重力滚道输送机阻尼装置设计
目 录
摘要 (1)
第 1章 绪 论 (1)
1.1 现代重力辊道输送机的概况 (1)
1.2 重力辊道输送机阻尼装置现状 (2)
1.3 主要内容及技术指标 (4)
第 2章 总体方案的设计 (6)
2.1 重力滚道输送机阻尼装置的工作原理 (6)
2.2 方案的选择 (6)
2.3 主要工作部件的设计 (7)
第 3章 总体配置的确定 (8)
3.1 阻尼辊筒的整体设计 (8)
3.2 传动系统设计 (8)
3.3 传动装置 (9)
3.4 制动块的设计 (9)
第 4章 阻尼辊筒的整体设计 (10)
第 5章 制动块的设计 (10)
5.1制动块的受力分析 (11)
5.2计算摩擦快所受的挤压力 Fj (11)
5.3求离心力 F L (11)
5.4计算摆块的有关参数 (12)
5.5计算阻尼辊筒内部的传动比 i (13)
第 6章 传动部分设计 (14)
6.1 初定 Vt、D2 和 i (14)
6.2 确定齿轮的模数和齿数 (14)
6.3 确定辊子的其他结构参数 (15)
第 7章 内置式阻尼辊筒的保养、使用、调整及修复 (15)
7.1 每日技术保养 (15)
7.2 传动装置的使用和调整 (16)
7.3 阻尼辊筒的保管 (16)
7.4 工作部件损坏的修复和调整 (16)
全文总结与展望 (17)
总结 (17)
课题展望 (17)
致谢 (18)
参考文献 (19)
摘 要
重力式滚道输送机因其不需动力，结构简单等优点，在短距离物料输送中得到 广泛的应用。重力式滚道输送机是利用输送物自身的重力沿斜面下滑进行输送的。 由于重力的作用，输送物会愈滑愈快，产生输送物之间的互相碰撞挤压，使输送物 损坏，甚至崩落或损伤人、机。在输送过程中，也可能由于输送机自身的原因，如 辊筒变形过大，货物底部或托盘底部的粗糙或不规则，使其在输送过程中停止不动， 无法再起动重新下滑，这时需要人力协助推动恢复下滑。
为了达到设计要求，根据较普遍的重力式滚道输送机，本设计阻尼装置主要采 用内置装置。这在很大程度上节省了人力，而且在结构上比传统设计方法更为合理。 经计算、校核，该装置符合设计要求，适合作为重力辊道输送机阻尼装置。
关键词：重力式滚道输送机；阻尼装置；
Abstract
Gravity groove conveyor because its does not need to power, simple structure, etc, and in short material conveying widely applied.Gravity groove conveyor belt conveyor is using its own gravity conveying things along the decline in transmission cant.Because the pull of gravity, conveying the slippery thing will soon, produce conveying the each other between things collision extruding, make things conveying damage, even caving man, machine or injury. In the course of transmission for, also may be due to the conveyor their own reasons, such as the rollers deformation is too large, the bottom tray or at the bottom of the rough or irregular, in the conveying process is at a standstill, can't start to decline, at this moment need to promote human help restore to slide.
In order to meet the design requirements, according to universal gravity groove conveyor, this design damping device is mainly using built-in device. This is largely save manpower, and on the structure more reasonable than the traditional design method.The calculation, checking, this device comply with the design requirements, suitable for as gravity roller conveyor damping device.
Key words: Gravity groove conveyor；Damping device。
第1章 绪 论
输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和 刮板输送机的雏形。输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称 连续输送机。输送机可进行水平、倾斜输送机，也可组成空间输送线路，输送线路 一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺 操作，所以应用十分广泛。
输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输 送机可进行水平、倾斜 和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定 的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以 应用十分广泛。
可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统， 以满足不同布置形式的作业线需要。
输送机械按运作方式可以分为：1：皮带式输送机 2：螺旋式输送机 3：斗式提 升机4: 滚筒输送机5：计量输送机
物料搬运是保证物流系统畅通有效运行的一个重要环节，因此，完成物料搬运 的输送机械，也就成为物流系统设计规划人员重点关注的项目。在固定路径的运输 中（如生产物流中，制品在各工序间的流动，仓储系统中货物的收发以及配送中心 的拣货发货等）， 大都采用辊筒、 皮带或链条等型式的输送机械， 即单元负载输送机， 其中以辊筒型式较为常见。
1.1 现代重力辊道输送机的概况
辊筒式输送机根据其动力源不同可分为两类。一类为动力式，即辊筒由动力带 动旋转。通常以电动机为原动力，通过皮带、链条或齿轮带动辊筒旋转，进而带动 运送物前进；也有本身拥有动力的电动辊筒式输送机，这种输送机的辊筒自身具有 动力，从而使得输送机构简单紧凑，但由于价格昂贵，目前使用得较少。另一类为 重力式辊筒输送机。这类输送机的辊筒没有动力，而是将辊道倾斜成一个适当的角 度，滚刀伤被输送的物体在重力作用下自行下滑，达到输送的目的。图 1 为该类输 送机的辊道结构图。
图1 重力式辊筒输送机
由此可见，重力式辊筒输送机不需要动力，结构较动力式的简单，但因整个辊 道必须倾斜，因此不适合长距离输送，在短距离输送中得到了广泛的应用。
1.2 重力辊道输送机阻尼装置现状
重力式滚道输送机是利用输送物自身的重力沿斜面下滑进行输送的。由于重力 的作用，输送物会愈滑愈快，产生输送物之间的互相碰撞挤压，使输送物损坏，甚 至崩落或损伤人、机。在输送过程中，也可能由于输送机自身的原因，如辊筒变形 过大，货物底部或托盘底部的粗糙或不规则，使其在输送过程中停止不动，无法再 起动重新下滑，这时需要人力协助推动恢复下滑。
为了解决这一问题，相继出现了阻尼托辊，阻尼辊筒之类的阻尼装置。如下图
2的外置阻尼辊筒和图3的安装方法，图4的阻尼托辊。
图 2 外置式阻尼辊筒
图 3 外置式阻尼辊筒安装方法
图 4 阻尼托辊
图 1-2 AP-P 型烟草管理作业车
1.2 主要内容及技术指标
1、任务来源.
根据重力辊筒输送机阻尼装置的现状，阻尼装置对于重力辊筒输送机的强烈重 要性，出现了各种阻尼装置，但由于产品的质量、性能和成本价格的影响，产生了 很多负面的效应，让很多输送机阻尼装置的应用受到了阻碍。比如外置阻尼辊筒的 稳定性，复杂性导致很多问题。由于这一系列的原因，特设此任务，着手研究内置 式阻尼辊筒，从而提高阻尼辊筒的实用性和简易性。内置式阻尼辊筒的普及会带来
更多的效益，节省操作工序。
2、内置式阻尼辊筒的设计要求
1）、采用内置式辊筒装置，包括总体结构设计，传动系统和制动块减速部分三 个子任务。
2）、要求辊筒内置稳定，配件具有一定的通用性，技术先进，结构紧凑，使在 提高简易性的前提下，同时又提升实用性，从而提高经济效益。
3）、配套传动系统是一套行星轮系，起到筒内的中心轮的提速效果。
4）、性能指标要求：要求管理质量高，使得重力式辊筒输送机的速度控制在 5-10m/s内。
5）、经济指标：尽量降低成本，增大工作时生产效率。该阻尼辊筒的制动速度 在0.3m/s。
6）、尽量采用通用件，提高通用化程度，降低生产成本。
3、内置式阻尼辊筒的结构简介 [3]
内置式阻尼辊筒主要有一套行星轮系，中心轮带动制动块部分和制动块减速三 部分。（1）行星轮系有三个齿轮和一个行星架构成，与内齿轮啮合，通过提速效果 带动中心轮，从而使中心轮提速。（2）中心轮提速后带动制动块，使得制动块由于 离心力的作用靠近辊筒内壁。（3）制动块由于离心力的作用靠近辊筒内壁，通过摩 擦作用，使得内壁减速，从而使得传动辊减速。
第 2章 总体方案的设计
2.1 内置式阻尼辊筒的工作原理
内置式阻尼辊筒内有一套齿轮行星传动机构，辊筒内壁右端有一内齿轮，与三 个行星轮啮合，辊筒旋转时，内齿轮通过行星轮带动中心轮旋转。中心轮的左侧装 有两个制动块，制动块的一端通过销轴铰支在中心轮上，制动块可以围绕销轴摆动； 另一端则通过弹簧与中心轮相联，弹簧的拉力使制动块平时保持收缩状态。当输送 物的滑行速度增大时，制动辊的转速也增大，通过行星机构的增速作用，中心轮的 转速也增大，直至产生的离心力足以使两制动块克服弹簧拉力绕销轴向外摆动，与 制动辊的内壁接触挤紧，产生制动作用，从而使输送物的速度逐渐减少。当速度减 至设定值时，制动块也在弹簧力的作用下复位，失去制动作用。其主要的装配简图 如下（图2-1）：
2 0
5
3
4
6
3
4
图 2-1 总体结构
1—内齿轮 2—行星轮 3—中心轮 4—制动块 5—行星架 6—弹簧 7-中心轴
2.2方案的选择
在设计过程中曾考虑过采用外置式阻尼辊筒，但这种外置式阻尼辊筒置在公司 中用的不少，而且有一定的缺陷，外置的不稳定性是它的一个最不稳定的因素。所 以综上原因，采用内置式阻尼辊筒。内置式阻尼辊筒实用性和简易性相对提高了不 少。更加适用大多数的重力辊道输送机的阻尼装置。
2.3 主要工作部件的设计
内置式阻尼辊筒的主要核心部件是行星轮系，根据重力辊筒输送机中的传动辊 的长短，需要多少规格的阻尼辊筒都可以设计生产。所以内置式的阻尼辊筒实用性 很高。
我们的主要任务是将阻尼辊筒的行星轮系，中心轮和制动块设计好就行啦！
第 3章 总体配置的确定
总体配置就是合理安排各部件位置和联接关系，确定动力的传动路线，与传动 辊的联接关系，使整个阻尼装置的工艺路线流畅合理，并且便于使用调整和维修。
3.1 阻尼辊筒的整体设计
内置式阻尼辊筒作为一种简易和实用的新型阻尼装置，其通用性大。下面是其整体设计； 如图 3-1
图 3-1 内置式阻尼辊筒整体结构
在左侧安装一个探头，用于安装在重力辊道上。整体结构如图，整体结构用于 安装于传动辊中，来控制传动辊的速度。至于行星轮系，制动块等装置都安装在这 个整体的结构中。
因为该内置式阻尼辊筒的操作比较简单，为了使机械安装方便，这里将该阻尼 辊筒与重力辊道连为一体。
3.2 传动系统设计
在考虑阻尼辊筒内部结构的传动路线设计的时候，我们必须注意到几个特点： 一是它的总体体积小，不能运用太多的齿轮之类的传动装置，为了通用，我们选用 标准的齿轮。二是与外置式的阻尼辊筒相比，内置式阻尼辊筒比较的简易，安装起 来比较的方便，而且都采用标准件，易于更换零件。三是一个小的体积中需要达到 提速的目的，所以需要安装相当的紧凑。所以传动系统必须工作可靠。所以考虑到 以上几个特点，它的传动路线设计应考虑如下原则：
（1）传动路线应尽量简化；
（2）尽量少用蜗轮蜗杆传动；
（3）尽量采用齿轮传动，少采用链传动，因为采用的都是标准齿轮，所以保养 方便，易于更换；
（4）因阻尼辊筒内需要多个齿轮相互啮合，所以应尽可能设置中间传动轴，以 便带动制动块的阻尼设计。
3.3 传动装置
利用重力辊道输送机上传送的货物的重力作用，带动内齿轮转动，从而带动行 星轮系，通过行星轮系的提速作用带动中心轮，使得中心轮速度高于内齿轮，从而 带动制动块，靠摩擦的作用使得阻尼辊筒减速，从而使得传动辊减速。此传动系统 不但结构简单，对各零件的加工没有特殊的要求，整机生产都比较方便可行，适合 各种生产厂家的大规模生产，经济可靠。行星轮系如图3-2
；
图3-2 行星轮系传动系统
3.4 制动块的设计 制动块是内置式阻尼辊筒的制动限速部分，总体结构如下：包括两个制动块，
每个制动块的一端通过销轴铰支在中心轮上，制动块可以围绕销轴摆动；另一端则 通过弹簧与中心轮相联，弹簧的拉力使制动块平时保持收缩状态。当输送物的滑行 速度增大时，制动辊的转速也增大，通过行星机构的增速作用，中心轮的转速也增 大，直至产生的离心力足以使两制动块克服弹簧拉力绕销轴向外摆动，与制动辊的 内壁接触挤紧，产生制动作用，从而使输送物的速度逐渐减少。
3
4
4
6
第 4章 阻尼辊筒的整体设计 3
4
4
6
在左侧安装一个探头，用于安装在重力辊道上。整体结构如图，整体结构用于 安装于传动辊中，来控制传动辊的速度。至于行星轮系，制动块等装置都安装在这 个整体的结构中。
因为该内置式阻尼辊筒的操作比较简单，为了使机械安装方便，这里将该阻尼辊筒 与重力辊道连为一体。
第 5章 制动块的设计
制动块这种装置有很多种，如下图：
本次设计所用的制动块采用半圆弧型，靠弹簧的拉力使其平时保持平衡状态， 当传动辊的速度过大时，在离心力的作用下，使得制动块与内壁摩擦，产生阻力， 使得传动辊速度减慢。 减速在0.3m/s 。 为保证传动辊的速度不至于很高， 对于200KG 的物品，重力辊道输送机的倾斜角度保持在3 度，辊筒直径在150mm 。
5.1 制动块的受力分析
图 1 中，O 为中心架中心，即制动块的回转中心，G 为摆块的重心，OG=Rg，OG 与
X 轴的夹角为b 。传动辊在下滑力 F1 的作用下以 n0 的转速顺时针转动。直径为
D，并令R=D/2.OA=R。
设辊子处于制动状态, 并以制动块为平衡体,此时, 摆块产生的离心力为 F L 与 X 轴的夹角为B; 摩擦块受外辊筒内壁的挤压力 F j, 且与 X 轴的夹角为 A; 摩擦块与外辊筒内壁间的摩擦力 F f ; 弹簧拉力 K X, 且与 Y 轴的夹角为 C( 设 该力通过 B点) ; 转轴 A 处的支座反力 R x , R y , 摩擦力矩 F 1f#
r, r 为转轴 A 的回转半径。
在上述这些 力的作用下, 制动块处 于平衡状态。
5.2 计算摩擦快所受的挤压力 Fj
显然，当摩擦快与辊筒内壁间的摩擦系数确定后，Fj 的大小将直接影响辊子的制 动能力，所以首先要导出它的计算式。
对A 点取矩，有：
0 1 sin 2 ) sin 1 ( cos cos = · + · · · + - + · · + · · - r f F R X K R R Ff R Fj R Fl g a a b 式中： f
Fj Ff · = F 为摩擦块与辊筒内壁间的摩擦系数。最后一项中由于 r/R 很小，故可忽略该项； 摩擦块与辊筒内壁的间隙很小，故可认为R1/R=1；
讨论：
（1）又式可知，为使Fj 增大以增大制动能力，应使b =0.即摆动块的中心应位于X 轴上。
（2）g 应取小值，但过小结构上难以实现，且影响摆块的复位，通常去g =45~60
（3）a 应取大值，当90度时，Fj=无穷大，但结构上不允许。因此应在结构允许 的前提下，尽量去大值，即摩擦块应位于A 点处。
5.3 求离心力 F L
挤压力 Fj 是由摆块的离心力引起的。下面计算产生所需 Fj 时摆块应产生的离心 力F L
F L =W(sin q - q m cos )
式中，W 为输送物的重量（牛顿）。
Fl=0.0076W
( ) ( ) ( ) ( )[ ] ?
? cos sin 1 2 0076 . 0 2 .
8 . 0 65 04 . 0 3 ) 2 ( ) sin 1 ( cos cos sin l 0 cos sin sin 1 cos sin 2 cos l 1 cos sin 1 角的增大而减小 成反比；并随 擦系数 与摩擦块与滚筒间的摩 ） （ 成正比， 的大小与制动载荷 ）式可知，所需离心力 由（ ）式可简化为：
（ ， ， ， 在一般情况下， 此忽略；则：
；因弹簧拉力很小，在 令 ）式代入得：
将（ a q m q a m q a a q m q b q m q a a g b q m q f W Fl F W
Fl f f f
W F f
W f KX F f
W f F Fj f
Fj Fl - = = = = = = - + - · = = - · = - + - - · · = · = · =
由式可知，所需离心力的大小与制动载荷 F1 成正比， ) cos (sin q m q - =W Fl ； 与摩擦块与辊筒间的摩擦系数f 成反比；并随 a 角的增大而减小。
5.4 计算摆块的有关参数
摆块所产生的离心力 2 mRgw
Fl = 式中:m 为摆块的质量；
Rg 为摆块中心半径；
W 为旋转角速度。
（1）确定摆块的质量
由于摆块的体积受到结构的限制，因此通常选择密度大的金属制造。如铅或其 合金，其密度为9~11.37.
摆块的质量m 按下式计算：
D
H S m · · = 式中：S 为摆块的面积；
H 为厚度；
D 为密度。
图 3
( ) D
H R m r R S r R S · · - = - = = ? - ? ) r1 ( 3 / 1 3 3
2 120 )
1 ( 5 . 0 3
2 2 2 2
0 2 2 p p p
j j 可知：
由图
(2)求w ，即转速n
tongtong 通常每个制动辊有一对摆块，制动块又是成对使用，因此，
上式说明了当摆块的质量及有关结构确定后，制动辊中心架的转速必须达到 n 才能 实现制动。
5.5 计算阻尼辊筒内的传动比 i
式中，n0 为需要制动时外滚筒的转速。由前可知，当输送物的滑行速度达 Vt=5~10m/min 时，即应对其制动，此时制动辊的转速n0为：
根据制动载荷F1，i 等诸参数，就可以进行制动辊内部传动设计及结构设计。
第6章
传动部分设计
6.1 初定 Vt 、D2 和 i 为了使初定各参数时简单方便，令（1）式中:K=1.2,Dg=D/2,m=0.1。
这样（1）式可改写成：
2 2 / 22
3 . 0 Vt DM i = （2）
初选时，首先根据输送机的最大输送物重量、性质，选定制动速度Vt，然后再根 据（2）式初定i 和D2.
Rg
m K
W K W
Fl Rg
m Fl
n n Rg m Fl w w
Rg m Fl · · = = · = = · = · · = 0076 . 0 2 1 n 0076 . 0 2 1 ? 2 ? 2 p p p w ，
且设安全系数为 又由前可知 由 Rg
m k
W n · · · = 4 0076 . 0 2 1 p 0
n n i = ( ) 4 4 0076 . 0 2 2
2 4 0076 . 0 2 1 2
20
0 Rg m K W Vt R R Vt Rg m K
W n n i R Vt
n · · = · · · = = = p p
6.2 确定齿轮的模数和齿数
制动辊的内部传动结构见图2.图中Z1为内齿轮，与外辊筒成一体；Z3为中心轮， 与摆块相联；Z2为介轮。其传动比i=n/n0=z1/z3。
制动辊内的齿轮传动机构的主要功能是将外辊筒的转速n0增大到n。传动时，齿 轮Z3带动摆块等转动，由于摆块质量小，即制动载荷，因此按齿轮的弯曲强度计算 齿轮模数。
6.3 确定辊子的其他结构参数
由前面的传动设计计算可知，由于受结构的限制，即使传动比满足了要求，辊子 的外径不能满足要求，因此要通过调整其他参数来满足等式（1）的要求。
确定D1.D2：
通常取外辊筒内径略大于或等于内齿轮Z1 的齿轮圆直径，即D1》m（Z1+1.25*2） 取D=76mm。确定Dg、m：
有结构可知，取Dg=D/2。将上述已知数据代入（1）式中，计算摆块的质量m： m=0.08KG
第 7章 内置式阻尼辊筒的保养、使用、调整及修复
内置式阻尼辊筒简易，操作简单，能很稳定的代替外置式阻尼辊筒，大大的提 高了阻尼装置的实用性。能减少维修工人的维修量。及时认真的进行技术保养，能 保证阻尼辊筒经常处于完好的技术状态，充分发挥阻尼装置的效能，提高重力辊筒 输送机的速度稳定性。内置式阻尼辊筒的技术保养包括：各部零件的清洗、检查、 外置定轴紧固、润滑和调整等。
7.1 每日技术保养
1．每次工作前必须检查内置式阻尼辊筒是否安装稳定。
2、检查传动轴上所有轴承挡圈是否牢固。
3、按照润滑图进行润滑，在注油前擦净油嘴头。
4、经常检查轴承的工作状态，发现轴承晃动或是滚珠磨损破坏时要及时调整更 换，要缩短润滑间隔时间。
7.2 传动装置的使用和调整
1、在使用中必须注意保持行星轮系，内齿轮和中心轮的正常啮合。
2、必须防止齿轮的不适当啮合，因为不适当的啮合会使得阻尼辊筒整体松散， 起不到正常的减速效果。
3、要防止机械损伤。齿轮往往由于碰坏和啮合不适合而损坏。
7.3 阻尼辊筒的保管
阻尼辊筒工作结束之后，一定要对辊筒进行妥善的保管，进行修整，之后才能 使其寿命延长。
7.4 工作部件损坏的修复和调整
1、调整齿轮的啮合度，不应出现打滑现象，否则会产生齿轮偏移现象。
2、我们把轴承座孔和辊也内已断裂的轴都用车钉钻出，重新车一同样尺寸的轴 镶进辊孔内另一端，压进轴头轴承座孔内，并沿固定轴的安装位置有一个限位挡块， 我们用此办法修复中心轴，使辊筒很快恢复作业。
全文总结与展望
本文的主要设计任务是针对在重力式辊筒输送机中，防止输送物在重力作用下 速度过快的问题。内置式阻尼辊筒比外置式阻尼辊筒实用性更大，通过对多种传动 方案的比较以及优缺点的分析，选择合适的传动方案。从而制造出结构简单，成本 低，使用方便，便于使用的内置式阻尼辊筒。
总结
通过对本课题的设计，使我了解了设计的一般流程。在第二章，我对总体方案进 行了初步设计，对整机的工作原理进行了总体的分析，确定主要的工作部件。在第 三章中确定了辊筒的大概雏形，通过辊筒基本上确定了各个主要部件的相对位置， 为下步的各个主要零部件的设计提供了条件保障。在第四章、第五章和第六章三章 中是对内置式阻尼辊筒的具体零部件进行具体的设计选材，实现我们的设计目的。
课题展望
由于时间仓促，我设计的内置式阻尼辊筒在功能上虽比当今市面上的外置式阻尼 辊筒有先进可取之处，但是由于时代在发展，科技在进步，会慢慢不能满足人们的 要求。或许在将来，能在我所设计的内置式阻尼辊筒上安装上更多的功能，从而进 一步满足人们的需要。在为物流输送带来利润，减少浪费的同时为我们的物流产业 一点贡献。这点我希望在以后有做相同相关设计课题的同事进行弥补，从而使该方 面的设计更趋于完善完美。
机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机械系专业材料成型及控制工程班级 15-1 设计者孙新凯 指导教师 2017年 06 月 12 日
目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (4) 四、斜齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、滚动轴承和传动轴的设计 (10) 六、轴键的设计 (18) 七、联轴器的设计 (18) 八、润滑和密封 (19) 九、设计小结 (20) 十、参考资料 (20) 一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求
1.工作条件：两班制，连续单项运转，载荷较平稳室内工作，有粉 尘，环境最高温度35℃； 2.使用折旧期：8年; 3.检查间隔期：四年一次大修，两年一次中修,半年一次小修； 4.动力来源：电力，三相交流，电压380/220V 5. 运输带速允许误差为 5%。 6.制造条件及批量生产：一般机械厂制造，小批量生产。 三.原始数据 第二组选用原始数据：运输带工作拉力F=2200N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=2200*1000= E 3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速
W n =60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min 4.初步估算传动比：由《机械设计基础》表14-2，单级圆柱齿轮减速器传动比=6~20 电动机转速的可选范围； d n =i ∑· v w n =(6～20)=～ r/min 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。 5.分析传动比，并确定传动方案 （1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作的性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要结构简单，制造方便，成本低廉，传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机、工作机为皮带输送机。传动方案采用两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级圆柱齿轮减速器 选用V 带传动是V 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可以缓和和冲击振动。 齿轮传动的传动效率高，使用的功率和速度范围广、使用寿命较长。 由于本运输送机是在室内，考虑工作的背景和安全问题，固在齿轮区采用封闭式，可达到更好的效果。 故其方案示意图如下图所示：
悬挂式输送机装置设计 目录 设计任务书 1.传动装置总图
2.设计条件 机器功用通用生产线中传送半成品、成品用，被运送物品悬挂在输送链上； 工作情况单向连续运输，轻度振动。 运动要求输送链速度误差不超过5%。 使用寿命 8年，每年350天，每天16小时 检修周期一年小修，三年大修 生产批量中批生产 生产厂型中、大型通用机械厂 3.原始数据 主动星轮圆周力F=3.5KN，主动星轮速度V=0.9m/s，主动星轮齿数Z=7，主动星轮节距P=80mm
4.设计任务 1）设计内容 （一）电动机选型，（二）链传动设计，（三）减速器设计，（四）联轴器选型设计（五）其它 2）设计工作量 （一）传动系统安装图1张，（二）减速器装配图一张（三）零件图2张，（四）设计计算说明书一份 5.设计要求 减速器设计成同轴式二级减速器
2.电动机的选择： 1） 主动星轮圆周力F=3.5KN ，速度V=0.9m/s6 2） 传动装置总效率： ① 选取 深沟球滚动轴承效率：99.01=η 圆锥滚子轴承效率：98.02=η 圆柱齿轮传动效率（8级）：97.03 =η 弹性套柱销联轴器效率：40.992η= 弹性柱销联轴器效率：50.992η= 滚子链传动效率：60.96η= ② 总效率： 32 123456 ηηηηηηη=????? 3 2 0.990.980.970.9920.9920.96=????? =0.828 3） 电动机所需功率0 P ： F=3.5KN 99.01=η 98.02=η 97.03=η 40.992η= 50.992η= 6 0.96η= 0.828η= 03 .8P K w = 4.56m P K w = 1440/m i n n r = 14.93i =总
目录 设计任务书 (2) 第一部分传动装置总体设计 (4) 第二部分V带设计 (6) 第三部分各齿轮的设计计算 (9) 第四部分轴的设计 (13) 第五部分校核 (19) 第六部分主要尺寸及数据 (21) 设计任务书 一、课程设计题目： 设计带式运输机传动装置（简图如下） 原始数据： 数据编号 3 5 7 10 690 630 760 620 运输机工作转 矩T/(N.m)
运输机带速 0.8 0.9 0.75 0.9 V/(m/s) 320 380 320 360 卷筒直径 D/mm 工作条件： 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。运输速度允许误差为% 。 5 二、课程设计内容 1）传动装置的总体设计。 2）传动件及支承的设计计算。 3）减速器装配图及零件工作图。 4）设计计算说明书编写。 每个学生应完成： 1）部件装配图一张（A1）。 2）零件工作图两张（A3） 3）设计说明书一份（6000~8000字）。 本组设计数据： 第三组数据：运输机工作轴转矩T/(N.m) 690 。 运输机带速V/(m/s) 0.8 。 卷筒直径D/mm 320 。 已给方案：外传动机构为V带传动。 减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 第一部分传动装置总体设计
一、传动方案（已给定） 1）外传动为V带传动。 2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 3）方案简图如下： 二、该方案的优缺点： 该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中使用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 计算和说明结果
摘要............................................................................................................................................. III ABSTRACT..................................................................................................................................... IV 第一章绪论. (1) 第二章可伸缩带式输送机的概述 (2) 2.1可伸缩带式输送机国内外的发展现状 (2) 2.2可伸缩带式输送机的分类和总体分析 (2) 2.3可伸缩带式输送机设计的意义和设计的内容 (3) 2.4可伸缩带式输送机设计的工作原理 (3) 2.5可伸缩带式输送机设计的意义和设计的内容 (4) 2.5.1、设计的意义 (4) 2.5.2、设计主要进行的内容 (4) 2.6可伸缩带式输送机的总体选型 (4) 2.6.1、机头部 (5) 2.6.2、储带装置 (7) 2.6.3、中间机身 (10) 2.6.4、托辊和输送带 (11) 2.6.5、清扫器 (11) 2.6.6、制动装置 (12) 2.6.7、卸料装置 (12) 2.6.8、保护装置 (13) 第三章可伸缩带式输送机的设计计算 (14) 3.1已知可伸缩带式输送机的原始数据 (14) 3.2带式输送机的计算 (14) 3.2.1、输送带宽度的计算 (14) 3.2.2、托辊选择和校核 (15) 3.2.3、初选输送带 (16) 3.2.4、运行阻力的计算 (17) 3.2.5、输送带张力的计算 (19) 3.2.6、功率的计算 (25) 第四章机架的机构及其受力分析 (28) 4.1机架结构选用 (28) 4.1.1、机头架的选择及其结构 (28) 4.1.2、中间架身 (29) 4.2机架的受力分析 (30) 4.2.1、机头驱动架的受力分析： (30) 4.2.2、计算及其强度校核 (32) 第五章减速器的设计计算 (38) 5.1传动装置的运动和动力参数 (38) 5.1.1、确定电动机转速 (39) 5.1.2、各级传动比的分配 (39)
机械设计 课程设计 课题名称:带式输送机传动装置设计 系别: 物理与电气工程学院 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 12级机械一班 姓名: 杨帆 学号: 080812025 指导老师: 袁圆 完成日期: 2014.6.18
目录 第一章绪论 (1) 第二章减速器的结构选择及相关计算 (3) 第三章 V带传动的设计 (7) 第四章齿轮的设计 (9) 第五章轴的设计与校核 (15) 第六章轴承、键和联轴器的确定 (20) 第七章减速器的润滑与密封 (22) 第八章减速器附件的确定 (23) 第九章装配图和零件图的绘制 (24) 总结 (24) 参考文献 (25)
第一章绪论 1.1设计目的： 1）此次机械课程设计主要培养我们理论联系实际的设计理念，训练综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 2）另外促使我们培养查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图、数据处理等设计方面的能力。3）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一定的机械设计的程序和方法，同时树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 1.2设计题目： 原始数据及工作条件 表1 带式输送机的设计参数 工作条件：带式输送机连续单向运转，载荷平稳，空载启动，使用期10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速的允许误差为±5%。带式输送机的传动效率为0.96。
图1 带式输送机传动简图 1—电动机；2—带传动；3—单级圆柱齿轮减速器；4—联轴器；5—输送带；6—滚筒 1.3传动方案的分析与拟定 1、传动系统的作用及传动方案的特点： 机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单（一）级直齿圆柱齿轮减速器。
1.传动装置的总体方案设计 1.1 传动装置的运动简图及方案分析 1.1.1 运动简图 输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1 m -?s ) 0.85 滚筒直径 mm /D 350 1.1.2 方案分析 该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 1.2电动机的选择 1.2.1 电动机的类型和结构形式 电动机选择Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。
1.2.2 确定电动机的转速 由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般 机械设计中，优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里选择1500min /r 的电动机。 1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率 1000 P Fv w = 由原始数据表中的数据得 P W = 1000 FV = KW 3 1000 10 85.05.6?? =5.25kW 2.计算电动机所需的功率)(P d kW η/P d w P = 式中，η为传动装置的总效率 n ηηηη???=21 式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。 带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η 总效率84.096.099.098.099.095.02 3 =????=η kW kW P W 58.684.0525 .5P d == =η 取kW 5.7P d =
可伸缩带式输送机的参数 我的论文2009-02-21 20:20:43 阅读190 评论1 字号：大中小订阅 类别型号 运输 能(力 t/h ) 输送长 度 （m） 带速 （m/s） 传动滚筒 直径 （mm） 输送带电动机 倾角 （°） 型号宽度型号功率 可伸缩带式输送机SSJ（D） 650/2*22 200 800 1.6 500 680S 650 JDSB-22 22*2 ±5 SSJ（D） 800/2*40 400 800 2 500 680S 800 JDSB-40 40*2 SSJ800/2*40(B) 双向 400 800 2 500 680S 800 JDSB-40 40*2 SSJ800/2*75(B) 双向 400 800 1.9 630 680S 800 JDSB-75 75 SSJ（D） 1000/2*75 630 700 1.9 630 680S 1000 J DSB-75 75*2 SSJ650/40 100 1000 1.6 500 680S 650 JDSB-40 40 SSJ800/90 400 1000 2 630 680S 800 JDSB-90 90 SSJ1000/125 630 1000 2 630 680S 1000 J DSB-125 125 SSJ1000/160 800 1000 2.5 630 680S 1000 Y SB-160 160 SSJ1000/2*160 1000 1000 3.15 1000 1000S 1000 Y SB-160 160*2 SSJ1200/2*200 1200 1000 2.5 800 1250S 1200 Y BKTS-200 200*2 煤矿通用输送机技术参数： 标准型号带宽 (mm) 输送 量 (t.h) 带速 (m/s) 输送距 离(m) 伸缩式 尺寸带长 度 (m) 电动机 长 度 (m) 轨距 (mm) 功率 (kw) 电压(v) DSJ65/10/40(SSJ650/40) 650 100 1.6 800-1000 12 900 100 40 380/660 DSJ65/2×22(SJ44) 650 200 1.6 1000 12 900 100 22×2 380/660 DSJ80/40/2×40(SSJ800/2×40) 800 400 2 800 12 1100 50 40×2 380/660 DSJ80/40/90(SSJ800/75) 800 400 2 500-700 12 1362 100 75 660/1140 DSJ80/40/90(SSJ800/90) 1000 400 2 1000 12 1100 100 90 660/1140 DSJ100/63/75(SSJ1000/75) 1000 630 2 500 12 1362 50 75 660/1140 DSJ100/63/125(SSJ1000/125) 1000 630 2 600-1000 12 1362 50.100 125 380/660 DSJ100/63/2×75(SSJ1000/2×75) 1000 630 2 1000 12 1362 50 75×2 380/660 Dss/100/63/2×75 (SSd100/2×75) 1000 630 1.9 1000 12 1362 50 75×2 660/1140 DSJ100/80/160(SSJ1000/160) 1000 800 2.5 1000 12 1362 100 160 660/1140 DSJ100/100/200(SSJ1000/200) 1000 1000 2.7 1000 15 1362 100 200 660/1140 DSJ100/100/200×[SSJ1000/2×200(-5°)] 1000 1000 2.7 1000 15 1362 100 200 660/1140 DSJ100/100/2×200S[SSJ1000/2×200S(+5°)] 1000 1000 2.7 800 15 1362 100 200×2 660/1140
湖南工业大学 机械设计 设计题目：带式输送机传动系统设计 班级：机设1101 学号：11405701213 姓名：黄桂明 2018 年12 月 设计任务书错误！未定义书签
第一章电动机的选择错误！未定义书签。 1.1 传动方案的拟定错误！未定义书签。 1.2 电动机的选择错误！未定义书 签。 1.3 传动比的分配错误！未定义书签。 1.4 传动装置的运动和动力参数计算：错误！未定义书 签 。 第二章斜齿圆柱齿轮减速器的设8 2.1 高速轴上的大小齿轮传动设计8 2.2 低速轴上的大小齿轮传动设计11 第三章轴的结构设计和计算16 3.1 轴的选择与结构设计16 3.2 中间轴的校核：20 4.1. 联轴器的选择和结构设计27 4.2 联轴器的校核27 第五章键联接的选择及计算28 5.1 键的选择与结构设计28 第六章滚动轴承的选择及计算29 6.1 轴承的选择与结构设计29 第七章润滑和密封方式的选择 32 7.1 齿轮润滑32 7.2 滚动轴承的润滑32 8.1 减速器箱体的结构设计33
8.2减速度器的附件33 专业：机械设计班级：机设1101姓名：黄桂明 设计题目：带式输送机传动系统设计 设计参数: 工作条件： 带式输送机在常温下连续工作、单向运转、空载起动、工作载荷平 稳。输送带工作速度V的允许误差为士5%二班制<每班工作8h>要求减速器设计寿命为8年。大修期为2?3年，大批量生产，三相交流电源的电压为380/220V 设计内容： 1)装配图1张 2)零件图3张 3)设计说明书一份 设计任务：设计带式输送机的传动系统，要求传动系统中含有两级 圆柱斜齿轮减速器 日期：2018-12 1、传动方案分析
带式运输机传动装置设计 1. 工作条件 连续单向运转，载荷有轻微冲击，空载起动；使用期5年，每年300个工作日，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为±5%。 1-电动机；2-联轴器；3-展开式二级圆柱齿轮减速器；4-卷筒；5-运输带 题目B图带式运输机传动示意图 2. 设计数据 3. 1）选择电动机，进行传动装置的运动和动力参数计算。 2）进行传动装置中的传动零件设计计算。 3）绘制传动装置中减速器装配图和箱体、齿轮及轴的零件工作图。 4）编写设计计算说明书。 二、电动机的选择
1、动力机类型选择 因为载荷有轻微冲击，单班制工作，所以选择Y 系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 （1）传动装置的总效率： （2）电机所需的功率： 3、确定电动机转速 计算滚筒工作转速： 因为()40~8=a i 所以()()m in /4.2030~08.40676.5040~8r n i n w a d =?=?= 符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有三种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min 。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132M2-6。
其主要性能：额定功率5.5KW ；满载转速960r/min ；额定转矩2.0；质量63kg 。 三、计算总传动比及分配各级的传动比 1、总传动比 2、分配各级传动比 查表可知214.1i i ≈ 所以16.591.184.14.11=?==a i i 四、动力学参数计算 1、计算各轴转速 2、计算各轴的功率 Po= P 电机=4.4KW P I =P 电机×η1=4.4×0.99=4.36 KW P II =P I ×η2=4.36×0.99×0.97=4.19 KW P III =P II ×η3=4.19×0.99×0.97=4.02KW P Ⅳ=4.02×0.99×0.99=3.94KW 3、计算各轴扭矩
目录 1. 设计目的及要求 (2) 2. 传动设计方案 (3) 3. 电机选择 (4) 4. 传动比分配计算 (5) 5.链传动设计 (6) 6. 齿轮设计 (7) 7. 联轴器选择 (12) 8.轴的设计计算 (13) 9. 键连接的校核 (28) 10. 减速器附件设计 (29) 11. 减速器润滑及密封 (30) 12.其他技术说明 (31)
一、课题：悬挂式输送机传动装置设计 (一)课程设计的目的 1)通过机械设计课程设计，综合运用机械设计课程和其它有关选修课程的理论和生产实际知识去 2)分析和解决机械设计问题，并使所学知识得到进一步地巩固、深化和发展。 3)学习机械设计的一般方法。通过设计培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力。 4)进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图、查阅设计资料和手册，熟悉标准和规范。 (二)已知条件 1)机器功用通过生产线中传送半成品、成品用，被运送物品悬挂在输送链上 2)工作情况单向连续传动，轻度震动； 3)运动要求输送链速度误差不超过5%； 4)使用寿命8年，每年350天，每天工作16小时； 5)检修周期一年小修，三年大修； 6)生产批量中批生产 7)生产厂型中、大型通用机械厂 8)主动星轮圆周力：7KN 9)主动星轮速度：0.9m/s 10)主动星轮齿数：7 11)主动星轮节距：86mm (三)设计内容 1）电动机选型 2）链传动设计 3）联轴器选型设计 4）减速器设计 5) 其他 E1:二级展开式圆柱齿轮传动
1- 输送链； 2-主动星轮； 3-链传动 4-减速器； 5-电动机 1. 根据主动星轮的速度和主动星轮节距可得星轮转速n n= 601000v z p ???= 0.9×60×1000/7/86=89.7r/min P=Fv=7?0.9=6.3kw 准备选用1500r/min 的Y 型系列电动机 2. 为加工方便采用水平剖分式 3. 由于传递功率不大，故轴承采用球轴承 4. 考虑到高速级转速较高，采用圆柱斜齿轮，使传动平稳； 电动机和输入轴之间采用H 型弹性块联轴器（TB/T5511-1991） 一、 电动机的选择 (一) 电动机输出功率计算 已知工作机的阻力F 和速度v ，则工作机输入功率P '： /1000 P Fv 式中F ＝7kN ＝7000N ，v ＝0.9m/s ， 32 1234。 链传动效率1η＝0.96，角接触球轴承效率2η＝0.99，，闭式圆柱齿轮啮合效率 3＝0.97（按8级精度），
DSJ80/40/2×40型伸缩带式输送机 使 用 维 护 说 明 书 执行标准：MT820-2006《煤矿用带式输送机技术条件》 MT/T901-2000《煤矿井下用伸缩带式输送机》 地址： 联系电话：传真：
目录 一、型号编制说明 二、用途和特征 三、技术规格 四、工作原理 五、工作条件 六、结构概述 七、安装、调正与试运转 八、操作 九、维护与修理 十、附表 十一、警示
一．型号编制说明 × 两台40 电机 输送量400/带宽800伸缩式 煤矿用带式输送机 钢架 二．用途和特性： 伸缩带式输送机主要用于综合机械化采煤工作面的顺槽运输，也可用于一般采煤工作面的顺槽运输和巷道掘进运输。用于顺槽运输时，尾端配刮板输送机与工作面运输机相接；用于巷道掘进运输时，尾端配胶带转载机与掘进机相接。伸缩带式输送机的主要特征： 1、除转载机与机尾有一搭接长度可供工作面快速推进外，通过收放胶带装置和贮带装置也可使机身得到伸长和缩短，从而能较有效地提高顺槽运输能力，加快回采和掘进进度。 2、非固定部分的机身，采用无螺栓连接的快速可换支架，结构简单，拆装方便，劳动强度低，操作时间短。 3、设备在机身固定部分的胶带张紧装置采用电绞车拖动代替人工张紧。 4、全机所用的槽形托辊，下托辊，同一类的改向滚筒尺寸规格统一，都可通用互换。机头传动装置的液力偶合器、连接罩，减速器除第二级传动齿轮外的其余部分均与80型弯曲刮板输送机通用互换。 5、传动滚筒外层包胶，摩擦系数大，初张力小，胶带张力亦小。 6、输送机的电气设备具有隔爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井。 三．技术规格 1、 输送量 吨每小时 400 2、 输送长度 米 600 3、 输送带宽度 毫米 800
本科毕业设计（论文）通过答辩 摘要 早在20世纪70年代，就已经出现了运输距离达到100km的带式输送机输送线路。近年来，带式输送机在矿山运输中已经逐渐开始取代汽车和机车运输，成为散装物料的主要运输装备。不断出现新型带式输送机，拓宽了带式输送机的应用领域。可伸缩带式输送机是连续输送物料机械中效率最高、使用最普遍的一种机型，是巷道掘进运输和采煤工作面顺槽运输的主要设备。在煤炭、冶金领域中，可伸缩带式输送机得到了广泛应用。 为适应这一变化，本文主要针对带式输送机中的可伸缩带式输送机进行了结构设计，包括可伸缩带式输送机输送带的选择、中间架的选择计算、传动装置的设计、张紧装置、收放胶带装置的计算、托辊以及滚筒的选择计算等，并针对其结构及其工作原理作了概括性总结。可伸缩带式输送机利用传动滚筒与输送带之间的摩擦传递动力，在结构上增加了储带装置，这样可以实现整机的伸长和缩短，从而提高了工作效率，增大产量，减少人员操作，具有一定的工程实践价值。 关键词可伸缩输送带传动滚筒储带装置
本科毕业设计（论文）通过答辩 Abstract In the early 1970’s, the belt conveyor transportation route with the distance of 100km has already appeared. In recent years, belt conveyor has gradually replaced the automobile and motorcycle in the mine transportation, and becomes main equipment of bulk materials. Constantly appeared new type belt conveyor has exploited the application of belt conveyor. The flexible belt conveyor is one of the highest、efficiency、common use continuous transportation equipment, which is the main equipment in lane dig and coal fa ce sequential slot transportation. The flexible belt conveyor has been widely used in coal, metallurgy fields. In order to adapt this change, this paper mainly carries on the flexible belt conveyor structure design of the belt conveyors. includes the choice of the belt, the choice and calculation of the middle shelf, the design of transmission device、the calculation of the tighten device and draw in and out belt device、the choice and calculation of the support roll and cylinder, then give a summarized conclusion of its construction and work principle. The flexible belt conveyor trans mits power depending on the friction between the transmission cylinder and the belt, adding belt storage device in struct ure, which can realize the extension and shorten, thus raises the working efficien cy increases the output, reduces the personal operation, which has some engineer practice value. Key words flexible conveying belt transmission cylinder belt storage device
机械设计课程设计 计算说明书 课程名称:机械工程基础课程设计 题目:皮带输送机传动装置设计 学院(直属系):电子科技大学成都学院 年级/专业/班:2011级机械设计制造及其自动化5班学生姓名:周犹彪 学号:1140840501 指导教师:李世蓉
目录 摘要 (3) 第一章设计题目及主要技术说明 (4) 一、设计题目 (4) 二、主要技术说明内容 (4) 第二章结构设计 (5) 2.1传动方案拟定 (5) 2.2电动机选择 (5) 2.2.1电动机类型和结构的选择 (5) 2.2.2电动机容量选择 (6) 2.2.3确定电动机转速 (6) 2.3确定传动装置的总传动比和分配级传动比 (8) 2.4传动装置的运动和动力设计： (8) 2.4.1运动参数及动力参数的计算 (8) 2.5 V带传动设计 (10) 2.6斜齿轮传动的设计 (12) 2.6.1斜齿圆柱齿轮传动 (12) 2.6.2齿面接触强度的计算 (12) 2.6.3齿根弯曲疲劳强度验算 (15) 2.7箱体结构设计 (17) 2.8轴的设计 (18) 2.8.1输入轴的设计 (18) 2.8.2输出轴的设计 (25) 2.9键的强度校核 (31) 2.9.1输入轴的键强度校核计算 (31) 2.9.2输出轴的键强度校核计算 (32) 2.10联轴器的选择 (32) 2.11滚动轴承设计 (33) 2.12润滑油及润滑方式的选择 (34) 设计总结 (35) 参考文献 (35)
摘要 减速器原理减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置。此外，减速器也是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的问转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。 减速器的作用减速器的作用就是减速增矩，这个功能完全靠齿轮与齿轮之间的啮合完成，比较容易理解。 减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器;按照传动的级数可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 齿轮减速器应用范围广泛，例如，内平动齿轮传动与定轴齿轮传动和行星齿轮传动相比具有许多优点，能够适用于机械、冶金、矿山、建筑、轻工、国防等众多领域的大功率、大传动比场合，能够完全取代这些领域中的圆柱齿轮传动和蜗轮蜗杆传动，因此，内平动齿轮减速器有广泛的应用前景。
机械设计课程设计计算说明书-带式输送机传动装置(含全套图纸)
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：带式输送机 班级： 设计者： 学号： 指导老师： 日期：2011年01月06日
目录 一、题目及总体分析 (1) 二、选择电动机 (2) 三、传动零件的计算 (7) 1）带传动的设计计算 (7) 2）减速箱的设计计算 (10) Ⅰ.高速齿轮的设计计算 (10) Ⅱ.低速齿轮的设计计算 (14) 四、轴、键、轴承的设计计算 (20) Ⅰ．输入轴及其轴承装置、键的设计 (20) Ⅱ．中间轴及其轴承装置、键的设计 (25) Ⅲ．输出轴及其轴承装置、键的设计 (29) 键连接的校核计算 (33) 轴承的校核计算 (35) 五、润滑与密封 (37) 六、箱体结构尺寸 (38) 七、设计总结 (39) 八、参考文献 (39)
一、题目及总体分析 题目：带式输送机传动装置 设计参数： 设计要求： 1).输送机运转方向不变，工作载荷稳定。 2).输送带鼓轮的传动效率取为0.97。 3).工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。设计内容： 1.装配图1张； 2.零件图3张； 3.设计说明书1份。 说明： 1.带式输送机提升物料：谷物、型砂、碎矿石、煤炭等； 2.输送机运转方向不变，工作载荷稳定； 3.输送带鼓轮的传动效率取为0.97； 4.工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。
装置分布如图： 1. 选择电动机类型和结构形式 按工作条件和要求选用一般用途的Y 系列三相异步电动机，卧式封闭。 2. 选择电动机的容量 电动机所需的工作效率为： d w d P P η= d P -电动机功率;w P -工作机所需功率; 工作机所需要功率为： w Fv P 1000 ＝ 传动装置的总效率为： 42d 1234ηηηηηη＝ 按表2-3确定各部分效率： 三 相电压 380V
悬挂式输送机装置设计 目录 1.确定传动方案 (4) 2.电动机的选择： (5) 3、传动装置总传动比计算及各级传动比的分配 (6) 4、传动装置运动和动力参数 (6) 4.1计算各轴转速： (7) 5、传动链的设计计算 (8) 5.1选择链轮的齿数1Z2Z (8) 6.低速级圆柱齿轮设计计算 (9) 6.2齿面接触疲劳强度设计计算 (11) 6.4.齿轮的其他基本几何参数 (13) 7 高速级圆柱齿轮设计计算 (14) 7.2齿面接触疲劳强度设计计算 (15) 7.4齿轮的其他基本几何参数 (17) 8 轴的计算与校核 (14) 11设计总图 (35) 小结 (38) 参考目录 (38)
设计任务书 1.传动装置总图 2.设计条件 机器功用通用生产线中传送半成品、成品用，被运送物品悬挂在输送链上； 工作情况单向连续运输，轻度振动。 运动要求输送链速度误差不超过5%。 使用寿命8年，每年350天，每天16小时 检修周期一年小修，三年大修 生产批量中批生产 生产厂型中、大型通用机械厂 3.原始数据 主动星轮圆周力F=3.5KN，主动星轮速度V=0.9m/s，主动星轮齿数Z=7，主动星轮
节距P=80mm 4.设计任务 1）设计内容 （一）电动机选型，（二）链传动设计，（三）减速器设计，（四）联轴器选型设计（五）其它 2）设计工作量 （一）传动系统安装图1张，（二）减速器装配图一张（三）零件图2张，（四）设计计算说明书一份 5.设计要求 减速器设计成同轴式二级减速器
2.电动机的选择： 1） 主动星轮圆周力F=3.5KN ，速度V=0.9m/s6 2） 传动装置总效率： ① 选取 深沟球滚动轴承效率：99.01=η 圆锥滚子轴承效率：98.02=η 圆柱齿轮传动效率（8级）：97.03 =η 弹性套柱销联轴器效率：40.992η= 弹性柱销联轴器效率：50.992η= 滚子链传动效率：60.96η= ② 总效率： 32123456ηηηηηηη=????? 320.990.980.970.9920.9920.96=????? =0.828 F=3.5KN 99.01=η 98.02=η 97.03=η 40.992η= 50.992η= 60.96η= 0.828η= 0 3.8P Kw = 4.56m P Kw = 1440/min n r = 14.93i =总
固定式带式输送机的设计 王晓红 摘要：固定式带式输送机技术在近些年来得到了长足发展，特别是在某些关键技术上有着飞跃的进步；作为当代工业机械化输送方式，对带式输送机研究设计有着特别的意义，本文从固定式带式输送机的工作原理、结构与布置、简要计算以及输送机部件的选用等方面做出简单地论述和探讨，旨在抛砖引玉。 关键词：固定式；带式输送机；设计 1 概述 带式输送机属于连续性运输设备，在煤炭、矿山、冶金、电力、港口、化工等各个行业均有广泛的运用；与其他运输设备相比，带式输送机具有输送能力大，运距长，设备简单，操作简便，生产效率高等特点。但由于在实际操作中所处工作环境和输送物理条件的不同，带式输送机的结构和布置，以及部件选用均有一定的差异，这就要求我们要从实际出发，做好输送机的研究设计工作。 2 固定式带式输送机的工作原理 固定式带式宽固定输送机，是指输送带兼做牵引、承载的机构进行物质的运送的一种机械方式；它由头架、尾架、驱动装置、输送带、托辊、中间架、滚筒、拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等组成。 输送机的输送原理：输送带在外力作用下环绕经过张紧装置，由装料装置持续装料；输送带为无间断循环连接，保证连续运输，其上下均以托辊为支撑；由于其运输依靠输送带和滚筒之间的摩擦力运行，所以辅助有拉紧装置，运行至犁形卸料器下料。 3 固定式带式输送机的结构组成和布置 3.1 结构组成（如图1） 3.2 布置方式 电动机通过联轴器、液力偶合器、减速器带动传动滚筒转动，借助于滚筒与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。 4 固定式带式输送机的设计计算 4.1 设计的依据 由于带式输送机的设计涉及工作环境布局等多重因素，必须要考核原始数据情况来确定，包括如下几个方面运输物料种类、以及物料的物理性质；物料运输的外部环境；卸料和
带式输送机的传动系统设计机械设计课程设计
机 机械设计课程设计 设计说明书 设计“带式输送机的传动系统” 起止日期：2013 年12月16日至2013年12 月28 日学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2013年12月28日
机械设计课程设计计算说明书 一、传动方案拟定 (2) 二、电动机的选择 (2) 三、运动、动力学参数计算 (4) 四、传动零件的设计计算 (5) 五、轴的设计 (13) 六、轴承的寿命校核 (26) 七、键联接强度校核计算 (28) 八、润滑方式，润滑剂以及密封方式的选择 (29) 九、减速箱体结构尺寸 (30) 十、设计小结 (31) 十一、参考文献 (32)
计算过程及计算说明 一、传动方案拟定 设计二级圆锥-圆柱齿轮减速器 工作条件： 带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载启动，工作载荷较平稳；输送带工作速度v 的允许误差为±5%；二班制（每班工作8h ），要求减速器设计寿命为8年，大修为2～3年，大批生产；三相交流电源的电压为380/220 V 。 （1） 原始数据：运输机工作周转矩F=3100N ；带速n=45r/min 滚筒直径D=340mm 二、电动机选择 1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： （1）工作机所需功率： P W =FV/1000 因为60/D V n π= ，把数据带入式子中得n=45r/min,所以 P W =3100×0.8/1000=2.48kW (2) 1）传动装置的总效率： 注释及说明 F=3100N n=45r/min D=340mm P W =2.48kW
带式输送机的设计 李扬 （河北科技师范学院机电工程学院） 指导教师：陈秀红冯丽珍 摘要：带式输送机在当今社会应用日益广泛，当然一个产品也需要不断的研发和更新，才能永保活力。我所做的单托辊全封闭带式输送机就是在一些方面进行了改进，首先用单托辊代替槽型托辊以防止跑偏，其次在输送机外加外罩来防止污染，美化环境，再次螺旋拉紧装置保证了运行的稳定和可靠性等。这些结构和技术保证了带式输送机的整机性能优良，输送量大，带速快，高效节能。 通过对国内外带式输送机技术现状的分析，得出了其在以后的发展趋势；在对带式输送机的各部件进行设计与选择，得出了对其整体的设计与选择；在其计算中验证了带式输送机的各部件满足了它的功能要求，另外输送机在设计的过程中考虑到了工作环境，运行过程中皮带易磨损等问题进行了加外罩和单托辊结构，是本输送机与其他机器的不同之处！可以使输送机在更广的范围，更可靠的运行。 关键词： 全封闭带式输送机、单托辊、螺旋拉紧装置。 前言 运输机又称带式输送机,是一种连续运输机械,也是一种通用机械。皮带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料,也可以运送成件物品,堆取料机,堆料机,取料机,皮带机,发电等。 在煤矿的开采过程中，带式输送机的作用至关重要，其性能的好坏直接影响到煤矿行业的发展和效益，因此研究带式输送机对煤矿行业和其他一些输送类的行业有着非常重要的意义。带式输送机的工作环境一般情况下都比较恶劣，对带式输送机的性能要求也很高，在研究的同时，对其性能进行分析与提高也式目前输送行业中不可缺少的重要部分。在本次设计中的带式输送机采用了全封闭式结构，对带式输送机的工作环境恶劣的方面进行了一些改进。 带式输送机制造以其优质、高效、工艺适应性广的技术特色，深受制造业的重视，在煤矿、工程运输等高技术领域及机械制造、煤矿开采、汽车制造等产业部门一直有着广泛