第一章绪论
近年来，伴随着生产和技术的发展，机电一体化有了很大的发展,自动涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了广泛的应用，不仅提高了劳动生产率，同时也节省了能源和材料。尤其是汽车行业，对汽车零部件的结合面有一定的密封性要求,其结合面都需要涂胶，涂胶的精度对汽车的性能至关重要，自然对自动涂胶机提出了更高的要求。以往涂胶都是依靠工人的手工来完成，涂胶的效率极低，而且很难保证涂胶的均匀性和胶体的厚度。自动涂胶机既能保证涂胶的均匀性又能有效的节省材料，大大提高了工作效率和工作质量，减少了工人的劳动强度。因此针对不同的工作需要,自动涂胶机可以采用框架式机器人或多自由度机器人来实现对结合面进行涂胶，同时，这项技术的应用也意味着每天给国家企业带来巨大的经济效益。
本次设计的目标是为第一汽车集团设计一台自动涂胶的设备（轴承座与减速器间的密封圈）使它能在实现日常工作目的的基础上，尽量使机械结构合理的简化，降低成本，增加其实用性和性价比。此机构采用框架式机械手操作机，由步进电机作为驱动装置,X,Y轴联动可合成各种平面的各种曲线,XYZ轴联动可合成空间曲线或直线(但必须考虑胶的流动)。保证系统可靠性及涂胶精度的前提下降低造价,提高性能/价格比。
本次设计的自动涂胶机硬件控制采用的是MCS-51单片机进行三坐标联动运动进行控制，通过汇编语言编程来实现涂胶机的X向、Y向、Z向运动的数据量，来控制涂胶的速度和均匀性。
随着数控技术、机电行业的不断发展及对机器性能的高要求，自动涂胶机一定会有着更广泛的应用前景。
第二章自动涂胶机的总体结构设计
2.1设计任务和内容
设计一台自动涂胶机，对汽车密封圈进行自动涂胶，利用步进电机进行驱动控制，保证涂胶的范围、速度和均匀性。
机械系统设计包括机械结构设计和各种标准件的选取。硬件系统设计就是用单片机及驱动电路来控制X向、Y向、Z向电机的正常工作
2.2设计要求
机械部分要考虑整体布局，工作行程要能满足要求，传动装置要平稳且准确，还要兼顾速度，另外需考虑经济性，该设备要求成本低，尽量选用标准件，减少额外的工作量。设备的使用寿命不低于15年，每年工作330天，每天工作12小时，载荷持续率为90%，需要批量生产。
电路部分主要是芯片的选取和电路的扩展连接，及三个电机控制电路的设计。2.3自动涂胶机总体方案的拟定
由于涂胶过程中存在拐点涂胶量的控制，可通过改变X、Y向运动速度调节也可单一Z向运动调节，以保证涂胶均匀，此次设计采用后者方式，原因是一个电机工作方式比较好控制。三向运动的形式不尽相同，所以共用了三个电机，通过程序控制分别做相应运动，来保证涂胶的厚度和均匀性。
Z向是用来控制出胶的量的，且要求传动平稳，故选用丝杠螺母工作，丝杠螺母有自锁能力，可保证涂胶的厚度和均匀性。通过改变Z向丝杠螺母的转速，以保证Z轴的升降速度，来达到涂胶的要求。
由于X，Y向运动要求平稳、准确，所以采用了滚珠丝杠传动，滚珠丝杠传动效率高、刚度好、传动精度高且使用寿命长。
导向机构承载大，且需要平稳，所以X 、Y向采用滚动导轨，滚动导轨承载较大，且导向准确。
为了满足传动比和结构简化的要求，采用齿轮系统进行变速，齿轮的结构紧凑、工作可靠、寿命长且传动比稳定。
第三章自动涂胶机机械部分设计
3.1总体结构设计
考虑到整个机构的平衡性，故将承载夹持部分的弯臂方向与Y向电机在一条线上。
涂胶机装置传递要求精度很高，为了使涂胶机的结构简单，齿轮间隙的调整采用偏心轴套进行消隙，滚珠丝杠增加了紧定螺钉，消除了轴向间隙，同时与键配合下也消除了周向间隙。具体结构框架如下图3.1：
图3.1 结构框架
3.2传动装置设计
3.2.1电机和连轴器的选取
1）Z向电机的选取：
电机的选取原则是满足精度要求即步距角，满足输出功率要求即转矩问题。
步距角：
?
=
?
?
=
?
?
=5.1
2/1
008
.0
360
/
360t
i
δ
α
脉冲当量：δ=0.008 I=1.0
电机的型号：55BF003
电机的参数如下：
相数步距角电压相电流最大静转矩最高空载启动频率3 1.5/3 27 3 0.686 1800
转子转动惯量质量外径Φ长度轴径0.617×105kgm20.83 55 70 6
因为密封圈的密封性要求很高，每次出胶的量不是很多，所以挤胶力不是很大，故选用步距角为1.50/步，扭矩偏小点的便可以满足要求，经过计算，挤胶的力度一般在1N～25N之间，选用保持转距为0.686N·m的55BF003型步进电机，便可以满足扭矩要求，所以选择55BF003型号的步进电机，就能满足设计的要求。
Z向联轴器的选取：
由于z向电机的输出轴的轴径为Φ6为了使其结构简单且拆装方便，故采用过盈配合套筒连轴器，采用高压油膨胀的方式使V型套筒发生轴向窜动使两轴连接在一起，具体结构如图3.2所示：
图3.2 联轴器
2）X向电机的选取：
中拖板和上拖板加上涂胶装置总重量<=50Kg,则滚珠丝杠上的平均工作载荷为F m=490/3N取螺旋角偏大点，设λ=3.20则受力分析如图3.3：
图3.3 受力分析图
设周向分力为xN,则：
x=F m?tanλ=490/3?tan3.20=9.13N
(D0/2)?x=30/2?10-3?9.13=0.137N·m
以上取值都是取最大可能值，实际值一定比0.137N·m小得多，为了安全起见，
故选用70BF003型号，保持转距为0.784N·m 的步进电机。 3）Y 向电机的选取：
Y 向电机的选取也需要满足扭矩的大小，以保证丝杠的正常运转。由于密封圈是圆形工件，可选用同一型号的电机就能满足涂胶的精度。且更有利于电路的控制。 3.2.2滚珠丝杠及丝杠螺母的选取
传动机构要满足传动精度的要求，还要满足高速、低噪声和可靠性。所以我选择了滚珠丝杠。因为滚珠丝杠具有传动效率高、运动具有可逆性、系统刚度好、传动精度高、使用寿命长的特点。 1）X 向滚珠丝杠的选取：
由设计的尺寸和材质选取可计算出Y 向传动滚珠丝杠要带动重量为50×9.8=490N 的重物做水平直线进给运动，则平均工作载荷Fm=1/3Mg=490/3N.丝杠工作长度L=150mm.平均转速n m =200r/min,使用寿命L h =15000h.丝杠材料为CrWMn 钢，滚道硬度为58～62HRC 传动精度要求：σ=±0.03 mm. （1）则计算载荷Fc ：
F c =K F K H K A K m =1.2*1.0*1.1*500=660(N)
K F ——载荷性质系数，取1.2介于无冲击，平稳运转和一般运转之间。 K H ——滚道实际硬度HRC>=58HRC 取1.0。 KA ——精度等级 取1.1。 （2）额定动载荷计算值（Ca'）
Ca'=F c ×3410 ×nmLn/1.67
N nmLn Fc Ca 32741067.1105.1200660
1067.1/443
4
3
=???=?=
Lh ——额定寿命
m n ——平均转速
（3）根据 Ca' 选择滚珠丝杠副，假设选用F C1型号，
按滚珠丝杠副的额定动载荷Ca 等于或大于Ca'的原则，故选以下型号规格：FC1 —2005—2.5和FC1—2004—2.5.考虑到各种因素，最后选用FC1—2005—2.5。 FC1—2005—2.5滚珠丝杠副数据为：
公称直径 D 0=20mm 导程 P=5mm 螺旋角 λ=4o 33ˊ 滚珠直径 d 0=3.175mm
滚道半径 R=0.52d 0=1.651mm
偏心距 e=0.707(R-d 0/2)=0.004445mm 丝杠内径 d 1=D 0+2e-2R=16.7869mm （4）稳定性验算
1、临界载荷
Fcr=π2EIa/(ul) 2=1.09×1010
安全系数S=Fcr/Fm>[S],丝杠是安全的，不会失稳。 2、临界转速
ncr=9910×fc2d1/(ul) 2=8
1076.1?r/min
max cr n n >所以丝杠不会共振。
3、此外丝滚珠丝杠还受D0n 值的限制
D0n=20×200=4000mmr/min<70000 mmr/min
所以丝杠副工作稳定。 （5）效率验算
滚珠丝杠副的传动效率η为：
η=tgλ/tg （λ+ρ）
=tg （4o 33ˊ）/tg （4o 33ˊ+4o 40ˊ） =94.8% ρ——摩擦角
所以FC1-2005-2.5各项性能均符合要求，可选用。 2）Y 向滚珠丝杠的选取：
由于Y 向滚珠丝杠的工作载荷要比X 向滚珠丝杠小些，故用同一型号滚珠丝杠能满足传动要求。 3）Z 向传动机构的选取
由于Z 轴控制出胶的量的多少，且需要考虑突然断电的情况，突然断电需保证胶棒不漏胶所以Z 轴需要具有自锁功能。所以我选择了丝杠螺母传动系统。使其保证系统的稳定性。
丝杠螺母的设计与自锁验算：
丝杠螺母的螺距为2mm 公称直径为18mm
螺母的高度为H=ψd 2=2.54518=?ψ取2.5 整体式 旋合圈数 n=H/P=45/4=11.2512?
螺纹的工作高度： h=0.5P=0.5?4=2
螺牙根部宽度 b=0.65P=0.65mm 6.24=? 工作比压P=F/=???=11218/32ππhn d 0.0024MP
自锁的验算：?=?==73.42/30cos /08.02/cos /arctg arctgf v αρ 导程角?=?==02.218/2/2ππarctg d arctgs r ??=73.4 所以丝杠螺母可以自锁。 丝杠螺母的效率计算：
%5.29)73.402.2(/02.299.0)(/99.0=?+???=+?=tg tg r tg tgr v ρη
3.2.3滚动导轨的选取 1）X 向导轨的选取 （1）行程长度寿命Ts
Ts=2Lsn60Th/1000=2×0.3×4×60×1.5×410/310=1960Km
Ls ——工作单行程长度（m ）取300mm n ——往复次数 取300mm Th ——工作时间寿命取15000h
（2）计算动载荷
Ca=Ffw3√(Ts/k)/mf TfcfH=41004.1?N F ——作用在滑座上的载荷 m —— 滑座个数
K —— 寿命系数一般取K=50Km fT ——温度系数取1 fc ——接触系数取0.81 fH ——硬度系数取1 fw ——负载系数取1.5
根据动载荷选取GDA-20型滚动导轨 外形参数：A*h*L1=70*37*80 2）Y 向导轨的选取
由于Y向导轨所承受的载荷比X向导轨的要小的多故可选用与X向相同的导轨，既能满足传动要求。
3.2.4步进电机的校核
1）电机的选取
初选电机型号时应合理选用及i，并满足
θb×L0/i×360<=δp
（1）Z向电机选择：
步距角的确定
θb=360×δp×i/L0=360×0.008×1/2=1.5°i=1
初选电机型号55BF003 各参数如下：
相数步距角电压相电流最大静转矩最高空载启动频率
3 1.5/3 27 3 0.686 1800
转子转动惯量质量外径Φ长度轴径
0.617×105kgm20.83 55 70 6
（2）X、Y向电机选择：
步距角：θb=360×δp×i/L0=360×0.01×4/5=3°i=4 δp=0.1
初选电机型号70BF003 各参数如下：
相数步距角电压相电流最大静转矩最高空载启动频率
3 1.5/3 27 3 0.78
4 1600
质量外径Φ 长度轴径
1.2 70 65 8
2）电机的校核：
1、Z相电机校核：
步进电机最大径转矩M jmax与步进电机的名义启动转矩M mq的关系：
M mq=λM jmax=0.866×0.686=0.594 N/cm
步进电机空载启动是指电机在没有外加工作负载下的启动。
步进电机所需空载启动力矩可按下式计算：
M kg=M ka+M kf+M0
M kg—空载启动力矩
M ka—空载启动时部件由静止升速到最大快进速度，折算到电机轴上的加速力矩（N.CM）
M kf—空载时折算到电机轴上的摩擦力矩（N.CM）
M0 —由于丝杠预紧，折算到电机轴上的附加摩擦力矩
初选电机型号时应满足步进电机所需空载启动力矩小于步进电机名义启动转矩
即：M kg ≤M mq =λM jmax λ=M kg /M jmax =0.866 （三相六拍） （1） 加速力矩
Mka=J ∑ε=J∑×2×лm ax n ×2×210-60t
=0.617×0.1×2×л×1440×210-/60×2=0.0465(N?cm)
J Σ —传动系统各部件惯量折算到电机轴上的总等效转动惯量（kg.cm 2）
ε —电机最大角加速度（rad/s 2）
n max —运动部件最大快进速度对应的电机最大转速（r/min ） t —运动部件从静止启动加速到最大快进速度所需的时间（s ） v max —运动部件最大快进速度（mm/min ）
δp —脉冲当量（mm/脉冲）
θb —步进电机的步距角
（2） 空载摩擦力矩：
Mkf=Gf′L0/2лηi=30×0.1×0.2/2л×0.8×1=0.119(N?cm)
G —运动部件的总重力（N ）
f ′—导轨摩擦系数 i —齿数传动降速比
η—传动系数总效率。 取η=0.7-0.85 L 0—滚珠丝杠的基本导程（cm ）
（3） 附加摩擦力矩
M0=FYJL0(1-η02)/2лηi=100*0.2*(1-0.952)/2л*0.8*1=0.387(N?cm)
F YJ —滚珠丝杠预加载荷即预紧力 一般取F m 的1/3 F m —为进给牵引力（N ）
η为滚珠丝杠未预紧时的传动效率，一般取η0≥0.9 所以M kg ≤M mq 符合要求
X 向电机与Y 向电机的校核与Z 向基本相同，在这里只简单的对其进行校核。 M mq =λM jmax =0.866×0.788=0.6824
M kf = Gf′L0/2лηi=200*0.1*0.3/2л*0.8*4=0.2977(N?cm) i =4 M0=FYJL0(1-η02)/2лηi=250×0.3×(1-0.952)/2л×0.8×4=0.3636(N?cm) M mq =0.6824>M kf +M 0=0.6613 符合设计要求
3.2.5涂胶弯臂的螺栓强度校核：
图3.4 涂胶弯臂受力
1. 先分析剪切力，由于4个螺栓是对称分布的，故剪切力可以认为均分。
F =N mg 8.1568.916=?=N F Fs 2.394/8.1564/=== MPa r Fs A Fs 346.06/2.39//22====ππτ
MPa 75][=τ
][ττ<< d=12mm 完全可以符合要求。
弯臂受到扭转力的作用，其扭矩为：
m N L F M ?=?=?=496.3422.08.156
（1）截面形心：0=Xc 08.0=c y
（2）计算截面惯性矩：
5331017.112/1.014.012/-?=?==hb Iz
（3）在截面的上下边缘，分别作用有最大拉应力和最大压应力：
=?=Z B t I M /08.0max ,σMp 3.2 Mp I M Z B c 73.1/06.0max ,=?=σ
取[σ]=75Mpa
σ《[σ] d=12mm 完全可以满足设计要求。 3.2.6涂胶夹具的设计
涂胶的中心线在每次装夹时要求高度对心，这样才可以避免因装卸胶棒时造成涂胶机起始位置的偏差，在本次设计中，采用了双滑块开口V 型槽式夹具来夹持胶棒，其特点是高度定心，夹持方便，拆装容易，制造方便，具体结构如图3.5所示：
图3.5 夹具
3.2.7变速齿轮的设计
自动涂胶机要求传动效率高且传动比稳定，以保证涂胶的均匀性和稳定性。齿轮传动具备这些特点且结构紧凑、工作可靠、寿命长故选用齿轮传动进行变速。1）传动齿轮传动系统的设计
自动涂胶机采用一级传动齿轮变速，可增大传动的扭矩和平稳性
传动比为i=720/200=3.6压力角α=18o
小齿轮：Z1=18
大齿轮：Z2=65 齿数互为质数
由于小齿轮作悬臂布置故：Φd=0.6
模数：mt=d1/Z=1.26mm 取m=1.5
齿高：h=2.25×m=3.375mm
2）几何尺寸的计算
(1)计算大、小齿轮分度圆直径：
d1=Z1×m=18×1.5=27mm
d2=Z2×m=65×1.5=97.5mm
(2)计算中心距a=（d1+d2）/2=62.25mm
(3)计算齿轮宽度b=Φdd1=0.6×27=16.2mm 圆整后取B2=16mm B1=21mm
第四章硬件及接口电路的设计
4.1概述
本次设计的自动涂胶机采用MCS-51的典型产品8051进行控制，因为其体积小、功能强和价格低廉的优点，广泛地应用于自动化领域。基本的扩展包括：扩展片外程序存储器/扩展片外数据存储器/扩展并行I/O接口。采用74LS373锁存器、74LS138译码器的输出作为片选信号。本系统扩展了一片8255可编程接口芯片和一片8279芯片。
4.2主要芯片的说明及接口简图
4.2.1 8051引角说明：
8051是有ROM型的单片机，它无须外接EPROM程序存储器。8051最多可外扩64K程序存储器，64K程序存储器中有5个单元具有特殊用途，分别对应5种中断源的中断服务入口地址。8051有一个可编程的、全双工的串行接口。串行口可以通过指令设置成四种不同的工作方式的一种。
1）电源引脚
V CC：正常运行和掉电工作时的电源电压。
V SS：电源接地端。
2）I/O总线
P0口：P0口是一个8位双向I/O口，每位能驱动8个LS 型TTLFU载。P0角在写入1后浮空，这时可用作高阻输入。
P0口也是访问外部程序和数据存贮器的多路低位地址和数据总线。这时它在输出1时具有强的内部提升。
P1口：P1口是一个具有内部提升的8位双向I/O口。P1脚在写入1后由内部提升置为高电平，这时它可用作输入。作为输入，从外部拉为低电平的P1脚将放出电流，因为它有内部提升电阻。
P2口：P2口是一个具有内部提升的8位双向I/O口。P2脚在写入1后由内部提升电阻置为高电平，这时它可用作输入。作为输入，从外部拉为低电平的P2脚将放出电流，因为它有内部提升电阻。
在从外部程序存贮器取指和使用16位地址（MOVX @DPTR）访问外部数据存贮器是P2口输出高位地址。这时在输出1时它使用强的内部提升。在使用8位地址（MOVX @Ri）访问外部数据存贮器时P2口输出特殊功能寄存器P2的内容。
P3口：P3口是一个具有内部提升的8位双向I/O口。P3脚在写入1后由内部提升电阻置为高电平，这时它可用作输入。作为输入，从外部拉为低电平的P3脚将放出电流，因为它有内部提升电阻。
3）控制总线
RST/VPD：复位输入信号。振荡器运行时该脚为高两个机器周期将复位本器件。内部有一个扩散电阻接V SS，允许只使用一个接到V CC的外部电容实现上电复位。ALE：访问外部存贮器时用于锁存低位字节地址的地址锁存允许脉冲。
在一般情况下，ALE输入为振荡器频率的1/6，可用作外部定时或时钟。然而必须注意在每次访问外部数据存贮器时少一个ALE脉冲。
PSEN：外部程序存储器控制信号，是外部程序存贮器的读选通。
EA/VPP：访问内部程序存储控制信号。EA必须接地从允许从外部程序存贮器0000到FFFFH取指。如EA接V CC，则除非程序计数器地址大于0FFFH，器件总是从内部程序存贮器取指。
4）时钟
XTAL1：内部振荡器外接晶体引脚1。
XTAL2：内部振荡器外接晶体引脚2。
MCS-51单片机为40脚双列直线式结构，其引脚排列如下：
4.2.2程序存储器的扩展
在MCS-51单片机应用系统中，程序存储器的扩展，对于ROM的单片机是不可缺少的工作。片外程序存储器与数据存储器的操作使用不同指令和控制信号，故允许二者的地址重复，片外可扩展的数据存储器与程序存储器分别为64K字节。由于片外程序存储器与片内程序存储器采用相同的操作指令，所以片内、片外程序存储器的选择靠硬件结构实现。当EA=0时，不论片内有无程序存储器，片外存储器的地址可从0000H开始设置（最大可到FFFFH，64K字节，由外扩芯片容量决定）；但当EA=1时，前4K字节地址0000H-0FFFH为片内程序存储器所有，片外扩展的程序存储器的地址只能从1000H开始设置（最大可到FFFFH，60K字节，由外扩芯片容量决定）。
1）程序存储器有单独的地址编号（0000H-FFFFH），使用单独的控制信号（PSEN控制）和指令（MOVC查表指令）。
1）程序存储器与数据存储器共用地址总线与数据总线。
2）采用线选法而不用地址片选译码。
4.2.3 I/O口的扩展
“接口”是微处理器CPU与外界的连接部件（电路），是CPU与外界进行信息交换的中转站。“接口技术”是研究CPU如何与外部世界进行最佳耦合与匹配，以实现双方高效，可靠地交换信息的一门技术，它是软硬件结合的体现，是微型计算机应用的关键。
按CPU与外界交换信息的要求，一般来讲，接口部件应具有如下功能特点：1）数据缓冲功能
接口中一般都设置数据寄存器或锁存器，以解决高速CPU和低速外设之间的矛盾，避免丢失数据。另外，这些锁存器常常有驱动作用。
2）设备选择功能
微机系统中通常都有多台外设，而CPU在同一时间里只能与一台外设交换信息，这就要借助接口的地址译码器对外设进行寻址。高位地址用于芯片选择，低位地址用于选择接口芯片内部寄存器或锁存器，以选定需要与CPU交换信息的外设。
3）信号转换功能
由于外设所能提供和所需要的各种信号常常与微机总线信号不兼容，因此信号变换就不可避免，它是接口设计中的一个重要方面。通常遇到的信号变换包括：信号电平转换、模/数和数/模转换、串/并和并/串转换、数据宽度变换及信号的逻辑关系和时序上的配合所要求的变换等。
4）接受、解释并执行CPU命令的功能
CPU发往外设的各种命令都是以代码的形式先发到接口电路，再有接口电路解释后，形成一系列控制信号送往外设的。为了实现CPU与外设之间的联络，接口电路还必须提供寄存器的“空”或“满”，外设的“忙”或“闲”等状态信号。
5）中断管理功能
当外设需要及时得到CPU的服务，例如，在出现故障而要求CU进行刻不容缓的处理时，就应在接口中设置中断控制逻辑，由它完成向CPU提出中断请求，进行中断优先级排队，接收中断响应信号以及向CPU提供中断向量等有关中断事物工作。这样，除了能使CPU实时处理紧急情况外，还能使快速CPU与慢速外设并行工作，从而大大提高CU的效率。
6）可编程功能
为使接口具有较强的通用性、灵活性和可扩充性，现在的接口芯片多数都是可编程的，这样在不改变硬件的条件下，只改变驱动程序就可改变接口的工作方式和功能，以适应不同的用途。
需要说明的是：上述功能并非每个接口芯片都同时具备，对不同配置和不同用途的微机系统，其接口芯片的功能及实现方式有所不同，接口电路的复杂程度相差甚远。
可编程I/O接口芯片电路复杂，功能较多，可满足各种应用要求。INTEL8155/8255CPU是为8051CPU设计的通用I/O接口。
4.2.4 8255A的外部引线与内部结构
8255A是一个单+5V电源供电，40个引脚的双列直插式组件，其外部引线如图所示：作为接口电路的8255A具有面向主机系统总线和面向外设两个方面的连接能力。它的引脚正是为了满足这种连接要求而设置的。
1）面向系统总线的信号线有：
D0—D7：双向数据总线。CPU通过它向8255A发送命令、数据；8255A通过它向CPU回送状态、数据。
CS：选片信号线，该信号低电平有效，有系统地址总线经I/O地址译码器产生。CPU 通过发高位地址信号使它变成低电平时，才能对8255A进行读写操作。当CS为高电平时，切断CPU与芯片的联系。
A1，A0：芯片内部端口地址信号线，与系统地址总线低位相连。该信号用来寻址8255A
内部寄存器。两位地址，可形成片内四个端口地址。
RD：读信号线，该信号低电平有效。CPU通过执行IN指令，发读信号将数据或状态信号从8255A读至CPU。
WR：写信号线，该信号低电平有效。CPU通过执行OUT指令，发写信号，将命令代码或数据写入8255A。
RESET：复位信号线，该信号高电平有效。它清除控制寄存器并将8255A的A、B、C三个端口均置为输入方式；输出寄存器和状态寄存器被复位，并且屏蔽中断请求；24条面向外设的信号线呈现高阻悬浮状态。这种势态，一直维持，直到用方式命令才能改变，使其进入用户所需的工作方式。
面向I/O设备的信号线有：
PA0—PA7：端口A的I/O线，与外部连接。
PB0—PB7：端口B的I/O线
PC0—PC7：端口C的I/O线
2)A组和B组控制电路：
根据CPU命令，控制8255工作方式的控制电路，A组控制PA口和PC4-PC7，B组控制PB口和PC0-PC3。
3)双向三态数据缓冲器：
这是8255和CPU数据总线的接口，CPU和8255之间的命令，数据和状态的传送部分是通过双向三态总线缓冲器传送的，D0-D7接CPU的数据总线。
4)读/写和控制逻辑：
A0、A1、CS为8255的口选择信号和片选信号，RD、WR为对8255的读/写控制信号，这些信号线分别和CPU的地址线和读/写信号线相连接，实现CPU对8255的口选择和数据传送。这些控制信号的组合可以实现CPU对8255的PA口、PB口、
PC口和控制口的寻址。8255的端口寻址如图所示。
4.2.5 8279芯片的接口引线
图为该芯片的引脚图。40个引脚除+5V电源接线和地线外，依功能分为三组：与CPU的接口连线、与键盘的接口线以及与显示器的接口线。
1）与CPU的接口线
（1）D0—D7：双向数据总线。CPU通过这组接线向芯片写入工作方式控制命令字和显示输出得数据，读回芯片的工作状态和键盘编码。
（2）CS：片选输入线。低电平允许对芯片的读、写操作。
（3）A0：地址码最低位输入线。低电平选中片内数据寄存器，高电平选中片内命令和状态寄存器
（4）RD、WD：读写控制。分别控制数据命令和状态的读、写。
（5）RESET：复位输入线及CLK（时钟线，系统送入时钟作芯片内部定时）。2）与键盘的接口线
（6）SL0—SL3：扫描信号线，用作键盘的行扫描信号，以及数码显示器的位选信号。可编程使芯片工作在编码方式或译码方式，前者按SL0—SL34位编
码器输出16位编码正脉冲，后者按SL0—SL3顺序输出负脉冲，按编程的
时钟频率周而复始地输出。
（7）RL0—RL3：回馈信号输入线，与键盘的列线相连。当芯片输出行扫描信号时，芯片自动接受这列线回馈信号。当有按键按下时，经约10ms消颤处
理，被按下的键所在的列输出低电平信号，其他列输出高电平。
（8）SHIFT，CNTL/STB：位移，控制/选通输入方式信号线。加上此两线的4种编码，键定译码可达256个。在选通输入方式时，CNTL/STB线用作数
据送入FIFO的选通线。
3）与数码显示器的接口线
SL0—SL3扫描信号线也是数码显示器的位选信号线。初此以外还有：
（9）OA0—OA3，OB0—OB3：数据输出线。数据显示器的段码从这两组线输出，他们与位选线SL0—SL3同步，实现分时数据显示。芯片内部有一个16字
节的显示存储器，存储欲显示的段码，最大可支持16位数码显示。
（10）BD：消隐信号线。此输出信号用来在显示数据切换时进行消隐，以免显示跳动，此信号也可有消隐命令产生。
PC0—PC7：端口C的输入输出线
这24根信号线均可用来连接I/O设备，通过它们可以传送数字量信息或开关量信息。
8279内部结构框图
附件5：课程设计说明书统一书写格式 设计题目 正文题序层次是文章结构的框架。章条序码统一用阿拉伯数字表示，题序层次可以分为若干级，各级号码之间加一小圆点，末尾一级码的后面不加小圆点，层次分级一般不超过4级为宜，示例如下： ╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳ ╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳ ╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳ ╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳ ╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳ ╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳ ╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳ ╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳ ╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳ ╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳
课程设计说明书框架 题目（黑体一号字居中距下文双倍行距） 1技术要求（标题一黑体小二号字左对齐） 2设计方案及原理（标题一黑体小二号字左对齐） （自己查阅资料，题目涉及的理论知识及相关应用） 3实现方案（标题一黑体左对齐小二号字） （提出自己的设计思路，对所用主要芯片的功能原理做具体描述，给出具体操作方案的模型图，并对原理及工作过程做详细说明）（图形一定要自己画，坚决杜绝复制－粘贴现象）； 4模块功能分析或源程序代码（标题一黑体小二号字左对齐）（附程序注释） 5调试过程及结论（标题一黑体小二号字左对齐） 详细并真实叙述调试过程，并给出设计结论。 6心得体会（标题一黑体小二号字左对齐） （字数不得少于500字） 7参考文献（标题一黑体小二号字左对齐）
课程设计说明书撰写规范 课程设计报告书资料统一使用学校印制的课程设计报告书封面，内芯一律使用A4打印纸计算机打印，学校统一纸面格式，页眉上标明“武汉理工大学《专业课程设计3（微处理器与微控制器应用）》课程设计说明书”字样。必须使用国家公布的规范字。 打印版面上空2.5cm，下空2cm，左空2.5cm，右空2cm（左装订），固定行距，24磅，页码用小5号字页下居中标明。 1．课程设计标题 设计题目用黑体一号字，居中放置，并且距下文双倍行距。 2．标点符号 课程设计报告书中的标点符号应按新闻出版署公布的“标点符号用法”使用。 3．正文标题层次 第一级（章）题序和题名用黑体小二号字（如1 ） 第二级（条）题序和题名用黑体小三号字(如1.1 ) 第三级（条）题序和题名用黑体四号字(如1.1.1) 正文各层次内容用宋体小四号字（英文用新罗马体12），固定值，24磅 题序层次编排格式为：章条编号一律左顶格，编号后空一个字距，再写章条题名。题名下面的文字一般另起一行，也可在题名后，但要与题名空一个字距。如在条以下仍需分层，则通常用a,b，……或1），2），……编序，左空2个字距。 打印报告书，报告书题目用黑体一号字，居中放置，并且距下文双倍行距。第一级（章）题序和题名用黑体小二号字，第二级（条）题序和题名用黑体小三号字，第三级（条）题序和题名用黑体四号字，第四级（条）题序和题名用黑体小四号字，各级与上下文间均单倍行距。 正文各层次内容用宋体小四号字（英文用新罗马体12），固定值，24磅。 4．表格 每个表格应有自己的表题和表序，表题应写在表格上方正中，表序写在表题左方不加标点，空一格接写表题，表题末尾不加标点。全文的表格统一编序，也可以逐章编序，不管采用哪种方式，表序必须连续。表格允许下页接写，接写时表题省略，表头应重复书写，并在右上方写“续表××”。此外，表格应写在离正文首次出现处的近处，不应过分超前或拖后。 6．插图 课程设计报告书的插图必须精心制作，线条要匀称，图面要整洁美观，插图应与正文呼应，不得与正文脱节。每幅插图应有图序和图题，全文插图可以统一编序，也可以逐章单独编序，不管采用哪种方式，图序必须连续，不得重复或跳缺。图序和图题应放在图位下方居
第1章变速器主要参数的计算及校核学号：15 最高车速： U=113Km/h a m ax 发动机功率： P=65.5KW m ax e 转矩： T=206.5Nm e max 总质量：m a=4123Kg 转矩转速：n T=2200r/min 车轮：R16（选6.00R16LT） 1.1设计的初始数据 表1.1已知基本数据 车轮：R16（选6.00R16LT ） 查GB/T2977-2008 r=337mm 1.2变速器传动比的确定 确定Ι档传动比： 汽车爬坡时车速不高，空气阻力可忽略，则最大驱动力用于克服轮胎与路面间的 滚动阻力及爬坡阻力。故有：
ααηsin cos 0emax G Gf r i i T T g +==max ψmg （1.1） 式中：G ----作用在汽车上的重力，mg G =； m ----汽车质量； g ----重力加速度，41239.840405.4G mg N ==?=； max e T —发动机最大转矩，m N T e ?=174max ； 0i —主减速器传动比，0 4.36i =； T η—传动系效率，%4.86=T η； r —车轮半径，0.337r m =； f —滚动阻力系数，对于货车取02.0=f ； α—爬坡度，30%换算为16.7α=o 。 则由最大爬坡度要求的变速器I 档传动比为： T e r g i T mgr i η0max max 1ψ≥ = 41239.80.2940.337 5.1720 6.5 4.3686.4%???=?? （1.2） 驱动轮与路面的附着条件： ≤r T g r i i T η01emax φ2G （1.3） 2G ----汽车满载静止于水平路面时驱动桥给地面的载荷； 8.0~7.0=?取75.0=? 1g i ≤ 2max 00.641239.80.750.337 7.9 206.5 4.3686.4% r e T G r T i φη????==?? 综上可知：15.177.9g i ≤≤ 取1 5.8g i = 其他各档传动比的确定： 按等比级数分配原则：
1、测试前请保证耳机无故障，电脑操作系统最好是XP 系统，不推荐使用Vista 系统。 2、登陆https://www.doczj.com/doc/d72926486.html,： 在参加会议的会议列表页面选择相应演播室,点击会议主题后面的操作栏中的“进入会议”按钮即可。 备注：客户端的下载与安装 第一次进入会议室，会提示需要下载客户端软件，如果在点击开始或者加入后还没有看见提示框，而是在IE浏览器的下方出现一个黄色的色带，那么可能在机器上安装了3721插件或者安装了Windows XP+SP2，在黄色色带上点击鼠标，弹出提示框，选择“安装此插件”，即可马上安装。一般情况下，只要能浏览网页，就能下载和安装客户端软件，但是有几点需要注意： （1）有些IE工具软件会阻止ActiveX控件下载或安装，较为典型的如3721
上网助手和Windows XP SP2，以Windows XP SP2为例：当第一次进入会议室时，会提示是否安装插件，这种情况下应点击下图红色框内容，接口如下： 当点击信息栏时会弹出下图红色框内的菜单，选择“安装此ActiveX插件” 弹出安全警告提示窗口，询问是否安装，选择【安装】，如下图 点击【安装】后，弹出下面安装窗口进行安装，安装后即可进入会议室。 如还是不能进行正常的下载和安装，有可能是IE相关设置不正确。请尝试以下方式： 设置方法：在IE【工具】的下拉菜单中选【Internet选项】，如图（1），弹出对话框选项：如图（2），有【自定义级别】和【默认级别】，一般情况下选【默认级别】，如果选【自定义级别】，那么需要对他的一些基本信息进行设置：
a．在【Activel控件和插件】的下拉选项中选【启用】， b．在【下载已签名的Activel控件】的下拉选项中选【启用】或【提示】，c．在【运行Activel控件和插件】的下拉选项中选【启用】，如图（3）
课程设计说明书书写格式 《模拟电子技术》课程设计说明书书写格式模拟电子技术》为了保证课程设计文档的质量,做到说明书格式的规范化,特作如下规定: 一,内容要求及格式课程设计说明书应用汉语撰写,内容应层次分明,数据可靠, 文字简练, 说明透彻,推理严谨. 说明书内容一般应由九个主要部分组成, 依次为:1. 封面,2. 课程设计任务书, 3. 目录, 4. 说明书正文,5. 结束语,6. 参考文献, 7. 附录. 各部分的具体要求如下：1.封面格式:XXXXXXXX学校课程设计说明书课题名称一———————专业名称————————学生班级————————学生姓名————————学生学号————————指导教师———————— 2. 课程设计任务书 3. 目录列出说明书的大标题, 一级和二级节标题,逐项标明页码, 标题应该简明扼要,点出各部分主要内容. " 目录"两字居中, 下空两行为章,节, 小节及其开始页码. 章,节, 小节分别以如下方式: 第 1 章,1.1,1.1.1 依次标出,章, 节,小节与页码之间用"..." 连接.每一... 级标题标题依次往后退一个汉字. 4. 说 明书正文正文是主体,一般可包括设计要求与指标, 理论分析, 计算方法, 具体设计内容,测试方法和实验结果,数据分析和讨论,结论等. 标题:每章标题以三号黑体居中打印; " 章"下空两行为"节"以四号黑体左起打印; " 节"下为"小节" , 以小四号黑体左起打印. 换行后空二个汉字打印论文正文. 正文采用小四号宋体, 正文行间距为固定值24磅.例：第1章XXXX 1. 1 XXXX 1.1.1 XXXX 图, 表,公式:文中的图,表公式一律采用阿拉伯数字分章编号,如:图2-5, 表3-2, 公式等.图序及图名居中置于图的下方,图中的术语,符号,单位等应与正文表述所用一致表序及表名置于表的上方,表中参数应标明量和单位的符号;图序及图名,表序及表名采用五号楷体字.公式的编号用括号括起写在右边行末,其间不加虚线. 图,表, 公式等与正文之间要有一定的行间距. 5. 结束语设计总结,主要成果或结论,存在的问题等 6. 参考文献只列作者直接阅读过, 在正文中被引用过的文献资料. 参考文献一律列在正文的末尾,不得放在各章之后.在引用别人的结论时,应在引用处加以说明,严禁抄袭现象的发生.作者姓名写到第三位，余者写",等"或",et al.."" 参考文献"四字居中用三号黑体字,空一行左起按顺序依次列出参考文献,将序号置于方括号内,用小四号宋体字. 几种主要参考文献的格式为: 连续出版物:序号作者. 文题.刊名[J],年，卷号：起~止页 码专或编著：序号作者.书名[M].出版地：出版社,出版年.起~止页码技术标准：序号发布单位.技术标准代号. 技术标准名称.出版地：出版者,出版日期举例如下： [1] 周绥平,陈宗基. DR 算法的更新时间间隔研究. 系统仿真学报[J],1999,7 ：13~18 [2] 竺可桢.物理学[M].北京：科学出版社，1973.56~60 [3] 中华人民共和国国家技术监督局. GB3100~3102. 中华人民共和国国家标准—量与单位. 北京: 中国标准出版 社,1994-11-01 7. 附录主要列入设计过程所做的实物图,公式推导,与正文分开. 8.
视频模块设计 引言 目的 技术知识积累，为接下去的系统整合和平台搭建提供技术依据? 背景 视频设备安装在单板电脑上.目前调试摄像头设置效果时，调试机器需安装客户端，对施工和维护极为不便.为提高工作效率和降低维护成本，把设置程序移植到b/s架构，客户 端只要打开IE游览器，通过身份认证，就可以进行功能设置和视频效果查看?同时为接下开 发的”交通信号控制系统”提供视频实现案例 参考资料 adobe 公司的Flash media server3 禾口flash media encoding 2.5, red5（开源软件），rtmp 协议， flash8 , adobe flahsCS3,视频服务器搭建,jmf在java中多媒体应用等各方面视频资料
系统组成部分 单板电脑 硬件配置：epu: 500,内存:256m,硬盘（其实是CF 卡）空间:4G 操作系统：winXP Embedded （安装需要400多 m 空间） 视频源接口 名称：视频源硬件接口 位置：接主板上?通过主板USB 、PCI 、1394、网卡等组件接口与视频捕捉设备 （USB 摄 视频架构图 -rtrnp 协废 HTTP web 容器 系 统设备 视频数据 收集进程 实时视频流程图1 f Client IE flash u 讣 J —M - 1J94 —— ------ zz 网去 ZZ1 —— per ~1 - M -- 服 务希
像头数码相机视频采集卡等等）直接或间接连接，以获取视频源数据
功能：提供一个接口或插槽，以兼容不同厂家品牌的视频硬件设备 其他: 系统设备 名称：图像处理设备 位置：视频硬件驱动安装后，出现在”设备管理器”中”图像处理设备”子树下，视频捕捉 设备(fme)可以识别捕捉到的系统硬件 功能：包装不同类型硬件驱动层 ，以使fme 可以识别的软件，可以屏蔽了不同类型硬件 驱动成 OS 标准接口 注意：有可能需要自己提供一层软件包装 ，以解决fme 不可识别的情况， 截图: 理芝為 曲 VIMICED USB PC Camera CZCD30I) #2 *略网堵适配器 + J 系謬设备 +■ ＞显示七 般都需要硬件驱 鼠标和苴它J 旨针设备 武 Intel (M) 聲Intel 血 於 Intel (M) Root Root Root 82801G 8E3OLG 82301G 828OLG 82801G Hub Hub Hub Hub Hub CTCMT Family) dCKT Fwily) CECM7 Family) aCKT Fwilr) CECKT Family) USB Ibiiversal Host USB Vniverstl K&xt USB Kniversal Host USB Vniv?rs?l Hxt USB2 Enhanced Host Controller - 27C8 Controller ■ 27C9 Controller - 27CA Controlltr - 27CB Controller - 2TCC V5S UEB UEB VSB UEB
1 引言 SCARA机器人很类似人的手臂的运动，它包含肩关节、肘关节和腕关节来实现水平和垂直运动，在平面内进行定位和定向，是一种固定式的工业机器人。机器人技术代表了高技术的发展前沿,是当代科技中的前沿和尖端,综合了多学科的发展成果,集计算机技术、通信技术、传感技术、机械技术等于一体,是开展教学的良好载体和教学内容[1]。模拟工业机器人系统来开发教学机器人实验系统是一个很需要重视的领域，它作为机器人技术、计算机技术和机电一体化技术教育的教学工具，对人才培养和高新技术的推广应用有着重要的意义。为方便实际教学，研制一种开放式教学机器人，便于学生从机器人的设计、制造、安装、调试和使用等方面对机器人有一个全面的掌握，以适应我国现代化建设的需要[2]。 1.1 研究背景及现状 1979年日本山梨大学牧野洋发明了平面关节型SCARA机器人，该型机器人在此后的装配作业中得到了广泛应用。它有3个转动关节，其轴线相互平行，可在平面内进行定位和定向。其还有一个移动关节，用于完成手爪在垂直于平面的运动，如图1.1所示[3]。 图1.1SCARA型机器人 在国外，教学机器人研究己经受到很大的重视，因为一个国家要大力发展机器人技术，首先就应该从教育起步。日本是世界上机器人教育水平和机器人文化普及水平最高的国家之一。培养机器人的兴趣是从幼年开始培训，而且是教育干部系统必须履行的职责之一。从高中阶段开始深入学习机器人方面的知识，并一直持续到大学。不仅每所大
学具有高水平的机器人研究和教学内容，且每年举行多种不同档次的机器人设计和制作大赛，通过大赛培养了大批机器人技术研究和应用人才，使日本的机器人技术走到了世界前列。日本牧野洋设计的SCARA机器人己经在教育和工业界普及并形成产业化[4,5]。 国内工业机器人的研究己经取得可喜成绩，不过教育机器人的研究仍处于起步阶段。率先进行机器人教育的有香港城市大学，他们采用“趣味”机器人—微型电子鼠和乒乓球机器人进行教学。微型电子鼠主要由传感器、电机、处理器、软件组成，每个部分有多种选择。电子鼠的各个部分的任意组合几乎是无限的，因此可以实施电子、机械和控制软件应用的综合教育[6]。上海交通大学机器人研究所在这方面也做的比较好，他们自主研发了EDUROBOT 680Ⅱ五自由度教学机器人和二自由度SCARA教学机器人，功能多样，适合教学不断深入的需要。让人兴奋不已的是，各种足球机器人比赛己在国内各高校展开并取得可喜的成绩。 1.2 课题研究的意义 通过平面关节式教学机器人的开发设计，为我学院选修课《机械手与机器人》提供一个可以直观感受关节坐标式机器人的教学工具，该设计完成后经过进一步的试验设计可以实现该课程的实践教学，丰富该课程的教学手段、提高教学水平。 本课题通过对平面关节式机器人机构的优化设计，使这种机器人更加适应于教学中。与工业机器人相比，平面关节式教学机器人要具有制造简单、价格便宜、质量轻等特点，本课题主要围绕这些特点展开研究。 1.3 SCARA机器人本体机构 教学机器人相对而言对运动精度的要求要比工业场合用的机器人所要求的精度低，对运动速度和稳定性的要求也不高，所用的费用不能过高，它只需具备机器人的基本元素，机构要做到小巧灵活方便，质量要轻等特点，达到一定的精度即可。 如图1.2所示，SCARA机器人机械结构组成为：机座1、大臂4和小臂6、升降杆8及末端执行器10。其中的活动部分是由四个关节组成。有三个旋转关节Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，其轴线是相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节Ⅲ，用于完成末端件升降运动。大臂是由安装在基座上的交流伺服电机2通过谐波齿轮3传动，大臂上也安装有一个交流伺服电机6，它也通过谐波齿轮5传动来驱动小臂，小臂上安装有两个电机8、10，用来驱动升降丝杠的升降和手抓11旋转。升降丝杠通过固接末端执行
说明书格式及范文 岗位说明书模板岗位说明书，是表明企业期望员工做些什么、规定员工应该做些什么、应该怎么做和在什么样的情况下履行职责的总汇。岗位工作说明书最好是根据公司的具体情况进行制定，而且在编制时，要注重文字简单明了，并使用浅显易懂的文字填写；内容要越具 公司岗位说明书【说明书一】：总经理岗位名称总经理岗位编号JG-GMO-001 所属部门总经办岗位定员1人直接上级董事会所辖人员4人直接下级财务总监、常务副总、行政副总、行政人事经理、综合管理部经理、财务部经理本职概述：负责公司整体经营计 产品说明书样本产品说明书是一种以说明为主要表达方式，用平易、朴实、易懂的语言向用户等消费者通俗地介绍产品（包括服务等）的性能、特征、用途、使用和保养方法等知识的文书材料。产品说明书的结构一般由标题，正文，落款三部分组成。（一）标题产品 职位说明书范本职位说明书（也称职务说明书，岗位说明书）是通过职位描述的工作把直接的实践经验归纳总结上升为理论形式，使之成为指导性的管理文件。职位说明书主要包括两个部分：一是职位描述，主要对职位的工作内容进行概括，包括职位设置的目的、
基本 公司职务说明书【说明书一】：总经理岗位名称：总经理所在部门：职务等级：岗位定员：1 直接上级：直接下级：部门经理管辖范围：全面工作【岗位职责】1、制定公司战略和经营计划根据厂家的战略，组织制定公司的战略目标、远景目标及年度经营计划事业单位岗位说明书岗位名称:综合管理主管工作部门:综合部岗位类别:管理岗位岗位等级:七级工作职责1.在单位领导指挥下，负责单位文秘、财务、文书收发、档案、车辆、等行政事务工作。2.参与单位业务计划、目标制订工作，负责制订单位的各项管理规章制
Doc Name: 手机流媒体播放器插件项目需求范围 说明:以下只是一个需求范围框架声明,可补充修正. 需求模型呈现: 用户通过手机流媒体播放器插件连接到流媒体服务器，可以在线点播3gp格式的电影，动画等资源. 平台组成 Server端: 标准H.264/AMR 的流媒体服务器 Client端:定制的手机流媒体播放器插件 说明:用户通过专有的WAP浏览器导航选择流媒体播放内容,播放时调用（启动）定制的手机流媒体播放器插件播放,播放完毕返回到WAP浏览器,即：WAP Browser + Player Plugins 形式. 平台架构模型：C/S 架构 通信协议：RTSP, RTP/RTCP协议 流媒体文件格式: 第一阶段：.3GP 第二阶段：.MP4/.AVI/.RM/.WMV/.RMVB/.3GP2 流媒体视频编解码算法： 第一阶段：H.264 (=MPEG-4 Part 10=ISO/IEC 14496-10=MPEG-4 AVC) 流媒体音频编解码算法： 第一阶段：(2.75G) 1) AMR-NB 2) AAC 需要支持的手机平台： 智能手机: Symbian v3/v5,WM 5.x/6.x, Android,OPhone,iPhone, … 第一阶段：Symbian v2/v3/v5,WM 5.x/6.x 接入网定位: 前期支持2G(GRPS),2.75G(EDGE),后期支持3G. 即面向2.5G,2.75G和3G用户. （因为3G,4G属于接入网范围，本质上改进的只是空中接口的传输效率，简单说就是空中接口可以用更大的带宽传输数据，这个和业务网的应用，例如：语音业务，数据业务、手机应用软件没有很本质上的直接关系).
山西工程技术学院《C语言程序设计》 课程设计说明书 姓名张雅男 学号 150721035 班级 15级计应1班 指导老师刘红梅 2016年1月6日
目录 摘要------------------------------------------------------ 2 1 引言------------------------------------------------------ 3 1.1设计目的------------------------------------------------ 3 1.2设计要求------------------------------------------------ 3 2 系统分析------------------------------------------------- 4 2.1功能需求------------------------------------------------ 4 2.2数据需求------------------------------------------------ 5 2.3程序所需函数-------------------------------------------- 5 3 详细设计与实现-------------------------------------------- 6 3.1功能模块的设计与实现------------------------------------ 6 3.2 程序的详细设计过程-------------------------------------- 7 4 系统测试-------------------------------------------------- 14 4.1设计测试数据-------------------------------------------- 14 4.2 测试结果及分析------------------------------------------ 14 总结-------------------------------------------------------- 22 参考文献---------------------------------------------------- 23
说明书写作指南 一、说明书与摘要的统一要求 (一)一般格式和顺序 1.封面：(详见以下附1) ?题目：应能概括整个说明书最重要的内容，具体、切题、不能太笼统，但要引人注目；题名力求简短，严格控制在25字以内。 ?专业：以学习期间所修专业为准。 ?指导教师：参加指导的教师。 2.中文摘要：说明书第一页为中文摘要，300字左右。内容应包括工作目的、研究方法、研究成果和结论。要突出本说明书的创造性成果，语言力求精炼。为了便于文献检索，应在本页下方另起一行注明说明书的关键词(3~5个)。(格式详见后页) 3.英文摘要：内容与中文摘要同，但表达方式不必完全一致。(格式 详见后页) 4.目录：应是说明书的提纲，也是说明书组成部分的小标题。 5.主要符号表：如果说明书中使用了大量的物理量符号、标志、缩略词、专门计量单位、自定义名词和术语等，应编写成注释说明汇集表。假如上述符号和缩略词使用数量不多，可以不设专门的汇集表，而在说明书中出现时随即加以说明。 6.引言（或第一章）：内容为：本研究主题范围内国内外已有文献资料综述；研究工作在提高科学技术水平、促进国民经济发展、推动社会进步中的理论意义、应用背景或实用价值；说明书工作所要解决的问题等。
7.正文：是说明书的主体。内容可因研究课题性质不同而不同，一般可包括理论分析、计算方法、实验装置和测试方法、经过整理加工的实验结果的分析讨论、与理论计算结果的比较，本研究方法与已有研究方法的比较等。 说明书必须写得简练、重点突出，专业人员已熟知的常识性内容叙述从简。应注意使说明书各章之间密切联系，形成一个整体。 8.结论（最后一章）：应明确、精炼、完整、准确，使评阅人能够全面了解说明书的意义、目的和工作内容。主要阐述自己的创造性工作及所取得的研究成果在本学术领域中的地位、作用和意义。 9.参考文献：只列出作者直接阅读过、在正文中被引用过的正式或非正式发表的文献资料。参考文献的写法世界上有通用的习惯，我国也有国家标准规定，应该遵循，不可杜撰，而且全文应统一，不能混用。参考文献一律放在说明书结论后，不得放在各章之后。 10.致谢及声明：（限一页） 致谢对象限于在学术方面对说明书的完成有较重要帮助的团体和人士。(限200字) 11.附录：可以包括正文内不便列出的冗长公式推导；以备他人阅读方便所需的辅助性数学工具或表格；重复性数据图表；计算程序及说明等。 (二)说明书的书写要求 1.语言表述 ●说明书一律用中文书写。外国留学生一般应以中文或英文书写说明 书，格式要求同上。 ●说明书应层次分明、数据可靠、文字简炼、说明透彻、推理严谨、 立论正确，避免使用文学性质的带感情色彩的非学术性词语。 ●说明书中如出现一个非通用性的新名词、新术语或新概念，需随即 解释清楚。 2.层次和标题
产品说明书的写法 作者:未知来自:百度贴吧点击: 12566 时间:2007-5-29 （一）产品说明书概述 产品说明书，是对商品的性能、用途、使用和保养方法以及注意事项等作书面介绍的文书。产品说明书，又叫商品说明书。产品说明书的作用：助和指导消费者正确地认识商品、使用和保养商品，兼具宣传商品的作用。根据内容和用途的不同：可分为民用产品说明书、专业产品说明书、技术说明书等。根据表达形式的不同：可分为条款式说明书、文字图表说明书等。根据传播方式的不同，可分为：包装式：即直接写在产品的外包装上。内装式：将产品说明书专门印制，甚至装订成册，装在包装箱（盒）内。 （二）产品说明书的特点 ⒈说明性。说明、介绍产品，是主要功能和目的。 ⒉实事求是性。必须客观、准确反映产品。 ⒊指导性。还包含指导消费者使用和维修产品的知识。 ⒋形式多样性。表达形式可以文字式，也可以图文兼备。 （三）产品说明书的结构和写法 ⒈标题。一般是由产品名称加上“说明书”三字构成，如《vcd说明书》。有些说明书侧重介绍使用方法，称为使用说明书，如《吹风机使用说明》。 ⒉正文。通常详细介绍产品的有关知识：产地、原料、功能、特点、原理、规格、使用方法、注意事项、维修保养等知识。不同说明书的内容侧重点也有所不同。一般的产品说明书分为⑴家用电器类。⑵日用生活品类。⑶食品药物类。⑷大型机器设备类。⑸设计说明书。 ⒊附文。厂名、地址、电话、电挂、电传、联系人和生产日期等。出口产品在外包装上写明生产日期、中外文对照。 （四）注意事项： 突出产品特点。要注意广告和说明书的区别。如“喝孔府家酒，做天下文章”可做广告语，写入产品说明书不合适。语言要求准确、通俗、简明。尽可能图文并重。 【案例】 香雪牌抗病毒口服液使用说明书 (纯中药新药) 本品系以板兰根、藿香、连翘、芦根、生地、郁金等中药为原料，用科学方法精心研制而成。是实施新药审批法以来通过的，第一个用于治疗病毒性疾患的纯中药新药。 本品经中山医科大学附属第一医院、第一军医大学南方医院和广州市第二人民医院等单位严格的临床证，证明对治疗上呼吸道炎、支气管炎、流行性出血性结膜炎(红眼病)、腮腺炎等病毒性疾患有显著疗效。总有效率达91．27％。其中，对流行性出血性结膜炎(红眼病)和经病毒分离阳性的上呼吸道炎疗效均为100％，并有明显缩短病程的作用。 本品疗效确切，服用安全、方便，尤其适用于儿童患者，是治疗病毒性疾病的理想药物。 [性状]本品为棕红色液体，味辛，微苦。 [功能与主治]抗病毒药。功效清热祛湿，凉血解毒，用于治疗风热感冒、瘟病发热及上呼吸道感染、流感、腮腺炎等病毒感染疾患。 [用法与用量]口服，一次10ml，一日2～3次，宜饭后服用，小儿酌减。 [注意事项]临床症状较重，病程较长或合并有细菌感染的患者应加服其他治疗药物。 [规格]每支10ml。 [贮藏]置阴凉处保存。 【简析】这是一份产品说明书。最突出的优点，是其对药品的介绍，用了名牌医科大学附院等单位的临床疗效以作证明，其次对消费者的需要和利益也考虑得比较周到。本文语言
视频监控说明书一．视频参数介绍1.视频服务器 系统操作系统嵌入式RTOS设计,双核32位DSP(D达芬奇DM365),纯硬压缩,看门狗;系统资源同时实现视频输入输出网络操作 界面操作界面16位真彩色图形化菜单操作界面手机监控支持手机监控（Android4.0以上） 视频视频标准PAL（625线，50场/秒）；NTSC（525线，60场/秒） 图像编码H.264(High Profile)； 视频处理H.264视频编码,支持双码流,A VI格式;支持码流0.1M~6Mpbs可调;支持帧率1~30帧/秒可调; 图像输出主码流:704×576,352×288;子码流:352×288 移动侦测每画面可设置192（16*12）个检测区域；可设置多级灵敏度（仅限本地通道）录像保存网络 备份方式网络备份，轻松实现刻录备份 接口视频输入1路VIDEO-IN 视频输出1路VIDEO-OUT 网络接口RJ45 10M/100M自适应以太网口;支持RTSP/FTP/PPPOE/DHCP/DDNS/NTP/UPnP等网络协议; 云台控制1个RS485；支持多种种云台协议 其它 电源12V/2A 3W功耗 尺寸147mm(长)*113mm(宽)* 35mm(高) 监控摄像枪 产品名称130万高清网络监控摄像枪 影像传感器 1/3 CMOS超低照度传感器高性能处理器适合对 夜视要求较高的场合 最低照度0.01Lux/F1.2(彩色) 0.001Lux/F1.2(黑白)
外观说明全金属75双灯外观 镜头CS接口6/8/12/16mm可选日夜转换模式IR-CUT双滤光片自动切换 红外距离1-30M 视频处理H.264视频编码,支持双码流,A VI格式;支持码流 0.1M~6Mpbs可调;支持帧率1~30帧/秒可调; 显示最大分辨率1280*960 帧率1-30帧/每秒，可调 WEB管理内置WEB管理页面，远程浏览和配置移动侦测支持 网络接口RJ-45 10/1 00M自适应 网络协议RTSP/FTP/PPPOE/DHCP/DDNS/NTP/UPN等网络协议; 手机监控支持手机监控（iPhone，Android 等） 业务功能支持OSD,支持实时视频传输,支持移动侦测前端存储,支持前端存储回放/下载;支持MJPEG抓图；支持统一客户端远程监控软件、MYEYE平台等系统应用 防水等级IP66级 电源电压DC12v/2A 3W功耗 工作温度零下30-55摄氏度 图像输出主码流:1280*960;子码流:704*576 二．注意事项 不要擅自拆卸视频服务器和监控摄像枪机（为了避免电击，不要拆卸螺钉或机壳。机内并无用户能自行维修的零件，有关维修工作，应由有资格的维修人员进行）矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃。 要小心使用视频服务器和监控摄像枪机（不乱用，应避免受撞或振动等，摄像机若使用或存放不当，将受损害） 不要让视频服务器淋雨或在潮湿的地方使用（本产品是为在室内或者防雨防潮的位置使用设计的，视频服务器若淋雨或受潮应将电源断开并由有资格的维修人员进行维修，湿气会损伤视频服务器并引起触电）聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測。聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸。 清洁视频服务器和监控摄像枪机机体时，请不要使用强烈的或带有研磨性的清洁剂(视频服务器和监控摄像枪机有污垢时，请用干的软布擦拭，如果污垢难以清除，可以用中性的清洁剂轻轻擦去，擦拭时，请小心不要划伤灯板。然后，用干布擦去残余清洁剂）残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭。 不要使监控摄像枪机瞄准太阳（无论摄像机在使用中或非使用中，都不可使其瞄准太阳或其
英语专业考研 mti翻译硕士专四专八日语考研等 说明书写作的注意事项 说明书要实事求是，有一说一、有二说二，不可为达到某种目的而夸大产品的作用和性能。 说明书要全面的说明事物，不仅介绍其优点，同时还要清楚地说明应注意的事项和可能产生的问题。 产品说明书、使用说明书、安装说明书一般采用说明性文字，而戏剧演出类说明书则可以以记叙、抒情为主。 说明书可根据情况需要，使用图片、图表等多样的形式，以期达到最好的说明效果。 说明书的格式和写法 说明书多种多样，说明书的写作格式也不拘一格，不可一概而论。本文将举出一些常见的说明书的具体例子，以期使读者对此有一明确的认识。说明书的分类 说明书各种各样。一般来讲，按所要说明的事物来分，可以分为以下几种：产品说明书，使用说明书，安装说明书，戏剧演出说明书等。 (一)产品说明书 产品说明书主要指关于那些日常生产、生活产品的说明书。它主要是对某一产品的所有情况的介绍，诸如其组成材料、性能、存贮方式、注意事项、主要用途等的介绍。这类说明书可以是生产消费品的，如电视机；也可以是生活消费品的，如食品、药品等。 (二)使用说明书 使用说明书是向人们介绍具体的关于某产品的使用方法和步骤的说明书。参看范文《剃须刀说明书》。 (三)安装说明书 安装说明书主要介绍如何将一堆分散的产品零件安装成一个可以使用的完整的产品。我们知道，为了运输的方便，许多产品都是拆开分装的。这样用户在购买到产品之后，需要将散装部件合理地安装在一起。这样在产品的说明书中就需要有一个具体翔实的安装说明书。例“cd-rom驱动器安装”。 (四)戏剧演出说明书 戏剧演出说明书是一种比较散文化的说明书，它的主要目的在于介绍戏剧、影视的主要故事情节，同时也是为了向观众推荐该影剧。大型的演出活动，对于演职员的介绍，节目的介绍等等也是为了吸引更多的观众而采用的一种宣传式的说明文字。 说明书的作用 说明书的作用一般来讲有三点。 (一)解释说明的作用 解释说明是说明书的基本作用。随着我国经济的发展，人民生活的不断提高，工业、农业的飞速发展，文化娱乐活动也日益的繁荣，人们将会在生活生产中遇 英语专业考研 mti翻译硕士专四专八日语考研等 到许多各种各样的生产产品和生活消费品。科技的发展，更是使这些产品、消费品包含了很强的科技成分，所以为了使人民群众能很好地使用这些产品，真正为人民的生活服务，各生产厂家均会准备一本通俗是易懂的产品或生活日用消费品的说明书，给用户的使用以切实的指导和帮助。说明书要详细地阐明产品使用的每一个环节和注意事项。 (二)广告宣传的作用 商品经济的今天，说明书的广告宣传作用也是不可忽略的。好的说明书可以使用户产生购买欲望，达到促销的目的。 (三)传播知识的作用
条款式说明书格式 篇一：说明书格式 毕业设计说明书（论文）的撰写格式 学生在毕业设计期间必须独立完成一篇论文或设计说明书，并将其中3000以上的汉字译成外文，所译内容必须连续；或翻译不低于1万单词的与课题紧密相关的外文资料（附原文）。毕业设计（论文）撰写的有关要求如下：（一）基本要求 1、毕业设计说明书（论文）必须由学生本人独立完成，不得弄虚作假，不得抄袭 他人成果。 2、毕业设计说明书（论文）应中心突出，内容充实，论据充分，论证有力，数据 可靠，结构紧凑，层次分明，图表清晰，格式规范，文字流畅，结论正确。 3、毕业设计说明书（论文）中所使用的度量单位一律采用国际标准单位。 4、对说明书中的图或表要给予解释，统一标上编号和图名，安排于相应位 置。若同类图表数量过多，也可作为附录列于说明书的参考文献、注释之 后。
5、对于有绘图要求的毕业设计（论文）应鼓励学生采用计算机绘图，图纸需标注 图名、图号，附于论文适当位置或附录中，图纸要求图面整洁、比例适当。 6、毕业设计说明书字数不低于2万，毕业论文字数不低于1.5万；（文字统计不含 图表、程序和计算数字）。 7、毕业设计（论文）说明书应书写规范、字迹清楚，鼓励学生采用计算机xx、 打印，正文用宋体小四号字（标题除外）、A4纸打印。 8、参考文献要符合国际标准注录格式。 （二）内容要求 1、毕业设计说明书的内容要求 （1）题目：要求简洁、明确，字数不宜超过20个字。 （2）目录：写出目录，标明页码。 （3）摘要：扼要叙述设计说明书的主要内容、特点，文字要精练。中文摘要约 300汉字；英文摘要约250个单词。 （4）关键词：从毕业设计说明书中挑选3～5个最能表达主要内容的词作为关键 词，同时有中、英文对照，分别附于中、英文摘要之后。 （5）正文：包括综述、本论、结论三个部分。
SOHO空间设计 前言 现在社会发展迅速，人们对生活的要求也越来越高，生活水品也越来越高，从乡村到城市打工的人越来越多了，很多家庭都买了小轿车，这些因素使得城市越来越拥挤，公路交通发生堵塞的情况越来越频繁，这样就让很多上班族的在路上浪费了大把的时间，在现在这个竞争激烈的社会时间对我们每个人来说都是很重要，可以说是“时间=金钱”，可见时间的重要性。在这种情况下，只要能够减少人们外出的时间，那样就能够让人们有更多的时间去工作，再也不会在路上耽搁些宝贵的时间了。所以我就设计一套“SOHO空间设计”，办公和起居都在同一个空间，低层可以用来办公，而在要层就可以用来做为私密空间。 在这个设计中，主要针对的是那些为创业而奋斗的人群，这个设计不仅能够给他们减少成本，而且还能够有更多的时间来做事情。同时也能够节约很多居住场所，让城市中的房屋不会那么拥挤。 一、SOHO简述 SOHO代表一种自由、弹性而新型的工作方式。SOHO，代表一种新经济、新概念。 SOHO专指能够按照自己的兴趣和爱好自由选择工作的、不受时间和地点制约的、不受发展空间限制的白领一族。更重要的是反映在能否按照自己的兴趣和爱好去自由的选择工作，反映在所选择的工作是否有着极大的发展空间。SOHO代表前潮的生产力，代表活跃的新经济。SOHO族这样自由而又浪漫的工作方式吸引了越来越多的中青年人加入这个行列，在这片天空里，他们的才华得到充分的展露。SOHO跟传统上班族最大的不同是可不拘地点，时间自由，收入高低由自己来决定。同样也正是因为它自由，所以它极有挑战性。特别适合SOHO的是一些基于信息的制造、加工、传播类的工作，如编辑记者、自由撰稿人、软件设计人员、网站设计、美术、音乐等艺术工作者、财务工作者、广告、咨询等，因为他们的大部分工作或者主要的工作完全可以在家中独立完成或通过在网上与他人的协同工作来完成。SOHO族这样自由而又浪漫的工作方式吸引了越来越多的中青年人加入这个行列，在这片天空里，他们的才华得到充分的展露。SOHO跟传统上班族最大的不同是可不拘地点，时间自由，收入高低由自己来决定。同样也正是因为它自由，所以它极有挑战性。特别适合SOHO的是一些基于信息的制造、加工、传播类的工作，如编辑记者、自由撰稿人、软件设计人员、网站设计、美术、音乐等艺术工作者、财务工作者、广告、咨询等，因为他们的大部分工作或者主要的工作完全可以在家中独立完成或通过在网上与他人的协同工作来完成。 而近两年，随着互联网在各个领域的广泛运用及电脑、传真机、打印机等办公设备在家庭中的普及，SOHO成为越来越多的人可以尝试的一种工作方式，而它的内涵与形式也在发生变化。互联网的兴起使SOHO成为可能。一些优秀的网页设计SOHO族几乎都有自己的个人网站；每天在家中更新网页，是这类SOHO族的主要工作内容。这些优秀的个人网站逐渐引起IT公司的关注，于是，个人网站与大网络公司合作或被其收购的新闻在IT业界层出不穷，这些SOHO族们又开始了新
视频监控系统使用说明书 1 简介 视频监控系统V1.0客户端又可分为单机版和网络版客户端，其中网络版主要应用于嵌入式硬盘录像机远程管理的集中式控制管理，单机版则可用于较小的监控系统。网络版需要凯凯网络视频监控系统服务端(v1.0)和网络客户端一起使用，视频监控系统服务端(以后简称服务端)具有对设备的集中管理和用户以及用户权限的管理功能，可以配置客户端的网络用户以及客户端用户的权限。网络版客户端根据网络用户登录，没有添加用户和设备的功能，享有服务端给该用户分配的权限。整个网络中分为一个服务端和多个客户端，服务端与客户端有机的联系在一起，共用一个数据库。建议机器配置：CPU 3.0GHz 1G内存，128M独立显存。使用1024*768，1152*864，1280*1024三种分辨率。在其他分辨率下，服务端会以1024*768 的状态显示。本手册是根据当前发布软件编写，由于软件更新，修改和升级，以及设备的升级，可能造成手册描述的技术问题存在不准确或不完善的地方，敬请谅解。手册会定期更新，恕不另行通知。 2 软件的安装、卸载与使用 3 设备的添加在对设备进行操作之前，需要在客户端软件里添加并设置监控点。在登录客户端软件后，单击“配置”按钮，进入如图 3.1 所示的画面。首先先增加区域，然后在该区域下添加设备。说明：网络版客户端不具有添加设备和设备管理的功能，所有的设备的添加，删除都必须在服务端进行。 4 预览图像 配置好设备后，单击返回或者单击上面的“预览”按钮，回到主界面。 如果用户已经设置好了监控点，预览的通道顺序，回到主界面时，默认是以列表的方式显示的。如果已经设置了快捷播放方式，首先在左下方选择预览窗口模式，然后单击“播放”按钮，出现预览画面，“播放”按钮转换为“停止”，左边的树状目录的通道状态指示图标由“ ”变为“ ”。单击“停止”停止预览。 5 云台控制进行云台控制前必须首先在“串口参数配置”界面配置 RS485 的相关参数，包括波特率，选用协议，解码器的地址，具体可参看串口配置。然后在预览图像的时候，选择该路的图像，单击“云台控制”按钮，进入云台控制界面。 6 配置6.1 本地配置本地设置包括定义预览时播放的方式、客户端录像方式的设置及校时、图片抓取路径、图片的保存路径等参数的设置。 6.2 远程配置通过客户端应用程序，可以对服务器各项参数进行配置。注意：远程配置界面随着服务器的类型的不同会有一些不同。具体的参数设置等请参考各服务器的用户使用手册。单击“远程配置”按钮，进入远程配置界面，选择配置项左边列表里的某个服务器，即可对该服务器各项参数进行配置。若选择的服务器类型是 ME，则会弹出 ME 系列的远程配置界面，若选择的服务器类型是 HC，则会弹出 HC 系列的远程配置界面。6.3 报警功能单机版客户端在快捷播放的模式下，右键点击区域弹出菜单可以对该区域下所有的设备进行布、撤防操作，