第1~3章作业习题解答
1-1/0-1液压千斤顶如图所示。千斤顶的小活塞直径为15mm ，行程10mm ，大活塞直径为60mm ，重物W 为48000N ，杠杆比为L :l =750:25，试求：
1)杠杆端施加多少力才能举起重物W? 2)此时密封容积中的液体压力等于多少? 3)杠杆上下动作一次，重物的上升量。
又如小活塞上有摩擦力175N ，大活塞上有摩擦力2000N ，并且杠杆每上下—次，密封容积中液体外泄0.2cm 3到油箱，重复上述计算。
解 1）
4
42
2211d W
d F ππ= N 3000)60
15(
48000)(
2
2
2
11=?==d d W F
l F FL 1=
N
1007502530001=?
==L l F F 2）224d W p π=2
06
.048000
4??=π MPa 98.16=
3）22
21214
4h d h d ππ= mm
625.010
)6015
()(
212212=?==h d d h 又如： 1）
4
42
222111d f W d f F ππ+=- N
3300175)60
15()200048000())((2
1
22
121+?+=++=f d d
f W F l F FL 1=
N
1107502533001=?
==L l F F 2）222)(4d f W p π+=2
06
.0)
200048000(4?+?=π MPa 69.17=
3）l V h d h d +=22
212144ππ 442212
12d V h d h l
ππ-=
4
06
.0102.001.04015.02
6
2
??-??=-ππ mm 554.0m 1054.54=?=-
1-2/0-2如图所示两液压缸的结构和尺寸均相同，无杆腔和有杆腔的面积各为A 1和A 2，A 1=2A 2，两缸承受负载F 1和F 2，且F 1=2F 2，液压泵流量为q ，试求两缸并联和串联时，活塞移动速度和缸内的压力。
解
两缸并联时，由于两缸上作用负载不同，故两缸顺序动作。
F2作用的缸活塞运动时，
速度为q/A1，
压力为F2/A1。
而F1作用的缸活塞运动时，
速度为q/A1，
压力为F1/A1。
可见两者速度相同，但压力之比为1:2。两缸串联时，
p2=F2/A1，p1A1= p2A2+F1，
因此，p1=(p2A2+F1)/A1=2.5F2/A1，
故两缸压力之比为1:2.5。
左缸活塞速度v1=q/A1，
右缸活塞速度v2=v1A2/A1 =2
1
2
/A
qA，
故两缸活塞速度之比为v1:v2=2:1。
注：这个例子清楚地说明了液压系统的压力决定于负载以及活塞运动的速度决定于输入的流量这两条液压传动的基本原理。
2-5/1-11如图所示一液压缸，其缸筒内径D=120mm，活塞直径d=119.6mm，活塞长度L=140mm，若油的动力粘度μ=0.065Pa·s，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F。
解 2
d d d d D v
dl y
u A
F -==μπμ N
55.81026
.1191205.01014010120065.03
3
3=?-?
?????=---π
3-1/1-24如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h =1m ，设液体的密度为ρ=1000kg/m 3，试求容器内的真空度。
解 列液面流体静力学基本方程
gh p p a ρ+=绝对
真空度=p a -p 绝对=ρgh =1000×9.8×1 =9800Pa=9.8kPa
3-3/1-28如图所示容器A 中的液体密度ρA =900kg/m 3，B 中液体的密度为ρA =1200k/m 3，z A =200mm ，z B =180mm ，h =60mm ，U 形管中的测压介质为汞， ρ汞=13600kg/m 3，试求A 、B 之间的压力差。
解 列1-1面流体静力学基本方程
gh gz p gz p B B B A A A 汞ρρρ++=+ )(A A B B B A z h z g p p ρρρ-+=-汞
=9.8×(1200×0.18+13600×0.06 -900×0.2) =8349.6≈8350Pa 3-4/1-29
3-6 如图所示，一虹吸管从油箱中吸油，管子直径150mm ，且是均匀的，图中，A 点高出液面距离a =1m ，管子出口低于液面距离b =4m ，忽略一切损失，试求吸油流量和A 点处的压力。
a
b
解 1)以液面为基准列液面到出口的伯努力方程(相对压力)
g
u g p z g u g p z 222
2
222111++=++ρρ
0 0 0 -b 0
g
u b 222
=
u 2=gb 2 q =4
1πd 2 u 2
=4
1π×0.152×48.92??
=0.1565m 3/s
2) 以液面为基准列液面到A 点的伯努力方程(相对压力)
g
u g p z A
A A
202
+
+=ρ g u g p a A 202
2
+
+=ρ g
gb
g p a A 220++=ρ
p A =-ρg (a +b ) =-900×9.8×(1+4) =-44100Pa=-0.044 MPa
p A 绝对=atm+ p A =0.1-0.044=0.056 MPa
3-7/1-31液压缸直径D =150mm ，柱塞直径d =100mm ，液压缸中充满油液。如果柱塞上作用着F =50000N 的力，不计油液的质量，试求如图所示两种情况下液压缸中压力分别等于多少?
解 两种情况下，柱塞的有效作用面积相等：A =4
1
πd 2 p = F /A=
24d F π=2
1
.0500004??π =6366000 Pa=6.37 MPa
3-8/1-32 试确定安全阀(下图)上弹簧的预压缩量x 0，设压力p =3MPa 时阀开启，弹簧刚度为8N/m ，D =22mm ，D 0=20mm 。
解 用相对压力列阀芯的力平衡方程 kx 0=p 4
1π(D 2- D 02) x 0=p 4
1π(D 2- D 02)/ k
=3×106×4
1π×(222- 202)×10-6/8 =24.75mm
3-20/1-90如图所示，液压泵从一个大的油池中抽吸油液，流量为q =150L/min ，油液的运动粘度ν=34×10—
6m 2/s ，油液密度ρ=900kg/m 3。吸油管直径d =60mm ，并设
泵的吸油管弯头处局部阻力系数ζ=0.2，吸油口粗滤网的压力损失Δp =0.0178MPa 。如希望泵入口处的真空度P b 不大于0.04MPa ，试求泵的吸油高度。
解 流速
v =24d
q π=884.06006.01015042
3
=????-πm/s Re=vd /ν=0.884×0.06/(34×10-6) =1560< Rec=2000 管内流动为层流 α=2 沿程压力损失系数 λ=Re
75 =
1560
75
=0.048 沿程压力损失 ?p λ=λ2
2
v d H ρ
=0.048×2
884.090006.02
?H
=281.3H (Pa) 局部压力损失 ?p ζ=ζ
2
2
v ρ
=0.2×2
884.09002
?=70Pa
总损失水头
h w =
g
p p p ρζλ)
(?+?+?
=(281.3H +70+17800)/(900×9.8) =0.032H +2.026 (m)
以液面为基准列液面到泵入口处的伯努力方程(相对压力)
w h g v g p z g v g p z +++=++222
2
22221111αραρ
0 0 0 H
H =-(w h g
v g p ++22
2
22αρ)
=-(8
.92884.028.99001004.02
6??+??-+0.032H +2.026)
=4.535-0.079-2.026-0.032H =2.43-0.032H (m) H =2.43/1.032 =2.35m
故泵的吸油高度应小于2.35m 。
3-26
第4~5章作业习题解答
4-1/2-2 已知液压泵的额定压力和额定流量，若不计管道内压力损失，试说明图示各种情况下液压泵出口处的工作压力值。
解 a ）p =0; b ）p =0 c ）p =Δp d ）p =F /A
e ）由马达功率守恒方程 pq t ηm =ωT M pV M n ηm =2πnT M
m
M M V T p ηπ2= 4-2/2-5液压泵的额定流量为100L/min ，额定压力为2.5MPa ，当转速为1450r/min 时，机械效率为ηm =0.9。由实验测得，当泵出口压力为零时，流量为106L/min ，压力为2.5MPa 时，流量为100.7L/min ，试求：
1)泵的容积效率。
2)如泵的转速下降到500r/min ，在额定压力下工作时，计算泵的流量为多少?
3)上述两种转速下泵的驱动功率。 解 1)出口压力为零时的流量为理论流量，即106L/min ，所以泵的容积效率 ηV =
t q q =106
7
.100=0.95 2) 转速为500r/mn 时，泵的理论流量为q t500=q t n 500/n 因压力仍是额定压力，故此时的泵的流量为 q 500= q t 500ηV =n
n q 500
=100.7×
1450
500
=34.72L/min
3) 泵的驱动功率在第一种情况下为
P i1=
m
V pq
P ηηη
=
1
=9
.095.060
/107.100105.236????-
=4.91kW 第二种情况下为
P i500=P i1
n n 500
=4.91×1450
500
=1.69kW 4-3/2-7 4-8/3-20
4-9/3-22液压马达，要求输出转矩为52.5N·m ，转速为30r/min ，马达排量为105mL/r ，马达的机械效率和容积效率均为0.9，出口压力p 2=0.2MPa ，试求马达所需的流量和压力各为多少? 解 q i =V M n/ηV
=105×10-3×30/0.9 =3.5L/min
Δp m
M M
V T ηπ2=
9
.0101055
.5226???=
-π
=3.49Mpa p 1=Δp + p 2
3.49+0.2=3.69 Mpa
5-1/3-1如图所示三种结构形式的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D 、d ，如进入液压缸的流量为q ，压力为p ，试分析各缸产生的推力、速度大小以及运动方向。(提示：注意运动件及其运动方向)。
解 a ）)(4
22d D p F -=π
)
(4
22d D q
v -=
π
，向左运动
b ）24
d p F π
=
2
4
d
q
v π
=
，向右运动
c ）24
d p F π
=
2
4
d q
v π
=
，向右运动
5-2/3-2如图所示一与工作台相连的柱塞液压缸，工作台质量980kg ，缸筒柱塞间摩擦阻力F f =1960N ，D =100mm ，d =70mm ，d 0=70mm ，试求：工作台在0.2s 时间内从静止加速到最大稳定速度，v =7m/min 时，液压泵的供油压力和流量各为多少
?
解 12
72.060/7==??=
t v a m/s 2
F a =ma =980×7/12=571.67N 工作台的力平衡方程
a f F F W pA ++=
4
/22d F F W p a
f π++=
=
4/07.067
.571196096042
?++π =3.1534Mpa q =4
1πd 2 v =4
1π×0.072×7
=0.0269m 3/min=26.9L/min
5-4/3-4如图所示两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸，无杆腔面积A 1=1×10-2m 2，有杆腔面积A 2=0.8×10-2m 2，输入油压力p =0.9 Mpa ，输入流量q 1=12L/min 。不计损失和泄漏，试求：
1)两缸承受相同负载时(F 1=F 2)，负载和速度各为多少?
2)缸1不受负载时(F 1=0)，缸2能承受多少负载?
3)缸2不受负载时(F 2=0)，缸1能承受多少负载
?
解 (1) 当F 1=F 2时， 由221121p A p A p A -=得
9.08
.011
12112?+=+=
p A A A p
=0.5 Mpa
N
p A F F F 5000105.01016
2
2
121=???====- m/s 02.010
160/10122
3111=??==--A q v 18
.002.0121
2?==A A v v =0.016m/s (2) 当F 1=0时，
8
.01
109.06211
2??==A
A p p =1.125 Mpa
==122A p F 1.125×106×1×10-2
=11250N 速度同上。 (3) 当F 2=0时，
F 1=p 1A 1=0.9×106×1×10-2 =9000N 速度同上。
注：本题说明，两液压缸串联使用时，不管
各缸的负载如何变化，它们的速度均保持不变。再次说明“执行元件的速度取决于输入流量的大小”这一基本概念。
5-5/3-5液压缸如图所示，输入压力为p 1，活塞直径为D ，柱塞直径为d ，试求输出压力P 2为多大?
解 由作用在活塞上的力的平衡方程
22214
1
41d p D p ππ=得 输出压力212)(d
D
p p =
注：这是一个增压缸
第六章作业习题解答
6-6/4-18图示系统中溢流阀的调整压力分别为p A =3MPa ，p B =1.4MPa ，p C =2MPa 。试求当系统外负载为无穷大时，液压泵的出口压力为多少?
如将溢流阀B 的遥控口堵住，液压泵的出口压力又为多少?
解 因系统外负载为无穷大，泵起动后，其出口压力p P 逐渐升高，p P =1.4MPa
时溢流阀B打开，但溢流阀C没打开，溢流的油液通不到油箱，p P便继续升高；当p P=2MPa时溢流阀C开启，泵出口压力保持2MPa。
若将溢流阀B的遥控口堵住，这时这条支路的油压有两个阀在起作用，其调定压力为两个阀的压力之和为3.4 MPa，则阀B必须在压力为3.4MPa时才能打开；而当p P达到3MPa 时，滥流阀A已开启，所以这种情况下泵出口压力维持在3MPa。
6-7/4-19图示两系统中溢流阀的调整压力分别为P A=4MPa，P B=3MPa，P C=2MPa，当系统外负载为无穷大时，液压泵的出口压力各为多少，对图a的系统，请说明溢流量是如何分配的?
解图a)所示系统泵的出口压力为2MPa。因p P=2MPa时溢流阀C开启，一小股压力为2MPa的液流从阀A遥控口经阀B遥控口和阀C回油箱。所以，阀A和阀B也均打开。但大量溢流从阀A主阀口流回油箱，而从阀B和阀C流走的仅为很小一股液流，且Q B>Q C。三个溢流阀溢流量分配情况为Q A >Q B>Q C
图b)所示系统，当负载为无穷大时泵的出口压力为6MPa。因该系统中阀B遥控口接油箱，阀口全开，相当于一个通道，泵的工作压力由阀A和阀C决定，即p P=p A+p C=(4+2)=6MPa。
6-8/4-24图示系统溢流阀的调定压力为5MPa，减压阀的调定压力为2.5MPa。试分析下列各工况，并说明减压阀阀口处于什么状态?
1)当液压泵出口压力等于溢流阀调定压力时，夹紧缸使工件夹紧后，A、C点压力各为多少?
2)当液压泵出口压力由于工作缸快进，压力降到1.5MPa时(工件原处于夹紧状态)，A、C点压力各为多少?
3)夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时，A、B、C点压力各为多少?
解1)工件夹紧时，夹紧缸压力即为减压阀调整压力，p A=p C =2.5MPa。减压阀开口很小，这时仍有一部分油通过减压阀阀心的小开口(或三角槽)，将先导阀打开而流出，减压阀阀口始终处于工作状态。
2)泵的压力突然降到1.5 MPa时，减压阀的进口压力小于调整压力P J，减压阀阀口全开而先导阀处于关闭状态，阀口不起减压作用，p A=p B=1.5MPa。单向阀后的C点压力，由于原来夹紧缸处于 2.5MPa，单向阀在短时间内有保压作用，故p C =2.5MPa，以免夹紧的工件松动。
3)夹紧缸作空载快速运动时，p C=0。A点的压力如不考虑油液流过单向阀造成的压力损失，p A=0。因减压阀阀口全开，若压力损失不计，则p B =0。由此可见，夹紧缸空载快速运动时将影响到泵的工作压力。
注：减压阀阀口是否起减压作用，与减压阀的进口压力p1及出口的负载压力p2有密切关系。如比p2
6-9/4-27如图所示的减压回路，已知液压缸无杆腔、有杆腔的面积分别为100×10-4m2、50×10-4m2，最大负载F1=14000N、F2=4250N，背压p=0.15MPa，节流阀的压差Δp=0.2MPa，试求：
1)A、B、C各点压力(忽略管路阻力)。
2)液压泵和液压阀1、2、3应选多大的额定压力?
3)若两缸的进给速度分别为v1=3.5×10-2m/s，v2=4×10-2m/s，液压泵和各液压阀的额定流量应选多大?
解1)1
1
A F p c =
4
1010014000
-?=
=1.4×106Pa=1.4MPa
由于有节流阀2，因此上面的液压缸运动时，溢流阀一定打开，故 P A =Δp +p C =0.2+1.4
=1.6MPa
由221A p F A p B 背+=得
1
2
2A A p F p B 背+=
4
461010*********.04250--????+=
=0.5×106Pa=0.5MPa
2)泵和阀1、2、3的额定压力均按系统最大工作压力来取，选标准值2.5MPa 。 3)流入上面液压缸的流量 q 1=v 1A 1
=3.5×10-2×100×10-4 =350×10-6m/s=21L/min 流入下面液压缸的流量 q 2=v 2A 1
=4×10-2×100×10-4 =400×10-6m/s=24L/min
流经背压阀的流量 q 背=v 2A 2
=4×10-2×50×10-4
=200×10-6m/s=12L/min
由于两个液压缸不同时工作，
故选q
泵=q
溢
= q
节
= q
减
=25L/min，q
背
=16L/min
6-10图示回路，顺序阀和溢流阀串联，调整压力分别为p X和p Y，当系统外负载为无穷大时，试问：
1)液压泵的出口压力为多少?
2)若把两阀的位置互换，液压泵的出口压力又为多少?
解1）①当p X＞p Y时，系统压力p P=p X时，顺序阀开启，顺序阀出口压力为p Y，入口压力为p X，故p P=p X；
②当p X＜p Y时，顺序阀入口压力达到p X时开启，但溢流阀不开启，到顺序阀出口压力达到p Y时，溢流阀开启，此时顺序阀入口压力=顺序阀出口压力=泵前压力=溢流阀开启压力，即p P=p Y。
2）当两阀位置互换后，顺序阀出口压力=0，顺序阀入口压力=p X，而溢流阀的前后压差达到调定压力p Y才能开启，所以
p P=p Y+p X。
注：X为直动顺序阀，Y为直动溢流阀。
顺序阀的工作特性：相当于压力堤坝，如下图所示
1.当p入口 p 入口由系统决定，p 出口=0； 2.当p 入口=p 调定时，顺序阀开启， 若p 出口 3.当p 入口≥p 调定时，p 入口=p 出口=p 工作≥p 调定，顺序阀不减压。 6-11/4-33图示回路，顺序阀的调整压力p X =3MPa ，溢流阀的调整压力p Y =5MPa ，试问在下列情况下A 、B 点的压力为多少? 1)液压缸运动，负载压力p L =4MPa 时。 2)如负载压力p L 变为1MPa 时。 3)活塞运动到右端时。 解 1) p L =4MPa 时，p A = p B =4Mpa ； 2) p L =1MPa 时，p A =1MPa ，p B =3Mpa ； 3)活塞运动到右端时，p A =p B =p Y =5Mpa 。 6-12/4-36 如图所示系统，液压缸的有效面积A 1= A 2=100×10-4m 2，液压缸Ⅰ负载F L =35000 N ，液压缸Ⅱ运动时负载为零，不计摩擦阻力、惯性力和管路损失，溢流阀、顺序阀和减压阀的调定压力分别为4 Mpa 、3 Mpa 和2Mpa ，试求下列三种工况下A 、B 和C 处的压力。 1)液压泵起动后，两换向阀处于中位时。 2)1YA 通电，液压缸Ⅰ运动时和到终端停止时。 3)1YA 断电，2YA 通电，液压缸Ⅱ运动时和碰到固定挡块停止运动时。 解 缸Ⅰ负载压力 1L A F p = Ⅰ 41010035000-?= =3.5×106Pa=3.5MPa 1)液压泵起动后，两换向阀处于中位时 p A = p B =4Mpa ，p C =2Mpa ； 2)1YA 通电，液压缸I 运动时 p A = p B =3.5Mpa ，p C =2Mpa ； 1YA 通电，液压缸I 到终端停止时 p A = p B =4Mpa ，p C =2Mpa ； 3)1YA 断电，2YA 通电，液压缸Ⅱ运动时 p A = p B =p C =0； 1YA 断电，2YA 通电，液压缸Ⅱ碰到固定挡块时 p A = p B =4Mpa ，p C =2Mpa 。 第8~9章作业习题解答 8-2/6-29如图所示回路中的活塞在其往返运动中受到的阻力F 大小相等，方向与运动方向相反，试比较： 1)活塞向左和向右的运动速度哪个大? 2)活塞向左和向右运动时的速度刚度哪 个大? 解 1）活塞向右运动时，速度为 1 A q v 右右= 1A p CA T ? 右 ?= ?)(11A F p A CA P T -= ?? )(111 F A p A CA P T -=+ 活塞向左运动时，速度为 ??)(211 F A p A CA v P T -= +左 =左右v v ? )(2 1 F A p F A p P P -- 因为，φ＞0，A 1＞A 2， 所以，v 右/ v 左＞1，即v 右＞v 左。 2）活塞向右运动时，速度刚度为 ? ??1 111 )(-+-=F A p CA A k P T v 右 活塞向左运动时，速度刚度为 ???1 211 )(-+-=F A p CA A k P T v 左 =左 右v v k k ? ?----=--121112 )()(F A p F A p F A p F A p P P P P 因为，0＜φ＜1，A 1＞A 2， 所以，k v 右/ k v 左＞1，即k v 右＞k v 左。 8-4/6-29图示的回油节流调速回路，已知液压泵的供油流量q P =25L/min ，负载F =40000N ，溢流阀调定压力p P = 5.4MPa ，液压缸无杆腔面积A 1=80×10-4m 2，有杆腔面积A 2=40×10- 4m 2，液 压缸工进速度v =0.18m/min ，不考虑管路损失和液压缸的摩擦损失，试计算： 1)液压缸工进时液压系统的效率。 2)当负载F =0时，活塞的运动速度和回油的压力。 解 1）回路输入功率 P i =p P q P 回路输出功率 P o =F t v t 回路效率 P P t t i o C q p v F P P == η 60 /1025104.560/18.04000036-????= =5.33% 2) 22A q v =2 A p CA T ? ?= ?? )(112 F A p A CA P T -=+ =F v v 0? )0(11F A p A p P P -- F P P v F A p A p v ? )(110-= 18.0)40000 1080104.51080104.5(5 .04 646?-??????=-- =0.66136m/min 2 1 A A p p P =? =5.4×106× 40 80 =10.8×106 Pa=10.8MPa 8-5/6-31在图示的调速阀节流调速回路中，已知q P =25L/min ，A 1=100×10-4 m 2 ，有杆腔面积A 2=50×10-4 m 2 ，F 由零增至30000N 时活塞向右移动速度基本无变化，v =0.2m/min ，若调速阀要求的最小压差为Δp min =0.5MPa ，试求： 1)不计调压偏差时溢流阀调整压力P Y 是多少?液压泵的工作压力是多少? 2)液压缸可能达到的最高工作压力是多少? 3)回路的最高效率为多少 ? 解 1)由22max 1A p F A p P +=得 1 2 2max A A p F p p Y P += = 4 46101001050105.030000--????+= =3.25 MPa 2)由221A p A p P =得 2min 12A F A p p P -= 21A A p P = =3.25×50100 =6.5 MPa 3) P P t t q p v F max max =η 60/10251025.360 /2.03000036-????= =7.38% 8-7/6-40 在示容积调速回路中，如变量 液压泵的转速n =1000r/min ，排量V P =40mL/r ，泵的容积效率ηV =0.8，机械效率ηm =0.9，泵的工作压力p P =6MPa ，液压缸大腔面积A 1=100×10-4m 2，小腔面积A 2=50×10-4m 2，液压缸的容积效率η'V =0.98，机械效率η'm =0.95，管道损失忽略不计，试求： 1)回路速度刚性。 2)回路效率。 3)系统效率。 解1) q tP =V P n P =1000×40×10-3 =40L/min 由ηVP =q P /q tP = tP P l tP q p k q -得 P VP tP l p q k )1(η-= = =l v k A k 2 1)1(21VP tP P q A p η- ) 8.01(1040106)10100(3 6 24-?????=-- =750000N/(m·min -1) 2)回路效率 P P t t i o C q p v F P P == η =P P P P P P P P q p q p q p A q A p =?11/=1 3)' '== m V m V P P s q p Fv ηηηηη =0.8×0.9×0.98×0.95 =67% 8-9 有一变量泵-定量马达调速回路，液压泵的最大排量V p max =115mL/r ，转速n p =1000rmin ，机械效率ηmp =0.9，总效率ηp =0.84；马达的排量V M =148mL/r ，机械效率ηmM =0.9，总效率ηM =0.84，回路最大允许压力p c =8.3Mpa ，不计管路损失，试求： 1）液压马达最大转速及该转速下的输出功率和输出转矩。 2）驱动液压泵所需的转矩。 解 1)VM VP P M P M n V V n ηηmax max = mM M mP P P M P n V V ηη ηηmax = 9 .084 .09.084.010********? ??= =676.88r/min M VP c P P o p n V P ηηmax max = =115×10-6×60 1000×8.3×106 ×0.90.84×0.84 =12.47kW max max max 2M oM M n P T π= 60 /88.67621047.123 ??=π =176N·m 2)由max max 2tP P P P T n q p π=得 max max 2tP P P P P T n V n p π= π 2max max P P tP V p T = mP P P mP tP iP V p T T ηπ η/2/max max = = =0.9210115108.3-66????π =168.8 N·m 一、填空题（每空1分，共20分） 1.液压传动是以（压力）能来传递和转换能量的。 2.、液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅 助元件）和（工作介质）五部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3.液体在管中流动时，存在（层流）和（湍流）两种流动状态。液体的流 动状态可用（雷诺数）来判定。 4.液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（相对）压力。 5.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬 间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（液压冲击）。 6.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（一）次，同一转速的情 况下，改变它的（偏心距）可以改变其排量。 7.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同 的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（中位机能）。 8.压力阀的共同特点是利用（液体压力）和（弹簧力）相平衡的原理来进 行工作的。 9.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（启闭），以实现执行元件顺 序动作的液压元件。 10.一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和（油水 分离器）等组成。 二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入 问题的空格内）（每选择一个正确答案1分，共10分） 1．流量连续性方程是（ C ）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（ A ）在流体力学中的表达形式。 A能量守恒定律； B动量定理；C质量守恒定律； D 其他；2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（C） A)等于10MPa；B)小于10MPa；C)大于10MPa 3．（A）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（ B ）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A 单作用；B、双作用 4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位 时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（D）；要求阀处于 中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（B）。 A. O型 B. M型 C 、 Y型 D. H型 5．（B）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（A）、（C） 在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A) 溢流阀；B)减压阀；C)顺序阀 复习题 1、若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为___B___。 A. 转动副 B. 移动副 C. 球面副 D. 螺旋副 2、平面四杆机构无急回特性时___C____，行程速比系数___F____ A. 压力角α=0 B. 传动角β=0 C. 极位夹角θ=0 D.k＞1 E. k＜1 F. k=1 3、曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，__B_________死点位置。 A.不存在 B. 曲柄与连杆共线时为 C. 摇杆与连杆共线时为 4、一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700； (1) 当取c 杆为机架时，它为何种具体类型？_双曲柄机构_； （2）当取d杆为机架时，则为_曲柄摇杆机构_。 5、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，____A_______死点位置。 A.不存在 B.曲柄与连杆共线时为 C. 摇杆与连杆共线时为 6、为保证四杆机构良好的机械性能，___B________不应小于最小许用值。 A .压力角B.传动角C. 极位夹角、 7、铰链四杆机构的杆长为a=60，b=80，c=100，d=90。若以杆a为机架，则此四杆机构 D 。 A.无整转副，无曲柄 B. 有整转副而无曲柄 C. 有整转副且有一个曲柄 D. 有整转副且有两个曲柄 8、当凸轮机构的从动件为等速运动规律时,其从动件的运动__A___。 A. 将产生刚性冲击 B. 将产生柔性冲击 C. 没有冲击 D. 既有刚性冲击又有柔性冲击 9、____B_______决定了从动杆的运动规律。 A.凸轮转速 B.凸轮轮廓曲线 C. 凸轮形状 10、螺纹联接时，若被联接件总厚度较大，且材料较软，在需要经常装卸的情况下，宜采 用___B__。用于薄壁零件联接的螺纹，宜采用___D___。 A.螺栓联接 B.双头螺栓联接 C.螺钉联接 D.三角形细牙螺纹 11、凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心到__D_____半径。 A.理论轮廓线上的最大 B.实际轮廓线上的最大 C. 实际轮廓线上的最小 D.理论轮廓线上的最小 12、凸轮机构基圆半径越_大__，压力角越_小__，机构传动性能越好。 13.一对齿轮要正确啮合，它们的__C_____必须相等， A. 直径 B.宽度 C.模数 D.齿数 14.一个齿轮上的圆有___B____。 A. 齿顶圆和齿根圆， B. 齿顶圆，分度圆，基圆和齿根圆 C. 齿顶圆，分度圆，基圆，节圆，齿根圆 液压传动与控制复习题 (黄文) 一、填空题 1．双作用叶片泵叶片倾角方向为（前倾10-14度），单作用叶片泵叶片倾角方向为（一般后倾24度）。 2．液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（泵的流量）。 3．液压传动装置由（动力元件）、（动力元件）、（工作介质）、（控制元件）和（辅助元件）五部分组成， 其中（动力元件）和（动力元件）为能量转换装置。 4．齿轮泵的内泄漏途径主要有（轴向间隙）、（齿顶和泵体间隙）、（啮合间隙）三条，其中以（轴向间隙）泄漏最为严重。 5．变量泵是指（流量）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( 单作用叶片泵)、( 径向柱塞泵)、(轴向柱塞泵)其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 6．齿轮泵中齿轮上受到的径向力主要由（高压油腔高压油作用力）和（径向间隙的梯度压力）两部分组成，其中（出油口）齿轮上受到的径向力比较大。 7．液压泵的实际流量比理论流量（小）；而液压马达实际流量比理论流量（大）。8．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（斜盘与柱塞）、（柱塞与缸体）、（传动轴与缸体）。 9.塞泵中的柱塞个数通常是（偶数），其主要原因是（运转平稳）。 10．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（吸油腔）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（压油腔）腔。 11．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（卸荷槽），使闭死容积由大变少时与（压油腔）腔相通，闭死容积由小变大时与（吸油腔）腔相通。 12．齿轮泵产生泄漏的间隙为（轴向）间隙和（齿顶的泵体径向间隙）间隙，此外还存在（啮合）间隙，其中（轴向）泄漏占总泄漏量的80%～85%。 13.为了使双作用单活塞杆液压缸差动连接时的运动速度与非差动连接时缩回的速度相等，活塞与活塞杆的直径比值应为（ 1.414 ）。 《液压传动》期末考试试题(A 卷) 一、填空题(每空2分，共30分) 1. 液压传动系统中，将液体的压力能转换成机械能的是执行元件。 2. 某液压油在40℃时运动粘度为32×10-6m 2/s ，其牌号为N32。 3. 在密闭管道中作稳定流动的理想液体具有压力能、位能、动能三种形式的能量。在沿管道流动的过程中，这三种能量可以相互转换，但在任一过流截面处，三种能量之和为一常数。 4. 液压泵的排量为V ，转速为n ，则理论流量q t =V*n 。 5. 液压泵的机械效率为95%,总效率为90%,则泵的容积效率为94.7%。 6. 柱塞泵是依靠柱塞在柱塞缸体内作往复运动,使泵内的密封容积产生变化来实现泵的吸油和压油的. 7. 液压基本回路按功能分为方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路及多缸控制回路。 8. 某一单杆活塞液压缸的活塞横截面积为100cm 2，活塞杆横截面积为60 cm 2，液压油的压力为1MPa ，则活塞杆向前的推力为9806N 。（注：本题答10000N 、9800N 也算对） 9. 液压管道上的压力表读数5Kg/cm 2，则管道内液体的压力约为0.5MPa 。 10. 顺序阀是用来控制液压系统中两个或两个以上的工作机构的先后顺序。 11. 直动式溢流阀与先导式溢流阀中,工作时易产生振动和噪声,且压力波动比较大的是直动式溢流阀。 12. 变量叶片泵是通过调整定子与转子之间的偏心距来达到调整其输出流量的目的的. 二、判断题（每小题2分，共20分） 1. 当液体静止时,单位面积上所受的法向力称为压力,在物理学中则被称为压强。 （∨） 2. 真空度=绝对压力-大气压力。 （×） 3. 连续性方程是质量守恒定律在液体力学中的一种表达方式，伯努力方程是能量守恒定律在液体力学中的一种表达方式。 （ ∨） 4. 液压系统中由于某种原因所引起的压力在瞬间急剧上升的现象称为液压冲击。 （∨） 5. 液压传动中，作用在活塞上的压力越大，活塞的运动速度就越快。 （×） 6. 顺序阀、调速阀、减压阀和节流阀均属于压力控制阀。 （×） 7. 液压系统压力的大小取决于液压泵的额定工作压力。 （×） 8. 齿轮泵CB-B20的额定压力为2.5MPa,额定流量为 20 L /min 。 （∨） 9. 齿轮泵多用于高压系统中，柱塞泵多用于中、低压系统中。 （∨ ） 10. 双作用式叶片泵转子每旋转一周，每相邻叶片间的密封容积就发生一次变化，实现一 次吸油和压油的过程。 （× ） 三、选择题(每小题2分，共20分)： 1. 液压系统的最大工作压力为10MPa ，安全阀的调定压力应为（ B ） A 、等于10MPa ； B 、小于10MPa ； C 、大于10MPa D 、不知道。 2． 在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是( C )，而主阀的作用主要作用是( A )。 A 、 减压； B 、增压； C 、调压。 3、有两个调整压力分别为5 MPa 和10 MPa 的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（ B ）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（ A ）。 A 、5 MPa ； B 、10 MPa ； C 、 15 MPa ； D 、20 MPa ； 4、液压系统的控制元件是（ A ）。 A 、 液压阀 B 、 液压泵 C 、 电动机 D 、 液压缸或液压马达 5、要实现工作台往复运动速度不一致，可采用（B ）。 A 、双杆活塞缸 B 、单杆活塞缸的差动连接 C 、伸缩式液压缸 D 、组合柱塞缸 液压传动例题和习题 第一次作业内容(第四周星期四上课时交) 例题4—4 泵的额定流量为min /100L ，额定压力为MPa 5.2，当转速为min /1450r 时， 机械效率为 9.0=m η。由实验测得，当泵出口压力为零时，流量为min /106L ，压力为MPa 5.2时，流量为min /7.100L ， 求： 1 ) 泵的容积效率； 2 ) 如泵的转速下降到min /500r ，在额定压力下工作时，估算泵的流量为多少？ 3 ) 上述两种转速下泵的驱动功率。 解：1) 出口压力为零时的流量为理论流量，即min /106L ，所以泵的容积效率95.0106/7.100==V η。 2 ) 转速为min /500r 时，泵的理论流量为min /55.36min /1450 500 106L L =? ，因压力仍是额定压力，故此时的泵的流量为min /72.34min /95.055.36L L =?。 3) 泵驱动功率在第一种情况下为kW 91.49.0601065.2=??，第二种情况下为 kW kW 69.19 .06055 .365.2=?? 4—5 泵的输出压力为MPa 5，排量为r mL /10。机械效率为95.0，容积效率为0.9，当转速为1200min /r 时，泵的输出功率和驱动泵的电机功率等于多少？ 4—6 设液压泵转速为min /950r ，排量为r mL q p /168=，在额定压力MPa 95.2和同样转速下，测得的实际流量为min /150L ，额定工况下的总效率为87.0，求： 1 ) 泵的理论流量t q ； 2 ) 泵的容积效率v η； 3 ) 泵的机械效率m η； 4 ) 泵在额定工况下，所需电机驱动功率； 5 ) 驱动泵的转矩。 4—7 一液压马达排量为r mL /.80，负载转矩m N ?50时，测得机械效率为0.85，将此马达作泵使用，在工作压力为Pa 6 1062.4?时，其扭矩机械损失与上述液压马达工况时相同，求此时泵的机械效率。 例题4—8 某液压马达的进油压力为MPa 10，排量为r mL /200，总效率为0.75，机械效率为0.9，试计算： 1 ) 该马达能输出的理论转矩； 2 ) 若马达的转速为min /500r ，则输入马达的流量为多少？ 3) 若外负载为 ()m in /500200r n m N =? 时 ，该马达输入和输出功率各为多少？ 解：1) 依公式 ,21 m t pq T ?= π ，可算得马达输出的理论转矩为m N m N ?=?????-3.31810200101021 66π 。 2) 转速为min /500r 时，马达的理论流量为min /100min /105002003 L L n q q m t =??==-，因其容 积效率 83.09 .075 .0=== m v ηηη，所以输入的流量为min /120min /83.0100L L q v t == η。 3) 压力为MPa 10时，它能输出的实际转矩为m N m N ?=??5.2869.03.318 ，如外负载为m N ?200 ， 则压力差不是MPa 10 而是M P a 98.6 ，所以此时马达的输入功率为 一、填空题：（每空1分，共30分）按大纲选择30空构成填空题。 1、液压与气压传动中工作压力取决于，而与流入的流体多少无关。活塞的运动速度取决于进入液压（气压）缸（马达）的，而与流体压力大小无关。 2、液压与气压传动系统主要由、、、和传动介质等部分组成。 3、对于液压油来说，压力增大时，粘度；温度升高时，粘度。 4、液体的粘度有三种表示方法，即、、。 5、以大气压力为基准所表示的压力是，也称为，真空度等于。 6、以大气压力为基准所表示的压力是，也称为，绝对压力等于。 7、理想液体作定常流动时，液流中任意截面处液体的总比能由、和组成。 8、管路系统的总压力损失等于所有的和之和。 9、液体的流态有、两种，它们可由来判断。 10、液压泵的主要性能参数包括、、三大部分。 11、常用的液压泵按结构形式分、、三大类。 12、液压泵的工作压力取决于大小和排油管路上的，与液压泵的无关。 13、外啮合齿轮泵的、、是影响其性能指标和寿命的三大问题。 14、液压动力元件是将转化为的能量转换装置，而液压执行元件是将 转化为的能量转换装置。 15、液压传动中，液压泵是元件，它将输入的能转化为能。 16、液压传动中，液压缸是元件，它将输入的能转化为能。 17、液压执行元件是将提供的转变为的能量转换装置。 18、液压动力元件是将提供的转变为的能量转换装置。 19、齿轮泵存在三个可能泄漏的部位、、。 20、按用途可将液压控制阀分为、和三大类。 21、限压式变量叶片泵的输出流量由控制，当时输出流量不变，当时输出流量减小。 22、单向阀的作用是，正向时，反向时。 23、液控单向阀液控口在通压力油情况下正向时，反向时。 24、机动换向阀又称，主要用来控制机械运动部件的，其控制精度比行程开关的。 25、电液换向阀是由和组合而成，其中起到先导作用。 一、填空题 1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。 （负载；流量） 2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。（动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件） 3．液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（）来判断。（层流；紊流；雷诺数） 4．在研究流动液体时，把假设既（）又（）的液体称为理想流体。 （无粘性；不可压缩） 5．由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（）损失和（）损失两部分组成。（粘性；沿程压力；局部压力） 6．液流流经薄壁小孔的流量与（）的一次方成正比，与（）的1/2次方成正比。通过小孔的流量对（）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。（小孔通流面积；压力差；温度） 7．通过固定平行平板缝隙的流量与（）一次方成正比，与（）的三次方成正比，这说明液压元件内的（）的大小对其泄漏量的影响非常大。（压力差；缝隙值；间隙） 8．变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( )、( )、( )其中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。（排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵）9．液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。（大；小） 10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（与）、 （与）、（与）。 （柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘） 11．外啮合齿轮泵的排量与（）的平方成正比，与的（）一次方成正比。因此，在齿轮节圆直径一定时，增大（），减少（）可以增大泵的排量。（模数、齿数；模数齿数） 12．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（）腔。（吸油；压油） 13．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（），使闭死容积由大变少时与（）腔相通，闭死容积由小变大时与（）腔相通。（卸荷槽；压油；吸油） 14．齿轮泵产生泄漏的间隙为（）间隙和（）间隙，此外还存在（）间隙，其中（）泄漏占总泄漏量的80%～85%。（端面、径向；啮合；端面） 15．双作用叶片泵的定子曲线由两段（）、两段（）及四段（）组成，吸、压油窗口位于（）段。（大半径圆弧、小半径圆弧、过渡曲线；过渡曲线） 测试题（液压传动） 姓名：得分： 一、填空题（每空2分，共30分） 1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。 2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 3．仅允许油液按一个方向流动而反方向截止的液压元件称为（）。 4．溢流阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱。 5．为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装（），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装（）。 二、选择题（每题2分，共10分） 1.将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是（）。 A.液压泵 B.液压马达 C.液压缸 D.控制阀 2.溢流阀一般是安装在（）的出口处，起稳压、安全等作用。 A.液压缸 B.液压泵 C.换向阀 D.油箱。 3．液压泵的实际流量是（）。 A.泵的理论流量和损失流量之和 B.由排量和转速算出的流量 C.泵的理论流量和损失流量的差值 D.实际到达执行机构的流量 4.泵常用的压力中，（）是随外负载变化而变化的。 A.泵的输出压力 B.泵的最高压力 C.泵的额定压力 5.流量控制阀使用来控制液压系统工作的流量，从而控制执行元件的（）。 A.运动方向 B.运动速度 C.压力大小 三、判断题（共20分） 1．液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。（） 2．流量可改变的液压泵称为变量泵。（） 3．定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。（） 4．当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。（） 5．滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，后者不仅密封性能好而且开启时无死区。（）6．节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。（） 7．单向阀可以用来作背压阀。（） 8．同一规格的电磁换向阀机能不同，可靠换向的最大压力和最大流量不同。（）9．因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。（） 10．因液控单向阀关闭时密封性能好，故常用在保压回路和锁紧回路中。（） 四、问答题（共40分） 1、说明液压泵工作的必要条件？（15分） 2、在实际的维护检修工作中，应该注意些什么？（25分） 2-6 伯努利方程的意义是什么？该方程的理论式和实际式有什么区别？ 伯努利方程的物理意义：在密闭管道内做恒定运动的理想液体，具有三种形式的能量，即压力能 动能 位能，他们之间可以相互转化，但在管道内任意位置，单位质量的液体包含的这三种能的总和是一定的。 理论式；g h u p g h u p 22 212 11 2 2++=++ρρ 实际式; g h g h a g h p w ++2 = ++ 22 211 11 2 υυαρ 区别：实际液体在管道内流动时，由于液体存在粘性，产生摩擦力，消耗能量，同时管道局部产生形状和尺寸产生变化，所以需要加入修正系数α和能量损失w h 。 2-13,如图所示， d1=20mm.d2=40mm,D1=75mm,D2=125mm,q=25L/min,求v1,v2,q1,q2. s m A q 094.0106010004256=?75????== -21πυ s m A q 034.010 6010004256=?125????==-22πυ 左侧活塞杆运动由两部分产生， 所以q Q d =+4 1 112π υ 得：min 22.23121L d q Q =4 -=1 π υ 同理得；44.222=Q 2-29如图所示，柱塞受F=100N,的固定力作用而下落，缸中油液经缝隙泻出。设缝隙厚度 δ=0.05mm,缝隙长度l=80mm,柱塞直径d=20mm,油的动力粘度μ=50?310-Pa s ?.求柱塞和 缸孔同心时，下落0.1所需要的时间是多少。 02 1u d p l d q δπμδπ-12=3 1 A u q 0= 2 2 4d F A F p π= = 3 联立123得 s m u 401065.1-?= s u l t 2.606== 液压传动第三章3-12 3-16 3-18答案。 3-12.当泵的额定压力和额定流量为已知时，试说明下列各工况下压力表的读数（管道压力损失除图c 为外均忽略不计）。 a:p=0 b:p=F/A c:p= d:p=0 e:p=Pm 3-16.要求设计输出转矩TM=52.5N M,转速nM=30r/min 的液压马达。设液压马达的排量VM=105cm 3/r,求所需要的流量和压力各为多少？（液压马达的机械效率、容积效率均为0.9） 解：（1）q t =V M n M =105×10-3 ×30=3.15L/min 一、填空题（每空2分，共40分） 1．液压传动中，压力决于___负载__________，速度决定于_____流量________。 2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3．我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液动式_。 6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题（每小题2分，共20分） 1．压力对粘度的影响是（ B ） A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显著升高 2．目前，90%以上的液压系统采用（ B ） A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液 3．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ） A 没有空隙 B 没有泄漏 C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 4．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是（ C ） A Re紊流< Re临界 液压与气压传动习题库及参考答案 一、填空题 1、液压传动的工作原理是（）定律。即密封容积中的液体既可以传递（），又可以传递（）。（帕斯卡、力、运动） 2、液压管路中的压力损失可分为两种，一种是（），一种是（）。（沿程压力损失、局部压力损失） 3、液体的流态分为（）和（），判别流态的准则是（）。（层流、紊流、雷诺数） 4、我国采用的相对粘度是（），它是用（）测量的。（恩氏粘度、恩氏粘度计） 5、在液压系统中，由于某些原因使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为（）。（液压冲击） 6、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（）。（缩小压力油出口） 7、单作用叶片泵的特点是改变（）就可以改变输油量，改变（）就可以改变输油方向。（偏心距e、偏心方向） 8、径向柱塞泵的配流方式为（），其装置名称为（）；叶片泵的配流方式为（），其装置名称为（）。（径向配流、配流轴、端面配流、配流盘） 9、V型密封圈由形状不同的（）环（）环和（）环组成。（支承环、密封环、压环） 10、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽，其作用是（）和（）。（均压、密封） 11、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（）。（压力继电器 12、根据液压泵与执行元件的组合方式不同，容积调速回路有四种形式，即（）容积调速回路（）容积调速回路、（）容积调速回路、（）容积调速回路。（变量泵－液压缸、变量泵－定量马达、定量泵－变量马达、变量泵－变量马达） 13、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种（）引起的，其大小可用粘度来度量。温度越高，液体的粘度越（）；液体所受的压力越大，其粘度越（）。（内摩擦力，小，大） 14、绝对压力等于大气压力（），真空度等于大气压力（）。（+相对压力，－绝对压力） 15、液体的流态分为（）和（）两种，判断两种流态的准则是（）。（层流，紊流，雷诺数） 16、液压泵将（）转换成（），为系统提供（）；液压马达将（）转换成（），输出（）和（）。（机械能，液压能，压力油；液压能，机械能，转矩，转速） 17、在实际工作中，泵的q实（）q理，马达的q实（）q理，是由（）引起的，缩小q实、q理二者之差的主要措施为（）。（＜，＞，泄漏，提高加工精度、改善密封＝ 18、齿轮泵困油现象的产生原因是（），会造成（），解决的办法是（）。（齿轮重合度ε≥1，振动和噪音，在泵盖上加工卸荷槽） 19、双作用叶片泵通常作（）量泵使用，单作用叶片泵通常作（）量泵使用。（定，变） 20、轴向柱塞泵改变（）的倾角可改变（）和（）。（斜盘，排量，流量） 21、单杆液压缸可采用（）连接，使其活塞缸伸出速度提高。（差动） 22、在先导式溢流阀中，先导阀的作用是（），主阀的作用是（）。（调压、溢流） 23、液压传动的工作原理是（）定律。即密封容积中的液体既可以传递（），又可 液压复习题(附参考答案) 一、填空题 1．液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。 2．液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3．液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。 4．由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损失和（局部压力）损失两部分组成。 5．通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。 6．变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( 单作用叶片泵)、( 径向柱塞泵)、( 轴向柱塞泵)其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 7 ．液压泵的实际流量比理论流量（大）；而液压马达实际流量比理论流量（小）。 8．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体）、（缸体与配油盘）、（滑履与斜盘）。 9．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（吸油）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（压油）腔。 10．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（卸荷槽），使闭死容积由大变少时与（压油）腔相通，闭死容积由小变大时与（吸油）腔相通。 11．齿轮泵产生泄漏的间隙为（端面）间隙和（径向）间隙，此外还存在（啮合）间隙，其中（端面）泄漏占总泄漏量的80%～85%。 12．双作用叶片泵的定子曲线由两段（大半径圆弧）、两段（小半径圆弧）及四段（过渡曲线）组成，吸、压油窗口位于（过渡曲线）段。 13．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（拐点压力）的大小，调节最大流量调节螺钉，可以改变（泵的最大流量）。 14．溢流阀为（进口）压力控制，阀口常（闭），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（出口）压力控制，阀口常（开），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（单独引回油箱）。 15．调速阀是由（定差减压阀）和节流阀（串联）而成，旁通型调速阀是由（差压式溢流阀）和节流阀（并联）而成。 16．两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路，两马达串联时，其转速为 液压传动复习题及参考答案 一、填空 1、液压传动是利用液体的（压力）能来传递能量的一种传动方式。其主要参数为（压力）和（流量）。 2、以（大气压力）为基准所表示的压力称为相对压力。 3、液体粘性用粘度表示,常用的粘度有（动力粘度）、（运动粘度）和条件粘度（或相对粘度)。 4、液体能量的表现有（压力能）、（位能/势能）和（动能）三种。 5、容积式液压泵是依靠（密封容积的变化）来进行工作的。 6、液压泵和液压马达的排量只随（几何尺寸）的变化而变化。 7、液压缸运动速度的大小决定于（进入液压缸的流量）。 8、减压阀常态时阀口常（开）。 9、油箱的功用有（储存油液）、（散发热量）、逸出气体和沉淀污物。 10、流体在管道中存在两种流动状态，（层流）时黏性力起主导作用，（湍流）时惯性力起主导作用，液体 的流动状态可用（雷诺数/Re）来判断，其计算公式为（）。 11、改变单作用叶片泵转子和定子之间（偏心距）的大小可以改变其流量。 12、常用的液压泵有（齿轮）、（叶片）和（柱塞）三类。 13、调速阀是由（调速）和（节流）串联而成的。 14、若换向阀四个油口有钢印标记：“A”、“P”、“T”、“B”，其中（P）表示进油口，（T）表示回油口。 15、密封装置是解决（泄漏）最重要、最有效的手段。 16、（调压）回路的功用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。 17、液压传动系统由（动力）装置、（执行）装置、（控制）装置、（辅助）装置和工作介质组成。 18、根据度量基准的不同，压力有两种表示方法：绝对压力和（相对压力）。 19、静力学基本方程的表达形式为（p=p0+ρgh）。 20、在液压传动中，能量损失主要表现为（温升）。 21、为了防止产生（空穴）现象，液压泵吸油口距离油箱液面高度不宜太高。 22、执行元件是将液体的（压力）能转化成（机械）能的元件。 23、压力继电器是一种将油液的（压力）信号转换成（电）信号的电液控制元件。 24、液压传动是以（有压）流体为能源介质来实现各种机械传动与自动控制的学科。 25、液压系统的工作压力取决于（负载）。 26、O型密封圈一般由（耐油橡胶）制成，其横截面呈（圆形/0形）型。 27、在实验或生产实际中，常把零压差下的流量（即负载为零时泵的流量）视为（理论）流量。 28、液压泵的机械损失是指液压泵在（转矩）上的损失。 29、差动回路中，活塞直径为D，活塞杆直径为d，为使活塞快进和快退速度相等，D和d满足关系 30、溢流阀的作用有（稳压）、（保护）和（背压/卸荷）等。 31、滤油器应满足的基本要求是（一定的过滤精度）和足够的过滤能力。 32、进油和回油节流调速系统的效率低，主要原因是（节流）损失和（溢流）损失。 33、顺序动作回路按控制方式不同分为（行程）控制和（压力）控制。 34、某液压系统的压力大于大气压力，则其绝对压力为（大气压力+相对压力）。 35、定常流动是指液体流动时液体中任一点处的（压力）、（密度）和速度不随时间而变化的流动。 36、由于液体具有（粘性），液体在管道中流动要损耗一部分能量。 37、外啮合齿轮泵位于轮齿脱开啮合一侧是（吸油）腔，位于轮齿进入啮合一侧是（压油）腔。 38、液压泵的功率损失包括（容积）损失和（机械）损失。 39、柱塞缸由于柱塞与缸筒无配合要求，所以它特别适用于行程（长/大）的场合。 40、液压缸的（容积）效率是液压缸的实际运动速度和理想运动速度之比。 学年 学期 液压传动试题三 （满分80分） 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 分数 一、 填空（15分） 1． 液压传动利用液体的________来传递能量；而液力传动利用液体的_______来传 递能量。 2． 对液压油来说，压力增大，粘度_________；温度升高，粘度_________。 3． 32号液压油是指这种油在40℃时的______粘度平均值为32mm 2/s 。 4． 液压油的粘度有 、 和 三种。 5． 齿轮泵按照啮合形式可分为_________式和_________式两种。 6． 液压泵按结构的不同可分为 式、 式和 式三种；按单位时 间内输出油液体积能否调节可分为 式和 两种。 7． 流量控制阀中的调速阀是由 阀和 阀 联而成。 8． 理想液体是没有__________和不可__________的假想液体。 9． 液压阀按用途分为______控制阀、_____控制阀和______控制阀。 10． 液压缸按结构特点可分为______式、______式和______式三大类。 11． 柱塞泵按柱塞排列方向不同分为__________和___________两类。 12． 绝对压力是以_______为基准进行度量，相对压力是以______为基准进行度量 的。 二、 简要回答下列问题（15分） 1．液压传动系统由哪几部分组成？（2分） 班 号 姓 名 学 号 注 意行为规范，遵守考试纪律 2．写出实际液体的伯努利方程，并说明公式中各项的物理意义。（4分）3．解释层流、紊流，并说明用什么来判别（4分） 4．简述溢流阀在液压系统中的应用。（5分） 三、绘制下列各曲线图（15分） 1．液压泵的压力－理论流量、实际流量、容积效率和总效率特性曲线。（5分）2．直动式和先导式溢流阀压力－流量特性曲线（3分） 液压传动第一章练习题 一、填空题 1、液压传动的工作原理是( )定律。即密封容积中的液体既可以传递( )，又可以传递( )。 2、液体传动是主要利用( )能的液体传动。 3、传动机构通常分为( )、( )、( )。 4、液压传动由四部分组成即( )、( )、( )、( ) 其中（）和（）为能量转换装置。 二、单项选择题 1.液压系统中的压力取决于（）。 （A）负载（B）流量（C）速度（D）溢流阀 2.液压传动装置的组成部分中，（）为能量转换装置。 （A）控制元件、辅助元件（B）动力元件、执行元件 （C）泵和阀（D）油缸和马达 3、将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是( )。 （A）液压泵（B）液压马达（C）液压缸（D）控制阀 4、液压传动主要利用（）的液体传动。 （A）机械能（B）液体压力能（C）电能（D）气压能 5.液压传动（）在传动比要求严格的场合采用。 （A）适宜于（B）不宜于（C）以上都不对 6.将液体的压力能转换为旋转运动机械能的液压执行元件是( )。 （A）液压泵（B）液压马达（C）液压缸（D）控制阀 7.以下选项中，（）不是液压传动的优点 （A）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（B）可自动实现过载保护。 （C）容易实现机器的自动化（D）适宜在很高或很低的温度条件下工作。 8.以下选项中，（）是液压传动的优点 （A）可自动实现过载保护。（B）能得到严格的定比传动。 （C）液压传动出故障时容易找出原因。（D）适宜在很高或很低的温度条件下工作。 9.将机械能转换为液体的压力能的液压执行元件是( )。 （A）液压泵（B）液压马达（C）液压缸（D）控制阀 10.属于液压执行装置的是（）。 （A）液压泵（B）压力阀（C）液压马达（D）滤油器 三、多项选择题 1.以下哪些是液压传动的组成部分（）。 （A）液压泵（B）执行元件（C）控制元件（D）辅助元件 2. 液体传动是以液体为工作介质的流体传动。包括（）和（）。 （A）液力传动（B）液压传动（C）液压传动（D）机械传动 3.传动机构通常分为( )。 （A）机械传动（B）电气传动（C）流体传动（D）原动机 4.与机械传动、电气传动相比，以下哪些是液压传动的优点（）。 (A)液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置； (B)重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快； (C)可自动实现过载保护。 (D)一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可行润滑使用寿命长； (E)很容易实现直线运动； 四、判断题 液压传动考试复习题总汇（含答案） 第一章绪论 一、填空 1.液压系统由、、、四个主要组成部分。 2.液压传动是以为传动介质，依靠液体的来传递动力。 3.液压系统工作时外界负荷，所需油液的压力也越大，反之亦然，负载为零，系统压力。 4.活塞或工作台的运动速度取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的，流量越大，系统的速度，反之亦然。流量为零，系统速度。 5.液压元件的职能符号只表示元件的、及，不表示元件的、及连接口的实际位置和元件的。 二、判断 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（） 2.液压传动装置工作平稳。能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。( ) 3.液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。() 4.液压系统故障诊断方便、容易。（） 5.液压传动适宜于远距离传动。（） 第二章液压油和液压流体力学基础 一、填空 1.油液在外力作用下，液层间作相对运动而产生内摩擦力的性质，叫做油液的，其大小用表示。常用的粘度有三种：即、和。 2.液体的粘度具有随温度的升高而，随压力增大而的特性。 3.各种矿物油的牌号就是该种油液在40 ℃时的的平均值， 4.当液压系统的工作压力高。环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏。宜选用粘 度较的液压油；当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失， 宜选用粘度较的液压油。 5.液压系统的工作压力取决于。 6.在研究流动液体时，将既又的假想液体称为理想液体。 7.当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度由决定。 8.液体的流动状态用来判断，其大小与管内液体的、和管道的有关。 9.在液压元件中，为了减少流经间隙的泄漏，应将其配合件尽量处于状态。 二、判断 1.液压传动中，作用在活塞上的推力越大，活塞运动的速度越快。（） 2.油液在无分支管路中稳定流动时，管路截面积大的地方流量大，截面积小的地方流量 液压传动概述及流体力学基础 一、判断 1．液压传动装置本质上是一种能量转换装置。（正确）2．液压传动具有承载能力大，可实现大范围内无级变速和获得恒定的传动比。（错误） 液压传动中的泄露和液体的可压缩性无法保证严格的传动比 3．液压泵输出的压力和流量应等于液压缸等执行元件的工作压力和流量。（错误 4．液压传动中，作用在活塞上的推力越大，活塞运动的速度越快。（错误） 5．油液在无分支管路中稳定流动时，管路截面积大的地方流量大，截面积小的地方流量小。（错误） 6．液压系统中某处有几个负载并联时，压力的大小取决于克服负载的各个压力值中的最小值。（正确 7．驱动液泵的电动机所需功率应比液压泵的输出功率大。 （正确） 8、以绝对真空为基准测得的压力称为绝对压力。（正确 9、液压千斤顶能用很小的力举起很重的物体，因而能省功。（错 误 10．空气侵入液压系统，不仅会造成运动部件的“爬行”，而且会引起冲击现象。（正确 11、当液体通过的横截面积一定时，液体的流动速度越高，需要 的流量越小。（错误） 12、液体在管道中流动的压力损失表现为沿程压力损失和局部压 力损失两种形式。（正确） 13、油液在流动时有粘性，处于静止状态也可以显示粘性。（错 误 14、用来测量液压系统中液体压力的压力计所指示的压力为相对 压力。（正确 15、以大气压力为基准测得的高出大气压的那一部分压力称绝对 压力。（错误 相对压力 二、填空题 1、油液在外力作用下，液层间作相对运动进的产生内摩擦力的性质，叫做黏性。 2、绝对压力不足于大气压力的数值称为___真空度_______。 3、雷诺数大说明___ __惯性力_____力起主导作用，这样的液流呈___紊流______流状态；雷诺数小说明__粘性力_____力起主导作用，液流呈____层流_____流状态。 4、某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升，一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为__ __液压冲击现象_______。 5、在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象统称为_ ________空穴_____现象。 第一章液压传动概述 一、填空 1、液压系统若能正常工作必须由动力装置、执行装置、控制装置、辅助装置 和工作介质组成。 2、液压系统的两个重要参数是压力、流量 ,它们的特性是液压系统的工作压力取决于负载， 液压缸的运动速度取决于流量。 3、液压传动的工作原理是以__油液____作为工作介质，通过__密封容积__ 的变化来传递运动，通过油液内部的__压力 ___来传递动力。 二、判断 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（） 2.液压传动装置工作平稳。能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。 ( ) 3.液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。( ) 4.液压系统故障诊断方便、容易。（） 5.液压传动适宜于远距离传动。（） 6.液压传动装置本质上是一种能量转换装置。（√） 三、单项选择 1.液压系统的执行元件是（ C ）。 A．电动机 B.液压泵 C．液压缸或液压马达 D.液压阀 2.液压系统中，液压泵属于（ A ）。 A.动力部分 B.执行部分 C．控制部分 D.辅助部分 3.液压传动的特点有（ B ） A.可与其他传动方式联用，但不易实现远距离操纵和自动控制 B.可以在较大的速度范围内实现无级变速 C.能迅速转向、变速、传动准确 D.体积小、质量小，零部件能自润滑，且维护、保养和排放方便 四、问答： 1、何谓液压传动？液压传动的原理？它有哪两个工作特性？ 答：定义：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转换为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行元件，由执行元件驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能。 原理：液压传动的工作原理是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。 特性：1）液压系统的工作压力取决于负载。 2）液压缸的运动速度取决于流量。 2、液压传动系统有哪几部分组成？说明各部分作用。 答：1）动力装置：液压泵，将机械能转换成液体压力能。 2）执行装置：液压缸或液压马达，将液体压力能转换成机械能。 3）控制装置：液压阀，对液压系统中液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节。 4）辅助装置：油箱、过滤器、蓄能器等，对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作用。 5）传动介质：液压油，传递能量的液体。 第二章液压传动的基础知识 一、填空 1.油液在外力作用下，液层间作相对运动而产生内摩擦力的性质，叫做油液的粘性，其大小用粘度表 示。常用的粘度有三种：即运动粘度、动力粘度和相对粘度。 2. 粘度是衡量粘性大小的指标，是液压油最重要的参数。液体的粘度具有随温度的升高而降低，随压液压传动试题答案
液压传动期末复习题
液压传动复习题答案
液压传动试题及答案
液压传动例题与习题
液压与气压传动计算题(附答案)
液压传动复习题及参考答案
(完整版)液压传动基础知识试题及答案
液压传动课后习题答案解析总
液压传动试题库及答案
液压传动考试试题及答案
液压与气压传动 复习题(有答案)
液压传动复习题与参考答案(一到四)
液压传动试题三(有答案)
液压传动练习题及答案
液压传动考试复习试题总汇(含答案)
液压传动习题1-2
液压传动习题册[含答案]
相关主题
文本预览