电器及PLC控制技术与实训教案1-1
【课题编号】
1-1及1-2
【课题名称】
低压开关及熔断器
【教学目标】
知识传授目标：
1．了解低压开关的结构作用及工作过程
2．掌握熔断器的使用方法；
3．会进行低压开关和熔断器的安装
能力培养目标：
培养学生的观察能力和抽象思维的能力
【教学重点】
重点：低压开关和熔断器的作用及使用方法
【难点分析】
难点：低压开关和熔断器的作用及使用方法
【学情分析】
常用的低压电器如低压开关和熔断器的结构，可借助实物分析其结构，理解其工作过程，识别其符号，还可借助图形，让学生有直观的印象；
低压断路器由于封装较好，若拆装不便，可借助原理图选用直观的实物图片步步深入，能降低其理论难度，增强学生的视觉感受，从而解决其关键点，突破教学难点。
【教学方法】
讲授法、演示法、
【教具资源】
低压开关和熔断器实物、多媒体课件
【课时安排】
2学时（90分钟）
【教学过程】
一、导入新课
通过低压开关直接控制电动机的运转的图片，分析导入新课，利用多媒体课件投影，激发学生的学习兴趣，集中学生的注意力。
二、讲授新课
教学环节1：刀开关
教师活动：通过刀开关实物的拆装分析其结构及安装；
学生活动：拆看低压开关的结构，理解其安装要领；
能力培养：培养学生的观察能力。
教学环节2：组合开关和断路器
教师活动：老师结合组合开关的实物和断路器的实物，分析其安装要领。
学生活动：在教师的指导下，分析并理解组合开关和断路器的选择；
教学环节3：熔断器
教师活动：通过图片和实物的不同类型的对比，理解结构区别，分析熔断器熔体选择的要点；
学生活动：在教师的指导下，理解熔断器的安装和使用方法；
三、课堂小结
教师与学生一起回顾PLC简介，引导学生在理解的基础上总结。
1、刀开关
2、组合开关
3、断路器
4、熔断器
四、课堂练习
五、课后作业
【板书设计】
【教学后记】
电器及PLC控制技术与实训教案1-3
【课题编号】
1-3及1-4
【课题名称】
主令电器及交流接触器
【教学目标】
知识传授目标：
1．理解按钮的结构作用及工作过程
2．理解行程开关的结构作用及工作过程；
3．掌握交流接触器的结构和工作过程
能力培养目标：
培养学生的观察能力和抽象思维的能力
【教学重点】
重点：主令电器及交流接触器的结构和工作过程
【难点分析】
难点：交流接触器的工作过程
【学情分析】
主令电器和交流接触器可通过拆装，让学生理解其结构和工作过程，让学生有直观的印象；
交流接触器的工作原理由于拆装仍难看出，可借助原理图选用直观的实物图片步步深入，能降低其理论难度，增强学生的视觉感受，从而解决其关键点，突破教学难点。
【教学方法】
讲授法、演示法、
【教具资源】
主令电器和交流接触器实物、多媒体课件
【课时安排】
2学时（90分钟）
【教学过程】
一、导入新课
通常我们看到电器操作中，一般采用按钮来起动或停止电器设备，它们是如何工作的？通过低压开关直接控制电动机的运转的图片，分析导入新课，利用多媒体课件投影，激发学生的学习兴趣，集中学生的注意力。
二、讲授新课
教学环节1：按钮
教师活动：通过按钮实物的拆装分析其结构及安装；
学生活动：拆看按钮的结构，理解其安装要领；
能力培养：培养学生的观察能力。
教学环节2：行程开关
教师活动：老师结合行程开关的实物，分析其结构和安装要领。
学生活动：在教师的指导下，分析并理解行程开关的选择；
教学环节3：交流接触器
教师活动：（1）拆装分析结构（2）观看图片和动画，理解工作过程；
电气控制与PLC实验实验报告 报告实验项目名称： 低压电器的认识同组人试验时间实验室指导教师 一、实验目的 1、了解常用低压元件的结构、原理、符号、作用，熟悉低压元件规格。 2、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。能按照原理图实物，并能排除故障。 3、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。 二、实验设备三相鼠笼异步电动机、接触器、时间继电器、热继电器、按钮、熔断器、断路器等。 三、实验方法 1、常用低压元件的识别。根据电器元件实物，了解常用低压元件的结构原理，正确写出电器元件的名称、型号、符号、作用，填写下表名称文字符号图形符号作用线圈/其它常开触点常闭触点接触器熔断器热继电器断路器控制按钮三相笼型异步电动机 2、三相异步电动机点动控制线路：按图8-1接线。接线时，先接主电路，它是从220V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q
1、熔断器FU 1、FU 2、FU 3、接触器KM1主触点到电动机M的三个线端 A、 B、C的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。主电路经检查无误后，再接控制电路，从熔断器FU4插孔V开始，经按钮SB1常开、接触器KM1线圈到插孔W。线接好经指导老师检查无误后，按下列步骤进行实验：图8-1 点动控制线路(1)按下控制屏上“开”按钮；(2)先合Q1，接通三相交流220V电源；(3)按下启动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，比较按下SB1和松开SB1时电动机M的运转情况。（记录） 3、三相异步电动机自锁控制线路：按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。按图8-2接线。检查无误后，启动电源进行实验： (1) 合上开关Q1，接通三相交流220V电源； (2) 按下起动按钮SB2，松手后观察电动机M运转情况（记录）； (3) 按下停止按钮SB1，松手后观察电动机M运转情况（记录）。图8-2 自锁控制线路
电气控制实训报告 Final revision by standardization team on December 10, 2020.
电工实训报告 一.实训目的： 实习是机械学生不可缺少的实习环节，学校安排本次实习是在学生完成所有基础课、技术基础课后进行的。实习的目的在于通过在实习基地的实践，使学生能将所学的理论和实践相结合，巩固所学的专业知识，培养实践操作技能，建立电工电子应用的概念。 本次的实习要提高自己对社会的认知能力，让自己迅速适应社会，跟上电子信息前进的步伐。通过理论与实践的相结合、学校与社会相沟通，进一步提高学生的思想觉悟、业务水平，尤其是观察、分析解决问题的实际工作能力，以便培养自己成为能够主动适应神会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。 二,实训设备 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器三,实习内容： 5周周二 1.电动机的点动控制电路 老师讲解原理、连接电路的方法和步骤，自己实践操作 ①.实习目的： （1）学会三相异步电动机的点动控制的接线和操作方法；
（2）了解交流接触器的工作原理和构造； （3）了解按钮开关的构造与作用； （4）掌握三相电动机点动控制的工作原理、安装及操作方法； （5）掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用； （6）通过对三相异步电动机点动线路的实际操作过程，掌握由电气原理图变换成实际电路接线图的知识； （7）理解点动控制线路的概念。 ②.实习元件： 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器③.点动控制原理： 当按下启动按钮SB后，接触器KM的吸引线圈通电，常开主触点闭合，电动机定子绕组接通三相电源，电动机启动。松开启动按钮，接触器线圈断电，主触点分开切断三相电源，电动机停止 4.实习过程： (1)按点动控制线路进行安装接线，接线是先接主电路，后接控制电路； (2)线路接好后，对照电路原理图仔细检查；
电气控制实训 ——报告题目名称：电气控制实训报告 专业班级：机械设计制造及自动化10-3班 学号： 学生姓名： 指导老师： 目录
一、实习的性质、目的、意义 电气控制技术实习是在学习常用低压电气设备、电气控制线路的基本控制环节，典型机床电气控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节、其目的是培养我们掌握本专业所学必须的基本技能和专业知识。通过学习使学我们熟悉并掌握各种常用的低压电器设备的构造、工作原理及使用方法，初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除方法，学习常用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过实习培养我们热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦钻研的精神。
二、Z3050摇臂钻床机加工工艺介绍 钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。Z3050摇臂钻床是一种立式钻床，它的最大加工孔径是50mm，适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。 三、机床实际电路控制分析 主电路控制分析 图3-1主电路原理图 如图3-1所示： （1）M1是主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主轴的正反转有机械手柄操作。M1装在主轴箱顶部，带动株洲及进给传动系统，热继电器FR1是过载保护元件，短路保护电气是总电源开关中的电磁脱扣装置。 （2）M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器KM2和KM3控制其正反转。应为电动机短时间工作，故不设过载保护电源。 （3）M3是液压泵电动机，可以做正向转动和反向转动。正向转动和反向转动的气动与停止有接触器KM4和KM5控制。热继电器FR2是液压泵电动机的过载保护电气。该电动机的主要作用是供给加夹紧装置压力油，实现摇臂和立柱的夹紧和松开。 （4）M4是冷去泵电动机，功率小，不设过载保护，有开关QS1直接气动与停止。 控制电路的控制分析 图3-2控制电路原理图 （1）主轴的控制
《PLC控制技术》实训总结报告 姓名： 班级： 指导教师：
实训时间：
目录 前言 (5) 实训背景 (5) 实训目的 (5) 实训器材 (5) 设计选题 (6) 1．PLC控制系统应用现状及发展趋势 (7) 1.1应用现状 (7) 1.2主流产品介绍 (9) 1.3发展趋势 (14) 2．主要实训项目及解决方案（书写三个解决方案，每组选择一个题目） (16) 2.1项目1及解决方案 (17) 2.1.1项目介绍 (17) 2.1.2硬件配置及I/O (17) 2.1.3梯形图设计 (18) 2.2项目2及解决方案 (18) 2.2.1项目介绍 (18) 2.2.2硬件配置及I/O (19) 2.2.3梯形图设计 (20) 2.3项目3及解决方案 (22) 2.3.1项目介绍 (22)
2.3.2硬件配置及I/O (23) 2.3.3梯形图设计 (24) 3．实训过程总结 (28) 3.1实训收获 (28) 3.2存在的问题及解决思路 (29) 4．结束语 (29)
前言 实训背景 PLC控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，主要对控制功能作必要地修改，只需改变软件指令即可，使硬件软件化。可编程序控制器采用易学易懂的梯形图语言，它是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型，形成一套独具风格的以继电器梯形图为基础的形象编程语言，梯形图使用的符号和定义与常规的继电器展开图完全一致，电气操作人员使用起来得心应手，不存在计算机技术与传统电气控制技术之间的专业“鸿沟”。在了解PLC简要工作原理和它的编程技术之后，就可结合实际需要进行应用设计，进而将PLC用于实际控制系统中。该课程实训的任务是培养学生利用PLC应用技术，设计和开发自动化控制装置的综合运用能力。 实训目的 通过本次课程设计让同学们了解PLC的内部结构以及工作原理，掌握S7-200可编程控制器的指令系统，熟悉各个指令及其应用，培养学生利用PLC技术设计和开发控制装置的综合运用能力。重点是将PLC 应用于实际，根据控制要求对PLC进行编程和使用。 实训器材
电气控制实训报告精编 W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】
电工实训报告 一.实训目的： 实习是机械学生不可缺少的实习环节，学校安排本次实习是在学生完成所有基础课、技术基础课后进行的。实习的目的在于通过在实习基地的实践，使学生能将所学的理论和实践相结合，巩固所学的专业知识，培养实践操作技能，建立电工电子应用的概念。 本次的实习要提高自己对社会的认知能力，让自己迅速适应社会，跟上电子信息前进的步伐。通过理论与实践的相结合、学校与社会相沟通，进一步提高学生的思想觉悟、业务水平，尤其是观察、分析解决问题的实际工作能力，以便培养自己成为能够主动适应神会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。 二,实训设备 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器三,实习内容： 5周周二 1.电动机的点动控制电路 老师讲解原理、连接电路的方法和步骤，自己实践操作 ①.实习目的： （1）学会三相异步电动机的点动控制的接线和操作方法； （2）了解交流接触器的工作原理和构造；
（3）了解按钮开关的构造与作用； （4）掌握三相电动机点动控制的工作原理、安装及操作方法； （5）掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用； （6）通过对三相异步电动机点动线路的实际操作过程，掌握由电气原理图变换成实际电路接线图的知识； （7）理解点动控制线路的概念。 ②.实习元件： 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器③.点动控制原理： 当按下启动按钮SB后，接触器KM的吸引线圈通电，常开主触点闭合，电动机定子绕组接通三相电源，电动机启动。松开启动按钮，接触器线圈断电，主触点分开切断三相电源，电动机停止 4.实习过程： (1)按点动控制线路进行安装接线，接线是先接主电路，后接控制电路； (2)线路接好后，对照电路原理图仔细检查； (3)先自己用万用表测试电路是否通畅，有没有出现短路的可能！然后找老师进行电路连接核对； (4)实习完毕，切断实验线路三相交流电源，拆除电路；
《电气控制与PLC技术》 实训报告 专业年级（班）：班 组别：第组 组长： 同组成员： 指导老师： 实习时间：2018 年8 月20 日至8 月24 日 实习报告完成时间：2018 年8 月24 日 机械与汽车工程学院
电气控制与PLC技术课程实训（实习）学生成绩评定表
机械与汽车工程学院实训（实习）报告 目录 项目1 C650卧式车床电气控制电路 (1) 1.1电气原理图分析 (1) 1.2电气系统改造 (1) （1）主电路设计 (1) （2）元件清单 (2) （3）I/O分配 (2) （4）PLC外部接线图 (3) （5）元件布置图 (3) （6）安装板接线图 (4) （7）控制面板接线图 (4) （8）梯形图设计与调试 (5) （9）控制过程分析 (7) 项目2 工业机械手控制系统设计与调试 (9) 2.1 I/O分配 (9) 2.2 PLC外部接线图 (9) 2.3顺序功能图设计 (10) 2.4梯形图设计 (10) 2.5控制过程分析 (17) 项目3 四组抢答器PLC控制系统设计与调试 (17) 3.1I/O分配 (17) 3.2PLC外部接线图 (18) 3.3梯形图设计 (19) 3.4控制过程分析 (28) 总结……
项目1：C650卧式车床电气控制电路 1.电气原理图分析 KM1得电，主电机正转，KM2得电主电机反转。KM3得电主电机加速转动。KM4得电冷却泵转。KM5得电快移电机转。 2.电气系统改造 （1）主电路设计（如图1-1所示） 图1-1 C650卧式车床电器控制线路主电路
（2）元件清单（如表1-2所示） 表1-2 元器件目录表 （3）I/O分配（如表1-3所示） 表1-3 I/O分配表
机床电气控制实验报告 Prepared on 24 November 2020
《机床电气控制》实验报告 单位______________________ 班级______________________ 学号______________________ 姓名______________________ 实验组____________________ 实验日期__________________ 实验一各种常见低压电器的识别、结构和使用方法（2节） 一、实验目的 1、掌握按钮、交流接触器、小型电磁式继电器、热继电器、行程开关、断路器、 熔断器、漏电断路保护器、万能转换开关、倒顺开关、变压器的型号识别、结构、测试及使用方法。 2、掌握导线的横截面积、色标的识别、选用、连接方法。 二、实验器材及工具
三、实验内容 1、按钮 理解按钮的用途。正确识别按钮的型号和参数的含义，掌握按钮的使用方法，用万用表测量按钮触头的好坏。 2、交流接触器 理解交流接触器的用途。正确识别交流接触器的型号和参数的含义，拆卸交流接触器，认识交流接触器的结构。掌握交流接触器的使用方法。用万用表测量交流接触器触头的好坏。 3、小型电磁式继电器 理解电磁式继电器的用途。正确识别继电器的型号和参数的含义，掌握继电器的使用方法。 4、热继电器 理解热继电器的用途。正确识别热继电器的型号和参数的含义，掌握热继电器的使用方法。掌握热继电器的整定电流调节方法。 5、行程开关 理解行程开关的用途。正确识别行程开关的型号和参数的含义，掌握行程开关的使用方法。用万用表测量行程开关触头的好坏。 6、断路器 理解断路器的用途。正确识别断路器的型号和参数的含义，掌握断路器的使用方法。用万用表测量断路器的好坏。 7、熔断器 理解熔断器的用途。正确识别熔断器座和熔体的型号和参数的含义，掌握熔断器座和熔体的使用方法。用万用表测量熔断器座及熔体的好坏。 8、漏电断路保护器 正确识别漏电断路保护器的型号和参数的含义，掌握漏电断路保护器的使用方法。用万用表测量漏电断路保护器的好坏。并通电测试漏电断路保护器是否工作正常。 9、万能转换开关 正确识别万能转换开关的型号和参数的含义，掌握万能转换开关的使用方法。用
《电气控制与PLC应用》教学大纲（56课时） 西门子S7-200系列PLC版1 课程编码： 课程类别：职业核心能力课 课程归属：信息与控制技术学院 编制人：徐文 编（修）制日期：2008年10月 审定组（人）： 审定日期：2008年10月 适用专业：计算机控制技术 一、课程的性质与任务 《电气控制与PLC应用》课程是计算机控制技术专业的职业核心能力课，是集计算机技术、自动控制技术和网络通信技术于一体的综合性学科。目前PLC集三电（电控、电仪、电传）为一体，性能价格比高、高可靠性的特点已使其成为自动化工程的核心设备。PLC作为具备计算机功能的一种通用工业控制装置，其使用量高居首位。PLC目前是现代工业自动化的三大技术支柱（PLC、机器人、CAD/CAM ）之一。 本课程的任务是让学生学习和掌握低压电器的基本知识、电气控制系统的基本控制环节、典型电路的基本原理，具有电气控制系统分析和阅读电气系统图的基本能力；掌握可编程控制器工作原理、系统构成、指令系统及编程方法（包括开关量控制、模拟量控制、数据通信及网络），具备一定的PLC程序设计和PLC 应用能力，能熟练使用一种典型的PLC设备进行控制系统的结构组成设计、I/O 地址分配设计、以梯形图为主的PLC程序设计、控制系统的软件调试以及故障分析。教学内容大致分为低压电器（模块一）、电气控制基本环节（模块二）、PLC 基础知识（模块三）和PLC控制系统设计与编程实现（模块四）部分。其中PLC 控制系统设计与编程实现（模块四）部分可以根据教学条件和教师资源选择三菱FX2N系列或西门子S7-200系列可编程控制器。 1本教学大纲中涉及PLC实际教学的部分均采用西门子S7-200系列PLC
目录 一、实训目的 二、实训准备 （一）、实训器材 （二）、常用低压电器的结构及工作原理 三、实训内容 四、实训要求 五、电气控制线路的工作原理分析 课题二点动、自锁控制电路的安装调试 课题三正反转控制电路的安装调试 课题四 Y-△降压启动控制电路的安装调试 六、安全文明要求 七、实训心得
一、实训目的 1、通过实训培养学生对电气控制原理图的的读图能力，学会讲原理图转换成安装线路图的能力；以及分析问题与排除故障的能力。 2、通过实训使学生掌握仪器仪表的使用；通过对机床的认识，掌握机床控制线路的工作原理和应用。 二、实训准备 （一）、实训器材 设备名称设备型号单位数量 交流接触器LC1-12/0 只 3 热继电器LR2-D13/4 只 1 熔断器RL6-25 只 2 按钮（三联按钮）LA25-3 只 1 按钮XAC-B03 只 1 中间继电器CA2-DN22 只 1 电子式时间继电器LA2-DT2-C 只 1 端子排TB-15/0 只 1 异形管米若干 接线板块 1 导线卷若干常用电工工具套 1
（二）、常用低压电器的结构及工作原理 1、交流接触器 （1）、结构： 触头系统：主触头、辅助触头 常开触头（动合触头） 常闭触头（动断触头） 电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧 灭弧系统：电动力灭弧，灭弧栅片灭弧和磁吹灭弧 （2）、工作原理： 控制信号—→电磁线圈通电—→静铁心产生磁通—→吸引衔铁动作 —→带动主触点闭合接通主电路，同时带动辅助触点动作（常开闭合、常闭断开）。 控制信号消失—→电磁线圈断电—→静铁心磁通消失—→复位装置使衔铁复位—→带动主触点复位断开主电路，同时带动辅助触点复位（常开断开、常闭闭合）。 （3）、接触器的符号 线圈 KM 主触点 KM 常开辅助触点 KM KM 常闭辅助触点
电工实训报告 一.实训目的： 实习是机械学生不可缺少的实习环节，学校安排本次实习是在学生完成所有基础课、技术基础课后进行的。实习的目的在于通过在实习基地的实践，使学生能将所学的理论和实践相结合，巩固所学的专业知识，培养实践操作技能，建立电工电子应用的概念。 本次的实习要提高自己对社会的认知能力，让自己迅速适应社会，跟上电子信息前进的步伐。通过理论与实践的相结合、学校与社会相沟通，进一步提高学生的思想觉悟、业务水平，尤其是观察、分析解决问题的实际工作能力，以便培养自己成为能够主动适应神会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。 二,实训设备 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器 三,实习内容： 5周周二 1.电动机的点动控制电路 老师讲解原理、连接电路的方法和步骤，自己实践操作 ①.实习目的： （1）学会三相异步电动机的点动控制的接线和操作方法； （2）了解交流接触器的工作原理和构造； （3）了解按钮开关的构造与作用； （4）掌握三相电动机点动控制的工作原理、安装及操作方法； （5）掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用； （6）通过对三相异步电动机点动线路的实际操作过程，掌握由电气原理图变换成实际电路接线图的知识； （7）理解点动控制线路的概念。 ②.实习元件： 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器 ③.点动控制原理：
当按下启动按钮SB后，接触器KM的吸引线圈通电，常开主触点闭合，电动机定子绕组接通三相电源，电动机启动。松开启动按钮，接触器线圈断电，主触点分开切断三相电源，电动机停止 4.实习过程： (1)按点动控制线路进行安装接线，接线是先接主电路，后接控制电路； (2)线路接好后，对照电路原理图仔细检查； (3)先自己用万用表测试电路是否通畅，有没有出现短路的可能！然后找老师进行电路连接核对； (4)实习完毕，切断实验线路三相交流电源，拆除电路； (5)收拾实验台，整理工具后。 5周周三 2.电动机的长动控制电路 老师讲解原理、连接电路的方法和步骤，自己实践操作 ①.实习目的： （1）学会三相异步电动机的长动控制的接线和操作方法； （2）了解交流接触器的工作原理和构造； （3）了解按钮开关的构造与作用； （4）掌握三相电动机自锁的工作原理、安装及操作方法； （5）掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用； （6）通过对三相异步电动机自锁线路的实际操作过程，掌握由电气原理图变换成实际电路
课程教学设计 课程名称电气控制与PLC 授课对象高职院校在校学生（高中后、单招）总学时（参考）48（“光伏发电技术及应用”专业）课程性质专业核心课程 所属二级学院电子与电气工程学院 设计（人）团队PLC应用技术课程教学团队 审核人 批准人
《电气控制与PLC》课程教学设计 一、课程目标设计 1、总体目标 本课程以西门子S7-200 PLC 为基础，以岗位职业能力培养为目标、任务驱动为导向、项目为载体，将课程知识点与能力点融入到各个教学项目中，完成课程总体设计及子项目设计。通过本课程的学习和训练，能够具有初步的可编程控制器（PLC）工程应用能力和解决现场实际问题的能力。基于工作过程要求，重点培养学生工控项目构建、编程、调试能力，培养学生的创新能力与组织协调能力，提高电气自动化类学生的专业素质与操作技能。 2、知识目标： (1)、了解可编程控制器的基本结构，懂得PLC工作方式，熟悉PLC的编程软元件，掌握PLC编程软件的常用功能和使用方法。 (2)、熟悉PLC的基本指令、编程规则与典型程序块，弄清PLC编程的一般过程，通过对事件的分析、比较、归纳认知活动，学会经验编程法。 (3)、熟悉顺序功能图及顺序编程方法，理解数据处理类应用指令、程序控制类应用指令的含义，熟悉功能指令的应用方法。 (4)、领悟PLC编程思想，清楚PLC系统开发过程，熟悉PLC在工程中的一般应用方法。 (5)、掌握基于MPI现场总线的相关知识，掌握现场总线的编程调试、故障排除、设备维护等知识。 3、技能目标：
(1)、能够用STEP7编程软件进行梯形图、指令表的编辑、程序的读写、运行监视和调试工作。 (2)、能够根据PLC输入电路和输出电路，完成PLC输入、输出端口与设备间的连接。 (3)、能够使用PLC内部软元件、基本指令、步进指令及功能指令编写电动机正反转控制、工作台自动往返、昼夜报时器控制、抢答器控制、等开关量PLC控制程序。(4)、能够应用PLC知识和技能构建PLC控制系统，解决一定的PLC实际工程问题。 4、素质目标： (1)、培养5S日常管理素养，能独立进行实验实训室日常管理； (2)、培养学生团队协作与沟通交流能力，在工作过程中进行相互配合与协作； (3)、培养学生自主学习的能力，增强独立发现问题和解决问题的能力。 (4)、培养真诚做人、塌实做事的美好人格； (5)、培养独立自主的对新事物的探索精神，具备一定的创新能力； (6)、培养学生自主学习的能力，增强独立发现问题和解决问题的能力。 (7)、培养严格劳动纪律和安全规范； (8)、培养信息收集与文档整理能力； (9)、培养项目方案设计与管理能力； 二、课程定位 “电气控制与PLC”是工业电气自动化专业众多专业课程、专业基础课程相关知识的综合、集成与利用，能够较好的达到专业知识系统化学习与实践的目的，能够比较充
电工实训报告 一. 实训目的： 实习是机械学生不可缺少的实习环节，学校安排本次实习是在学生完成所有基础课、技术基础课后进行的。实习的目的在于通过在实习基地的实践，使学生能将所学的理论和实践相结合，巩固所学的专业知识，培养实践操作技能，建立电工电子应用的概念。 本次的实习要提高自己对社会的认知能力，让自己迅速适应社会，跟上电子信息前进的步伐。通过理论与实践的相结合、学校与社会相沟通，进一步提高学生的思想觉悟、业务水平，尤其是观察、分析解决问题的实际工作能力，以便培养自己成为能够主动适应神会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。 二, 实训设备十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器三, 实习内容： 5 周周二 1.电动机的点动控制电路 老师讲解原理、连接电路的方法和步骤，自己实践操作 ①. 实习目的： （1）学会三相异步电动机的点动控制的接线和操作方法； （2）了解交流接触器的工作原理和构造； （3）了解按钮开关的构造与作用； （4）掌握三相电动机点动控制的工作原理、安装及操作方法； （5）掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用； （6）通过对三相异步电动机点动线路的实际操作过程，掌握由电气原理图变换成实际电路接线图的知识； （7）理解点动控制线路的概念。 ②. 实习元件： 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器 ③. 点动控制原理： 当按下启动按钮SB后，接触器KM的吸引线圈通电，常开主触点闭合，电动机定子绕组接通三相电源，电动机启动。松开启动按钮，接触器线圈断电，主触点分开切断三相电源，电动机停止 4. 实习过程： （1）按点动控制线路进行安装接线，接线是先接主电路，后接控制电路； （2）线路接好后，对照电路原理图仔细检查； （3）先自己用万用表测试电路是否通畅，有没有出现短路的可能！然后找老师进行电路连接核对； （4）实习完毕，切断实验线路三相交流电源，拆除电路； （5）收拾实验台，整理工具后。 5 周周三
电气控制及PLC技术实验指导书 （西门子S7-200） 电气工程学院
目录 前言 (1) 实验一三相异步电动机的继电－接触器控制 (3) 实验二三相异步电动机的PLC控制 (7) 实验三交通信号灯控制 (12) 实验四自主设计操作测验 (17) 附录四层电梯控制 (18) 混料罐控制 (22) 输料线控制 (25) 天塔之光控制 (29) 自控轧钢机控制 (31) 邮件分拣控制 (35) 自动售货机控制 (38)
前言 实验基本要求及操作 实验是科学技术得以发展的重要保证，是研究自然科学的手段。《PLC原理及应用》实验是《PLC原理及应用》理论课程的重要组成部分，也是培养从事电气控制、电力传动及其自动化等技术人员实验技能的重要环节。 一、实验设备 二、实验方法 一）实验目的 1.在《PLC原理及应用》理论课知识基础上，进行实验基本技能的训练。 2.巩固和加深所学的理论知识，培养运用理论分析和解决实际问题的能力。 3.培养实事求是、严肃认真的科学作风和良好的实验习惯。 二）技能要求 1.能正确使用实验仪器设备，掌握实验方法及数据分析方法。 2.能正确连接实验线路，读取数据，观察曲线，能初步分析和排除故障。 3.能正确利用实验手段验证一些理论和结论。 4.能正确书写实验报告和绘制图表，对数据进行处理，曲线进行分析，得出结论。
三）实验要求 （一）课前预习 教学实验受时间及条件限制。在规定的时间内能否很好完成实验任务，达到实验目的与要求，很大程度上取决于课前准备的是否充分。因此，要求学生课前进行预习。 1.仔细阅读实验指导书及相关参考资料，明确实验目的及任务，了解实验的基本原理及实验线路、方法及步骤，具此编写实验报告。 2.对实验中要观察哪些现象，记录哪些数据曲线，注意哪些注意事项做到心里有数。 3.对实验指导书中提出的思考问题及注意事项要有深刻印象，以便在实验中观察和注意。 （二）.实验操作 1.学生到指定的实验台，认真领会指导老师对实验的讲解、要求及注意。 2.实验中所用仪器设备连线操作规范。 3.实验线路连接好后，认真检查后，一定要实验老师检查无误后，方可通电。 4.实验过程中，认真调试观察，发现异常，及时查找原因处理。 5.实验完毕，先切断电源，再根据实验要求核对实验数据，经指导教师审核通过后再拆线路，并将仪器、接线按要求安放整齐。 （三）.实验报告 实验报告是学生进行实验全过程的总结，是完成实验教学环节的凭证，要求文字简洁、工整、曲线图表清晰，结论要有科学根据。实验报告应包括以下内容： 1.实验目的 2.实验仪器：实验中使用的主要仪器名称、规格型号与参数。 3.实验原理 4.实验步骤：具体任务要求，绘实验电路图。 5.实验记录：数据表格、曲线。 6.实验分析：数据计算，曲线及误差分析。 7.实验结论：实验与理论相符，实验中发生的问题、现象及事故分析，对实验的建议和设想。 8.思考问题：对实验指导书中思考问题进行解答。
摇臂钻床电气控制系统工程 实习报告 学院： 专业： 班级： 姓名： 指导老师：
目录 一、前言 二、实习概述 三、Z3050摇臂钻床机加工工艺介绍 四、摇臂钻床工作原理分析 五、摇臂钻床操作规程表 六、总结 七、附录.摇臂钻床电气原理图
一、前言 我是一名学习自动化专业的学生，实践操作是必不可缺少的。这次实习的目的就是通过对大型电气设备进行实验室的安装、调试，运行。让我们更加深入的了解电气控制的原理及应用，同时为以后的更深层的学习奠定基础。这次实习培养了我理论联系实际的能力，提高了我分析问题和解决问题的能力及独立工作的能力。还培养了我与其他同学的团队合作、共同探讨、共同前进的精神。通过这次实习我获得了对基本生产的感性知识，学会了理论联系实际，还扩大知识面； 这些实际知识，对我学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。十分感谢这次实习给了我一次提高自我的机会，让我学到了更多的知识，更加充实了自己。 二、实习概述 1.实习要求 (1).学习常用低压电器的实际应用，常用电器控制电路的实际应用，各种电 动机控制电路的应用。 (2)对于交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮、熔断器、行程开关、低 压短路器等常用低压电器具有安装、使用、维修和选择的能力。 (3)初步掌握常用机床电器控制电路的控制要求、电器动作原理、操作步骤、 常见故障分析和排除技能。 2.实习内容 (1).拆装交流接触器，掌握其内部结构、动作原理；短路环的位置、作用；触点的作用和接线的位置；测试吸合电压、释放电压以及额定电压；简单故障处理。 (2)熟悉热继电器、按钮、熔断器、位置开关、低压短路器的结构、原理及安装接线规则，了解其使用方法和技术参数的选择。 (3)练习各种电气控制线路的接线和操作，如三相异步电动机的点动和连续运转、顺序控制、两地控制、正反转控制、行程控制、Y-△降压启动控制、能耗制动控制。 (4)现场参观、熟悉常用机床的结构、组成、操作和动作情况，了解电气设备的位置和电气控制线路的接线方法。 (5)完成典型机床电气控制系统的安装和调试 3.实习工具、仪表及器材 (1).工具：测试笔、螺钉旋具、斜口钳、尖嘴钳、剥线钳、电工刀等 (2)仪表：万用表 (3)器材： ①.控制板一块（包括所用的低压电器器件） ②导线及规格：主电路导线由电动机容量确定；控制电路一般采用 截面为1mm的铜芯导线（BV）；按钮线一般采用0.75mm^2的铜芯 线（RV）；导线的颜色要求主电路与控制电路必须有明显的区别 ③.备好编码套管
《电气控制与PLC》实训指导书第一部分继电器-接触器控制 实训一工作台自动往复控制 一、实训目的 1、掌握实现三相异步电动机限位控制的方法。 2、熟悉常见低压电器。 3、培养电气线路安装操作能力 二、实训设备和元器件 1、电动机控制线路接线模拟板1块； 2、常用电工工具1套； 3、试车用三相异步电动机 350w左右、380v1台； 4、BV1.0mm2导线(BVR0.75 mm2 )若干。 三、实训电路控制原理 1、限位控制线路 限位控制线路如图所示。图中SQ为行程开关，又称限位开关，它装在预定的位置上，当运动部件移动到此位置时，装在部件上的撞块压下行程开关，使其常闭触头断开，控制回路被切断，电动机停止转动。 2、自动循环控制线路 工作台前进—后退自动循环控制线路如图所示。 线路的动作原理如下： 按下SB 2，接触器KM 1 线圈通电，主触头闭合，电动机M正转，工作台向前运 动。当工作台前进到一定位置时，固定在工作台上的撞块压动行程开关SQ 1 （固 定在床身上），其常闭触头打开，断开KM 1的控制回路，同时SQ 1 的常开触头闭合， 使KM 2的线圈回路通电，KM 2 的主触头闭合，M因电源相序改变而变为反转，于是 拖动工作台向后运动。在运动过程中，撞块使 SQ 1 复位。当工作台向后运动到一 定位置时，撞块又使行程开关SQ 2动作，断开KM 2 线圈回路，接通KM 1 线圈回路， 电动机又从反转变为正转。工作台就这样往复循环工作。按下SB 1，KM 1 或KM 2 接 触器断电释放，电动机停止转动，工作台停止。SQ 3和SQ 4 起极限保护作用。
四、实训操作内容及要求 1、在电动机控制线路安装模拟板上安装限位控制、工作台自动循环控制线路。安装时要注意文明安全操作，保护好电器，接点要安装牢靠，接触良好。 2、每安装一个线路，经检查无误后，接入三相异步电动机，通电试运转。仔细观察电器及电动机动作、运转情况，掌握正确的操作方法。 五、实训报告与考核要求 （一）实训报告 1、画出限位控制和工作台自动循环控制线路，并分析线路工作原理。 2、设计一个带点动的限位控制电路。 （二）考核要求 1、在规定时间内正确安装线路，且试运转成功，操作方法正确。 2、安装工艺达到基本要求，线头长短适当，接点牢靠，接触良好。 3、文明安全操作，没有电器损坏及安全事故。 实训二三相异步电动机Y—Δ减压起动控制 一、实训目的 1、掌握实现三相异步电动机限位控制的方法。 2、熟悉常见低压电器。 3、培养电气线路安装操作能力。 二、实训设备和元器件 1、电动机控制线路接线模拟板1块； 2、常用电工工具1套； 3、试车用三相异步电动机350w左右、380v1台； 4、BV7.0mm2,BVR0.75 mm2导线若干。 三、实训电路控制原理 电动机Y—△减压起动控制方法只适用于正常工作时定子绕组为三角形（△）联结的电动机。这种方法既简单又经济，使用较为普遍，但其起动转距只有全压起动时的1/3，因此，只适用于空载或轻载起动。 利用时间继电器可以实现Y—△减压起动的自动控制，典型线路如图所示，动作原理分析略。
《机床电气控制》实验报告 单位______________________ 班级______________________ 学号______________________ 姓名______________________ 实验组____________________ 实验日期__________________ 实验一各种常见低压电器的识别、结构和使用方法（2节） 一、实验目的 1、掌握按钮、交流接触器、小型电磁式继电器、热继电器、行程开关、断路器、 熔断器、漏电断路保护器、万能转换开关、倒顺开关、变压器的型号识别、结构、测试及使用方法。 2、掌握导线的横截面积、色标的识别、选用、连接方法。
二、实验器材及工具
三、实验内容 1、按钮 理解按钮的用途。正确识别按钮的型号和参数的含义，掌握按钮的使用方法，用万用表测量按钮触头的好坏。 2、交流接触器
理解交流接触器的用途。正确识别交流接触器的型号和参数的含义，拆卸交流接触器，认识交流接触器的结构。掌握交流接触器的使用方法。用万用表测量交流接触器触头的好坏。 3、小型电磁式继电器 理解电磁式继电器的用途。正确识别继电器的型号和参数的含义，掌握继电器的使用方法。 4、热继电器 理解热继电器的用途。正确识别热继电器的型号和参数的含义，掌握热继电器的使用方法。掌握热继电器的整定电流调节方法。 5、行程开关 理解行程开关的用途。正确识别行程开关的型号和参数的含义，掌握行程开关的使用方法。用万用表测量行程开关触头的好坏。 6、断路器 理解断路器的用途。正确识别断路器的型号和参数的含义，掌握断路器的使用方法。用万用表测量断路器的好坏。
电气控制与PLC实训心得 这个学期开设了电气控制与PLC实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以个人为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力不小。 这次的实训是我们第一次接触编程实践，以前上课的时候虽然老师也是总叫我们去编程和做作业，但是我们都不知道在实际中我们的程序能不能用，所以我们对PLC这门课业就没有发费太大心思。但是这次的实训让我有很大启发。 刚开始接触时信心十足，觉得没有什么大不了的，因为觉得以前编写的程序都很简单，也不用太多时间，所以很轻视。但是老师交给我们的任务，我却三天都没有想出来或者说都想错了，最后老师没有办法就开始和我们讲课，把第一个流程图交给我们，这样我们才有人使实训机器动起来。然后老师布置第二题，就开始做了，但是上机时就是不能动，总是程序错误很郁闷，就开始改。改后就觉得还是不行，只能慢慢查，最后知道是计数器用错了，不会用。就放弃原来的想法，用新的方法，最后成功了，心里很兴奋，就帮忙旁边的同学一起找他的错误，在这也学到很多东西。说到这次实训最让人不知道怎么说的地方就是考试时了，考试的时候我去到那就拿到题目，有了上几次的经验，也很快把流程图和T型图做好，那么就等那些先用机的同学他
们弄完就到我了，但是那个同学就是在最后一步总是出错，所以我和他说我先来。但是我也一样，我们就拼命在程序里找和改，是不是程序错了，但是还是那样。弄了很久，还是不行。心情就很压抑就起来走走，突然看到有在试的同学，到达一个限位那，那限位的灯不亮，觉得很怪就走过去，用手把他掰正，居然那位同学的程序就可以用了，我就试试我的也可以用了，哎，这让我不知道怎么说，和老师一说，老师说我还不够认真，没有经验。自己觉得也是这样，是自己检查不够，才会这样。 通过这次对PLC控制，让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。 虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。 在课堂中的我们感受到了动手能力重要性，只凭着脑子的思考、捉摸是不能完成实际的工作的，只有在拥有科学知识体系的同时，熟练掌握实际能力，包括机械的操作和经验的不断积累，才能把知识灵
电气控制实训个人总结 电气控制实训个人总结的进行有利于使实习生们积极总结自身的经 验，提高工作能力。 实习目的：以典型机床电气控制设备为例，进行系统设计，制作和调试，并在具体的制作过程中在动手能力上得到训练，同时也要进一步培养团队合作精神。 实习内容：对典型机床的电气控制设备进行系统设计，制作和调试。包括对元器件的认识，线路图的绘制，线路的连接，系统的调试等。 实习地点： 工作单位： 实习器材：继电-- 接触器电气控制系统线路板，导线，工具等实习 过程 1. 熟悉元器件 1) 熔断器 熔断器是一种结构简单、使用方便、价格低廉的保护电器。主要用作电路或用电设备的短路保护，有时对严重过载也可起到保护作用。熔断器的熔体串联在被保护电路中，当电路正常工作时，熔体中通过的电流不会使其熔断; 当电路发生短路或严重过载时，熔体中通过的电流很大，使其发热，当温度达到熔点时熔体瞬间熔断，切断电路，起到保护作用。我们此次实习 中使用的是螺旋式熔断器。 2) 热继电器 利用热继电器可对连续运行的电动机实施过载及断相保护，可防止因
过热而损坏电动机的绝缘材料。由于热继电器中发热元件有热惯性，在电路 中不能作瞬时保护，更不能作短路保护，因此，它不同于过电流继电器和熔断器。热继电器中产生热效应的发热元件，应串联在电动机绕组电路中，这样，热继电器便能直接反映电动机的过载电流。其接触点应串联在控制电路中，一般有常开和常闭两种，作过载保护用时常使用其常闭触点串联在控制电路中。 3) 按钮按钮是一种结构简单，使用广泛的手动主令电器，在低压控制电路中，用来发出手动指令远距离控制其他电器，再由其他电器去控制主电路或转移各种信号，也可以直接用来转换信号电路和电器连锁电路等。按钮有常开和常闭两种触点。 4) 行程开关行程开关也称为位置开关或限位开关。用于检测工作机械的位置，是一种利用生产机械某些部件的撞击来发出控制信号的主令电器，所以称为行程开关。将行程开关安装于生产机械行程终点处可限制其行程。主要用于改变生产机械的运动方向、行程大小及位置保护等。 5) 交流接触器接触器是一种用来频繁地接通和断开负荷电流的电磁式自动化切换电器，主要用于控制电动机、电焊机、电容器组等设备，具有低 压释放的保护功能，适用于频繁操作和远距离控制，是电力拖动自动 控制系统中使用最广泛的电气元器件之一。交流接触器主要由电磁机构、触电系统、灭弧装置和其他辅助部件四大部分组成。当吸引线圈得电后，线圈电流在铁心中产生磁通，该磁通对衔铁产生克服复位弹簧反力的电磁吸力，使衔铁带动触点动作。触点动作时，常闭触点先断开，常开触点后闭合。当线圈中的电压值降低到某一数值时（无论是正常控制还是欠电压、失电压故障，一般降至线圈额定电压的85%），铁心中的磁通下降，电磁吸力减小，当减小到不足以克服复位弹簧的反力时，衔铁在复位弹簧的反力作用下复位，使主、辅触点的常开触点断开，常闭触点恢复闭合。这也是接触器的失压保护功能。
《电气控制与PLC》课程实训指导 2009 年10 月
学生实训守则 1. 严格遵守实训实训室各项规章制度，服从实训实训指导教师和管理人员的指导与管理。 2. 认真预习实训实训教材和指导书，明确实训实训目的、内容和步骤，理解实训实训原理，了解仪器设备操作规程和所用物品特性，认真做好一切准备工作。 3. 不迟到、不旷课，不把与实训实训无关的东西带入实训实训室，不动用与本实训实训无关的设备。 4. 保持实训实训室安静、整洁。不大声喧哗，不相互嬉闹，不随地吐痰，不乱扔杂物，不随意窜岗，不做与实训实训无关的事情。 5. 严格遵守操作规程。经指导教师允许，方可开始实训实训，仪器设备发生故障，应立即报告指导教师。 6. 注意实训实训安全。按规定穿戴好防护用品，防止发生意外，一旦发生意外事件，应立即报告指导教师，服从指导教师的指挥。 7. 爱护实训实训仪器设备。损坏、丢失仪器设备应书面向指导教师说明情况，听候指导教师处理。 8. 树立良好学风。认真听讲，积极思维，细致观察，精益求精，仔细操作，真实完整记录实训实训数据。 9. 实训实训完毕，应关闭相关水源、电源和气源；应认真清理实训实训器材，将仪器设备恢复原状；听从安排，认真做好清洁卫生工作。 10. 认真总结实训实训情况，独立完成实训实训报告，并按时送交指导教师批阅。
电气控制实训室、PLC实训室实训要求 1．元件摆放时按照一定次序集中摆放，并且元器件之间留有适当间隔。另外元件的布置讲究美观、对称，并遵循便于操作、观察、测量、分析等原则。 2．导线采用单股硬导线。布线时应讲究横平竖直，避免交叉连接，并且考虑用线最少、最短。 3．接线要紧固，不能有裸体的线头在外。 4．故障检查一定要在断电情况下进行，必须通电检查的则注意安全问题。 5．故障检查依照先主电路，后控制电路的顺序。例如：若是通电后电动机不转情况，则先检查电源电路，如熔断器是否熔断；然后查看接线是否有脱线、松动等现象。最后检查控制电路连接，可用电压测量法，也可用电阻测量法来寻找故障点。 6．操作过程严格遵守实训规则，注意安全问题。 电工实训室 2009年10月