六年级下册
信
息
技
术
教
案
洛克乡中心小学
年级：六年级下册
授课人：艾孜买提江
学期教学工作计划
教学进度计划表
第一课：探索崭新领域——机器人简介
授课时间：3月2日-3月6日
教学目标：1、了解什么是机器人
2、掌握机器人的基本结构
3、了解机器人与人类的关系.
教学重点：1、了解机器人系统的科学定义
2、掌握机器人的基本结构
教学难点：1、我们身边的机器人都有哪些？
2、机器人与人类的关系
教学准备：多媒体课件，机器人相关图片。
课时：两课时
教学过程：
1、谈话导入：
提到机器人大家并不陌生，一些科幻电影或动画片里经常出现机器人的身影，他们神通广大，具有非凡的本领。而在实际生活中，机器人也已得到了广泛的应用，我相信大家对机器人也一定充满好奇吧，这学期我就和大家一起游览奇妙的机器人世界。
2、新课讲授
师：首先，我们来了解什么是机器人，机器人的基本结构以及人类与机器人的关系。
（1）什么是机器人。
请学生辨别风向标、手表、玩具“小钢牙”是否为机器人？（图片展示）总结出机器人的三个基本特征：身体、大脑、动作。
风向标、手表、玩具“小钢牙”：虽然他们都有一个身体，但是却没有一个告诉它们在不同环境下如何动作的程序。而且，它们自己不能活动，只能靠外力来运动。
（2）我们身边的机器人。
根据机器人的基本特征，请学生举例说明。
教师点拨（比如说车库的自动门等）
（3）机器人的基本结构。
多媒体课件展示，请学生们分析，总结得出结论。
A、机器人的“大脑”
B、机器人的“身体”
（4）机器人是人类的助手和朋友
举例说明
3、总结
4、布置作业：请学生们查阅机器人的发展与分类的资料，制作成PPT，下周按小组形式汇报。
第二课：历数迷人风采——机器人的发展与分类
授课时间：3月9日-3月13日
教学目标：1、了解机器人的发展历程
2、掌握机器人的分类
教学重难点：1、掌握机器人的分类及用途
教学准备：多媒体课件，相关资料视频、不同类别的机器人相关图片。
课时：两课时
教学过程：
1、复习
（1）机器人的基本特征
（2）机器人的基本结构
2、新课导入
播放视频——诸葛亮巧用“木牛流马”的故事
看完视频，请同学们谈谈感受。
师：“木牛流马”可以称作是中国古代的木制机器人，在人工智能技术不断进步的今天，机器人的发展已经超乎想象，现在我们就一起来了解机器人的发展和分类吧。
3、新课讲授
（1）机器人的发展历程。
请学生根据收集的资料，按小组汇报（机器人的发展历程），师总结。
A、古代的自动机器
B、现代的机器人
（2）机器人的分类。
请学生根据收集的资料，按小组汇报（机器人的分类），师总结。
A、工业机器人
B、特种机器人
1）服务机器人
2）娱乐机器人
3）农林业机器人
4）军警用机器人
4、布置作业，请学生想象未来的机器人是什么样的？
教学反思
第三课：主角闪亮登场——AS-MII机器人介绍
授课时间：3月16日-3月20日
教学目标：
1、了解并掌握AS-MII机器人的构成部分
2、了解AS-MII机器人各构成部分的功能
教学重难点：
1、掌握AS-MII机器人的构成
教学准备：
多媒体课件，AS-MII机器人相关资料。
两课时
教学过程：
1、谈话导入
师：提起机器人，我们都不陌生了，那么请大家想一想未来的机器人是什么样的？
生：
今天呢，老师给大家介绍一个真正的机器人朋友——AS-MII机器人。
2、新课讲授
图片展示：AS-MII机器人
师：AS-MII有一个功能很强的“大脑”和一组灵敏的“感觉”器官。它不仅可以随着外部环境敏捷地做出反应，而且还可以与你进行交流。它有听觉、视觉和触觉，它还会象人一样使用动作和声音来表达与它周围世界互动时的感觉，如：
AS-MII会唱歌、会跳舞；在早晨，他会叫你起床；出去散步的时候他会跟在你后面，边走边唱；放了学回家，他会哼着小曲欢迎你；夜晚，他又可以不知疲惫地充当你的忠实卫士，守候在你的身边。
（1）机器人AS-MII及其外形结构
AS-MII是我们给机器人起的名字。AS是Ability Storm的缩写，意思是“能力风暴”，M表示中学版，II表示第二版本。
AS-MII机器人外形照片展示。请同学们观察。
（2）机器人AS-MII的身体结构(图片展示)
AS-MII能力风暴机器人的外形被设计成宇宙飞船的形状，体重1千克，虽然它的样子不像人，可是，它却有着和人相似的“器官”。
A、控制部分——主板和控制面板
a、主板
b、控制面板
B、感官部分——传感器
a、碰撞传感器——机器人的“皮肤”
b、红外传感器——机器人的“眼睛”
c、光敏传感器——机器人的“眼睛”
d、话筒（麦克风）——机器人的“耳朵”
e、光电编码器
C、执行部分——喇叭、液晶显示屏、轮子、电机
（3）机器人AS-MII的传动机构
（4）机器人AS-MII的动力与驱动
机器人AS-MII的动力来源于位于机器人地盘内的电池。
电池提供电能，而机器人运动需要的动能。
3、总结
教学反思
第四课：阅兵点将台——VJC系统界面介绍
授课时间：3月23日-3月27日
教学目标：
1、了解VJC系统流程图的编辑界面
2、了解VJC系统仿真环境
3、会进行VJC系统仿真环境的进入、编辑
教学重难点：
1、VJC系统仿真环境的编辑，如添加障碍物、删除障碍物、图带的添加、删除与修改、加载环境文件等
教学准备：
VJC仿真软件
两课时
教学过程：
1、谈话导入：
指挥机器人要有能与机器人沟通的桥梁——机器人的编辑系统，本节课就来介绍能力风暴机器人的仿真系统——VJC系统,就是指挥仿真机器人行动的“阅兵点将”台。
2、新课讲授
（1）进入流程图编辑主界面
A、打开VJC软件（提示：与打开其他软件一样的方法）
B、认识流程图编辑主界面
菜单栏、工具栏、模块库区、流程图程序生成区、JC代码显示区、垃圾箱
思考练习：
a、进入VJC软件，从模块库区取出各种模块，设置参数，运行这些模块，并了解这些模块的功能。
b、试着利用VJC自带的“帮助”，了解各模块的功能。
（2）了解仿真环境
师：VJC1.5编程环境的仿真界面能模拟真实的机器人运行，同时提供了运行环境的创建、修改、删除、参数设置等功能。
A、仿真环境的进入
B、仿真环境界面书21页图4—6
C、仿真环境的编辑
a、添加障碍物
教师示范添加矩形实体障碍物
学生练习添加圆形实体障碍物
b、删除障碍物
教师示范
学生练习删除此前添加的圆形实体障碍物
c、图带的添加、删除与修改
师：图带的作用相当于在地面放置不同颜色的地毯。在运行区课添加多块彩色图带，拼出各种各样的地毯。
提示：添加、删除图带的方法与障碍物的使用方法类似。学生自由练习。
师示范修改图带的大小与颜色
d、保存环境文件
e、加载环境文件
思考练习：
a、动手设计一张房屋的平面图。（提示：添加障碍物）
b、制作一个彩色的地毯并以自己的名字保存起来。（提示：添加图带）
3、总结
教学反思
第五课：唱响“两只老虎”——发音模块的使用
授课时间：3月30日-4月3日教学目标：
1、学习编写一个简单的发音程序
2、了解编程的基本环节和发音模块
3、进一步熟悉流程图编辑环境和仿真环境
教学重难点：
简单发音程序的编写
教学准备：
VJC仿真软件
两课时
教学过程：
1、谈话导入：
我相信大家都会唱“两只老虎”这首儿歌，那么大家想不想让机器人也会唱呢？今天我们就来学习编写发音程序。
2、新课讲授
1）任务分析
机器人唱歌需要用小喇叭发声。在程序中，可以通过“发音”模块来实现，一个“发音”模块可以设置一个音符，让机器人发出一个具有一定高低、长短的音。
“两只老虎”儿歌乐谱分析
2）模块编程
师：操作演示“两只老虎”儿歌第一小节的模块演示
A、添加第一个发音模块
B、设置“发音1”模块的音阶和节拍
C、添加第二个发音模块
依此类推……
注：强调模块之间的连接各参数说明（发音时间、音频设置、休止符、自定义等内容）
提示：视图—缩小流程图或者视图—全程缩放可显示全部模块3）仿真运行
在流程图编辑界面的工具栏上单击“仿真”按钮，再点击“运行”，将虚拟机器人拖到场地上，自动执行程序。
若想停止，点击“停止”键。
学生练习：按照“两只老虎”儿歌简谱完成这首歌发音程序的编写。
4）程序调试
3、思考练习
试着让虚拟机器人演奏一编“生日快乐歌”
4、总结知识点
A、发音模块功能——主要用于让机器人发音，唱一个音符。
B、虚拟机器人编程设计的四个基本环节是“任务分析”“模块编程”“仿真运行”和“调试程序”
教学反思
第六课：绘制正四边形——直行、转向模块的使用
授课时间：4月6日-4月10日教学目标：
1、学会用“执行器模块库”中的直行、转向模块编写程序，让机器人画图
2、学会在仿真环境中根据需要进行显示轨迹的设置
3、掌握画正四边形的方法
4、在调试程序完成对机器人控制的过程中，培养学生的观察能力以及分析问题和解决问题的能力
教学重难点：
通过“直行、转向”模块的使用，掌握画正四边形的规律和方法
教学准备：
VJC仿真软件
两课时
教学过程：
1、谈话导入
上节课我们学习了简单发音程序的编写，了解了编程的基本环节和发音模块。今天，
我们来学习让机器人走一正四边方形，走的时候再显示轨迹。
2、新课讲授
1）任务分析
机器人走正方形，就需完四次“前进——转弯90度”的动作。
2）模块编程
教师演示操作
第一步，添加执行模块、设置参数，显示轨迹。
学生试一试：参照下表，修改直行模块中的速度和时间参数，仿真运行，将
第二步，添加转向模块并设置参数。
学生试一试：请调试转向模块，使机器人转过90度，并把参数填入下表。
3）仿真运行
4）调试程序
3、思考练习
1）还有更好的方法让机器人绘制正方形吗？试着用循环模块编写程序。
2）如果机器人需要绘制正三角形、正五边形、正六边形等，转动角度的值，应该是多少？转向模块参数怎么设置？
3）任务拓展——边唱边跳
教学反思
第七课：培训迎宾机器人——红外、发声模块的使用
授课时间：4月13日-4月17日教学目标：
1、进一步掌握转向模块和发声模块的使用
2、学会用“红外测障”模块编写程序
3、学会使用“条件判断”模块优化程序结构
4、掌握眼睛模块、显示模块的使用
5、仿真环境的设置，调试机器人并完成任务
教学重难点：
1、使用“条件判断”模块优化程序结构
2、会进行仿真环境的设置，调试机器人并完成任务
教学准备：
VJC仿真软件
两课时
教学过程：
1、谈话导入：
师：前面我们已经学会了发音、转向、直行模块的使用，让机器人唱歌、走正方形。今天呢，我们让机器人完成更高难度的任务，在礼堂门外做迎宾员，机器人面向大门外站立，如果前方有人过来，机器人就立即右转90度，播放一段乐曲，显示“Welcome!”，好像在和人打招呼一样，然后它又左转90度，等待下一位宾客的到来。
2、新课讲授：
1）任务分析（师生共同完成）
A、“看见”障碍物（人），要借助红外传感器
B、作出反应，需要进行条件判断
C、机器人必须不断地检测前方是否有人，要使用永远循环模块来实现“不断地”这种状态
2）模块编程
请学生们根据教材小组合作完成模块编程，总结遇到的问题和困难，进行汇报，共同解决
请完成的小组演示模块编程的过程。
3）仿真运行
请学生们根据教材小组合作完成仿真环境设置，总结遇到的问题和困难，进行汇报，共同解决
请完成的小组进行演示，并完成运行过程。
3、思考练习
用机器人完成导盲任务。机器人在前进时，如果遇到前方有物体，就会停下来，发出报警声，再向左转，避开前方物体。
教学反思
第八课：效仿闻鸡起舞——声音检测模块的使用
授课时间：4月20日-4月24日
教学目标：
1、了解如何使用声音检测模块
2、进一步熟悉如何应用条件循坏模块来编写选择结构程序
教学重难点：
1、声音检测模块的使用
教学准备：
VJC仿真软件
两课时
教学过程：
1、导入
视频播放《闻鸡起舞》
师：今天我们要让机器人也来效仿祖逖，听到“鸡叫”声，就运动起来，眼睛闪烁，发出声音（唱“多来咪”），持续一段时间后停下来。
2、新课讲授
1）任务分析
请学生完成师生共同总结
A、首先让机器人不停地检测周围的声音
“不停地”检查——永远循环模块
检测声音——声音检测模块
B、使用条件判断模块来判断
当“声音变量一〉0”时，表示有声音，就让机器人原地打转，眼睛闪烁，再唱歌；否则就不动。
C、若要持续一段时间，我们可以多添加几个转向模块、发音模块和眼睛模块；也可利用多次循环模块，把这三个模块多循环几次。
2）模块编程、仿真运行、调试程序
请学生们按小组合作完成，完成后汇报结果。
3）请完成的小组上台演示，教师补充
3、教师总结
教学反思
第九课：模拟弹力求——碰撞检测模块的使用
授课时间：4月27日-5月1日
教学目标：
1、熟悉机器人碰撞传感器的碰撞检测的设置
2、了解子程序的设置和调用
3、进一步熟悉障碍物创建的方法
教学重难点：
1、子程序的设置和调用
教学准备：
VJC仿真软件
两课时
教学过程：
1、谈话导入
上节课我们让机器人效仿了祖逖，今天我们就让机器人像弹力球一样运动。
2、新课讲授
1）任务分析
师生共同完成
2）模块编程
A 子程序的设计
设置“向前”子程序——教师演示操作
设置“向后”子程序——学生小组合作完成
B 主程序的设计
学生小组合作完成进行汇报教师补充
主程序内容设计如下：
添加“永远循环”模块；
添加“条件判断”模块以及“向前”、“向后”子程序，并进行相关设置。
C 仿真运行程序调试
3、总结
1）子程序模块都能够多次被调用
2）碰撞检测模块，主要用于检测机器人是否碰到障碍物，它能判断左、右、前、后等方向。
4、思考练习
1）让机器人自由行走
机器人在空间漫步，有时候会停下来，欣赏欣赏风景，唱唱歌，然后又继续走。遇到障碍物能自动避开，但不会撞上去。（创建环境——自由创意）2）知识拓展——醉汉
机器人模仿醉汉的姿态，跌跌撞撞地走。如果碰到人或障碍物，就转过身，继续走。
相关模块：直行、转向、碰撞检测。
创建环境——设置一个房间，在房间里摆一些障碍物。
教学反思