目录
一、设计任务书 (1)
二、巧克力糖包装机的工艺确定 (2)
1.产品特征 (2)
2.包装材料 (2)
3.工艺方案 (2)
三、巧克力糖包装机的总体布局 (3)
1. 机型选择 (3)
2. 执行机构和工作原理 (3)
四、巧克力糖包装机的传动系统 (4)
五、巧克力糖包装机的工作循环图 (4)
1.分析各执行机构的运动循环图 (5)
2.各执行机构运动循环的时间同步化设计 (6)
3.绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环图 (7)
六、巧克力糖包装机的凸轮设计 (8)
1.偏心凸轮设计 (7)
2.糖纸平面凸轮设计 (7)
七、巧克力糖包装机的齿轮设计 (8)
八、粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (9)
九、巧克力成型槽设计 (10)
十、巧克力糖包装机裁纸刀设计 (10)
十一、设计体会 (11)
一.设计任务书
1.设计题目
设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖，包装材料为厚0.1mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱。包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸。包装工艺动作为：
1.将铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方；
2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；
3.将余下的铝箔纸分半，先后向大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
2.原始数据及设计要求
1.铝箔纸尺寸为64mm*64mm。
2.巧克力糖小端直径17mm,大端直径24mm,,高12mm。
3.生产率为60块/min。
4.锥面成型机构不论采用平面连杆机构，凸轮机构或者其他常用机构，要求成形工作尽量等速，启动与停顿时冲击小。
5.电动机转速为960/min.
3.设计方案提示
1.剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构，平面连杆机构等。
3.实现折纸动作的机构有多种选择，包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构或凸轮机构。
4.设计任务
1.执行机构选型与设计：构思出至少3钟运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经过所有运动方案警醒分析评价后，选择其中的最优方案进行详细的设计。
2.机构运动协调设计:对选择的方案画出机构运动循环图。
3.传动系统的设计。
4.对系统运动方案进行机构的尺寸综合。
5.用UG软件对机构系统进行运动仿真。
6.用UG软件对机构系统进行运动学分析，并画出输出机构的位移、速度和加速度线图。
7.画出最终方案的机构运动简图。
5.包装方案的拟定
二．巧克力糖包装机的工艺确定
1.产品特征
粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。因此，考虑机械动作时应适合它的特点，以保证产品的加工质量。产品夹紧力要适当；在进出料时避免碰撞而损伤产品；包装速度应适中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。
包装工艺首要的是解决坯件的上料问题。显然，像巧克力糖之类的产品，使用一般料斗上料方法是不适宜的。如果采用料仓式上料方法，则需要人工定时放料，每分钟放80粒糖也够紧张的。如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。
2.包装材料
食品包装材料应十分注重卫生。粒状巧克力糖包装纸采用厚度为0.1mm的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。因此，在设计供纸部件时对速度应十分注意。一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。根据经验，一般送纸速度应小于500mm/s。
3.工艺方案
包装机的整体机构送糖履带与进纸、出料履带作间歇回转，将糖和锡纸送至压糖杆下，经偏心轮的运动使压糖杆向下运动，把糖和锡纸一起压入成糖模型槽中。然后经过两个方向的折纸刷将其它两端折压回去。
履带的运动由电动机带动驱动轮而运动。但它的运动是间歇的，因此与它相连的次轮采用不完整齿轮机构。机构中送糖履带，切纸刀，进纸履带，压糖杆的间歇时间是相同的。
压糖杆，进纸机构和进糖机构的运动，不仅具有时间上的顺序关系，而且具有空间上的相互干涉关系，因此它们的运动循环必须遵循空间同步化的原则设计，并在结构上应予以重视。
压糖杆，锡纸，糖同步下降时，压力不能太大，以免损毁糖块，成型槽口径比糖的大段稍大
以免损毁糖纸。巧克力通过机构60个/min不断地由履带送入包装轨道。
三、巧克力糖包装机的总体布局
1.机型选择
由于大批量生产，所以选择1YD系列三相异步，电动机的额定转速为960/min。
根据工艺路线分析，实际上需要两个工位，一个是进料，一个是成型、折边，出料工位。
进包装纸、成型、出料用一个履带传送系统，另一个履带系统。
包装机整体布局图3
1、送纸履带
2、压纸轮
3、压杆、切纸刀
4、曲柄滑块
5、曲柄摇杆
2. 执行机构
2.1 送糖机构2.2 供纸机构2.3 剪纸机构2.4 压糖机构2.5 锥面成形机构2.6 折纸机构
3. 执行机构和工作原理
巧克力通过机构60个/min不断地由履带送入包装轨道。
四、巧克力糖包装机的传动系统
如图3所示，供纸机构将纸送到送糖履带上，包装机的整体机构送糖履带与进纸、出料履带作间歇回转，压糖杆强迫糖纸成型并切断。通过曲柄滑块机构将糖送到成型槽中，然后通过折纸机构把两边糖纸合上。
图4包装机的传动系统
1- 电动机 2减速器机构 3-槽轮机构4-压纸轮5凸轮机构 6-曲柄滑块 7-曲柄摇杆 8-压纸轮
如图所示，电动机转速为960r/min ，,总降速比i=960/60=16
，采用齿轮两级减速，
()5~41=带u ， 216.11'=轮u 。直齿标准齿轮副1、2的传动比121==i i 。槽轮与直齿轮传动
比41。
五、巧克力糖包装机的工作循环图
1.分析各执行机构的运动循环图 1.1 确定各机构的运动循环p T 。
已知T Q ＝60件/min ，则分配轴的转速为 n=60 (r/min)
分配轴每转的时间就是该机的工作循环，即等于各个执行机构的运动循环，所以
p T ＝60/n=60/60=1（s ）
1.2确定各机构运动循环的组成区段。
出料、进纸履带，切纸刀，进料履带都是间歇运动机构，它们的运动循环由两个区段组成：
1K T ——出料、进纸履带，切纸刀，进料履带等三个机构的运动时间；
1p T ——出料、进纸履带，切纸刀，进料履带等三个机构的的停歇时间。
因此，应有 1p T = 1K T + 1o T 相应的分配轴转角为 p111k o φφφ=+ 压糖杆机构7的运动循环的组成区段为：
7k T ——压糖杆机构的压糖工作行程时间； 7s T ——压糖杆机构在工作位置的停留时间 7d T ——压糖杆机构的返回行程时间；
因此，应有Φ
7p T = 7k T + 7s T + 7d T 相应的分配轴转角为
7p φ=7k φ+7s φ+7d φ
活动折纸板机构8的运动循环也可以分为三个区段：
8k T ——折纸板机构的折纸工作行程时间； 8S T ——折纸板机构在工作位置的停留实际； 8d T ——活动折纸板机构的返回行程时间；
因此，应有
8p T = 8k T + 8S T + 8d T 相应的分配轴转角为
8p φ=8k φ+8s φ+ 8d φ 1.3 确定各机构运动循环内各区段的时间及分配轴转角
a.由于巧克力自动包装机的工作循环是从送料开始的，因此以送料履带机构的工作起点为基准进行同步化设计，出料、进纸履带，切纸刀两个机构与之相同。
送料履带机构运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取送料时间1K T ＝0.33s ，则停歇时间为1o T ＝0.33s ，相应的分配轴转角为 1k φ=360°×
Tp
T k 1
=360°×0.4/1＝144° 1o φ=360°×
Tp
T o 1
=360°×0.4/1＝144°
b..压糖杆机构7运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取工作位置停留时间7s T ＝0.0183s ，则相应的分配轴转角为： 7p φ＝360°×
Tp
T s 7
＝360°×0.0183/1＝6.6° 初定7k T ＝0.4s ，7d T ＝0.3817s ，则相应的分配轴转角分别为： 7k φ＝360°×
Tp
T k 7
＝360°×0.4/1＝144° 7d φ＝360°×
Tp
Td 7
＝360°×0.3817/1＝137.41° c ．折纸板机构8运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取折纸工作停留时间8S T ＝0.165s ，则相应的分配轴转角为： 8S φ ＝360°×
Tp
T K 8
＝360°×0.165/1＝59.4° 初定8k T ＝0.2475s ，8d T ＝0.2475，则相应的分配轴转角分别为： 8K φ ＝360°×
Tp
T S 8
＝360°×0.2475/1＝89.1° 8d φ＝360°×
Tp
T d 8
＝360°×0.2475/1＝89.1° 2各执行机构运动循环的时间同步化设计
2.1确定粒状巧克力自动包装机最短的工作循环min p T 。
187min k s s p T T T T ++==0.0183+0.2745+0.4=0.6928
2.2确定粒状巧克力自动包装机的工作循环p T 。
令上述三对同步点的错移量分别为△t1、△t2和△t3，若取 △t1=△t2=△t3=0.012（s ） 则其在分配轴上相应的转角为
5.63601
321=??=?=?=?p
t T ??? 粒状巧克力自动包装机的工作循环应为
7288.0012.0012.0012.06928.0321min =+++=?+?+?+=t t t P P T T
2.3 .绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环图
工作循环图 图5
六、粒状巧克力糖包装机的凸轮设计
巧克力糖包装机图6
巧克力糖包装机参数如下：
序号凸轮运动角δ推杆的运动规律
1 0°~120°等速上升h= 50
2 120°~180°推杆远休
3 180°~270°正弦加速度下降h= 50
4 270°~360°推杆近休
偏心距e = 20 基圆半径r0 = 25 七、粒状巧克力糖包装机的槽轮设计。
包装机的槽轮图7
包装机的槽轮参数图标
八、曲柄滑块机构设计。
1、采用e=0的对心曲柄滑块机构，机构无急回特性
参数：曲柄长度L1=29mm ，从动杆L2=87mm ，滑块最大行程s=58mm 。
曲柄滑块机构 图8
项目
计算（或选择）依据
计算（或确定）结果
d d=(15~30) 28
d1 d1<2L(1-sinT1)-d-2(3~6) 28
h h=L(sinT1+cosT1-1)+d/2+(3~6) 84
R R=Lsin(180/z) 77
d2 d2<2(L-h) 27
九、巧克力成型槽设计
巧克力糖进料槽图9
巧克力糖进料槽参数(/cm)
参数D1 d1 D2 d2 H h 间隙0.2-05 0.2-0.5 1.8-3.7
十、巧克力糖包装机裁纸刀设计
巧克力糖包装机图10
1、巧克力糖包装机裁纸轮参数:
h最大值取20;
h最小值取15;
十一、设计体会
课程设计结束了,在这过程中需要大量的知识，不是一般的了解，而是能灵活的运用才能很好的设计构造出理想符合实际的方案。
发现自己有很多很多的不足，发现自己学的知识很少而且很难较好的运用。在这设计过程中，运用了绘图工具，运动分析，开始系统的运用了所学的机械基础知识，加深了对专业知识的理解和掌握。在设计的过程中，对机构的运动，机构的如何组成，机构图示的绘画等都有不同程度的疑问，通过同学的帮助，老师的指导，自己的思考都得到了不同程度的解决。由于自己掌握的知识不够全面具体，对作业结果并不十分满意。在后期的学习的过程中还要继续加倍的努力。
机械设计可以提高学生使用技术资料、运算、绘图及应用计算机的能力。培养学生机械系统设计（机械系统运动方案设计）和创新能力。我们学好机械学是相当必要的。最后，非常感谢各位指导老师的热心指导和其他同学的协作！
参考文献
[1] 谭庆昌，赵洪志.机械设计.高等教育出版社，2012.
[2] 秦荣荣，崔可维.机械原理.高等教育出版社，2012.
[3] 寇尊权，机械设计课程设计，机械工业出版社，2006.
[4] 张传敏.机械原理课程设计，同济大学出版社，2012.
课程设计设计说明书的内容视设计任务而定，主要内容包括：课程设计题目简介；根据工艺动作顺序和协调要求拟订运动循环图；执行机构的选择和评价；机械传动系统设计计算；机械运动方案简图的绘制；机械运动系统机构的计算；机构运动分析；对设计结果进行分析讨论，写出课程设计的收获和体会；列出主要参考文献资料。 设计说明书用A4纸张书写，并按以下顺序装订成册：封面（统一格式）、课程设计任务书、摘要、目录、正文、参考文献。 第1章任务分析 1.1设计题目 设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。包装工艺动作 为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面 强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表1.1设计数据表 具体设计要求如下：1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm ×1000mm。3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求 成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。 1.2设计任务 1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3.图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 4.设计平面连杆机构。并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。 5.设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与 最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。 6.设计计算齿轮机构。 7.编写设计计算说明书。 8.学生可进一步完成凸轮的数控加工。 1.3设计提示 1. 剪纸与供纸动作连续完成。 2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。 3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。 4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。 5.各个动作应有严格的时间顺序关系。
巧克力糖包装机 院系：工学院机械系 专业：机械工程及自动化 年级： 2011级 学生姓名：李天明 学号： 201101030013 指导教师：王海生 2013年8月
摘要 巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。这种功能在很多地方都可以用到，比如：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计，最终有机整合。并附有各单个机构与整体图样。 机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应认真对待。机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统。 关键词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构
目录 第一章设计任务 (5) 1.1 设计题目 (5) 1.2设计任务 (5) 1.3设计提示 (5) 第二章设计工艺 (6) 2.1工艺方案 (6) 2.2原始数据 (7) 第三章包装机构成图 (7) 3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (7) 3.2执行机构简图 (10) 3.3折纸机构 (11) 3.4送纸与切纸机构 (11) 3.5推糖机构 (12) 3.6其他 (13) 3.6.1盘形机构 (13) 3.6.2卸糖机构 (13) 第四章机构计算 (15) 4.1巧克力糖包装机的工作循环图 (15) 4.2执行机构周期确定 (15) 4.3机构初始状态设置 (16) 4.4传动机构传动比计算 (17) 第五章曲柄滑块机构 (17) 5.1曲柄滑块机构的设计 (17) 第六章粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (18) 第七章巧克力糖包装机的凸轮机构 (20) 7.1顶糖凸轮机构设计 (20) 7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 (20) 7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (21)
1 绪论 1.1 课题研究的背景和意义 目前, 国内糖果产品的包装形式有扭结式包装、枕式包装、折益信封式包装。枕式包装在国际上流行于上个世纪60—70年代, 国内从80年代开始流行至今。传统扭结式包装是最老的包装形式, 从发明到现在已有近百年历史。这种包装形式多用于糖果, 它不仅可以通过现代化高速、自动化的包装机来完成, 也可以通过手工操作完成。最初的扭结包装机结构简单，功能单一，操作复杂，只能完成最基本的扭结动作，而且生产效率低下又极不卫生。因此曾一度被枕式包装机的出现所取代。多年以来, 糖果包装一直是以枕式包装独占鳌头，风靡一时。直到现在枕式包装机也较扭结包装机普及,。目前大多数糖果、巧克力生产企业均采用枕式包装。但随着糖果包装行业的迅猛发展，以及各种先进技术的应用，糖果扭结包装这种古老而有年轻的包装形式越来越受到人们的青睐。糖果扭结包装机的结构和功能不断完善, 使这种受人们欢迎的包装形式沉寂了一段时期后又走上了舞台[1、2]。 目前大部分扭结裹包产品，如糖果、冰棒、雪糕、巧克力等食品包装都已实现了机械化。但糖果扭结包装机的设计上存在一些问题，其缺陷是限制生产发展的瓶颈。例如：由于包装速度过快，糖块会严重偏移，使糖块超前运动，碰着运动零部件；理糖装置与出糖装置不协调、不同步，从而容易出现卡包漏包现象；包装材料制动力太小，拉伸时容易出现松弛，包装材料因飘动而跑偏；糖果通道间隙大，包装材料难以紧贴糖果。所以此次课题对这方面的研究对于优化糖果扭结包装机的结构、提高生产效率、降低生产成本以及减少机器故障等方面有着重要意义[3、4]。 1.2 扭结式糖果包装机研究现状 用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材料扭结封闭的机器称为扭结式裹包机。其裹包方式由单端和双端扭结。 我国糖果包装六七十年代前主要以手工作业为主，这是由我国当时的特殊国情决定的，对糖果扭结包装机的研究很少。随着市场需求的不断扩大和食品工业的快速发展，改革开放前我国开始从欧美等发达国家引进他们的糖果包装机械设备，并开始有计划的进行仿制和改造，吸收国外糖果包装机械的设计理念和制造经验。到八十年代初已经基
巧克力糖包装机 欧阳光明（2021.03.07） 院系：工学院机械系 专业：机械工程及自动化 年级：2011级 学生姓名：李天明 学号： 201101030013 指导教师：王海生 2013年8月 摘要 巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。这种功能在很多地方都可以用到，比如：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计，最终有机整合。并附有各单个机构与整体图样。 机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应认真对待。机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机
械系统。 关键词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构 目录 第一章设计任务 (5) 1.1 设计题目 (5) 1.2设计任 务 (5) 1.3设计提示 (5) 第二章设计工艺 (6) 2.1工艺方案 (6) 2.2原始数据 (7) 第三章包装机构成图 (7) 3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (7) 3.2执行机构简图 (10) 3.3折纸机构 (11) 3.4送纸与切纸机
巧克力包装设计分析 摘要：伴随我国经济的迅猛发展，包装已经成为商品流通、运输过程中的重要组成部分，从简单的分类包装发展到为了保护产品，方便流通，装饰美观从而达到促进销售的作用。包装材料也从以前的纸、木料等包装材料发展为塑料、金属、纸板、玻璃、复合材料等包装材料，可以使商品得到了更好的保护，还可以达到增加售量的目的。 关键词：巧克力、包装、发展趋势 前言：巧克力的原产地是墨西哥，主原料是可可豆(像椰子般的果实，在树干上会开花结果)，它的起源甚早，始於墨西哥极盛一时的阿斯帝卡王朝最后一任皇帝孟特儒，当时是崇拜巧克力的社会，喜欢以辣椒、番椒、香草豆和香料添加在饮料中，打起泡沫，并以黄金杯子每天喝50CC，是属於宫廷成员的饮料，它的学名Theobroma有「众神的饮料」之意，被视为贵重的强心、利尿的药剂，它对胃液中的蛋白质分解酵素具有活化性的作用，可帮助消化。之后巧克力传至欧洲，瑞士人发明在巧克力中加入牛奶，味道更好，就是今日巧克力的雏形了。巧克力以其香浓甜蜜的口感搏得世人的欢心，并且代表爱情的甜蜜，是情人之间表达爱意的礼物。因此巧克力的包装设计必定要经过一番精心设计，才能博得消费者的购买欲。糖果、巧克力属于休闲类食品，近年来市场上各种不同包装形式的糖果、巧克力产品，可谓琳琅满目，既装点了市场又丰富人民生活。 一、巧克力对包装的要求 巧克力是由可可液、可可粉、可可脂、白糖、乳品和食品添加剂等原料，经混合、精磨、精练、调温、浇模、冷冻成型等工序加工而成，巧克力的分散体系是以油脂作为分散介质的，所有固体成分分散在油脂之间，油脂的连续相成为体质的骨架，巧克力的主要成分可可脂的融点在33℃左右，因此，巧克力在温度达到28℃以上渐渐软化，超过35℃以上渐渐融化成浆体。巧克力表面质量受环境温度和湿度的影响也很大，当温度由25℃逐步上升到30℃以上时，巧克力表面的光泽开始暗淡并消失，或相对湿度相当高时，巧克力表面的光泽也会暗淡并消失。同时，如果巧克力包装或者储藏不当的时候，还会出现发花、发白、渗油和出虫等现象，另外，巧克力还具有易于吸收其他物品气味的特性，部分巧克力制品还会出现哈喇味，保质期不同步等现象。综合巧克力的特殊性质和较高要求的售卖条件，对巧克力的包装提出比较高的要求，特别是要求包装不但具备良好的阻水阻气、耐温耐融、避光、防酸败、防渗析、防霉防虫和防污染等基本性能，而且能长时间保持巧克力糖果的色、香、味和型。另外，随着市场竞争的需要，包装要求具备独特的表现形式（包括材料、造型和设计等）、丰富多彩的表现内容（展示产品形态、特点和内涵等）和为产品增值的功能，促进产品销售，提升产品附加值。 二、巧克力包装材料 1、常用巧克力包装材料 纸制品。纸制品包装是世界公认的无污染环保材料，但受本身特性的限制，一
巧克力糖自动包装机-机械原理课设
巧克力糖包装机 院系：工学院机械系 专业：机械工程及自动化 年级： 2011级 学生姓名：李天明 学号： 201101030013 指导教师：王海生 2013年8月
摘要 巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。这种功能在很多地方都可以用到，比如：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计，最终有机整合。并附有各单个机构与整体图样。 机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应认真对待。机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统。 关键词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构
目录 第一章设计任务 (5) 1.1 设计题目 (5) 1.2设计任务 (5) 1.3设计提示 (5) 第二章设计工艺 (6) 2.1工艺方案 (6) 2.2原始数据 (7) 第三章包装机构成图 (7) 3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (7) 3.2执行机构简图 (10) 3.3折纸机构 (11) 3.4送纸与切纸机构 (11) 3.5推糖机构 (12) 3.6其他 (13) 3.6.1盘形机构 (13) 3.6.2卸糖机构 (13) 第四章机构计算 (15) 4.1巧克力糖包装机的工作循环图 (15) 4.2执行机构周期确定 (15) 4.3机构初始状态设置 (16) 4.4传动机构传动比计算 (17) 第五章曲柄滑块机构 (17) 5.1曲柄滑块机构的设计 (17) 第六章粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (18) 第七章巧克力糖包装机的凸轮机构 (20)
景德镇陶瓷学院 机械原理课程设计课程题目：巧克力糖包装机 院别：机电学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：08机设（4） 姓名：李成 学号：200810310432 指导教师：黄志诚 2010年12月22日
巧克力糖包装机 摘要： 颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。 机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终回绕着这几点进行。传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。设计好的包装机机构正常的生产率为120r/min，且其生产率可在70～130r/min。 关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。
整体要求： 设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。 目录 一．巧克力糖包装机的功能 (4) （1）需求分析： (4) （2）巧克力糖的设计要求 (5) （3）巧克力糖包装机设计数据 (6) 二．巧克力糖包装机总体结构与工作原理 (6) 三．工作循环图 (8)
机械原理 课程设计说明书 设计题目：巧克力糖自动包装机 学院：机械与汽车工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名：梁先东 学号2013211065 班级： 134 指导教师姓名： 吕小莲 最终评定成绩 2014年12月16日
目录 设计任务 (5) 设计题目：巧克力糖包装机 (5) 设计要求 (5) 设计条件 (6) 设计任务 (6) 设计提示 (7) 第一章总论及设计要求分析 (7) 1.1功能要求 (7) 1.2原机的选择 (7) 1.3传动比的分配 (7) 1.4功能分析 (7) 1.5工作原理及工艺动作流程图 (8) 1.6机构的选用 (8) 第二章各机构的选用及组合 (9) 2.1主要执行机构方案设计原理 (9) 2.1.1 包装机送纸机构 (9) 2.1.2 包装机剪纸机构 (9) 2.1.3 包装机送料（糖）机构 (9) 2.1.4 包装机锥面成型机构 (10) 2.2圆台状巧克力糖包装机的总体布局 (11) 2. .21机械手的执行机构 (11) 2. .22包装机的总体布局： (13) 第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统 (13) 3主要执行机构方案设计原理 (13) 第四章巧克力包装机的设计 (14) 4.1粒状巧克力糖包装机的机械手设计 (14) 4.2粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (15) 4.211．顶糠杆槽凸轮5 (15) 4.22拨糠杆偏心凸轮7 (15) 4.23剪纸刀平面凸轮6 、抄纸板平面凸轮8 (16) 4.24．接糖杆圆柱凸轮9 (17) 4.25粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (17) 4.26粒状巧克力糖包装机的齿轮设计 (18)
机械原理课程设计说明书设计题目巧克力糖包装机 学院机械工程学院 班级机英102 班 设计者 同组人 指导教师 2012 年 6 月25 日 目录
1. 机构简介 2. 执行机构的选择与比较 3. 主要机构设计 (7) 4. 机构的运动分析 (9) 5. 原动机的选择 (10) 6. 传动机构的选择与比较 (11) 7. 制定机械系统的运动循环图 (12) 8. 对结果的分析与设计体会 (14) 9. 主要参考资料 (14)
1. 机构简介1.1 设计题目
设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图 6）, 包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝 箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图 7）。包装工艺方案为：纸坯型式 采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图 8）。包装工艺动 作为：1.将64mm x 64mm 铝箔纸覆盖在巧克力糖巾17mm 小端正上 方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后 向巾24mm 大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。 表1.1设计数据表 具体设计要求如下：1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、 铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。 2. 整台机器外形尺寸（宽x 高）不超过 800mr X 1000mm 3.锥面 成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构, 1.2 设计任务 a 图S 包袈工艺动作
1. 巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。 2. 设计传动系统并确定其传动比分配。 3. 图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 4. 设计平面连杆机构。并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。 5. 设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最 大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图 6. 设计计算齿轮机构。 7. 编写设计计算说明书。 8. 学生可进一步完成凸轮的数控加工。 1.3 设计方案提示 1. 剪纸与供纸动作连续完成。 2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。 3. 实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。 4. 巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。 5. 各个动作应有严格的时间顺序关系。 1.4 设计参数 电动机转速为960r/min,糖果包装数为120个/min。 2 执行机构的选择与比较 方案一 如图所示，1 供纸机构送到传送带上，3 压糖杆强迫糖纸成型，通过5 曲
机械原理课程设计任务书 专业机械工程及自动化 学号 姓名 摘要 巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。这种功能在很多地方都可以用到，比如：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计，最终有机整合。并附有各单个机构与整体图样。 机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应认真对待。机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统。
1.1设计题目 设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф 17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。 1.2设计任务 1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3.图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 4.设计平面连杆机构。并对平面连杆机构进行运动分析，绘
《包装结构设计》课程设计说明书题目：德芙巧克力包装结构设计 学生姓名：***ph*** 专业：包装工程 学号： 指导老师： 时间：2010.6.21-2009.7.2 西安工业大学机电工程学院
摘要 巧克力又名朱古力，是以可可豆制品为主要原料制成的一类糖果。棕褐色有光泽，口感细腻润滑，有特殊芳香，发热量很高，营养价值丰富，易被人体消化吸收。 新鲜的可可豆中含有大量水分，没香气，经焙炒发酵后，便有了浓厚香气，这是经发酵而分解的多种氨基酸形成的。此外，在加工过程中添加了奶油、奶粉、麦芽、杏仁、香兰素等香气成分，使巧克力具有特殊芳香。 德芙巧克力是爱芬食品众多的世界品牌之一，德芙巧克力口味偏甜，丝一般的感受是形容其产品最贴切的一句。 本文针对德芙巧克力，设计了一款包装，其目的除了保护商品不受损坏外，主要目的是表达文化含义，使其形成一个细化的产品类别---执子之手，与子偕老。其可用于表达爱情的忠贞上，属于高档产品。 巧克力包装的主要作用是防热、防吸湿溶化、防香气逸散、防油脂析出酸败、防霉、防虫、防污染。对包装的要求是美观大方，丰富多彩，能经久保持巧克力糖果的色、香、味、型，特别是卫生条件。一般蜡纸难于达到上述要求。通常用的包装材料有：铝箔、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯等。也有采用铝箔-聚乙烯复合材料或其它复合材料。 关键词：巧克力；包装设计；执子之手，与子偕老
ABSTARCT Chocolate, chocolate and products for main raw cocoa is made of candy. Brown luster, exquisite and lubricant, have special aroma, high calorific val-ue and nutritional value and are easily human digestion and absorption. The cocoa contains lots of fresh water, no aroma, roasted after fermenta -tion, and have a strong aroma, this is the fermentation and decomposition of amino acids. In addition,in the process of the cream, milk powder, adding malt, almond, vanillin etc, make the chocolate aroma compositions with sp-ecial aroma. Dove chocolate effem foods is one of the world famous brands, dove ch ocolate taste sweet, silk commonly slant the feeling is the most appropriate product. Aiming at dove chocolate, design a packing, the goods in addition to pro tect are not damaged, the main purpose is to express the culture meaning, which form a refinement of product categories - hand, and son xielao. It ca n be used to express love loyalty, belongs to high-grade products. Chocolate packaging is hygroscopic thermal resistance, melting, aroma ab sence, prevent oil separation rancidity, mouldproof, insect-resistant, pollution prevention. The request for packing is beautiful, rich and colorful, can wear keep chocolate candy color, fragrance, taste, shape, especially the health co ndition. To achieve the above average. Usually use packing materials: alumi num foil, polyethylene, polypropylene and polystyrene, etc. Also using alumin um foil composite material or other - polyethylene composite materials. Keywords:chocolate, Packaging design, Hold your han d, and old together
精心整理 目录 一、设计任务书 (1) 二、巧克力糖包装机的工艺确定 (2) 1.产品特征 (2) 2.包装材料 (2) 3.工艺方案 (2) 三、巧克力糖包装机的总体布局 (3) 1. 机型选择 (3) 2. 执行机构和工作原理 (3) 四、巧克力糖包装机的传动系统 (4) 五、巧克力糖包装机的工作循环图 (4) 1.分析各执行机构的运动循环图 (5) 2.各执行机构运动循环的时间同步化设计 (6) 3.绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环图 (7) 六、巧克力糖包装机的凸轮设计 (8)
精心整理 1.偏心凸轮设计 (7) 2.糖纸平面凸轮设计 (7) 七、巧克力糖包装机的齿轮设计 (8) 八、粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (9) 九、巧克力成型槽设计 (10) 十、巧克力糖包装机裁纸刀设计 (10) 十一、设计体会 (11)
一.设计任务书 1.设计题目 设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖，包装材料为厚0.1mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱。包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸。包装工艺动作为： 1.将铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方； 2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形； 3.将余下的铝箔纸分半，先后向大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。 2.原始数据及设计要求 1.铝箔纸尺寸为64mm*64mm。 2.巧克力糖小端直径17mm,大端直径24mm,,高12mm。 3.生产率为60块/min。 4.锥面成型机构不论采用平面连杆机构，凸轮机构或者其他常用机构，要求成形工作尽量等速，启动与停顿时冲击小。 5.电动机转速为960/min. 3.设计方案提示 1.剪纸与供纸动作连续完成。 2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构，平面连杆机构等。 3.实现折纸动作的机构有多种选择，包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。 4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构或凸轮机构。 4.设计任务 1.执行机构选型与设计：构思出至少3钟运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经过所有运动方案警醒分析评价后，选择其中的最优方案进行详细的设计。
巧克力糖自动包装机说 明书精编W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】
课程设计说明书 课程名称机械原理课程设计 题目名称巧克力糖自动包装机 专业机械设计制造及其自动化 姓名梁灿辉 指导教师张恩光老师 2014 年 11 月 15 日 目录 一、设计任务书 (1) 1、设计题目 (1) 2、原始数据及设计要求 (1) 3、设计任务 (2) 二、设计方案的拟定、选择以及评价 (2) 1、方案的拟定和选择 (2)
2、方案的评价 (4) 三、巧克力糖包装机的工艺确定 (5) 1、工艺方案 (5) 2、方案选择 (5) 3、粒状巧克力包装机的总体布局 (5) 3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (6) 3.2执行机构简图 (6) 3.3折纸机构 (7) 3.4送纸与切纸机构 (7) 3.5推糖机构 (7) 3.6其他 (8) 3.6.1盘形机构 (8) 3.6.2卸糖机构 (9) 4、巧克力糖包装机的工作循环图 (9) 4.1执行机构的运动循环图 (9)
4.2执行机构周期确定 (10) 4.3机构初始状态设置 (10) 4.3传动机构传动比计算 (11) 五、曲柄滑块机构 (12) 5.1曲柄滑块机构的设计 (12) 5.2曲柄滑块机构的运动线图 (12) 六、粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (13) 七、巧克力糖包装机的凸轮机构 (15) 7.1顶糖凸轮机构设计 (15) 7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 (16) 7.1.2顶糖凸轮机构平底从动件位移曲线图 (16) 7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (17) 7.3折纸凸轮机构设计 (17) 7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 (18) 八、总结 (19)
机械原理课程设计说明书 课题：巧克力糖自动包装机 院系： 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 2013年7月5日
目录 设计任务 (3) 设计题目：巧克力糖包装机 (3) 设计要求 (3) 设计条件 (3) 设计任务 (4) 设计提示 (4) 第一章总论及设计要求分析 (4) 1.1 功能要求 (5) 1.2 原机的选择 (5) 1.3传动比的分配 (6) 1.4功能分析 (6) 1.5工作原理及工艺动作流程图 (7) 1.6 机构的选用 (8) 第二章各机构的选用及组合 (8) 2.1 主要执行机构方案设计原理 2.1包装机送纸机构 2.1包装机剪纸机构 2.1包装机送料（糖）机构 2.1.包装折纸机构 2.2圆台状巧克力糖包装机的总体布局 2. 2.包装机的总体布局 第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统 (9)
3.1主要执行机构方案设计原理 (9) 第四章粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (10) 4.2执行机构周期确定 (11) 4.3机构初始状态设置 (13) 4.4传动机构传动比计算 (14) 第五章巧克力包装机凸轮的设计 (15) 5.1粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (16) 5.2压糖糖对心凸轮 (16) 5.3剪纸对心凸轮 (17) 5.4托糖凸轮、折纸凸轮 (17) 5.5顶糖杆圆柱凸轮 (17) 第六章曲柄滑块与槽轮、齿轮的设计 (18) 第七章心得体会 (18) 感谢老师！ 参考文献：机械原理课成设计。 一、设计题目 设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。包装工方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪
<自动包装机> 课程设计任务书 设计任务和要求 1）完成对自动包装机现有设计或产品方案的调研，做出不同设计或产品的性能分析、市场分析、技术分析等的研究综述报告一份。题目自定，字数不少于2000字。 2）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 3）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 4）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 5）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 6）编写设计说明书。 7）最终每人完成原理方案设计图1张、结构设计装配图1张、零件图2张；总设计说明书每组一份。
课程设计 自动包装机 1．设计题目 自动包装机 自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。其主要特点包括： 1）有与物料接触的器件均选用不锈钢和无毒耐腐蚀塑料制成，符合各种包装要求。 2）实现无级调整包装速度和袋长。包装速度和袋长在规定范围内无级调整，不需要更换零件，简单方便。 3）采用光电检测、稳定可靠。 4）可根据不同袋材，按照预定温度，采用双路热封，良好的热平衡能保证封口的质量美观。 5）操作简单，维修方便。 6）结构简单，外形美观，价格适中。 7）重量轻，搬运方便。 8）性能优良，使用寿命长。 2．自动包装机的一般操作方法 自动包装机的动力一般采用三相四线制电源，整个机械系统由动力系统、主传动系统（包括无级调速装置）、执行系统（包括拉袋机构、袋成形机构、热封机构、供纸机构、成品送出机构、计量机构等）及控制系统四部分组成。 机器运行前，首先进行空袋的调整，即进行封袋温度的设定和袋尺寸、袋速的调整，而后确定切刀的位置及光电控制装置的调整等。第二进行充料的调整，包括落料时机的调整、计量装置的调整等。 工作时，电动机带动主传动系统，将运动和动力分别传递给各执行机构，使送纸机构、填充机构、计量机构、袋口的热封机构、成品输出机构等协同动作。 3．主要性能指标
自动化机械设计课程设计 课程题目：粒状巧克力糖包装机的设计 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机械065班 姓名：闫立海 学号： 200611095 指导教师：潘永阁 成绩： 2009年12月10日
目录 一、设计任务书 (1) 二、粒状巧克力糖包装机的工艺确定 (3) 三、粒状巧克力糖包装机的总体布局 (7) 四、粒状巧克力糖包装机的传动系统 (9) 五、粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (10) 六、粒状巧克力糖包装机的齿轮设计 (15) 七、粒状巧克力糖包装机的机械手设计 (17) 八、粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (18) 九、粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (21) 十、设计小结 (22) 十一、参考文献 (22)
一、设计任务书 1、粒状巧克力糖 φ =20mm。 被加工对象是粒状巧克力糖，如图1所示。H=15mm，1φ=25mm，2 图1 产品形状 2、包装材料 巧克力糖包装采用厚度0.008mm75X75的银色铝箔卷筒纸。 3、机器的生产率 自动机的正常生产率为86件/ min。 4、包装质量要求 要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱（如图2所示）。 5、对自动机的基本要求 机械机构简单，工作可靠、稳定，操作方 便、安全，维修容易，造价低,大批量生产。 7、设计工作量： 设计说明书一份。 图2 包装产品最后形状
二、粒状巧克力糖包装机的工艺确定 1．产品特征 粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。因此，考虑机械动作时应适合它的特点，以保证产品的加工质量。产品夹紧力要适当；在进出料时避免碰撞而损伤产品；包装速度应适中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。 包装工艺首要的是解决坯件的上料问题。显然，像巧克力糖之类的产品，使用一般料斗上料方法是不适宜的。如果采用料仓式上料方法，则需要人工定时放料，每分钟放80粒糖也够紧张的。如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。 2．包装材料 食品包装材料应十分注重卫生。粒状巧克力糖包装纸采用厚度为0.008mm的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。因此，在设计供纸部件时对速度应十分注意。一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。根据经验，一般送纸速度应小于500mm/s。 选择供纸机结构时，主要依据下列两点： 1）采用纸片供料或是采用卷筒纸供料。本机采用卷筒纸。 2）纸张送出时的空间位置时垂直置放的还是水平置放的。将纸片水平置放对包装工艺有利。但卷筒纸水平输送，只能采用间歇式剪切供纸方法。 3．包装工艺方案拟定 图3 包装工序分解图 图3为最初的巧克力糖包装工艺图.根据人工包装动作顺序,针对产品包装质量要求,该机包装工艺如下: 1) 将75mm×75mm铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方,如图3(a)所示。 2) 使铝箔纸沿糖块锥面强迫成行如图3(b)所示. 3)将余下的铝箔纸分成两半,先后向大端中央折去,迫使包装纸紧贴巧克力糖,如图3(c),(d)所示. 4.巧克力糖包装工艺的实验 根据初拟的包装工艺方案,进行工艺实验. 图5为钳糖机械手及巧克力糖包装简图.
巧克力糖自动包装机说明 书 Last revision on 21 December 2020
课程设计说明书课程名称机械原理课程设计 题目名称巧克力糖自动包装机 专业机械设计制造及其自动化 姓名梁灿辉 指导教师张恩光老师 2014 年 11 月 15 日 目录
一、设计任务书 1、设计题目 设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.1mm 的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。包装工艺动作为： （1）将铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方； （2）使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形； （3）将余下的铝箔纸分半，先后向大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。 图1 圆台状巧克力糖尺寸图2 包装后的巧克力 图3 包装工艺动作过程 2、原始数据及设计要求 （1）铝箔纸尺寸为64mm 64mm （2）巧克力糖小端直径17mm，大端直径24mm，高12mm。 （3）生产率为60块/min （4）锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。 （5）电机转速为960r/min 3、设计任务 （1）执行机构选型与设计：构思出至少3种运动方案，并在说明书中画出运动方案，经过所有运动方案，经过所有运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经过所有运动方案进行分析评价后，选择其中的最优方案进行详细设计。
（2）机构运动协调设计：对选择的方案画出机构运动循环图。 （3）传动系统的设计。 （4）对系统运动方案进行机构的尺寸综合。 （5）用UG软件对机构系统进行运动仿真。 （6）用UG软件对机构系统进行动力学分析，并画出输出机构的位移、速度和加速度线图。（7）画出最终方案的机构运动简图。 二、设计方案的拟定、选择以及评价 1、方案的拟定和选择 图4 方案一设计简图 图5 方案二设计简图 图6 方案三设计简图 小组讨论中发现方案三过于复杂并且加工成本高，不易用UG运动仿真。机构之间的传动也存在很大的局限性。而方案三虽然结构简单，但是巧克力糖纸的加工效率却很难达到。与另外两个方案相比之下，方案一传动紧凑，加工效率高并且可以用UG进行仿真，所以经小组成员一致决定采用方案一。 2、方案的评价 （1）方案的评分 表一方案评价表
摘要 颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有：设计方案设计和传动系统设计。包装机主要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。设计好的包装机机构正常的生产率为 120r/min。 关键词：包装机；巧克力糖包装；机械手。
ABSTRA VT Granular candy packaging machine design is typical of mechanical systems design, it is not only the organization's size, strength design, including the design of the mechanical transmission system. This design is for round cylindrical chocolate aluminum foil paper packaging. Design: the design and powertrain design. The packaging machine input chocolate hem, side of the bargain-hunting, and more, until the last output by the conveyor belt. Implementation of the entire system functions, the robot to achieve the folder sugar, folding, transfer function, so the transmission system design, as an action execution system, power is essential, of course, it appears the power delivery system particularly important. The system functions to achieve the robot turn to send the transfer of the sugar dish, for paper, paper cutting, papermaking, then sugar, sugar top and reversal of sugar, and other functions, they all require different amounts of power, which requires the adjustment of the transmission system. Manipulator translocation function to achieve intermittent transfer function have to drive chain sheave institutions to achieve, the agency you want to ensure that robot go to the bit, there is a certain residence time, and thus to the top of sugar. then sugar and reversal of sugar functions provide the necessary mechanical action execution time. Designed packaging machine institutions normal production rate of 120r/min. Keywords: packing machine; chocolate packaging; mechanical hand.