２４ ２００７（０３） ＣＯＮＳＴＲＵＣＴＩＯＮ ＭＥＣＨＡＮＩＺＡＴＩＯＮ
综合篇
ＨＳＴ是一种可以在全车速范围内实现无级变速的传动方式，将其应用于装载机的行走系统，在很大程度上提高了装载机操作舒适性、布局合理性以及功率等各项性能。目前，世界上先进国家新开发的小型装载机几乎都采用ＨＳＴ，并有向大型装载机发展的趋势，与传统的液力机械装载机相比，具有很大优势。
1 Ｔ／Ｍ和ＨＳＴ分析比较
装载机作业特点：边行走边作业，移动中进行作业，行走装置和工作装置同时动作；循环作业，频繁地起步和前进后退，不断地加减速；掘削时低速大驱动力，转移时在路上需高速行驶，所需驱动力和速度变化范围广。
1.1 Ｔ／Ｍ的缺点
Ｔ／Ｍ是变矩器加动力换挡变速箱，基本上适应装载机作业特点。因此在装载机上广泛采用，但存在以下不足：①作业时经常在低速大驱动力下工作，此时变矩器效率较低，油耗大；②切入铲土时，发动机负荷大转速降低，不能充分利用发动机功率，作业效率低，作业装置和行走装置同时工作时，很难使发动机控制在最大功率点工作，主要是行走变矩器输出功率难控制调节，过去曾采用滑差式离合器来进行功率调节，但功率损失大；③变矩器变速范围小，因此必须采用动力换挡变速箱，作业时需频繁换挡（每小时高达
１０００次）司机劳动强度大，现采用电操纵和微机控制自动换挡，价格较贵。
1.2 ＨＳＴ的优点
１）液压传动元件位置独立，布置方便：①发动机布置在车辆最后部可代替平衡重，在确保稳定性前提下，可降低车重，与相同等级Ｔ／Ｍ车相比，重量降低约１０％以上；②ＨＳＴ液压部件独立布置，装载机中部没有大部件，空地大，可设计选取合适的轴距和大的折腰角度，轴距减小，使转向半径减小；③ＨＳＴ动力传动装置系统，布置位置可放低，使整机重心位置降低，提高稳定性；④发动机布置在后部，维修保养方便。
２）ＨＳＴ在全车速范围内可实现无级变速，发动机功率利用率好。ＨＳＴ传动综合效率比Ｔ／Ｍ传动高，油耗较低。
３）ＨＳＴ行走只需操纵油门踏板就能自动变速，从最大牵引力至最高车速范围内平稳地行走而不需换挡。前进后退换向只需操纵手柄（或按钮）。如果将换向手柄（或按钮）设置在方向盘上，那么整个行走过程手可以不离开方向盘，操纵轻便容易，好像驾驶自动换挡小汽车，对不熟练的司机很适合。
４）行走微动性能好，ＨＳＴ车可通过微动踏板，改变变量泵斜盘倾角，使车速平稳连续变化。
５）ＨＳＴ具有制动效果。ＨＳＴ车在坡道上行驶，操纵很简单，下坡放油门踏板，上坡踩油门
装载机液压行走系统
Hydraulic running system of loaders
张久林，黄宗益，李兴华
ZHANG Jiu-lin, HUANG Zong-yi, LI Xing-hua
（同济大学，上海 ２０００９２）
介绍了液压传动（ＨＳＴ）装载机较液力机械传动（Ｔ／Ｍ）装载机的优势，并以小松ＷＡ３０－３、
ＷＡ３０－５全液压装载机为例，对其传动系统、操纵系统和液压行走系统作了较为详细的介绍。
液压传动；无级变速；液力机械传动；液压行走系统
［摘 要］［关键词］专 题 研 究
建筑机械化 ２００７（０３）
２５
综合篇
踏板。因此行驶时制动器使用频率大大减少，可延长制动器使用寿命，同时行车安全性提高。
６）掘起力和行走驱动力匹配好。行走驱动和工作装置可实现综合控制，使掘起力和行走驱动力合理匹配。
2 装载机液压行走传动系统和操纵系统
2.1 液压行走传动系统基本组成
图１为小松公司装载机液压行走传动系统布置图。液压行走传动系统由液压泵、液压马达、分动箱和前后驱动桥等组成。
驱动功率匹配良好。
３）运转模式切换机构 ８为运转模式切换机构。通过它可控制油门开度的最大位置。有两种运转模式：通常和柔和，分别有相应不同的油门最大开度限位。一般情况采用通常运转模式，夜间作业或市内作业等要求低噪声场合采用柔和运转模式，该模式最大牵引力降低２％左右，对通常装载作业能满足要求。
４）脚踏式停车制动 采用脚踏式停车制动操纵简单，轻轻踩一下停车制动踏板（图２中１）就能制动。解除停车制动，只需拉一下停车制动解除操纵杆（图２中２）。当停车制动器起作用时，方向电操纵杆即使在前进或后退位置，机械也不会行走。当发动机熄火时，如忘记将停车制动器制动，会自动报警。
５）油门踏板 ５为油门踏板，操纵它就能起
步、加速、减速和停车，全车速范围自动变速，操纵简单方便，初学者很容易掌握驾驶。
3 装载机行走液压系统
图３为小松装载机行走液压系统图。它由主液压泵（带变量油缸）、补油泵、液压马达（带伺服油缸）、控制阀等组成。
3.1 液压泵控制
１）方向控制 采用双向变量柱塞泵，通过电开关操纵前进后退换向电磁阀，改变液压泵油流方向，实现行驶方向改变。该阀有３个位置（前进、中位和后退），对应前进、后退和停车。
2.2 液压行走装载机操纵系统
图２为液压行走装载机操纵系统图。它由以下操纵杆和操纵踏板组成。
１）方向操纵杆 图２中３为方向电操纵杆，操纵装载机前进和后退。带锁住装置，能将操纵杆固定在所操纵的位置。操纵时手可以不离开方向盘，用手指操纵。为防止意外走动，方向电操纵杆不在中位，发动机就不能启动。
２）制动踏板 ９为左右制动踏板，右制动踏板和微动阀连动，操纵此踏板，通过微动阀，改变变量泵先导控制油压，使变量泵排量降低，实现机械微动，使铲装作业时工作装置功率和行走
专 题 研 究
２６ ２００７（０３） ＣＯＮＳＴＲＵＣＴＩＯＮ ＭＥＣＨＡＮＩＺＡＴＩＯＮ
综合篇
２）车速控制 补油泵排量随发动机转速（油门开度）自动变化。在其出油道上设节流孔C ，液流经过节流孔C 产生的压差?p 与补油泵的流量有关，而补油泵是定量泵，其流量与发动机转速成正比，将此压差?p 引入ＤＡ控制阀，此ＤＡ控制阀在以下３个力作用下取得平衡即压差?p ，弹簧力和通向液压泵变量油缸反馈的先导油压p 。液压泵的变量油缸在弹簧力作用下，处于中位排量零，随着操纵变量油缸的先导油压p 的增大，液压泵排量随着增大。压差?p 确定先导油压p ，发动机转速确定节流孔前后压差?p 。因此操纵油门踏板，改变发动机转速n ，?p 和液压泵排量随之改变。当发动机在怠速状态时，液压泵排量为零。随着发动机转速增高，液压泵排量逐渐增大，实现自动控制。由于变量泵是油门连动控制的，因此只需操纵油门踏板就能控制车速。
３）微动控制 微动阀操纵可以通过连杆和制
动踏板连动，微动阀也可以独立布置。通过制动压力来操纵微动阀，使控制液压泵排量的先导油压降低，减小液压泵排量，能实现与发动机转速（油门开关）无关，即使发动机在高转速下，而液压泵的输出流量很小，实现机械微动。
４）高压切断控制 当静压驱动系统油压达到设定最大值，高压切断阀切断通向换向电磁阀的先导油压，使液压泵变量油缸油压下降，液压泵变至最小流量，减少能量损失。
3.2 液压马达控制
图３液压系统采用变量马达，其控制装置由前进后退梭形阀、伺服阀和变量油缸组成。液压马达的排量由伺服油缸活塞杆位置确定，其位置由伺服阀控制。伺服阀阀芯右端受控制液压泵排量的先导油压作用，其阀芯左端受静压驱动系统油压反馈作用和弹簧力作用。伺服阀在液压泵先导油压、驱动系统油压和弹簧力作用下取得平衡，确定其位置。伺服阀芯位置确定伺服变量油缸活塞杆位置，活塞杆位置确定液压马达排量。从力平衡可知：随着系统油压增加，液压马达排量增大，随着液压泵先导控制油压上升，液压马达排量下降。
液压马达排量随液压泵先导控制油压（发动
机转速）上升而下降，当发动机在怠速状态时，液压马达排量处于最大位置，随着发动机转速上升，液压马达排量逐渐减小。
前进后退梭形阀的作用是前进后退变化时，实现高低压油路转换。采用以上控制实现全程自动无级变速，如图４所示，图中虚线为ＷＡ３０－３液力机械传动装载机二级变速牵引特性曲线；实线为小松ＷＡ３０－５全液压装载机无级变速特性曲线。
（编辑 徐祖华）
［中图分类号］ＴＨ２４３［文献标识码］Ｃ
［文章编号］１００１－１３６６（２００７）０３－００２４－０３［收稿日期］２００６－０９－２５
专 题 研 究
ZL15轮式装载机变速器项目设计方案 第1章绪论 1.1 选题的背景 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的装备之一[8]。 装载机可以用以下的方法来分类：（1）按用途分。分为露天装载机，用于露天作业；地下装载机，用于地下作业。（2）按发动机功率分。分为小型的，功率小于73.55kw；中型的，功率为73.55~147.10kw；大型的，功率为147.10~514.85kw；特大型的，功率大于514.85kw。（3）按行走机构类型分。分为轮胎行走机构（又分带铰接式车架和带有后轮转向的刚性车架两种）；履带行走机构。（4）按铲斗卸载方式分。分为前端式（又分为仅可前卸和既可前卸、又可一侧或两侧卸载两种）；后卸式；既可前卸、又可后卸。（5）按传动形式分。分为机械传动；全液压驱动；液压机械传动；电传动。（6）按发动机类型分。分为柴油机式（燃式）；汽油机式；电动轮机式。（7）按动臂在卸载时是否回转动分。分为不回转的；半回转的（回转90°）；全回转的（赚栋360°）。目前应用最广泛的是液力机械传动、带有铰接式车架、大型轮胎行走的前卸式装载机。 装载机变速器是装载机的重要部件之一，主要实现装载机在行进过程中变速及倒车功能。它由几十个零件组成，零件之间的装配关系相当复杂。因此变速箱的设计需要较长的时间和反复的实验。
开题报告
摘要 装载机主要用来装卸散状物料，也能进行轻度的铲掘工作，并且具有良好的机动性能，是工程机械中保有量较大的品种之一。 装载机液压系统设计是装载机设计的一个重要环节，它对装载机的使用性能和装载机在市场上的竞争力有着很大的影响。装载机性能的优劣和作业效率的发挥，离不开液压系统的设计，而且在很大程度上取决于液压系统的工作效率。 装载机的工作装置和转向机构都采取液压传动，本文通过对工作装置及转向机构工作要求和载荷分析对液压系统进行设计。主要包括对执行元件，控制元件辅助元件的选择、设计。 本文的设计，能够使读者对液压系统设计进一步加深了解，同时从中可以体会到一些设计理念，为以后从事此类工作得到一些帮助。 关键词：装载机液压传动液压系统设计
ABSTRACT The loader is mainly used for loading and unloading bulk materials, but also for light excavation work, and has good maneuverability, is the construction machinery to maintain a larger variety of one. The hydraulic system design of the loader is an important part of the loader design. It has a decisive influence on the performance of the loader and the competitiveness of the loader in the market. The performance of the loader and the operational efficiency of the play, can not be separated from the hydraulic system design, and to a large extent depends on the hydraulic system efficiency. The working device of the loader and the steering mechanism are taken hydraulic drive, this paper through the work device and steering mechanism requirements and load analysis of the hydraulic system design. Mainly include the implementation of components, control components of the selection of components, design. The design of this paper can make the reader to further deepen the understanding of the hydraulic system design, at the same time from which you can experience some of the design concept for the future to engage in such work to get some help. Key words: loader hydraulic transmission hydraulic pressure system
装载机液压系统 液压传动的工作原理 1.基本概念 传动——在工程机械上，传动是指能量或动力由发动机向工作装置的传递，通过各种不同的传递方式使发动机的转动转变为工作装置各种不同形式的运动。如：车架的转动、推土机铲刀的升降、装载机动臂的升降、铲斗的收放等等。 传动的分类（按工作介质）： 机械传动 液体传动：以液体为工作介质 气体传动 电力传动 液体传动分为： 液力传动：利用液体动能。如：由泵轮——涡轮组成的变矩器 液压传动：利用密闭液体压力能。如：千斤顶 2.液压传动的定义： 液压传动——用封闭在回路里的有压液体作为介质，把液压能转化为机械能，或反之，或其组合的技术。 或：以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，按容积变化 相等的原则来传递速度的传动方式 3.液压传动的原理： 液压传动应用了液体的两个重要特性：（1）假定液体不可压缩；（2）液体中压力向各个方向作同样的传播（帕斯卡原理）。 帕斯卡原理：在密闭容器内，处于平衡状态的液体对施加于它表面的压力，能以等 值在液体内向各个方向传递。 例1：P=P0+γh γ=0.8~0.9kg/cm3，管路布置很少超过10m，而 P0往往很大，所以P≈P1≈P2≈P3≈P4≈P0 例2：千斤顶原理（液压杠杆） 作用力=压力×作用面积：F=P×S F/S1=W/S2，即W=S2/S1×F 4.液压传动参数 两个主要参数：P与Q 压力与负载的关系：负载决定压力 流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S （压力损失与流量损失）
●液压传动系统的基本组成 1.基本组成： 动力元件——液压泵：将机械能转变为液压能。 控制元件——阀装置：控制系统中油液的压力、流量及流动方向等。 执行元件——油缸、油马达：将机械能转变为液压能。 其它辅助元件：邮箱、油管、滤油器、冷却器、蓄能器…… 2.元件符号： 泵与马达： 溢流阀与减压阀： ●液压传动系统的分类 ●装载机工作液压系统 1.系统组成及原理 1)直接操纵液压系统（ZL50C、ZL40B、ZL30E、ZL30G） 工作泵、分配阀（手动）、动臂油缸、转斗油缸、油箱（滤油器）…以下为ZL50C工作液压系统及转向液压系统原理图： 特点：手动式或先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为四位六通
前言 装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。本书主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。 装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
摘要 我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。 本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 2
挖掘机力士乐液压系统分析 [主要内容] 介绍了力士乐闭中心负载敏感压力补偿挖掘机液压系统组成及其工作原理、特性。重点分析了多路阀 液压系统、液压泵控制系统、各主要液压作用元件液压回路及多路阀先导操纵系统等。 目前液压挖掘机有两种油路:开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统,我国国产液压挖掘机大多采用“开中心”系统,而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用“闭中心”系统。闭中心具有明显的优点,但价格较贵。国内厂家对开中心系统比较熟悉,而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统,本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV)挖掘机油路。 LUDV意为与负载无关的分配阀。 LUDV系统 力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4部分组成: ①多路阀液压系统(主油路); ②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制); ③各液压作用元件液压子系统,包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统,还包括附属装置液压系统; ④多路阀操纵和控制液压系统。
1多路阀液压系统 多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路,它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式,决定了液压挖掘机的工作特性。力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1(因换向阀不影响原理分析,故未画出)。 图1挖掘机力士乐主油路简图 挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。 1.1工装油路 工作装置和行走油路(除回转外)简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV)系统,具有抗饱和功能。在每个操纵阀阀杆节流口后,设压力补偿阀,然后通过方向阀向各液压作用元件供油。LUDV多路阀原理符号见图2。
第一部分：挖掘机 第一章挖掘机的基本构造及工作原理 第一节概述 一、单斗液压挖掘机的总体结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和 驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成 工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液 压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路 上部转台——①发动机、② 减震器主泵、③主阀、④驾 驶室、⑤回转机构、⑥回转 支承、⑦回转接头、⑧转台、 ⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11 控制油路、○12电器部件、○13 配重 行走机构——①履带架、② 履带、③引导轮、④支重轮、 ⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧 装置 挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液 压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达 +减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回 转运动、整机的行走运动。 二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下 １）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履 带——实现行走 ２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转 ３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动 ４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动 ５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动
前言 轮式装载机属于铲土运输机械类，装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、农业、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门的土石方施工机械，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 随着我国加入WTO组织和西部大开发的进程，及水电、港口、公路等基础设施建设项目的增多，国外先进工程机械先后涌入中国市场，我国工程机械设施同时面临着前所未有的机遇和挑战。这也意味着我国工程机械行业对技术人才的技术素质提出了更高的要求。 根据装载机不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。该设计主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。 轮式装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。对于装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
作者：左凤 （陕理工机械工程学院机械设计制造及其自动化专业073班陕西汉中 723003） 指导教师：何亚娟 摘要 本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂及连杆等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对装载机的发展概况及设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL50装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 关键词：装载机；机械化；工作装置
ZL50装载机工作装置结构及液压系统设计开题报告 一.课题名称 ZL50装载机工作装置结构及液压系统设计 二.课题背景及现状： 自90年代以来，国内外工程机械进入了一个新的发展时期，工程机械产品以信息技术为先导，在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面，进行了大量的研究，开发出许多新结构（或系统）和新产品，提高了工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展。 装载机是一种作业效率高，用途广泛的工程机械，它不仅对松散的堆积物料可进行装运、卸作业，还可以对岩石、硬土进行轻度铲掘工作，并能用来清理、刮平场地及牵引作业。因此它被广泛用于建筑、矿山、道路、水电和国防建设等国民经济的各个部门。在装载机作业过程中，升降动臂，转动铲斗，整机转向和换向变速等动作一般都采用液压传动来实现，因此液压系统性能的优劣对装载机的生产率、经济性和使用寿命有很大的影响，必须充分重视。工作装置液压系统是装载机液压系统的一部分，本设计针对装载机工作装置液压系统的液压缸进行了设计计算，并对液压附件进行了选取，在此基础上对液压系统的安装与维护作了简单的分析。 我国装载机行业起步于50年代末1958年，上海港口机械厂首先测绘并试制了67KW(90hp)。斗容量为1m3的装载机，这是我国自己制造的第一台装载机。该机采用单桥驱动.滑动齿轮变速。1964年天津工程机械研究所和厦门工程机械厂测绘并试制了功率为100.57KW(135hP)斗容量为1.7m3 的Z435型装载机。1962年国外出现铰接式装载机后，天津工程机械化研究所与天津交通局于1965年联合设计了Z425型铰接式装载机。柳州工程机械厂和天津工程机械研究所合作.在参考国外样机的基础上，于1970年设计试制了功率为163.9KW(220hp)，斗容量为3m3的ZL50型装载机。该机采用双涡轮变矩器。动力换挡行星变速箱的液力机械传动方式。Z形连杆机构的工作装置及铰接转抽，并自行设计了“三合一”的机构，以解决液力机械化传动式装载机的拖启动.熄火转向及排气制动问题。ZL50型装载机经过几年的实践考核证明性能良好结构先进为后来我国ZL系列装载机的发展奠定了基础。通过近40年的发展，我国装载机从无到有，产品种类及产量均有较大幅度的提高，已经形成独立的系列产品和行业门类。 为了提高装载机的作业生产率，自90年代以来，各生产厂商在广泛采用新技术、新结构的同时，经过不懈地努力，相继研制出许多超强功能的系统。现列举如下：1）行驶平稳性控制系统——在动臂举升油缸液压回路中增加一个蓄能器，以衰减工作装置在机器行驶过程中产生的振动，减少装载机的颠簸。2）附着力控制系统——在每个车轮上安装一个速度传感器，自动将所需的制动力施加到车轮上，并将扭矩传给与之紧密相连的车轮，便于装载机直线行驶及转向。3）动力电子控制／管理系统——根据传动装置及液压系统的工作状态，自动调节发动机输出功率，以满足不同作业工况的需要，提高燃料的经济性。4）发动机自动控制系统——当装载机处于非作业工况时，自动降低发动机转速，减少燃料消耗及发动机噪音。5）关键信息显示／管理系统——采用网络通讯技术，在办公室的控制中心实时监控装载机的作业状态，据此向司机提供基于文字提示的精确的故障诊断信息。6）转向变速集成控制系统——取消传统的方向盘和变速杆，将转向与变速操纵装置集成为一个操纵手柄，并采用简单的触发式方向控制开发和选挡用的分装式加速按钮。利用肘节的自
机械工程与自动化 专业 轮式装载机设计
目录 概述 (1) 第一章用途与特点 (1) 第二章技术性能参数 (2) 2.1总体几何参数 (2) 2.2性能参数 (3) 2.3动力与主要传动部件 (3) 2.4转向系统 (4) 2.5制动装置 (4) 2.6工作装置液压系统 (4) 第三章主要总成结构及工作原理 (4) 3.1发动机系统 (4) 3.2传动与行走系统 (5) 3.2.1变矩器 (5) 3.2.2变速箱 (5) 3.2.3传动轴 (6) 3.2.4驱动桥 (6) 3.2.5行走装置 (6) 3.3转向系统 (6) 3.4制动系统 (7) 3.5工作装置 (7) 3.6车架 (8) 3.7工作装置液压系统 (9) 3.8电器系统 (9) 第四章牵引力性能计算 (10) 4.1发动机及传动方案的确定 (10) 4.2牵引性能的计算 (11) 4.2.1变矩器原始特性 (11) 4.2.2发动机原始特性 (13) 4.2.3驱动力 (14)
4.2.3.1发动机与变矩器共 同工作的输入特性 (15) 4.2.3.2发动机与变矩器共 同工作的输出特性 (18) 4.2.3.3驱动力和车速计算 (19) 4.3牵引功率及牵引效率 (20) 第五章驾驶与操作 (22) 5.1新车走合 (22) 5.2使用与操作 (22) 5.3注意事项 (22) 第六章技术保养 (22) 参考文献 (23) 附录
概述 机械系统设计课程设计的目的及内容 一、目的 机械系统设计课程设计是专业课最后一个实践环节，是机械系统设计的一次全面训练，为毕业设计打下了良好的基础，其目的是：（1）联系生产实际，培养能力； （2）学会并掌握机械系统设计的特点与方法； （3）加强机械系统中基本技能的训练； （4）巩固和加强机械零件的设计与制造工艺的知识。 二、内容 课程设计的内容，选择具有代表性的工程机械作为设计对象。（1）参数设计 （2）系统设计 （3）子系统设计 第一章用途与特点 本机是单斗、前卸、铰接、轮胎式小型装载机（见图1-1），广泛适用于城市建筑、道路维修、邮电通讯、煤气电力、粮食贮存、环境保护、水利施工以及集约化农副业生产等方面，进行铲装或短距离转运松土、砂石、煤炭、饲料、工业废弃物以及生活垃圾等松散物料；还能进行牵引、平地、堆集、倒垛等作业，是一种多用途、高效率的工程机械。
挖掘机液压系统图 一．液压挖掘机液压系统的基本类型 液压挖掘机液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量复合系统等三种类型。 1．定量系统 在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随外载荷而变化，通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路定量系统、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。 2．变量系统 在液压挖掘机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的，其调速方式有三种：变量泵－定量马达调速、定量泵－变量马达调速和变量泵－变量马达调速。 单斗液压挖掘机的变量系统多采用变量泵－定量马达的组合方式实现无极变量，且都是双泵双回路。根据两个回路的变量有无关连，分为功率变量系统和全功率变量系统两种。其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调节机构，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另一回路的压力变化无关，即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量，两个油泵各自拥有一半发动机输出功率；全功率变量系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵的摆角始终相同。同步变量、流量相等。决定流量变化的是系统的总压力，两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。 二．YW-100型单斗液压挖掘机液压系统 国产YW-100型履带式单斗液压挖掘机的工作装置、行走机构、回转装置等均采用液压驱动，其液压系统如图1所示。 该挖掘机液压系统采用双泵双向回路定量系统，由两个独立的回路组成。所用的油泵1为双联泵，分为A、B两泵。八联多路换向阀分为两组，每组中的四联换向阀组为串联油路。油泵A输的压力进入第一组多路换向阀，驱动回转马达、铲斗油缸、辅助油缸，并经中央回转接头驱动右行走马达7。该组执行元件不工作时油泵A输出的压力油经第一组多路换向阀中的合流阀进入第二组多路换向阀，以加快动臂或斗杆的工作速度。油泵B输出的压力油进入第二组多路换向阀，驱动动臂油缸、斗杆油缸，并经中央回转接头驱动左行走马达8和推土板油缸6。 该液压系统中两组多种换向阀均采用串联油路，其回油路并联，油液通过第二组多路换向阀中的限速阀5流向油箱。限速阀的液控口作用着由梭阀提供的A、B两油泵的最大压力，当挖掘机下坡行走出现超速情况时，油泵出口压力降低，限速阀自动对回油进行节流，防止溜坡现象，保证挖掘机行驶安全。
关于装载机液压系统的说明 1．装载机产品的工作液压系统主要控制工作装置的动臂完成举升、下降、中位、浮动功能以及铲斗的收斗、中位、卸载等动作。主要有手动操纵（LW521F、LW321F、LW421F、LW500F）和液压先导操纵（ZL50G、ZL60G、ZL80G、LW400K）两种结构形式。 (手动软轴操纵) (液压先导操纵)
ZL50G等产品采用的液压先导操纵结构原理：推动先导阀的操纵杆，从先导泵来的先导油通过先导阀，推动多路换向阀阀芯的移动，从而实现工作装置的运动。手动操纵是靠手动操纵软轴来实现多路换向阀阀芯移动。手动操纵结构主要特点是价格便宜，结构简单、可靠，但操纵力大、操纵比例性能不好；液压先导操纵结构主要优特点是操纵力小，控制比例性能好，大大降低了司机的劳动强度，但系统较复杂、制造成本偏高。 现在国内装载机厂家采用的先导操纵原理都是一样的，元件也几乎都采用浙江临海海宏公司的产品，在高档出口车上部分采用了进口的先导阀和多路换向阀。 2．转向液压系统主要控制装载机的行驶方向。5吨产品主要有全液压大排量转向系统（541F）、负荷传感型同轴流量放大转向系统（521F）以及流量放大转向系统（50G、60G、80G）。全液压大排量转向系统的特点是结构简单、可靠、转向平稳，但操纵力大、系统发热量大，现采用较少；负荷传感型同轴流量放大转向系统的特点是操纵轻便、灵活、操纵力小、可靠、节能，但转向平稳性不好；流量放大转向系统的特点是以低压小流量来控制高压大流量，操纵力小，转向灵活、可靠。 1）.ZL50G等产品采用的先导型流量放大转向原理：转向时，从先导泵来的低压小流量的先导油通过转向器，推动流量放大阀主阀芯移动，来控制转向泵过来的较大流量的压力油进入转向油缸，完成转向动作。由于通过转向器的油液是低压小流量的，转向器的排量较小，
装载机液压系统 ●液压传动的工作原理 1.基本概念 传动——在工程机械上，传动是指能量或动力由发动机向工作装置的传递，通过各种不同的传递方式使发动机的转动转变为工作装置各种不同形式的运动。如：车架的转动、推土机铲刀的升降、装载机动臂的升降、铲斗的收放等等。 传动的分类（按工作介质）： 机械传动 液体传动：以液体为工作介质 气体传动 电力传动 液体传动分为： 液力传动：利用液体动能。如：由泵轮——涡轮组成的变矩器 液压传动：利用密闭液体压力能。如：千斤顶 2.液压传动的定义： 液压传动——用封闭在回路里的有压液体作为介质，把液压能转化为机械能，或反之，或其组合的技术。 或：以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，按容积变化 相等的原则来传递速度的传动方式 3.液压传动的原理： 液压传动应用了液体的两个重要特性：（1）假定液体不可压缩；（2）液体中压力向各个方向作同样的传播（帕斯卡原理）。 帕斯卡原理：在密闭容器内，处于平衡状态的液体对施加于它表面的压力，能以等 值在液体内向各个方向传递。 +γh 例1：P=P γ=0.8~0.9kg/cm3，管路布置很少超过10m，而 P0往往很大，所以P≈P1≈P2≈P3≈P4≈P0 例2：千斤顶原理（液压杠杆） 作用力=压力×作用面积：F=P×S F/S1=W/S2，即W=S2/S1×F 4.液压传动参数 两个主要参数：P与Q 压力与负载的关系：负载决定压力 流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S （压力损失与流量损失） ●液压传动系统的基本组成 1.基本组成：
动力元件——液压泵：将机械能转变为液压能。 控制元件——阀装置：控制系统中油液的压力、流量及流动方向等。 执行元件——油缸、油马达：将机械能转变为液压能。 其它辅助元件：邮箱、油管、滤油器、冷却器、蓄能器…… 2. 元件符号： 泵与马达： 溢流阀与减压阀： ● 液压传动系 统的分类 ● 装载机工作液压系统 1. 系统组成及原理 1) 直接操纵液压系统（ZL50C 、ZL40B 、ZL30E 、ZL30G ） 工作泵、分配阀（手动）、动臂油缸、转斗油缸、油箱（滤油器）… 以下为ZL50C 工作液压系统及转向液压系统原理图： 特点：手动式或先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为四位六通 2) 先导操纵液压系统（ZL50G 、ZL40G 、ZL80G 、ZL100C 等） 工作泵、分配阀（先导）、动臂油缸、转斗油缸、先导阀、组合阀、油箱（滤油器）
轮式装载机操作规程文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-
轮式装载机操作规程 1适用范围 1.1本操作规程适用于轮式装载机。 2一般事项 2.1安全规定 2.1.1需经过专门技术、安全培训，熟悉和掌握本机的结构、性能、 使用等知识后才能操作本设备。 2.1.2根据作业环境和对象穿戴好劳保用品。 2.1.3疲劳及酒后不要操作机器。 2.1.4熟练掌握所操作设备的安全装置及使用方法。 2.1.5上下车辆时应使用扶手和阶梯，不准越上、跳下。 2.1.6开机前检查机器是否处于完好状态，绝不许可机器带病或超负 荷工作。 2.1.7开机前清理好机内、周围和工作场地内的一切障碍物。 2.1.8熟悉有关交通规则和灭火器材的使用方法。 2.1.9非工作人员不得在驾驶室内妨碍操作。 2.1.10操作机器时要遵守所有的安全规定、注意事项及指 令。 2.1.11动发动机或移动机辆前要发出警告，特别是在倒车时 应注意后部有无人在。 2.2操作注意事项
2.2.1在开始作业之前，认真检查周围有没有可能引起险情 的任何不正常情况。 2.2.2检查工地的地形和地面状况，并确定最好和最安全的 作业方法。 3机器操作 3.1发动机起动前检查 3.1.1检查发动机冷却液液位。 3.1.2检查发动机机油油位。 3.1.3检查液压油箱油位。 3.1.4检查蓄电池接线，如果接头松动应及时拧紧。 3.1.5检查蓄电池电解液液面。 3.1.6检查轮胎是否磨损及气压是否否正常。 3.1.7检查空气滤芯是否堵塞。 3.1.8检查燃油、润滑油和液压油是否泄漏。 3.1.9检查各仪表是否工作正常，检查操纵杆应在停放位 置。 3.1.10检查前灯和工作灯是否正常，不正常及时处理。 3.1.11检查铲斗及工作装置的绞接部位是否正常。 3.2发动机起动 3.2.1清理机器周围的人员，不允许任何人站在机器的任何 部位或坐在驾驶室内。 3.2.2接通负极开关。
液压挖掘机液压系统介绍 newmaker 按照挖掘机工作装置和各个机构的传动 要求，把各种液压元件用管路有机地连 接起来的组合体，称为挖掘机的液压系统。其功能是，以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等将液压能转返为机械能，实现挖掘机的各种动作。 基本要求 液压挖掘机的动作复杂，凡要机构经常启动、制动、换向、负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外作业，温度和地理位置变化大，因此根据挖掘机的工作特点和环境特点，液压系统应满足如下要求： 1）要保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作，也可以互相配合实现复合动作。2）工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能作复合动作，以提高挖掘机的生产率。3）履带式挖掘机的左、右履带分别驱动，使挖掘机行走方便、转向灵活，并且可就地转向，以提高挖掘机的灵活性。 4）保证挖掘机的一切动作可逆，且无级变速。 5）保证挖掘机工作安全可靠，且各执行元件（液压缸、液压马达等）有良好的过载保护；回转机构和行走装置有可靠的制动和限速；防止动臂因自重而快带下降和整机超速溜坡。 为此，液压系统应做到： 1）有高的传动效率，以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。 2）液压系统和液压元件在负载变化大、急剧的振动冲击作用下，具有足够的可靠性。 3）调协轻便耐振的冷却器，减少系统总发热量，使主机持续工作时液压油温不超过80度，或温升不超过45度。 4）由于挖掘机作业现场尘土多，液压油容易被污染，因此液压系统的密封性能要好，液压元件对油液污染的敏感性低，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。 5）采用液压或电液伺服操纵装置，以便挖掘机设置自动控制系统，进而提高挖掘机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。
摘要 ZL50装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，随着我国经济建设速度的加快，各项建筑施工（比如公路建设，房屋建设等）也要求工程机械制造厂进行产品更新换代，使其动力、性能、效率等不断改进。本文通过对装载机传动系统的设计来提高装载机的作业速度、效率、机动性。从而满足发展建设的需要。 本次设计内容为ZL50装载机液力变矩器、变速器、分动器的选型及万向传动轴和驱动桥设计。根据提供的相应参数对液力变矩器、变速器、分动器进行选型。在传动轴的设计中，主要考虑传动轴的临界转速，计算传动轴的花键轴和轴管的尺寸，并校核其扭转强度和临界转速，确定出合适的安全系数。驱动桥的设计大致上分为主减速器，差速器的设计。其中主传动锥齿轮采用螺旋锥齿轮。差速器齿轮选用直齿圆锥齿轮，最终传动采用单行星排减速形式。 关键词：ZL50装载机；传动系统；设计；校核 设计包括：半轴齿轮零件CAD图，差速器装配图，传动轴装配图，驱动桥，主动齿轮轴CAD图。1249726337
Abstract The design content ZL50 loader torque converter, transmission, actuator selection and propeller shaft and drive axle design. The corresponding parameters based on the supplied torque converter, transmission, sub-actuators for selection. Shaft commonly used scalable cross shaft propeller shaft. In the design of the drive shaft, the main consideration shaft critical speed calculation shaft and shaft tube size, and check its strength and critical speed, determining an appropriate safety factor, optimize shaft and shaft the angle between. Differential design broadly divided into the main drive axle reducer design. The main drive bevel gear spiral bevel gears. The gear a few basic parameters, such as number of teeth, modulus, driven gear pitch circle diameter, etc. to determine the future, with plenty of equations to calculate the geometric parameters of all the gear, and then carry out the stress analysis and strength check gear . Differential gear selects straight bevel gear, using full floating axle, final drive planetary gear reducer with a single form. Keywords: ZL50 Loader；Transmission；Design；Verification
轮式装载机操作规程 1适用范围 1.1本操作规程适用于轮式装载机。 2一般事项 2.1安全规定 2.1.1需经过专门技术、安全培训，熟悉和掌握本机的结构、性能、 使用等知识后才能操作本设备。 2.1.2根据作业环境和对象穿戴好劳保用品。 2.1.3疲劳及酒后不要操作机器。 2.1.4熟练掌握所操作设备的安全装置及使用方法。 2.1.5上下车辆时应使用扶手和阶梯，不准越上、跳下。 2.1.6开机前检查机器是否处于完好状态，绝不许可机器带病或超负 荷工作。 2.1.7开机前清理好机内、周围和工作场地内的一切障碍物。 2.1.8熟悉有关交通规则和灭火器材的使用方法。 2.1.9非工作人员不得在驾驶室内妨碍操作。 2.1.10操作机器时要遵守所有的安全规定、注意事项及指 令。 2.1.11动发动机或移动机辆前要发出警告，特别是在倒车 时应注意后部有无人在。 2.2操作注意事项 2.2.1在开始作业之前，认真检查周围有没有可能引起险情的
任何不正常情况。 2.2.2检查工地的地形和地面状况，并确定最好和最安全的作 业方法。 3机器操作 3.1发动机起动前检查 3.1.1检查发动机冷却液液位。 3.1.2检查发动机机油油位。 3.1.3检查液压油箱油位。 3.1.4检查蓄电池接线，如果接头松动应及时拧紧。 3.1.5检查蓄电池电解液液面。 3.1.6检查轮胎是否磨损及气压是否否正常。 3.1.7检查空气滤芯是否堵塞。 3.1.8检查燃油、润滑油和液压油是否泄漏。 3.1.9检查各仪表是否工作正常，检查操纵杆应在停放位置。 3.1.10检查前灯和工作灯是否正常，不正常及时处理。 3.1.11检查铲斗及工作装置的绞接部位是否正常。 3.2发动机起动 3.2.1清理机器周围的人员，不允许任何人站在机器的任何部 位或坐在驾驶室内。 3.2.2接通负极开关。 3.2.3按照有关规定上下扶梯。 3.2.4调整后视镜的位置，使在座椅上操作具有良好视野。
毕业设计论文ZL15型轮式装载机工作装置设计 前言
装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料装载机的设计。 装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。 摘要 我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。
本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对装载机的发展概况几计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 Abstract This type of ZL15 loader that I have designed has the common virtues of the traditional loaders.And it has some new-improved virtues and function.
本科毕业设计（论文）通过答辩 前言 装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。本书主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。 装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
本科毕业设计（论文）通过答辩 摘要 我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。 本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 2