分析,并向老师请教了设计中的一些要 点及难点。 第二,总体设计。在对课题进行仔细分析以后,小组组长概括出了这次设 计的大体框架,并将设计划分成了若干模块,由小组成员分别完成。 第三,资料整理。小组成员在得到各自的任务后,通过书籍、互联网等途 径积极查阅资料,并与其他小组进行资源共享,以达到最大的资源利用率及工 作效率。 第四,课题实现。在资料准备充分后,大家开始着手论文的撰写,在组长 的带领下,大家精诚协作、共同探讨,充分体现出了小组成员的团结精神。过 程中,大家也越到不少问题,通过一起讨论、请教老师、以及翻阅资料等方式 将问题一一解决。 第五,论文整理。在小组成员完成了各自的模块以后,组长将论文进行了 整合,并整理成册。 我们这次的设计大体过程就是这样。在此,要感谢我们的指导老师李航老 师对我们的悉心指导,给予了我们很大的帮助。通过这次的毕业设计,我们对 公路工程质量安全监督的实施过程有了一定的了解,大家充分的将所学理论知 识运用到了实践当中。我们通过查阅资料、跟其他小组探讨、以及请教老师等方式学到了不少东西,虽然经历了一些困难,但同样收获巨大。这次设计不仅 提升了大家的业务能力,也加强了各组员的团队意识,对我们以后的工作有非 常大的帮助。虽然这个方案做的还不够专业,但是在设计过程中所学到的东西 是这次毕业设计的最大收获和财富,将使我们终身受益。篇二:机械类专业毕业设计心得体会 机械类专业毕业设计心得体会 虽然每学期都安排了课程设计或者实习,但是没有一次像这样的课程设计能与此次相比,设计限定了时间长,而且是一人一个课题要求更为严格,任务更加繁多、细致、要求更加严格、设计要求的独立性更加高。要我们充分利用在校期间所学的课程的专业知识理解、掌握和实际运用的灵活度。在对设计的态度上的态度上是认真的积极的。 通过近一学期毕业设计的学习,给我最深的感受就是我的设计思维得到了很大的锻炼与提高。作为一名设计人员要设计出有创意而功能齐全的产品,就必须做一个生活的有心人。多留心观察思考我们身边的每一个机械产品,只有这样感性认识丰富了,才能使我们的设计思路具有创造性。 为什么这样说呢?就拿我设计的单体仿形棉花打顶机来说吧,最初老师让我调研一些关于棉花打顶机的现状和存在的问题,设计一个方案出来,使结构简单,并且造价低,通用性好等

工业机械手毕业设计--论文

摘要 随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展,机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的机器人中,模拟人体手臂而构成的关节型机器人,具有结构紧凑、所占空间小、运动空间大等优点,是应用最为广泛的机器人之一。尤其由柔性关节组成的柔性仿生机器人在服务机器人及康复机器人领域中的应用和需求越来越突出。 本文将设计一台四自由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料。首先,本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,搭建机器人的结构平台;在此基础上,本文将设计该机器人的控制系统,包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计,重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性,最终实现的目标包括:关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。 关键词:机器人,示教编程,伺服,制动

ABSTRACT With the development of microelectronic technology, sensor technology, the rapid development of control technology and machinery manufacturing technology level, the application of robots gradually expanded from cars to other fields. In all types of robots, the articulated robot arm simulation human form, has the advantages of compact structure, small occupied space, large moving space, is one of the most widely used robots. Especially flexible biomimetic robot composed of flexible joint in the field of service robot and rehabilitation robot application and demand more and more prominent. In this paper I will design an industrial robot with four DOFs, which is used to carry material for a punch. First I will design the structure of the base, the big arm, the small arm and the end manipulator of the robot, then choose proper drive method and transmission method, building the mechanical structure of the robot. On this foundation, I will design the control system of the robot, including choosing DAQ card, servo control, feedback method and designing electric circuit of the terminal card and control software. Great attention will be paid on the reliability of the control software and the robot safety during running. The aims to realize finally include: servocontrol and brake of the joint, monitoring the movement of each joint in realtime, playback programming and modifying the program online, setting reference point and returning to reference point. KEY WORDS: robot, playback, servocontrol, brake

某给水厂全套毕业设计(含图纸)---优秀毕业设计完整版

摘要 E市给水工程,是为了满足该区近期和远期用水量增长的需要而新建的。该工程分为两组,最终的供水设计规模为3.1万m3/d, 整个工程包括取水工程,净水工程和输配水工程三部分。其工艺流程如下: 水源取水头自流管一级泵房自动加药设备 机械搅拌澄清池普通快滤池清水池配水池 二级泵房配水管网用户 同时,本设计课题还包括:水厂占地面积,人员配备,厂内建筑物布置和管线定位等。 整个工艺流程中主要构筑物的设计时间为 机械搅拌澄清池池:1.28h 普通快滤池冲洗时间:6min 普通快滤池的滤速为:13.3m/h

目录 第一章设计水量计算 第一节最高日用水量计算 第二节设计流量确定 第二章取水工艺计算 第一节取水头部设计计算 第二节集水间设计计算 第三章泵站计算 第一节取水水泵选配及一级泵站工艺布置 第二节送水泵选配及二级泵站工艺布置 第四章净水厂工艺计算 第一节机械搅拌澄清池计算 第二节普通快滤池计算 第三节清水池计算 第四节配水池计算 第五节投药工艺及加药间计算 第六节加氯工艺及加氯间计算 第七节净水厂人员编制及辅助建筑物使用面积计算第八节检测仪表

第一章 设计水量计算 第一节 最高日用水量计算 一、各项用水量计算 1、 综合生活用水量1Q 1Q d m d l N q f 33411108.81.1.200104?=???=??=人 m d l N q f Q 344111/10408.11.1.200104.6?=???=??=人 2、 工业企业生产用水量2Q ()()d m m d n N q Q d m m d n N q Q 343222/3432221076.11.180********.11.11001201?=??=-??=?=??=-??=万元万元万元 3、 未预见水量和管网漏失水量3Q ()d m Q Q Q 34213104.02.0?=+= 4、 消防用水量x Q d m s l N q Q x x X 3410432.0252?=?=?= 二、最高日用水量d Q m Q Q Q Q d 34321106.2?=++= 由于总用水量较小和消防水量相差不大则d m d m Q d 3434101.310072.3?≈?= d m Q d 34/104?= 第二节 设计流量确定 一、确定设计流量 1、 取水构筑物、一级泵站、原水输水管、水处理构筑物设计流量 s l d m T Q a Q s l d m T Q a Q d I d I 11.4863600 2410405.173.376360024101.305.134//34=???=?==???=?= 2、二级泵站设计流量

机械类毕业设计(论文完整版模板) (3)

本科毕业论文(设计) 机械设计制造及其自动化 *** 20**1*00** 专业名称机械设计制造及其自动化申请学士学位所属学科工科 指导教师姓名、职称(教授) 20 年月日

摘要 摘要 多层热压机是生产胶合板、刨花板、中密度纤维板等人造板的主要设备。目前设备制造厂生产的热压机已基本定型,为了改进热压机的结构性能和降低制造成本,本文主要对五层侧压式热压机结构进行了设计,并对热压机的重要部件下托板的结构、强度和刚度进行了设计分析和计算,使下托板在结构上更加合理,降低了材料和能源消耗,提高了生产率。设计主要结合现有的设计理念,在符合设计要求的前提下,设计时热压机的机架整体上主要采用了钢板焊接闭式结构,这种结构制造方便无需大型加工设备,并且,选材主要使用了工字钢、角钢等常用材料,使用钢板焊接的加工工艺,因而,生产工艺性较好,一般机械厂均能制造。设计中主要使用了CAD、Pro\E等工程制图软件,使用了Pro\E软件进行受力分析。 关键词:侧压式,热压机,结构设计,受力分析 I

Abstract Abstract The multi-layered hot press is the production plywood, the shaving board, building board and so on density fiberboard major installations. At present the equipment factory production's hot press has finalized basically, to improve hot press's structure performance and reduce the production cost, this article mainly has carried on the design to five side thrust type hot press structure, and to hot press's important part under carrier's structure, the intensity and the rigidity has carried on the project analysis and calculates, causes the carrier to be more reasonable in the structure, reduced the material and the energy consumption, raised the productivity. The design main union existing design idea, in conforms to under the design requirements premise, in the design in press's rack whole has mainly used the steel plate welding closed type rack, this kind of structure manufacture convenience does not need the large-scale processing equipment, and, the selection has mainly used the I-steel, the angle steel and so on commonly used material, uses processing craft which the steel plate welds, thus, the production technology capability is good, generally the machine shop can make. In the design has mainly used CAD, engineering drawing soft wares Pro \ E and so on, used the software Pro \ E to carry on the stress analysis. Key words: lateral pressure type, thermal-pressing machine, structural design, stress analysis II

机械设计制造及其自动化毕业论文设计(完整版)

目录 摘要 -----------------------------------------------------------------------------3 关键词 --------------------------------------------------------------------------3 第一章任务介绍---------------------------------------------------------3 1.1轴的零件图-------------------------------------------------------3 1.2零件图的分析----------------------------------------------------3 1.3选择加工设备(题目给定用数控车)-----------------3 第二章数控车床的简介-----------------------------------------------4 2.1概述 -------------------------------------------------------------------4 2.1.1数控车床的特点及应用----------------------------------------4 2.1.2数控车床的发展前景-------------------------------------------6 2.1.3数控车床加工轴类零件的优势-----------------------------7 第三章轴类零件的分析--------------------------------------------------7 3.1该零件的功能分析----------------------------------------------7 3.2该零件的结构分析

毕业设计机械类外文文献

MCB – Industrial Robot Feature Article The BarrettHand grasper – programmably flexible part handling and assembly Abstract This paper details the design and operation of the BarrettHand BH8-250, an intelligent, highly flexible eight-axis gripper that reconfigures itself in real time to conform securely to a wide variety of part shapes without tool-change interruptions. The grasper brings enormous value to factory automation because it: reduces the required number and size of robotic workcells (which average US$90,000 each – not including the high cost of footprint) while boosting factory throughput; consolidates the hodgepodge proliferation of customized gripper-jaw shapes onto a common programmable platform; and enables incremental process improvement and accommodates frequent new-product introductions, capabilities deployed instantly via software across international networks of factories. Introduction This paper introduces a new approach to material handling, part sorting, and component assembly called “grasping”, in which a single reconfigurable grasper with embedded intelligence replaces an entire bank of unique, fixed-shape grippers and tool changers. To appreciate the motivations that guided the design of Barrett’s grasper, we must explore what is wrong with robotics today, the enormous potential for robotics in the future, and the dead-end legacy of gripper solutions. For the benefits of a robotic solution to be realized, programmable flexibility is required along the entire length of the robot, from its base, all the way to the target workpiece. A robot arm enables programmable flexibility from the base only up to the Industrial Robot: An International Journal by William T. Townsend

毕业设计图纸

毕业设计图纸 篇一:本科毕业设计图纸要求--2013 图纸要求:A3号或A2号。 设计要求:设计说明书每人按照自己水量进行设计计算,鼓励采用各种不同形式,在设计稿纸绘制草图。图纸初绘后,经指导老师检查后,再修改,再检查修改完,再上交。图纸标题栏,图例,说明,线型,线宽,尺寸标注,比例尺,文字等等不要搞错。图纸最后折叠把标题栏折出,标题栏包括图名,比例尺,班级,姓名,学号,指导,日期,成绩等等。 所有未尽事宜,在每日设计指导,答疑时解决。 绘图步骤: 1)根据设计计算,绘制草图; 2)根据图幅,制定比例尺并设置图形界限,绘制图形框; 3)绘制构筑物的轮廓; 4)绘制管道; 5)绘制附属设施; 6)进行文字说明; 7)进行尺寸标注及文字标注 8)加入其它标识:图框、会签栏、标题栏、比例尺、图名线、剖

线、填充、截断线、对称线、风向玫瑰图、指北针和地面线等等。 绘图要求: 1)图框、内框、图纸标题栏、会签栏见设计制图标准。 2)线宽见设计制图标准 管道b图名线、剖线b 构筑物0.5b 其它0.25 b b可取0.8mm. 3)常见比例尺见设计制图标准 4)标高,管径说明见设计制图标准,标高三角高3.5mm 5)字体高3.5 mm.,图名高5 mm 6)剖线见设计制图标准 7)填充见设计制图标准 8)截断线、对称线、和地面线见设计制图标准 9)引出线见设计制图标准,采用45度 10)剖面线填充见设计制图标准 篇二:毕业设计图纸相关标准 毕业设计图纸相关标准 一、图纸幅面大小及图框格式 按国家标准规定的图纸幅面大小及格式,图纸均留装订边,具体尺寸及图框格式如图1和表1所示。 图1 表1

液压机械手设计毕业设计(论文)

液压机械手设计毕业设计 毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

一、引言 1.1机械 液压通用机械手,就其本质上来说,属于工业机器人的范畴,机器人学是近几十年来迅速发展起来的一门综合学科。它集中了机械工程、电子工程、计算机科学、自动控制以及人工智能等多种学科的最新研究成果,体现了光机电一体化技术的最新成就,是当代科学技术发展最活跃的领域之一,也是我国科技界跟踪国际高技术发展的重要课题。 “机械手”(Machanical Hand):多数指附属于主机、程序固定的自动抓取、操作装臵(国内一般称作机械手或专用机械手)。如自动线、自动机的上下料,加工中心的自动换到的自动化装臵。 1.2机械手特点、结构与研究意义 1.2.1机器人的特点 机器人的主要特点体现在它的通用性和适应性等方面。 1.通用性 机器人的通用性指具有执行不同功能和完成多样简单任务的实际能力;通用性也意味着,机器人是可变的几何结构。或者说在机械结构上允许机器人执行不同的任务或以不同的方式完成同一工作。 2.适应性 机器人的适应性是指具有对环境的自适应能力,及机器人能够自主执行实现经规划的中间任务,而不管执行过程中所发生的没有预计到的环境变化。 1.2.2机器人的系统结构 一个机器人系统一般由四个相互作用的部分组成,即机械手、环境、任务和控制器。 工业机器人的本体机械系统即为通常的机械手装臵,他由肩、臂、腕、机身或行走机构组成,组合为一个相互依赖的运动机构。 环境即指机器人所处的周围状态,环境不仅由机和条件决定,而且有环境和它所包含的每个事物的全部自然特性决定。 机器人体系结构中的任务一般定义为环境的两种状态(初始状态和目标状态)间的差别,必须用适当的程序语言来描述,并能为计算机所理解。 机器人控制器一般为控制计算机,接收来自传感器的信号,对其进行数据处理,并按照预存信息,即机器人的状态及环境情况等,生成控制信号来驱动机器人的各个关节运动。

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