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GPS实时动态RTK测量技术及在水库测量中的应用

GPS实时动态RTK测量技术及在水库测量中的应用
GPS实时动态RTK测量技术及在水库测量中的应用

GPS实时动态RTK测量技术及在水库测量中的应用摘要:本文简要介绍了rtk在水库控制测量,施工测量,放样测量。

关键词:水库、控制、放样、技术应用。

1.概述

全球定位系统 gps(global positionins system)在测绘工作中得到很好的应用.与传统的测量技木相比,gps测量具有显著优点,其主要优点是不再受一般光学仪器所要求的通视的限制,测量的基线长度也不再受通视距离的限制,因此可以提高测量速度、测量精度和生产效率.

gps在测绘工作中的应用,如平面测量控制,建工各种等级的控制网(三角网或导线网),多采用静态和快速静态或者用动态后处理方式处理采集到的数据.对寸‘勘界、高精度放佯以及水库断面测量等应用,这种需要当场知道测量结果或精度的应用场合,实时动态测量rtk(real—time klnematic)测量技术则是解决这类问题的最好方法.最早实现rtk功能的是trimble na。dgation公司的 4000td系统,这个系统是世界上第一套商用实时动态rtk测量系统,它设计用于地形测图和测绘定线,实时提供厘米级定位精度的测量.这意味着用户在进行放样或沿直线进行测量时,能够确定厘米级精度的位置.

目前,rtk技术发展很快,除美国trimble公司r系列单、双频接收机,其他厂家如瑞士的leica,日本的topcon,中国的中海达

全球卫星定位系统在实时动态测量(RTK)中的现况

全球卫星定位系统在实时动态测量(RTK)中的现况分析【摘要】随着全球定位系统(gps)技术的快速发展, rtk(realtime kinematic)测量技术也日益成熟。rtk技术,是测量技术与数据传输技术的结合,是测量技术中的一个新突破,极大地提高了测量工作作业的效率。本文主要阐述了rtk技术的含义、工作原理、优缺点,还分析了rtk技术在城市测量中的注意事项。【关键词】rtk;gps;城市测量;定位 全球卫星定位系统技术的应用 1.rtk技术的发展现状 全球卫星定位系统技术的发展是一个漫长的过程,从上个世纪七十年代由美国率先发起研制,如今发展已初具规模。全球卫星定位系统主要是为了实现实施三维导航与定位能力和解决大地测量问题的一项空间技术。随着全球定位系统(gps)技术的快速发展, rtk(real-time kinematic)测量技术也日益成熟,测量技术逐步在测绘中得到应用,尤其是在城市各方面测量中的应用。rtk测量技术因其精度高、实时性和高效性,已逐步应用于城市图根测量、工程放样、碎部测量、地籍测量等诸多方面,并且正在向城市一、二级导线(gps)控制测量方向拓展,使得其在城市测绘中的应用越来越广。rtk技术,是测量技术与数据传输技术的结合,是测量技术中的一个新突破。常规的gps测量方法,如静态、快速静态等方法都需要事后进行解算才能获得可使用的坐标数据,而rtk是能够在

野外实时得到较高精度数据的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分(real-time kinematic)方法,是gps应用的重大里程碑。它的出现为工程放样、地形测图以及各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。gps的出现是测绘行业的一次革命,而rtk技术的出现,使得gps可以更广泛地应用于测绘行业的各个方面。现在许多城市已在或准备建立城市gps综合服务网,直接为城市测量、交通、公安及气象等领域服务。利用gps综合网基准站连续发布的高精度gps信息,使得城市gps用户能够快速实时、准确地确定其空间地理信息,届时,rtk将会更方便、更精确、更灵活、更可靠。随着rtk技术的不断发展与完善,它将成为未来城市测量的主导测量模式,开辟城市测量的新理念。 2.rtk技术所存在的问题 rtk技术灵活、方便的特点使其在城市测量中有广阔的应用前景,但是由于城市现代通信业的高度发达,城市建筑的高大化和装潢材料的强反射性,市区道路车流量大且行动缓慢等因素,使得rtk作业受到一定的影响。主要表现在:受卫星状况的影响,受电离层影响,受数据链电台传输距离影响,受对空通视环境影响,受高程异常问题影响,等等。还有rtk技术的精度也是一个长期以来为大家所关注的一个方面。 3.rtk测量的基本原理 rtk 测量模式要求至少两台同时工作的gps接收机。在两台套接

顶管施工动态测量实时控制可视化系统的研究开发

2012年12月第6期 城市勘测 Urban Geotechnical Investigation &Surveying Dec.2012No.6文章编号:1672-8262(2012)06-117-04 中图分类号:P209 文献标识码:A 顶管施工动态测量实时控制可视化系统的研究开发 郭志丹* ,李奇 *收稿日期:2012—02—28 作者简介:郭志丹(1984—),男,助理工程师,主要从事测绘、地籍调查以及地理信息系统软件开发等工作。 (河南省中纬测绘规划信息工程有限公司,河南焦作454000) 摘 要:以非开挖管道工程施工测量控制为例,介绍了全站仪、便携式电脑、数据处理及可视化软件的结合而组成的施工测量控制系统。主要阐述了动态数据传输、数据处理、可视化系统开发的过程及方法。关键词:全站仪;实时;动态测量;可视化;系统开发 1概述 随着城市建设的大规模发展,城区内需要敷设的各种大口径管道越来越多。而其中的主要困难是敷设管道需经过人口稠密区或大型建筑物、构筑物及支流小河等。所以非开挖敷设管道技术— ——顶管法施工在近年得到广泛的应用。顶管施工技术的优势:①不开挖地面,能穿越公路、铁路、河流,甚至可以在建筑物底下穿过, 是一种安全有效地进行环境保护的施工方法;②顶管施工管道的上部土层未经扰动,管道的管节端不易产生段差变形,管材寿命大于开挖埋管施工的管材;③采用房下顶管施工方法能节约大笔征地拆迁费用,减少动迁用房,缩短了管线长度。顶管施工使用较多的是刃口推进技术,刃口推进技术又称手掘式顶管施工技术,管径一般在800mm 3000mm 。该技术设备投入少,工艺简单,工期短,小型施工企业即可完成。如北京清河污水干线;西安咸阳机场,广州、杭州、福州、武汉等地都有顶管施工的实例。 顶管工程的测量精度的高低决定了管道方向的准确与否,直接关系到整个工程的成败。为确保非开挖式管道工程施工的质量, 提高施工效率,降低工程成本,结合顶管刃口推进法工程施工技术的特点,我们研究开发了基于独立坐标系下的“顶管施工动态测量实时控制可视化系统” 。该系统包含数据采集、数据处理、精度分析、可视化程序开发四个部分。 “顶管施工动态测量实时控制可视化系统”,采用独立坐标系下一站式实时动态中线方向和高程控制测量,仪器与便携式电脑连接配以自行开发的数据处理软件相结合(如图1所示),具备了以下功能:①全站仪直接获取工具管顶部中心方向偏差和高程;②动态显示工具管顶部中心轨迹,水平、高程限差边界可视 化;③预置偏差警示提示区间,顶进管距实时显示;④便携式电脑直接访问全站仪数据库自动获取观测数据,处理数据建立偏差分析数据库,评定结果质量。 图1全站仪顶管测量控制系统示意图 2 独立坐标系下顶管施工动态测量实时控制可视化系统的要求 2.1 开发顶管施工动态测量实时控制可视化系统的目的 该系统是在平面直角独立坐标系下,由全站仪、便 携式电脑、数据处理及可视化软件组成系统。建立平面直角独立坐标系是以方便求出顶管的方向、 高程偏差为原则;利用全站仪实时测量顶管水平方向和管道中心标高,以保持管道的设计坡度始终满足限差要求;利用便携式电脑通过自行开发的软件直接访问全站仪的数据库获取实时测量数据, 经计算机处理后可视化显示出管道平面轨迹、高程方向的轨迹以及限差区间和界线,以便及时为施工人员提供管道的前进趋势和修正数据。2.2 开发顶管施工动态测量实时控制可视化系统的数学模型研究 (1)建立平面直角独立坐标系 以全站仪安置处O 点为独立坐标系的坐标原点,

实时动态(RTK)测量中坐标转换参数计算的几种方法

实时动态(RTK)测量中坐标转换参数计算的几种方法 摘要:RTK所接收到的数据是WGS-84坐标系下的数据,而我们使用的坐标系一般是1954北京坐标系、1980年国家大地坐标系以及一些城市工矿使用的独立坐标,因此,需要将RTK接收到的WGS-84坐标转换成我们工程所使用的坐标系坐标。为此,如何计算这些坐标系统转换参数成为RTK使用过程中的一个非常重要的环节。 关键词:GPS-RTK测量坐标转换 1、RTK技术概述 实时动态(RTK)测量系统,是GPS测量技术与数据传输技术的结合,是GPS测量技术中的一个新突破。GPS测量中,静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算处理才能获得待测点的坐标,而RTK测量实时差分定位是一种能够在野外实时得到厘米级精度的测点坐标。 RTK实时测量技术具有全天候、作业效率高、定位精度高、操作简便等优点,因而得到了广泛的应用,而且技术设备越来越先进与方便。RTK测量系统一般由以下三部分组成:GPS接收设备、数据传输设备、软件系统。数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成,它是实现实时动态测量的关键设备。 2、RTK实时测量坐标参数转换 RTK所接收到的数据是WGS-84坐标系下的数据,而我们一般使用的坐标系是1954北京坐标系、1980年国家大地坐标系以及一些城市工矿使用的独立坐标,因此,需要将RTK接收到的WGS-84坐标转换成我们使用的1954北京坐标系坐标或1980年国家大地坐标系坐标或城市工矿使用的独立坐标系坐标。为此,如何计算坐标系统转换参数成为RTK使用过程中的很重要的一个环节。 根据RTK的原理,参考站和流动站直接采集的都为WGS84坐标,参考站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射,实时地计算点位误差并由电台发射出去,流动站同步接收WGS84坐标并通过电台来接收参考站的数据,条件满足后就可达到固定解,流动站就可实时得到高精度的相对于参考站的WGS84三维坐标,这样就保证了参考站与流动站之间的测量精度。如果要符合到已有的已知点上,需要把原坐标系统和现有坐标系统之间的转换参数求出。 3、三参数转换

GPS动态测量

RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态,也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。 1 总则 1.1 为了GPS RTK技术在治黄测绘及其它相关领域内推广应用,统一RTK作业方法、仪器使用要求、数据处理方法,特制定本规程。 1.2本标准参照与引用的标准 1.2.1 《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T18314-2001); 1.2.2 《全球定位系统城市测量技术规程》(CJJ73-97); 1.2.3 《公路全球定位系统(GPS)测量规范》(JTJ/T066-98); 1.2.4 《全球定位系统(GPS)测量型接收机检定规程》(CH8016-1995)。 1.3 本规程适用于四等平面以下、等外水准控制测量、放样测量、地形测量(包括水下地形测量)、断面测量,以及当采用RTK技术辅助水文测验、河道冲淤监测时亦可参照本规程。 2 术语 2.1全球定位系统(GPS ) Global Position System GPS是由美国研制的导航、授时和定位系统。它由空中卫星、地面跟踪监控站、和用户站三部分组成,具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力。GPS系统的特点是高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。 2.2 实时动态测量(RTK) Real Time Kinematic RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态,也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。

GPS RTK实时动态测量

GPS RTK实时动态测量实验报告 姓名:汪涛 班级: 2004一班 专业:地理信息系统 组号: 3 组 郑州大学环境与水利学院 2007年7月7日

实验名称 GPS RTK实时动态测量实验 一、实验概述 本次实验是在原有传统控制测量的数据点上进行GPS RTK实时动态测量,选取的是郑州大学新校区环保馆前空地。 二、实验目的 1.了解GPS RTK测量系统的组成,理解其基本原理; 2.学会正确设置GPS RTK测量系统的基准站和流动站并在点位上进行实时 动态测量; 三、实验原理 介绍GPS RTK实时动态测量技术的基本原理也即载波相位差分定位技术,主要介绍求差法即可。要有数学公式。 GPS RTK实时动态测量技术其基本原理是采用了载波相位差分定位技术。该定位技术具体而言又可分为两种方法,第一种方法,基准站实时将载波相位的改正量发送给用户站,以对流动站的载波相位进行改正实现定位。该方法称之为改正法,另一种为求差法,这种方法则是将基准站的载波相位发送给流动站,在用户站对载波相位观测值求差,获得诸如静态相对定位的公式(1)、(2)、(3)的单差、双差、三差求解模型,并采用与静态相对定位类似的求解方程进行求解。 公式(1)单差观测方程: 公式(2)双差观测方程: 公式(3)三差观测方程: 与静态相对定位不同的是,动态相对定位求解的是用户的位置,因此其定位的程序为: 并由流动站将观测值求差进行坐标解算此处给出求差法的定位程序: (1)基准站站在保持不动的情况下,静态观测若干历元,并将基准站上的载波相位观测值通过数据链传送给流动站,在流动站对载波相位观测值求差,

获得静态相对定位的单差、双差和三差模型,然后按照静态相对定位法求出整周未知数,这一过程称为初始化阶段。 (2)将求出的整周未知数代入双差模型,此时双差只包括ΔX、ΔY、ΔZ三个坐标位置分量,所以只要有4颗以上的卫星的一个历元的观测值,就可实时地求解出三个位置分量。 (3)将求出的坐标增量ΔX、ΔY、ΔZ加入已知的基准站的WGS-84地心坐标X k’、Y k’、Z k’即可得到流动站的地心坐标,即 然后利用已经获得的坐标转换参数,将流动站的坐标转换到当地的空间直角坐标系中。 四、实验设备 GPS RTK测量系统主要由GPS接收机、数据传输系统、软件系统三部分组成。(1)GPS接收机 GPS RTK测量系统中至少包含两台GPS接收机,其中一台安置于基准站上,另一台安置在测站上。基准站一般都设在测区较高位置,且观测条件良好的已知点上。在作业中,基准站的接收机应连续跟踪全部可见GPS卫星,并将观测数据传输系统实时地发送给流动站,GPS接收机可以是单频或双频,但一般多是双频,基准站和流动站的接收机采样本应相同。 (2)GPS接收机 基准站同流动站之间的联系是靠数据传输系统(简称数据链)来实现的。数据传输设备是完成实时动态测量的关键设备之一,由调制解调器和无线电台组成。在基准站上,利用调制解调器将有关数据进行编码调制,然后由无线电发射台发射出去。在流动站上利用无线电接收机将其接受下来,再由解调器将数据还原,并发送给流动站上的GPS接收机。 (3)RTK测量的软件系统 其软件系统的主要功能如下: 1.整周未知数的快速解算。 2.根据相对定位原理,实时解算流动站在WGS-84坐标系中的三维坐标。 3.根据已知转换参数,进行坐标系统的转换。 4.求解坐标系之间的转换参数。 5.解算结果的质量分析与评价。 6.作业模式(静态、准静态、动态)的选择与转换。 7.作业内容(放样、道路中线测量等)的选择。 8.测量结果的显示与绘图。 五、实验步骤 本次实验采用拓扑康GPS RTK测量系统,该系统包含了至少两台接收机,一台接收机作基准站;另一台接收机作流动站,与其相连的天线在待测点上对中整平。在测区中央选择一个有一定高度且视野开阔的未知点,并将基准站接收机架

GPS实时动态(RTK)测量在工程测量中的应用研究 郑娟娟

GPS实时动态(RTK)测量在工程测量中的应用研究郑娟娟 发表时间:2018-05-18T10:59:03.090Z 来源:《基层建设》2018年第2期作者:郑娟娟 [导读] 摘要:GPS-RTK技术是基于GPS技术的高精度定位方法,能够快速获取测量领域定位数据,测量精度较高。 身份证号码:65422319840908XXXX 摘要:GPS-RTK技术是基于GPS技术的高精度定位方法,能够快速获取测量领域定位数据,测量精度较高。通常GPS由动态和静态两种方法构成,对精度要求较高,通常为厘米级。该技术是利用载波相位动态实时差分方法实现测量精度的提升,在控制测量、地形测图、工程放样等方面应用效果较好。 关键词:GPS实时动态(RTK)测量;工程测量;应用 1GPS-RTK测量技术概述 1.1GPS-RTK测量技术的优势 GPSRTK技术工作可以GPS定位,大大改变测量方法,实现快速和高精度测量提供技术支持。RTK是载波相位差技术,可以实时测量指定坐标系的三维坐标。实现高精度GPS测量技术需要应用载波相位观测值,而RTK技术基于载波相位观测值基于实时动态定位技术,测量精度可达到厘米级。 1.2GPS-RTK测量技术的工作原理 在静态相对定位测量操作中使用GPSRTK技术,可以对各种高精度测量要求进行控制操作测量,并实时获取定位结果和精度,大大提高测量效率。GPSRTK组件包括GPS接收机、基站、移动台、实时差分软件系统和数据链路。选择精确度更高的控制点作为测量操作的基准,基站的GPS接收机,卫星连续观测以及通过数据链路获得的观测数据和坐标信息到流动站。流动站同时接受卫星信号和基站数据,应用软件系统,差分和平方处理,以获得三维坐标和精度的流站实现工程测量。 2GPS实时动态测量的流程与作业 2.1收集数据资料 为了提高测量的精度以达到工程测量的需求,必须根据工程测量需要对已知数据资料进行收集,包括图纸和控制点的坐标数据等;对测量区域内的条件和环境等进行分析,查看是否适合应用实时动态(RTK)测量技术进行测量。并对收集到的控制点坐标的准确性进行检验,保证结果的准确性,避免对后期的测量工作产生不利影响。 2.2设置基准站和流动站 通常基准站的设置需要假设基准站设备,虽然测量不受通视条件的限制,但数据信号发送和接收会受到外界环境的遮挡,必须要将基准站架设在空旷的区域,保证视野开阔,不受建筑物和大树等影响;要对控制点数据进行审核,量取天线高等,并多次测量天线高取平均值。流动站设置需要初始化处理,根据基准站等设置好控制点坐标、坐标系和其他要求等。 2.3选择合适的坐标系统并根据具体区域进行转换,尤其是对坐标系参数的设置,以保证测量过程中的数据适合当前的坐标系。设置完后即可开始测量,测量人员根据测量要求,对需要测量的点位进行测量即可。 2.4通过后期差分软件对测量数据进行平差处理,并对解算的结果进行分析,摒除错误数据等。 3GPS-RTK测量的类型 3.1临时基站RTK测量 作为一种常用的测量类型,临时基站RTK测量技术的有效应用,可以获得精确度较高的测量数据。当然,前提是要有效地设置临时基站进行RTK测量。具体做法如下。 1)基准站的观测点位选择和系统设置。基于以往的测量经验,可以确定测站位置的选择对观测数据质量和无线电传播有一定的影响。为了避免测量工作受到负面因素的影响,应科学地选择基准站的观测点位并合理地设置系统,即根据工作任务慎重选择基准站的观测点位。还要按照相关标准化要求,科学地建立项目和坐标管理系统、选择适合的GPS-RTK工作方式、准确输入基准点坐标等。 2)流动站GPS的设置。因流动站GPS能接收基准站的信号,所以在测量过程中,流动站GPS是非常重要的组成部分。相关工作人员应按照相关要求合理地设置流动站GPS,即对流动站电台频率、GPS-RTK工作方式、项目和坐标系统等方面予以良好的设置。 3)中继站电台的设立。对于中继站电台的设立也不能忽视,需要相关工作人员按照标准要求,合理地设立。 3.2网络RTK测量 所谓网络RTK测量,是利用基准站的载波相位观测数据,与流动站的观测数据进行实时差分处理,并解算整周模糊度。与临时基站RTK测量有很大的不同,网络RTK测量不需要架设基准站,只要保证相关技术充分发挥作用,就可以使其具有较高的适用性。 4GPS-RTK技术在工程测量中的应用 4.1控制测量 对于大型建筑物如大型隧道、桥梁、30km以上道路等可利用GPS静态定位技术建立控制网。而RTK动态测量可对公路工程进行放样。在工程实际作业中,RTK定位精度完全可以满足外业放样要求,并且测量点位之间也不要求通视,极大提高了测量效率。在道路放样中使用时,采用合理的数据链方案,提高长边静态测量精度,而且用户在实际测量中,可以依据需求决定测量是否继续进行。 4.2线路勘测 线路勘测方法是否合理对勘测结果会产生直接的影响,所以线路勘测中必须选择合理的勘测方法,确保勘测工作的合理。具体勘测中,要充分利用原路基。应用RTK技术时,可选择车载流动站,然后选择已知点作为参考站,沿着原路中线对数据进行采集。在地形图上,作业人员完成定位后,采用电子账簿计量,并且要确保中桩点坐标数据、计量数据的准确与合理。按照RTK系统的具体要求进行放点定位,避免误差过大,误差要控制在允许范围内,确保测量数据的准确性。 4.3城市控制网络具有精度高、应用频繁、面积大的特点。 但是,城市施工速度较快,施工中控制线容易损坏,影响工程勘察的进度和质量。在一般项目中,控制网络的高精度要求。应用GPSRTK技术来控制测量,可以在测量区域设置基站,应用移动站对每个控制点的仰角和平面坐标,如直接测量,对于现场无法设置控制

全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范

CH 中华人民共和国测绘行业标准 CH/T2009--2010 全球定位系统实时动态测量(RTK) 技术规范 Specifications for global position system real-time kinematic (RTK) surveys 2010-03-31发布 2010-05-01实施 国家测绘局发布

CH/T2009--2010 目次 前言 0 1范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 4 坐标系统、高程系统和时间系统 (2) 5 RTK控制测量 (2) 6 RTK地形测量 (5) 7 仪器设备要求 (7) 8 资料提交和成果验收 (8) 附录 A 参考点的转换残差及转换参数表 (9) 附录 B RTK基准站观测手簿 (10) 附录 C 同一基准站二次观测点位平面坐标成果表 (11) 附录 D 同一基准站三次观测高程成果表 (12)

前言 本标准由国家测绘局提出并归口。 本标准主要起草单位:浙江省测绘局、国家测绘局重庆测绘院。 本标准主要起草人:骆光飞、杨洪、葛中华、廖振环、闻洪峰、李凉、胡有顺。

全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范 1范围 本标准规定了利用全球定位系统实时动态测量(RTK)技术,实施平面控制测量和高程控制测量、地形测量的技术要求、方法。 RTK平面和高程控制测量适用于布测外业数字测图和摄影测量与遥感的基础控制点,RTK地形测量适用于外业数字测图的图根测量和碎部点数据采集。 其他相应精度的定位测量可参照本标准执行。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T18314全球定位系统(GPS)测量规范 CH/T 2008 全球导航卫星系统连续运行基准站网建设规范 CH 8016 全球定位系统(GPS)测量型接收机检定规程 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件: 3.1 实时动态测量 Real Time Kinematic RTK技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。 3.2 天线高 Antenna Height 观测时接收机天线相位中心至测站中心标志面的高度。 3.3 基准站 Reference Station 在一定的观测时间内,一台或几台接收机分别在一个或几个固定测站上,一直保持跟踪观测卫星,其余接收机在这些测站的一定范围内流动作业,这些固定测站就称为基准站。 3.4 流动站 Roving Station 在基准站的一定范围内流动作业的接收机所设立的测站。 3.5 单基准站RTK测量 Single Reference Station for RTK Surveying 只利用一个基准站,并通过数据通信技术接收基准站发布的载波相位差分改正参数进行RTK测量。 3.6 网络RTK Network RTK 指在一定区域内建立多个基准站,对该地区构成网状覆盖,并进行连续跟踪观测,通过这些站点组成卫星定位观测值的网络解算,获取覆盖该地区和该时间段的RTK改正参数,用于该区域内RTK用户进

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