第一章设计说明 课题简介 设计一个恒张力收盘控制系统，就是要控制卷取物体时保持物体相互拉长或者绷紧的力。张力应用于最广泛的造纸、纤维、塑料薄膜、电线、印刷品、磁带等轻工业中，带材或线材的收放卷张力对产品的质量起着至关重要的作用。在收卷和放卷的过程中，为保证生产的质量及效率，保持恒定的张力是很重要的。本系统采用人及交互式的控制方法，由使用者输入设定张力值，通过磁粉制动器、传感器、转换芯片与单片机组成一个闭环系统，使张力恒定在设定值，达到恒张力控制的效果。 设计目的 通过本次课题设计，应用《单片机原理及应用》等所学相关知识及查阅资料，完成恒张力收盘控制系统的设计，以达到理论与实践更好的结合、进一步提高综合运用所学知识和设计的能力的目的。通过本次设计的训练，可以使我在基本思路和基本方法上对基于MCS-51单片机的嵌入式系统设计有一个比较感性的认识，并具备一定程度的设计能力。 设计任务 在本次课程设计中，主要完成如下方面的设计任务： 1、设计单片机系统原理图（A0，PROTEL/CAD或手画）； 2、编写系统程序（主程序+子程序）； 3、写设计说明书；（设计说明，程序流程图，程序）； 4、答辩（十九周周四下午两点）； 设计方法 由按键驱动单片机中断，进入按键及显示程序，通过使用者输入数据并通知在LED上显示，输入数据储存在相关区域内备之后使用，返回到主程序后单片机接受由力传感器产生的经AD转换芯片转换后的数字力信号，通过与之前设定值的比较计算，得出控制信号，经DA 转换芯片变为模拟电压信号输入磁粉制动器控制端。若没有键盘中断，则如此往复运行信号检测、运算、输出程序达到动态平衡。
一概述 智能控制器是框架式空气断路器的核心部件，适用于50~60Hz电网，主要用作配电、馈电或发电保护，使线路和电源设备免受过载、短路、接地/漏电、电流不平衡、过压、欠压、电压不平衡、过频、欠频、逆功率等故障的危害；通过负载监控，需量保护，区域连锁等功能实现电网的合理运行。同时也用作电网节点的电流、电压、功率、频率、电能、需量、谐波等电网参量的测量；故障、报警、操作、电流历史最大值、开关触头磨损情况等运行维护参数的记录；当电力网络进行通讯组网时，智能控制器可用为电力自动化网络的远程终端实现遥测，遥信，遥控，遥调等，智能控制器支持多种协议以适用不同的组网要求。 二基本功能 对于M型无任何可选功能（加*的项目）时其功能配置为基本功能，如表1所示： 表1 基本功能配置 2.1.3 通讯功能 通讯功能为可选项，对于M型没有通讯功能，对于H型通讯协议可根据需要选择为Modbus,Profibus-DP,Device net.
2.1.4增选功能选择 增选功能为可选项，M型，H型都可以选择增选功能配置，不同增选功能代号与增选功能容如表2所示。 2.1.5 区域连锁及信号单元的选择 “区域连锁及信号单元”为可选项，M型、H型都可以选择信号单元的功能配置，当信号单元选择为S2，S3时，控制器具备区域连锁功能。 2.2 技术性能 2.2.1 适用环境 工作温度：－10℃～＋70℃（24h?平均值不超过+35℃） 储存温度：－25℃～＋85℃ 安装地点最湿月的月平均最大相对湿度不超过90%，同时该月的月平均最低温度不超过+25℃，允许由于温度变化产生在产品表面的凝露。 污染等级：3级。 (在和断路器装配在一起的情况下) 安装类别：Ⅲ。 (在和断路器装配在一起的情况下) 2.2.2工作电源 由辅助电源和电源互感器同时供电，保证负载很小和短路情况下控制都可以可靠工作。控制器的供电方式有下面3种方式：
张力控制变频收卷的控制原理及在纺织行业的应用 -------作者：中达电通上海分公司 FAE李强 一.前言: 用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷 经 是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不 同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动 时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷 时张力过大；大卷启动时松纱的现象。 二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求 1．传统收卷装置的弊端 纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基 本上是一年左右。而且经常要维护，维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客 户带来了很多的不便。尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。在这种情况下，张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。 2．张力控制变频收卷的工艺要求 * 在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。张力的单位为：牛顿或公斤力。 * 在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱；大卷启动时不能松纱。 * 在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。 * 要求将张力量化，即能设定张力的大小（力的单位），能显示实际卷径的大小。 3．张力控制变频收卷的优点 * 张力设定在人机上设定，人性化的操作,单位为力的单位:牛顿. * 使用先进的控制算法:卷径的递归运算;空心卷径启动时张力的线性递加; 张力锥度计算公式的应用;转矩补偿的动态调整等等. * 卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且 在计算卷径时加入了卷径的递归运算，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值。 * 因为收卷装置的转动惯量是很大的，卷径由小变大时。如果操作人员进行加速、 减速、停车、再启动时很容易造成爆纱和松纱的现象，将直接导致纱的质量。 而进行了变频收卷的改造后，在上述各种情况下，收卷都很稳定，张力始终恒 定。而且经过PLC的处理，在特定的动态过程，加入一些动态的调整措施， 使得收卷的性能更好。 * 在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷，非常简便而且造价低，基本
目录 目录............................................................... 错误!未定义书签。功能简述：.......................................................... 错误!未定义书签。 1. 产品介绍......................................................... 错误!未定义书签。 门禁系统基本组成部分........................................... 错误!未定义书签。 产品分类....................................................... 错误!未定义书签。 门禁软件特征................................................... 错误!未定义书签。 特色功能....................................................... 错误!未定义书签。 丰富的输入输出控制功能......................................... 错误!未定义书签。 多种控制模式................................................... 错误!未定义书签。 优越的远程控制功能............................................. 错误!未定义书签。 联动控制功能................................................... 错误!未定义书签。 报警事件....................................................... 错误!未定义书签。 系统安全性..................................................... 错误!未定义书签。 电子地图....................................................... 错误!未定义书签。 适用场合....................................................... 错误!未定义书签。 2. 硬件参数......................................................... 错误!未定义书签。 3. 门禁控制器接线................................................... 错误!未定义书签。 TCP/IP通讯方式门禁控制器接线示意图............................. 错误!未定义书签。 RS485通讯方式门禁控制器接线示意图.............................. 错误!未定义书签。 接线示意图补充说明............................................. 错误!未定义书签。 4. 门禁控制器联网示意图............................................. 错误!未定义书签。 485通讯控制器联网示意图........................................ 错误!未定义书签。 TCP/IP通讯控制器联网示意图..................................... 错误!未定义书签。 5. 工程规范图....................................................... 错误!未定义书签。 6. 布线要求......................................................... 错误!未定义书签。 7. 安装注意事项..................................................... 错误!未定义书签。 8. 门禁系统的使用................................................... 错误!未定义书签。 安装设置流程图................................................. 错误!未定义书签。 具体安装步骤及说明............................................. 错误!未定义书签。 扩展部分设置................................................... 错误!未定义书签。 9. 常见问题......................................................... 错误!未定义书签。附录一：............................................................ 错误!未定义书签。非接触式感应卡读卡器................................................ 错误!未定义书签。附录二：....................................................................... 封面3门禁与DVS联动拍照............................................................. 封面3
第二章 张力控制原理介绍 2．1 典型收卷张力控制示意图 2
2．2 张力控制方案介绍 对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。 1、开环转矩控制模式 开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。 根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。 MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。 2、与开环转矩模式有关的功能模块： 1）张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。 2）卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。 3）转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。摩 3
张力控制器 （使用说明书） 东 莞 市 张 力 机 电 科 技 有 限 公 司
一、产品概述 伺服张力控制器是采用主动送线方式替换传统的被动送线方式，通过对马达速度的控制来达到稳定张力值的新一代张力控制器, 本产品附载有反馈张力稳定系统,，能自动实现张力稳定平衡。 运行指示灯在正常运行时不亮，当断线或停机时指示灯亮； 二、性能指标 输入电源：220V 输入信号：24V 温度要求：0℃～45℃ 湿度要求：40%～80%RH 三、安装说明（单位：mm） 四、外形结构（根据型号不同有相应的结构差异，以实物为准。）
调整与操作 1、使线材按图中虚线所示走线方式通过张力器，开启开关，运行指示灯亮。 2、根据用户自身所需张力，调节张力调节旋钮或改变滑块的位置，使输出张力达 到要求且张力杆工作角度合适如图三所示。 3、当绕线机需要挂线时，通过信号输入，接入24V电压，使张力杆只需摆动较小的 角度就可启动张力器，此时张力杆正常工作角度如图四所示。
图 三 图 四 注：张力杆在工作时，在角度合适的位置有一定的摆动幅度，如工作时张力杆尾 部紧贴弹力胶，需相应的调整张力或改变电机的转速。 张力调整方式： 旋转调节旋钮对张力的影响较小（微调），左旋减小张力，右边增加张力； 移动滑块对张力的影响较大（正常调节），上移增加张力，下移减小张力。 电机的设置请参照第六项。 五、电机设置 1、设置电机转速 D5状态 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF D6状态ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D7状态ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D8状态ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 转速(r/min)220 280 360 450 570 72090011501440180023002880 3600 5760 720014400
门禁系统操作手册门禁控制器接线原理图
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一．设备特性：1．485控制器特性第一部分门禁控制器硬件手册 门禁系统操作手册 485 门禁控制器使用标准的工业串口通信，通信距离可达1200 米，每个总线可以接255 台设备，使用485 集线器可以扩展多条总线。支持多达6 个输出和10 个输入。型号有单门、双门、4门等。 标准485（波特率9600）通讯； 大容量存储卡，54000 卡记录，60000 刷卡记录，10000 报警记录（控制器的记录保存在Flash 里面； 双存储器，卡数据、刷卡记录分别存储，数据不易丢失；在脱机状况下，如果记录（刷卡记录和报 警记录）超出容量，将覆盖最早的记录）； 开门时区设置多达16 组，且可以分别设定对应的多种开门方式，如卡、卡+密码、密码、双卡、首卡开门等； 支持远程操作开关门、远程开关火警、报警。支持软件锁门常闭功能； 支持多个报警事件的报警输出，如无效卡、无效时间、门报警、门开超时等； 默认支持2—4个weigend 读卡器，自动适应26、34、37协议； 支持多达6 个输出，分别控制门和报警输出联动； 多门控制器支持互锁、防潜返功能； 所有设备可以混合安装在一个系统里面； 配合软件支持考勤、实时在线巡更功能。支持多用户多机实时管理监控； 内置web 网页，同时可以网络实时监控； 2．T CP/IP控制器特性 以太网门禁控制器是专门为对通信要求比较高而设计的门禁设备。具有远程升级、远程初始化、数据 复位、防区功能的功能；可以扩展的485 接口空间；支持多达6个输出和10 个输入。是一个可以通过以太 网进行远程管理的门禁系统。型号有单门、双门、4门等。 标准10M TCP/IP 通讯； 大容量存储卡，支持远程升级版卡容量4000，刷卡记录4000，报警记录6000； 标准版卡容量54000，刷卡记录60000，报警记录20000（控制器的记录保存在Flash 里面。在脱
电动阀门智能控制器说明书
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--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、 输出性能进行严格标定，接线后一般 KZQ07-1A KZQ07-2A
尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异 常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端 子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定 位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场 存放3小时以上方可进行标定效验。 目录 一、概述-----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标-----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理--------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线-----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法-----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法--------------------------------------------------------9 七、错误代码列表-----------------------------------------------------------------11 八、附录-----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意 义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以 DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确， 且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次 通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置 反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能 3
张力控制系统MAGPOWR （美塞斯MC01/400/830/1898）往往是张力传感器和张力控制器的一种系统集成，目前主要应用于冶金，造纸，薄膜，染整，织布，塑胶，线材等设备上，是一种实现恒张力或者锥度张力控制的自动控制系统，其作用主要是实现辊间的同步，收卷和放卷的均匀控制。 工作原理 这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下，也应有能力保证被分切物不破损。张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。若张力不足,原料在运行中产生漂移,会出现分切复卷后成品纸起皱现象;若张力过大,原料又易被拉断,使分切复卷后成品纸断头增多。 一套典型的张力控制系统主要由张力控制器，张力读出器，张力检测器，制动器和离合器构成。根据环路可分为开环，闭环或自由环张力控制系统；根据对不同卷材的监测方式又可分为超声波式，浮辊式，跟踪臂式等，下图为一个典型的闭环张力控制系统。 人工控制 MAGPOWR <1ll人工张力控制系统是适合于收卷，点到点和一些特定的放卷应用场合使用的低成本解决方案. 我们的手动电源供应器可以让f~ 淌除剩磁，15可以通过莫独特的皮向电流性能而用到制动器或离合器的完整的功率范围。该系统最适合应用于: ( 1 )需要自然锥角的收卷场合 ( 2 )卷装成形保持不变的点到点应用场合 ( 3 )从满卷到卷芯的放卷过程中允许有少量张力变化的场合 人工电源供给采用电流调节方式，当离合器或制动器从环境温度变化到工作温度时，莫输出仍保持不变。 可选用带有跳结器的90VDC 和24VDC 电压供给，额定电流可以调节，还可匹配磁粉制动器满足榕的应用需求。 可选安装方式DIN 标准导轨(C E) .撞墙式安装，印刷电路板。 张力控制系统(3张) 控制方式
商业轮转机的张力控制详解 前言：随着商业印刷市场的扩展，商业轮转机在商业印刷中表现出来了越来越重要的作用，但也给商业轮转机印刷质量和精度提出了更高的要求。轮转印刷过程中通常由于张力的影响使印刷品套印和折页不准，给印刷带来很多不良品，从而影响生产成本和市场的信誉。下文以桑拿C800为例分析商业轮转印刷张力控。 C800商业轮转印刷的显著特点是纸带从开卷到进入折页滚筒都是在绷紧状态下完成的，套准、烘干、冷却、加湿及裁切等前后纸带长度上百米，因此纸带张力稳定是保证正常印刷的首要条件现从五个方面分析纸带的张力控制。 送纸部分：送纸部分从纸的入口到印刷单元包括了一次张力和二次张力，一次张力采用的是轴制动方式，在纸卷芯部轴端设置刹车片和刹车盘，通过气压方式加载制动力，即气动式张力控制系统。保证纸卷以平稳的速度放纸，并通过浮动机构及张力检测电路，消除或减轻由于纸卷不圆、偏心、一头松、一头紧等本身原因造成的张力波动，并可在印刷过程中对纸卷不断变小引起的张力变化进行自动调整。如（图一） 图一：1纸筒也是张力控制器所在、2和4导纸棍、3浮动机构 电器控制原理图如（图二）
分析：供纸部的张力控制部分由刹车片、制动器、浮动辊等组成，为了使纸带张力保持恒定，纸卷制动器必须能够根据纸带张力的波动情况自动进行调整以保证纸带匀速、平稳地进入印刷装置。在机器平稳运行过程中，应保证纸带张力稳定在给定值上，在启动和刹车时防止纸带过载和随意松卷。在印刷过程中，随着纸卷直径不断减小，为保持纸带张力的恒定，需要对制动力矩进行相应的调整。在印刷过程中，纸带的线速度保持不变，而纸卷的角速度却随着纸卷直径的减小不断增大。在不考虑由角加速度产生的惯性力矩和阻力矩的前提下，为保证纸带稳定运行，应该满足下面的条件：F X R= T X r F为纸带张力，R为纸卷半径，T为纸卷轴芯的制动力，r为纸卷轴芯制动力半径。可以看出，随着纸卷半径的减小，如果不改变制动力的大小，纸带所受到的张力会越来越大，最终会使纸带被拉断。因此，在保持纸带张力稳定的前提下，随着纸卷半径的减小，制动力必须按照一定的规律随之减小。简而言之，就是刹车片与刹车盘接触后产生一定的摩擦力，从而使纸带具有一定的张力，浮动辊在张力的作用下产生摆动，通过一个电子检测元件将张力的变化转化为电信号，控制刹车盘电压，从而达到控制摩擦力大小的目的，实现纸带张力的自动控制。刹车片与刹车盘的间距应在1?2mm之间。 二次张力为无级变速控制：无级变速控制是通过电机的转速来控制张力的大小其控制原理图如（图三） 图三中：1铬棍、2电机传动的胶棍（又叫送纸棍）、3和4导纸棍、5浮动
泰尚门禁控制器使用说明书 广州泰尚信息系统有限公司
目录 一、前言 (1) 二、控制器与前端设备的安装与说明 (1) 1. 控制器的安装与说明 (1) 2. 控制器与锁电源箱的安装与说明 (1) 3. 控制器与读卡器的安装与说明 (2) 4. 控制器与锁的安装与说明 (3) 5. 控制器与门状态检测设备的安装与说明 (4) 6. 控制器与开门开关的安装与说明 (5) 7. 控制器与报警设备的安装与说明 (5) 8. 控制器与遥控设备的安装与说明 (6) 9. 控制器自定义扩展设备的安装与说明..........................错误！未定义书签。 三、门禁控制器的系统连接与说明 (7) 四、安装注意事项 (8)
一、 前言 广州泰尚门禁系列产品：标准版二门控制器、标准版四门控制器、专业版二门控制器、专业版四门控制器、专业版八门控制器等。此使用手册包含以上门禁系列产品的安装与使用说明。 标准版二门控制器参数 读卡器数量 2个 读卡器破坏报警 2路 读卡器蜂鸣器控制 2路 读卡器LED 控制 2路 读卡器接口 标准Wiegand 26bit 、32bit 、40bit 、44bit 门磁输入 2路（N.C 或者N.O 可设） 锁状态输入 2路（N.C 或者N.O 可设） 按钮输入 2路（N.C 或者N.O 可设） 辅助输入 2路（N.C 或者N.O 可设） 锁控制输出 2路（N.C 或者N.O 可设） 辅助输出 2路（N.C 或者N.O 可设） 识别方式 卡、密码、卡+密码、双卡开门、双卡+双密码 发卡量 10000张 保存数据记录量 10000条 通讯接口 10BaseT 以太网 联网距离 100m 传输速率 10Mb 工作电压、电流 12VDC ，0.5A 工作温度 0℃～70℃ 掉电数据保存 10年 外型尺寸 280m m×180m m×70m m 外壳 金属
L-4000智能控制器使用说明 L4000智能控制器基本参数 工作电压：220V 外型尺寸：390*235*80 (H*W*D) 最大负载：6000W 单路负载：可调灯光1500W 开关灯光3000W 功能简介 L-4000灯光/空调智能控制器是专为KTV设计的一款具备灯光亮度调节、中央空调控制、可编程的智能型灯光/空调控制器。 1、设有6路大功率可调光及4路大功率继电器，满足各种灯光应用的需求 2、可直接通过串口与机顶盒或电脑连接 3、可直接连接灯光控板，脱离点歌系统及中控盒独立运行 4、可对任一模式下的灯光状态进行编程，实现任意灯光搭配 5、灯光控制器上可直接按键操作选择灯光模式及调节灯光亮度 6、灯光亮度均衡，通过在不同模式下设置不同的亮度，实现场景效果切换，减少了灯光的开关次 数，延长灯光使用寿命 7、可外接遥控器对灯光进行遥控控制（选配） 8、中央空调智能控制，配合点歌系统可实现远程开关空调 9、配盒空调墙板通过温度探测，可智能控制风机及阀门的开关，减少能源浪费 10、设有2组空调控制 11、根据室温与设定温的比对，自动调节风速 12、采用串口光电隔离技术，避免设备间的互相干扰 灯光控制的设置 一、灯光模式对应组的编程 先关闭灯光控制器电源，按住设置及确认键不放，打开电源，等待约1秒，灯光控制器显示01并闪烁，表示01组，按△或▽键选择所要编程的组。 1、选择需要编程的组按△或▽键选择需要编程的组，按确认键进入该组编程设置； 2、设置该组对各路灯光的控制状态数码管显示J1，对应指示灯指示出该模式下灯光的控制状 态，亮表示控制，闪烁表示不控制，不亮表示强制关。按▽键选择要设置的灯光，J1-JA表示灯光控制器的10路，按设置键进行设置，按确认键进入下一步设置； 3、设置组的开关模式显示H1表示固定模式，显示H0表示开关模式（固定模式：例如，当按 K歌时1、2、3路亮，再次按K歌时还是1、2、3路亮；开关模式：例如，当按K歌时1、 2、3路亮，再次按K歌时1、2、3路灭），按设置键进行选择，按确认键进入下一步设 置； 4、设置组的亮度继承方式显示L1表示固定亮度，显示L0表示继承亮度（固定亮度，例如： 进入K歌模式后，将其亮度由60调到80，第二次进入K歌模式时它的默认亮度还原为60； 继承亮度，例如：进入K歌模式后，将其亮度由60调到80，第二次进入K歌模式时它的默认亮度为80）。按设置键进行选择，按确认键进入下一步设置； 5、设置组的默认亮度数码管显示亮度值，且两个小数点都是亮的，按△或▽键调节到想要的 默认值，按确认键进入下一步设置；
张力控制变频收卷的控制原理本文主要介绍了张力控制变频收卷的控制原理，此技术能够使得在纺织行业中收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。 一. 前言 : 用变频器做恒张力控制的实质是闭环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间、加速、减速、停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。 二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求 2.1 传统收卷装置的弊端 纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。而且经常要维护，维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。在这种情况下，张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。 2.2 张力控制变频收卷的工艺要求
（1）在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。张力的单位为：牛顿或公斤力。 （2）在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱；大卷启动时不能松纱。 （3）在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。 （4）要求将张力量化，即能设定张力的大小（力的单位），能显示实际卷径的大小。 2.3 张力控制变频收卷的优点 （1）张力设定在人机上设定，人性化的操作，单位为力的单位：牛顿。 （2）使用先进的控制算法：卷径的递归运算；空心卷径激活时张力的线性递加；张力锥度计算公式的应用；转矩补偿的动态调整等等。 （3）卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且在计算卷径时加入了卷径的递归运算，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值。 （4）因为收卷装置的转动惯量是很大的，卷径由小变大时。如果操作人员进行加速、减速、停车、再激活时很容易造成爆纱和松纱的现象，将直接导致纱的质量。而进行了变频收卷的改造后，在上述各种情况下，收卷都很稳定，张力始终恒定。而且经过PLC的处理，在特定的动态过程，加入一些动态的调整措施，使得收卷的性能更好。 （5）在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷，非常简便而且造价低，基本上不需对原有机械进行改造。改造周期小，基本上两三天就能安装调试完成。
目录 目录 (1) 功能简述： (4) 1. 产品介绍 (6) 1.1 门禁系统基本组成部分 (6) 1.2 产品分类 (6) 1.3 门禁软件特征 (6) 1.4 特色功能 (7) 1.5 丰富的输入输出控制功能 (8) 1.6 多种控制模式 (8) 1.7 优越的远程控制功能 (9) 1.8 联动控制功能 (9) 1.9 报警事件 (9) 1.10 系统安全性 (11) 1.11 电子地图 (11) 1.12 适用场合 (11) 2. 硬件参数 (12)
3. 门禁控制器接线 (13) 3.1 TCP/IP通讯方式门禁控制器接线示意图 (13) 3.2 RS485通讯方式门禁控制器接线示意图 (14) 3.3 接线示意图补充说明 (14) 4. 门禁控制器联网示意图 (17) 4.1 485通讯控制器联网示意图 (17) 4.2 TCP/IP通讯控制器联网示意图 (17) 5. 工程规范图 (19) 6. 布线要求 (19) 7. 安装注意事项 (19) 8. 门禁系统的使用 (19) 8.1 安装设置流程图 (19) 8.2 具体安装步骤及说明 (19) 8.3 扩展部分设置 (23) 9. 常见问题 (23) 附录一： (25)
非接触式感应卡读卡器 (25) 附录二：............................................................. 封面3门禁与DVS联动拍照................................................... 封面3
前言 欢迎您选用我公司门禁机，为了您正确、方便、快捷地使用本产品，同时更详细的了解本产品的功能，请您在使用本产品前认真阅读此说明书。 功能简述： 外观设计时尚优美，设备可与墙面设计装潢完美结合，更符合实际用户的需求。 真正网络版门禁，整套系统只需安装一个数据库，管理端无须安装数据库。按星期、按任意天数和按月排列的时段规律，彻底解决人员轮班，三班倒等问题。 采用符合外来发展趋势的TCP/IP协议（局域网）接口和RS485接口。 门禁控制系统具有脱机和联机两种使用功能，联网模式下可实现分权限、分部门管理、实时监控等。 门禁控制器兼容性更强，具备与国际标准wiegand-格式的各种类型的读卡器配套使用，可满足不同客户的实际需求。 门禁控制器允许接入wiegand格式读头1~4个，根据产品型号不同门内可接外出按钮或读卡器。 读卡类型：EM ，Mifare1、HID等市面主流的读卡类型。 防冲突、抗干扰设计原理，采用高标准贴片元器件生产，适合各种复杂环境，系统稳定性和可靠性更高。 自主知识产权，可提供开放式的二次开发通讯协议，大大方便了系统集成的需求。
ST45-M系列智能控制器说明书 一、用途:ST45-M系列智能控制器是智能框架式断路器配用的核心控制元件，该控制器可以显示设备或电网的工作电流、工作电压（带电压显示型），并根据负载电流的大小分别实现各种保护，使线路和电源设备免受过载、短路、接地等故障的危害。按约定的保护方式断开控制回路，精度高、可靠性好，还有负载监控、故障报警、故障查询、在线试验、现场编程、密码设定等辅助功能。 二、符合标准本产品符合GB/T 14048.1-2000《低压开关设备和控制设备总则》和GB14048.2-2001《低压开关设备和控制设备低压断路器》，同时符合IEC60947-2《低压开关设备和控制设备第二部分低压断路器》的要求 三、主要功能 ■过电流保护功能 △过载长延时保护功能 △短路反时限保护功能 △短路定时限保护功能 △短路瞬时保护功能 △接地电流保护： 三极产品接地电流保护可关断，四极产品接地电流保护与零序电流保护可选择其一。 △零序电流保护 四极产品具有零序电流保护功能，该功能可以选择关断。 △各种保护的优先级如下： 短路瞬时保护→定时限保护→长延时保护→接地保护→零序保护 ■负载监控功能： 有方式一和方式二两种监控方式：使用方式一时，当负载电流大于监控设定电流时，一对
触点闭合，用户可使用这对触点切除不重要负荷；如电流继续维持在大于监控电流状态，则又 一对触点闭合，用户使用该触点再切除一部分负荷，达到监控电流的目的。使用方式二时，当 负载电流大于监控设定电流时，一对触点闭合，用户使用这对触点切除不重要负荷；如电流继 续维持在大于监控电流状态，则又一对触点闭合，用户使用该触点再切除一部分负荷，此后如 经过一段时间延时后，负载电流降到监控电流以下，则另外一对触点将使已切除的负载重新投 入工作，达到电流监控的目的。 ■欠压保护功能：如选择带电压显示型控制器，用户可以选择是否使用欠压保护功能，当选择 该功能时，可通过控制器本身实现对电路三相端电压的欠压控制。欠压脱扣器的设定电压值和 延时时间可以在设定页内由用户自行设定。这样可以不再使用原框架断路器的电磁式欠压脱扣 器。但是，使用智能控制器进行欠压保护时，控制器1、2端必须配有工作电源（该电源要来自 主回路以外的电源）。 ■通讯功能：H型控制器配有RS485通讯接口，用户可按RS485协议从指定单元中存取数据。 ■辅助功能 △故障记忆：可以在故障查询页内查找上一次故障动作时的故障相，并记录故障动作电流与动 作时间。 △电压表、电流表功能：该控制器可以实时显示运行回路的电流值、电压值。 △MCR功能：该控制器具有上电时的短路保护功能。 △电子密码锁定功能：凡与设定有关的参数均有密码保护。如需要修改参数，必须将密码核对 正确后才能进行修改，以防非专业人员误操作。 △电子铭牌：上电后，该控制器将显示断路器的铭牌数据和参数。 △报警功能：当负载电流大于监控电流或整定电流时报警信号灯亮。 △试验功能：可以在断路器不工作时，试验控制器的机械特性与电气性能。如在现场编程页内 选择试验脱扣，则用试验页内lt（lt＞lr1）电流试验时，控制器脱扣。如选择试验不脱扣，则用试验电流试验时，控制器不脱扣，但控制器将此故障记忆并显示。 △背光功能：仅M、H型有此功能，当控制器工作电源上电时或有任何按键操作时，背光灯亮。 如无键盘操作，时间超过1min，背光灯自动熄灭，通过上电或触动按键可将背光灯点亮，以便 在黑暗或无光照的环境中阅读页面。
什么是张力控制？ 最佳答案 1.什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。 2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。肯定会影响生产出产品的质量。 用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。 二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求 1．传统收卷装置的弊端 纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。而且经常要维护，维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。在这种情况下，张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。 2．张力控制变频收卷的工艺要求 * 在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。张力的单位为：牛顿或公斤力。 * 在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱；大卷启动时不能松纱。 * 在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。 * 要求将张力量化，即能设定张力的大小（力的单位），能显示实际卷径的大小。 3．张力控制变频收卷的优点 * 张力设定在人机上设定，人性化的操作,单位为力的单位:牛顿. * 使用先进的控制算法:卷径的递归运算;空心卷径激活时张力的线性递加; 张力锥度计算公式的应用;转矩补偿的动态调整等等. * 卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且
第一章MC系列张力控制器介绍 1.1、MC系列张力控制器特点 ◆张力控制器控制普通三相异步电机能输出各类所需机械特性。可输出 理想的卷绕特性。 ◆张力控制精度高，调节简单。 ◆高效节能，静止保持力矩输出时电机不发热，能耗较力矩电机节省50% 以上,投资回收周期大约3-4个月。 ◆结构简单可靠，只有电机、控制器两个部件，长寿命，免维护。 ◆批量使用可降低环境温度4~8℃，提高电网功率因数，减少变压器增容 投资。 ◆用于拉拔钢丝行业，可有效减少钢丝在放丝时的夹丝现象，减少淬火时 产生的废丝 ____________________________________________________________________________ 扬中市宏运机械制造有限公司
____________________________________________________________________________ 扬中市宏运机械制造有限公司 1.2 、控制器的型号说明 图1-1 控制器铭牌说明 1.3、控制器的系列机型 控制器型号输入电压适配电机电机极数输出力矩可调范围MC-4T1R5 1.5KW 4 3.33-6.66NM 4 6.66-13.3NM 610-20NM MC-4T04K 4KW 413.3-26.4NM MC-4T5R5 5.5KW 419.8-39.6NM MC-4T7R57.5KW 426.4-52.8NM MC-4T11K 11KW 436.7-76.3NM MC-4T15K 15KW 453-106NM 380V MC-4T2R2 2.2KW 表1-1 控制器系列机型说明