多普勒雷达系统仿真
精品好文档，推荐学习交流 摘要 现代通信系统要求通信距离远、通信容量大、传输质量好，作为其关键技术之一的调制解调技术一直是人们研究的一个重要方向。本文以MATLAB为软件平台，充分利用其提供的通信工具箱和信号处理工具箱中的模块，对数字调制解调系统进行Simulink设计仿真，并且进行误差分析。 数字化正交数字化正交调制与解调是通信系统中十分重要的一个环节，针对不同的信道环境选择不同的数字化正交数字化正交调制与解调方式可以有效地提高通信系统中的频带利用率，改善接收信号的误码率。本设计运用Simulink仿真软件对二进制调制解调系统进行模型构建、系统设计、仿真演示、结果显示、误差分析以及综合性能分析，重点对BASK，BFSK，BPSK进行性能比较和误差分析。在实际应用中，视情况选择最佳的调制方式。 本文首先介绍了课题研究的背景，然后介绍系统设计所用的Simulink仿真软件，随后介绍了载波数字调制系统的原理，并根据原理构建仿真模型，进行数字调制系统仿真，最后对设计进行总结，并归纳了Simulink软件使用中需要注意的事项。本文的主要目的是对Simulink的学习和对数字调制解调理论的掌握和深化，为今后在通信领域继续学习和研究打下坚实的基础。 关键字：排通信系统，Simulink仿真，数字化调制解调，BASK，BFSK
精品好文档，推荐学习交流 ABSTRACT TheThe Modern communication systems require communication distance, large communication capacity, good transmission quality, as one of its key technologies modem technology has been an important direction for researchers. In this paper, MATLAB software platform, providing full use of its communications toolbox and signal processing toolbox module, digital modulation and demodulation system Simulink design simulation and error analysis. Modulation and demodulation is a very important part of the communication system, for different channel environment to select different modulation and demodulation system can effectively improve the spectrum efficiency in a communication system, improve the bit error rate of the received signal. This design using Simulink simulation software binary modulation and demodulation system modeling, system design, simulation demo showed that the error analysis and comprehensive performance analysis, focusing on the BASK, BFSK, BPSK performance comparison and error analysis. In practice, as the case may select the best modulation. This paper describes the background of the research, then describes the system design using Simulink simulation software, then introduced the carrier digital modulation system of principles, and build a simulation model based on the principle of digital modulation system simulation, and finally the design summary and induction Simulink software matters that need attention. The main purpose of this paper is to study and Simulink digital modem theory of mastery and deepening for the future to continue learning and research in the field of communication and lay a solid foundation. Key Words: queuing theory, demand management, telecom offices
探地雷达操作规程 （文件编号：****-010） 共1页第1页版本/版次：D/ 0 生效日期：2016-01-01 1. 目的 为了使检测员更好地熟悉和掌握检测仪器的操作方法，保证检测数据的科学、公正和准确性，特制定本规程。 2. 适用范围 适用于探地雷达仪器 3 操作步骤 3.1测试前的安装准备 检查所有部件是否带齐，包括：电池、雷达主机、数据线、处理器电源线、信号线、工具箱、备件、固定用绑扎带、记录本； 3.2试验/检测的工作程序 （1）测试连接。将地质雷达天线通过支架安装。 （2）在扫描前调试主机并对主机进行参数设置。 （3）打开电源，控制天线移动的人员根据操作主机的人员口令，将天线紧贴待测界面上匀速移动。 （4）测试结束。按下stop结束测试点，保存文件并退出； （5）拆除信号线，拆除天线，支架。 3.3扫描之前的仪器调试和参数设置 （1）菜单系统—>设置—>调用，选择所用的天线。 （2）系统—>单位垂直刻度设为时间，单位为ns （3）测程：900M天线探测混凝土的量程约为15纳秒，为使所有有效信号完全显示，一般设置为20ns （4）采样点数：一般设为512或1024 采样点数越多，扫描曲线越光滑，垂直分辨率越好。但是采样点数增大，使得扫 描速率下降 （5）每秒扫描数：64 （6）增益点数：2 （7）垂向高通滤波器：225MHz
（8）垂向低通滤波器：2500MHz （9）数据位：16位 （10）发射率：100 KHz，发射功率越高，采集速度越快，但若采集过高，易损坏雷达系统 （11）信号位置设为手动 （12）表面设为0 （13）调出完整的直达波（首波），调整延时参数 若检测结构与上次相同，可不再次设置以上参数，系统默认上次检测参数。 （14）增益设置为自动，增益函数手动设置，可以改变增益点数多少、并且可以调整各增益点的函数大小，进而调整信号强度。增益函数调整过大，在探测资料中可能 人为造成假象。设置方法为先设为手动，再设为自动。 编制/日期：批准/日期：
% ====================================================== =====================================% % 该程序完成16个脉冲信号的【脉压、动目标显示/动目标 检测（MTI/MTD）】 % ====================================================== =====================================% % 程序中根据每个学生学号的末尾三位（依次为XYZ）来决定仿真参数，034 % 目标距离为[3000 8025 9000+(Y*10+Z)*200 8025]，4个目标 % 目标速度为[50 0 (Y*10+X+Z)*6 100] % ====================================================== =====================================% close all; %关闭所有图形 clear all; %清除所有变量 clc; % ====================================================== =============================% % 雷达参 数 % % ====================================================== =============================% C=3.0e8; %光速(m/s) RF=3.140e9/2; %雷达射频 1.57GHz Lambda=C/RF;%雷达工作波长 PulseNumber=16; %回波脉冲数 BandWidth=2.0e6; %发射信号带宽带宽B=1/τ，τ是脉冲宽度TimeWidth=42.0e-6; %发射信号时宽 PRT=240e-6; % 雷达发射脉冲重复周期(s),240us对应 1/2*240*300=36000米最大无模糊距离 PRF=1/PRT; Fs=2.0e6; %采样频率
26、蝙蝠和雷达 【教学目标】 1、认识生字、蝙、蝠、摹”，理解词语“启示、摹仿、横七竖八、雷达、超声波”。 2、了解科学家为了探索蝙蝠飞行秘密所做的三次试验，并能复述三次试验的过程及结论。 3、学会提炼文章中的关键信息，并借助关键信息和板书理解蝙蝠和雷达之间的关系。 4、通过“敏锐、敏捷”的用法比较，以及“配合”一词的使用，感受说明文用词的准确性。 5、了解蝙蝠和雷达之间的关系，知道仿生学是人类创造发明的重要方法，激发探索科学奥秘的兴趣。 【教学重点和难点】 1、教学重点：理解科学家所做的三次试验，并能简单复述。 2、教学难点：理解蝙蝠和雷达之间的关系，能说出其中的关系。 【教学过程】 一、图片导入，认识蝙蝠、雷达，揭示课题 1.认识蝙蝠。 出示蝙蝠图片。 师：认识它吗？它是——蝙蝠（板书：蝙蝠齐读正音强调“蝙”是第一声）对于蝙蝠，你有什么了解？ （蝙蝠是一种哺乳动物，经常在夜间飞行，喜欢捕捉飞蛾、蚊子等昆虫吃。） 师：是啊，蝙蝠喜欢吃昆虫，所以这两个字都是——虫字旁，而且这两个字都是形声字。2.认识雷达。 出示雷达图片。 出示：雷达 师：这是什么呢？——雷达（板书：雷达） 雷达是什么？一起读：雷达是一种探测装置，广泛运用于天文、气象、航空、航海等方面。比如：飞机上装有雷达，能使飞机在夜间安全飞行。 3.揭示课题。 师：蝙蝠是一种动物，雷达是一种探测装置，作者却用一个“和”字把这两样东西联接起来，说明这篇课文是要告诉我们蝙蝠和雷达之间的——关系。（补齐课题齐读课题） 师：是呀，这是一篇说明文，说明了蝙蝠和雷达之间的关系。我们一起走进课文，去探索其中的奥秘。
二、整体感知，初步搞清楚蝙蝠、雷达、飞机之间的关系 1.自读课文，思考：蝙蝠和雷达之间有什么关系，用“_______”划出直接写它们之间关系的句子。 交流后出示： 在漆黑的夜里，飞机怎么能安全飞行呢？原来是人们从蝙蝠身上得到启示。 科学家摹仿蝙蝠探路的方法，给飞机装上了雷达。 2.理解词语“启示”、“摹仿” 启示：启发提示（用词素分析法理解） 摹仿：照样子学着做，在这里是指科学家照着蝙蝠探路的方法，给飞机装上雷达。 3.练习说清楚蝙蝠和雷达之间的关系。 师：现在你能知道蝙蝠和雷达之间的关系吗？谁能来借助老师给你的句子说一说。 出示：科学家摹仿（），发明了（），并把它装在了（ )，这样飞机就能在夜间安全飞行了。 三、学习第三节，圈划词句、朗读句子，感受蝙蝠夜间飞行的本领大；辨析“敏锐”、“敏捷”不同用法。 1、圈划词句、朗读句子，感受蝙蝠夜间飞行的本领大。 师：既然科学家是摹仿蝙蝠飞行发明了雷达，看来蝙蝠飞行值得我们研究一番了。 那么蝙蝠在夜间是如何飞行的呢？请你读读第三节，用“~~~~~”划出描写蝙蝠夜间飞行的句子，并用一个词语来形容一下蝙蝠夜间飞行的特点。 交流后出示：蝙蝠在夜里飞行，还能捕捉飞蛾和蚊子，而且无论怎么飞，从来没见过它跟什么东西相撞，即使一根极细的电线，它也能灵巧地避开。 师：你能用一个词语来形容一下吗？（敏捷、灵敏、灵巧……） 句子中哪里可以看出蝙蝠夜间飞行的敏捷？ 抓住“还能”、“而且”、“无论”、“即使……也”进行引读，了解句子之间几层递进的关系，并指导有感情地朗读。（引读、自由读、个别读、齐读） 通过对学生朗读的点评来教会学生抓住重要的关键词来读出句子所要表达的情感。 2、辨析“敏锐”、“敏捷”用法不同 师引读：蝙蝠在夜间为何能如此敏捷地飞行？难道——它的眼睛特别敏锐，能在漆黑的夜里
在我国的雷达界，很早就形成了自力更生的传统。从20世纪50年代初，我国就开始自主研制雷达，当时很多人没见过雷达，更不知道该怎么做。经过几十年的艰苦奋斗，目前我国已发展为既是雷达大国，也是雷达强国。每年例行举办的系列国际雷达会议，我国是与美国、英国、法国和澳大利亚并列的5个轮流主办国之一。在三坐标雷达、低空雷达、机载预警雷达、数字阵列雷达、相控阵雷达和精密跟踪雷达等领域都迈入了国际先进行列。亲爱的读者，如果你不太看得上我国的雷达技术水平包括机载雷达技术水平，我愿做一个国产雷达荣誉的捍卫者，跳出来与你争论一番。 先解决有无问题 20世纪50年代中国战斗机机载雷达发展的初期阶段，由于我国的战斗机是仿制苏联的型号，所以，机载雷达也以仿制苏联战斗机机载雷达为主。这一时期，机载雷达的加装，主要是满足夜间飞行员目视能力下降情况下的国土防空作战需要。 我国随苏联米格-17和米格-19战斗机引进的机载雷达系统，最早都是测距器，只能测量目标距雷达的距离（速度也可由距离与时间的比值算出），不能测量目标的方位和高度，作用距离不超过两千米。歼5和歼6飞机先是采用装备米格-15、米格-17和米格-19飞机上的срд-1/1m及其改进型测距器，自20世纪50年代后期开始装备рп-1/5型及其改进型雷达，对图-4飞机的作用距离也不超过10千米。此时，雷达技术开始采用圆锥扫描体制和普通脉冲方式。受到雷达系统本身技术性能差和载机空间不足的限制，我国早期夜间战斗机上使用的机载雷达存在有效作用距离短、抗杂波和干扰能力弱、低空探测效果差、可靠性不高和缺乏配套机载武器的问题，并不能完全满足我军战斗机部队执行国土防空作战的需求。但这一时期，世界先进国家的雷达水平也不过尔尔。从实际使用来看，我国装备的苏制机载雷达的夜间战斗机，在拦截国民党军夜间低空侦察机的作战行动中，实战效果有限，在受到敌方飞机施放电子干扰和地面背景杂波影响的情况下，常常不能正确判定目标。可以说，此时的机载雷达，只能说是对目视能力的一定补偿，暂时解决了我军机载雷达的有无问题。 落差渐大 20世纪六七十年代国外机载雷达技术在这个时期是迅速提高阶段，单脉冲技术、脉冲压缩技术已经成熟并在机载雷达上使用，脉冲多普勒技术则开始进入装备的试生产，而相控阵技术也已经起步。由于中苏关系变化，一时间中国机载雷达科研和生产单位失去了外来的技术支持，在加上国内政治形势的变化，机载火控雷达的发展速度变慢。我国的机载雷达技术在艰难中继续前行。 20世纪60年代初，我国开始研制歼7飞机。最早的机型歼7i采用苏联срд-5a/5mk 型雷达测距器的国产型cl-2，作用距离有3千米和8千米两档；歼7系列的最早出口型歼7a 和此后的国内型号歼7ii则都采用国产的222型测距器。 1966年3月，为满足强5攻击机的使用需要，我国在对国外样机进行测绘和研制工作的基础上，1970年夏试制完成两部样机，1976年完成各项空中试验并转入小批生产，陆续装备强5飞机，雷达型号为317。1974至1976年，将317雷达小型化并研制出两部样机，命名为317甲型。1979年完成空中试验，但未定型生产。317型雷达长期装备强5飞机，为我国近海对海对面防卫发挥了突出作用。它采用单脉冲体制，具有空空上视搜索与跟踪功能，不具备下视能力；但具备地形测绘、等高面测绘、地形回避和空地测距等多种功能。 几乎与此同时，我国开始研发歼8战机，这是我国20世纪60年代中期战斗机研制项目中最重要的型号。为了提高歼8战斗机的战术性能和全天候作战能力，国内也开始研制与之
“雷达”由何而来 ——《蝙蝠和雷达》案例评析 福清虎邱中心小学林小妹 【摘要】《蝙蝠和雷达》是一篇短小精悍的科普文，主要讲了科学家们为了解开蝙蝠夜里飞行的秘密，经过反复的实验后，得出了结论：蝙蝠夜间飞行是靠嘴和耳朵一起配合探路的。雷达就是从蝙蝠身上得到的启示发明而来。教学时，教师抓重点，从文入手，因文悟道，引导学生发现文字背后蕴含的科学道理。 【关键词】蝙蝠雷达抓重点因文悟道科学道理 一．由题入手，激发兴趣 [案例回放] 师：蝙蝠是一种动物，雷达是一种探测装置，这两者之间会有什么联系呢？这节课，我们一起来学习第十一课《蝙蝠和雷达》（齐读课题） 师：这是一篇非常有趣的科普知识小短文，课前预习了吗？相信这些字词也难不倒大家，谁愿意来读一读？（学生一个一个接读） 师：词语读得这么好，相信课文一定读得也不错。现在请同学们自由朗读课文，边读边想：课文当中那几句话直接写出了蝙蝠和雷达的关系（学生自由读） 学生找到第二段“在漆黑的夜里，飞机怎么能安全飞机呢？原来是从蝙蝠身上得到了启示。”还有第八段第一句话：“科学家模仿蝙蝠探路的方法，给飞机装上了雷达。”(学生齐读这两句) 师：是啊，这两句直接写出了蝙蝠和雷达的关系。我们一起来读一读。读这两句话，有什么问题要问吗？ 生：飞机从蝙蝠身上得到了什么启示？ 生：怎样从蝙蝠身上得到启示？ 生：蝙蝠探路的方法是怎样的？ 生：为什么要模仿蝙蝠探路? 师：看来同学们的问题真多，连老师也忍不住想问：蝙蝠身上到底有什么特殊的本领啊，能给人们带来启示呢？ [案例分析] 课前学生充分预习后，教师先叫学生谈谈对蝙蝠和雷达的了解： 蝙蝠是是飞行高手，
它们能够在狭窄的地方非常敏捷地转身，而且是唯一能振翅飞翔的哺乳动物 雷达用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。了解到这些知识后，教师紧接着启发学生：蝙蝠是一种动物，雷达是一种探测装置，这两者之间会有什么联系呢？为什么这两者之间要加一个“和”字？ 这样，学生一下子明白了课文的中心，在他们心中明确了蝙蝠和雷达的密切关系，进而激发学生接下去探究两者关系的欲望。 二.自读理解调动情感 [案例回放] 师:蝙蝠身上到底有什么特殊的本领啊，能给人们带来启示呢？让我们带着这个问题，浏览课文第三自然段，找找答案吧！ （出示课文第三段）“蝙蝠是在夜里飞行的，还能捕捉飞蛾和蚊子；而且无论怎么飞，从来没见过它跟什么东西相撞，即使一根极细的电线，它也能灵巧地避开。难道它的眼睛特别敏锐，能在漆黑的夜里看清楚所有的东西吗？” 师：你从哪些词语可以看出蝙蝠的本领？ 生：“极细”“灵巧” 师：你体会到什么？ 生：蝙蝠在夜里飞行的动作很灵巧。 师：是啊，蝙蝠飞行动作确实灵巧。还有谁想要说一说的吗？你从哪里体会到蝙蝠的灵巧？ 生：从“夜里”“还能”体会到蝙蝠飞行的本领很高超。 师：是啊，我们夜里出门的时候很难看得清路，可蝙蝠却能。还有谁想说？ 生：“而且无论怎么飞，从来没见过它跟什么东西相撞，即使一根极细的电线，它也能灵巧地避开。”从“无论”“从没”“即使”“也”我体会到蝙蝠的飞行本领高超。 师：文中这一段的描写写出了蝙蝠飞行的本领高超，你能读出蝙蝠飞行的本领吗？试试看！（接下去指导朗读） 师：谁愿意来试着读一读？ （一生读） 师：我来评评看。老师从她重读的一些词语“从来”“极细”体会到蝙蝠的本领。还有那些词要重读呢? 生：“无论”“从没”“即使”“也”。
雷达信号matlab仿真
雷达系统分析大作 作 者： 陈雪娣 学号：0410420727 1. 最大不模糊距离： ,max 1252u r C R km f == 距离分辨率： 1502m c R m B ?= = 2. 天线有效面积： 22 0.07164e G A m λπ == 半功率波束宽度： 3 6.44o db G θπ == 3. 模糊函数的一般表示式为 () ()()2 2* 2 ;? ∞ ∞ -+= dt e t s t s f d f j d πττχ 对于线性调频信号 ()21 j t p p t s t ct e T T πμ??= ? ??? 则有： ()()2 21 ;Re Re p j t T j t d p p p t t f ct ct e e dt T T T πμπμτ χτ∞+-∞????+= ? ? ? ????? ? () ()()sin 1;11d p p d p d p p f T T f T f T T τπμττχττπμτ????+- ? ? ? ???????=- ? ?????+- ? ? ? ? 分别令0,0==d f τ可得()()2 2 0;,;0τχχd f ()() sin 0;d p d d p f T f f T πχπ=
()sin 1 ;01 1p p p p p T T T T T τπμττχττπμτ?? ??- ? ? ? ???????=- ? ?????- ? ?? ? 程序代码见附录1的T_3.m, 仿真结果如下:
4. 程序代码见附录1的T_4.m, 仿真结果如下:
18.5 目标捕获和距离跟踪 距离跟踪就是连续测量从发射射频脉冲到目标回波信号返回之间的延时的过程。距离测量是雷达最精确的位置坐标测量。其典型数据是在测量几百英里距离时精密到几码以内。通常距离跟踪是从其他目标中鉴别出所需目标的主要方法，通过距离波门（即时间选通）从误差检波器输出中消除其他目标的回波（虽然也有用速度鉴别和角度鉴别的）。距离跟踪电路也可用来捕获所希望的目标。距离跟踪不仅必须测量脉冲从雷达到目标的往返行程时间，而且必须识别出反射信号是一目标而不是噪声，并且保存目标的距离随时间变化的历程。 这里的讨论适用于典型的脉冲跟踪雷达。距离测量也可以用使用调频连续波的连续波雷达来完成，这种调频连续波通常是一种线性调频波。目标距离由回波信号和发射信号之间的频率差异决定。考虑到多普勒效应的调频连续波系统的性能见参考资料1。 捕获 距离跟踪的第一个作用是捕获所需的目标。虽然这不是跟踪工作，但在典型的雷达里这是实现距离跟踪或角跟踪之前必需的第一步。对于窄波束跟踪雷达而言，为使天线波束指向目标的方向，必须具备有关目标角位置的某些信息。这个信息叫做引导数据，可以由搜索雷达或其他来源提供。引导数据可以足够精确地把窄波束指向目标或者可以要求跟踪器扫描一个较大的不确定区域。雷达距离跟踪的优点是能看到从近距离一直到雷达的最大距离上的所有目标。通常把这个距离分成小段，其中各段可以同时检验是否有目标存在。当需要波束扫描时，距离跟踪器可在短时间里（如0.1s）检验各段情况，即可作出关于目标是否存在的判断。如果没有目标存在，就让波束移向新的位置。这个过程对机械式跟踪而言是完全连续的，因为机械式跟踪移动波束相当慢，因此使得在对各段距离进行检验的短时间内目标仍然留在波束宽度之内。 与搜索雷达一样，目标捕获要考虑实现给定的检测概率和虚警概率所需的信噪比门限和积累时间[1]。然而，与搜索雷达相比，目标捕获可使用较高的虚警概率，这是因为操纵员知道目标是存在的，不存在在等待目标时由于虚警而使操纵员疲劳。最佳虚警概率的选择是以电路的性能为基础的，此电路可观察各距离间隔以判断哪一个间隔中有目标回波。 其典型的技术是使门限电压足够高，以防止大多数噪声尖峰超过门限，可是又要低得足以让弱信号通过。在各个发射脉冲之后即可观察所检验的距离间隔是否有信号超过了门限。积累时间允许雷达在判决是否有目标存在之前进行几次这种观察。噪声和目标之间的主要区别在于超过门限的噪声尖峰是随机的，但如果有目标存在，则当它超过门限时就比较有规律。一种典型的系统就可简单地计算在积累时间内超过门限的次数，并在超过的次数大于雷达发射次数的一半时，就指出是否有目标出现。若雷达脉冲重复频率是300 Hz，积累时间是0.1s，则在有一个强而稳定的目标时，雷达就能观察到30次超过门限。由于从弱目标来的回波加上噪声不一定总是超过门限，所以可以规定一个界限，如15次，在积累时间里，必须超过这一界限才判定有目标出现。对于非闪烁目标，预期的性能为：在信噪比为2.5dB时，发现概率是90%，虚警率是10-5。AN/FPS—16和AN/FPQ—6测量雷达均使用这些检测参数，每次捕获可使用10个邻接的波门，每个波门宽为1000yd。这10个波门覆盖了5n mile的距离间隔。
实时三维频率步进式探地雷达技术介绍及应用案例分析 ◆最快的步进频率雷达：利用数字频率信号源, 可以产生0.5-10 毫秒的扫描周期，一个同相接收机，使得整个扫描周期(一般为几个毫秒)100%可被有效利用。 ◆天线阵技术，可容纳21个天线阵子：覆盖范围从100MHz 到3GHz。实际工作时，用户无需更换天线就可采集从100MHz 到3GHz频率的数据。 ◆CMP（共中点）采集模式：这套系统可以设置为CMP（共中点）采集模式，可实时显示各层的厚度和对应的介电常数，并基于路基材料的介电常数与其密实度，含水量的相关曲线，评定路基质量。 ◆空前的区域勘察速度(工作效率)：极其高的勘察效率和有效的采样方法使得 GeoScope TM采用2.4m天线阵可以以80km/h车速提供7.5×7.5cm网格完全三维图像。生产效率高达20亩/小时。 ◆数据采集过程中的三维实时显示技术：浏览器即可调用采集数据，实现实时三维显示（包括横向剖面、纵向剖面，水平切面）。 ◆软件处理能力超强：完整而快速的进行数据后处理，可加入注解及地理图像，且可以进行二次开发。 挪威3D-Radar公司成立于2001年，为国防、航空和安全高技术产品全球制造商——美国Chemring Sensors and Electronic Systems （Chemring SES）集团的子公司。3D-Radar公司拥有高质量三维雷达技术，从传统的脉冲信号雷达转为新的频率步进雷达，且具有丰富的GPR数据处理经验。 与市场上广泛使用的单通道脉冲式探地雷达系统相比，挪威3D-Radar公司的GeoScopeTM三维探地雷达系统具有如下特点： 频率步进雷达技术、实时三维显示、多通道天线阵技术、软件超强的处理能力 应用领域： ◆公路检测：面层厚度和质量、垫层和基层、桥梁检测 (脱空/剥离) ◆桥梁面板检测 ◆铁路路基检测：垫层厚度和质量、基层、电缆和管道 ◆机场跑道检测：沥青层厚度和质量、基层、脱空、电缆和管道 ◆地下公用设施 (管线/电缆)：地下公用设施 ◆考古 ◆地雷和未爆炸物探测
第35卷，增刊红外与激光工程2006年10月V ol.35 Supplement Infrared and Laser Engineering Oct.2006 红外、雷达协同探测跟踪模型 贺有 (炮兵学院南京分院，江苏南京 211132) 摘要：雷达一直是战场进行目标跟踪识别的重要传感器，但是由于雷达在工作时要向空中辐射大功率电磁波，因而易遭受“电子对抗、反辐射导弹、隐身飞机和超低空突防”这“四大威胁”的攻击。和雷达不同，红外探测系统通过接收目标辐射源的电磁辐射进行探测和定位，因而不易被侦察或定位，具有强的抗干扰能力；此外，红外系统还可以获得目标的图像特征可进行目标识别。红外、雷达配合使用可成为相互独立又彼此补充的探测跟踪手段，本文中给出了红外探测系统与雷达协同探测的目标跟踪仿真模型。 关键词：雷达；目标跟踪；红外图像；仿真模型 中图分类号：TN219 文献标识码：A 文章编号：1007-2276(2006)增D-0306-06 Simulation model for combinatorial detecting and tracking process of IR and radar HE You (Nanjing Artillery Academy, Nanjing 211132, China) Abstract: IR sensors detecting in coordination with radar is a new trend in early-warning detecting systems. Radar and IR sensor are limited in respective aspects, however, the combination utilization of radar and IR sensor can make significant difference in the detecting capability. Moreover, a better precision and improved survivability could be derived for such a combination. The simulation model for the detecting and tracking process of such a combination is given. Key words: Radar; Target tracking; Infrared image; Simulation model ０引言 有源雷达一直是战场进行目标跟踪识别的重要传感器，但是由于雷达在工作时要向空中辐射大功率电磁波，因而易遭受“电子对抗、反辐射导弹、隐身飞机和超低空突防”这“四大威胁”的攻击。和雷达不同，红外探测通过接收目标辐射源的电磁辐射进行探测和定位，因而不易被侦察或定位，具有强的抗干扰能力；此外，红外系统还可以获得目标的图像特征可进行目标识别。红外已成为重要的被动探测手段。但是，红外也有其缺点，而红外、雷达配合使用可成为相互独立又彼此补充的探测跟踪手段。红外传感器的正确使用， 收稿日期：2006-08-14 作者简介：贺有(1965-)，男，山西运城人，副教授，主要从事情报侦察指挥方面的研究。
中国雷达现状与未来〖特别报道〗 作者航空报国追求第一 ２００６新年倾情奉献 【本人郑重申明】雷达技术和装备是国防建设的关键环节；本文有关中国雷达的图片和数据都是官方网站和专业期刊中已公开解密的资料。 ◇引子 几天前，我写了篇关于我国航空机载雷达的文章，发表后被空军版竹置顶。我感觉因为时间仓促写的不好，雷达型号不全；太多的专业性数据，铁血里面专业雷达工作者毕竟不多。这样的文章也置顶我感觉有些糊弄观众。所以本人在这篇文章中尽量减少繁琐的理论数据，让广大军迷通过本文对我国雷达技术和装备有一个“感性”上的认识，增加民族自信心和自豪感。如果军迷朋友有疑问和兴趣，欢迎大家与我联系，我将热忱的尽我所能为大家答疑。 ◇雷达起源 雷达这个名称是“无线电探测和测距”(Radio Detection and Ranging)英文的缩写。而雷达的出现，是由于二战期间当时英国和德国交战时，英国急需一种能探测空中金属物体的雷达（技术）能在反空袭战中帮助搜寻德国飞机。二战期间，雷达就已经出现了地对空、空对地(搜索)轰炸、空对空(截击)火控、敌我识别功能的雷达技术。二战以后，雷达发展了单脉冲角度跟踪、脉冲多普勒信号处理、合成孔径和脉冲压缩的高分辨率、结合敌我识别的组合系统、结合计算机的自动火控系统、地形回避和地形跟随、无源或有源的相控阵、频率捷变、多目标探测与跟踪等新的雷达体制。后来随着微电子等各个领域科学进步，雷达技术的不断发展，其内涵和研究内容都在不断地拓展。目前，雷达的探测手段已经由从前的只有雷达一种探测器发展到了雷达、红外、紫外、激光以及其他光学探测手段融合协作。当代雷达的同时多功能的能力使得战场指挥员在各种不同的搜索/跟踪模式下对目标进行扫描，并对干扰误差进行自动修正，而且大多数的控制功能是在系统内部完成的。自动目标识别则可使武器系统最
中国战略预警雷达正式列装 近日，中国一家致力于研究新型、高端雷达装备的研究所对外披露，由该所研制的中国首部某重要雷达装备胜利交装。从相关报道判断，该雷达或已交付解放军空军使用。 南京电子技术研究所（又称“中国电子科技集团公司第十四研究所”，以下简称“中国电科14所”）在其官方新媒体平台发布消息称，2016年9月27日，由中国电科14所研制的中国首部某重要雷达装备授装接装仪式胜利举行。 报道还称，该雷达自竞标成功后，14所经过方案论证与关键技术攻关、工程研制、阵地安装联试、设计定型试验、装备试运行等重要阶段，历时数载，成功研制出具有自主知识产权、性能领先的尖端雷达装备，并正式列装部队。 报道强调，该雷达的正式交装是某领域装备体系建设中一个重要的里程碑。有观察认为，根据14所报道中所配的图片背景及人员着装分析，该雷达极有可能为中国空军的陆基远程相控阵预警雷达。 中国电科14所的这篇报道还透露，近年来，中国在中国东北、西南、东南和西北先后建设了一系列新型陆基大型战略预警相控阵雷达，构成中国战略预警和反导系统，这是世界上仅次于美国的第二大反导系统。新型陆基大型战略预警相控阵雷达主要担任中国未来远程防空、反导、空间目标监测等任务。 据猜测，中国新型陆基预警雷达总体性能与美军最新服役的AN FPS-132“铺路爪”远程预警雷达相当，有西方专家推测，其探测距离可达5,500公里。 据悉，陆基战略预警雷达在现代战略预警系统中发挥着不可替代的作用，特别是在导弹预警系统中的作用更是不言而喻，甚至决定着整个导弹防御系统的成败。在导弹防御系统中，战略预警雷达可独自或者根据预警卫星提供的信息，确定来袭导弹的威胁，包括发射点、弹着点、空间位置和速度信息等，并进一步指示防御系统根据战略预警雷达提供的飞行弹道数据进行导弹拦截。 虽然陆基战略预警雷达同样具备探测普通飞机、巡航导弹和战术弹道导弹的能力，但其真正的目标是各种类型的中远程弹道导弹以及各种航天器。比如在平时，这种雷达可以长期监视一些国家的导弹试射和航天发射活动，从而评估其武器的性能、获取相关的信息，在战时则承担着探测敌方来袭战略导弹的重任。
人民教育出版社四年级下册 《蝙蝠和雷达》说课稿 单位：金和镇仙坡小学 教师：赵锐芬
《蝙蝠和雷达》说课稿 尊敬的各位评委、老师： 大家好。我是金和镇仙坡小学的赵锐芬。今天我说课的题目是《蝙蝠和雷达》。下面，我将从教材分析、教法与学法、教学过程、板书设计四个方面来说说我的教学设想。 一、教材分析 《蝙蝠和雷达》是人教版四年级下册第三组第11课，本组教材以“大自然的启示”为专题，是对以前所学习的观察大自然、保护环境等专题的延伸与发展，并有新的内涵。在本组课文的教学中，教师要做到让学生了解一些新的科学知识，引导学生进一步关注自然、了解自然，在对自然的观察、了解、发现中受到有益的启示，同时发展学生的观察、想象等思维品质并提高语文综合素养。 《蝙蝠和雷达》全文共8个自然段，可分为三大部分。作者思路清晰，逻辑性强。是按照先提出问题，然后一步步来解答，讲清一个道理的方式来叙述的。这是一篇讲述科学常识的说明性的文章，介绍了仿生学的运用——科学家通过对蝙蝠飞行情况的研究，找出了蝙蝠能顺利飞行的原因，并从中受到启发，给飞机装上雷达，保证了飞机夜间安全飞行。告诉人们，研究生物可以对人类的创造发明有所启示。 ★基于以上对教材的简析，基于对学生年龄特征的估计，以及针对编者编排意图的揣摩，本课的教学我确立如下的教学目标： 目标一，在知识与能力方面：让学生会认7个字，会写12个生字。正确读写“蝙蝠、清朗、捕捉、飞蛾、蚊子”等词语。 目标二，在过程与方法方面：抓住重点词句，弄懂科学家是怎样发现蝙蝠飞行的奥秘的；理解飞机夜间安全飞行和蝙蝠探路之间的联系。 目标三，在情感态度与价值观方面：通过学习，弄懂人们是怎样从蝙蝠的飞行受到启发，发明雷达的，激发学生探索科学奥秘的兴趣。 ★由于该年龄段的学生依然以具体形象思维为主，正向着抽象逻辑思维过渡，作为教者的我将帮助学生建构直观的、感性的认知世界，品味语言的精妙之处，从而达到积累、运用的目的。因此，我确立本课的： 教学重点是：抓住重点词句，弄懂科学家是怎样发现蝙蝠飞行的奥秘的。 教学难点是：抓住重点词句，弄清飞机夜间安全飞行和蝙蝠之间的联系。 并安排两课时，即80分钟来完成教学任务。
设计报告一 十种随机数的产生 一 概述. 概论论是在已知随机变量的情况下，研究随机变量的统计特性及其参量，而随机变量的仿真正好与此相反，是在已知随机变量的统计特性及其参数的情况下研究如何在计算机上产生服从给定统计特性和参数随机变量。 下面对雷达中常用的模型进行建模： ● 均匀分布 ● 高斯分布 ● 指数分布 ● 广义指数分布 ● 瑞利分布 ● 广义瑞利分布 ● Swerling 分布 ● t 分布 ● 对数一正态分布 ● 韦布尔分布 二 随机分布模型的产生思想及建立. 产生随机数最常用的是在(0,1)区间内均匀分布的随机数，其他分布的随机数可利用均匀分布随机数来产生。 2.1 均匀分布 1>（0，1）区间的均匀分布： 用混合同余法产生 (0,1)之间均匀分布的随机数，伪随机数通常是利用递推公式产生的，所用的混和同余法的递推公式为: 1 n x =n x +C （Mod m ）
其中，C是非负整数。通过适当选取参数C可以改善随机数的统计性质。一般取作小于M的任意奇数正整数，最好使其与模M互素。其他参数的选择 (1) 的选取与计算机的字长有关。 (2) x(1)一般取为奇数。 用Matlab来实现，编程语言用Matlab语言，可以用 hist 函数画出产生随机数的直方图（即统计理论概率分布的一个样本的概率密度函数），直观地看出产生随机数的有效程度。其产生程序如下： c=3;lamade=4*200+1; x(1)=11; M=2^36; for i=2:1:10000; x(i)=mod(lamade*x(i-1)+c,M); end; x=x./M; hist(x,10); mean(x) var(x) 运行结果如下： 均值 = 0.4948 方差 = 0.0840 2> （a,b）区间的均匀分布： 利用已产生的（0，1）均匀分布随机数的基础上采用变换法直接产生（a,b）
探地雷达成像算法研究 摘要 探地雷达(Ground Penetrating Radar,简称GPR)集无损检测、穿透能力强、分辨率高等众多优点而成为检测和识别地下目标的一种有效技术手段。性能优良的探地雷达成像方法有助于精确定位地下目标，同时提高对目标的检测和识别能力，从而推动探地雷达在城市质量监控、地质灾害、考古挖掘、高速公路无损检测、地雷探测等各个方面得到更广泛的应用。 本文以中国电波传播研究所的探地雷达LD-2000为实验设备，从中读取探测数据。以MATLAB为软件平台，实现了探地雷达数据的显示、处理、成像几个部分。其中数据显示方式包括数据的波形堆积图，剖面面色阶图以及带数据波形图；数据处理部分包括直达波的去除、背景噪声的去除、振幅增益等；雷达成像算法部分主要采用波前成像算法和投影层析成像算法。
Imaging Algorithm of Ground Penetrating Radar ABSTRACT GPR (Ground Penetrating Radar, referred GPR) set of non-destructive testing, penetration ability, many advantages of high resolution detection and identification of underground and become the target of an effective technical means. Excellent performance GPR imaging approach helps pinpoint underground targets, while increasing the target detection and identification capabilities, thereby promoting the quality of ground penetrating radar surveillance in the city, geological disasters, archaeological excavation, highway nondestructive testing, mine detection, etc. aspects to be more widely used. In this paper, China Institute of Radiowave Propagation GPR LD-2000 for the experimental apparatus, reads probe data. MATLAB as the software platform to achieve a ground-penetrating radar data display, processing, imaging several parts. Wherein the data includes a data waveform display stacked, with a cross-sectional side view and a gradation data waveform; data processing section includes the removal of the direct wave, the background noise removal, the amplitude gain, etc.; radar imaging algorithm some of the major imaging algorithm and the wavefront projection tomography algorithms.
多目标跟踪雷达 GE GROUP system office room 【GEIHUA16H-GEIHUA GEIHUA8Q8-
多目标跟踪雷达 路口存在检测方案 采用多维式扫描雷达天线和先进DSP跟踪算法，对路口单方面向最少四车道、最多八车道的车辆进行精准的存在检测或感应检测，同时还能提供精准的单车及时测度、车辆位置信息以及停止线的车流量、平均速度和占有率等交通刘统计数据。路段多功能检测，能对横向四车道八车道、纵向160米范围的大视域内车辆进行实时检测。跟踪区域内所有车辆的行为轨迹、真实量化还原路况状态，提供精准的单车即时时速度、车辆位置、车型信息，同时提供精准的断面的车流量平均车速和占有率等交通流统计数据，以及对区域内多种异常事件及时报警，为交通诱导系统和交通事件检测系统提供数据支撑，
随着城市车辆快速增长，路口的管理压力越来越大，配套的信号控制系统、交通诱导、交通仿真系统等对数据的要求也越来越高。而路口车辆存在信息是实现高效、稳定信号控制的基本要求，也是现阶段国内外主流交通信号控制系统应用最为成熟的数据模型之一。因此，交叉路口的车辆存在信息就显的尤为重要。 城市路口车辆存在检测系统通过建立覆盖路口特定位置的采集点位，配备前端感知检测，实时吧存在信息传送之信号机控制及系统，对路口信号配时，优化提供支撑。同时，公安交通管理部门可以根据车流量历史统计数据、分析路口车辆运行规律，针对性制定控制管理策略。 需求说明： 城市路口存在检测系统，主要完成路口停车线、或特定断面的车辆存在信息采集，可以及时掌握路口特定位置车流量状态，为信号机控制、交通诱导等系统提供数据支撑。 1、在城市重要路口设立和完善的存在检测点、检测各方的车流量信息。 2、建立城市的数据传输、应用接口模块。实现无缝对接信号机控制系统。 3、用户可以通过实时数据库、以及客户端管理进行查看每个路口车辆存在信息、车流量、占有率等，可以连续24时实时检测。 4、具备数据存储功能。可以作为路口管理的数据支撑。 系统说明：