2015年4月16日-17日美国洛杉矶RCX展正式开始
RCX主要是遥控车为主，但现在无人机非常红火，也有无人机的出现，比如大疆；展会很多人
TRAXXAS遥控车：
Multicopter 代理大疆的无人机，Phantom3，inspire1，Phantom vision+，Phantom2+ H3-3D 。
其他各个店家都会展览DJI的产品，DJI的影响力还是蛮大的。
这家除了有DJI的S1000+，Phantom3等，还有3DR即将上市的SOLO
不过这家SOLO的样机，只是个模具，里面都没有电路的，还不知道什么时候能真正上市
很多家代理DJI的产品哦
DJI的F550
AEE的AP10也出现了
还有很多固定翼:
直升机和美女：
各种玩具小飞机：
美国HORIZON 代理的品牌太多了，遥控车，各种飞机，电池，遥控器都打折Horizon 的品牌：
人气爆满啊
这款飞机应该是华科尔和YUNEEC的合体吧
遥控车的表演场地：
其他各种遥控车非常齐全：
遥控车越过障碍物：
好多赛车啊
飞速中的小车：
坦克车来了：
银燕电机也参展了，不过装修太简单了
1.遥控行车操作人员应佩戴好劳动防护用品（安全帽、劳保鞋、工作服等）。操作时应尽量远离主、副钩下方;必须在钩头下方操作时（如挂钩、脱钩等），应注意避让钩头和所吊重物，确保自身安全。 2.检查钢丝绳是否脱槽，钩头、吊具是否磨损（图），钢丝绳是否有毛刺或断股（图），确认正常后方可通电试车。
3.遥控行车运行前，首先检查轨道、行车上是否有障碍物和维修人员，确认无误后才能进行下一步操作。 4.检查限位（将钩头点动上升至安全限位处看是否自动停下），包括主钩限位、副钩限位，定期检查小车限位；然后检查鸣铃，如果一切正常则可以开始工作。 5.遥控行车操作人员首先必须了解当前操作行车各钩头的载重上限，吊物时严禁超载。 各遥控行车载重量见下表。 6.吊运前需确定目的地的停放地点，离地小于1米悬停3秒试吊（图），确认抱闸正常工作后方可正常工作。
7.吊运过程中，行车所吊物件必须在操作者视线范围之内（图），并间断鸣铃提示地面人员避让；吊运和降落过程中停车后，操作人员必须保证自己和地面其他人员与行车的安全距离（图）。
8.所有行车禁止歪拉斜吊，钢丝绳不垂直（图）、纽结时（图），严禁钩头上升下降，待钢丝绳归位正常后才可进行操作。 9.行车大车小车运行时，应点动按钮进行操作，严禁长按不放。 10.严禁反极制动。在操作中，行车所有运行部件（包括大车、小车、主钩、副钩）在朝一个方向运行尚未停止时按下相反方向的操作按钮即为反极制动。 11.中频炉遥控小行车，在工作时应尽量减少与火源的接触时间。 12.降落时，操作人员应保持有效安全距离，待被吊物件距离目标停放地点高度小于1米时，再靠前操作。 13.遥控行车发生故障时，操作人员不得隐瞒或置之不理；应及时通知维修人员进行修理，以免影响生产。
1.遥控行车操作人员应佩戴好劳动防护用品（安全帽、劳保鞋、工作服等） 在钩头下方操作时（如挂钩、脱钩等），应注意避让钩头和所吊重物，确保自身安全。 ，钢丝绳是否有毛刺或断股（图），确认正常后方可通电试车。 。操作时应尽量远离主、副钩下方；必须 2.检查钢丝绳是否脱槽，钩头、吊具是否磨损（图） r 钩头磨损衮 '
r 钩头磨擾 3. 4.检查限位（将钩头点动上升至安全限位处看是否自动停下），包括主钩限位、副钩限位，定期检查小车限位；然后检查鸣铃，如果一切正常则可以开始工作。 5.遥控行车操作人员首先必须了解当前操作行车各钩头的载重上限，吊物时严禁超载。 各遥控行车载重量见下表。 行车号1号2号12号13号16号龙门吊（2台）中频炉小行车（4台） 主钩10t 32t 16t 16t 16t 16t 5t
6.吊运前需确定目的地的停放地点，离地小于1米悬停3秒试吊（图），确认抱闸正常工作后方可正常工作。 7.吊运过程中，行车所吊物件必须在操作者视线范围之内（图），并间断鸣铃提示地面人员避让；吊运和降落过程中停车后，操作人员必须保证自己和地面其他人员与行车的安全距离（图）
2 宀 ” 'I 行车钩 重物离 Z ■B Z < .L ?，^ J* 露比 > . L . %*、二I * :彳-- 行车$「… 重物在 痂爾舖何 i g ■咋v_- 一 彳’ <:■ -L-.: 『- L H 8.所有行车禁止歪拉斜吊，钢丝绳不垂直（图）、纽结时（图），严禁钩头上升下降，待钢丝绳归位正常后才可进行操
9. 行车大车小车运行时，应点动按钮进行操作，严禁长按不放。 10. 严禁反极制动。在操作中，行车所有运行部件（包括大车、小车、 按下相反方向的操作按钮即为反极制动。 11. 中频炉遥控小行车，在工作时应尽量减少与火源的接触时间。 12. 降落时，操作人员应保持有效安全距离，待被吊物件距离目标停放地点高度小于 13. 遥控行车发生故障时，操作人员不得隐瞒或置之不理；应及时通知维修人员进行修理，以免影响生产。 主钩、副钩）在朝一个方向运行尚未停止时 1米时，再靠前操作。
２０１４ＣＧ￣ＶＥ００４ 汽车射频遥控接收新方案 崔晓宁?詹德凯?赵德华?于弘 华晨汽车工程研究院 ?摘要?一通过对目前市场汽车射频遥控接收(ＲＫＥ)距离过近的问题进行分析?提出了遥控接收天线外置的方案?保证低成本的同时又解决了遥控距离过近的问题?使得遥控接收距离得到很大的改善?此方案已成功应用于我公司的现有车型?并且满足平台化要求?可以对类似的ＲＫＥ系统设计提供参考?应用于以后的新车型? ?关键词?一ＲＫＥ?发射器?接收器?路径损耗?天线 ＲｅｓｅａｒｃｈｏｆｔｈｅＣａｒＲｅｍｏｔｅＲｅｃｅｉｖｉｎｇＤｉｓｔａｎｃｅＢａｓｅｄｏｎＲＦ ＣｕｉＸｉａｏｎｉｎｇ?ＺｈａｎＤｅｋａｉ?ＺｈａｏＤｅｈｕａ?ＹｕＨｏｎｇ ＢｒｉｌｌｉａｎｃｅＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ 一一Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｔｈｅｃａｒｒｅｍｏｔｅｄｉｓｔａｎｃｅｔｏｏｃｌｏｓｅｆｏｒｃｕｒｒｅｎｔｌｙｍａｒｋｅｔ?ｐｕｔｓｆｏｒｗａｒｄｔｈｅｓｃｈｅｍｅｔｈａｔｔｈｅｒｅｍｏｔｅｃｏｎｔｒｏｌｒｅｃｅｉｖｉｎｇｔｏｕｓｅａｎｅｘｔｅｒｎａｌａｎｔｅｎｎａ?ｔｏｅｎｓｕｒｅｔｈａｔｔｈｅｌｏｗｃｏｓｔａｎｄａｌｓｏｓｏｌｖｅｓｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｒｅｍｏｔｅｄｉｓｔａｎｃｅ?Ｔｈｅｒｅｍｏｔｅｄｉｓｔａｎｃｅｈａｓｇｒｅａｔｌｙｉｍｐｒｏｖｅｄ?Ｔｈｅｓｃｈｅｍｅｈａｓｂｅｅｎｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙａｐｐｌｉｅｄｔｏｏｕｒｅｘｉｓｔｉｎｇｍｏｄｅｌｓａｎｄｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｔｈｅｐｌａｔｆｏｒｍ?ｃａｎｐｒｏｖｉｄｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｄｅｓｉｇｎｏｆｓｉｍｉｌａｒＲＫＥｓｙｓｔｅｍ?ａｎｄａｌｓｏｃａｎｂｅａｐｐｌｉｅｄｔｏｎｅｗｃａｒ Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ＲＫＥ?ｅｍｉｔｔｅｒ?ｒｅｃｅｉｖｅｒ?ｐａｔｈｌｏｓｓ?Ａｎｔｅｎｎａ 引一一言 随着汽车电子电气技术的发展?ＲＫＥ技术作为新型汽车的一种性能和汽车零件市场的一种产品?受到广大用户的广泛喜爱?然而日益激烈的市场竞争中?用户对遥控距离的要求也越来越高?为了保证品牌车型的市场销售能力能够进一步得到提升?同时满足用户需求?设计一款低成本又能大大改善遥控距离的方案已经迫在眉睫? 本文通过对目前市场汽车射频遥控接收(ＲＫＥ)距离过近的问题进行分析?提出了遥控接收天线外置的方案?保证低成本的同时又解决了遥控距离过近的问题?此方案已成功应用于我公司的现有车型?同时也可以对类似的ＲＫＥ系统设计提供参考?应用于以后的新车型? １一目前市场ＲＫＥ系统采用的方案 １ １一ＲＫＥ系统架构 ＲＫＥ系统由钥匙发射器和车内接收器两部分组成?系统在钥匙中集成了ＲＦ发射器?发射器发送数据消息到汽车中的接收器?接收器译码并控制车门的开关?系统的架构如图１所示?系统工作的无线链路载波频率采用４３３ ９２ＭＨｚ? １ １ １一钥匙发射器 发射器由按键二ＣＰＵ二射频发射器二电池等部分组成?发射过程为:发射按键唤醒ＣＰＵ?ＣＰＵ检测键值确定发送指令?加密后把数据输送到射频发射器?将信号发送出去 ? 图１一ＲＫＥ系统架构图 １ １ ２一车内接收器 接收器由ＣＰＵ二射频接收器二射频控制模块二接收天线组成?接收过程为:接收天线接收到射频信号?射频接收芯片将接收到射频信号解调为基带数据?ＣＰＵ将基带数据解密得到有效的控制指令?然后交给控制模块执行? 接收器安装在司机座椅下方?接收天线采用普通的杆状天线?内置在接收器内?如图２所示? １ ２一目前ＲＫＥ系统遇到的问题 在诸多售后问题中?出现过多次对遥控距离过近的反馈?经过对部分反馈车辆实车测试?发现遥控距离很难达到空旷场所１５米内无盲点? ６８４２０１４中国汽车工程学会年会论文集一
影响无线遥控器距离因素 深圳市智安宝电子有限公司立足于亚洲最大的电子市场--深圳，依托珠江三角洲沿海地区经济发达优势、技术优势和思想意识及接受能力超前优势，以贴近市场、方便用户为准则，开发出具有一定科技含量、成熟稳定、方便易用、适合于大众消费的高新产品，并以此为基础不断发展全球业务网络，建立了良好的产品开发体系、生产体系、销售体系、服务体系等。 无线遥控器原理 无线遥控的原理就是发射机把控制的电信号先编码。红外调制或者无线调频、调幅，转换成无线信号发送进来。接收机收到载有信息的无线电波接收，放大，解码，得到原先的控制电信号，把这个电信号再进行功率放大用来驱动相关的电气元件，实现无线的遥控。 近距离的直线无线遥控器，一般使用红外线遥控发射和接收装置，发射端编码、发射，接收端接收后解码，比如电视机、空调、等的遥控器，就属这一类。远距离的无线遥控器，一般采用的调频或调幅发射和接收技术，有些类似对讲机或手机的发射和接收技术，只是频率不同而已。 应用领域 矿山机械：对于矿井里能见度较低的场合下，可选用配有反馈装置的工业无线遥控器控制液压机械。即使在能见度较低、环境恶劣的地方，也可以方便控制重型凿岩机架钻孔作业。操作员可以选择最近的地点对位钻孔，而不必呆在距钻孔作业点十米以外的钻孔机的操作
台上。无线电控制装置采用IP65保护标准完全适应在潮湿和含盐的环境中使用。大大增加了操作的安全性、舒适性和准确性，节约投资，提高了效率； 工业行车：工业用行车是遥控系统应用最广泛的领域之一，以德国为例，占遥控系统每年产量的40%左右；特别是冶金、汽车制造、造纸厂、物料仓库等新增行车几乎全部配备工业无线遥控器。 影响距离因素 1、发射功率：发射功率大则距离远，但耗电大，容易产生干扰； 2、接收灵敏度：接收器的接收灵敏度提高，遥控距离增大，但容易受干扰造成误动或失控； 3、天线：采用直线型天线，并且相互平行，遥控距离远，但占据空间大，在使用中把天线拉长、拉直可增加遥控距离； 4、高度：天线越高，遥控距离越远，但受客观条件限制； 5、阻挡：目前使用的无线遥控器使用国家规定的UHF频段，其传播特性和光近似，直线传播，绕射较小，发射器和接收器之间如有墙壁阻挡将大大打折遥控距离，如果是钢筋混泥土的墙壁，由于导体对电波的吸收作用，影响更甚。 智安宝电子不断努力拓展在各个领域的应用，并可根据用户的特殊需求定制专用的产品，努力实现公司和客户的双赢战略；我们真诚地期待着与社会各界广泛合作。
汽车遥控器手工匹配步骤 (2011-03-25 22:29:42) 转载▼ 分类：汽车维修常识 标签： 汽车 丰田系列：佳美，霸道，锐志，皇冠，凯美瑞等等 1、将所有车门关闭，插入钥匙，打开主车门，拔出钥匙； 2、将钥匙插入点火开关并拔出两次； 3、关闭并打开侧车门两次； 4、将钥匙插入点火开关并拔出一次； 5、关闭并打开侧车门两次； 6、插入钥匙到点火开关，然后将车门关闭； 7、点火开关ON-OFF一次为添加模式：ON-OFF两次为重设模式： 8、从点火锁里拔出钥匙，此时门锁应该动作2次，同时压下“LOCK”和“UNLOCK”键1秒后松开，1秒内再重复一次。此时中控锁会自动开锁和锁一次。动作1次则成功，动作2次则失败
9、设定其他遥控器，重复步骤 8 陆地巡洋舰4500，4700等03年前等（凌志） 1 将司机车门打开，其他车门关闭并锁上。 2将钥匙插入点火开关再拔出，不要打开。 3按主车门上中控开关锁---开5次。 4将司机车门关闭再打开。 5再按主车门上中控开关锁---开5次。 6将钥匙插入点火开关ON---OFF2次并拔出，此时门锁应动作2次。 7按住遥控器的锁键和开键保持1秒，再按其中一个按键1下，门锁动作设定成功。 8设定其他遥控器，重复步骤7，将车门关闭退出编程。 威驰与花冠 1打开司机车门，其它车门关闭。 2将点火开关打开并关闭5次，此时安全灯应该亮。
3按遥控器任意键，灯应该熄灭。 4再按任意键，灯再次点亮，遥控器设定完成。 5关闭车门，检查遥控器功能。 佳美2.2 1 司机车门打开，其它车门关闭。 2 钥匙插入点火开关并拔出1次。 3 司机车门关闭并打开3次，最后保持打开。 4 钥匙插入点火开关并拔出1次。 5 司机车门关闭并打开3次，最后保持关闭。 6 钥匙插入点火开关，（ON-OFF1次，为添加）（ON-OFF2次，为重设），拔出钥匙，中央门锁应该动作。 7 按住LOCK与UNLOCK按键保持1秒，再按任意按键一下，门锁动作一次，匹配成功。 本田系列：2.0 2.3 2.4 3.0 飞度奥德赛 CRV 等等 遥控发射器可将3个代码输入遥控车门接收装置的存储器。在输入发射器代码应注意
遥控车遥控距离太近，请求懂无线电朋友的帮助？ 我是一个无线电爱好者，只可惜懂的不多。为儿子买了一个1：14的遥控赛车。可遥控距离只有6米远。能不能改一下发射电路，让遥控距离远一点呢？那怕有10几米也好啊，在此请懂的朋友帮助？下面是遥控车的遥控器电路图和车子的电路图，请告诉我怎么改。说得越细越好。谢谢。（我试过把遥控和车的天线加长没有用）。 到电子市场卖那些无线电之类的电子柜台去问：就说买遥控接收和发射用的电感器，和色环电感。把遥控车和遥控器里的电感器都换掉，记住要买接收和发射配套的电感。我之前就这样做过。 把遥控器的电源电压提高到12V试一试；复杂一些就要加大发射功率，比如Q1（1815）换个中功率管（需要调整Q1的工作电流）。 遥控距离过近应该是和设计有出入的。建议查看元件参数估计出大致遥控频率，如玩具遥控专用频率是27M，调整天线长度为27M的1/4波长。当然两米
多的天线有些庞大，可以在引出端绕螺线管来缩短长度，多调整几次试出最佳效果。 9V供电如用的是叠层电池，可以换成其他内阻小的电池试试。 估计你没有专用设备，调整发射和接收端的电感参数不容易，可以尝试一下小范围拉松或压紧空心电感微调看看，使接收和发射间的频差减小。 最简单的是，提高遥控器的电压。提高到12V 这个遥控距离达到十几米还是有的，你去调一下可调电感 遥控车天线坏了，必须把遥控器天线与遥控车天线对接在一起，遥控车才可以跑，请问用什么办法可以解决天线高手进来说说，怎么才能维修好，谢谢 如果以前遥控距离正常，自从遥控天线一坏，遥控就不行或遥控距离变短，那就完全是遥控车的问题。 遥控器的天线坏掉，会使遥控器的发射频率发生偏移、发射功率变小，所以只有让两者的天线连接在一起才能控制遥控车。 解决办法： 1、遥控器换上新电池，可以使遥控器的发射距离比用旧电池的时侯大一点，看是否有效； 2、如果仅仅是遥控车的拉杆天线从中间断掉，你可以用用同样长度的金属天线、钢丝或软线。我原呆过的一家生产无线遥控仿真玩具车的工厂，它的遥控器天线就是用软线连接的。注意天线长度一定要以原天线（如果是拉杆天线就要以全部拉出的长度）长度一样。遥控车一般是25或27MHz的调幅射频作为发射频率的，天线比较长。 3、如果以上办法都不行，就有可能是遥控器发射频率偏移、或里面的有关发射振荡电路电子元器件坏掉。由于里没有仪器，若不懂电子部分是无法修理或调试的。普通的电器修理电没有频谱仪、频率计等，他们也无法完全修好和调整到最佳状态。但打开遥控器外壳后，可以看看里面是否有元器件明显的脱焊或断线断交，可以用焊接好，但千万不要去调什么线圈电容什么的，否则会使频率功率调节得更糟。 4、最彻底的解决办法，就是找同一厂家型号的玩具厂的遥控器替代，或看是否有售后服务询问是否有替代品（但一般玩具车不提供售后服务）。 谢谢，是27mHZ的可能是你说的发射频率或发射振荡电子元器件坏掉了，那几个部件是电阻还是？我追加分给你 1）检查下遥控器背面写有一个频率和你赛车底部写有的频率是否一致，不一致的话就去找卖家调换； 2）再看看你遥控器的电池是否有电； 3）检查赛车和遥控器的天线接触点是否完整，可能是接触不良导致无法遥控。 遥控车无法遥控，必须把发送和接收的天线接触在一起才可使车子动起来 一台遥控车，可前后、左右转刚玩好好的，突然给小朋友的三轮车轮子狠狠压了一下，随后便无法遥控了，无意中发现把发送和接收的天线接触在一起，车
汽车遥控锁受到无线电干扰的两个案例分析 ■张成 无线电技术、数字技术日新月异的发展，给人类的生产生活带来了翻天覆地的变化。但是一些擅自设台、非法使用、乱占频率的现象时有发生，无线电干扰逐年上升，甚至造成有些地方的电磁环境恶化，扰乱了正常的通信秩序。 进入新的历史时期，不断有新的任务加入到无线电管理中。本文介绍的是电脑辐射消除器和防盗报警器产生干扰信号的查处分析过程。它们不是专业的无线电发射设备，也不属于工科医设备，是介于无线电发射设备与非无线电设备之间的装置，产品尚未定性。上述任务的加入，使无线电管理工作更加繁重，但也提高了无线电管理工作在人民群众心目中的社会地位。 一、事件的发生与排查 （一）2009年6月2日，株洲市无线电管理处接到一居民小区业主投诉，在天元区一小区号院内，停放的一辆汽车丰田牌凯美瑞小车遥控锁失灵，原因不明，车主的财产安全受到威胁，希望无线电管理部门尽快帮助解决。 株洲无线电管理处接到群众投诉后，认为此事关系到社会的和谐稳定和财产安全，无线电管理机关应该为群众排忧解难。同时也分析到如果是犯罪分子故意实施干扰，是否需要通知公安机关共同行动。经研究，我处人员到达现场后适情而定。管理处技术人员携带专业测试仪表和移动监测车前往现场。在现场向投诉车主了解情况时，车主反映此现象已半个多月，车主只能放弃遥控锁车，不得不采用手动锁车方式。我们分析，由于是长时间持续干扰，故排除了有人故意释放干扰盗取财物的嫌疑。 我们首先对车主的汽车遥控钥匙进行测试，频率分别为315MHz。现场实验，频率为315MHz的汽车遥控钥匙，在其住房楼下三米范围内就失灵不能正常锁车，超过三米距离能够正常使用。通过监测车频段频率扫描发现一频率为315.1MHz的不明信号，电平值到达了30dbμv左右，恰好落在丰田牌凯美瑞车型的遥控锁车遥控器的发射频率带宽之内从而干扰了其遥控锁车的功能。在查找315.1MHz干扰源并进行测向定位过程中，因该车主所住楼房四面都是楼房，所以无线电信号的反射及折射非常强烈，在测向仪表上显示的信号波峰幅度较均匀，无法准确定向。经现场分析，315.1MHz干扰信号源肯定就在附近，只有采取逐个房间测试的方式，才能找出信号波峰值最大的房间。我们使用EB200型无线电测向仪，用定向天线从房门的上方通风小玻璃窗处，向房间内进行测试。 在该院保卫人员的配合下，经过两个小时逐个楼层、逐个房间的监测排查，发现在该院高楼的六层右侧房间信号最强。我们出示行政执法证，讲明政策后，进屋检查，发现在该住户卧室内的电脑上，装有一个电脑辐射消除器正在通电工作。经过开关机试验，确认干扰源就是来自这台电脑辐射消除器，一经拆除，干扰立即消失。经询问，当事人是从网上购买，
遥控器常见问题： ●遥控器按下按键时，遥控器指示灯不亮，或者遥控器指示灯很暗 ●遥控器按下按键时，主机没有任何反应 ●车库门正运行时，按遥控器不能使其停止或遥控停止距离很近 ●遥控器遥控距离变近 ●遥控器遥控距离有时近有时远 ●更换电池后，遥控器无反应 常见接收板问题 ●接收板有时有反应，有时无反应 ●有时主机自动开门或关门 ●安装后遥控距离比较近 ●使用一段时间后，接收板没有反应 ●使用一段时间后车库门运行不能到顶或不能到底 -------------------------------------------------------------------------------- ●遥控器按下按键时，遥控器指示灯不亮，或者遥控器指示灯很暗 遥控器电池电池没有电，或者电池电量偏低，更换电池后（注意正负极性），如果指示灯仍然不亮，检查按键有无损坏、氧化（如果有的按键有反应，有的没有，很大可能性为按键损坏，也有可能电路上的二极管损坏），再不行可能是遥控器已损坏。 ●遥控器按下按键时，主机没有任何反应 首先检查遥控器是否为原配的遥控器，如有两个遥控器检查另一个遥控器是否有反应，如果另外一个遥控器有反应，可能此遥控器的密码丢失，按下学习按纽，LED灯闪烁，按两次遥控器的同一个按纽，如果LED灯快速闪烁，说明学习成功，如果LED灯继续慢闪，说明学习不成功，如果学习成功，仍然不能遥控，说明接收板输出有问题，或者很大可能为主控板有问题，如果反复学习都不成功，可能遥控器损坏；如果任何一个遥控器都不能遥控，并且学习也不成功，可能接收板有问题，检查接收板灵敏度及其它相关电路。 密码丢失可能性较少，但不能完全杜绝丢码，如果一台主机经常丢失密码，需要更换解
前几天我大哥给我一岁多的侄子买了一个儿童玩的电动车，就是那种小孩子坐在上面大人拿着遥控器控制车的行进方向和速度的那种。但是在一次我陪侄子玩的时候却出现了遥控器失灵的现象，差点让我可爱的小侄子受伤。 具体情况是这样的： 那天下午我带着我小侄子在马路上玩，他刚开始坐上那个遥控车很是兴奋，就一直自己晃这那个扶手自己喊着我也听不懂的什么话，我刚开始也是有点担心他自己坐不好掉下来受伤，就一直没有离遥控车多远，最远也就一二十米。玩了有一会觉得也不会有什么危险我也就懒得追着电车跑，我就坐在了路边一直在控制着电车，谁知道还没有十分钟，电车在我的控制下就驶出了距离我将近50米。我突然发现遥控器失灵了！电车也停不下来，而我们的运气也相当的不好，对面正好过来了一个大人骑着电动车，而我小侄子的玩具车一直在向那辆行驶着的电动车跑去，当时我就着急了，把遥控器放旁边就跑过去，我小侄子也可能觉得有点害怕就开始哭，幸好那个骑电动车的人及时停下了他的车，并且抓住了我们的遥控电动车把我小侄子抱了出来。 我正好有一同学在一家专业做儿童遥控车的厂家上班，我就打电话过去问了一下是什么问题，他说他也不知道，应该是遥控器里面的模块和电动车里面的模块出了问题，但是他们并不管这个。无奈，我就百度搜了无线收发模块这个关键字。找到了一家叫安阳新世纪电子研究所的公司。这个公司是专业研发和生产无线收发模块的。我看着这个无线收发模块就是用在遥控器和电动遥控车里面的核心部件。就打电话过去咨询了是什么问题。这次我终于明白了是什么问题。 安阳新世纪的所长给我讲了一下这个问题的所在。一般的儿童电动车里面用的模块是2.4G 遥控模块，但是他们也有一款2.4G无线遥控模块JF24D-TX/RX 这款模块02版本之前也出现过这种问题，就是在控制范围内是可以实现想要控制的功能的，但是如果你一直按着发射按钮不松手一直往远处走，当你走出控制范围的时候，你会发现控制会失灵，也就是接受端的LED灯一直在亮，也就是我们说的“死机”。他们公司也意识到这个问题存在的，所以他们也就这个问题做了产品的升级和更改，现在他们的模块03版本就不会出现死机的状况，当超出控制范围时接收模块会自动关闭，停止工作，这样就不会出现遥控失灵的情况了。我了解之后向我那个同学说了这个问题，他向他的领导反应了这个问题，同时也提出了解决方法，他的领导听后也是感觉很有道理，所以他们的公司现在通过我那一同学又重新从安阳新世纪进了一些他们的新模块，投入到他们的产品上。现在他们的产品也因为这个特性卖的也比同行卖的多。我那一同学的岗位也有了相应的提高。 我那一同学每次见到我就说很感谢我，其实这也是我从生活中发现的这个问题，但是对很多孩子安全还有我那一同学的职场有了很多帮助。
汽车无线遥控开门技术 1 引言 本文将对汽车无线遥控开门系统的新型设计方案与应用发展作分析介绍。汽车安全应用所使用的典型无线遥控开门系统-遥控钥匙（RKE）系统，。该系统组成包括一个安装在汽车上的控制器（或称接收器）和一个由用户携带的收发器（或发射器），即无线遥控车门钥匙。收发器一般包括一个微控制器、RF器件以及按钮和LED等人机接口器件。微控制器可用DS89C440或PIC16F639，RF器件可用MAX7044或MAX1479或TRF6901。收发器通常关闭，只在按下按钮或需要发送数据时才工作。收发器用来向控制器发送数据，因此是单向通信。然而，这一情况正在改变。新型智能收发器即可发送数据，也可接收数据，因此是双向通信。在双向通信系统中，控制器（安装在汽车上）和收发器（即车钥匙）可以实现自动通信，不需要人机接口。 2 设计思想 从上述无线遥控开门系统组成可看出，系统方案的设计思想是基于用微控制器构建发射器（遥控钥匙）与接收器。 众所周知，MAXQ系列是采用低噪声设计并为配合模拟电路工作而进行了优化的16位RISC 微控制器，能够与RF接收器器件整合到一起构建模拟电路的最佳方案。 2.1 遥控钥匙（发射器或收发器）与接收器（车上控制器） 遥控钥匙可选用DS89C450-KIT和MAX7044或两个评估板（EV KIT），即DS89C450-KIT 和MAX7044EVKIT （EVht）构成发射器。可以安装在一个壳体内，充电电池位于下方。如使用天线，发送距离超出标准钥匙链几个数量级。 接收器（车上控制器）可由并排安装在一起的MAXQ3212 16位微控制器和MAXl473接收器组成。其连线接到汽车的车体控制模块（BCM）上。若是在作调试或演示，可使用一个专门的MAXQ3212端口引脚以9600bps发送异步串行数据。 在此之所以采用MAXQ3212 16位微控制器，是因为MAXQ系列是采用低噪声设计并为配合模拟电路工作而进行了优化的16位RISC微控制器，除数字元件外还集成了高精密的模拟功能，因而应用方案需要的芯片数更少，能够与RF接收器器件MAXl473整合到一起构建模拟电路的最佳方案，而且基本不会干扰RF信号。其优异的功耗特性与强大的功能组合使产品的设计和构建更加简单，可缩短产品上市时间。 而RF接收器器件MAXl473是最新的300MHz至450MHzASK（振幅变换调制）射频接收器平均灵敏度为-114dBm，正常工作仅消耗5.5mA（典型值）的电流。内置镜频抑制，无需通常使用的前端SAW滤波器。睡眠模式时，MAXl473可在小于250ps的时间内启动并发送数据，保证了更深的睡眠周期和更长的电池寿命。MAXl473可工作于3V至5V的电源电压。该300MHz 至450MHz发送器和接收器的最大优点是能将RKE系统有效距离扩大一倍，可理想应用子电池供电设备，包括钥匙，汽车报警和胎压检测。 2.2 关于模拟信号强度测量 MAXl473接收器提供一个模拟接收信号强度指示器（RSSl），可对此信号进行测量。MAXQ3212内置一个模拟比较器，以比较VREF和CMPI输入，并可以在定时器输出引脚上产生脉宽调制信号（PWM）。图2示出了由比较器和PWM构建ADC的方法。将RSSI信号送到MAXQ3212比较器的VREF引脚端。然后将定时器编程为PWM模式，如果对该PWM进行适当滤波，就可产生DAC输出到T2PB引脚端，并将输出（即DAC）连接到比较器的另一个输入CMPI引脚端。比较器随后比较信号电平，如果信号匹配，可在没有专用硬件ADC的情况下成功进行了模数转换。
汽车遥控器常见问题： ●遥控器按下按键时，遥控器指示灯不亮，或者遥控器指示灯很暗 ●遥控器按下按键时，主机没有任何反应 ●车库门正运行时，按遥控器不能使其停止或遥控停止距离很近 ●遥控器遥控距离变近 ●遥控器遥控距离有时近有时远 ●更换电池后，遥控器无反应 汽车常见接收板问题： ●接收板有时有反应，有时无反应 ●有时主机自动开门或关门 ●安装后遥控距离比较近 ●使用一段时间后，接收板没有反应 ●使用一段时间后车库门运行不能到顶或不能到底 ●遥控器按下按键时，遥控器指示灯不亮，或者遥控器指示灯很暗 遥控器电池电池没有电，或者电池电量偏低，更换电池后（注意正负极性），如果指示灯仍然不亮，检查按键有无损坏、氧化（如果有的按键有反应，有的没有，很大可能性为按键损坏，也有可能电路上的二极管损坏），再不行可能是遥控器已损坏。 ●遥控器按下按键时，主机没有任何反应 首先检查遥控器是否为原配的遥控器，如有两个遥控器检查另一个遥控器是否有反应，如果另外一个遥控器有反应，可能此遥控器的密码丢失，按下学习按纽，LED灯闪烁，按两次遥控器的同一个按纽，如果LED灯快速闪烁，说明学习成功，如果LED灯继续慢闪，说明学习不成功，如果学习成功，仍然不能遥控，说明接收板输出有问题，或者很大可能为主控板有问题，如果反复学习都不成功，可能遥控器损坏；如果任何一个遥控器都不能遥控，并且学习也不成功，可能接收板有问题，检查接收板灵敏度及其它相关电路。 密码丢失可能性较少，但不能完全杜绝丢码，如果一台主机经常丢失密码，需要更换解码电路。 ●车库门正运行时，按遥控器不能使其停止或遥控停止距离很近
车库门正运行时不能使其停止运行，主要原因是电机运行时产生大量很强的电磁波，干扰接收部分电路的电源，在电源上产生大量杂波，使遥控距离变得很近，可以采取以下方法解决： 1、在接收电路及主控电路的电源和地上加磁珠、磁环、电感等器件，并且多加滤波电容等滤波器件。 2、如果能把接收电路和主控电路屏蔽起来也会有较好的效果。 3、接收板和主控板安装位置尽量离电机远一些。 4、在电机两极上加装滤波及脉冲的元件，尽量把电机屏蔽起来。 5、把接收天线用屏蔽线拉出来，放到离电机稍远的一些地方，有利增加遥控距离。 以上这些措施可帮助提高遥控的停止距离，但一般情况下，停止遥控距离要比启动的遥控距离近一些。 ●遥控器遥控距离变近 遥控距离逐渐变近，一般情况下为遥控器电池电量逐渐变少，更换遥控专用12V电池后既可，如果仍然不能解决问题，可能主机接收板有问题（但一般主机接收板问题较少），如果有时远有时近，可能为周围环境的影响，参照下一条问题。 ●遥控器遥控距离有时近有时远 遥控器距离有时远有时近，有可能为周围环境的电磁波干扰，如果地处无线电台、电视台附近，或者BB机发射台、移动电话中继站、雷达站或其它发射台站附近，电磁干扰很大，距离较近属正常，也有一些工业设备如高周波塑压机等也可产生很大干扰，如果在这些附近，也会引起距离近，如果排除这些的干扰，检查一下接收天线接触是否良好？ ●更换电池后，遥控器无反应 更换电池后，遥控器无反应，请检查电池极性有无接反？电池片接触是否良好？如果接触良好，遥控器LED等应该会亮，如果LED灯亮，而主机无反应，有可能遥控器编码芯片损坏，因为此芯片为静电敏感器件，特别在北方，用手触摸电路板容易损坏。损坏后只能更换芯片。 ●接收板有时有反应，有时无反应 首先检查遥控器有无问题，如果遥控器没有问题，再检查接收板天线、其它连接线及主板连线有无问题，如果这些都无问题，再检查按遥控时接收板有无输出，如果无输出即为接收板问题，再检查周围环境有无很强烈的电磁干扰，如果无问题，可能接收板存在问题，可能接收板晶体有时停振。
汽车遥控器常见故障的检修方法 汽车遥控器常见问题： ●遥控器按下按键时，遥控器指示灯不亮，或者遥控器指示灯很暗 ●遥控器按下按键时，主机没有任何反应 ●车库门正运行时，按遥控器不能使其停止或遥控停止距离很近 ●遥控器遥控距离变近 ●遥控器遥控距离有时近有时远 ●更换电池后，遥控器无反应 汽车常见接收板问题： ●接收板有时有反应，有时无反应 ●有时主机自动开门或关门 ●安装后遥控距离比较近 ●使用一段时间后，接收板没有反应 ●使用一段时间后车库门运行不能到顶或不能到底 ●遥控器按下按键时，遥控器指示灯不亮，或者遥控器指示灯很暗 遥控器电池电池没有电，或者电池电量偏低，更换电池后（注意正负极性），如果指示灯仍然不亮，检查按键有无损坏、氧化（如果有的按键有反应，有的没有，很大可能性为按键损坏，也有可能电路上的二极管损坏），再不行可能是遥控器已损坏。 ●遥控器按下按键时，主机没有任何反应 首先检查遥控器是否为原配的遥控器，如有两个遥控器检查另一个遥控器是否有反应，如果另外一个遥控器有反应，可能此遥控器的密码丢失，按下学习按纽，LED灯闪烁，按两次遥控器的同一个按纽，如果LED灯快速闪烁，说明学习成功，如果LED灯继续慢闪，说明学习不成功，如果学习成功，仍然不能遥控，说明接收板输出有问题，或者很大可能为主控板有问题，如果反复学习都不成功，可能遥控器损坏；如果任何一个遥控器都不能遥控，并且学习也不成功，可能接收板有问题，检查接收板灵敏度及其它相关电路。 密码丢失可能性较少，但不能完全杜绝丢码，如果一台主机经常丢失密码，需要更换解码电路。 ●车库门正运行时，按遥控器不能使其停止或遥控停止距离很近 车库门正运行时不能使其停止运行，主要原因是电机运行时产生大量很强的电磁波，干扰接收部分电路的电源，在电源上产生大量杂波，使遥控距离变得很近，可以采取以下方法解决：
帝豪增加遥控距离最有效方法 应广大车主朋友要求，现将增加遥控距离最有效的改装方法，图解分享给所有需求的车主。 也希望车主朋友一起参与探讨或提出更有效的处理方法，一起分享给车主朋友，使车主朋友用车更方便。 概述： 帝豪原车遥控距离近是众所周知的，我以前也曾经采用改装遥控钥匙发射天线的方法，但经过改装后试用感觉虽然有变化，但还是不理想，确实遥控距离很有限，论坛里也有增加电子电压的方法来改变增加遥控距离的，这种方法是不可取的，搞不好就会烧坏遥控器！ 后来，年前看到帝豪车的原车电子线路图才清楚，原车的遥控接收天线根本就没有接线，我一直想不通这是为什么？厂家是怕接线出来，造成遥控距离太远不安全？还是设计使用不需求？ 当时我只是抱着试试看的想法进行了改装，改装后遥控距离使用效果非常满意，〈只要合理布线，就会使遥控距离控制在正常使用范围（～）〉，这样也不会因为遥控距离太远，造成误开门的不安全事件发生。 下面分别说明改装的基本原理和实际改装的图解方法： 一、基本原理 下面先看一下「车身控制模块」它的遥控接收原理图，从原图中明显看出，接线端口的第脚，它是用虚线画的意思是可接可不接。 见原理图 帝豪增加遥控距离最有效方法 从原理图中知道接收天线的位置后，关键是要查找线束接插头的位置和各功能作用。 后来查到模块共有个线束接线端（、、）。 这里也顺便例出『模块』各端子功能说明和含意图，供车主朋友以后
查找故障时参考。 见下面原理图 帝豪增加遥控距离最有效方法帝豪增加遥控距离最有效方法帝豪增加遥控距离最有效方法帝豪增加遥控距离最有效方法帝豪增加遥控距离最有效方法帝豪增加遥控距离最有效方法帝豪增加遥控距离最有效方法从端了说明图中可以很清楚看出，的第脚确实是不接线的，只要我们从这个插头接出天线来即可。 特别注明： 、原车第脚上是没有接线铜压片插头的。 改装前必要备好一个压线插头，有条件的朋友可以在当地电子商店选择购买，我们总不能为了改装这点东西到网上购买，那样还不够邮费钱。 、如果确实买不到这个接线铜压片插头，只能取舍急用了。 方法是将第脚剪断取出插头急用（第脚是座椅加热输出控制线）。 实际效果： 用一般的线（线径）把接收天线接出来后，遥控距离控制在米左右；如果接到车用射频天线上，遥控距离可达到米。 下面以图解的方法分别说明改装方法： （改装的方法有种：一是全面解剖改装方法；另一种是简单直接的接线方法） 见下图 帝豪增加遥控距离最有效方法帝豪增加遥控距离最有效方法帝豪增加
遥控赛车的组装及调试 【实验目的】 1．了解5功能集成芯片SCTX2B/SM6135W的引脚功能和应用电路。 2．提高电路的识图能力。 3．巩固元器件的测试技能。 4．了解电子产品的制作程序和要求，学会组装并调试无线遥控赛车。 【工作原理】 1．主要元器件简介 SCTX2B／SM6135W是配套使用的无线遥控编解码集成电路，它们都有５个管脚，对应于５种编／解码功能。SCTX2B／SM6135W具有遥控车的完整控制功能，它们的工作电压为2.5Ｖ～6.0Ｖ，当无任何功能键按下时，芯片将自动断电，片上振荡器停止工作，从而减少工作电流。该编／解码器的使用十分简单，应用时只需很少的几个外部元件即可构成一个完整的实用电路。 SCTX2B／SM6135W电路的极限参数如下： ·电源电压为2.4V～6.0V； ·输入输出电压上下浮动±0.3 V； ·工作温度-10℃～+65℃； ·储存温度为-25℃～+125℃。制作时，不要超出极限参数中所列的数值范围，否则芯片可能会损坏。 （1）SCTX2B的主要性能结构
编码电路的内部结构和外形封装分别如图1(ａ)和 (ｂ)所示。由图可见：该编码器的内部主要由输入电路、编码电路、振荡电路、时序产生器电路和输出电路组成。输入电路有５个输入管脚，分别与５个功能按键forward (前进)、backward (后退)、right-ward (向右)、left-ward (向左)和turbo (加速)相对应。芯片中的编码电路向ＳＯ和ＳＣ两个输出管脚发送数字码，数字码与定义的功能按键相对应，ＳＯ编码输出端用于无线遥控，而ＳＣ编码输出端则用于红外遥控。芯片内时序电路中的一个计数器可使SCTX2B 具有自动断电功能。其管脚ＰＣ输出端可用来控制外部工作电源的通、断状态。按下任何一个功能按键都会立即使芯片激活。编码器输出的编码格式和字格式分别如图2(ａ)和 (ｂ)所示。在编码格式中，Ｗ１表示功能码，Ｗ２表示开始码。SCTX2B 的管脚功能说明如表1所列。 表1 SCTX2B 的各管脚说明 图 2 编码格式和字格式 图1 SCTX2B 内部结构图和外形引脚图 （a ） 编码电路结构 （b ） 外部引脚排列
遥控车原理 遥控器主要由形成遥控信号的微处理器芯片、晶体振荡器、放大晶体管、红外发光二极管以及键盘矩阵组成。其工作原理如下微处理器芯片IC1内部的振荡器通过2、3脚与外部的振荡晶体X组成一个高频振荡器，产生高频振荡信号 (480kHz)。此信号送入定时信号发生器后产生40KHz的正弦信号和定时脉冲信号。正弦信号送入编码调制器作为载波信号;定时脉冲信号送制扫信号发生器、键控输入编码器和指令编码器作为这些电路的时间标准信号。 IC1内部的扫描信号发生器产生五中不同时间的扫描脉冲信号，由5,9脚输出送至键盘矩阵电路。当按下某一键时，相应于该功能按键的控制信号分别由10,14脚输入到键控编码器，输出相应功能的数码信号。然后由指编码器输出指令码信号，经过调制器调制在载波信号上，形成包含有功能信息的高频脉冲串，由17脚输出经过晶体管BG放大，推动红外线发光二极管D发射出脉冲调制信号。 遥控玩具车电路图 今天介绍这款我们设计的遥控车。该集成电路具有,种控制功能，即前进、后退加速、左转和右转等，另外，我们还把它的外壳设计成泡沫的，这样还可以使它在水面上行走。由于采用了编码发射及解码接收电路，所以具有较高的抗干扰性能。
图,为接收机电路，在发射端发出的高频信号经接收天线接收，,,、,,、,,、,,等构成的超再生接收电路，,,、,,为并联谐振回路，其作用是选频，,,为超再生正反馈电容，调整,,可改变接收频率。,,、,,、,,决定超再生的熄灭电压。接收信号经,,、,,送入译码电路,,,,的{14}脚进行放大，放大后的信号由{1}脚输出经,,送入译码信号输出端{3}脚进行译码。当译码电路将收到的信号译码后，若是前进信号，则{11}脚输出高电平，,,,导通?,,,、,,,分别导通，，,。,,等经,,,?,,?,,?,,,?地，电机正转，车子前进，其他功能依此类推，不再赘述。,,为振荡电阻。,,,,中的{6}、{7}、{10}、{11}、{12}脚分别为右转、左转、后退、前进、 加速等功能的输出端。,,,、,,、,,、,,,组成简单的稳压电路，为,,,,提供稳定的工作电压，,,为隔离二极管。
遥控小车设计说明书 作品内容简介 本概要设计说明书是针对电子设计的课程要求而编写。目的是对该项目进行总体设计，在明确系统需求的基础上划分系统的功能模块，进行系统开发的分工，明确各模块的接口，为进行后面的详细设计和实现做准备。满足无线遥控爱好者对智能小车的设计要求，想通过这份概要设计给爱好者一个好的设计思路，设计方法进行参考。 本课题设计的遥控玩具车主要有三大模块组成：无线发射模块、无线接收模块和驱动模块。我们的设计以mega16芯片为核心，无线遥控发射/接收模块为315模块，驱动芯片为L298N 。驱动电动机正反转的电路连接无线遥控接收电路构成一个驱动模块驱动电动机的前进、后退、左转和右转和各种微调控制。 经过实践证明，我们的设计可以很好的实现题目给出的要求，并且在其要求上我们又进一步进行了完善，是设计具有更好的实用和参考价值。 关键字：mega16芯片, L298N 芯片, 315无线发射/接收模块, PT2262，PT2272 1、研制背景及意义 面向所有无线遥控爱好者，对智能小车感兴趣，想借此提高动手能力的用户。 随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD 、洗衣机、汽车等消费产品越来越呈现光电机一体化、智能化、小型化等趋势。各种智能化小车在市场玩具中也占一个很大的比例。 因此，遥控加职能的技术研究、应用都是非常有意义而且有很高的市场价值的。只能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、计算机、机械等多学科的科技创新性设计，一般主要由路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。本次课题准备设计一种单片机电路实现小车具有前行、左转向、右转向、后退四个功能的只能小车。 2、设计方案 图1-1 3、工作原理与性能分析
汽车遥控器手工匹配步骤 Prepared on 22 November 2020
汽车遥控器手工匹配步骤(2011-03-25 22:29:42) 标签：分类： 丰田系列：佳美，霸道，锐志，皇冠，凯美瑞等等 1、将所有车门关闭，插入钥匙，打开主车门，拔出钥匙； 2、将钥匙插入点火开关并拔出两次； 3、关闭并打开侧车门两次； 4、将钥匙插入点火开关并拔出一次； 5、关闭并打开侧车门两次； 6、插入钥匙到点火开关，然后将车门关闭； 7、点火开关ON-OFF一次为添加模式：ON-OFF两次为重设模式： 8、从点火锁里拔出钥匙，此时门锁应该动作2次，同时压下“LOCK”和“UNLOCK”键1秒后松开，1秒内再重复一次。此时中控锁会自动开锁和锁一次。动作1次则成功，动作2次则失败 9、设定其他遥控器，重复步骤8 陆地巡洋舰4500，4700等03年前等（凌志）
1 将司机车门打开，其他车门关闭并锁上。 2将钥匙插入点火开关再拔出，不要打开。 3按主车门上中控开关锁---开5次。 4将司机车门关闭再打开。 5再按主车门上中控开关锁---开5次。 6将钥匙插入点火开关ON---OFF2次并拔出，此时门锁应动作2次。 7按住遥控器的锁键和开键保持1秒，再按其中一个按键1下，门锁动作设定成功。 8设定其他遥控器，重复步骤7，将车门关闭退出编程。 威驰与花冠 1打开司机车门，其它车门关闭。 2将点火开关打开并关闭5次，此时安全灯应该亮。 3按遥控器任意键，灯应该熄灭。 4再按任意键，灯再次点亮，遥控器设定完成。 5关闭车门，检查遥控器功能。
佳美 1 司机车门打开，其它车门关闭。 2 钥匙插入点火开关并拔出1次。 3 司机车门关闭并打开3次，最后保持打开。 4 钥匙插入点火开关并拔出1次。 5 司机车门关闭并打开3次，最后保持关闭。 6 钥匙插入点火开关，（ON-OFF1次，为添加）（ON-OFF2次，为重设），拔出钥匙，中央门锁应该动作。 7 按住LOCK与UNLOCK按键保持1秒，再按任意按键一下，门锁动作一次，匹配成功。 本田系列：飞度奥德赛 CRV 等等 遥控发射器可将3个代码输入遥控车门接收装置的存储器。在输入发射器代码应注意 (1)如果输入第4个代码，则第一个代码将被覆盖删除。 (2)在操作过程中，一定要在步骤说明规定的时间内完成。 遥控器代码输入的步骤如下：