无线数传在测绘中的应用
第一章摘要
摘要：本文总结了无线数传引入测绘行业的方法，结合测绘实施经历和自已的工作体会，阐述了无线数传在测绘中的一些具体应用。实现外业测绘采集的数据与计算机等处理设备无延时通讯，达到野外无纸作业的效果，减少内外业数据转绘的时间和出错率，降低作业人员的工作强度，提高效率。体现在地形测绘上就是外业绘草图人员不用白纸，改用轻便平板计算机实时接收测绘仪器采得坐标，同时展到绘图软件上直接绘图，所见即所得。
关键词：无线数传无延时通讯无线对讲无纸作业
第二章问题的提出
“数字中国”构想的提出为我国的测绘事业发展提供了新的机遇和更高层次的发展前景，由空间技术和其他相关技术，如由计算机、信息、通讯等技术发展起来的3S技术(GPS，RS，GIS)在测绘学中的不断出现和应用，使测绘学从理论到手段都发生了根本的变化。测绘生产任务也由传统的纸上或类似介质的地图编制、生产和更新发展到地理空间数据的采集、处理和管理。数据采集仪器从光学经纬仪到电子全站仪再到现代的全球定位系统，数据处理从手工计算绘制到单片计算器再到现代的计算机、绘图仪，无一不为测绘带来巨大的变革。
但是我国测绘数据的传输通讯技术应用部分还是存在着科技利用率不高的问题，体现在测绘生产中就是对纸张的依赖。例如变形监测中大部分还是人工观测，然后现场记录数据，回到内业数据录入，再处理。还有大部分地区的地形测绘工作还停留在外业数据采集的同时要有专门的人员绘制草图以助记忆，绘图员外业劳累内业还要进行数据导入，数据格式换，数据展绘，然后对照外业所绘草图进行地形图绘制，俗称的连图，最后连接关系检查，工期紧张情况下一般白天外业晚上内业，连续工作，草图资料不敢积压，稍一推迟将会出现记不清、记不住、混乱、模糊现象，体力损耗，脑力紧张，工作强度很大。假如中间出现任何偏差，如点号对应不对，出现错号，对于碎部点复杂密集的地区这将是灾难性的，往往需要打出碎部站点号到现场对比重新连图。这种情况并不偶然而是经常发生，给测绘工作带来了不必要的浪费。问题的根源就是缺少一种可靠、有效、实用方案，能实时将数据传输到计算机，
以便在现场实时对数据进行绘制，比对。
假如有一种方案能够实现数据无线、无延时传输，以上情况将彻底改观。变形监测可以利用自动追踪全站仪或GPS ，需要数据采集的时间在办公室发一条指令通知全站仪或GPS ，全站仪或GPS 收到指令后自动测量，然后将采集所得数据发给全站仪或GPS ，实现数据实时对比。水位检测可以实现水位传感器采集到水位数据后传输到室内微机，实施监测水位的涨落。地形测绘工作中可以将定位仪器（全站仪、GPS 等）采得的坐标数据实时传至平板电脑，现场测绘，现场成图，做到简洁高效，所见即所得，易发现问题，易解决问题。
综上所述寻找一种可靠、有效、实用，能实时将数据传输到计算机等处理设备的方案，至为关键。
介于以上原因，东营星达测绘科技有限责任公司经过多年的潜心研究试验，研制了一套集数据和语音同时收发的传输系统，配合开放性软件彻底解决了以上问题，并且在具体的测绘施工中得到了充分认证。本方案包含硬件和软件两大部分，整体构架如图1。
图1
平板电脑
地形测绘在测绘工作中占有很大的比重，涉及到的方面较多，现场地形不一，仪器设备不统一，施工工艺涵盖全面，数据处理软件多样化，在测绘工作中具有代表性，因此在以后的章节中将着重以地形测绘为例，具体阐述。
第三章硬件部分
测绘工程中采集到的原始数据时测绘工程的根本，是其它各项工作的基础依据，在测绘工作中起到极其重要的作用，因此正确选择用于数据传输的硬件设备尤为关键，它的主要作用就是负责将测绘仪器（如全站仪）采得到的数据传输到异地处理设备（如计算机）。
硬件的选择重要有以下几部分：
1、用于数据传输的单片机
2、用于信号接收的天线
3、用于信号连接的馈线
4、用于单片机与馈线及天线与馈线连接的射频连接器
5、用于设备供电的电源
以下将详细说明几大部分的选择。
一、单片机的选择
单片机是整个硬件部分的核心，相当于计算机中的CPU负责数据的接受、调剂、发射，正确选择单片机关系到整个方案的成败。单片机应具备以下特点
1、数据传输稳定、准确率高；
2、数据传输延迟时间短；
3、数据传输距离远；
4、单片机体积要尽量的小；
5、为减少数据处理工作量，缩短处理时间，数据传输应为透明传输；
6、单片机功耗要尽量低；
7、单片机从结构到性能应足够强壮，以适应不同的测绘环境
8、单片机要具有数据传输和语音传输双功能
目前国内用于无线数据传输的设备基本可以分为两种，一是数传电台，二是GPRS，三
是蓝牙传输，四是红外传输。随着网络技术的发展，无线也吸引了越来越多的目光。但是在组建专网时到底该采用哪一种方式呢？蓝牙与红外有效工作距离太近，稍微超距离将会变得误码率极高，因此不宜应用于长距离传输。
下面我们着重就数传电台和GPRS来做个比较。
A、首先我们来看一下二者的应用领域。
数传电台广泛应用在工业控制领域专网建设中，目前仍然是工业控制领域的主要传输手段。国家无线电管理委员会将223.025～235.000MHz频段规定为遥测、遥控、数据传输等业务的专用频段，数传电台作为这个专用频段的专用设备在专网应用中经历了数十年的考验。数传电台和常规传输设备的不同之处在于，它长期处于无人值守的的工作状态，而且工作环境很复杂，不少设备都安置在野外，供电状况也不稳定，温差变化较大。因此数传电台从产品结构到技术指标及对环境指标的要求都要比常规数传设备要高很多。主要表现在以下几个方面：
1）.数传电台的高可靠性和高频率稳定度，传输误码率（BER）要低。误码率是计算可靠性的重要指标，数传电台通讯系统的误码率为0.0000001，极低的误码率能保证测绘数据的准确传输；
2）.设备抗干扰能力强，散热性佳，能适应在恶劣环境及电磁环境下长期工作，其工作温度的范围宽，优良的适应性能适应测绘的不同环境；
3).工作时守候电流小，功耗低，耗电省，工作电压的范围宽，有电源的逆接保护。能适应交流电、直流电、蓄电池、太阳能电池等多种供电模式，低功耗为测绘工作野外携带提供了可能；
4).数传电台的收发转换时间一般小于40ms。
随着技术的不断进步，数传电台的技术指标也将会有更高提升，设备的体积变得更小，稳定度和可靠性更高，工作范围更宽，守候电流更低，收发转换时间更短。
GPRS是近两年发展起来的一种公网无线数传方式，被业界认为是2G向3G的一个过渡。它利用GSM的技术和硬件设施接入Internet进行网络传输。主要应用在数据量小，实时性要求不高的公网用户中，比如利用笔记本电脑浏览网页等。GPRS要进行数据传输业务，就必须先调制成符合GSM网络协议的信号，然后再次经过调制接入Internet，当然数据在另一端也同样需要两次的解调才可以到达终端。大家都知道，GSM网络和Internet网络都是比较大的公用传输网络，GPRS数据经过两次复杂的调制和解调，必然会造成很高的误码率。而且由于公网的不可控性，GPRS存在非常大的数据延时情况，并且存在经常掉线和拨号时
间长甚至拨不上去的情况。
数传电台作为专网通讯的传统通讯方式经历了长时间、不同环境、不同领域等多种方式的实地考验，已经成为了技术成熟，应用广泛，简便，可靠的通讯方式。这是GPRS无法比拟的，它从面世到现在也才只有两三年时间，而且还是一种过渡技术。新技术的不成熟，网络协议和传输过程的复杂，大延时和网络的不可控性将直接导致它无法应用在专网中数据量大、实时性高的用户。所以就二者应用层面上来讲，在专网建设中，数传电台这一专网专用的传统设备要比GPRS受到更为广泛的欢迎。
B、其次我们就传输特点来做一个比较。
GPRS通过GSM网络接入Internet进行数据传输，这中间就需要通过复杂的连接协议进行两次调制解调才能实现。协议众多，链路复杂使得它提供不了像数传电台一样的高效的网络服务。虽然它声称速率可达到171.2kbps，但是就连运营商自己也承认，GPRS实际通信速率远没有那么高。GPRS数据传输速率要达到理论上的最大值就必须只有一个用户占用所有的8个时隙，并且没有任何防错保护。运营商将所有的8个时隙都给一个用户使用显然是不太可能的（他们当然是想这个通道上的用户越多越好，因为这是靠流量来收费的）。相信大部分人都有用手机的经历，短信息的延时甚至丢失，垃圾信息和错误电话的骚扰让很多人烦不胜烦，GPRS同样也有这样的问题存在，特别是在节假日或是每天GSM网络繁忙时段。不但GPRS速率达不到其声称的那么高，而且由于GPRS没有自己的专用技术和硬件设施，在专网用户使用时，它内部复杂的通信协议，环路众多的网络硬件设施将很有可能导致数据延时增加或是接收数据后导致用户系统异常，整个过程具有非常强的不可控性。（GPRS分组通过不同的方向发送数据，最终达到相同的目的地，那么数据在通过复杂的无线链路传输的过程中就可能发生一个或几个分组丢失或出错的情况，同时也存在后发先至的情况）。
数传电台通讯范围是几十公里，采用国家规定专用频道，专网专线、实时性强，采用多种纠错方式保证信息实时可靠。数传电台采用内部协议，自动建链，传输速率1200—19200b/s （根据用户需求多种可选），而且一对多组网时采用轮寻机制，不会因为某一个站点的通讯干扰或是通信故障而影响其它站点的正常通信。并且用户可以在轮寻时设置报警信息，可以及时方便地处理网络中的各种问题而无须像GPRS一样要依赖第三方的协调。这就使得网络所有情况尽在掌握之中，所以在几十公里范围内搭建专网通讯网络时，数传电台毫无疑议是首选。
C、最后，我们再来比较一下费用和售后服务
GPRS费用构成：设备购置费+IP地址开通费+流量费
数传电台费用构成：设备购置费
专网启用GPRS服务时，用户将根据服务内容的流量支付费用，但是只要GPRS终端在工作，就算用户自己没有业务发生，GPRS也会因为复杂的内部协议和未经授权的垃圾信息而产生费用（公网使用免费的项目，专网使用时同样需要付流量费），日积月累这样的费用是非常可观且让人无法容忍的。设备的购置费用通常都会是预先可知的，但是预先不可知GPRS的流量费却是非常可观的。尽管移动公司不断推出优惠政策，但GPRS月租费和流量费仍是用户开支的一大块，而且这一费用还具有长期性。除非用户在不用的时候关掉GPRS 终端，那样就可以节省这部分费用。现在倒也有这样的应用：如电力抄表这一领域，一个月抄表一次，数据量不大，实时性要求不高，完成作业后终止停端的工作（如不信止，GPRS 的虚连接也会产生费用）。
对于数据量大，实时性要求高，安全性可靠性要求严格的测绘工作的用户来讲，GPRS 显然是不适合的。数传电台刚好是这些领域的传统接入设备。数传电台规格全种类多，用户可以根据自己的需求选择最适合自己的方案，这样不仅可以达到最佳的通信效果，而且还可以省去不必要的花销。数传电台在一对多组网时，扩容不但变得简单，而且除了设备购置费用外无须增加其它费用。这和GPRS是不同的，GPRS多一个站点，就需要多一份IP地址开通费，同时多出来的流量费和垃圾信息的费用也是一笔不小的开销。如果增加站点，GPRS 的单位成本不但不会减少，而且会增加月租和流量所产生的费用。
高额的月租费和不可知的流量费使得GPRS的性价比在工业控制领域专网应用中大大低于数传电台。而且由于GPRS网络的不可控性，在遇到移动基站调整的时候，则会出现大面积的停机现象，主动权不在自己手里也不会在施工方手里，这时候的测绘用户维护将显得苍白无力。而且这种依靠第三方（移动公司）的售后服务也很难及时解决用户的困难。而数传电台根据用户需求自主建站，无须依赖任何第三方，对数传网络的使用、调整、维护更加简便快捷。用户不但可以自已建站，而且还可以通过软件设置电台多项参数，软件操作简单明了，厂家还提供详尽的技术支持以确保站点及时、可靠、有效的运行。
数传电台以在工业控制领域和测绘中的GPS应用中成功运营数十年的事实向我们证实了其在这一专业领域中无可比拟的优势力量。低成本、高性价比，品种多规格全，应用面广，选择余地大，组网灵活，易维护，使用方便，可靠性和稳定性及传输距离能满足大部分无线数传系统的使用要求，这些都是这一特殊领域中其它数据传输设备无法可比的。
鉴于以上各项对比不难发现数传电台在测绘行业特别是高频率数据传输中有着绝对的
优势。因此本方案选用数传电台作为数据传输中枢。现在成型的电台模块种类多、应用要求差别较大，主要体现在工作频段、信道速率、发射功率、调制方式、接口类型、天线连接器等方面。
1）、选择合适的工作频段
按照无线电管理部门的要求，大多数频段都是需要在使用前申请频率的。230MHz 是我国最常用的数传频段之一。此外，一些固定的频率分配给某些行业（如铁路、海事、公安、气象等），选择电台的频段应该避免冲突。230M频段符合无线电管理部门的要求，并且应用较为广泛，所以工作频段定为230M。
2）、选择合理的信道速率
信道速率也就是通常所说的空中传输速率。信道速率对电台的成本和售价有显著影响，同时也影响通信距离。在VHF（30~300MHz）频段和UHF（300~3000MHz）频段，常用的信道速率包括低速的1200bps、2400bps，中速的4800bps及高速的9600bps和19200bps等。
信道速率并非越高越好，在速率能满足使用要求的前提下尽量选择速率低的数传电台。信道速率高的电台的优点是数据传输速率快，延时小，在点对多点系统中轮询周期短。此外，对于同样长的数据块，由于发射时间短，所以对于一次发射所消耗的电源电能也小；其缺点是成本高，同等条件下传输距离不如中低速电台远。信道速率低的电台的优点是成本低，与速率高的电台相比，通信距离较远；缺点是速率低、延时长、在点对多点系统中轮询周期长。
如何判别某个速率能否满足使用要求呢？
（1）对于点对多点系统，轮询周期等于轮询一个从站的时间长度与从站数量的乘积。
（2）轮询一个从站的时间是主站到从站的下行时间和从站回复主站的上行时间之和。
（3）我们将下行时间和上行时间统称为端到端时间。端到端时间包括发端的处理时间、串口传输时间、空中传输时间、电台附加延时及收端的处理时间。
（4）空中传输时间、电台附加延时及串口传输时间与电台有关。空中传输时间的计算方法是数据字节数×10÷空中传输速率。如以2400bps的空中传输速率发送20字节的数据，空中传输时间=20×10÷2.4=83.3ms.
市面上一些电台发端在串口数据全部进入电台后才开始发射，那么串口传输时间就比较长。串口传输时间=串口数据字节数×每字节比特数÷串口速率。因此开发电台模块时最好能采用多任务处理，串口接收和空中发送并行处理，这样不论数据块有多少字节，串口传输时间只计算一个字节的传输时间即每字节比特数÷串口速率即可。在不需要很精确计算的情况下，采用这种技术电台常可以忽略串口传输时间。
电台附加延时主要由收发转换时间和附加数据开销组成，不同厂家的电台有较明显的差别，同一厂家电台的不同型号也可能存在差异，信道速率越高，附加延时越小。
另外除了电台本身的速率，还要考虑测绘仪器速率的限制。老式的测绘仪器，如老式全站仪开放速率接口较少，一般包含1200bps、2400bps、4800bps，新式仪器开放的速率接口一般较全，不会限制电台模块速率的选择。考虑到模块的兼容性，速率应该包含1200bps、2400bps、4800bps。
3）、发射功率
在城市中使用数传电台，无线电管理办公室一般提倡使用中小功率电台。选择发射功率时主要考虑电台需要覆盖的范围，即通信距离。
通信距离是很多用户非常关注的问题。通信距离不仅与电台本身的收发技术指标有直接关系，而且与地形环境、电磁环境、天线增益及天线高度等因素相关，很难一概而论地说多大功率的电台能通多远的距离。
4）、调制方式
如果对原系统扩容，那么就要采用相同的调制方式，否则无法与原有电台进行数据通信。
早期传输数据的电台大多是用模拟电台改装的电台，以频移键控（FSK）调制方式为主，其信道速率为0~1200bps。电台与终端之间采用四线接口，即接收数据、发送数据、发射控制线及地线。数据终端设备对电台的发射控制也要按照一定的时序关系，即发射时先将发射控制线置为有效，经过发射启动与稳定时间后，才能将待发射的数据送给电台，如果送数据过早会导致数据块被切头并导致后面的数据整体错位；在数据全部送给电台后还要留出保护时间，然后才能将发射控制线置为无效。如果发射控制线过早变为无效，会导致数据块被截尾，从而接收端接收数据不完整。由于早期采用的模拟电台是以通话为主的，对收发转换时间要求低，所以发射启动与稳定时间通常为100~200ms，结束时的保护时间通常需要10~20ms。对于不同的模拟电台，这二个时间会有所差异，增加了的软件调试的工作量。
采用FSK调制的电台的空中传输速率与串口速率相同，数据也不经过MCU处理。但是在发射机停发的短时间内，接收机会产生几个附加字节，而这些数据不是发射机发送的，接收端数据终端设备要通过软件将其剔除。FSK方式的优点是容易实现，技术难度较MSK 等方式低。测绘仪器采集到的数据一般是瞬时主动传输，例如全站仪在采集到坐标的数据后瞬时发送到输出端口，发送数据池马上清空，没有发送前的握手等准备，由于时间太短，数传模块未准备好，这种情况下将会出现数据块被切头并导致后面的数据整体错位，显然只具有FSK调制的电台是不能满足传输需要的。
采用MSK（也称为FFSK）与GMSK调制试的数传电台大多为智能型电台，而且以透明传输方式为主。采用这些调制方式的电台通常采用三线制串口，即接收数据、发送数据和地线。与电台连接的数据终端设备只需将数据通过串口送给电台，其余的工作（如发射启动的控制以及附加数据的剔除等）都由电台自动完成，而且接收端收到的数据与发射端相同。由于这类电台通常对数据采用存储转发的处理，串口速率与信道速率可以相同，也可以不同。增强了电台的适用范围与通用性。由于MSK调制调试方式可实现1200、2400、4800bps信道速率，能满足大多数应用对速率的要求，成本与FSK方式相近，接口简单、灵活，能透明传输，应用软件编程简单，所以得到广泛的应用。因此测绘工作的传输电台应具备MSK 调制调试方式。
5）、接口类型
电子测绘仪器一般都具有RS-232接口，少数开放RS-485接口。这里所说的RS-232接口并不一定就是传统意义上的9针DB9头，而是一种传输协议，例如TOPCON602全站仪，数据端为6针圆口，但它同时支持RS-232和RS-485传输协议。它们被定义在6针圆口连接器不同的引脚上，用RS-232接口时连接对应于RS-232接口的引脚，改用RS-485接口时将连线改接到RS-485接口对应的引脚上即可。
与配备RS-232接口的测绘仪器设备相连时应选用RS-232接口配置的数传电台。与配备RS-485接口的测绘仪器设备相连时应选用RS-485接口的数传电台。TTL电平接口较少采用。
对采用RS-485接口的数传电台进行参数设置时，应接RS-232/RS-485转接器。市场上RS-232/RS-485转接器的通用性差异很大，选择时应注意选择。长期工作的电台应避免使用RS-232/RS-485转接器。
需要注意是不能同时使用RS-232和RS-485接口。除非经常会在RS-232与RS-485口之间切换。一般不建议选择RS-232与RS-485并用的接口方式。因为接口是数传电台中应用最频繁的部分，也是操作不当时最易损坏的部分。无论是RS-232接口损坏还是RS-485接口损坏都可能导致另一个接口也不能正常工作。但是传输模块开发阶段应同时预留两种接口，以满足不同测绘仪器需要。
6）、天线连接器
数传电台中常用的天线连接器有TNC、BNC、L16、SL16等，其中TNC、L16、SL16都是带多圈螺纹的连接器。BNC接头不带螺纹。测绘工作中，特别是接收端，电台在使用中需频繁移动，为确保接头牢固、可靠，连接器应采用TNC接头。
有时测绘工作者手中有现成的天线，但连接器类型与电台不符，为降低成本，常用转接器连接天线的馈线与电台。如果通信距离不远，这种方式是可取的。
7）、串口速率与校验方式
串口速率与校验方式在系统中有两种，一是测绘仪器与电台之间，二是电台与电台之间。测绘仪器与电台之间串口速率与校验方式是必不可少的，因为不同的测绘仪器串口速率与校验方式不同。电台与电台之间可以将信道速率与串口速率设置为相同，数据不经过存储转发，这样减少了设置的麻烦；当然MSK和GMSK调制方式的电台，串口速率与校验方式都可以通过设置软件设置。
考虑到以上诸多因素，经过多家考察试验比对，最终与深圳市泰达鑫通信技术有限公司（简称泰达鑫）达成协议共同开发，经过各位技术人员的不懈努力，数传模块最终开发成功。并由深圳铝制品公司压制铸铝外壳，装配成完整电台XDDL。结构如图2。
图2
XDDL具有以下优点：
1．XDDL作为一体化设计、体积小、重量轻、功能全、性能优，与进口产品相媲美。XDDL设计功率为5瓦，内耗很低，辐射距离远，空阔地试验距离>20公里。
2．XDDL采用表面贴装工艺，全自动贴片机生产，具有完整的检测设备、先进的生产工艺和检测手段、严格的质量保证体系，保证出厂产品的质量和稳定性。XDDL产品的性能指标、一致性、稳定性、优良的性价比得到越来越多的肯定。
3．XDDL全部采用工业级（-40—+70℃）元器件生产。产品经信息产业部电子五所高低温测试，指标全部合格。每一台XDDL出厂前都经过高低温测试，即实行100%高低温测试。
4．可选用的工业级CPU厂家和型号非常多，很多都可以用在数传台上。XDDL使用更方便，可控制内容更多。XDDL采用防浪涌器件的效果经深圳市产品质量监督检验所、深圳市计量质量检测研究所专家测试，防浪涌指标达到国标GB8898-2001要求。
5．信息产业部无线电管理局对电台的发射机指标有很严格的要求，电力部对电台的接收机指标有更严格的要求。XDDL不仅达到了信息产业部无线电管理局的型号核准，各项指标符合电力行业标准。
6．XDDL没有高、低频段之分，只有223—235MHz一个频段。相对于中心频率来说，不到10%的相对带宽，高、低端的天线阻抗匹配对很多厂家来说都不是困难的事，对XDDL 来说更不成问题。通信距离不仅与收发信机的技术指标有关，而且与基带处理有关。XDDL 除了具有优异的收发信机技术指标，而且采用收发通道和基带处理一体化设计，从整体上综合设计和优化，相同条件下的通信距离明显高于同类电台。
7．同样的道理，XDDL既然能通更远的距离，那么在相同测试环境和距离条件下，XDDL 当然具有更低的误码率。
8．XDDL为达到测绘行业高频率传输采用压铸铝外壳，一方面保证具有足够的屏蔽效果，另一方面保证良好的散热性能。铝是压铸铝材料的主要成分，同时含有锌、铜、钛等成分，但这些成分的多少对电性能没有影响。
9．精密压铸铝外壳各部分紧密配合，使得XDDL不仅具有优良的屏蔽电磁波的性能，而且对防尘、防潮具有良好的效果。
10．XDDL不仅可以手动编程，而且比同类产品更加方便。以后的测绘生产中可能遇到更多更复杂的需求，XDDL可以手动增加对外接口。
11．经过对发射机启动时间反复进行测试，实测结果是小于10ms。XDDL整机从上电到进入正常工作状态需要200ms。
12．XDDL采用双锁相环、双VCO，收发转换时间短。
13．XDDL提供FSK、MSK、GMSK等调制方式选项，客户在系统扩容时，可根据原系统的制式选择对应的XDDL的调制方式，不必受限于原系统的设备和供应商。针对FSK 的调制方式，支持数据发射控制信号，也支持话音发射控制信号，对话音的使能控制已经实现。
14．XDDL采用温补频率基准源，频率稳定度达±1.5ppm，在-40—+70℃的范围内，收发频率随温度的变化得到严格的控制。
15．XDDL的低功耗、内置调制解调器的XDDL电台的待机电流低于60mA，收发通道型XDDL待机电流低至30mA以下。
16．XDDL是一体化设计，当然设置软件也是一体化的界面，即在一个设置软件中实现全部参数的更改与设置。界面如图3。
图3
XDDL的技术指标详见附录1。
二、天线的选择
天线工作原理及作用
天线作为无线通信不可缺少的一部分，其基本功能是辐射和接收无线电波。发射时，把高频电流转换为电磁波；接收时把电磁波转换为高频电流。天线的性能
1、天线种类
A、按用途分类：基地台天线（base station antenna）；和移动台天线（mobile portable antennas）
B、按频段分类：超长波天线；长波天线；中波天线；短波天线；超短波天线；微波天线
C、按方向分类：全向天线；定向天线
天线作为通信系统的重要组成部分，其性能好坏直接影响通信系统的指标，我们在选择天线时首先注重其性能。具体说有两个方面，第一选择天线类型；第二选择天线的电气性能。选择天线类型的意义是：所选天线的方向图是否符合系统设计中电波覆盖的要求；选择天线电气性能的要求是：选择天线的频率带宽、增益、额定功率等电气指标是否符合系统设计的要求。我们测绘行业对天线的选择类同于现在的GPS电台天线，发射台与接收台（移动台）天线可以相同，考虑到安装简便，发射端可以采用短天线，以便夹在三脚架上，接收端可以采用螺旋天线，便于绘图员肩背。
2、天线的增益
增益是天线的主要指标之一，它是方向系数与效率的乘积，是天线辐射或接收电波大小的表现。增益大小的选择取决于系统设计对电波覆盖区域的要求，简单地说，在同等条件下，增益越高，电波传播的距离越远，一般中心站、主站或基地台天线采用高增益天线，从站或移动台天线采用低增益天线。若发射端离接收端较远，例如变形监测、水位监测等，发射端可采用4.5db的天线，距离较近的地形测绘可以采用3.5db的天线。
3、电压驻波比
天线输入阻抗和馈线的特性阻抗不一致时，产生的反射波和入射波在馈线上叠加形成的电磁波，其相邻电压的最大值和最小值之比是电压驻波比，它是检验馈线传输效率的依据，电压驻波比应小于1.5，在工作频率的驻波比应小于1.2。电压驻波比过大，将缩短通信距离，而且反射功率将返回发射机功放部分，容易烧坏功放管，影响通信系统正常工作。
电压驻波比： 1.0 1.1 1.2 1.5 2.0 3.0
反射功率：%00.20.8 4.011.125.0
传输功率：%10099.899.29688.975.0
4、天线的方向
天线对空间不同方向具有不同的辅射或接收能力，这就是天线的方向性。衡量天线方向性通常使用方向图，在水平面上，辐射与接收无最大方向的天线称为全向天线，有一个或多
个最大方向的天线称为定向天线。全向天线由于其无方向性，所以多用在点对多点通信系统的中心站。定向天线由于具有最大辐射或接收方向，因此能量集中，增益相对全向天线要高，适合于远距离点对点通信或远距离从站与主站之间的通信，同时由于具有方向性，抗干扰能力比较强。若是定点观测，例如变形监测、水位监测等，由于方向固定，发射和接收端可以采用定向天线，地形测绘因为是不定向的，应采用全向天线。
5、天线的工作频带宽度
天线的电气参数一般都与工作频率有关，保证电气参数指标容许的频率变化范围，即是天线的工作频带宽度。一般定向天线的工作带宽略高于全向天线的工作带宽。选用的天线频率应与电台频率一致，所以采用230M。
6、天线阻抗：电台的天线阻抗为50Ω
鉴于以上因素本方案采用天线为泉州华鸿通讯有限公司生产的230M，3.5DB螺旋天线。生产实验证明效果较好。
三、馈线的选择
馈线为50Ω同轴电缆。常用的馈线规格有-3、-5、-7、-9等，其中-3规格是它们当中最细的。馈线应选择直径粗一些，线径越粗，衰减越小。如果电台与天线之间的距离比较近，如3—5米，通常选用-3规格就可以了。应尽可能缩短馈线长度（但不应短于1.5米），馈线越长，插入损耗越大，对通信的效果尤其是通信距离影响越大。发射端一般挂在三脚架上，特殊情况下置于地面，高度一般不会超过1.7米，因此将馈线长度定为1.7米，也可已满足肩背的长度要求。
四、射频连接器的选择
天线、馈线、电台的天线接头都属于射频连接器。
射频连接器的质量是非常重要的，但有时会被忽视，导致影响通信效果及使用寿命。相接的射频连接器必须是相对应的连接器。应尽量避免采用射频转接头，一方面转接头会降低可靠性，另一方面也会加大损耗。
五、对讲肩咪的选择
肩咪负责起到不同电台之间语音沟通的作用，例如绘图员与测站观测员之间的语音联系。肩咪主要有三部分组成，驻极体话筒、扬声器和激活对讲功能的PTT开关。驻极体话筒接收语音声波，并将声波转化成模拟电流信号传到电台，扬声器的作用是将电台接收到的模拟电流信号转变成语音对外发出。当电台有语音通信时电台处于高功率状态，由于语音是间断性的，考虑到电能消耗，故将电台正常设为待机状态，以节省电耗。因此PTT开关应运而生，它的作用就是激活电台，让电台处于高功率语音发射状态，等待语音信号的到来，然后驻极体话筒接收。肩咪是通过信号线和匹配器与电台相连接。信号线共4针，分别与驻极体话筒、扬声器、PTT开关和地线相连。匹配器与电台预留语音口对应，为8针水晶头。肩咪为便于携带在背面加装固定插销，适合放到肩上，方便随时通话。
六、电源的选择
为电台选择电源时要考虑电压、供电电流、波纹等因素。
电源的波纹对电台接收机性能有一定的影响。虽然电台内部进行了多级必要的滤波处理，在选择电源时还是应该选择波纹小的电源。
XDDL的电压为12V~13.8V。电台处于发射状态时消耗的电流最大，所以选择电源时，电源的供电能力要满足满功率发射时的要求，并且应留足够的容量。由于XDDL电台在5W 功率发射时电流接近0.5A，电源最好能提供不低于1A的电流。XDDL接收电流≤95mA功耗极地发射电流≤0.5A，但是考虑到发射时间极短，所以一般的小12V直流电瓶都能满足要求。由于一般概念同类电池容量越大，重量越重，为携带方便尽量选用满足要求的小电池。
七、硬件部分总结
1、发射端（全站仪站）
数传电台通过电池供电后进入就绪状态；
全站仪采集到的数据，发往通讯串口，经过通讯线传给数传电台；
发射台和接收台（绘图员和观测员）之间交流的语音信号，经过对讲话筒传给数传电台；
数传电台收到信号后进行处理，经过馈线发射到天线；
2、接收端（绘图员处）
信号由天线接收到，并经过馈线传给接收台；
接收台经过处理将信号还原，通过数据线传给计算机，等待处理。
由此可见一套完整的数据传输完成了。
第四章软件部分
测绘仪器采得的原始数据经过硬件传输到达终端，接下来的工作就是进行数据处理，以便用户的计算、绘图等，这就是软件部分的主要作用。
在我国各类具有自主知识产权的软件中，GIS相关软件在国内市场份额的占有率应该是排在前头的。这得益于国家的重视、扶持、引导，和许多许多实实在在的工作。可见，在我国现实条件下，在高新技术产业发展的前期，国家对技术进步的支持是必不可少的，尤其是对中小型高技术企业的创新产品开发和市场推广给以必要的资助，可以加快企业核心竞争能力的提高，提高国内研发单位的技术水平，加快先进技术的引进、消化和再创新进程，对于促进高科技企业的发展具有重要的推动作用。在大环境的带动下，近年来，测绘领域内机助制图的研究取得了飞速发展，通过绘图机输出的图形从过去简单的工程制图到现在的各种比例尺的地形图、地藉图、宗地图，以及非常复杂的小比例尺土地利用现状图等，测绘软件可以说层出不穷。
这么多的不同软件，想要找到一个通用的挂接办法确实是个难题。为此只能借助于微软的ActiveX技术。ActiveX是Microsoft提出的一组使用COM（Component Object Model，部件对象模型）使得软件部件在网络环境中进行交互的技术集。是微软公司为了计算机工业的软件生产更加符合人类的行为方式开发的一种新的软件开发技术。在COM构架下，人们可以开发出各种各样的功能专一的组件，然后将它们按照需要组合起来，构成复杂的应用系统。由此带来的好处是多方面的：可以将系统中的组件用新的替换掉，以便随时进行系统的升级和定制；可以在多个应用系统中重复利用同一个组件；可以方便的将应用系统扩展到网络环境下；COM与语言，平台无关的特性使所有的程序员均可充分发挥自己的才智与专长编写组件模块；等等。COM是开发软件组件的一种方法，最大的好处就是它与具体的编程语言无关。为此星达测绘针对此情况开发出传输控件(ActiveX)Star_Sur_Comm.ocx，简称SSC。SSC可以嵌入到大部分的开发环境中，例如VB，VC，BC，Delphi，可以移入到AutoCAD、MicroStation、MapX、ArcGIS等支持二次开发的平台中，非常简单的对原软件进行功能扩充。
一、SSC设计的硬件基础
SSC的主要功能就是进行数据通讯，监听计算机串口，当有测绘数据到达时，将数据传到用户程序。
数据通信是指将数据在不同设备之间进行传输的过程。计算机的数据通信以二进制形式进行，目前一般都采用美国标准信息交换码(ASCII码)作为数据传输码，通信方式可采用并行传送或串行传送两种。并行数据传送是将表示待传送数据各字符的八位二进制同时进行传送，因而其传送速度较快，但所需传输线路多，成本高；串行数据传送是将表示待传送数据各字符的二进制码沿一根传输线一位接一位地顺序传送，成本低，但传送速度较慢。目前,电子全站仪与计算机之间的数据通信一般都采用异步串行通信方式，借助于RS-232C串行通信口进行。在数据通信前，除了要用专用通信电缆将两通信设备进行连接外，还需在双方之间进行通信约定，即对通信参数进行设置，只有当双方通信参数的设置相一致时，数据通信才能顺利地进行。要设置的通信参数主要有波特率(数据传输速率：二进制位/秒)、数据位、停止位以及是否进行奇偶校验等。
每台计算机都提供了一个或多个串行端口。它们被依次命名为：COM1、COM2等等。在标准的PC中，鼠标通常被连接到COM1端口。调制解调器可能连接到COM2，扫描仪被连接到COM3，等等。串行端口提供了计算机与这些外部串行设备之间的数据传输通道。串行端口的本质功能是作为CPU和串行设备间的编码转换器。当数据从CPU经过串行端口发送出去时，字节数据被转换为串行的位。在接收数据时，串行的位将被转换为字节数据。要完成数据的传输，还需要进一步一个解释层。在操作系统一边，Windows使用了通讯驱动程序Comm.drv，以便使用标准的Windows API函数发送和接收数据。
串口针脚排列如图4。
图4
针脚定义如图5。
图5
大部分的测绘仪器（如全站仪、GPS）支持RS-232，通常只利用2（接收），3（发射），5（地）脚，与数传电台连接非常简单，遵循普通串口连接规则，就是5针对接，2，3脚对调。如图6。
图6
二、SSC设计的软件构架
SSC的设计首先要解决的就是串口数据的读取，这项功能是利用微软的MSCOMM控
件。通过设定控件MSCOMM的属性，可以用可视化编程语言对其进行灵活的编程，控件MSCOMM同时支持事件驱动及轮询方法。控件MSCOMM能生成一个名为OnComm的事件，它能能捕获的事件范围包括通过串口接受数据以及遇到任何错误等等。事件或错误的值以整数的形式保存在CommEvent属性里。可根据CommEvent属性判断最近一次事件或错误。也可以在程序中设置一个循环，每次循环都直接检查CommEvent属性的值，从而对事件及错误进行“轮询”。如果应用程序规模小，这种方法相当完美。在以后的程序说明中将以易懂的VisualBasic语言为例。
下面的部分程序代码是计算机和无线电台之间的传输程序程序雏形。
1）、从串口读入电台数据程序GetStringFromComm()
功能:(1)主要完成从端口获得数据,将二进制的数据转换为ASCII码数据
Public Function GetStringFromComm()As String
定义变量（略）
If frmTerminal.MSComm1.InBufferCount<7Then
GetStringFromComm=""
Exit Function
End If
'//读入标志码
frmTerminal.MSComm1.InputLen=6
ReDim Preserve BinDataarr(6)As Byte
BinData=frmTerminal.MSComm1.Input
BinDataarr=BinData
UserDataLenth=BinDataarr(5)'用户数据的长度
Wait1:
If BinDataarr(5)>frmTerminal.MSComm1.InBufferCount Then'未接受完数据delay6'延时6s
GoTo Wait1
End If
frmTerminal.MSComm1.InputLen=UserDataLenth
BinData=frmTerminal.MSComm1.Input
ReDim Preserve BinDataarr(UserDataLenth)
BinDataarr=BinData
GetStringFromComm=BinTotext(UserDataLenth,0)
frmTerminal.MSComm1.InBufferCount=0'清空接受缓冲区
End Function
2）、从串口向电台发送数据程序SendStringToComm()
Public Sub SendStringToComm(ByVal TransCommand As Integer,ByVal TransString As String) ReDim BinDataarr(5)
frmTerminal.MSComm1.OutBufferCount=0'//清空发送缓冲区
'TransString=makestring(Val(mc.txtdesstation.Text),4)+TransString
'//设置标志码
（略）
Select Case TransCommand
Case0:transmit text
ReDim Preserve BinDataarr(6+Len(TransString))
TextTobin(TransString)
BinData=BinDataarr
frmTerminal.MSComm1.Output=BinData'发送
Case1:transmit binary data
ReDim Preserve BinDataArr(5+Len(TransString)+UserDataLenth)As Byte
TextTobin(TransString)
BinDataArr(5)=UserDataLenth+Len(TransString)
Dim i As Integer
For i=1To UserDataLenth
BinDataArr(5+Len(TransString)+i)=userDataarr(i-1)
Next i
BinData=BinDataArr
MSComm1.Output=BinData
End Select
binDatalenth=0
End Sub
无线音频传输模块产品说明书 产品名称： 2.4GHz数字无线音频收发模块 产品型号：SOYO-WM24G01 日期： 2007-8 文档版本号：Version2.1 深圳市冠标科技发展有限公司 Soyo Technology Development Co. Ltd. 2007-2008版权所有 All rights reserved
目录 一、产品介绍： (3) 1.1应用范围 (3) 1.2功能 (3) 1.3电性参数 (4) 二、设计开发指引 (6) 2.1 发射模块设计指引 (6) 2.1.1发射模块连接图及模块尺寸： (6) 2.1.2发射模块元件脚功能 (6) 2.1.3发射模块使用方法 (7) 2.1.4发射模块配对设置 (7) 2.2 接收模块设计指引 (8) 2.2.1 接收模块连接图及模块尺寸 (8) 2.2.2接收模块元件脚功能 (8) 2.2.3接收模块使用方法 (9) 2.2.4接收模块配对设置 (9) 三、订货指南 (10) 四、客户常见问题答疑（FAQ） (10)
一、产品介绍： SOYO-WM24G01X是冠标科技发展有限公司新开发的一款高保真、抗干扰性好的数字无线音频传输模块，该模块具有体积小、集成度高、音质好（具有HDCD的音质效果，目前本公司模块的采样率行业内最高，音质最佳），抗干扰性强，输入电压范围宽（2.3-6伏）、输出功率高达60mw, 输入接口兼容麦克风和立体声音频输入的特点。 该模块的工作频段为2.4G ISM 国际通用免费频段，适用全球市场； 模块支持固定ID的工作模式,可以点对点或点对群。且接收模块的高端版本支持自动扫频功能，这样大大方便客户的使用，只需ID配对完成，接收机便可随意放置，接收机都会自动接收发射器的信号。如发现现用频道有干扰，只需更换发射频率便可解决问题。弱信号或无信号时，具有静音功能。 SOYO-WM24G01X是一款适合音箱、耳机、麦克风（话筒）厂商开发高品质数字无线应用的最佳方案。 1.1应用范围 z无线音箱 z无线耳机 z环绕声音箱 z无线麦克风（或扩音器） z CD 、DVD 播放器或其它音乐设备 z无线监听器 1.2功能 z收发频率： 2400 ~ 2483MHz z频道：20个（最大为125个） z支持麦克风和立体声音频两种输入模式 z采用数字传输 z麦克风输入可停供额外的20dB增益选择（适合于高灵敏度麦克风、监听器应用）
cc1100/RF1100SE、NRF905、NRF903、nRF24L01无线收发模块开发指南简介 cc1100/RF1100SE微功率无线数传模块 基本特点： (1) 工作电压：~，推荐接近，但是不超过（推荐） (2) 315、433、868、915MHz的ISM 和SRD频段 (3) 最高工作速率500Kbps，支持2-FSK、GFSK和MSK调制方式 (4) 可软件修改波特率参数，更好地满足客户在不同条件下的使用要求高波特率：更快的数据传输速率 低波特率：更强的抗干扰性和穿透能力，更远的传输距离 (5) 高灵敏度（下-110dBm，1％数据包误码率） (6) 内置硬件CRC 检错和点对多点通信地址控制 (7) 较低的电流消耗（RX中，，，433MHz） (8) 可编程控制的输出功率，对所有的支持频率可达+10dBm (9) 无线唤醒功能,支持低功率电磁波激活功能，无线唤醒低功耗睡眠状态的设备 (10) 支持传输前自动清理信道访问（CCA），即载波侦听系统 (11) 快速频率变动合成器带来的合适的频率跳跃系统 (12) 模块可软件设地址，软件编程非常方便 (13) 标准DIP间距接口，便于嵌入式应用 (14) 单独的64字节RX和TX数据FIFO (15) 传输距离：开阔地传输300~500米（视具体环境和通信波特率设定情况等而定） (16) 模块尺寸：29mm *12mm( 上述尺寸不含天线，标配4.5CM长柱状天线) cc1100/RF1100SE微功率无线数传模块应用领域：极低功率UHF无线收发器，315/433/868/915MHz的ISM/SRD波段系统， AMR-自动仪表读数，电子消费产品，远程遥控控制，低功率遥感勘测，住宅和建筑自动控制，无线警报和安全系统， 工业监测和控制，无线传感器网络，无线唤醒功能，低功耗手持终端产品等 详细的cc1100/RF1100SE模块开发文档可到下载 NRF905无线收发模块 基本特点： (1) 433Mhz 开放 ISM 频段免许可证使用 (2) 接收发送功能合一，收发完成中断标志 (3) 170个频道，可满足多点通讯和跳频通讯需求，实现组网通讯，TDMA-CDMA-FDMA (4) 内置硬件8/16位CRC校验，开发更简单，数据传输可靠稳定 (5) 工作电压，低功耗，待机模式仅 (6) 接收灵敏度达-100dBm (7) 收发模式切换时间 < 650us
modbus无线数传模块 功能与规格说明
1．MODBUS无线数传模块功能介绍 (3) 1.1模块功能 (3) 1.2部分功能详情 (3) 1.2.1核心功能 (3) 1.2.1.1数传模块modbus地址 (3) 1.2.1.2自组网 (4) 1.2.1.3告警 (4) 1.2.1.4安全 (4) 1.2.1.5电源管理 (4) 1.2.1.6Modbus功能特性 (4) 2．规格说明 (4)
1．modbus无线数传模块功能介绍 1.1模块功能 表1-1：模块功能 模块功能 核心功能无线通信功能频段可切换（例如：433/868 / 915 MHz） 数传模块modbus地 址地址可设置 主从机可配置模块可设为为master/slave 自组网能够形成mesh网络 波特率波特率可设置 告警告警状态 安全通信数据加密 电源管理UPS电源 1.2部分功能详情 1.2.1核心功能 1.2.1.1数传模块modbus地址 数传模块modbus地址与接入设备modbus地址统一分配。
modbus无线数传模块modbus地址设置： 通过硬件设置，如dip开关； 1.2.1.2自组网 slave模块上电后能与master模块自动组网，甚至可以为其它slave模块中继接入。 1.2.1.3告警 提供相关告警信息（如掉电，设备故障等） 1.2.1.4安全 数传模块无线传输数据加密。 1.2.1.5电源管理 设计UPS电源管理电路。 1.2.1.6Modbus功能特性 Function code Function codes descriptions 0x11Report slave id 0x03Read Holding Registers 0x06preset single register 提供寄存器地址列表 2．规格说明 modbus无线数传模块相关指标具体如下： 低功耗 数据传输模式： RTU
FC211/SP微功率无线数传模块 使用说明 深圳市友讯达科技发展有限公司 电话: 传真:E-mail: Http:// 地址：业园友讯达大厦2楼 邮编:518057
一、FC211SP微功率无线数传模块功能特点： 1、频率在ISM频段(载波频率433MHz)，无需申请频点。 2、抗干扰能力和低误码率。 基于FSK的调制方式，采用高效信道编码技术，提高了数据抗突发干扰和随机干扰的能力。 3、传输性能优良。 在视距情况下，天线位置高度>2米，可靠传输距离>800m(BER=10ˉ6/2400Bit/S)。 4、接口多样，设置使用方便。 提供三种接口方式：TTL/RS232/RS485 提供透明的数据接口，接口波特率为1200/2400/4800/9600Bit/s，格式为8N1/8E1/8O1用户可设置。空中波特率为1200/2400/4800/9600Bit/s用户可设置。 5、多信道。 模块标准配置提供8个信道，满足用户多种通信组合方式(根据用户不同要求可扩展多信道)。 6、大的数据缓冲区。 在数据传输时1次至少转输750BYTES以上的数据帧，当空中波特率>串口波特率时，一次可传输200K字节以上的数据帧。 7、透明的数据传输、智能数据控制， 它是一种半双工工作方式，对用户相当于一个半双工的串口设备。通信时用户无需其它控制，只要从接口收/发数据即可，其它如空中收/发转换，控制等操作，模块能够自动完成。 8、低功耗 TTL接口时，休眠电流<3uA，接收电流<28mA，发射电流≤70mA。 9、高可靠性，体积小，重量轻 采用单片射频集成电路及单片MCU，外围电路少，可靠性高。
无线对讲数传模块应用指南 V102 2013-03-19 1.本公司系列模块特色在哪里？跟别人的模块比有何不同之处? 1）体积小，做工好，工作稳定可靠，已经供给中兴通讯公司超过90K； 模块时应该注意的细节问题。 2.模块必须要加单片机才能工作吗？能独立工作吗？ 1）这取决于你的应用。 2）如果你的产品只需要一个频道就能满足，则不需要外加单片机，这时只需要外加麦克风，音频功放，电源，就可以组成一个完整的对讲机。此时的模块所有参数都是默认的。默认通话频率是：发射：450.050MHz; 接收：450.050MHz。注意，默认是有亚音频的，编号为01； 3）当你需要使用较多的频道，或者需要对模块的参数进行设置时，你就必
须增加单片机。单片机对模块的控制是通过串口指令来实现的。（请联系索取）。 3.模块正常使用需要注意哪些事项？ RE: 1)供电电源：3.3V – 5V; 电流至少1A; 2)模块的PD 脚：正常工作时必须接高电平；请用一个1-10K的电阻接 到电源脚; 4.模块的SQ 脚是输入还是输出脚？有何作用？ RE: 1）模块的SQ 是静噪输出脚。其实就是是否有接收信号的指示脚。 2）当当前的频道有足够强的信号被接收时，SQ 脚的电平会变低，这时可用此脚的信号来开启音频功放电路进入工作状态； 3）当没有接收到信号时，SQ脚的电平为高，则关闭音频功放电路，防止电路出现噪音。起静噪作用。 它也作为是否有信号进来的一个判断依据。 5.在应用单片机的场合，为何单片机一上电就去设置对讲机模块，会设置失 效？ RE: 对讲模块在上电时有300毫秒的自我初始化过程，在此期间，无法响应来自单片机的指令。所以，单片机上电后，至少延时500毫秒，才可以通过串口正常设置模块； 6.模块能持续不断的处于长期发射状态吗？ RE: 不可以。 持续发射会使得射频发射管有可能烧坏。想更长时间的持续发射， 7.模块的VOX_DET 脚有哪些功能？ 有3个作用： 1)可以作为发射状态指示灯的驱动脚。 2)可以作为声控发送的指示和控制脚。 3)可以作为系统发射，接收状态的指示脚。 8.如何使用声控功能？ 1)通过串口发送指令AT+DMOSETVOX=X X：声控级别参数取值为0-8 级（0 表示关闭声控）；需要打开声控功能的话，把X 的值设置成1-8 的任意数值； 2)在声控功能打开时， ●PTT 仍然起作用，属于强制发射； ●对方讲话期间，你通过MIC 去讲话是不会发送出去的，必须等到对 方说完，你才可以去讲话；所以你不用担心对方讲话会通过你的 喇叭触发你的声控打开； ●VOX_DET可以作为声控发送的指示和控制脚；
Ｊｉｚｈｕｏ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ 深圳市技卓科技有限公司 ＪＺ８６３微功率无线数传模块 使用说明 ＤＶＥＲ２．０ 深圳市技卓科技有限公司 电话：０７５５－８３３０４５１８８３３０８４５１６１３１９４１１６１３１９４１０传真：（０７５５）８３３０２８２４地址：深圳市福田区车公庙泰然科技园２１２栋８１１－８１３邮政编码：５１８０４０ 网址：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｊｉｚｈｕｏ．ｃｏｍＥＭＡＩＬ：Ｓａｌｅ＠ｊｉｚｈｕｏ．ｃｏｍ
ＪＺ８６３微功率无线数传模块 应用范围： 功能特点： ＊水、电、煤气，暖气自动抄表收费系统＊工作频率４２８－４３４ＭＨｚ＊智能无线ＰＤＡ终端＊传输距离500米（1200bps ）＊无线排队设备＊FSK 的调制方式＊防盗报警＊透明传输方式 ＊智能卡 ＊内置看门狗，以保长期可靠运行＊医疗和电子仪器仪表自动化控制＊ＵＡＲＴ／ＴＴＬ、ＲＳ２３２、ＲＳ４８５接口＊智能教学设备 ＊方便、灵活的软件编程＊家庭电器和灯光智能控制＊超大的５１２ｂｙｔｅｓ数据缓冲区*无线吊称，无线传输的电子称 *适合内置式的安装 ＪＺ８６３数传模块是高集成度的微功率半双工的无线数传模块，其采用 ＴＩ高性能射频芯 片及高速单片机。模块提供８个频道，并配备有专业的设置软件，以便用户进行参数更改，模块采用透明传输的方式，无须用户编写设置与传输程序，即可进行传输任何大小的数据。模块体积小， 使用电压宽，方便使用。
ＪＺ８６３无线数传模块，采用ＩＳＭ频段工作频率，无需申请频点；可设置８个通信频道，发射功率为１００ｍＷ（２０ｄＢ），高接收灵敏度－１１０ｄｂｍ，体积４４ｍｍ＊２７ｍｍ＊８ｍｍ（不含天线座），大量在排队系统使用，非常方便于用户做内嵌式无线系统。 ＪＺ８６３采用透明传输方式，为了保证用户系统的可靠和稳定，在传输时加校验和或者ＣＲＣ校验检错模式，对错误资料重发。模块收发缓冲区达５１２ｂｙｔｅｓ，意味着用户在任何状态下都可以１次传５１２ｂｙｔｅｓ的数据，当设置为空中速大于串口速率时，理论上是可以发送无限长的资料包，但不建议用户发送太长的资料包，建议每包资料长度在６０￣１００Ｂ之间，一般不长于１２０Ｂ，同时建议用户程序采用ＡＲＱ的方式，对错误资料包进行重发。分析如下： 假设通信实际误码率为１０－４，用户需要传送１ＫＢ约为１００００ｂｉｔ资料，如果将１ＫＢ资料当成１包发送，则理论上每次发送至少会有１位资料在接收时出错，则这１ＫＢ资料永远不能正确的被接收。如果将其分为１０包，每包资料１００Ｂ，则发送１０包后，按概率只有１包会出错，将出错的１包通过ＡＲＱ的形式重发１次，则虽然多发了１包资料，效率降低了约１０％，但能保证资料全部被正确接收。 ＪＺ８６３在设置参数方面，不再采用市面传统无线模块所使用的跳线方式来改变参数，因为这样造成长期使用时带来的接触不良，选项少，动态更改不易，诸多不便。ＪＺ８６３采用串口设置参数方便又快捷，设置指容易嵌入于用户的单片机程序及后台操作软件里。同时模块提供１２００／２４００／４８００／９６００／１９２００ｂｐｓ五种速率和８个频率；提供ＵＡＲＴ／ＴＴＬ、ＲＳ２３２、ＲＳ４８５三种接口方式。供用户选择。 在工作方式上，ＪＺ８６３有二种工作方式，第一种为常规模式，即模块通上电源，就处于接收模式；同时用户也可进行发送数据。第二种为休眠模式，即通上电源，模块处于休眠状态，必须由用户控制模
南京工业大学 计算机科学与技术学院 Project3课程设计 2014-2015学年第二学期 班级：浦电子1203 组员姓名： 组员学号： 指导老师：武晓光，胡方强，包亚萍 袁建华，毛钱萍 2015年7月8日
目录 第一章阶段任务 第二章基于WIFI模块的无线数据传输的原理 1.1 时钟模块 1.2 最小单片机系统的原理 1.3 温度传感器DS18B20 1.4 串口 1.5 WIFI模块 第三章基于WIFI模块的无线数据传输的实现 2.1 WIFI模块设置 2.2 串口部分设置 2.3 调试与运行过程 第四章程序与框图 第五章小结
第一章阶段任务： 第一阶段（1天）1、了解课程所给的WIFI模块，并详细研读其说明书 2、复习单片机知识 （2天）1、了解温湿度传感器模块，并设计其硬件模块 2、了解lcd1602显示模块，并设计其硬件模块 （2天）1、设计整合电路：5v转3.3v电路 2、串口通讯电路 第二阶段（4天）1、链接并完成整体电路图的设计，并检查 2、焊接电路并调试。 第三阶段（3天）1、根据设计的硬件模块设计程序 （1）：温湿度传感器模块 （2）：串口通讯模块 （3）：WIFI传输与接收模块 （4）：显示电路模块 （3天）2、将设计好的模块程序烧录到单片机内，调试 第四阶段：2天（2天）写报告
第二章基于WIFI模块的无线数据传输的原理 １．１时钟DS1302模块： 电路原理图：DS1302与单片机的连接也仅需要3条线：CE引脚、SCLK串行时钟引脚、I/O 串行数据引脚，Vcc2为备用电源，外接32.768kHz晶振，为芯片提供计时脉冲。 读写时序说明：DS1302是SPI总线驱动方式。它不仅要向寄存器写入控制字，还需要读取相应寄存器的数据。控制字总是从最低位开始输出。在控制字指令输入后的下一个SCLK时钟的上升沿时，数据被写入DS1302，数据输入从最低位（ 0位）开始。同样，在紧跟8位的控制字指令后的下一个SCLK脉冲的下降沿，读出DS1302的数据，读出的数据也是从最低位到最高位。数据读写时序如图
微功率无线数传模块使用说明书
目录 一、微功率无线数传模块特点 二、微功率无线数传模块的应用 三、微功率无线数传模块的使用方法四．无线模块的组网应用及编程时注意事项五．微功率无线数传模块的技术指标 六、技术支持及售后服务
微功率无线数传模块，是一种短距离无线数据传输产品，用户在使用本产品前，请详细阅读本说明书，以确保能够正确使用。 一、微功率无线数传模块特点： 1、微功率发射,具有收发状态指示 发射功率为20mW；当工作于发射状态时，指示灯为红色，工作于接收状态时,指示灯为绿色。 2、频率在ISM频段，无需申请频点 载波频率433MHz，如有特殊要求也可提供为315/868/915MHz的载波频率。 3、高抗干扰能力和低误码率 基于FSK的调制方式，采用高效前向纠错信道编码技术，提高了数据抗突发干扰和随机干扰的能力。 4、传输性能优良 在视距情况下，天线位置>3米，可靠传输离距约300米(BER=10-61200Bit/S)。 5、透明的数据传输 提供透明的数据接口，接口波特率为1200/2400/4800/9600/19200Bit/s，格式为8N1/8E1/8O1用户可设置。空中波特率为1200/2400/4800/9600/19200Bit/s用户可设置。 6、多信道 模块标准配置提供8个信道，满足用户多种通信组合方式。 7、3种接口方式 模块提供3种接口方式，根据用户的要求可定义为标准的RS-232/ TTL/ RS-485接口。 8、大的数据缓冲区 在数据传输时1次至少转输120BYTE以上的数据帧，当空中波特率大于串口波特率时，至少一次传输200K以上的数据帧。 9、智能数据控制 通信时用户无需其它控制，只要从接口收/发数据即可，其它如空中收/发转换，控制等操作，模块能够自动完成。 10、低功耗 接收时电流<18mA，发射时电流≤50mA。 11、高可靠性，体积小，重量轻 采用单片射频集成电路及单片MCU，外围电路少，可靠性高。 二、微功率无线数传模块的应用 ◆短距离无线数据传输；◆无线排队机、体育测试系统； ◆自动化数据采集系统；◆军事训练无线打靶等系统； ◆电力无线抄表；◆电子吊秤、智能交通；
2.4G无线数传模块电路 2.4G无线模块概述2.4G无线模块（英文：2.4Ghz RF transceiver ，receiver module）工作在全球免申请ISM频道2400M-2483M范围内，实现开机自动扫频功能，共有50个工作信道，可以同时供50个用户在同一场合同时工作，无需使用者人工协调、配置信道。同时，可以根据成本考虑，选择50米内、150米、600 米多种类型无线模块。接收单元和遥控器单元具有1键自动对码功能，数字地址编码，容量大，避免地址重复。VT-CC2510-M1 无线模块采用TI chipcon高性能无线SOC芯片CC2510开发。是一种完整的低成本、高度集成2.4GHz收发器，专为低功耗无线应用设计。 基本特点 ·高性能和低功耗的8051微控制器核 ·2400-2483.5MHz 低成本低功耗无线收发模块 ·SMD元件24mm×29mm×2.2 mm，内置PCB天线，体积小 ·支持2-FSK/GFSK/MSK ·可编程控制的输出功率，对所有的支持频段可达+1dBm ·可灵活配置多种通讯信道，快速频点切换特点，可满足跳频系统的需要 ·可编程配置传输数率1.2k - 500 kbps ·低功耗3.3V 供电 ·RSSI输出和载波侦听指示 几种2.4G无线数传模块介绍无线数传按传输速率区分，分为低速数传模块和高速数传模块两大类，低速数传模块使用的载频均较低，一般都在315MHz，433MHz和915MHz这几个频段，所以一般最高传输速率均不大于150kB/s。 但这些使用在UHF频段无线设备，载波仍具有一定的穿透和绕射能力，传送距离相对较远，最大可达数百米，这是它的优势，但同时也有其固存的缺点，因为工作频率低，工业干扰大，同时大量的汽车无线遥控（锁）均使用这个频段，干扰相对严重，这在技术上严
无线数传模块 一、产品简介 青岛科瑞科技有限公司KR-7000 GPRS DTU是一款工业级无线数据传输设备，工业级设计，通过移动GPRS网络为用户提供透明TCP无线远距离数据传输或者透明UDP无线远距离数据传输的功能。 KR-7000支持串口RS232接口，KR-7000支持RS485接口。 该产品采用工业级高性能嵌入式处理器，以实时操作系统为软件支撑平台,超大内存,内嵌自主知识产权的TCP/IP协议栈；支持RS232接口或者RS485即可，设备可以直接客户的串口/RS485设备相连；设备支持双数据中心备份，以及多数据中心同步接收数据等功能；设备提供在线维持技术，保持数据终端永久在线，保存数据链路任何时候畅通，实现高速、稳定、可靠的TCP/UDP透明数据传输功能。正对对网络流量和产品功耗比较敏感的客户，本产品支持语音、短信、数据触发上线以及超时自动断线的功能，降低流量降低产品功耗，实现低功耗功能。 该产品拥有ARM Cortex-M3工业级处理器和智能三级保护，它不但通过3000V电力测试，同时设备有加装在线维持专利技术，产品性能稳定可靠。 二、产品特性 突出特性： 1.精确时钟：年误差小于 2.5分钟(常温)。 2.流行小卡设计。 3.支持频段：850，900，1800，1900MHz 工业级设计 工业级CPU：工业级高性能嵌入式处理器。 工业级无线模块：采用工业级无线模块，抗干扰强，传输稳定。 实时操作系统：采用带完善TCP/IP协议栈的实时操作系统。 强化电路板：PCB采用遵循20H和3W原则，同时公司所有产品电路板都采用生益材质来生产，确保板材的稳定可靠。 工业级元器件：整机元器件采用严格筛选的工业级元器件来生产。 工业级电源：宽压电源设计，电源适应范围为DC5V~DC35V，内置电源反向保护和过压过流保护。
KYL-1020U 微功率无线数传模块 使用说明书 深圳市科易连通讯设备有限公司 尊敬的客户： 您好！感谢您使用科易连产品，为了更好更快更有效的使用本产品，请在使用前认真仔细地阅读本说明书。我公司产品使用方便、采用ISM频段，无需申请。若有任何技术问题或需要技术支持
一、KYL-1020U概述 KYL-1020U微功率无线数传模块，是一种远距离无线数据传输产品，它体积小，功耗低，稳定性及可靠性极高，能方便为用户提供双向的数据信号传输、检测和控制。适合水电气三表、停车场咪表、智能卡、门禁考勤、电子衡器、无线排队机、楼宇控制、货场物流、防盗报警、智能仪器仪表、无功补偿、智能教学设备、体质检测智能设备、测量设备、汽车黑匣子、自动控制、家居智能化等领域的数据控制和数据抄录、无线POS、PDA智能终端,仓储物流，激光枪，条码阅读器、点对多点无线组网，无线现场总线、工业遥控、遥测，工厂车间自动化。 二、KYL-1020U功能特点 1.微发射功率 10mW的发射功率,高接收灵敏度-120dbm(1200bps);-115dbm(9600bps)，小体积47mm×26mm×10mm (不包括天线接头)。 2. ISM频段工作频率，无需申请频点 载频频率433，也可提供450/470/868/915MHz等载频。 3.高抗干扰能力和低误码率 基于FSK/GFSK的调制方式，采用高效通信协议，在信道误码率为10-2时，可得到实际误码率10-5～10-6。 4.传输距离远 600m (BER=10-5@9600bps,标配10cm天线，空旷地，天线高度1.5m)； 1000m (BER=10-5@1200bps,标配10cm天线，空旷地，天线高度1.5m)； 5.透明的数据传输。 提供透明的数据接口，能适应任何标准或非标准的用户协议。自动过滤掉空中产生的噪音信号及假数据（所发即所收）。收发转换时间：<10ms。 6.多信道，多速率。 KYL-1020U型模块标准配置提供8个信道，满足用户多种通信组合方式的需求。KYL-1020U型模块可提供1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps等多种通信波特率，并且无线传输速率与接口波特率成正比，以满足客户设备对多种波特率的需要。 8.高速无线通讯和大的数据缓冲区。 空中速率大于串口速率时可连续传输无限大的数据，空中速率小于或等于串口速率时，一帧可传输255字节的数据。9.智能数据控制，用户无需编制多余的程序.
无线收发模块大全 本文中着重通过几种实用的无线收发模块的剖析为你逐步揭开无线收发的原理，应用和结构，希望对你有所裨益！ 无线数据传输广泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触RF智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制、无线232 数据通信、无线485/422数据通信、数字音频、数字图像传输等领域中。
这是DF发射模块，体积：19x19x8毫米，右边是等效的电路原理图 主要技术指标： 1。通讯方式：调幅AM 2。工作频率：315MHZ (可以提供433MHZ，购货时请特别注明） 3。频率稳定度：±75KHZ 4。发射功率：≤500MW 5。静态电流：≤0.1UA 6。发射电流：3～50MA 7。工作电压：DC 3～12V DF数据发射模块的工作频率为315M，采用声表谐振器SAW稳频，频率稳定度极高，当环境温度在－25～＋85度之间变化时，频飘仅为3ppm/度。特别适合多发一收无线遥控及数据传输系统。声表谐振器的频率稳定度仅次于晶体，而一般的LC振荡器频率稳定度及一致性较差，即使采用高品质微调电容，温差变化及振动也很难保证已调好的频
点不会发生偏移。 DF发射模块未设编码集成电路，而增加了一只数据调制三极管Q1,这种结构使得它可以方便地和其它固定编码电路、滚动码电路及单片机接口，而不必考虑编码电路的工作电压和输出幅度信号值的大小。比如用PT2262等编码集成电路配接时，直接将它们的数据输出端第17脚接至DF数据模块的输入端即可。 DF数据模块具有较宽的工作电压范围3～12V，当电压变化时发射频率基本不变,和发射模块配套的接收模块无需任何调整就能稳定地接收。当发射电压为3V时，空旷地传输距离约20～50米，发射功率较小，当电压5V时约100～200米，当电压9V时约300～500米，当发射电压为12V时，为最佳工作电压，具有较好的发射效果，发射电流约60毫安，空旷地传输距离700～800米，发射功率约500毫瓦。当电压大于l2V时功耗增大，有效发射功率不再明显提高。这套模块的特点是发射功率比较大，传输距离比较远，比较适合恶劣条件下进行通讯。天线最好选用25厘米长的导线，远距离传输时最好能够竖立起来，因为无线电信号传输时收很多因素的影响，所以一般实用距离只有标称距离的20％甚至更少，这点需要在开发时注意考虑。 DF数据模块采用ASK方式调制，以降低功耗，当数据信号停止时发射电流降为零，数据信号与DF发射模块输入端可以用电阻或者直接连接而不能用电容耦合，否则DF发射模块将不能正常工作。数据电平
定日镜跟踪控制系统 一、控制实现的功能 根据系统要求，控制系统实现如下功能： （1）模拟量采集：定位光电传感器输出电压差动信号； （2）电机控制：M1电动机控制（(方位角方向的控制)，M2电动机的控制(高度角方向的控制）； （3）开关量输入：手动开关输入和接近开关输入。 二、控制信号 （1）3路模拟量输入：定位光电池电压总和信号，方位角方向电压差信号，高度角方向电压差信号 （2）4路PWM输出：分别控制高度角和方位角电机的运行方向和速度； （3）开关量输入：手动开关输入量用于调试电机，接近开关输入量用于防止电机运行超过机械结构的极限位置； （4）3行通信接口：上位监控计算机、方位角编码器、高度角编码器； （5）人机界面装置，采用触摸屏； 其处理电路接口原理图如下： 三、DSP外围器件接口
（1）DSP主芯片选择 根据上述要求，选择TMS320C2812 DSP芯片，主要技术参数为： 指令周期：150MHz 6.67ns；4M字线性程序地址；4M字数据地址；具有外部存储器接口；看门狗定时模块；TM320C2812 DSP是32位定点DSP，速度可达150MPS，是电动机控制专用DSP的高端产品。 具体引脚功能如下： XA[0]~ XA[18]：19位地址总线 XD[0]~ XA[15]：16位数据总线 ADCINA0~ ADCINA7：采样/保持A的8通道模拟输入 ADCINB0~ ADCINB7：采样/保持B的8通道模拟输入 GPIOA0~ GPIOA5：PWM输出引脚#1~#6 GPIOB0~ GPIOB5：PWM输出引脚#7~#12 TMS320LF2407 DSP芯片，高性能、低价位16位定点，单指令周期25ns（40MHz），40MIPS。32K程序存储器，8个16位PWM 或者使用STC12系列单片机 STC12C5410AD系列及STC12C2052AD系列是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容8051，但速度快8~12倍。 STC12C5410AD：4路PWM，8路高速10位AD转换，具有10KFlash程序存储器，针对电机控制，强干扰场合。 STC12C2052AD：2路PWM，8路高速8位AD转换，具有5KFlash程序存储器；
ZT-TR43C 无线数传模块使用说明书 深圳市振通科技有限公司 电话: (0755)29994392、29994346 传真: (0755)29994384 E-mail:ztten@https://www.doczj.com/doc/d84273156.html, https://www.doczj.com/doc/d84273156.html, 地址: 深圳市宝安三区龙井路1号东江豪苑20F C2 邮政编码：518101 目录
一、微功率无线数传模块特点 二、微功率无线数传模块的应用 三、微功率无线数传模块的使用方法 四．无线模块的组网应用及编程时注意事项 五．微功率无线数传模块的技术指标 六、选型指南 七、技术支持及售后服务 深圳市振通科技有限公司生产的微功率无线数传模块，是一种短距离无线数据传输产品，用户在使用本产品前，请详细阅读本说明书，以确保能够正确使用。 一、微功率无线数传模块特点：
1、微功率发射,具有收发状态指示 发射功率为20mW；当工作于发射状态时，指示灯为红色，工作于接收状态时,指示灯为绿色。 2、频率在ISM频段，无需申请频点 载波频率433MHz，如有特殊要求也可提供为315/868/915MHz的载波频率。 3、高抗干扰能力和低误码率 基于FSK调制方式，采用高效前向纠错信道编码技术，提高了数据抗突发干扰和随机干扰能力。 4、传输性能优良 在视距情况下，天线位置>3米，可靠传输离距约300m(BER=10-6/1200Bit/S)。 5 6 7 8 9 图1：无线数传模块应用原理图 1、电源 使用直流电源，电压3V或5V。也可以与其它设备共用电源，但请选择纹波系数较好的电源。另外，系统设备中若有其他设备，则需可靠接地。若没有条件可靠接入大地，则可自成一地，但必须与
工业大学 计算机科学与技术学院 Project3课程设计 2014-2015学年第二学期 班级：浦电子1203 组员： 组员学号： 指导老师：武晓光，胡方强，包亚萍 袁建华，毛钱萍 2015年7月8日
目录 第一章阶段任务 第二章基于WIFI模块的无线数据传输的原理 1.1 时钟模块 1.2 最小单片机系统的原理 1.3 温度传感器DS18B20 1.4 串口 1.5 WIFI模块 第三章基于WIFI模块的无线数据传输的实现 2.1 WIFI模块设置 2.2 串口部分设置 2.3 调试与运行过程 第四章程序与框图 第五章小结
第一章阶段任务：
第四阶段：2天（2天）写报告 第二章基于WIFI模块的无线数据传输的原理 １．１时钟DS1302模块： 电路原理图：DS1302与单片机的连接也仅需要3条线：CE引脚、SCLK串行时钟引脚、I/O 串行数据引脚，Vcc2为备用电源，外接32.768kHz晶振，为芯片提供计时脉冲。 读写时序说明：DS1302是SPI总线驱动方式。它不仅要向寄存器写入控制字，还需要读取相应寄存器的数据。控制字总是从最低位开始输出。在控制字指令输入后的下一个SCLK时钟的上升沿时，数据被写入DS1302，数据输入从最低位（ 0位）开始。同样，在紧跟8位的控制字指令后的下一个SCLK脉冲的下降沿，读出DS1302的数据，读出的数据也是从最低位到最高位。数据读写时序如图
１．２单片机最小系统的原理： 说明 复位电路:由电容串联电阻构成,由图并结合"电容电压不能突变"的性质,可以知道,当系统一上电,RST脚将会出现高电平,并且,这个高电平持续的时间由电路的RC值来决定.典型的51单片机当RST脚的高电平持续两个机器周期以上就将复位,所以,适当组合RC的取值就可以保证可靠的复位. 晶振电路:典型的晶振取11.0592MHz(因为可以准确地得到9600波特率和19200波特率,用于有串口通讯的场合)/12MHz(产生精确的uS级时歇,方便定时操作) 单片机:一片AT89S51/52或其他51系列兼容单片机 特别注意:对于31脚(EA/Vpp),当接高电平时,单片机在复位后从部ROM的0000H开始执行;当接低电平时,复位后直接从外部ROM的0000H开始执行. １．３温度传感器DS18B20的原理（连接到单片机最小系统，并将温度发送给WIFI模块)：
GPRS/CDMA/无线数传DTU 使用手册 第一章产品简介 1.1 产品概述 金德创KDTECH DTU（本文简称DTU）为用户提供高速、永远在线、透明数据传输的虚拟专
用数据通信网络。主要针对电力系统自动化、工业监控、交通管理、气象、金融、环保监测、煤矿、油田、证券等行业的应用，利用GPRS/CDMA/EVDO/TD- SCDMA/ WCDMA网络平台实现数据信息的透明传输，同时考虑到各应用部门组网方面的需要，在网络结构上实现虚拟数据专用网。 DTU：标准标准DB9 RS232/485接口，（备注485/232接口是：1脚悬空，脚2-（发），脚3+（收）；脚5接地）外置式，适用于各种工业监控、交通管理、气象、POS机、自动售货机、移动银行等应用。 产品外观如下： 1.2 产品特点 采用低功耗高性能的嵌入式处理器，可高速处理协议和大量数据 支持全透明方式下多中心数据传输 多种工作模式选择，使用方便、灵活 软硬件看门狗设计，保证系统稳定 采用5V~25V电压，供电电源适应性更宽 抗干扰设计，适合电磁环境恶劣的应用需求 方便的系统配置和维护接口 支持串口软件升级和远程维护 1.3 系统组成 DTU系统有下列组成部分：
32位ARM9处理器 64MB SDRAM & 8MB Flash 高性能工业级模块 1.4 工作原理 DTU (Data Transfer unit)全称数据传输单元，是专门用于将串口数据转换为IP 数据或将IP 数据转换为串口数据通过无线通信 网络进行传送的无线终端设备。DTU 是基于移动网络，针对工业监控、交通管理、金融等行业的数据通信的应用开发的。与数据中心的接口设备一起提供透明数据传输通道，组成用户专用数据网络。 DTU 原理框图参见下图： 1.5 技术参数 DTU 技术指标 音频/短消息 支持通话或紧急呼叫 支持全速率，增强全速率和半速率 支持中、英文短消息 支持双音多频（DTMF ） 支持G3传音 支持完善的A T 命令 接口 天线接口50Ω/SMA(阴头) SIM 卡3V/5V 自动检测 串行数据接口：标准RS232/485 串行数据速率：110~115200bits/s 供电 标准电压：+9VDC/250mA （待发射状态35 mA ） GPRS/CDMA/EVDO/WCDMA /TD-SCDMA 模块 ARM9嵌入 式模块 天线及其接口模块 UIM 接口模块 指示灯模块 SRAM& FLASH 模块 系统复位模块 时钟模块 用户接口模块 RS232/RS485 收发器模块 二次电源模块
CMM-UA无线数传模块 使用说明 石家庄畅想信息技术有限公司 石家庄市中华南大街380号盛景大厦4层电话：0311—传真：0311—— 目录 一、CMM-UA无线数传模块特点 二、CMM-UA无线数传模块的应用 三、CMM-UA无线数传模块的使用方法 四、CMM-UA无线数传模块的技术指标 尊敬的客户： 您好！感谢您使用科技产品，为了更好更快的使用本产品，请在使用前认真仔细的阅读本说明书，无线数据传输在相同的场合下使用中，空中数据传输的速率越高，则数据传输距离就越近，抗干扰性也就越差。 一、CMM-UA无线模块数传模块功能特点 1.微发射功率。 发射功率小于100mW，高接收灵敏度-121dbm(空中速率1200bps)，体积小 40mm*27mm*9mm(不含天线)。 2.低功耗。 接收电流25mA，发射电流最大<85mA；休眠（要求定制/TTL）电流<1uA。 3. 抄表频段工作频率，无需申请频点。 载频频率433 MHz /470 MHz /490 MHz /868 MHz /915MHz。 4.高抗干扰能力和低误码率。 基于GFSK的调制方式，采用高效通信协议，在信道误码率为10-2时，可得到实际误码 率10-5～10-6。 5.传输距离远。 在视距情况下，可靠传输距离1000m 6.透明的数据传输。 提供透明的数据接口，能适应任何标准或非标准的用户协议。自动过滤掉空中产生的噪 音信号及假数据（所发即所收）。收发转换时间：<10ms。 7.多信道，多速率。 CMM-UA型模块标准配置提供8个信道，满足用户多种通信组合方式的需求。CMM-UA型 模块可提供1200bps~9600bps等多种通信波特率，并且无线传输速率与接口波特率成正比， 以满足客户设备对多种波特率的需要。 8.高速无线通讯和大的数据缓冲区。
modbus无线数传模块 整 体 设 计 方 案 哈尔滨工业大学(威海)计算机科学技术学院 嵌入式系统研究中心 2015.5.28
根据《modbus无线数传模块功能与规格说明》，下面给出modbus 无线数传模块整体设计方案，暂不涉及软硬件具体实现方案，一些理解可能也有不当之处，需进一步探讨。另外，《modbus无线数传模块功能与规格说明》中提到的RoHS和IP65防护，针对的主要是产品外部壳体，暂不在本方案考虑之列。 一、modbus无线数传模块的硬件构成 modbus无线数传模块可设定为主模块和从模块，从模块具有路由功能，硬件系统主要包括处理器、存储器、电源、基本输入输出、串行通信和无线通信等模块。 其中存储器模块包括ROM和RAM；电源模块为不间断供电电源，可市电供电或电池供电，有充电功能，电池要保证电源续航能力1天；基本输入输出模块包括开关量输入(如modbus地址设定等)和开关量输出(如电源和故障等指示灯)；串行通信模块包括RS232和RS485接口各一个，RS232用于连接上位机，可进行modbus模块参数设定，或控制modbus主模块依据modbus协议发出modbus消息，RS485用于连接下位设备，将从下位设备采集的数据存入对应的寄存
器；无线通信模块提供433/868/915MHz 3个频率的可切换的通信能力，单跳传输距离0-500m，通信延时500ms，通过多个无线通信模块可形成mesh网络。 所有器件均为工业级(根据-20-80℃的温度要求)，并要考虑低功耗要求。 二、modbus无线数传模块的软件设计 modbus无线数传模块的软件包括在上位机上运行的管理程序，以及无线数传模块的数据管理，modbus协议，数据加密、mesh网络，下位设备的数据采集，以及硬件驱动等功能模块。 上位机管理程序通过RS232端口完成对modbus无线数传模块的管理，包括显示模块地址，模块状态(掉电、故障等)，模块是主还是从，mesh网络情况，还可以设定无线通信频率、串口波特率，模块主从，加密方式等。 数据管理要管理模块使用的各类数据，完成数据存储区的分配、数据的读取和写入等，数据包括设备ID号，modbus地址，modbus 寄存器，设备状态数据，报警及故障数据，加密密钥等，需要时，还
概述 深圳市芯威科技 VT-DTM-UART-433是高度集成半双工无线数据传输模块，基于Microchip的单片机和德州仪器(TI)高性能射频芯片设计，体积小，成本低，功耗低，工业级品质，工作稳定。 VT-DTM-UART-433模块提供通用UART接口，采用透明模式进行通信，即所收即所发，用户无需编码和控制既可实现无线传输，为开发人员开发无线产品大大缩短了周期。 基本特点 1.基于GFSK的调制方式，抗突发干扰和随机干扰能力强 2.视距情况下，天线放置位置>1米，可靠传输距离达200米 3.提供透明的数据传输，能适应任何标准的用户协议 4.自动过滤掉噪声产生的虚假数据 5.提供UART接口，通用性强 6.接口默认波特率为9600bps，8N1格式 7.半双工通信，自动完成空中数据收/发，用户无需编写多余程序，只要从接口收/发数据即可 8.3.3V供电，接收电流<25mA，发射电流<38mA 9.采用工业级MCU和RF方案，外围电路少，可靠性高 10.多种天线配置方案，满足不同结构要求 应用范围 1.无线抄表、无线传感器 2.集装箱信息管理 3.自动化数据采集 4.工业控制、摇测 5.POS系统，资产管理 6.楼宇小区自动化与安防 7.机器人控制 8.电力高温高压监测 9.气象监测、遥感 技术参数 测试条件：Ta=25°C，VCC=3.3V 技术指标参数备注 中心频率433MHz 可订制其他频段
调制方式GFSK 可订制ASK/FSK/OOK/MSK 发射功率10dBm 接收灵敏度-110dBm 空中传输率9.6kbps 可订制 接口速率9.6kbps 可订制 校验方式8N1 可订制 发射电流<38mA 接收电流<25mA 休眠电流15uA 通信距离200米开阔视距，3dbi胶棒天线 工作湿度10%～90% 无冷凝 工作温度-40℃～85℃ 电源 3.3VDC ±100mV 纹波 天线50ohm 外形尺寸30×15×2.4mm 如尺寸图示 备注： 1．模块的通信速率会影响通信距离，速率越高，通信距离越近。 2．模块的通信速率会影响接收灵敏度，速率越高，灵敏度越低。 3．模块的供电电压会影响发射功率，在工作电压范围内，电压越低，发射功率越小。4．模块的工作温度变化时，中心频率会改变，只要不超出工作温度范围，不影响应用。5．天线对通信距离有很大的影响，请选用匹配的天线并正确安装。 6．模块的安装方式会影响通信距离。