宝马车的底盘
联系：15’
欢迎小朋友来到机器人的世界，在接下来的日子里面，我将带领大家到机器人的世界进行一次非常有意义的旅行，那么今天我们旅行的第一站，车王国。
车已经成为我们现代生活中不可缺少的部分，上学、工作、旅游都要用到车，根据不同的功能，也有很多种车，你能列出从古到今所有车的种类吗？（可能有以下答案）
小汽车
自行车马车摩托车
火星探险车货车坦克火车
请在纸上写出车的种类，看谁写的多。
建构:50’
结构搭建:
从自己写的车种类中选择一种车，用LEGO器材搭建一个简单的车的结构。
给自己的车取一个好听的名字，然后介绍自己的车，说出它的优缺点。
竞赛:40’
重新改进你的车，看谁的车设计的最好，从斜坡上运动的距离最远。
自我评价:15’
1．你对你们的成绩满意吗？ □满意 □比较满意 □不满意
2．你们合作的愉快吗？□非常愉快 □一般 □不愉快
3．最让你感到有兴趣的地方在哪里？
回家作业
请说出下列那个车可以从斜坡跑的更远，并说出为什么？
A B C
飞奔的车
联系：10’
上次，我们到了汽车王国，小朋友都设计了自己的小汽车，现在我们要开着自己的车去旅行，那么小朋友知道如何让你们自己的车动起来呢。（引出马达）
请举例马达在我们日常生活中的应用，
电脑机箱
中用到了马达吗
建构：30’
在前面的基础上，重新设计车的结构，并把马达安装到小车上，带动轮子转动。
延续：30’
车动起来了！可以自己驾车去旅行了，但是当我们进入高速路上时，没办发给小车加速，到了小路上，无法给小车减速，怎么办呢？（引出齿轮）
形状 牙齿数量 作用（跟生活结合，举出他们在生活中的应用）
搭建下列结构，并进行测试，然后填写下表
结构
转动红色手柄实现的运动（匀速、加速、减速）
竞赛：30’
利用齿轮加速、减速原理，改进小车，看谁跑的快。
自我评价：30’
1．今天你们小组取得第几名□第一名 □第二名 □第三名 □第四名 □第五名2．你今天最自豪的事情是什么□取得了比较满意的成绩 □跟队友合作的很愉快
□我的车跑起来了 □其它
回家作业：
观察下图，该结构的齿轮比（第一个与最后一个）是多少
（）
我的自动波
联系：10’
在上节课我们设计了能运动的旅行车，我们现在可以遨游世界了，可是自己开车会很累啊，怎么办呢，我们要设计一辆会自动运行的旅行车（引出机器人）。
请说出机器人的特征（与人作比较），并将自己想象中的机器人画出来
观察生活中周围的事物，根据机器人的几个特征，和你的同伴一起讨论并举出我们周围的
机器人。
建构：50’
结构搭建
在上节活动课搭建的小车基础上，将RCX 装在小车上，并连接好马达（电机）。
编写程序
下载前的准备：
1．检查RCX电池（是否可以打开电源）
2．检查红外线发射仪是否与电脑连接
3．打开RCX电源
4．红外线发射仪对准RCX红外端口
5．打开软件名称为ROBOLAB
进入该界面
下载准备：
1．选择红外发射仪端口，一般选择自动
2．点击下载固件按钮
提示：注意观察，下载前与下载后，RCX屏幕上有什么区别？
反思：20’
你在整个下载过程中遇到了什么样的问题，你与老师解决办法是怎么样 遇到的问题 解决办法
运行RCX内置的5个程序（使用 切换程序）并说出他们的动作
程序1
程序2
程序3
程序4
程序5
自我评价：10’
1．你掌握了今天所学的知识吗？□全部 □一部分 □没有 2．你对今天的活动感兴趣吗？ □非常 □一般 □否
回家作业：
1． 认识RCX
各部分功能，并将相应的编号填入空格
2．下图中哪个表示安装了固件
A
B
联系：10’
在上节课中，我们给旅行车安装了大脑，并且使用大脑中已有的程序，现在我们要让旅行车从深圳出发到广州，利用大脑中内置的程序无法让车到达目的地，因此，这节课，我们要自己编写程序，让小车自动到达我们的目的地，自己可以舒服的睡大觉了。
联系生活，请说出无人驾驶在生活中、战争中的作用。
构建：50’
结构搭建
使用上节课搭建的小车，但是要改进的小车，让旅行车变的更美观、更稳固。
在改进过程中，你是否使用了新零件，并说出它的作用。
编程
打开ROBOLAB软件，看哪个小组最先进入下面这个界面：
图标对比作用
A字母代表什么
白色箭头代表什么
反思：20’
将该程序下载到RCX中，并运行，观察小车运行的动作。
动作原因
小车后退
小车不动
如何让小车跑的更远或更近-----------（答案：修改程序中的时间）
延续：30’
看哪个小组能够到达广州，不超出绿色区域。
自我评价：10’
1．在今天的任务完成了吗？□完成 □没有
2．今天的比赛成绩，你们满意吗？□好 □一般 □差
回家作业
写一篇关于你参加前四次活动的体会和感想的笔记。
联系：10’
在我们身边，无处不存在速度，你们学过速度吗？请大家看下图。
请大家看图中的物体，请列出速度从快到慢的物体。
引出----今天我们来测量一下上次活动中所设计小车的速度。
构建：50’
结构搭建
改进你的小车，请说出，在改进过程中，你使用了哪种新部件。
提示：在你设计小车的过程中，如何保证你的小车走直线
问题解决办法
我的车不能走直线
场地的设计：
为了保证距离测量更准确，我们需要一把卷尺，但是现在我们无法为每一组提供一把卷尺，需要请同学们利用现有的材料来进行距离的测量，引出----乐高的单位
水平方向上1个乐高单位（两个突点之间的距离）=8mm，垂直方向上一个乐高单位=9.6毫米，请算出上图中积木的尺寸（长x宽x高=32mm x 16mm x 9.6mm），提示：水平方向上的单位=突点的数量
请大家设计一把标尺，尺寸为15－20CM
编程
进入PILOT1界面，如下图所示：
反思和延续：50’
设置好一个确定的时间，分别使用不同马达的能量级别，然后测出不同的距离 最后根据速度=距离/时间算出小车的速度，并填于下面的表格 马达能量级别 小车运行时间（t ） 小车运行距离（s ）
小车运行速度（s/t ）
单位102030405060708090100
自我评价：10’
1．今天设计的车跟以前有区别吗，区别在哪里？□有 □没有 2．今天完成测量任务了吗，得出了什么样得结论？□完成 □没有
回家作业
请算出下面黑色轴和黄色板尺寸（乐高尺寸、实际尺寸）
联系：5’
旅行车在笔直得高速公路上行驶了很长一段时间，可是旅行车行驶到公路得十字路口时，旅行车无法进行转弯了，想一下，日常生活中的汽车是如何转弯的。
构建：50’
结构搭建
根据上面的结构特点，要实现转弯，可以采用哪几种方式控制马达。
1 2
3
参考下图，搭建一辆会转弯的机器人小车
编程
根据上面转弯的方式，分别用编程的方法来实现，程序编写使用导航者级别
2
反思：30’
几个小组进行测试：看哪个小组能完成这三种方式的转弯，并写出特点
采用其中一种转弯方式测试下列结构，并填写表格
结构1 结构特点（比较）是否可以转弯
难易程度
1
2
3
4
延续：30’
绕罐子 自我评价：5’
1．你们组完成任务了吗？□完成 □没有
2．今天你们小组合作的愉快吗？□好 □一般 □差
回家作业
请说出让车更容易转弯的几个因素。 1 2
3
联系：5’
旅行车在公路上行驶的非常好，可以到了小路上，因为车上没有装上能够识别障碍物的装置，就撞到了前面的墙壁上。
旅行车坏了，那么怎么样才能不让旅行车撞坏呢，大家想一想。
构建：50’
汽车保险杠是吸收缓和外界冲击力、防护车身前后部的安全装置
结构搭建
如下图所示，将触动传感器连接到RCX 上的1端口上，将马达分贝连接在A ，C 端口上。
乐高机器人初级课程 This manuscript was revised by the office on December 22, 2012
乐高机器人初级课程 编号：295 发布时间：2011-08-18 截止日期：地区： 适合2-3个学生为一组搭建和编程设计机器人方案。共431个组件的套装中包括一个NXT可编程的微型电脑，一块可充电的锂电池，三个伺服电机，二个触动传感器，一个光电传感器，一个超声波传感器，一个声音传感器，三个灯以及足够课堂教学所需的乐高积木。另外还有3根连接RCX传感器或马达的转换线，1根USB导线，以及分类盒和搭建手册等。 关健学习价值： 1.介绍机器人以及机械工程的概念。 2.收集、翻译数据，进行科学调查研究。 3.学习如何在团队工作中解决问题。 9797教育版和8527玩具版的分别: 9797 多了以下超级好用又超值的东西: 1. 多了玩具版没有的,一颗锂电池 2. 比玩具版多一个触觉传感器,所以有二个!! 3. 多了玩具版没有的,三个灯炮
4. 多了一个精美的储存胶箱(没有售卖) 5. 多了三条转接线可转接前一代的传感器及马达,等于是向下兼容!! 8527 较优胜的东西: 1. 组件数目8527有557件，而9797只有431件。 2. 9797可购买9648配件库671件，大幅增加配件数量。 3. 8527内附正版软件，而9797需额外购买正版软件。 两者软件基本上是相同的，分别在于软件内的教程不同。 8527的称为robo center，而9797的称为educator center。 8527教砌3个机械人，而9797则有40个教程
LEGO乐高 一、简介 LEGO这一名称来源于丹麦语“Leg Godt”，意味着“玩的开心”。在拉丁语中其意义为“我来拼装”。1932年，乐高玩具诞生于丹麦比隆德小镇的杂货铺里，两年后，乐高拥有了现在的名“LEGO”。今天，乐高在世界范围内拥有两百万会员，《财富》杂志曾给乐高冠以“世纪玩具”的称谓。 二、大事记（红色为乐高产品的关键性转变时期） 1932，乐高玩具诞生，当时还是木制玩具； 1949年，乐高开始生产塑料砖块拼砌玩具，奠定今天乐高玩具的基本形式。1958年，乐高玩具把砖块改良为插座形式，这成为乐高历史上的另一个里程碑。1968年，第一座乐高公园在丹麦彪隆建立。以乐高颗粒为基础的适合所有3-12岁孩子的家庭主题公园。 1974年乐高的产品中开始带有人物。 1977年，乐高科技系列问世，这是一个专为年龄稍大的孩子设计全新系列，同时，乐高家族第三代接班人加入公司管理层。 1988年，乐高公司和麻省理工学院开始合作研发“智慧型可编程化积木”，也就是“乐高机器人”，该研究直到10年后，也就是1998年才开始推出成品。1996年，在英国的温莎开办了第二个乐高公园，同年，乐高公司开始建立网站。1997年，乐高第一个游戏推出，乐高公司进入一个新的经营领域——乐高媒体。1998年，乐高电脑创制系列问世，推出乐高机器人RCX，乐高开始进军机器人玩具市场。 2003年，乐高迎来经营危机，出现连续第三次亏损，营业收入下降25%。2004年，原乐高集团CEO克伊尔（在任25年后）力荐扬接替他的位置，结束了家族管理企业的时代而迈进了职业经理人时代。 2005年，乐高扭亏为盈，步入新的高速发展轨道。 2006年，乐高推出蓝牙机器人NXT。 2009年，乐高在中国第一次设立办事处，同年，俄罗斯成为乐高全球的第三大市场，这也促使乐高开始关注发展中国家市场。 2012年上半年营业收入折合人民币91亿元，比2011年同比增长24%；净利润折合人民币20亿元，比2011年同比增长35%。乐高中国在过去三年的营业收入年均增速超过50%。 三、乐高的发展方向
乐高机器人课程 Lego Mindstorms（乐高机器人）是集合了可编程Lego砖块、电动马达、传感器、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁）的统称。Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具（programmable sensor blocks）。第一个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市，当时叫做Robotics Invention System (RIS)。最近的版本是2006年上市的Lego Mindstorms NXT。 乐高机器人套件的核心是一个称为RCX或NXT的可程序化积木。它具有六个输出输入口：三个用来连接感应器等输入设备，另外三个用于连结马达等输出设备。乐高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。 机器人是一门涉及机械学、电子学、工程学、自动控制、计算机、人工智能等方面的综合性学科，以培养学生的科学素养和技术素养为宗旨，以综合规划、设计制作、调试应用为主要学习特征的实践性课程。在拓宽学生的知识面，促进学生全面而富有个性的发展上起着不可替代的作用。 随着科学技术的发展，特别是人工智能与机器人的结合，机器人不再局限于工业应用和研究所内，它已经进入教育领域。国内外教育专家指出，利用机器人来开展实践学习，不仅有利于学生理解科学、工程学和技术等领域的抽象概念，更有利于培养学生的创新能力、综合设计能力和动手实践能力。机器人教育在基础教育越来越受到人们的关注。 我国自2001年举办首届全国青少年机器人竞赛以来，在竞赛的带动与促进下，全国各地展开了校本课程、课外科技小组、选修课等丰富多彩的机器人教育活动。近年来，由于对机器人教育认识上的不足，机器人竞赛活动目标不明确等原因，我国机器人教育的发展受到一定程度的制约。 在课程改革的背景下，乐高从全国基础教育发展现状出发，构建科学、合理、切实可行的中小学乐高机器人教程体系，规范机器人教育，对我国今后机器人教育的蓬勃发展起着非常重要的作用，势在必行。 科学和技术素养是当今社会每个公民必备的基本素养。乐高机器人课程在培养学生的科学与技术素养方面有其独特的优势，机器人教育作为一门基础课程，要面向全体学生。 乐高机器人课程要为学生营造动手动脑、进行设计活动的环境，提供必要的设备和工具，倡导学生积极主动、勇于探索的学习精神，组织学生进行探索式学习，让学生充分动手实践，积极合作，主动探究。 乐高机器人更多信息可登入网站棒棒贝贝科技中心了解更多。 地址：上海市浦东新区杜鹃路68号。
乐高器材的优势： 一、国际顶级 玩教具品牌， 是国际最先进 的教育体系之 典范，乐高教 育近30年来 的研究实践与 成就证明，运 用乐高教育器 材是最优秀最 理想的实现皮亚杰“建构论”、“做中学”的载体与工具。 二、质量好、精度高。乐高积木模具精度公差为0.000005米，即5微米，模块之 间互换性强，易拼插，易操作，可连续拼插5万次 三、主体采用食品级环保材质：采用环保塑料——聚丙烯生产，可用于食品容器和 汽车零件制造，耐磨、耐高温（167。C）、防腐蚀，可用洗涤剂反复清洗。 四、环保涂层：采用无毒无害的环保颜料，颜色鲜艳、明亮。通过了国际HACCP 标准DS3027(食品安全管理体系标准)的认证。 LMC特点： ●高品质。“ Only the best is good enough ”是乐高公司的座右铭，质量和信誉第一 位的。我们提供的器材都是符合严格的欧洲质量标准的原装产品。 ●国际化。乐高拥有全球教育资源，愿意与我们的伙伴共享。我们愿意用乐高的
平台让幼儿园走向世界的舞台。 ●整体性。教育目标是为培养完整儿童，使他们能够富有个性的全面发展。教育 内容是经过精心策划组织的整体性童话故事，包含了幼儿成长所需的必要知识、经验。教育形式从环境到教材、器材、教学过程是一个有机的整体。 ●拓展性。目标的拓展性，可以根据幼儿的实际发展水平，适当调整教育目标和 课程难度，实施全面而深入的教育；既可以实现我们提出教育目标，也可作为教师的教具，完成幼儿园的教学任务，如数学、语言甚至音乐等等。 Connect 联系 Construct 建构 Contemplate 反思 Continnesm 延续
小学乐高特色课程校本教材 一、课程基本理论 （一）、乐高特色课程教学总目标（教学的三维目标） 1、情感态度价值观： 通过乐高课堂的学习主要培养学生的兴趣爱好、提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。 2、过程和方法： 通过课堂的教学，让学生从初步识别一些乐高积木零件名称，到拼装动手组装机器，再到学习编程，再远程遥控乐高机器人操作。 3、知识和技能： 通过课堂教学，让学生学会乐高机器人的基础理论知识并能够把基础知识运用到课堂实践中来。 （二）、乐高特色课程教学重难点 重点：组装机器零件、编辑程序。 难点：在学习中如何获得自我成就感，提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。 （三）、乐高特色课程培养方向（从学生角度） 1、通过乐高实践活动，激发学习兴趣，为今后的乐高学习奠定基础。 2、在课堂中，加强学生合作交流，发挥团队精神，既要表现好个体的水平，也要有体现群体的意识，增强团队合作的精神。 3、在乐高拼装的训练过程中，要有耐心，持之以恒，进而促进人格完善。 4、了解乐高的基本理论和拼装技术，让学生多动手、多动脑、促进学生的心智健康发展。 5、学习乐高兴趣课为学校和特色教育添砖加瓦。 二、课程模块（目录、内容） 第一课、初识乐高机器人基础理论 第二课、乐高积木元件的认识和使用方法。 第三课、舞蹈教学常用术语与基本功练习 ……
第二十课、…… 三、课程教案 第一课：乐高基础理论 第一节基础理论部分 第一课时 教学内容：初识乐高机器人 教学目的： 1.了解什么是乐高，什么是乐高机器人； 2.了解乐高机器人给我们的生活带来了哪些作用。 教学准备： 组织上课，图片，视频、文字资料。 教学过程： 一、播放乐高教学视频： 1.教师辅助学生了解乐高； 2.教师辅助学生了解乐高积木、乐高机器人的概念。 3.教师辅助学习乐高有哪些作用。 二、教师简单讲解乐高积木的概念与作用。 1、用通俗的易懂的话来说，乐高积木现在已是儿童喜爱的玩具。这种塑料积木一头有凸粒，另一头有可嵌入凸粒的孔，形状有1300多种，每一种形状都有12种不同的颜色，以红、黄、蓝、白、黑为主。它靠学生自己动脑动手，可以拼插出变化无穷的造型，令人爱不释于，被称为“魔术塑料积木”。乐高积木的故乡在丹麦。其发明者是奥勒?基奥克。 2、作为教育手段，研究发现乐高课堂机器人可以帮助学生通过科学、技术、工程学、数学等学科知识来解决生活实际问题，同时也可以培养学生在课堂上团队合作精神。 三、教师与孩子们讨论： 1、什么是乐高积木？ 2、你认为怎么样学习乐高才能把学习学好？
常用乐高零件名称 LEGO常用零件清单 图形编号英文名称中文名称3005 Brick 1 x 1 1×1砖 3004 Brick 1 x 2 1×2砖 2458 Brick 1 x 2 with Pin 1×2销砖 3622 Brick 1 x 3 1×3砖 3010 Brick 1 x 4 1×4砖 2653 Brick 1 x 4 with Groove 1×4键槽砖 3009 Brick 1 x 6 1×6砖 3008 Brick 1 x 8 1×8砖
6111 Brick 1 x 10 1×10砖 6112 Brick 1 x 12 1×12砖 2465 Brick 1 x 16 1×16砖 3003 Brick 2 x 2 2×2砖 2357 Brick 2 x 2 Corner 2×2直角砖 3941 Brick 2 x 2 Round 2×2圆砖 Brick 2 x 2 with Pins 30000 2×2轴孔销砖 and Axlehole
3002 Brick 2 x 3 2×3砖 6215 Brick 2 x 3 with Curved Top 2×3弧面砖 3001 Brick 2 x 4 2×4砖 6249 Brick 2 x 4 with Pins 2×4销砖 2456 Brick 2 x 6 2×6砖 3007 Brick 2 x 8 2×8砖 3006 Brick 2 x 10 2×10砖 6222 Brick 4 x 4 Round with Holes 4×4轴孔圆砖
3040 Slope Brick 45 2 x 1 2×1斜面砖 3665 Slope Brick 45 2 x 1 Inverted 2×1反斜面砖 4286 Slope Brick 33 3 x 1 3×1斜面砖 4287 Slope Brick 33 3 x 1 Inverted 3×1反斜面砖 3039 Slope Brick 45 2 x 2 2×2斜面砖 3660 Slope Brick 45 2 x 2 Inverted 2×2反斜面砖 3298 Slope Brick 33 3 x 2 3×2斜面砖 3747 Slope Brick 33 3 x 2 Inverted 3×2反斜面砖 3070 Tile 1 x 1 1×1瓦片 3069 Tile 1 x 2 1×2瓦片 2431 Tile 1 x 4 1×4瓦片
制作乐高机器人-乐高乐园科技中心 现在有很多人都喜欢玩乐高机器人，感觉机器人是那么的神秘，所以从没想过自己能亲自动手制作一个机器人，其实，普通的机器人制作起来是非常简单的，今天，乐高乐园科技中心就来教大家做乐高机器人的方法，你只需要准备好材料，耐心的跟乐高乐园学很快就能见到自己的作品了。 制作乐高机器人的要点主要有两点：一是必须亲自动手，二是循序渐进。 亲自动手是必须的，只看理论，永远无法知道实际会遇到的问题；而如果你直奔复杂的人形机器人控制，不用多久你就会被你的挫折感打败，直到彻底放弃，所以循序渐进也是必须的。 有这两点，你也许应该知道上面问题的答案了，这个老师只能是你自己，我们也只能是你的同学，而乐高机器人就是入门的敲门砖！ 一个机器人主要由三大部分组成：机械部件、电子电路、软件。 可能你不会对所有的部分都有兴趣，但遗憾的是，一个完整的实体机器人必须有这些部分。乐高机器人是一个完整的入门型机器人，你可以制作一个这样的机器人作为你的第一个作品，也可以只改造你最感兴趣的部分。 乐高教学机器人完全模块化，车架、主控制器（大脑）、各种传感器都是接插件，轻轻的插入相应的插座即可使用。 车架：铝合金高精度加工，数控激光切割等工艺制作。 主控制器：采用乐高MCU，核心是一块高档PIC18单片机r，只需要一根USB线即可重复更新芯片程序，不再需要额外的编程器了。这个控制器还可以作为单片机的学习开发板，非常方便。网站不仅提供了入门教程，还提供了4个好玩实用的入门程序范例。 传感器模块：目前提供了4种类型，并留有扩展接口，可以自由扩展。 1. 红外巡线传感器2个，也可以当作近距离避障的传感器，本身是采用红外线反射信号来检测黑白线或者物体的。巡线小车方式就是使用的这种传感器。 2. 感光传感器2个，可获取环境光的强度，通过这个传感器，机器人可对光做出反应。 3. 红外遥控器。包括了遥控器和接收器，可以学习各种红外遥控编码，也可以当个遥控玩具放松一下。 4. 超声波测距传感器。先进成熟的设计，能探测面前2-400cm之间的障碍物，提供的代码是自动避障，遇到障碍物就转向。你可以在此基础上写出更复杂的动作。
乐高机器人教程1 第一章:理解乐高中的几何学 乐高积木的几何原理:我看到过很多同学刚刚设计机器人小车，他们首先会选择最有用的少许积木把小车搭好，兴致勃勃地编写好程序、下载，可是一松手，小车散了…但这并不影响他们的热情，他们会不停地改进，直到小车能轻松跑完全程…在这个过程中，他们已经开始根据乐高积木的各种特点，运用结构、机械原理来完善模型的结构，虽然他们并不是很清楚乐高积木的何学原理，也没有被指导过怎么做。 乐高积木为什么能够很紧密地接合在一起?能完美地实现实验仿真?这不仅在于它有两千多个各种形状的积木组件，有足够的零件让你完成你的设想，更重要的是，这些积木组件都按同一标准严格设计、生产，所有积木都是可兼容的。它依据的标准就是乐高单位，而且积木有严格的质量保持，乐高积木模具公差仅为 0.000005米。怎样巧妙地利用乐高积木的特点--梁、块、板和孔之间的关系--完善你的结构，完成你独一无二的设计? 本章包含的内容: 尺寸和单位的表示 方形的乐高世界 垂直支撑 倾斜的乐高世界 斜支撑 水平方向的尺寸和单位的表示 铰链的支撑1.1简介
在你进入乐高机器人世界之前，希望你能先掌握那些乐高积木中涉及的基本几何学原理。不用担心，我们并不是要对你进行复杂的方程式和三角法则的测试，仅讨论一些非常简单的概念和解释一些常用的术语，这样，在入门阶段就可以更容易地搭建出实际的模型。在本章，你将会发现乐高爱好者使用什么单位来表示尺寸，如何来表示积木的面积，如何将积木从不同的方位连接组合起来。 我们鼓励你使用手里的乐高组件对照本章的例子自己搭建一遍。把机器人套装放在手边，以便随时挑选必要的积木，不过这一章节中的例子多数都只用到一些块和板。 如果由于某种原因，这部分材料对你来说过于复杂，你不必强求自己掌握，可以跳过这一章直接进入到其它部分。在你需要的时候，你都可以回过来将这一章节当作术语表来使用。1.2尺寸和单位 乐高爱好者通常按顺序用3个数字表示乐高积木的尺寸:宽度、长度和厚度。使用乐高积木的一般方法是:"嵌入式"，当表示积木的尺寸时，都要考虑这种方位，不论是将积木颠倒还是在3维空间旋转。 高度是识别积木的最基本的属性，它是指积木的底部到顶部之间的距离。宽度按照我们习惯指的是水平方向上的两个尺寸中较短的一个(长度就是另外一个)。长度和宽度的表示单位是用"凸点"来表述的，也叫作"乐高单位"。这样，我们可以描述绝大多数积木的尺寸。乐高单位在1949年第一次被使用，是一个2?的积木块(如图1所示)。 也可以不用乐高单位来表示乐高积木的尺寸，而采用公制(米制)单位，两个突点圆心间的宽度相当于8mm，一块积木的厚度(不包括突点的高度)相当于9.6mm。能否记住这些数据并不重要--重要的是要知道它们有不同的数值，也就是说你需要两个不同的单位来标注高度和长度。它们之间的数值比就相当重要了:9.6除8得
第二课认识乐高蓝牙机器人系统____NXT 授课时间参加教师 活动目的： 1、认识NXT主要配件，并将其与RCX核心配件作比较，学习和掌握新型乐高机器人； 2、搭建蓝牙机器人； 3、知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能 活动过程： 一、乐高机器人——MINDSTORMS NXT与RCX的比较 1、处理器由8位升到32位 丹麦乐高（LEGO）将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。此前的RCX的微处理器为8位，而NXT 配备32位处理器等，提高了性能。表格1列出RCX和NXT的比较。 图1：安装4个传感器和3个伺服马达的LEGO NXT
图4：LEGO NXT系统目前提供的4种传感器全家福 5、改进了编程软件 NXT程序用软件“ROBOLAB ver.2.9”，跟ROBOLAB原来的版本一样，是基于NI LabVIE W开发的。该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。此前要操作接近400个图标进行编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。OS为“Windows2000”以上和“M ac OS X”。 图5：乐高网站给出的ROBOLAB 2.9的样图，跟以前版本相比，变化较大 二、快速认识NXT 1、按钮 NXT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。 2、NXT显示器上各图标的意义 最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NXT控制器名、运行状态、电 池电量以及声音音量的情况。
教你如何选购乐高拼砌系列 说到乐高，您会想到什么呢？笔者想到，很小的时候，父母带着我去王府井百货大楼挑玩具，我一下子就被那由一块块砖所搭建的房屋建筑迷住了。可是由于正版乐高的价格实在不菲，几乎和今天的价格持平，所以最终不得已放弃了它。那时的一见钟情，让我的心中埋下了深深的乐高情结。 如今的乐高产品，也不仅仅是儿童玩具那么简单了。从游戏到科技产品，可谓是成为了一种文化。无论是刚刚懂事的孩子，还是已经工作的大人，都可以从乐高产品中，找到属于自己的那份乐趣。下面，由我给您一点点的娓娓道来。乐高的历史乐高公司创办于丹麦，至今已有78年的发展历史。迄今，乐高在世界范围内拥有两百万会员。《财富》曾给乐高冠以“世纪玩具”的称谓。1932年，丹麦一名叫Ole Kirk Christiansen的木匠在比隆德小村庄开的一个杂货铺里出售的木制玩具。两年后，这种木制玩具拥有了现在的名字“LEGO”。图：乐高创始人Ole Kirk Christiansen和他的四个儿子 1949年，乐高开始生产用塑料砖块进行拼砌的玩具，从此奠定今天乐高玩具的基本形式。但真正的玩具革命，直到1955年才发生。那一年，乐高第一次提出“Play and Learn”(玩和学)的口号，倡导学习和玩耍同步进行的新型理念，1958年，乐高把砖块改良为插座形式，这成为乐高历史上的另一个里程碑，乐高从此开始以加速度迈大步前进。今年，乐高刚好迎来第80个生日，乐高官方制作了80周年纪念动画短片《乐高正传》（如下，该视频的中文字幕出自中文
乐高论坛）。这个动画片制作得挺有趣，有梦工厂出品的梦幻动画范儿，但不同的是乐高这个故事是真的，它讲述了乐高这个玩具帝国在过去80年经过的风风雨雨。 乐高的产品线乐高的产品线除了我们通常所指的拼砌玩具外，还包含了书籍、游戏、影视作品、时钟、钥匙链、相机等周边产品。从现在的乐高发展路线来看，乐高不仅仅是在销售玩具，而是在销售一种文化配套体验。把乐高玩具具象化。所拼砌的玩具，可以是星球大战中的R2-D2，也可以是蝙蝠侠的蝙蝠车，还可以是美国60年代的经典文化符号大众T1旅行车。而正是这些赋予了文化背景的产品，使得乐高不仅仅可以吸引儿童，也逐渐吸引住了成年人。乐高世界的专有名词说到乐高，还是要从其最有代表性的拼砌玩具说起，这也正是本篇的重点攻略内容。在此之前，先介绍几个乐高的专业名词。SET：指的是乐高一个整体产品。大到可以是2000多块的建筑物（如LEGO10228鬼屋），小到可以是一个几十块所组成的场景（如LEGO 6858猫女城市大追踪）。都可以称为乐高SET。 按照种类来分，乐高可以分为星球大战系列、蝙蝠侠系列、加勒比海盗系列、哈利波特系列、印第安那琼斯系列、魔戒系列、汽车总动员系列、海绵宝宝系列、国王城堡系列、玩具总动员系列、幻影忍者系列、怪物战斗系列、深海寻宝系列、城市系列、得宝系列、入门基础颗粒系列、创意百变系列、科技系列、英雄工厂系列、女孩系列、超级英雄系列、人仔抽抽乐系列等等。人仔(Minifigure)：人仔是乐高的小人，大多数是由头部、身子、腿部三部分组合而成的。但是
乐高机器人课件 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】
第二课认识乐高蓝牙机器人系统____NXT 授课时间参加教师 活动目的： 1、认识NXT主要配件，并将其与RCX核心配件作比较，学习和掌握新型乐高机器人； 2、搭建蓝牙机器人； 3、知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能 活动过程： 一、乐高机器人—— MINDSTORMS NXT与RCX的比较 1、处理器由8位升到32位 丹麦乐高（LEGO）将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。Mindstorms是将配备微处理器的LEGO 公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。此前的RCX的微处理器为8位，而NXT配备32位处理器等，提高了性能。表格1列出RCX和NXT的比较。 图1：安装4个传感器和3个伺服马达的LEGO NXT 图4：LEGO NXT系统目前提供的4种传感器全家福 5、改进了编程软件 NXT程序用软件，跟ROBOLAB原来的版本一样，是基于NI LabVIEW开发的。该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。此前要操作接近400个图标进行编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。OS为“Windows2000”以上和“Ma c OS X”。 图5：乐高网站给出的ROBOLAB 2.9的样图，跟以前版本相比，变化较大 二、快速认识NXT 1、按钮 NXT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。 2、NXT显示器上各图标的意义 最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NXT控制器名、运行状态、电池电量 以及声音音量的情况。 状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“My Fi
乐高机器人教程 乐高积木的几何原理：我看到过很多同学刚刚设计机器人小车，他们首先会选择最有用的少许积木把小车搭好，兴致勃勃地编写好程序、下载，可是一松手，小车散了……但这并不影响他们的热情，他们会不停地改进，直到小车能轻松跑完全程……在这个过程中，他们已经开始根据乐高积木的各种特点，运用结构、机械原理来完善模型的结构，虽然他们并不是很清楚乐高积木的何学原理，也没有被指导过怎么做。 乐高积木为什么能够很紧密地接合在一起？能完美地实现实验仿真？这不仅在于它有两千多个各种形状的积木组件，有足够的零件让你完成你的设想，更重要的是，这些积木组件都按同一标准严格设计、生产，所有积木都是可兼容的。它依据的标准就是乐高单位，而且积木有严格的质量保持，乐高积木模具公差仅为0.000005米。怎样巧妙地利用乐高积木的特点——梁、块、板和孔之间的关系——完善你的结构，完成你独一无二的设计？ 本章包含的内容:() 尺寸和单位的表示 方形的乐高世界 垂直支撑 倾斜的乐高世界
斜支撑 水平方向的尺寸和单位的表示 铰链的支撑 1.1简介 在你进入乐高机器人世界之前，希望你能先掌握那些乐高积木中涉及的基本几何学原理。不用担心，我们并不是要对你进行复杂的方程式和三角法则的测试，仅讨论一些非常简单的概念和解释一些常用的术语，这样，在入门阶段就可以更容易地搭建出实际的模型。在本章，你将会发现乐高爱好者使用什么单位来表示尺寸，如何来表示积木的面积，如何将积木从不同的方位连接组合起来。 我们鼓励你使用手里的乐高组件对照本章的例子自己搭建一遍。把机器人套装放在手边，以便随时挑选必要的积木，不过这一章节中的例子多数都只用到一些块和板。 如果由于某种原因，这部分材料对你来说过于复杂，你不必强求自己掌握，可以跳过这一章直接进入到其它部分。在你需要的时候，你都可以回过来将这一章节当作术语表来使用。 1.2 尺寸和单位 乐高爱好者通常按顺序用3个数字表示乐高积木的尺寸：宽度、长度和厚度。使用乐高积木的一般方法是：“嵌入式“，当表示积木的尺寸时，都要考虑这种方位，不论是将积木颠倒还是在3维空间旋
乐高ev3机器人初级教程：编程模块基础用法指南 乐高ev3机器人基于图形化编程，所见即所得，它最大的特点是无需使用计算机就可以编程。本文为将详细介绍EV3各个编程模块基础用法： 绿色动作组 绿色动作组—中型电机及大型电机模块 左侧的下拉菜单拉开后，有五种操作状态： 其中关闭可以让马达强制停车，1圈=360°。 第二个控制功率，功率有正负之分，分别控制向前/后行走。 第三个是对运行时间（或路程）的控制，因为有摩擦力作用，可以将数值略微调大。 第四个控制最后是否制动，区别在于制动则行驶路程较精准，不制动（EV3软件中将其称之惯性滑行）停的较缓慢，不突然。 绿色动作组—移动转向模块 注意：第二个控制转弯角度时将角度调的（接近）100是往往用来调头的。 绿色动作组—移动槽模块
相当于把两个大型电机模块拼在一块。 绿色动作组—显示模块 第二个擦除屏幕的意思是显示新的内容前，擦去旧的，系统默认擦除屏幕。 大写的X和Y组合形成一个点，X，Y分别代表屏幕上的坐标系中的横坐标和纵坐标，X=0，Y=0时则说明此时图像将显示在坐标（即屏幕）中心上。 绿色动作组—声音模块 注意：这里最右侧下拉框的等待完成是可以阻塞程序的。 绿色动作组—程序块状态灯模块
控制灯亮不亮，亮的话是什么颜色，闪不闪烁。 橙色流程控制组 橙色流程控制组—开始模块 在将EV3主机与电脑连接后，单击绿三角可以使主机自动运行程序。 橙色流程控制组—等待模块 等待模块有两类用法： 第一个是等某个时间再进行 第二个就是结合传感器数值做出逻辑判断，最右侧多数输出的是逻辑的真或伪，不是具体数值，这里必须注意。 注意：31313配的那个测距离的传感器叫红外传感器别搞错了。 特别注意：后面的黄色传感器组也有比较真实测量值与设定值输出逻辑关系的功能，差别大体上在是否阻碍程序。 橙色流程控制组—循环模块