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Journal of Vibration and Control
DOI: 10.1177/1077546306070597
2006; 12; 1337 Journal of Vibration and Control K. H. Low and A. Willy Biomimetic Motion Planning of an Undulating Robotic Fish Fin https://www.doczj.com/doc/d72767178.html,/cgi/content/abstract/12/12/1337
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Biomimetic Motion Planning of an Undulating Robotic Fish Fin
K.H.LOW
A.WILLY
School of Mechanical and Aerospace Engineering,Nanyang Technological University,Singapore 639798,Republic of Singapore(mkhlow@https://www.doczj.com/doc/d72767178.html,.sg)
(Received20January20061accepted16May2006)
Abstract:This paper presents a locomotion control implementation of a robotic system mimicking the undu-lating fins of fish.To mimic the actual flexible fin of a real fish,we created a ribbon fin type actuation device with a series of connecting linkages and attached it to the robotic fish.By virtue of a specially designed strip with a slider,each link is able to turn and slide with respect to the adjacent link.The driving linkages are used to form a mechanical fin consisting of several fin segments,which are able to produce undulations,similar to those produced by actual fins.By virtue of the modular and reconfigurable fin mechanisms,two robotic fish with different fin layouts have been designed and constructed:The first prototype is a robotic stingray, swimming by undulations of a pair of lateral fins1the second is a robotic knifefish,swimming by undula-tions of a long anal fin.The locomotion scheme and mechatronics implementation of the robotic stingray are presented and discussed with a parametric study of the slider’s workspace and joint trajectory.Some ex-perimental observations of the robotic knifefish are also shown and discussed.The results demonstrate that the designed fin mechanisms are able to undulate sections of pectoral and anal fins,with different amplitudes and phases,along the length of the fin in the direction of motion.This may lead to further developments that better mimic the fin locomotion capability of real fish.
Key words:Biomimetic,robotic fish,modular and re-configurable layouts,undulating fin,motion planning
1.INTRODUCTION
One of the biggest changes to have occurred in the world’s oceans in the last century has been the introduction of propeller driven ships.Despite its versatility,the propeller has cre-ated new dangers for marine life:It produces a greater amount of marine debris,increased mortality of marine creatures,such as manatees,as a result of propeller strikes,and distur-bance of shallow water ecosystems.
Researchers and scientists have recently been more vocal than in the past in promot-ing an awareness of the need to preserve the environment.One of their main concerns is the sustainability of the underwater ecology,especially in marine environments,which is deteriorating due to extensive use of propellers and which has recently gained public and government attention.
Journal of Vibration and Control,12(12):1337–1359,2006DOI:10.1177/1077546306070597 112006SAGE Publications
Figures1–4,6,7,10,17–19,22appear in color online:https://www.doczj.com/doc/d72767178.html,
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Figure1.Swimming modes of fishes using BCF propulsion.Hatched areas show the propulsive segment that contributes to thrust generation(modified from(Lindsey,19781Sfakiotakis et al.,199912a)).
1.1.Fish Swimming Modes
Each fish species has its own unique way of interacting with different environments,which then dictates the species’body shape and body size,as well as the way it propels itself, through a process of natural selection.Therefore,fish provide useful illustrations of propul-sor design,swimming modes,and body shape(morphology).Sfakiotakis et al.(1999)pro-vide an excellent review of these factors,including the classification scheme illustrated in Figures1and2.Their classification is based on two main factors:(1)The extent to which propulsion is based on undulatory motion versus oscillatory motion and(2)the body struc-tures or fins that are most active in generating thrust.
Breder(1926)proposed two swimming modes for fish,based on the propulsive structure used:Body and/or caudal fin(BCF)locomotion and median and/or paired fin(MPF)loco-motion.Fish using BCF locomotion generate thrust by bending their body into a backward-moving propulsive wave that extends to the caudal fin,as shown in Figure3.BCF locomotion is further classified into five subcategories(Sfakiotakis et al.,1999),based on the degree of body undulation,as shown in Figure1.Similarly,MPF locomotion is classified into several subcategories(Sfakiotakis et al.,1999),based on precisely how the fins are used as a propul-sive structure,as shown in Figure2.However,we are currently interested in fish whose fins undulate roughly parallel to the direction of motion,and rajiform and gymnotiform are thus the subcategories of interest in this research.It should be noted that during swimming,the body of the fish under consideration does not undulate with the fin1the body is held straight most of the time.
1.2.Relevant Research
An important design consideration for swimming machines is the design of propulsors:Their shape,location on the machine,pattern of movement,and mechanical and material properties (e.g.,inertia and stiffness).The overall shape of the robot is another important consideration. As fish are impressive swimmers in many ways,it is hoped that submersible robots that swim like fish might be superior to submersibles using propellers.Furthermore,the fish-like robots are expected to be quieter,more maneuverable and possibly more energy-efficient.This has
BIOMIMETIC MOTION PLANNING OF AN UNDULATING ROBOTIC FISH FIN1339
Figure2.Swimming modes of fishes using MPF propulsion(modified from(Lindsey,19781Sfakiotakis et al.,199914b)).
Figure3.Fish morphology used to identify fins in different swimming modes.
led to the research and development of many different types of robotic fish(see,e.g.,Kato, 20001Kelly et al.,19981Saimek and Li,20041MacIver et al.,20041Leonard,19951Li and Saimek,19991Liu and Hu,20051Kyodo News,2006).
Kato(2000)performed extensive testing and control development for labriform robots. Kelly et al.(1998)developed a model,applied to carangiform swimmers,which addressed the mechanics of both the foil(caudal fin)and the body.The validity of this approach stems from the morphology of carangiforms:Because of the long narrow peduncle,the caudal tail fin is located several chord lengths away from the main body.At this distance,the flow field
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Figure4.Undulatory swimming locomotion modes of the two ray-finned fish.
is largely independent of fin shape and may be treated as though it originated from a point vortex.
A locally optimal control approach was used by Saimek and Li(2004)to find energy-efficient motion primitives for a caudal fin swimmer and by MacIver et al.(2004)to find effort-minimizing motions for a fully actuated ellipsoidal body in water,producing motions mimicking the predatory behavior of a gymnotiform knifefish.The fish has a special body-stiffening adaptation,in the form of intramuscular bones1it uses muscles to stiffen the body, which requires that the muscles produce negative work.
An average-formula approach has been derived by many to describe the effect of sinu-soidal inputs over a cycle of fish locomotion(Leonard,1995).This approach is appealing because fish locomotion often involves oscillatory motions of the fins and body.Li and Saimek(1999)have developed a Kalman filter-based estimation scheme that recovers the hydrodynamic potential from a set of pressure measurements along a fish’s body.Few works so far have developed a robot resembling real fish.The world’s first autonomous robotic fish was a recent attraction at the London Aquarium(Liu and Hu,2005),while a robot koi carp was demonstrated at a pond on the grounds of Hiroshima Machinery Works(Kyodo News, 2006).
1.3.Fin Model Considered
An interesting swimming gait is found in rajiform swimmers such as stingrays.Thrust is produced by large undulations along pectoral fins which span the entire length of the fish
BIOMIMETIC MOTION PLANNING OF AN UNDULATING ROBOTIC FISH FIN1341 from anterior to posterior.The amplitude envelope of the undulations increases from the anterior part to the fin apex and decreases again from there to the posterior.
We captured the movement of a real stingray in order to observe the swimming mode of the fish.The stingray was free to swim in a big tank and took80seconds to finish a whole journey from take-off,through turning,to landing.Figure4shows some snapshots of swimming modes.As shown in the figure,the stingray is able to steer the movement by flapping up and down lateral fins with different amplitudes and frequencies.We observed that the fin does not perform more than two waveform cycles throughout the whole journey. We also observed the swimming movements of a knifefish,whose forward/backward motion is provided by the long anal fin(see Figure4).However,the anal fin produces a multi-cycle undulating waveform,different from the stingray fin waveforms.
2.NOVEL MECHANICAL FIN DESIGN
2.1.Fins of Ray-finned Fish
Kier and Thompson(2002)suggested that the fins of a stingray are supported by three-dimensional arrays of muscle.Existing actuators,both linear and rotary,are unable to model the complex musculature of these fins.Despite the complexity of the actual musculature, the fins of a stingray exhibit much the same undulations as those displayed by the fins of ray-finned fish using an undulatory swimming mode.As a possible simplification,the fin of a stingray is divided into many segments such that the fin looks similar to that of a ray-finned fish.Figure5shows a fin diagram of any such fish performing undulations.The universal joint(U)is one possible joint that permits two degrees of freedom at the base of each fin ray.
Flexible materials such as plastic sheet,cloth,and thin rubber sheet are conventionally considered for modeling the membrane between two adjacent fin rays,as shown in Figure5. One of the main issues with the use of such materials as a flexible membrane is that they assume unpredictable shapes,which can disturb the water flow and movement of the fin.On the other hand,a thin rubber sheet may be an ideal material to form a flexible membrane. The rubber is however forced to elongate in some configurations,and extra power is therefore needed.
2.2.Modeling of Fin Rays
To focus mainly on the biomimetic design of actual fin rays with flexible membranes,in our design(Willy and Low,2005a)the mechanical modeling of undulating fins,which includes those of ray-finned fish,is further simplified to one degree of freedom from the original two degrees of freedom(see Figure5)at the base of each fin ray.In the proposed arrangement,the fin rays always remain parallel,unlike the real fin rays as shown in Figure5.A servomotor serves as a muscle,producing one degree of freedom at the base of each ray.A crank is attached to each servomotor to function as the ray of the fin.
In order for the mechanical fin to exhibit undulations similar to that of a real undulating fin,each servomotor is programmed so that the attached crank oscillates following a sinu-soidal function with a specified phase lead or lag defined by1(Figure6).As an example, one module of the mechanical fin is formed from ten servomotors,as shown in Figure6.
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Figure5.Undulating fin diagram of ray-finned fish.The diagram represents a stingray fin,which is divided into many segments.
Note that the system is modular and scalable,and using a different number of servomotors is possible,depending on the required number of fin rays.
2.3.Modeling of Flexible Membrane
Further to the mechanism shown in Figure6,we now require a flexible membrane connecting the fin rays(or spokes).Instead of the use of rubber sheets or flexible cloth as mentioned in Section2.1,we adopted an alternative solution,introducing a slider connecting two plates linked to adjacent cranks,as shown in Figure7.The two cranks are able to rotate at different speeds,and the slider extends or retracts as necessary when the distance between the two cranks changes as they oscillate.Figure7also shows the kinematic diagram of a linkage representing two cranks(AB and ED)and a membrane BD.The linkage in Figure7possesses two degrees of freedom since A and E are each driven by an independent servomotor.Details of the mechanisms can be found elsewhere(Willy,20051Willy and Low,2005a,b).
2.4.Modular,Scalable,and Re-configurable Fin Structure
A complete fin mechanism has now been constructed and is able to flex into various(sinu-soidal)waveform shapes.In a plan view(Figure8),the fin rays are points on the waveform and the membrane between two fin rays is a straight line joining the points.The straight line
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Figure6.(a)Each servomotor serves as the muscle for a crank.(b)A modular fin spine with ten servomotors spaced equally.
joining two points represents a discrete line forming part of a sinusoidal curve with varying wavelength(see Section3.2for further discussion on arbitrary amplitudes of fin segments). The modular concept enables us to construct robots mimicking various different types of fish which swim by fin undulations.The re-configurable assembly allows us to construct fins with different numbers of fin rays.Moreover,we are able to attach single or multiple sets of fin rays to various portions of the fish body.The present fin design is proposed as an alternative model to other existing undulating fin models(Sfakiotakis et al.,20011Anton et al.,2004).
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Figure7.(a)CAD model of one fin segment.(b)Kinematic diagram of the fin segment.
Figure8.T wo cranks connected by a straight line BD with changing length.
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Figure9.Permitted workspace of the slider as a function of the crank angles21and22(Willy,2005).The areas represent the boundaries due to the two mechanical limitations of the mechanism.Also illustrated are the six specified scenarios.
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2.5.Workspace of Fin Mechanism
An advantage possessed by the mechanism shown in Figure7is that it will not assume any unpredictable shapes1it will always join points B and D with a straight line.The design allows the flexible membrane,represented by link3,link4and the slider C,to contract to a minimum length of80mm and to be stretched up to130mm.This therefore presents a fixed workspace for the mechanism,shown by the gray area in Figure9,as a function of the crank angles21and22.
There are two extreme positions possible due to the mechanical limitation:(1)The slider C will hit the end of its track when the mechanism tries to contract to a length of less than 80mm,and(2)the slider C will run off the track and the plates will disconnect when the mechanism tries to extend beyond130mm.As shown by the solid lines in Figure9,scenarios 3and4are the boundaries of the workspace at which the slide hits the edge of the plate, point D.
3.MOTION PLANNING AND IMPLEMENTATION
3.1.Locomotion Control
Twenty servomotors,ten for each of the two lateral fins,are controlled by six microcon-trollers as shown in Figure10.The implementation scheme is divided into three levels of interaction,for purposes of efficient programming.Figure11shows a detailed layout of the circuitry used by the robotic stingray for motion planning and implementation.The control board consists of six microcontrollers(Basic Stamp BS2sx(Parallax)),three potentiometers, twenty output pins to the servomotors,and a power pack of7.5V NiMh batteries.The mi-crocontrollers can interact with one another via a communication line incorporating a data bus and a flag bus.The data bus can be used for two-way communication between two mi-crocontrollers,and is therefore used for transmitting data from one microcontroller to the other1the flag bus is used for obtaining the state of readiness(for communication)of the two microcontrollers.
In level1(the data acquisition level),there are two microcontrollers,acting as a data miner and a clock as shown in Figure11.The data miner is used to obtain user input com-mands,and the clock is used to synchronize the processes of all other microcontrollers.A 25-millisecond clock time has been specified as the maximum time for the servomotors to process one cycle of instructions.
The computations in level2are done in15milliseconds,and the data is next transferred to a corresponding microcontroller in level3(the control level).The technique is a form of parallel processing because all the microcontrollers are performing different tasks at the same time,and they are all synchronized by a clock.The overall operation of the control architecture is summarized in Table1.
BIOMIMETIC MOTION PLANNING OF AN UNDULATING ROBOTIC FISH FIN1347
https://www.doczj.com/doc/d72767178.html,yout of control board consisting of six microcontrollers,arranged in three levels of communication.
3.2.Fin Motion by Set of Cranks
The multi-actuation fin together with the sliders can accommodate various amplitude en-velopes and wavelengths.In line with Lighthill(1971)’s conclusion in his elongated body theory,we formulated the following equation for the generation of fin waveforms:
2n3t42g n sin3256t43n514167(1) (The parameters are illustrated in Figure12).The value n in equation(1)is used to indicate the servomotor number.Equation(1)can therefore be seen as a discrete model of an undu-lating fin.The associated amplitude envelope then defines the oscillation path of the cranks of the servomotors,which can be mapped into one circular path.For example,a linearly increasing amplitude envelope can be described as follows:
g12c8g222g18g323g187778g n2ng18(2) where c is a constant.Note that the amplitude envelope has n circular paths for different diameters depending on the specified oscillation amplitude of each crank.In other words, we are able to model and generate a fin profile with arbitrary amplitudes along the fin at each individual segment owing to the independently controllable actuator angle2n.This will in turn allow us to provide a range of predictable fin waves or profiles.
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Figure11.Detailed circuitry for controlling two fins.
3.3.Simulation Results for Fin Workspace
After the desired amplitude envelope and phase difference have been specified,it is important to check whether the undulating fin mechanisms will encounter any mechanical limitations in the workspace.For the mechanisms to work properly,the angular positions of all fin segments must lie within the workspace defined in Figure9.The workspace in which the
BIOMIMETIC MOTION PLANNING OF AN UNDULATING ROBOTIC FISH FIN1349
Figure12.Parameter nomenclature for the undulating fin(n=6).
T able1.Control architecture using parallel processing technique.
Data Acquisition Computation Control BS2sx(5)BS2sx(6)BS2sx(3)and BS2sx(1)and
(Figure11)BS2sx(4)BS2sx(2)
t0=0ms Collect data Compute based on a Waiting for the
from potentiometer,predefined value,result from Level2.
and transfer data to and transfer
Level2.the result to Level3.
t1=25ms Collect new data Receive data from Control servomotors
from potentiometer,Level1,compute based based on the result at t0.
and transfer data to on the value at t0,and
Level2.transfer data to Level3.
t2=50ms Collect new data Receive data from Control servomotors
from potentiometer,Level1,compute based based on the result at t1.
and transfer data to on the value at t1,and
Level2.transfer data to Level3.
........................
t x=25x ms Collect new data Receive data from Control servomotors
from potentiometer,Level1,compute based on the result
and transfer data based on the value at t x51.
to Level2.at t x51,and transfer
data to Level3.
fin segments are able to maintain such positions,with different servomotors and times,is shown in Figure13for three values of1and two values of6,based on equation(1)for the respective motor.It can be seen that the fin cycle increases as the phase angle(1)increases.
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Figure13.Undulating fin actuated by ten servomotors(n=10)at various frequencies6and phase differences1.
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Figure14.Workspace of undulating fin mechanisms together with the joint trajectory.All fin segments trace the same trajectory due to the constant amplitude envelope.Note that the positions of servomotor angles21and22are shown in Figures7and9.1=457.
Figures14and15show the simulated joint trajectories produced for various values of1using equation(1).Note that the amplitude envelope also affects the trajectory of the undulating fin mechanisms in the workspace.Figure16shows the trajectories traced by the fin segments of the undulating fin with a linearly increasing amplitude envelope.The number of trajectories is equal to the number of fin segments.Note that the size of the trajectory is independent of oscillation frequency6.
4.EXPERIMENTS ON KNIFEFISH ROBOT
Figure17shows the experimental setup used to capture and measure the movement of the robotic knifefish,whose specifications are listed in Table2.The fin mechanism was attached to a buoyancy tank,as shown in Figure18(Willy,20051Indrawati,2003).The experimental results for the robotic stingray,which can be found in a previous work by one of the present authors(Willy,2005),are not shown here for clarity.
In the experiments,we captured the robot’s motion using a video camera with a sam-pling frequency of25frames per second.The undulating frequency was set at8Hz.Note that other undulating frequencies can be achieved by varying the driving frequency of the motor.We are able to control the values of6n(undulating frequencies),1n(phase angles), g n(amplitudes)and the angle of inclination of the rudder(first or last fin,allowing control of the fish’s turning),although we normally keep these values fixed in our experiments.It is worth mentioning that the individual motor at each spoke enables us to change the phase angle while the robotic fish is swimming.
The motion of the robot(point g in Figure17)captured by the video camera was saved as a series of images,and the positions of the robot could be obtained from the three black ref-erence points.The images were processed using MATLAB,and every image was posterized into black and white so that only the three black reference points were visible.The positions of the robot(point g)were then obtained with respect to time,as shown in Figure19(a)for
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Figure15.Joint trajectories traced by undulating fin mechanisms for various1:(a)1=07,(b)1=107, (c)1=607,(d)1=907.The size of the trajectory is proportional to the size of the amplitude envelope g n.
Figure16.T rajectories traced by a fin undulating with a linearly increasing amplitude envelope(g1=c, g2=2g1,g3=3g1,...,g n=ng1),and1=607.There are nine joint ranges associated with the nine fin segments.Note that all joint ranges,including that with g n,are within the required workspace.
BIOMIMETIC MOTION PLANNING OF AN UNDULATING ROBOTIC FISH FIN1353
Figure17.(a)Biomimetic robotic knifefish(swimming using anal fin)used in experiments,the fin being submerged25cm underwater.(b)T op view of experimental setup consisting of240cm by80cm water tank with a water depth of70cm,and a video camera.
T able2.Outline of knifefish robot specifications.
Biomimetic knifefish robot Undulating fin Mass 6.2kg Mass3kg
Length80cm Length63cm
Height56cm Material Acrylic
Width11cm Width20cm
Actuator8servomotors,Peak to peak10cm
Futaba S3801amplitude
Power source7.5V,3000mAh Controller4parallel processing
NiMH battery Basic Stamps
Fin segments7segments(8servomotors)
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Figure18.T wo-piston variable density buoyancy tank attached to the fin mechanism.
Figure19.(a)Position curve and(b)velocity curve of biomimetic robot when1=207(Experiment1). 1=207.The position curve was curve-fitted and the resultant equation was differentiated to obtain the velocity curve,as shown in Figure19(b).Visual observations made during the experiments are summarized in Table3.
Figures20and21show the velocity of the fish for eight experiments with different1. The four experimental results in Figure20show a pattern with periodic variations.Another noteworthy observation from Figure20is that the period of the variations is associated with the driving frequency.
BIOMIMETIC MOTION PLANNING OF AN UNDULATING ROBOTIC FISH FIN1355
Figure20.Velocity curves of various swimming modes for N91:(a)Experiment1(1=207),(b) experiment2(1=307),(c)experiment3(1=407),(d)experiment4(1=507).The patterns all display periodic variations.
Figure21.Velocity curves for N 1:(a)Experiment5(1=607),(b)experiment6(1=707),(c) experiment7(1=807),(d)experiment8(1=907).
We observed that roll and yaw oscillations were not apparent in experiments5,6,7, and8.The velocity curves obtained from these experiments(Figure21)reveal that roll and yaw were completely absent when the robot is moving forward.Their absence seems to confirm the analysis made by Sfakiotakis et al.(1999)and Lindsey(1978),stating that at least one complete wave is always present when a fish is swimming.Figure21also shows the relatively constant velocity curves obtained from experiments5,6,7,and8.Experiments 7and8show only small oscillations in velocity,when the robot was gaining speed from rest. As shown in Figure21(c)and21(d),relatively constant velocity was observed after1second. In fact,the robot fish was swimming smoothly,as highlighted in Table3.
10. 大还是小 教学过程 第一课时 【课时目标】 1.会认“时、候”等11个字，会写“自、己、衣”3个字，认识双立人、竖心旁2个偏旁。 2.正确、流利地朗读课文。 【教具准备】 课件、生字卡片 【教学过程】 一、激趣导入，引入课题
1.（课件出示2）出示鸡蛋（一大一小）图片。 同学们，这是什么？（鸡蛋），你发现了什么 呢？（这两个鸡蛋一大一小） 2.师板书“大”和“小”。你认为自己是大还 是小呢？说说原因。 3.有一位小朋友，他自己很矛盾，有时候觉得 自己很大，有时候又觉得自己很小，到底怎么回事 呢？ 今天，我们一起学习《大还是小》一课，一起 去了解、感受这位小朋友的想法。 （板书课题：大还是小）齐读课题。 二、初读课文，检查预习 下面就让我们一起先来看看小作者认为自己是大 的还是小的。 1.自由读课文，注意读准字音，读通句子，做到“三 不”：不错字，不添字，不漏字。 2.要想读好课文，就必须先认识这些生字朋友。 （课件出示3） shí hou jué de zì jǐ hěn kuài chuān yī fu 时候觉得自己很快穿衣服 你认识它们吗？自己试着读一下。 指正：“自”是平舌音，“时、穿”是翘舌音。 “时候”中的“候”，“衣服”中的“服”在这里都 读轻声。 （1）谁能来当小老师带领大家读一读？其他同学 （2）这些字去掉拼音你还认识吗？ （课件出示4） 时候觉得自己很快穿衣 服 我们来开火车读一读。
（3）识记生字： 本课生字以合体字为主，可以运用多种方法帮助学生识记字形、理解字义。 （课件出示5）出示会意字图片：学习会意字“穿”。教师出示老鼠挖掘洞穴的图片，告诉学生：上面是一个“穴”，表示的是野兽居住的洞穴；下面是“牙”，表示野兽用自己的牙齿来挖掘洞穴，是凿通、凿穿的意思。 用熟字组成新词：时间、感觉、得到、很多、大自然、穿过。 小结：识字的时候，我们不仅可以用加一加、换一换的方法，还可以用猜字谜的方法，但要注意编的字谜要合理。 指名认读，齐读。 3.认识了生字朋友，读课文就更容易了。下面我请几位同学接读课文，其他同学边听边想，本文介绍了“我” 什么时候感觉自己很大，什么时候感觉自己很小？ 预设：“我”自己穿衣服和系鞋带的时候感觉自己很大。 预设：4.教师评价学生的朗读。 三、观察生字，指导书写 1.出示生字:自、己、衣（课件出示6） 观察字形，记住它们在田字格中位置。 2.指导写字规律。 自：横平竖直，中间几横之间的间距要均匀。 己：整个字上窄下宽，竖弯钩要圆转。 衣：整个字的重心落在田字格的正中，撇捺舒展，呈三角形；注意笔顺，最后一笔是长捺。
12 an en in un ün 一、教学目标： 1．学会前鼻韵母an en in un ün和整体认读音节yuan yin yun，读准音，记清形，正确书写。 2．学习声母与前鼻韵母组成的音节，准确拼读音节，读准三拼音节，复习ü上两点省写规则。 3．能够看图说话，根据音节拼读词语和句子。 4．能够自己拼读儿歌，做到词语连读。 5．认识“山、田、左、片、右、风、云、她”8个生字，并能在一定的语境中使用。 二、教学重点： 学会前鼻韵母an en in un ün和整体认读音节yuan yin yun。 三、教学难点： 掌握en in yun的读音，掌握整体认读音节yuan。 四、课时安排：3课时 第一课时 教学目标： 1．学会前鼻韵母an en in和整体认读音节yuan yin，读准音，记清形，正确书写。 教学过程：
一．复习检查 1．卡片认读复韵母： ai ei ui ao ou iu ie ü e er . 教师小结：我们已经学了8个复韵母，1个特别韵母。 2．出示整体认读音节ye yue，让学生找出和它们读音相同的复韵母。 二、提出教学任务 今天我们要学习鼻韵母，板书：an en in。这三个复韵母后面都有-n，这个-n，不是声母n，只表示鼻音。发音时摆好发“n”的准备，舌尖顶住上颚的前部，让气流从鼻孔出来。（教师用手势演示。）因此，这样的韵母叫前鼻韵母。领读“前鼻韵母”2遍。 三、教前鼻韵母an和整体认读音节yuan 1．看插图说话引出an：图上画着什么？（天安门）领读2遍，读准“安”的音。指名读“天安门”。简介天安门，天安门的“安”就是韵母an。 2．教学an的发音。 （1）讲解发音要领：把an和-n合在一起，先发a，口不宜张得太大，马上用舌尖顶住上腭的前部，使气流从鼻孔出来，要念成一个音。 （2）教师范读、领读、指名读、开火车读、齐读。 （3）看看an是怎么写的。先写a，再写n，团结友爱不分开。
《拼音an en in un ün》教学设计 教学目标: 1.学会前鼻韵母an en in un ün和整体认读音节yuan yin yun,读准音,记清形,正确书写。 2.学习声母与前鼻韵母组成的音节,准确拼读音节,读准三拼音节,复习ü上两点省写规则。 3.能够看图说话,根据音节拼读词语和句子。 4.能够自己拼读儿歌,做到词语连读。 5.认识“山、田、左、片、右、风、云、她”8个生字,并能在一定的语境中使用。 教学重点:学会前鼻韵母an en in un ün和整体认读音节yuan yin yun。 教学难点:掌握en in yun的读音,掌握整体认读音节yuan。 知识链接：我们已经在拼音王国里认识了许许多多的拼音朋友，今天我们继续认识我们已经熟悉的“an en in un ün”四个小朋友，而且还要到整体认读家族中看一看。 教学准备:教学课件;字母卡片 教学时间:3课时 第一课时 【课时目标】： 1、学会an en in3个复韵母，读准音，认清形，正确书写。
2、学会yuan yin2个整体认读音节，会读四声调。 3、学会声母与复韵母an en in的拼读及其四声调。 【重点、难点】 1、学会an en in3个声母，读准音，认清形，正确书写。 2、学会yuan yin2个整体认读音节，会读四声调。 一、谈话导入 我们到目前为止学习了9个复韵母？能按顺序说说吗？今天我们一起再认识几个韵母朋友，这课书的内容比较多，有信心学好吗？ 二、看图学习韵母an和整体认读音节:yuan 1．学习韵母an （1）课件2出示an图，问：图上画的是什么？ （2）师：把天安门的”安”发一声，就是我们今天学的第一个复韵母：an。教师指导发音：把嘴张大，摆好a的口形，让气流从前鼻腔里出来，也就是n 的尾音。 （3）教师范读，学生跟着发an（安）。 （4）指名读、开火车读、齐读。 （5）an的四声练习:可以说词语。如：ān(天安门)ǎn(俺家)àn(黑暗) (6)写an。学生说说写时要注意什么？教师强调：先写a,再写n,团结友爱不分开。学生练习写。 2、教学整体认读音节yuan，看图，图上画着什么？课件3 （1）、教学发音，yuan是整体认读音节。学生试读，教师纠正。 （2）、yuan的声调标在a上，进行四声练习： yuān（冤家）yuán（原因）
汉语拼音12、an en in un ün 52小学石红丽 【教学目标】 1.学会前鼻韵母ɑn、en的发音方法，探究前鼻韵母的发音规律。 2.运用前鼻韵母的发音规律，同桌合作学习前鼻韵母in、un、ün的发音。 3.能正确书写前鼻韵母，感受书写美和紧凑美。 4.学会整体认读音节yuɑn、yin、yun。 【教学重点】 前鼻韵母的发音、整体认读音节的识记、 【教学难点】 【课前准备】 课件、ɑn、en、in、un、ün音节卡片，yuɑn、yin、yun卡片、智慧树、智慧果。 【课时安排】 1课时 【教学过程】 课前活动 1、我说你来做。嘴巴、牙齿舌头、鼻子 2、看，在黑板上有棵智慧树，你看它光长着光秃秃的枝，一点都不漂亮，智慧树老爷爷说：“小朋友们，你能用你的智慧让我长出智慧叶，结出智慧果吗？” 一、复习导入： 1、拼音乐园的朋友可真多，今天他们想和大家打个招呼，看，谁来了？你能和他们打个招呼吗？指名读。 在和这些单韵母朋友打招呼时，你们的口型发生变化了吗？（口型不变） 2、（复习复韵母ɑo、ei、ui、ɑo、ou、iu、ie、üe、 er。 瞧，又有几个老朋友来了，你能响亮的叫出他们的名字吗？指名读。 第一排！第二排！第三排我们一起来吧！叫出这些复韵母名字时，大家的口型有没有发生变化？（复韵母发音口型是要变化的。） 3、今天，我们又要认识几个特殊的拼音朋友哦！看，他们随着气球飘来了。请小朋友们仔细观察这5个韵母，你发现了什么(它们都是由一个单韵母和韵尾-n组成的)。 4、这五个韵母都是由一个单韵母和一个声母n组成。他们后面这个相同的小尾巴-n，却不读声母n，那该怎么读呢？请同学们看大屏幕。 动画演示【课件】 请小朋友像这样，用你的舌尖很快地抵住上齿龈，让气流从鼻孔里出来，就
部编版2021-2022学年一年级上册语文汉语拼音《aneninunün》同步练习D卷姓名:________ 班级:________ 成绩:________ 亲爱的小朋友，经过一段时间的学习，你们掌握了多少知识呢？今天就让我们来检测一下吧！一定要仔细哦！ 一、基础题 (共3题；共20分) 1. （5分） (2019五下·新会期中) 我会看拼音，还能正确地写出词语。 qīng xīxiāo yān w? r?chān fúji?o jìn n?o zhī ________________________________________ 2. （7分）看拼音，写字词。 春回大地，万物复苏，冰雪róng________化，xī________水叮咚，微风轻fú________，yàn________子衔泥，yuān yāng________静睡，蒌蒿满地，lú yá________新生。这一切都xíng________成了烂漫无比的春天。 3. （8分）比一比，再组词 体________ 岛________ 烧________ 记________ 休________ 鸟________ 浇________ 纪________ 二、综合题 (共2题；共18分) 4. （3分）我是拼音小能手 ________________________ 傲慢改正艺术 5. （15分）读拼音，写词语： wén yínɡjíshǐkēxuéhénɡqīshùbā ________________________________ shénɡ zi jìshànɡzhènɡmínɡyán jiūjiàshǐ yuán
精品教学资料，欢迎老师您参考使用！ 《大还是小》教学反思 孩子们都希望自己快快长大，成为一个独立的人。与此同时，他们也离不开父母的呵护。《大还是小》这篇课文通过3个“有时候”和“更多的时候”把文章紧密地串联起来，形成一个有机整体。课文多处运用对比的方式来展现儿童的世界，儿童的内心是矛盾的，又是充满趣味的。第二自然段的“大”，第四自然段的“小”，就是这种矛盾的具体体现。教学重点为认识“时”“候”等11个生字和双人旁、竖心旁两个偏旁；会写“自”“己”等3个生字；正确、流利地朗读课文，结合插图，体会“我”自相矛盾的内心世界。结合生活体验，说说什么时候觉得自己很大，什么时候觉得自己很小。上完课后，教学效果感觉良好，也有许多的感受、体会。回顾整堂课的教学，总结如下： 一、教学效果 本节课围绕着教学目标，我取得了以下效果： 1.为了实现教学目标，我的教学思路主要还是提示学生读准字音。为了激发学生的识字兴趣用图片的方式来学习会意字“穿”。出示老鼠挖掘洞穴的图片，告诉学生，上面是一个穴表示的是野兽居住的洞穴，下面是“牙”表示野兽用自己的牙齿来挖掘洞穴，是凿通、凿穿的意思。因为学生认知事物的方式不同，鼓励学生用自己喜欢的方式进行识字。组内交流汇报识字方法，效率高。在写字教学中，采取对比学习方式“自”和“白”；“己”“衣”引导观察笔画互相衔接的位置。 2.朗读指导。采取男女生对读、同桌之间对读的形式，引导孩子读出内心成长的感受，体会“大”和“小”的情感变化，当自己觉得很大时，读出自豪之感；当自己觉得自己很小时，读出一种儿童依赖大人的感觉。在熟读的基础上，通过指导读好几个“有时候”和“更多的时候”，读出文章的结构的特点。第一个“有时候”要读出内心的自豪感；第二个“有时候”朗读时语调要有变化，相较于第一个“有时候”在语调上稍微短一点，读出“我觉得自己很小”中的“很小”。学生在朗读中体会到“我”内心世界的自相矛盾。 3.理解运用。从题目入手，学生说说对大和小的理解，能否用到一个人身上，激发学生的学习兴趣。 4.说一说。结合生活实例，将学生带入文本，加深对课文内容的理解。借助句式“有时候，我觉得自己（）。（）的时候，（）的时候，我觉得自己（）”引导学生说感受，把语言学习和内容理解有机结合。 二、成功之处 《语文课程标准》中提出语文课程是一门学习语言文字运用的综合性、实践性课程。读写不分家，学生初步了解课文的基础上，结合生活实例，将学生带入文本，借助句式“有时候，我觉得自己（）。（）的时候，（）的时候，我觉得自己（）”练
10 大还是小 教材解读： 《大还是小》是一篇富有儿童情趣的文章，内容浅显易懂，同时富有教育意义。孩子们都希望自己快快长大，成为一个独立的人。与此同时，他们也离不开父母的呵护。课文通过 3 个“有时候”和“更多的时候”把文章紧密地串联起来，形成一个有机整体。课文多处运用对比的方式来展现儿童的内心世界，儿童的内心世界是矛盾的，又是充满趣味的。第二自然段的“大”，第四自然段的“小”，就是这种矛盾的具体体现。课文配有一幅插图，“大”和“小”的行为都在其上，可以借助课文插图来展开教学。 教学目标： 1.认识“时、候”等 11 个生字和双立人、点横头、竖心旁 3 个偏旁；会写“自、己” 等3个字。 2.正确、流利地朗读课文。结合插图，体会“我”自相矛盾的内心世界。 3.结合生活体验，说说什么时候觉得自己很大，什么时候觉得自己很小。 教学重点、难点： 教学重点：正确、流利地朗读课文。 教学难点：体会“我”自相矛盾的内心世界；会写“己、衣”等 字。 第一课时 一、课时目标： 1.认识“时、候”等 11 个生字，能用不同的识字方法进行识记。学习双立人、点横头、竖心旁 3 个偏旁；会写“自、己”两个生字。 2.正确、流利地朗读课文，初读课文学习质疑并能通过自读自悟解读疑问。 二、教学过程 （一）激趣导入，引出课题，启发质疑 1．出示字卡“大”。
大声读这个字。说说和它意思相反的字是什么吗？ 2．出示字卡“小”。 小声读这个字。(生读：小) 提醒：上课时，回答问题声音不能太小，否则别人就听不到了。老师要看看这节课谁的表现最棒。 3.同时出示字卡“大小”，一起来读一读。 4．质疑：你认为自己是大还是小呢？能说说为什么吗？(指名回答) 5.过渡：有一个小朋友也遇到了这个问题，他是怎么回答的呢？我们这节课就来学习《大还是小》。(板书课文题目) 6．读了课文题目，你有什么疑问？(师生梳理出主要问题) （二）自主探究学习 1.教师出示自读要求 (1)自由朗读课文，遇到不认识的字，借助拼音多读几遍。把词语读正确，句子读通顺。 (2)拼读课前圈画的生字，要读准字音，想办法记住这些生字。 2.根据自探提示先自主学习，然后在小组长的组织下在小组内交流。 （三）初读课文，学习生字 1.检查自主学习情况。 (1)我会读 课件出示词语： 时候觉得穿衣服自己很小快点儿 ①指名开火车朗读，师生正音。 ②齐读。 ③自主选择一个词语说一句话。 ④去掉拼音指名读，齐读。 (2)我会认 ①这些词中有些生字需要我们记住，瞧，它们已经从词中跳出来了，你还能认出它们吗？ 课件出示生字，指名读。
10.大还是小 同学们，你们愿意快快长大，还是永远做一个孩子呢？《大还是小》这篇课文的小作者有时候觉得自己很小，有时候觉得自己很大，怎么回事呢，我们一起走进课文看看吧！ 学习目标—要知道 1.能正确流利、有感情地朗读课文。 2.会正确认读“候、穿”等12个生字，学会写“自”等4个字，认识“ㄔ”等个部首。 3.感受小作者要长大心情，能自己的事情自己做。 字词详解—要掌握 2.会认的字
3.多音字 ào （睡觉）de （写得） ? （感觉）d ěi (得学会) 运用：我宁愿睡觉也不看这部电影。我觉得你应该走快点。 他的作文写得很华丽。他们得学会尊重并欣赏这一点。 4.近义词 觉得——感觉 陪——伴 照顾——照看 盼着——希望 5.反义词 大——小 多——少 快——慢 运用：①妈妈买了两个西瓜，一个大一个小。 ②我们班的学生多，二班的学生少。 ③散步时奶奶的脚步总是很慢，而我总是走得飞快。 6.词语听写 自己 妈妈 妹妹 7.一词多义 8.词语拓展 反义词：前——后 左——右 上——下 外——内
表示动作的词语：散步漫步飞跑张望倾听大哭 课文内容详解 导读：每个小朋友都有自己的梦想。有的小朋友希望自己快快长大，成为很厉害的人。但是他们有时候又离不开父母的呵护。课文以简洁、生动、形象的语言写出了一个小朋友心里的真实想法。本文共八个自然段，通过生活中的几件小事写出了一个渴望长大的孩子的心情。 课文详解—要领悟 1.概述内容 《大还是小》这篇课文，以简洁、生动、形象的语言写出了“我”在做不同的事的时候，会有不同的想法和感受，表达了自己想要长大的心情。 2理清层次
新人教版部编小学一年级语文上册教案及反思 10、大还是小 教学目标： 知识与技能 1.会认“时”“候”“觉”等11个生字，会写“自”“己”“衣”3个生字。掌握3种偏旁“彳”“亠”“忄”。 2.正确、流利地朗读课文，读准字音。 情感态度与价值观 引导学生要学会正视自己，知道什么时候自己很大，什么时候自己又很小。 教学重难点： 1.掌握本课所学生字，能够按笔顺准确、规范地书写生字。 2.正确、流利地朗读课文，读准字音。 教学课时：2课时 第一课时 教学过程： 一、谈话导入 １.师：同学们，每天早上爸爸妈妈送你们上学的时候，当你们看到高年级的哥哥姐姐们自己来上学，有没有很羡慕呢？（生答：有） 2.师：那个时候，你心里是怎么想的呢？（要是我也像哥哥姐姐一样大多好啊！） 3.师：为什么呢？（因为我再大一些，爸爸妈妈就不用每天辛苦送我上学了。）
4.师：有一个小朋友啊，他也和你们一样，有时候能自己系鞋带、穿衣服时，他觉得自己很大；但是有时候呢，够不到按钮、害怕打雷时，他又觉得自己很小。这节课我们一起去认识这位小朋友吧！ 二、看图读文，整体感知 1.让学生自由朗读课文，画出课文生字词，多读几遍。 2.读一读，标出自然段序号。 3.看图，说说图上画了什么。你能根据课文内容说一说吗？（引导学生结合插图说一说。） 4.不明白的地方用横线画下来，并向老师请教。 三、动动脑筋，学习生字 1.看拼音读词语。（课件出示重点词语） 2.课件出示课文生字（去拼音），指名读，开火车读。 3.认读这些生字，并给这些生字找朋友。（口头扩词练习） 4.巧识字形。 （1）师：你们有什么好办法能很快记住这些字的字形吗？ （2）四人小组讨论识记方法。（鼓励学生结合字形和字义巧识巧记。）（3）同桌之间互相说一说你是如何记住的，汇报交流识记方法。 （比一比：己—已自—目） 第二课时 教学过程： 一、创设情境，激发兴趣 1.出示本课生字词卡片，检查学生认读情况。 2.出示课件“图图上小学了”。
《aneninunvn》教学设计和教学反思(人教 版一年级上册) 教法：多种形式认读 学法：反复练读，采用多种方式读。 教学准备：卡片小黑板 教学目标： 知识目标：学会前鼻韵母an en in un ün和整体认读音节yuan yin yun，读准音，记清形，正确书写。认识“山、田、左、片、右、风、云、她”8个生字，并能在一定的语境中使用能力目标：能够看图说话，根据音节拼读词语和句子。能够自己拼读儿歌，做到词语连读 情感目标：培养学生对拼音拼读的兴趣。 教学重、难点：学会前鼻韵母an en in un ün和整体认读音节yuan yin yun，掌握en in yun的读音，掌握整体认读音节yuan。 学情分析：一年级学生具有好奇、爱探索、易受感染的心理特点，容易被新鲜的事物所吸引。 教学过程： 第一课时 一、复习检查。 1、卡片认读复韵母：ai ei ui ao ou iu ie üe er .
教师小结：我们已经学了8个复韵母，1个特别韵母。 2、出示整体认读音节ye yue，让学生找出和它们读音相同的复韵母。 二、提出教学任务。 今天我们要学习鼻韵母，板书：an en in。这三个复韵母后面都有-n，这个-n，不是声母n，只表示鼻音。发音时摆好发“n”的准备，舌尖顶住上颚的前部，让气流从鼻孔出来。（教师用手势演示。）因此，这样的韵母叫前鼻韵母。领读“前鼻韵母”2遍。 三、教前鼻韵母an和整体认读音节yuan。 1.看插图说话引出an：图上画着什么？（天安门）领读2遍，读准“安”的音。指名读“天安门”。简介天安门，天安门的“安”就是韵母an。 2.教学an的发音。 （1）讲解发音要领：把an和-n合在一起，先发a，口不宜张得太大，马上用舌尖顶住上腭的前部，使气流从鼻孔出来，要念成一个音。 （2）教师范读、领读、指名读、开火车读、齐读。 （3）看看an是怎么写的。先写a，再写n，团结友爱不分开。学生书空。 3.an的四声练习：ān（天安门）ǎn（俺家）àn（黑暗） 4.教学整体认读音节yuan，看图，图上画着什么？
部编版一年级上册语文10大还是小 1.认识“时、候”等11个生字和双人旁、竖心旁2个偏旁；会写“自、己”等3个生字。 2.正确、流利地朗读课文。结合插图，体会“我”自相矛盾的内心世界。 3.结合生活体验，说说什么时候觉得自己很大，什么时候觉得自己很小。 4.在仿说中迁移运用文中句式。 重点 1.正确、流利地朗读课文。 2.体会“我”自相矛盾的内心世界。 难点 在仿说中迁移运用文中句式，让学生与主人公的心理产生共鸣。 1.字词教学。 生活识字：在教学“穿”时联系学生生活，说说自己还会穿什么，如“穿鞋子、穿裤子”等，在拓展中认读生字，识记生字。 对比识字：“双人旁”是本课新学的偏旁。教学时可引导学生与“单人旁”进行辨析，将“得、很”组合教学，并给“很”组词，通过对“很大、很小、很多、很少”等词语的对读，体会“很”是表示程度的加深，也为后面的朗读指导打好基础。 字义识字：学习“竖心旁”时结合“心”字说说演变过程，从而理解带有“竖心旁”的字大多跟心情有关。 书写生字：“自、己、衣”在写字板块需重点指导。指导“自”时可采用加一加的办法记住字形 “目+ ”；“己”的书写要点是笔顺及书写最后一笔的位置；“衣”要让学生观察笔画的细节，以及几个笔画相互衔接的位置。 2.朗读教学。 本课的语言兼有散文和诗歌的特点，语句有长有短，长句由结构重复的短句组成，如“______的时候，_____的时候，我觉得自己_____”。在指导朗读时，可以采用范读法，让学生能明显判断停顿的位置，进行标注后再反复练习。如：“我自己/穿衣服的时候，我自己/系鞋带的时候，我觉得/自
己很大。”还可采用对比朗读法，一年级的孩子读书时最容易出现拖音拖气的现象，教师通过示范形成对比，让学生正确朗读。评价法也是指导学生朗读的有效途径。如“我自己穿衣服的时候，我自己系鞋带的时候……”教师评价：“你把‘我自己’读得那么响亮，教师听出了你的自豪。” 3.迁移运用。 课文第1、2自然段与第3、4自然段用了以下句式：“有时候，我觉得自己很_____。我自己的时候，我自己______的时候，我觉得自己很_____。”教学时可引导学生联系自身经历进行仿说。不仅做到句式上的迁移运用，还让学生与课文中的主人公产生共鸣。 教学准备 1.借助拼音读课文，认读本课生字。 2.多媒体课件。 教学课时 2课时 第1课时 1.认识“候、得”等生字，注意读准轻声。 2.认识“双人旁”，会写“衣”字。 3.正确、流利地朗读课文。 一、创设情境，引出课题，启发质疑。 1.教师讲故事：在森林王国里住了小白兔一家，一天小白兔欢欢跑到妈妈跟前对妈妈说：“妈妈，妈 妈，你看我长高啦！我是个大孩子了！”同学们，你们同意欢欢的说法吗？说说你的看法。（生自由讨论） 2.质疑：你认为自己是大还是小呢？能说说为什么吗？（生自由回答） 3.有一个小朋友也遇到了这个问题，他是怎么回答的呢？我们这节课就来学习《大还是小》。 4.给课题加上问号，指导学生读出疑问的语气。
（人教新课标）一年级语文教案 《汉语拼音an en in un ün 》设计一 教学目的： 1．学会前鼻韵母an 、en 2个复韵母，读准字音，认清形，能在四线三格中正确书写。 2．学习声母与an 、en 组成的音节，准确拼读音节，读准三拼音节，复习ü上两点省写规则。 3．学习整体认读音节yuan 。 教学重点： 1．学会韵母an 、en 2个复韵母，读准音，认清形，能正确书写。 2．学会声母与an 、en 组成的音节和整体认读音节。 教学难点：学会介母是ü的三拼音节，读准音节juan 、quan 、xuan 。 教学过程： 第一课时 一、谈话导入 我们到目前为止学习了哪些复韵母？能按顺序说说吗？ （ai 、ei 、ui 、ao 、ou 、iu 、ie 、üe 、er ）。今天我们一起来学习第13课，再认识几个韵母朋友，请同学们打开书看看。这课书的内容比较多，有信心学好吗？下面我们先来学习前2个韵母及音节。 板书：13 an en 二、看图学习韵母an 、en 1．学习韵母 an （1）出示an 图，问：图上画的是什么？ （2）自己试着发an （安） （3）教师指导发音：把嘴张大，摆好a 的口形，让气流从前 鼻腔里出来，也就是n 的尾音。 （4）学生练习读，体会前鼻韵母的发音方法。 （5）同桌同学互读，纠正发音。 （6）指名读，开火车读。 2．学习韵母 en （1）出示en 图，问：你们看这个人在干什么？ （2）借助“摁”的第四声交成第一声学生练习发en 的音。 （3）en 是由哪两个字母组成的？（e 和n ）发音时，先发e ， 嘴半闭，舌尖抬起抵住上牙床快速读，鼻子出气，一口气读出en 的音。 三、书写韵母an 和 en 1．观察an 、en 2个韵母，说说占格位置。 2．教师范写，强调两个字母要写紧凑。学生观察。 3．学生书写。教师巡视，个别辅导，同时纠正学 生的写姿和执笔方法。 4．在实物投影上展示学生书写情况，进行评改。
部编新人教版一年级语文上册第10课《大还是小》课堂教学实录 本帖最后由 ljalang 于 XX-10-29 11:31 编辑 10 大还是小 名师教学设计片段 ◆激发识字兴趣，运用多种方法识字(教学难点) 师：看到小朋友们能正确地读出这篇课文，老师心里可高兴了。不仅我高兴，连藏在这篇课文里的十一个生字娃娃也为你们高兴呢。瞧它们出来了！(课件出示：时、候、觉、得、穿、衣、服、自、己、很、快) 师：没有拼音，你们还能叫出它们的名字吗？别急，试着读一读吧。 (学生认读，教师巡视) 师：刚才老师看到有几位小朋友皱起了眉头，看来是碰到了不会认的字，不过没有关系，这很正常。只要我们动动脑筋，想想办法，就一定能认识它们。请你想一想：如果碰到了不会认的字，你会怎么办呢？ 生1：我会看书上的拼音。
生2：我会去查字典。 师：对，字典的确是一位好老师。 生3：我会举手问老师，还可以问旁边的同学。师：你们真聪明，一下子想出了这么多好办法，有了这么多好办法，老师相信你们一定都能跟这些生字娃娃交朋友。好，赶快行动，想办法和这些生字娃娃交朋友吧。 (学生自由认读生字，有的大声认读，有的在看书上的拼音，还有的问起了旁边的同学，老师一会儿看看这个小朋友，一会儿问问那个小朋友。) 师：你们学得这么认真，一定都和生字娃娃交了朋友。老师想来检查一下，请把书合上。看，生字娃娃都跑到老师这里来了。(出示生字卡片)能叫出它们名字的请举手。 师：这些生字娃娃的名字会认了，那这些生字娃娃的模样我们又该怎么记住呢？ (课件出示“很、得”) 师：你有什么发现吗？ 生：它们很像。 师：是呀，这两个生字娃娃长得这么像，怎么把它们区分开呢？
12 an en in un ?n 教案设计 设计说明 《语文课程标准》指出：学生是学习和发展的主体，语文课程必须根据学生身心发展和语文学习的特点，关注学生的个体差异和不同的学习需求，爱护学生的好奇心，充分激发学生的主动意识和进取精神，倡导自主、合作、探究的学习方式。因此，围绕重点，教学设计遵循了趣味性、活动性和开放性三个原则。意在以活动和游戏为主，使儿童在愉快的教学环境中学习拼音，在多种多样的儿童喜闻乐见的活动中提高拼读能力，从而充分发挥汉语拼音帮助识字、学习普通话的作用。 课前准备 1. 制作关于an、en、in 、un、?n 的多媒体课件。（教师） 2. 制作关于前鼻韵母an、en、in、Un、？n，整体认读音节yin、yun、yuan的音节卡片。（教师）课时安排 2 课时。 教学过程 第一课时 一、观察拼音，尝试发音 1. 引入：今天，老师请来了五个拼音娃娃，它们是an、en、in、Un、？n,请你们仔细观察它们，你们有什么发现？ 2. 学生发现都有n,尝试发音。 设计意图：通过学生自己对拼音的观察，从而发现前鼻韵母的规律，这样能激发学生的学习兴趣,并把韵母记得更牢。 二、观察图片,学习韵母和整体认读音节 （一）教学an 和整体认读音节yuan。 1. 出示图片引导发音。 师：请同学们跟随拼音娃娃一起去它们家里看看吧！看,这一家人都在干什么呢？（生：看电视呢）电视上演的是哪儿啊？（生：天安门）天安门的“安”就是旁边这个韵母的发音。谁来试试？发这个音的时候，先做好α的口形，舌头再慢慢往上抬起，感觉音是从鼻子里面发出来的,请看我的口形,, 谁看清楚了？ 2. 多种方式练读。 学生自由练读、指读、齐读、开火车读。 3. 探究发音方法。
《大还是小》说课稿 今天我说课的内容是小学语文一年级上册第七单元第10课《大还是小》。下面我将从教材、学情、教学目标、教法学法、教学过程、教学板书六个方面作简单的说明。 一、说教材 《大还是小》是一篇富有儿童情趣的文章，内容浅显易懂，同时富有教育意义。课文用简洁平实的语言写了“我”有时候觉得自己很大，有时候又觉得自己很小，并举了一些具体的事例，让孩子们意识到自己的事情应该自己做。 二、说学情 一年级的小朋友对“长大”非常向往，但是有时候又有一些力不从心的事情，让他们意识到自己还没有长大。这篇课文能让他们对“长大”有更确切的认识，能够让他们意识到自己的事情应该自己做。 三、说教学目标 依据教材和学情，我设定以下教学目标： 1.认识11个生字，会写3个生字。 2.能正确、流利、有感情地朗读课文。 3.理解课文内容，体验长大的快乐。 本课的教学重点：学会本课生字词，能正确、流利、有感情地朗读课文。 教学难点：理解课文内容，体验长大的快乐。 四、说教法学法 语文课程标准提出：“努力建设开放而有活力的语文课程。”所以本节课主要采用媒体演示、自主读书，自主识字、合作学习、合作解疑的方法。学生在教师的引导下动脑、动手、动口。通过自己的劳动获取知识，变被动学习为主动学习。体现“以教师为主导，学生为主体，训练为主线”的原则。 五、说教学过程 （一）谈话导入，激发兴趣 “兴趣是最好的老师。”“兴趣是求知获艺的先导。”因此，上课伊始，我先出示“大”和“小”两个字，让孩子们说说觉得自己是大还是小，为什么？顺势引出课题，激发学生探究课文的兴趣。 （二）初读感知，学习生字
1、老师先范读课文。 2、孩子们借助拼音自由读课文，圈出不认识的字，向小组内其他的同学请教后，多读几遍。 3、学习生字词。首先，课件出示词语，再出示生字进行认读，接着让学生先小组合作交流识记方法，再全班交流，认识双人旁，竖心旁。并利用游戏的方式激发学生的识字兴趣。然后，把生字词放到句中读，再放到文中分段朗读课文。这样，一层层的推进，集中识字与随文识字相结合，字不离词，词不离句，只有将汉字及时纳入词中、句中，并在语言环境中会认、会读，才算真正“会认”，这样的识字也才是有意义。 4、指导写字。出示生字，让学生先自己观察，说说书写时要注意什么，强调笔画顺序。然后老师范写，学生在练习。 新课标提出：要让学生初步感受汉字的形体美。一年级学生是训练写字的关键时期，上课时有选择地渗透一些书法知识可为学生以后的书写奠定良好的基础。 【设计意图：在这一环节中，我从学生实际出发，以“扎实、朴实”为目标，利用课件，认读字词，努力在字词上抓落实，为深入学习课文打下坚实的基础。】（三）合作探究，细读体悟 《语文课程标准》明确指出：阅读是学生的个性化行为，不应以教师的分析代替学生的阅读实践，要十分重视培养学生的自学能力。因此在教学中，要特别注重学法的指导和渗透。 1、自由朗读课文，勾画语句，思考：什么时候觉得自己“很大”，用“____”画出来；“我”什么时候觉得自己“很小”，用“﹏”画出来。在小组内交流，想一想为什么。在汇报交流中，课件相机出示句子引导理解，并进行朗读指导。 2、仿照课文的句式说一说：你什么时候觉得自己很大？什么时候觉得自己很小？ 【设计意图：授人以鱼，不如授人以渔。在这一环节，让学生自己探究并找到答案。，以“画一画”“说一说”“读一读”的方式培养学生的动口、动手、动脑的学习习惯，充分激发了学生的主动意识和进取精神，加深了学生对文本的理解。同时，合作学习的方式，又培养了学生的合作意识和能力。】 （四）联系生活，拓展升华 《语文课程标准》指出：教学要结合课内外资源，多途径的提高学生的语文素养。 1、说一说，你是盼望长大，还是希望一直这样小小的？为什么。在全班交流中对学生进行情感教育，体验长大的快乐。
10.大还是小
课文10 大还是小 【教学目标】 1. 认识“时、候”等 11 个生字和双立人、点横头、竖心旁 3 个偏旁；会写“自、己”等 3 个字。 2. 正确、流利地朗读课文。结合插图，体会“我”自相矛盾的内心世界。 3. 结合生活体验，说说什么时候觉得自己很大，什么时候觉得自己很小。 【教学重点】 正确、流利地朗读课文。 【教学难点】 体会“我”自相矛盾的内心世界；会写“己、衣”等字。 【课前准备】 1．制作多媒体课件，准备生字词卡片。(教师) 2．借助拼音自主朗读课文，预习课文，标出自然段，圈画生字，拼读生字，记忆生字。(学生) 【课时安排】 2课时 【教学过程】 第一课时 一、激趣导入，引出课题，启发质疑 1．出示字卡“大”。 师：同学们，请大声地读这个字。(生读：大) 师：上课时，回答问题的声音要大。你知道和它意思相反的字是什么吗？(生答：小) 2．出示字卡“小”。 师：请小声地读这个字。(生读：小)上课时，回答问题声音不能太小，否则别人就听不到了。老师要
看看这节课谁的表现最棒。(同时出示字卡“大小”)现在，我们一起来读一读。(生读：大小) 3．质疑：你认为自己是大还是小呢？能说说为什么吗？(指名回答) 师：有一个小朋友也遇到了这个问题，他是怎么回答的呢？我们这节课就来学习《大还是小》。(板书课文题目) 4．读了课文题目，你有什么疑问？ (师生梳理出主要问题) 5．自主探究学习。 教师出示自探提示一。 (1)自由朗读课文，遇到不认识的字，借助拼音多读几遍。把词语读正确，句子读通顺。 (2)拼读课前圈画的生字，要读准字音，想办法记住这些生字。 6．根据自探提示先自主学习，然后在小组长的组织下在小组内交流。 二、初读课文，学习生字 检查自主学习情况。 (1)我会读 时候觉得穿衣服 自己很小快点儿 (2)我会认 ①这些词中有些生字需要我们记住，瞧，它们已经从词中跳出来了，你还能认出它们吗？ 时候觉得自己很穿衣服快 ②识记生字： ③我来考考大家： “我在洞穴里发现了一颗牙。”(穿) 这是我们的识字办法之一——编谜语，猜谜语。接下来要看你们的本领了，说说你们的识字办法吧！(学生自由选择生字说说自己的识字方法。) ④小结：识字的时候，我们不仅可以用加一加、换一换的方法，还可以用猜字谜的方法，但要注意编的字谜要合理。 ⑤指名认读，齐读。 三、写字指导(自、己) 1．交流谈话。 师：你觉得在这十一个生字中哪个字最简单？(己)组一个词好吗？(自己)现在我们就来写好下面这两