机械原理课程设计题目分度冲压机（方案2）
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答辩日期
哈尔滨工业大学毕业设计（论文）评语
姓名：学号：专业：
毕业设计（论文）题目：
工作起止日期：______ 年____ 月____ 日起______ 年____ 月____ 日止
指导教师对毕业设计（论文）进行情况，完成质量及评分意见：
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指导教师签字：指导教师职称：
评阅人评阅意见：
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___________________________________________________________ _________
_________________________ __ 评阅教师签字：_________ ______ 评阅教师职称：_________ _____
答辩委员会评语：
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根据毕业设计（论文）的材料和学生的答辩情况，答辩委员会作出如下评定：
学生毕业设计（论文）答辩成绩评定为：
对毕业设计（论文）的特殊评语：
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答辩委员会主任（签字）：职称：______ __________
答辩委员会副主任（签字）：
答辩委员会委员（签字）：___________ ___________ ___________ __________ __________ ___________ ___________ ___________ __________ __________ ___________ ___________ ___________ __________ __________
年月日
哈尔滨工业大学毕业设计（论文）任务书
一、分度冲压机使用功能描述
原动机转速为1430rpm，冲头在位置A每分钟冲压次数15，25，35分3档可以调节，冲头行程200mm；盘形工作台上均布8个工位，工作台逆时针间歇转动，每转过一个工位，冲头冲压一次。当冲好的工件转至位置B时，推杆把工件推出。
二、工艺动作分析
由设计题目可见，在位置A冲压工件的是执行构件1，盘形工作台是执行构件2，在位置B处把工件推出的是执行构件3，这三个执行构件的运动协调关系如下图所示。
分度冲压机运动循环图
T是是执行构件1的工作周期， T
是执行构件2的工作周期，T是执行构件
1
3的动作周期。执行构件1、3是间歇往复移动，执行构件2是间歇转动。执行构件1、3的周期相等，执行构件2的周期是执行构件1、3的四分之一左右，执行构件2大多数时间是在停歇状态。
三、运动功能分析
根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图1所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇的往复运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）间歇往复运动一次，主动件转速分别为15、25、35转/分。
图1执行机构1的运动功能
由于电动机的转速为1430转/分，为了在执行机构1的主动件上分别的到15、
i有3种，分别为25、35转/分的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比
z
33.95151430011===n n i z 2.5725
1430
022===
n n i z 9.4035
1430
033===
n n i z 总传动比由定传动比c i 和变传动比v i 两部分构成，即
11v c z i i i = 22v c z i i i =
33v c z i i i =
3种总传动比中1z i 最大，3z i 最小。由于定传动比c i 是常数，因此，3种变传动比中
1v i 最大，3v i 最小。采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不大于5，设定定传动比c i 是20。
20=c i 77.42033.9511===c z v i i i 86.220
2.5722===
c z v i i i 045.220
9.4033===
c z v i i i 于是，传动系统的有级变速功能单元如图2所示。
045.2,86.2,77.4=i
图2有级变速运动功能单元
为了保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护功能还具有减速功能，如图3所示。
5.2=i
图3 过载保护运动功能单元
整个传动系统仅靠过载保护运动功能单元不能实现其全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，其减速比为
85.2==c
i i 减速运动功能单元如图4所示。
8=i
图4 减速运动功能单元
根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的运动功能系统图，如图5所示。
1430rpm 5.2=i 045.2,86.2,77.4=i 8=i
图5 实现执行构件1运动的运动功能系统图
为了使用统一原动机驱动执行构件2，应该在图5所示的运动功能系统图中加
一运动分支功能单元，其运动分支驱动执行构件
2，该运动分支功能单元如图6所示。由于执行构件2与执行构件1的运动平面相互垂直，因此，该运动功能单元如图7所示。
图6运动分支功能单元
图7运动功能单元
由于执行构件2是间歇运动，且由图1可以看出执行构件2的间歇时间是工作周期T 的3/4，即其运动时间是其工作周期T 的1/4。因此，间歇运动功能单的运动系数为
4
1=
τ 间歇运动功能单元如图8所示
图8 间歇运动功能单元
由于执行构件2的动作幅度是其传动构件的一半，因此，驱动执行构件2转速应该是的驱动机构2的主动件的的转速的二分之一左右。所以，间歇运动功能
单元输出的运动应经过减速运动功能单元减速，如图9所示
2=i 图9 减速运动功能单元
减速运动功能单元输出的运动驱动执行机构2实现执行构件2的运动功能。由于执行构件2做间歇转动运动，因此，执行构件2的运动功能是把连续转动转换为歇转动运动。
组合后的运动功能系统图，如图10所示。
1430rpm 5.2=i 045.2,86.2,77.4=i 8=i
图10 实现执行构件1，2运动的运动功能系统图
同理，为了使用统一原动机驱动执行构件3，应该在图10所示的运动功能系统图中加一运动分支功能单元，其运动分支驱动执行构件3，该运动分支功能单元如图6所示。由于执行构件3与执行构件2的运动平面相互垂直，因此，该运动
功能单元如图7所示。
驱动执行构件3工作的执行机构应该具有的运动功能如图1所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇的往复运动，和执行构件1基本相同。
根据上述分析，可以画出整个系统的运动功能系统图，如图11所示。 1430rpm 5.2=i 045.2,86.2,77.4=i 8=i
图11分度冲压机（方案2）的运动功能系统图
四、系统运动方案拟定
根据图11所示的运动功能系统图，选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元，便可拟定出机械系统运动方案。
图11中的运动功能单元1是原动机。根据分度冲压机的工作要求，可以选择电动机作为原动机，如图12所示。
图12 电动机替代运动功能单元1
图11中的运动功能单元2是过载保护功能单元兼具减速功能，可以选择带传动代替，如图13所示。
i
=
5.2
图13 皮带传动替代运动功能单元2
图11中的运动功能单元3是有级变速功能，可以选择滑移齿轮变速传动代替，如图14所示。
.4
=
i
77
.2,
.2,
045
86
图14 滑移齿轮变速替代运动功能单元3
图11中的运动功能单元4是减速功能，可以选择定轴齿轮传动代替，如图15所示。
=
i
8
图15定轴齿轮传动代替运动功能单元4
图11中的运动功能单元5，6,7是运动分支功能单元和执行构件1的间歇直线运动，可以用圆锥齿轮传动的主动轮与凸轮替代，如图16所示。
图16 2运动功能单元的主动件固联替代运动功能单元5，6，7
图11中的运动功能单元8，11,12是运动分支功能单元和执行构件3的间歇直线运动，可以用圆锥齿轮传动的主动轮与凸轮替代，如图17所示。
图17 2运动功能单元的主动件固联替代运动功能单元8，11，12
图11中运动功能单元9是把连续转动转换为间歇转动的运动功能单元，可以
τ，该槽轮机构如图18所用槽轮机构替代。该运动功能单元的运动系数为25
.0
=
示。
图18 槽轮机构替代连续转动转换为间歇转动的运动功能单元9
图11中的运动功能单元10是增速运动功能单元，可以用圆柱齿轮传动替代，完成执行构件2（转盘）的间歇转动，如图19所示。
图19 圆柱齿轮传动替代减速运动功能单元10
根据以上分析，按照图11各个运动功能单元连接的顺序把各个运动功能单元的替代机构以此链接便形成了分度冲压机的运动方案简图（见A3图纸）。
变速机构简图如图20
图20变速机构简图
五、系统运动方案设计
1、执行构件1的设计
执行机构1驱动执行构件1运动，执行构件1由凸轮带动冲头做上下往复间歇直线运动。由题目可知，冲头行程200mm ，为使冲头冲压工件时具有较大的动能，选择等速运动规律，同时冲头上升时为了避免较大的冲击，选择正弦加速度运动规律，执行构件1的凸轮机构的原始参数如下。
升程200mm 升程运动角150° 升程运动规律：正弦加速度 升程许用压力角40° 回程运动角120° 回程运动规律：等速 回程许用压力角70° 远休止角90°
凸轮
s d ds
-?
曲线如图21：
图21 凸轮
s d ds
-?
曲线
由上图确定偏距e=20mm 基圆半径r
=100mm
o
凸轮的轮廓如图22
图22 凸轮的轮廓
2、槽轮机构设计
1)确定槽轮槽数
在拨盘圆销数k=1时，槽轮槽数z=4，该槽轮的各尺寸关系如图23所示
图23 槽轮机构几何尺寸关系
2) 槽轮槽间角
由图23可知槽轮的槽间角为
904
3603602===z β
3) 槽轮每次转位时拨盘的转角
9021802=-=βα
4) 中心距
槽轮机构的中心距应该根据具体结构确定，在结构尚不明确的情况下暂定为 mm a 150= 5) 拨盘圆销回转半径
7071.045sin sin ==== βλa
r
mm a r 065.1061507071.0=?==λ
6) 槽轮半径
7071.01cos 2=-===λβξa
R
mm a R 065.1061507071.0=?==ξ
7) 锁止弧张角
270903602360=-=-=a γ
8) 圆销半径
mm r r A 26.138
065.1068==≈
圆整
mm R A 18=
9) 槽轮槽深
mm r a h A 13.8018150)17071.07071.0()1(=+?-+=+-+>ξλ
10) 锁止弧半径
mm r r r A S 065.8818065.106=-=-<
取
mm r S 80= 3、执行构件3的设计
执行机构3驱动执行构件3运动，执行构件3由凸轮带动推杆做上下往复间歇直线运动。推程大小应根据具体结构确定，在结构尚不明确的情况下暂定为200mm ，执行构件1的凸轮机构的原始参数如下。
升程200mm
升程运动角120° 升程运动规律：正弦加速度 升程许用压力角40°
回程运动角150° 回程运动规律：等速 回程许用压力角70° 近休止角90°
凸轮
s d ds
-?
曲线如图24：
图24 凸轮
s d ds
-?
曲线 由上图确定偏距e=20mm 基圆半径r o =125mm
凸轮的轮廓如图25
图25 凸轮的轮廓
4、滑移齿轮传动设计 1) 确定齿轮齿数
结构简图中齿轮5、6、7、8、9、10组成了滑移齿轮有级变速运动功能单元，其齿数分别为z 5、z 6、z 7、z 8、z 9、z 10。由前面的分析可知
77.4561==z z
i v
86.27
82==z z
i v
045.29
10
3==
z z i v 按最小不跟切齿数取
175=z
则
811777.4516≈?==z i z v
其齿数和为
98811765=+=+z z
可取
??
?==81
17
65z z 另外两对啮合齿轮的齿数和应该大致相同
9887=+z z 98109=+z z
73
2598982586
.2198
19886.2186
9878277772=-=-=≈+=+=
=-=-=z z i z z z z i v v 可取
??
?==73
25
87z z 98109=+z z
66
32989832045
.2198
198045.2186
98910399993=-=-=≈+=+=
=-=-=z z i z z z z i v v 可取
??
?==6632
10
9z z 2) 计算齿轮几何尺寸
齿轮7、8的齿数，齿轮9、10的齿数和齿轮5、6的齿数和相等，即
981098765=+=+=+z z z z z z
若取齿轮模数为m=2mm ，则这两对齿轮的标准中心距相同
982
)(2)(2)(1098765=+=+=+=z z m z z m z z m a
这三对齿轮互为标准传动，其几何尺寸可按标准齿轮计算。（齿轮计算参数见附表）
5、齿轮传动设计 1）圆柱齿轮传动设计
由结构简图可知，齿轮11、12、13、14、15、16实现图11中的运动功能4的减速运动功能，它所实现的传动比为8。齿轮11、12、13、14、15、16构成定轴轮系，因此，传动比平均分配：
2321===d d d i i i
同时在驱动执行构件2是也需要一对传动比为2的定轴齿轮，齿轮17、18。
齿轮11，13，15，17，避免根切，齿数应大于等于17 取
1917151311====z z z z
所以：
3619218161412=?====z z z z 取模数m=2mm ，按标准齿轮计算。（齿轮计算参数见附表） 2） 圆锥齿轮传动设计
由结构简图可知，锥齿轮19、20、21、22实现图11中的运动功能7、11，改变其转动方向，他所实现的传动比为1两锥齿轮的轴间角为
90=∑
锥齿轮的分度圆锥角为
451arctan ==δ
锥齿轮的最小不根切当量齿数为
17min =v z
锥齿轮1齿数按最小不根切齿数确定，即
1245cos 17cos min ≈?== δv z z
锥齿轮的齿数取
19=z
锥齿轮的几何尺寸，取m=3mm ，按标准直齿锥齿轮传动计算。（锥齿轮计算参数见附表） 6、带传动设计
由于工作环境与工作条件尚不明确带传动，根据传动比5.2=i ，暂定带轮的直径为
m m
d m m d 1002401==
冲床操作规程 1、冲床应专人使用严禁其他人员操作，学生实习必须在老师指导下进行。 2，开机前检查冲床运动部分（如导轨、轴承等）是否加注了润滑油。然后启动 冲床并检查离合器、制动器是否正常。 3，先关闭电源，等冲床运动部分停止运转后，方可开始安装并调整模具。4，安装调整完毕后，用手搬动飞轮试冲两次，经检查后，方可起动冲床。 5，开动冲床前，其他人离开冲床工作区，拿走工作台上的杂物，方可启动电源。
6，冲床开动后，由 1 人进行送料及冲冲操作，其他人不得按动电键或脚 踩脚踏开关板，并不能将手放入冲床工作区或用手触动冲床的运动部分。7，发现冲床有异常声音和机构失灵，应立即关闭电源开关进行检查。 8、工作前，应检查冲床防护装置是否齐全，飞轮运转是否平稳；脚踏装置上部及两侧有无防护，操作是否可靠灵活；并清除工作场地防碍操作的物件。 9、必须核定冲裁力，严禁超负荷运作。 10、安装、拆卸模具时，必须先切断电源。 11、模具安装必须牢固可靠。调整用合高度时采用手动或动的方法，逐步进行，在确认调好之前，禁止连车。
12 ，操作时要思想集中，严禁边谈边做，要互相配合，确保安全操作。 13、一般禁止二人以上同时操作冲床。若需要时，必须有专人指挥并负责脚踏装置的操作。 14、工作中身体任何部分严禁进行模具范围进料卸料应有专门工具。 15、禁止夹层进料冲压，必须清除前冲次冲件或余料后才可进行第二次进料。 16、必须定时检查模具安装情况，如有松动或滑移应及时调整。 17、刀口磨损到毛刺超标前，应及时修磨刀口。 18、拆卸模具时，必须在合模状态下进行。
19，爱护冲压设备、冲模、工具、量具和仪器。工作完毕后，应将模具和冲床擦试干净，整理就绪。 20、工作结束后必须切断电源。 冲床操作规程 1.冲床应专人使用严禁其他人员操作，学生实习必须在老师指导下进行。 2.一般禁止二人以上同时操作冲床。若需要时，必须有专人指挥并负责脚踏装置的操作。 3.工作前，应检查冲床防护装置是否齐全，飞轮运转是否平稳；脚踏装置上部及两侧有无防护，操作是否可靠灵活；并清除工作场地防碍操作的物件。 4.必须核定冲裁力，严禁超负荷运作。 5.安装、拆卸模具时，必须先切断电源。 6.模具安装必须牢固可靠。调整用合高度时采用手动或动的方法，逐步进行，在确认调好之前，禁止连车。 7.工作中身体任何部分严禁进行模具范围进料卸料应有专门工具。 8.禁止夹层进料冲压，必须清除前冲次冲件或余料后才可进行第二次进料。 9.必须定时检查模具安装情况，如有松动或滑移应及时调整。 10.刀口磨损到毛刺超标前，应及时修磨刀口。
机械原理课程设计说明书 自动送料冲压机构设计 学院：机电工程学院 班级：机自065班 姓名：廖小琴李朝万 指导老师：吴海涛 日期：2008/9/4
说明书索引
自动送料冲压机构及送料机构设计 自动送料冲床用于冲制、拉延薄壁零件。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构，其工作原理如图（a ）所示，上模先以较大速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，然后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。 冲床动作工艺图 设 计 题 目 机构工作原理
上模运动规律S-Φ图
本题要求设计能使上模按上述运动要求加工零件的冲压机构和从侧面将坯料推送至到下模上方的送料机构。 原始数据与设计要求 1）以电动机作为动力源，下模固定，从动件（执行构件）为上模，作上下往复直线运动，其大致运动规律如图1b所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回等特性。 2）机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角γ大于或等于许用传动角[γ]=40?。 3）上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）。 4）生产率为每分钟70件。 5）上模的工作段长度l = 30~100mm，对应曲柄转角?0 = (1/3 ~1/2 )π；上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。 6）上模在一个运动循环内的受力如图1c所示，在工作段所受的阻力F1=5000N，其它阶段所受的阻力F0=50N。 7）行程速度变化系数K ≥1.5。 8）送料距离H = 60 ~250mm。
9）机器运转速度波动系数δ 不超过0.05。 冲压机构的原动件为曲柄，从动件（执行构件）为滑块（上模），行程中有等速运动段（工作段），并具有急回特性，机构还应有较好的动力特性。要满足这些要求，用单一的基本机构（如偏置式曲柄滑块机构）是难以实现的。因此，需要将几个基本机构恰当地组合在一起来满足上述要求。送料机构要求作间歇送进，可结合冲压机构一并考虑。 1. 齿轮－连杆冲压机构和凸轮－连杆送料机构 如图2所示，冲压机构采用有两个自由度的双曲柄七杆机构，用齿轮副将其封闭为一个自由度（齿轮1与曲柄AB 固联，齿轮2与曲柄DE 固联）。恰当地选择C 点轨迹和确定构件尺寸，可保证机构具有急回运动和工作段近似匀速的特性，并使压力角α 尽可能小。 送料机构由凸轮机构和连杆机构串联组成，按运动循环图可确定凸轮推程角和从动件的运动规律，使其能在预定时间将坯料推送至待加工位置。设计时，若使l OG < l OH ，可减小凸轮尺寸。 2. 导杆－摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构 如图3所示，冲压机构是在摆动导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成。摆动导杆机构按给定的行程速度变化系数设计，它和摇杆滑块机构组合可以达到工作段近于匀速的要求。适当选择导路位置，可使工作段压力角α 较小。 送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连。按机构运动循环图可确定凸轮推程运动角和 图2 冲床机构方案之一 D ω1 E B A 1 2 ω2 H K O G C F R α C D E O A B G H ω1 参考方案
CNCKAD冲床编程使用说明书 目录 备注 (2) 添加使用的机器 (2) 创建转塔文件 (3) 导入零件 (7) 导出零件 (14) 图形检查 (15) 自动添加冲压 (16) 手动添加冲压 (22) 添加微连接 (30) 删除线微连接 (31) 修改角微连接 (32) 设置板材与夹钳 (32) 调节模具加工顺序 (40) 生成NC (47) 删除模具/实体/标记/辅助线 (50) 模拟加工 (51) 编辑CAM (53) 设置冲压方向 (54) 共边冲压 (54) 手动重定位 (55) 创建特殊模具 (57) 创建样例程序 (60) 编辑模具库 (62) 自定义形状 (65) 切割板材 (69) 设定模具顺序 (71) 替换模具 (72) CAM层的使用方法 (73) 设置暂停/推出 (75) 雕刻折弯线 (80) 处理零件表 (81) 显示/隐藏微连接 (82) SP(特殊冲压设置) (82) TDC（设置模具的上死点/下死点） (84) 绘制DFT文本 (85) 绘制文字 (86) 如何生成加工报告 (88) 新建板材 (91) 添加余料到材料库 (92)
翻转：组合模具 (96) DB模具 (97) 手动编辑移动路径 (97) 备注：在CNCKAD选择一个功能命令时，建议大家一定要认真看功能的使用提示说明。软件会提示你每一步是怎么操作的。 添加使用的机器 软件会存在一个默认的机器，当我们使用多个机器或切换使用的机器时，在设置菜单中选择机器设置。会弹出如下的对话框。在对话框中点击机器设置按钮。进入选择机器设置的界面。 在机器设置对话框中，可以选择机器文件的路径(一般默认就可以了)，设置零件的路径，在选择机器一栏中选择制造商>>机器的型号>>点击向右的箭头添加到已选用机器一栏中就可以了。选择机器点击向左的箭头可以删除已选用的机器。机器添加完成后点击确定完成。在转塔一栏选择和机器想匹配的转塔。
1零件的工艺性分析 1)该工件锻造比比较大，很容易造成应力的分布不均。因此，锻造后进行正火处理，粗加工后进行调质处理，以改善材料的切削性能。 2)工序安排以台阶面和Φ100g6的外圆表面定位，装夹工件，达到了设计基准，工艺基准的统一。 3)分度盘大端面对Φ35H7mm孔中心线有垂直度要求；外圆台阶 面对Φ100g6mm外圆轴心线有垂直度要求；Φ100g6mm外圆与Φ35H7mm 孔有同轴度要求；6×M12螺纹与和6×Φ32mm孔对100g6mm外圆轴心线有位置度要求，可在偏摆仪上用百分表检查同轴度及垂直度。 2机械加工工艺规程设计 2.1分度盘的工艺分析及生产类型的确定 2.1.1分度盘的用途 分度盘是一种高精度的分度定位元件。主要用于需要高精度分度定位的金属切削机床和专用夹具上。 2.1.2分度盘的主要技术要求 按表1-1形式将该分度盘的主要技术要求列于表6-1中。 表2-1 分度盘零件的主要技术要求 加工表面尺寸及偏差 /mm 公差及精度 等级 表面粗糙度 Ra/μm 形位公差/mm 大端面Φ180 IT12 12.5 ⊥0.02 C 外圆台阶面 1.6 ⊥0.01 D 小端面Φ100g6 IT6 12.5
大外圆Φ180 IT12 12.5 小外圆Φ100g6 IT6 1.6 ◎Φ0.01○M C○M 6×Φ32孔6×Φ32H7 IT7 12.5 Φ0.25 D○M Φ35孔Φ35H7 IT7 3.2 Φ36孔Φ36 IT13 12.5 Φ21孔Φ21 IT13 12.5 螺纹孔6×M12-6H IT6 3.2 Φ0.25 D○M 6×Φ12孔6×Φ12± 0.05 IT10 3.2 Φ0.1 D Φ10销孔Φ10H7 IT7 3.2 Φ12孔底 面 10 IT13 3.2 Φ32孔底 面 20 IT13 12.5
专用精压机课程设计 机械原理 课程设计说明书 设计题目：专用精压机冲压及送料系统设计 专业： **************** 班级： *******___ 姓名： ******** 学号： ***** 指导教师： **** 2012年6月20日
专用精压机课程设计 目录 1 设计任务 (1) 1.1 设计题目 (1) 1.2 工作原理及工艺动作过程 (2) 1.3 原始数据及设计要求 (2) 1.4 设计任务 (2) 2机械机构功能的简单分析 (3) 3系统传动方案设计 (3) 3.1 原动机类型的选择 (3) 3.2 主传动机构的选择 (4) 4．执行机构方案的设计和选择 (4) 5、机械系统运动方案的拟定与原理说明 (9) 5.1机型的选择 (10) 5.2自动机的执行机构 (10) 6、机械系统运动方案的拟定与原理说明................. 13 7 执行机构的尺寸设计及计............................................................................................................................. 7.冲压结构的计算 (13) 7.2传动机构尺寸设计 (13) 8、飞轮设计 (15) 9、动机构的选择与比较 (15) 10、运动循环图 (16) 11、设计心得与体会 (17) 12 总体装配图 (19) 13、参考文献 (20)
1 设计任务 设计一用于薄壁铝合金制件的精压机,并完成有关尺寸的计算和 机构选型等要求。 1.1 设计题目 专用精压机 1.2 工作原理及工艺动作过程 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。 它的工艺动作主要有: 1）将新坯料送至待加工位置。 2)下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。 1.3 原始数据及设计要求 （1）动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图1（b）所示，具有快速接近工件、等速工作进给和快速返回的特性。 （2）精压成形制品生产率约每分钟70件。 （3）上模移动总行程为280 mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100 mm。 （4）行程速比系数K≥1.3。 （5）坯料输送的最大距离200 mm。
冲床操作说明手册 1．目的 为了新员工快速上岗，了解工作流程与制度规范，从而帮助员工更快的熟练新设备和新的工作岗位，更快的进入正常生产状态，提高工作绩效。 2．范围 熟练开关机、模具加油和上下模具安装事项、冲床性能等使用注意项。熟悉机床各个紧急按钮的位置及使用方法，当紧急状况发生时，确保及时无误的制止。 3．作业要求 1.普通冲床应专人操作，必须熟悉操作规程，设备结构，性能及使用方法。 2.操作人员必须佩带相应的劳保用品（手套），工作服袖口必须扎紧。 3.开机前检查电路、油路，台面，接地，操作按钮，脚踏板，防护装置，润滑保养及设备周围，确保无危险隐患后，方可开机。 4.开机后空车运行2—3分钟，冲臂滑块上下运行2—3次，检查电机及设备有无噪音，飞轮运转是否平稳，确定正常后方可进行冲切工作。 5.按照所需加工零件，选择模具，冲床，将模具紧固于冲床之上，调整模具行程时，应将滑块调至上至点，逐步向下调整，直至合适位置。在未却认调好之前，禁止连车。 6.安装模具时，调整上下至点，应采用手动方式（手攀飞轮调整），若机床有点动功能，可采用点动。严禁直接启动电机调整。 7.拆装模具时，必须关闭电机，切断电源，等机床完全停止转动后，方可进行，严禁冲床转动或不断电源时拆装模具。拆模具时，精密模具（带导轴）应在合模状态下进行。 8.工作时，板料厚度不得超过机床额定值和模具间隙，有硬疤，焊渣，夹渣，焊缝，淬过火的材料不得加工。尤其不得加工钢管、钢筋等容易损坏设备模具的型材。 9.严禁多层冲切，工作中应及时清理冲切落料，并经常检查模具的落料状态，以防模具被堵塞。若工件毛刺超标，应及时修理模具。 10.要随时根据板料厚度，材质调整机器行程。坚决不允许超负荷运转。 11.工作中，身体任何部位不得进入机器转动范围，手臂绝对不得进入模具之间。若有需要，必须停车断电，待设备停止转动后方可进入。 12.一般禁止两人以上同时操作冲床，若有需要，必须有专人指挥，其他人员应集中精力，密切配合，明白指挥信号，确保安全 13.冲切较小的料时，不得用手直接送料，卸料，应该用镊子或合适的夹具进行。 14.工作中，若有异常，立即切断电源，停车检修。 15.必须经常检查模具安装，滑块锁紧情况，如有松动或滑移，应立即调整。 16.必须按设备要求，做好日常润滑，定期保养。所需润滑脂（油）要符合要求。 17.工作完毕后，切断电源，擦拭设备，打扫卫生。安全生产，安全操作，严禁违章操作 批准：东莞市海能实业有限公司
课程设计 题目：分度盘零件的机械加工工艺规程及工艺 装备设计 班级： 姓名： 指导教师： 完成日期：20**年7月1日
一、设计题目 二、原始资料 (1) 被加工零件的零件图1张 (2) 生产类型:大批大量生产 三、上交材料 (1) 被加工工件的零件图1张 (2) 毛坯图1张 (3) 机械加工工艺过程卡片(参附表1) 1张 (4) 与所设计夹具对应那道工序的工序卡片1张 (4) 夹具装配图1张 (5) 夹具体图1张 (6) 课程设计说明书(5000～8000字) 1份 说明书主要包括以下内容（章节） ①目录 ②摘要（中外文对照的，各占一页） ③零件工艺性分析 ④机械加工工艺规程设计 ⑤指定工序的专用机床夹具设计 ⑥方案综合评价与结论 ⑦体会与展望 ⑧参考文献 列出参考文献(包括书、期刊、报告等，10条以上) 课程设计说明书一律用A4纸、纵向打印. 四、进度安排(参考) (1) 熟悉零件,画零件图2天 (2) 选择工艺方案,确定工艺路线,填写工艺过程综合卡片5天 (3) 工艺装备设计(画夹具装配图及夹具体图) 9天 (4) 编写说明书3天 (5) 准备及答辩2天
摘要 本课程设计是重要的实践教学环节之一。通过对“分度盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备的设计，完成了从毛坯到零件的机械加工工艺过程。本课程设计的主要内容包括：绘制“分度盘”的零件图、毛坯图，编制机械加工工艺过程综合卡片和机械加工工序卡片，以及6× 32mm孔加工夹具设计。本次课程设计实现了所学理论与生产实践的结合，通过设计使学生具有了制定工艺规程的初步能力，设计专用夹具的初步能力，进一步提高了查阅资料，熟练地使用设计手册、参考资料等方面的能力。通过设计全过程，熟悉了工艺计算方法，学会了进行工艺设计的程序和方法，对于培养独立思考和独立工作的能力大有裨益。 关键词：分度盘；夹具
课程设计（论文）题目：冲压机控制系统 设计名称：机电传动控制 班级学号：1001011121 学生姓名：尚明伟 指导教师：李岩任晓虹2012年12月24日
成绩评定表
课程设计任务书
目录 0. 前言 (1) 1. 课程设计的任务和要求 (2) 1.1 控制要求 (2) 1.2 课程设计的基本要求 (2) 2. 总体设计 (3) 2.1 输入输出端子接线图 (3) 2.2 PLC控制原理图及其设计说明 (4) 2.3 主电路图 (5) 2.4 PLC选型 (6) 3. PLC程序设计 (7) 3.1 主程序设计说明 (7) 3.2 手动子程序设计 (11) 3.3 自动回原点子程序 (13) 3.4 自动程序 (15) 4. 电器元件选择 (22) 5. 结束语 (23) 6. 参考文献 (23)
0. 前言 本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、P LC 控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的P LC改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和P LC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。 在老师的指导帮助下，经过亲手调试，本次课程设计给我提供了一次锻炼自己的动手能力、创新能力，并让我更加熟练的掌握了机电传动控制系统的基本原理、PL C控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的P L C改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和P L C控制的基本原理、设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。在此对老师提供的帮助，深表感谢。
目录 一、零件的分析 (1) 1.1零件的功用及结构分析 (1) 1.2零件的工艺分析 (1) 二、分度盘零件机械加工工艺规程设计 (2) 2.1毛坯的选择 (2) 2.2基准的选择 (2) 2.3工艺路线的拟定 (2) 2.3.1加工表面方法及加工方案的确定 (3) 2.3.2加工顺序的确定 (3) 2.4加工余量、工序尺寸及其公差的确定 (4) 2.5切削用量及工时定额的确定 (4) 2.6机械加工工艺过程卡片 (4) 三、工艺经济性的分析 (7) 四、体会 (8) 五、参考文献 (8)
一、零件的分析 1.1零件的功用及结构分析 分度盘是一种高精度的分度定位元件。主要用于需要高精度分度定位的金属切削机床和专用夹具上。本零件主要是通过扳手顺时针转动，使分度盘与夹具体之间松开，然后逆时针转动分度盘，在分度盘下端面圆周方向的斜槽（共四条）推压下，定位销下移，当分度盘转至90°时，定位销在弹簧作用下弹出，落入第二条斜槽中，再反靠分度盘完成分度确定。 1.2零件的工艺分析 1）该工件锻造比比较大，很容易造成应力的分布不均。因此，锻造后进行正火处理，粗加工后进行调质处理，以改善材料的切削性能。 2）工序安排以台阶面和Φ120g6的外圆表面定位，装夹工件，达到了设计基准，工艺基准的统一。 3）分度盘大端面对Φ36H7mm孔中心线有垂直度要求；外圆台阶面对Φ120g6mm 外圆轴心线有垂直度要求；Φ120g6mm外圆与Φ36H7mm孔有同轴度要求；4×M8螺纹与和4×Φ10mm孔对120g6mm外圆轴心线有位置度要求，可在偏摆仪上用百分表检查同轴度及垂直度。
二、工艺规程设计 2.1毛坯的选择 根据材料45钢，生产类型为大批大量生产及零件形状要求，可选择模锻件。毛坯的拔模斜度5°。 2.2基准的选择 2.2.1精基准的选择 根据该分度盘零件的技术要求和装配要求，选择分度盘大端面为精基准，零件上的很多表面都可以采用它们作为基准进行加工，即遵循了“统一基准”原则。分度盘?36H7mm的轴线是设计基准，选用其作为精基准定位加工分度盘?120g6mm外圆柱面和台阶面，实现了设计基准和工艺基准的重合，保证了被加工表面的垂直度和同轴度要求。在钻削均布圆周孔和螺纹时采用?120g6mm的轴心线作为精基准，做到了设计基准与工艺基准的统一。 2.2.2粗基准的选择 作为粗基准的表面应平整，没有飞边、毛刺或其他表面缺欠。此处选择分度盘?120g6mm轴线作为粗基准，可以为后续工序准备好精基准。 2.3工艺路线的拟定 该分度盘加工质量要求较高，可将加工阶段划分成粗加工、半精加工和精加工几个阶段。 1）零件材料45钢，切削加工性良好。 2）分度盘Φ120g6mm外圆与Φ36H7mm孔有同轴度要求，为保证加工精度，工艺安排应粗、精加工分开。 3）主要表面虽然加工精度较高，但可以在正常的生产条件下，采用较经济的方法保证质量地加工出来。
目录 1.绪论 (2) 2.设计任务 (3) 3.液压原理图的设计 (4) 4.液压元件的选择 (8) 5.PLC选型 (14) 6.I/O分配 (17) 7.梯形图的设计 (18) 8.指令语句程序 (28) 9.Bom表 (34) 10.总结 (35) 11.参考文献 (36)
绪论 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。通过编程来完成各种动作，它的准确性和多自由度，保证了机械手能在各种不同的环境中工作。机械手在工业生产中应用较多，机械手的使用能够显著提高生产效率，减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点，尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位。 机械手是在机械自动化生产中逐步发展出的一种新型装置。现代生产过程中机械手被广泛的应用到自动生产线中。机械手目前虽然不如人手的灵活多变，但它具有重复性，无疲劳，不惧危险，有大的抓举力量，因此越来越多的被广泛运用。 机械手技术涉及机械学、力学、自动控制技术、传感技术、电气液压技术，计算机可编程技术等，是一门跨学科综合技术。 本课题在执行机构由电动和液压组成的结构基础上将PLC 应用于其自动控制系统，完成机械手系统的硬件及软件设计。
2.设计任务 2.1动作分析 根据生产条件要求，机械手须把加工原料从输送带上取下，旋转一定角度后将加工原料放入冲压机填料口，然后返回，重复这一动作。 2.2构的工步 插销定位—手臂前伸—手指抓料—手臂上升—手臂缩回—拔定位销—手腕回转、手臂回转—插定位销—手臂前伸—手臂下降—手指松开、手臂缩回—拔定位销—手腕回转、手臂回转—插定位销。
《机械原理课程设计》题目：冲压式蜂窝煤成型机机构 目录 1、产品简介 (4) 2、工作原理 (4) 3、机器的运动方案的分析与选择 3.1、设计基本要求 (5) 3.2、原动机的选择 (5) 3.3、主传动运动方案分析 (6) 3.4、扫屑机构运动方案分析 (8) 4、机构系统的运动尺寸设计 4.1、传动机构的运动尺寸设计 (9) 4.2、主体机构的运动尺寸设计 (12) 4.3、扫煤机构的运动尺寸设计 (12) 4.4、工作盘转动机构的运动尺寸设计 (13) 5、主体机构运动线图 (13) 6、机器运动简图 (14) 7、自我感想 (16)
8、参考书目 (16) 1、产品简介 机械原理、机械设计课程是培养学生具有机械基础知识及机械创新能力的技术基础课。在机械类各专业中教学计划是主干课程。在培养合格机械工程设计人才方面起着极其重要的作用，是学习专业课程和从事机械产品设计的必备准备。 本设计题目是蜂窝煤成型机构，设计的最初想法来源于自己以往的亲身经历。以往的许多制造煤块的机构存在着许多避之不及的缺陷，即有些机构制造出的煤块不够敦实，放干后有一些裂纹；有些机构造出的煤块经常出现孔内坍塌现象；有些机构在工作是会出现许多不能及时清理的煤屑，造成工作环境的相对恶劣，等等。本设计的诞生不仅克服了许多造煤块机构难以克服的缺陷，还在机械传动的能耗以及电动机选择上做了优化，很大程度上做到了美化环境及节约有限能源。本设计考虑到各组成机构的可行性与合理性，选择了两种运动方案：一是机构拥有了带传动结构简单、传动平稳、具有过载保护作用，槽轮机构结构简单，工作可靠等特性，二是有了齿轮传动结构紧密，寿命长，效率高等优点。本设计的许多地方牵涉到了机械传动以及齿轮传动的知识，进一步验证和细化了专业理论知识，是我们对本专业的发展方向有了更清楚的认识。 另外，本机构安全、实用的思想设计而出，市场前景广阔，适用范围比较广泛，既可以用于大中型公司或企业批量生产，又可用于小型部门的连续生产，造出的煤块很大程度上的得到了市场和广大用户的肯定。 2、工作原理 利用带冲针6的冲头4往复运动，将位于工作盘2模孔中的混合料压实成型。冲针6刚性固结于冲头，用以穿孔。压板8以弹簧7与滑块1相连，通过弹簧压缩时所产生的弹簧力将型煤压实。为了提高生产率，将机器作成多工位的，把上料、成型、卸煤等工序集中在一台机器上连续完成。
机械制造技术基础课程设计任务书 设计题目：制定分度盘（一）零件（图5-26）的加工工艺，设计钻8-φ7孔的钻床夹具 设计要求： 1、中批生产； 2、选用通用设备； 3、采用手动夹紧机构； 设计内容：1、绘制加工工件图，计算机绘图； 2、制订零件的加工工艺过程，填写零件加工艺过程卡一张 和钻8-φ7孔工序的工序卡。 3、设计指定的工序夹具，绘制夹具全套图纸； 4、编写设计说明书一份，按照毕业论文的写； 5、答辩时交全套夹具工程用图纸、设计说书、 工艺过程卡和工序卡，并交电子文稿。 设计时间：2013年11月11日至11月22日 答辩时间：2013年11月12日 班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 系主任： 2013年11月9日
目录 序言 (4) 第一章零件的分析 (5) （一）零件的作用 (5) （二）零件的工艺分析 (5) 第二章工艺规程设计 (6) （一）确定毛坯形式 (6) （二）基面的选择 (7) （三）制定工艺路线 (7) （四）机械加工余量.，工序尺寸及尺寸的确定 (8) （五）确定切削用量级基本工时 (8) 第三章专用夹具设计 (10) （一）设计主旨 (10) （二）夹具设计 (10) （三）定位基准的选择 (10) （四）切削力和夹紧力的计算 (11) （五）定位误差分析 (12) （六）夹具设计及操作的简要说明 (13) 参考文献 (15)
序言 大学临近尾声，我们很多的基础课，比如《机械原理》《机械设计》《机械制造基础》《工装设计》都已经结束了。机械制造工艺学课程设计就是我们学完了这些基础课，技术基础课以及大部分专业课之后进行的。这是我们在进行毕业设计之前对所学的各课程的一次深入的综合性的链接，也是一次理论联系实际的训练。因此。它在我们的大学学习生活中占有十分重要的地位。 对我个人而言，我希望能通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性的训练，从中锻炼自己分析问题，解决问题的能力，为今后参加祖国的现代化建设打下一个良好的基础。 由于知识范围的限制和能力的欠缺，在整个设计过程中我存在很多的不足，但是在老师的知道下我真的学到了很多以前没有接触到的知识和能力。
摘要 本篇文章内容是基于西门子PLC的自动冲床控制系统的设计，针对冲床薄片自动控制系统在工艺系统中的应用，从工艺要求、控制方案拟定控制系统硬件设计和控制系统的软件设计进行了研究。 首选通过对冲床系统的分析，确定了总体的设计方案；再根据冲床的特点和所需的功能，确定了系统的硬件构成——采用了西门子S7-200可编程控制器作为冲床系统的核心控制器，使系统达到体积小、控制灵活、故障检测容易，并且提高了生产效率；采用西门子V80伺服驱动器作为执行元件，其位置控制精度远远地高于人工送料，使其整个系统的安全性大幅度提高；采用了西门子的人机界面，使系统更加人性化、便捷化。 关键词：自动冲床 PLC 自动送料冲压
Abstract This article is based on Siemens PLC punching machine automatic control system design, according to punch sheet automatic control system in the process of application, from the technical requirements, control programming control system hardware design and software design of control system of. The preferred to punch through system analysis, determine the overall design plan; then according to punch characteristics and the desired function, the system hardware composition -- adopts Siemens S7-200programmable controller as the core controller punch system, make the system achieves small volume, flexible control, fault detection, and improves the production efficiency; adopts Siemens V80 servo drive as the executive element, the position control precision is much higher than that of artificial feeding, the security of the whole system is greatly improved; the Siemens man-machine interface, making the system more user-friendly, convenient. Keywords：automatic punching machine; PLC; automatic feeding; stamping
西南交通大学 机械原理课程设计计算说明书 设计题目：自动冲压送料机构 学生姓名： 学生学号：所在班级：指导老师：谢进 2013年06月
目录 1选题背景 (3) 1.1问题的提出 (3) 1.2研究现状 (3) 1.3设计的技术要求及指标 (3) 2机构选型 (4) 2.1设计方案的提出 (4) 2.2设计方案的确定 (6) 3尺度设计 (6) 3.1机构尺寸计算 (6) 4机构运动分析 ................................................... 错误！未定义书签。 4.1机构的运动分析 (11) 5机构动力分析 (23) 5.1机构运动简图及尺寸标注 (23) 5.2机构关键构件静力分析 (24) 6机构仿真 (29) 6.1机构仿真包络图 (29) 6.2机构构件轨迹曲线 (32) 6.3机构装配图 (33) 7设计总结 (34) 8收获及体会 (34) 9致谢 (34)
1选题背景 1.1 问题的提出 随着科学技术和工业生产的飞跃发展，国民经济各个部门迫切需要各种各样质量优、性能好、效率高、能耗低、价格廉的机械产品。要使我国从制造大国走向制造强国的关键之处是要设计出有自主知识产权的产品，特别是机械产品。 冲压成形作为一门古老而又年轻的制造技术，几乎渗透到国民经济的每一个部门。在许多发达国家从作为支柱产业之一的汽车制造业到农业机械、动力机械、建筑机械、化工机械、精密机械、仪器仪表、医疗器械、日用五金等等，直到航空航天、军事兵器各个门类，冲压制件都占据着相当重要的地位。随着我国工业的发展，冲压制件类型、工艺的复杂化以及人性化生产要求，手工送料的冲压加工生产由于存在着效率、速度、精度、安全等方面的一系列问题，冲压生产的手工送料已逐步由自动送料机构所取代，从而进一步满足了冲压生产自动化，大幅度提高生产节拍、生产质量等的要求。 冲压生产自动化主要是指包括材料供给、制品及废料的排出、模具更换、冲床的调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化，将这些技术应用到冲压生产流水线的相应环节从而实现冲压生产过程的自动化。自动送料机构作为冲压加工生产实现自动化的最基本的要求，是在一套模具上实现多工位冲压的根本保证，它的自动化程度高低，直接影响着冲压生产效率、生产节拍以及冲压生产整体自动 本次设计旨在设计一款薄壁零件的冲压机构及其相配合的送料机构 1.2 研究现状 本次设计的冲压送料机构属于普通压力机构，而普通压力机上的送料机构根据送料动力的不同可分为机械、液压、气动三大类，在冲压加工中以机械与气动二类应用较多。机械送料机构尽管调整相对困难且机构较大，但具有送料准确可靠、机构冲击与振动少、噪声低、稳定性好等优点，仍是目前冲压加工中最常用的自动送料方式。 送料机构的性能高低直接影响着生产线的推广应用，因此，针对冲压制件的工艺要求、生产的实际情况等的不同来选择不同的送料机构是十分必要的 1.3 设计的技术要求及指标 冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构，冲头先以较大速度接近工件，然后以匀速进行拉延成型工作，接着冲头继续下行将工件压缩成型，最后快速返回。冲头退回以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。 设计要求 1.动力源是电动机，作转动；从动件（执行构件）为冲头，作往复直线运动，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性。
机械制造技术课程设计说明书 设计题目：制定分度盘加工工艺，设计钻 8-φ7 孔的钻床夹具 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机械09-2 学号： 0930060207 姓名： 指导教师：陶 机械工程系 2012年月日 哈尔滨理工大学 机械制造技术基础课程设计任务书 设计题目：制定分度盘（一）零件（图5-26）的加工工艺，设计钻8-
φ7孔的钻床夹具 设计要求： 1、中批生产； 2、选用通用设备； 3、采用手动夹紧机构； 设计内容：1、绘制加工工件图，计算机绘图； 2、制订零件的加工工艺过程，填写零件加工艺过程卡一张 和钻8-φ7孔工序的工序卡。 3、设计指定的工序夹具，绘制夹具全套图纸； 4、编写设计说明书一份，按照毕业论文的写； 5、答辩时交全套夹具工程用图纸、设计说书、 工艺过程卡和工序卡，并交电子文稿。 设计时间：2012年11月26日至12月14日 答辩时间：2012年12月14日 班级：机械09-2班 学号：0000000000 学生姓名： 00000 指导教师： 系主任： 2012年月日
目录 序言 (4) 第一章零件的分析 (5) （一）零件的作用 (5) （二）零件的工艺分析 (5) 第二章工艺规程设计 (6) （一）确定毛坯形式 (6) （二）基面的选择 (7) （三）制定工艺路线 (7) （四）机械加工余量.，工序尺寸及尺寸的确定 (8) （五）确定切削用量级基本工时 (8) 第三章专用夹具设计 (10) （一）设计主旨 (10) （二）夹具设计 (10) （三）定位基准的选择 (10) （四）切削力和夹紧力的计算 (11) （五）定位误差分析 (12) （六）夹具设计及操作的简要说明 (13) 参考文献 (15) 序言 大学临近尾声，我们很多的基础课，比如《机械原理》《机械设计》《机械制造基础》《工装设计》都已经结束了。机械制造工艺学课程设
目录 前言 (2) 1课程设计的任务和要求 (3) 1.1 课程设计的任务 (3) 1.2 课程设计的基本要求 (3) 2冲压机的总体设计 (3) 2.1 PLC选型 (3) 2.2 PLC端子接线 (5) 3 PLC程序设计 (6) 3.1 设计思想 (6) 3.2 顺序功能图 (8) 3.3 PLC梯形图 (10) 4程序调试说明 (21) 结束语 (22) 参考文献 (23)
前言 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可靠性高等特点，非常适合于在恶劣的工业环境下使用。故自60年代末第一台PLC问世以来，已很快被应用到机械制造、冶金、矿业、轻工等各个领域，大大推进了机电一体化进程。进入80年代，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使得可编程控制器有了突飞猛进的发展，功能日益增强，已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，具备模数转换、数模转换、高速计数、速度控制、位置控制、轴定位控制、温度控制、PID控制、远程通讯、高级语言编辑以及各种物理量转换等功能。特别是远程通讯功能的实现，易于实现时柔性加工和制造系统（FMS），使得PLC如虎添翼，被人们称为现代工业控制三大支柱之一。
目录 一、设计题目…………………………………………… 二、自动送料机构的总体设计………………………… 2、1冲压机构方案初步设计………………………… 2、2送料机构方案初步设计………………………… 2、3整体机构运动方案的改进设计…………………… 三、各构件的运动尺寸的设计与计算………………… 四、工作循环图与齿轮的计算………………………… 五、滑块C的运动变化规律及曲线…………………… 六、电动机的功率、转速和驱动力矩及飞轮转动惯量的计算………………………………………………… 七、设计的总结和心得……………………………… 八、参考文献……………………………………………
一、设计题目 我们组此次的设计题目是：自动送料冲床机构方案设计。课题要求需要实现的功能是：送料和冲孔两个功能能够同时实现，以节约加工时间，提高效率。首先拿到课题，第一步要做的就是把功能分解开来，运用所学机械原理的知识，分析实现每一个分功能所需要的最简机构。而我们分解后的功能就是两个：一为冲孔，二为送料。就依我们目前所学知识而言，实现这些功能就是要利用四杆机构和齿轮机构等这些基本机构，把它们协调到一起实现预期功能。 图4.1为某冲床机构运动方案示意图。该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄齿轮。电动机通过V 带传动和齿轮传动（图中未画出）带动1'O A 转动，通过连杆'A C 带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。四杆机构12'O AB O 和齿轮机构实现自动送料。 针对图4.1所示的冲床机构运动方案，进行执行机构的综合与分析，并进行传动系统结构设计。 图4.1 冲床机构运动方案示意图 4.2 设计数据与要求
第一章概述 数控冲模回转头压力机是一种由计算机控制的高效、精密的板材加工设备，它广泛应用于电器开关、电子、仪器仪表、计算机、纺织机械、办公机械等行业，是数控锻压机械中发展最快的产品。1932年美国的威德曼公司研制出世界上第一台冲模回转头压力机，由此揭开了冲模回转头压力机发展的新篇章。由于CNC数控冲模回转头压力机这种设备，占地面积小，生产效率高，倍受全国板材加工行业的青睐，各国都在争相发展自己的数控冲模回转头压力机，从七十年代至今，CNC冲模回转头压力机的使用性能和加工围取得惊人的进步，自动化和人工智能水平越来越高，通过配置自动上下料，成品分选等外围设施，由计算机集中控制,便构成柔性制造单元，最终与剪切单元、折弯单元连接便组成了板材加工柔性制造系统FMS。目前在数控冲模回转头压力机方面较为著名的生产厂家和公司有：日本的Amada，Murata-Wiedemann，德国的Trumpf，Behrens，瑞士的Raskin，美国的Strippit,芬兰的Finn－Power等。84年我国研制出的第一台CNC 冲模回转头压力机，90年我厂试制成功第一台CNC冲模回转头压力机J92K－25型，接着开发了J92K－40、J92K－30C等产品并投入批量生产，目前已形成了两个系列的产品，第一系列为机械主传动，共六个产品；第二系列为液压主传动，液压主传动的系列产品是与瑞士RASKIN 公司合作生产的，它在世界数控冲模回转头压力机中具有代表性，就国而言，我厂生产的CNC回转头压力机产量最多，销售第一，面对如潮而来的国际机床，我们倍感肩上的重担，我们坚信，在我厂全体员工的努力，我们一定能够站稳脚跟、担负起振兴中国锻压机床行业的使命。 我们为了使用户对数控冲模回转头压力机有一个总的认识，下面就它的工艺性能，组成结构作一概述。 一．在工艺用途方面 由于直线圆弧插补及步冲功能的发展，使冲模回转头压力机突破了仪表行业的工艺界限，可用于加工具有各种复杂形状的平板，再定机构的引入，使得加工板材的围扩大了一倍。
精密机械设计课程设计 精密机械设计课程设计说明书 测控技术与仪器系 2012.9 设计题目：0～6mm百分表的设计 学院：工业制造学院 专业班级：测控技术与仪器2010级1班 姓名：罗然富 学号： 201010114123 指导教师：乔水明 日期： 2012.9
任务书 1 目的 本次课程设计是《精密机械设计》课的重要组成部分，是打好技术基础和进行技能训练的重要环节。其目的是： （1）巩固《精密机械设计》课程所学内容，综合运用所学课程的知识进行设计，培养分析和解决实际工程问题的能力； （2）学习仪器结构设计的一般方法和步骤，提高机械设计水平，树立正确的设计思想； （3）扩大知识范围，学会运用各类技术资料，包括技术标准、手册等。 2 任务 设计一种钟式百分表，在分析样图和参考图的基础上，进行结构方案的比较和选择。包括示数装置、传动装置、消除空回装置、产生测力装置、导轨、支承、限动器和联接等。然后进行总体布局、设计计算，绘制草图和正式图，编写说明书。 3 要求工作量 （1）设计装配图一张（1#），按照装配图要求标出必要的尺寸要求和技术要求，列出零件的明细表； （2）零件图2张； （3）说明书一份（15～20页）。 4 时间安排 （1）总学时约80学时，分配如下： （2）分析样图（样机），比较方案：2学时； （3）计算与绘制草图：36学时； （4）绘制正式装配图：16学时； （5）绘制零件图：8学时； （6）书写说明书及答辩准备：10学时； （7）答辩：8学时。
摘要 百分表的英文名称是Dial Indicators ，是由美国的B·C。艾姆斯于1890年制成的，百分表通常由测头、量杆、防震弹簧、齿条、齿轮、游丝、圆表盘及指针等组成。百分表是利用齿条齿轮或杠杆齿轮传动，将测杆的微小直线位移经齿轮放大，变为指针的角位移的计量器具，主要用于测量制件的尺寸和形状、位置误差以及小位移的长度测量等。百分表的圆表盘上印制有100 个等分刻度，即每一分度值相当于量杆移动0.01毫米。若在圆表盘上印制有200个或100个等分刻度，则每一分度值为0.001毫米或0.002毫米，这种测量工具即称为千分表[1]。 改变测头形状并配以相应的支架，可制成百分表的变形品种，如厚度百分表、深度百分表和内径百分表等。如用杠杆代替齿条可制成杠杆百分表和杠杆千分表，其示值范围较小，但灵敏度较高。此外，它们的测头可在一定角度内转动，能适应不同方向的测量，结构紧凑。它们适用于测量普通百分表难以测量的外圆、小孔和沟槽等的形状和位置误差。 百分表的结构较简单，易于制造和维修，由于它的传动机构是齿轮系，故外廓尺寸小、重量轻、传动机构惰性小、传动比较大、可采用圆周刻度，并且有较大的测量范围，不仅能作比较测量，也能作绝对测量。由于上述一些优点，百分表在工厂中应用极广。它的缺点是回程误差较大，精度提高受到本身结构的限制，不易做精度很高的测量工作。 百分表按外形大小分为普通型、小型及小型端面百分表三种。测量范围有0~2、0~3、0~5、和0~10毫米。在特殊情况下，测量范围还有0~20和0~30毫米两种。精度分为0、1、2级。而本次设计采用0~6毫米的测量范围。 百分表的构造主要由3个部件组成：表体部分、传动系统、读数装置。