目录
摘要························································（ 3 ）功能要求····························································（ 3 ）设计方案····························································（ 3 ）实训电路原理与参数················································（ 3 ）双运放资料···························································（ 3 ）双运放工作原理及应用·················································（ 4 ）工作原理·····················································（ 4 ）电路原理图···················································（ 4 ）画布线图·····················································（ 5 ）检验和故障分析与解决········································（ 6 ）检测点·······················································（ 6 ）实训总结·····························································（7 ）
音频放大电路制作
摘要：无线电调测高级工技能考证培训是应用电子专业能力课程之一，本课程主要学习电子技术基础知识的综合运用。掌握电子技术的综合应用知识是十分重要的，无论在电子技术原理，还是电子工艺以及仪表使用调试等各个领域都是非常关键的技术。
一、功能要求
主要目的是通过对无线电调测高级工技能考证培训，使学生能熟练掌握电子技术基础知识，以及电子技术的综合应用能力，能够对多级放大电路的制作，学以致用，提高学生的实际技能能力，为以后开设的其它专业课程打下坚定的基础知识。
二、设计方案
1. 总方框图
电路原理分析，查找
主芯片资料并检测元
件
绘制电路原理
图、元件排列图
及布线图
电路组装与调试
电路整机调测，
故障分析
三、实验原理与参数
1.双运放资料
模拟技术：LM358/LM158/LM258/LM2904双运算放大器电路的典型应用
LM2904内部包含有两个独立的、高增益、内部频率补偿的双运算放大器，这是专为汽车和工业控制系统而设计的专门运算放大器。它采用了大范围的电压单电源供电，应用领域包括传感器、放大器、直流增益模块和所有常规运算放大器；现在可以更容易的在单电源系统中实现电路。
其特点：
（1）、内部频率补偿。
（2）、直流电压增益高（约100dB)。
（3）、单位增益频带宽（约1MHz)。
（4）、电源电流低，基本上是独立的电源电压。
（5）、输入偏置电流低。
（6）、输入共模电压范围包括负轨。
（7）、差分输入电压范围等于电源电压。
（8）、输出电压摆幅大（0至Vcc-1.5v)。
2.双运放工作原理及应用
双运算放大器是把两个通用型运算放大器集成在一个单片上，具有增益高，共模抑制比高、共模范围宽、补偿简单、工作稳定，两运放之间温度稳定性好等特点。两运放在各自的输入、输出，电源及校正电容引出端，使用方便。可广泛用于各种模拟运算器，有源滤波器，波形发生器，数据放大器等大量使用运放的场合。
特点：
（1）、共模抑制比高。
（2）、共模输入范围宽。
（3）、补偿简单。
（4）、工作稳定。
3. 工作原理概述
放大电路中，把一个三极管构成的放大电路叫做单管放大电路，也叫做单运放大电路。所谓的双运放大就是有两个单管放大构成的电路，从信号的传递方向说，前面的叫前级，后面的叫后级。其工作原理是：输入信号加到前级的输入端，经过前级放大后加到后级的输入端，再经后级放大。
4. 电路原理图
5. 电路布线图
四、检验和故障分析与解决 故障：无
各点检测：
测试点
LM2904脚
测试点
1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D
各点电阻值
26.1 25.4 170.4 0 25.4 76.7 76.7
32.9
73.1 27.4
75.
8
82 直流电压值 2.3 2.3 1.3 0 2.3 2.3 2.3 5.0 1.9 2.3 2.3 2.3
输入电压
测试点电压
U入（mv) 频率
（Hz)
A B C D
5.1 1000 4.94 19.04 19.03 19.01
12.67 1000 12.6 51.5 51.5 51.5
五、实训总结
通过这次实训，让我对音频放大电路的工作原理与制作流程有了更深的了解,与之前的收音机的制作有所不同,在各个方面都能吸取到经验.熟悉了更多的元器件与功能,了解了LM2904N芯片的工作原理和内部构造.懂得了双运算放大器的相关知识.了解各种检测工具的使用,检测出数据,并对数据进行分析,找出错误的地方进行改正.使得自己的检错能力与改正有了很大的提高,同时也提高了动手能力与焊接技术.
第1章绪论 导航的发展简史 1.1.1导航的基本概念 导航是一门研究导航原理和导航技术装置的学科。导航系统是确定航行体的位置方向，并引导其按预定航线航行的整套设备（包括航行体上的、空间的、地面上的设备）。 一架飞机从一个机场起飞，希望准确的飞到另外一个机场就必须依靠导航、制导技术。 导航，即引导航行的意思，也就是正确的引导航行体沿预定的航线，以要求的精度，在指定的时间内将航行体引导至目的地。由此可知除了知道起始点和目标位置之外，还要知道航向体的位置、速度、姿态等导航参数。其中最主要的是知道航行体的位置。 1.1.2导航系统的发展 在古代，我们的祖先一直利用天上的星星进行导航，在古石器时代，为了狩猎方便，人们利用简单的恒星导航方法，这就是最早的天文导航方法。 后来，随着技术的不断发展和人们对事物认知的发展，人们利用导航传感器来导航，最早是我们祖先发明的指南针。现有的导航传感器包括六分仪、磁罗盘、无线电罗盘、空速表、气压高度表、惯性传感器、雷达、星体跟踪器、信号接收机等。 以航空领域为例，从20世纪20年代开始飞机出现了仪表导航系统。
30年代出现了无线电导航系统，即依靠飞机上的信标接收机和无线电罗盘来获得地面导航台的信息已进行导航。 40年代开始研制甚高频导航系统。 1954年，惯性导航系统在飞机上试飞成功，从而开创了惯导时代。 50年代出现了天文导航系统和多普勒导航系统。 1957年世界上第一颗卫星发射成功以后，利用卫星进行导航、定位的研究工作被提上了议事日程，并着手建立海事卫星系统用于导航定位。随着1967年海事卫星系统经美国政府批准对其广播星历解密并提供民用，由此显示出卫星定位的巨大潜力。 60年代开始使用远程无线电罗兰-C导航系统，同时还有塔康导航系统、远程奥米伽导航系统以及自动天文导航系统。 60年代后，无线电导航得到进一步发展，并与人造卫星导航相结合。 70年代以后，全球定位导航系统得到进一步发展和应用。 在此过程中，为了发挥不同导航系统的优点，互为补充，出现了各种组合导航系统，它们主要以惯性导航系统为基准。 80年代以后，导航系统主要朝着以惯性导航系统为基础的组合导航系统，可组合的传感器除了GPS外还有星光、地形和各种无线电导航装置。 1.1.3导航系统的任务 导航系统的任务是确定载体的位置，并把载体由目前所在的地点按照给定的时间和航线引导到目的地，为此导航系统应该能够提供以下导航信号： 1）载体质量中心所在地的“定位信号”； 2）载体的“定向信号”； 3）载体的“速度信号”。
无线电调试工国家职业标准 1.职业概况 1.1职业名称： 无线电调试工 1.2职业定义： 使用测试仪器调试无线通信、传输设备，广播视听设备和电子仪器、仪表的人员。 1.3职业等级： 本职业共设四个等级，分别为：中级（国家职业资格四级）、高级（国家职业资格三级）、 技级（国家职业资格二级）、高级技师（国家职业资格一级）。 1.4职业环境： 室内、外，常温。 1.5职业能力特征： 具有较强的计算、分析、推理和判断能力；形体感、空间想像力强；手指、手臂灵活、动作协调性好。 1.6基本文化程度： 高中毕业（或同等学历）。 1.7培训要求： 1.7.1培训期限： 全日制职业学校教育，根据其培养目标和教学计划确定。晋级培训期限：中级不少于360标准学时；高级不少于280标准学时；技师不少于240标准学时；高级技师不少于200标准学时。 1.7.2培训教师： 培训中级的教师应具有本职业高级以上职业资格证书或相关中级以上专业职务任职资格；培训高级的教师应具有本职业技师以上职业资格证书或相关专业高级专业技术职务任职资格；培训高级技师的教师应具有本职业高级技师职业资格证书4年以上或相关专业高级专业职务任职资格。 1.7.3培训场地设备： 理论知识培训在标准教室；技能操作培训在具有必备的教学设备、仪器、仪表、工具的技能训练场地。 1.8鉴定要求： 1.8.1适用对象： 从事或准备从事本职业的人员。 1.8.2申报条件： ——中级（具备以下条件之一者） （1）连续从事或见习本职业工作5年以上（含5年），经本职业中级正规培训达规定标 准学时数，并取得结业证书。 （2）连续从事本职业工作7年以上。 （3）取得经劳动保障行政部门审核认定的、以中级技能为培养目标的中级以上职业学校本职业（主那业）毕业证书。 ——高级（具备以下条件之一者） （1）取得本职业资格证书后，连续从事本职业工作4年以上，经本职业中级正规培训达到规定标准学时数，并取得结业证书。 （2）取得本职业中级职业资格证书后，连续从事本职业工作7年以上。
1．无线电导航的发展历程 无线电导航是20世纪一项重大的发明 电磁波第一个应用的领域是通信，而第二个应用领域就是导航。早在1912年就开始研制世界上第一个无线电导航设备，即振幅式测向仪，称无线电罗盘(Radiocompass)，工作频率0.1一1.75兆赫兹。1929年，根据等信号指示航道工作原理，研制了四航道信标，工作频率为0.2一0.4兆赫兹，已停止发展。1939年便开始研制仪表着陆系统(ILS),1940年则研制脉冲双曲线型的世界第一个无线电定位系统奇异(Gee)，工作频率为28一85兆赫兹。1943年，脉冲双曲线型中程无线电导航系统罗兰A(Loran-A)投入研制，1944年又进行近程高精度台卡(Dessa)无线电导航系统的研制。 1945年至1960年研制了数十种之多，典型的系统如近程的伏尔(VOR)、测向器( D ME)、塔康(Tacan)、雷迪斯特、哈菲克斯(Hi-Fix)等;中程的罗兰B(Loran-B)、低频罗兰(LF-Loran)、康索尔(Consol)等;远程的那伐格罗布((Navaglohe)、法康(Facan)、台克垂亚(Dectra)、那伐霍(Navarho),罗兰C(Loran-C)和无线电网(Radionrsh)等;超远程的台尔拉克(Delrac)和奥米加(Omega)与。奥米加;空中交通管制的雷康(Rapcon)、伏尔斯康(VOLSCAN)、塔康数据传递系统(Tacandata-link)和萨特柯((Satco)等，另外还有多卜勒导航雷达(Doppler navigation tadar)，这期间主要保留下来的系统如表1 表1主要地基无线电导航系统运行年代表 1．1 无线电导航发展的重大突破 1960年以后，义发展了不少新的地基无线电导航系统。如近程高精度的道朗((TORAN)、赛里迪斯(SYLEDIS)、阿戈(ARGO)、马西兰(MAXIRAN)、微波测距仪（TRISPONDER)以及MRB-201,NA V-CON,RALOG-20,RADIST等等;中程的有罗兰D (Loran-D)和脉冲八(Pulse8)等;远程的恰卡(Chayka);超远程的奥米加((Omega与 );突破在星基的全球导航系统，还有新的飞机着陆系统。同时还开始发展组合导航与综合导航系统，以及地形辅助导航系统等。表2列出几种常用的系统及主要性能与用量。 表2几种常用的地基系统性能与用量 *D为飞行距离。
《无线电调试工》（三级）培训计划 一、编制说明 本培训计划依据《无线电调试工国家职业标准》编制，适用于无线电调试工（三级）职业技能培训。 各培训机构可根据本培训计划及培训实际情况，在不少于总课时的前提下编写具体实施的计划大纲和课程安排表。同时，还应根据具体情况布置一定的课外作业时间和课外实训练习时间。推荐教材仅供参考，各培训机构可根据培训实际情况选择。 二、培训目标 通过本培训计划专业理论知识学习和技能训练，使学员了解单片机系统的技术标准及标准化知识。能够熟练使用整机测量用仪器、仪表及必要的附件、转接件，并能合理码放、连成系统。能够按照整机调试要求准备并绘制整机原理方框图、连线图，各分单元原理图、连线图。能够按照工艺文件的规定使用仪器、仪表及PC机，对整机性能指标逐项进行测试和调整。熟悉单片机的硬件结构，掌握其指令系统及编程方法，并能判断和解决单片机系统在工作中所产生的故障。 三、培训建议课时 本职业等级的建议培训课时：300课时。各培训机构可以在不低于建议课时的前提下，根据培训对象的实际做适当的调整。 四、培训要求与培训内容 模块1 电子测量技术 1、培训要求： 通过本模块技术培训，使培训对象能够 （1）了解电子测量的意义及常用的电子测量仪器。
（2）掌握测量数据的处理及测量误差分析。 （3）掌握信号发生器、逻辑分析仪的使用方法。 （4）掌握时频测量、电压测量、时域测量、频域测量、电子元器件测量的原理和方法。 2、培训主要内容： （1）理论教学内容 1.1 电子测量基本知识 1.1.1 测量的基本概念 1.1.2 电子测量的内容和特点 1.1.3 测量误差的基本概念 1.1.4 测量结果的处理 1.2 电子测量原理与方法 1.2.1 信号发生器 1.2.2 示波测量技术 1.2.3 频率与时间测量技术 1.2.4 电压测量技术 1.2.5 频域测量技术 1.3 电子电压表 1.3.1 概述 1.3.2 直流数字电压表的分类 1.3.3 直流数字电压表与多用表的组成 1.3.4 数字式电压表（DVM）的特点 1.3.5 电压-时间积分型DVM工作原理 1.3.6 数字电压表典型电路分析 1.3.7 多用型数字电压表的工作原理 1.4 电子示波器 1.4.1 概述 1.4.2 电子示波器分类
无线电调试工（中级）理论知识题库 https://www.doczj.com/doc/d62297572.html,/p-477973034.html?qq-pf-to=pcqq.c2c 一、单项选择题 1.在图示的电路中，网数、回路数、节点数分别应为( A )。 A．3个网孔，6个回路，3个节点 B．3个网孔，5个回路，3个节点 C．3个网孔，6个回路，4个节点 D．3个网孔，5个回路，4个节点 2.某复杂电路计算结果是：I2＝2A，I3＝-3A，这个结果表明( C )。 A．电流I2和I3的方向相反 B．电流I2大于电流I3 C．电流I3大于电流I2 D．I2是从电源正极流出的电流 3.在图示的电路中，I的数值应该是( C )。 A．-2A B．1A C．-1A D．1．5A 4.在图示的电路中，欲使阻值为3Ω的电阻中电流为零，则电动势E应等于( D )。 A．18V B．12V C．6V D．16V
?uA=120°，uB初相角?uB＝-120°，则它们之间的相5.同频率两正弦电压uA的初相角为 位关系为( D )。 A．同相位 B．反相位 C．uA相位超前uB120°角 D．uA相位滞后uB120°角 6.纯电感L、电容C串联接于某正弦交流电路中，UL＝30V，UC＝40V，则这个电路的总电压U为( D )。 A．70V B．50V C．10V D．-10V 7.同一个三相对称负载，接至同一个三相电源上，用三角形接法消耗的功率是星形接法消耗功率的( C )倍。 A．1 B．3 C．3 D．1/3 8.同一个三相对称负载接至同一个三相电源，当分别接成星形和三角形时，下列说法中正确的是( B )。 A．三相总功率相同 B．三相总功率的计算公式相同 C．相电压相同 D．相电流相同 9.在四端网络中，如响应量为电压U2，激励量为U1，则它们之比称为四端网络的( B )。 A．电压传输函数 B．电流传输函数 C．传输阻抗 D．传输导纳 10.滤波器在满足传输条件时，工作在通频带内时的特性阻抗为( C )。 A．电感性 B．电容性 C．电阻性 D．不一定 11.对于衰耗器，下列说法正确的是( A )。 A．只有衰减，没有相移 B．没有衰减，有相移 C．有衰减，有相移 D．无衰减，无相移 12.理想变量器电路中，若初、次级匝数比为n，初级电流为i1，次级电流为i2，则下式正确的是( C )。 A．i2＝i1/n B．i2＝n2i1 C．i2＝ni1 D．i2＝i1/n2 13.在四端网络中，当插入衰耗Ai＞0(dB)时，表明( B )。 A．网络插入前后负载吸收功率不变 B．网络插入后负载吸收功率比插入前小 C．网络插入后负载吸收功率比插入前大 D．以上说法均不对 14.在基本放大电路中，电压放大器空载是指( D )。 A．RC＝0 B．RL＝0 C．RC＝RL D．RL＝∞ 15.输出电压与输入电压反相且输出电压幅度大于输入电压的放大器为( A )。 A．共发射极放大器 B．共基极放大器和共集电极放大器 C．共集电极放大器 D．共集电极放大器和共发射极放大器 16.温度升高时，三极管参数正确变化的是( C )。 A．Icbo，Ube，β均增大 B．Icbo，Ube，β均减小 C．Icbo及β增大，Ube下降 D．Icbo及β下降，Ube增大 17.判断放大器属于正反馈还是负反馈的常用方法是( B )。 A．输出端短路法 B．瞬时极性法 C．输入端短路法 D．输出端开路法
无线电导航的发展历程 Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】
1．无线电导航的发展历程 无线电导航是20世纪一项重大的发明 电磁波第一个应用的领域是通信，而第二个应用领域就是导航。早在1912年就开 始研制世界上第一个无线电导航设备，即振幅式测向仪，称无线电罗盘(Radiocompass)，工作频率一兆赫兹。1929年，根据等信号指示航道工作原理，研制了四航道信标，工作频率为一兆赫兹，已停止发展。1939年便开始研制仪表着陆系统(ILS),1940年则研制脉冲双曲线型的世界第一个无线电定位系统奇异(Gee)，工作频率为28一85兆赫兹。1943年，脉冲双曲线型中程无线电导航系统罗兰A(Loran-A)投入 研制，1944年又进行近程高精度台卡(Dessa)无线电导航系统的研制。 1945年至1960年研制了数十种之多，典型的系统如近程的伏尔(VOR)、测向器( D ME)、塔康(Tacan)、雷迪斯特、哈菲克斯(Hi-Fix)等;中程的罗兰B(Loran-B)、低频罗兰(LF-Loran)、康索尔(Consol)等;远程的那伐格罗布((Navaglohe)、法康(Facan)、台克垂亚(Dectra)、那伐霍(Navarho),罗兰C(Loran-C)和无线电网(Radionrsh)等;超远程的台尔拉克(Delrac)和奥米加(Omega)与。奥米加;空中交通管制的雷康(Rapcon)、伏尔斯康(VOLSCAN)、塔康数据传递系统(Tacandata-link)和萨特柯((Satco)等，另外还有 多卜勒导航雷达(Doppler navigation tadar)，这期间主要保留下来的系统如表1 表1主要地基无线电导航系统运行年代表 1．1 无线电导航发展的重大突破 1960年以后，义发展了不少新的地基无线电导航系统。如近程高精度的道朗((TORAN)、赛里迪斯(SYLEDIS)、阿戈(ARGO)、马西兰(MAXIRAN)、微波测距仪（TRISPONDER)以及MRB-201,NAV-CON,RALOG-20,RADIST等等;中程的有罗兰D (Loran-D)和脉冲八(Pulse8)等;远程的恰卡(Chayka);超远程的奥米加((Omega与);突破在星基的全球导航系统，还有新的飞机着陆系统。同时还开始发展组合导航与综合导航系统，以及地形辅助导航系统等。表2列出几种常用的系统及主要性能与用量。 表2几种常用的地基系统性能与用量 *D为飞行距离。
电子行业职业技能鉴定统一试卷 《无线电调试工》（中级）理论试卷 考试时间：120分钟 一、选择题：（1-10题为单选题，每题2分， 11-15题为多先题，每题3分，共计35分） 1. 整流所用的半导器件的特性是( B )。 （A ）放大特性 （B ）单向导电 （C ）饱和特性 （D ）反向特点 2. 自动增益控制电路的英文缩写是( D )。 （A ）ANC （B ）AFC （C ）APC （D ）AGC 3. 传感器又称为( C )。 （A ）传输器 （B ）变换器 （C ）换能器 （D ）以上都不是 4. 判断放大器属于正反馈还是负反馈的常用方法是( B )。 （A ）输出端短路法 （B ）瞬时极性法 （C ）输入端短路法 （D ）输出端开路法 5. 脉冲示波器采用( A )扫描方式。 （A ）断续 （B ）交替 （C ）连续 （D ）触发 6. 多级直流放大器的级间耦合方式是( C )。 （A ）阻容耦合 （B ）变压器耦合 （C ）直接耦合 （D ）电感耦合 7. 稳压二极管一般工作在( B )。 （A ）正向导通区 （B ）反向击穿区 （C ）截止区 （D ）饱和区 8. 数字电压表的准确度( B )指针式表的准确度。 （A ）低于 （B ）远高于 （C ）近似于 （D ）相同于 9. 在计算机中,1GB 表示容量为( C )字节数。 （A ）1000B （B ）1024KB （C ）1024MB （D ）1024B 10. L 、C 并联电路谐振条件是( C )。 （A ）X C ＝R （B ）X L ＝R （C ）X C ＝X L （D ）L ＝C 11. 一般的A/D 转换过程是通过（ C ）步骤完成的。 （A ）采样 （B ）保持 （C ）量化 （D ）编码 12. 滤波器根据其通带的范围可以分为（ ABCD ）滤波器。 （A ）低通 （B ）高通 （C ）带通 （D ）带阻 13. 程序设计语言通常分为（AB ）。 （A ）机器语言 （B ）汇编语言 （C ）高级语言 14. 计算机的硬件系统由（ ）基本部分组成。 （A ）存储器 （B ）运算器 （C ）控制器 （D ）输入、输出设备 15. 三态门的输出端可出现（ ）状态。 （A ）高电平 （B ）低电平 （C ）高阻 （D ）低阻抗 准考证号码： 姓名： 单位：
无线电装配调试中级电子考工 要求学生回忆和复习八个电路的图纸和报告中应填写的数据和波形的幅度、周期、相位等.装配、调试必须注意的事项:如电源电压是否正确(当心碰到);正负电源的连线;示波器对零线等. 一、稳压电源 概念： 1.该电路是将交流18v电源改变为12±0.2v的直流稳压电源 2.先将交流220v电源加到”调压变压器”上以便改变电源电压 3.经过”调压器”调压后加到220v/18v变压器,经变压获得18v左右电压,作为”稳压电源”的输入电压 4.将该电压经过整流、滤波、稳压后得到12±0.2v的直流稳压电源 装配： 1.注意二极管方向(正负)电解电容方向(正负),微调电阻中心点(滑动头),调整管D880的极性( b c e) 2.输入线、输出线各两根线,颜色要区分 调试 1.旋调压器至220v(交流) 2.测输出交流电压(约16v) 3.断开保险丝,测”整流后电压”(约21v) 4.合上保险丝调RP1使”稳压电源”和空载电压12±0.2v 5.加上负载电阻(大的白色电阻10Ω)记录两端电压(表格中220v格和1A格内) 6.用毫伏表(约3mv档)测”纹波电压”（8mv以下均为合格） 7.关闭毫伏表，旋调压器至198V（交流），记录负载两端电压 8.旋调压器至242V（交流），记录负载两端电压 9.拔掉电源线，结束实验 二、场扫描电路 概念： 1、场频和行频的定义、来历 2、场频波形（电压和电流）的画法和意义 装配： 1、场输出管DD325和CD511的区分，代用（651和551）及焊接（不需剪短） 2、R1（39K）不要装，R6（1）“腿”长些以便测试 3、电源线一红一黑，偏转线两根（区分正负） 调试 1、明确场扫描的意义和场扫描波形的幅度（约4V）、周期（20ms）、频率（50Hz） 2、正确测量场扫描电压波形和电流波形，注意上下对齐写明Y和X的单位 3、测波形前，先将“偏转线圈”接在板上PZ的位置 4、注意波形的正负极性，明确四个微调电阻的作用和相互影响，即PR4（中点电压）、RP3（线形）、 RP2（幅度）、RP1（频率或周期） 5、为得到标准的场波，先将RP1旋在大约中间位置，然后调其他三个微调，使电压波形≥4V和20ms 并尽可能使电压达到6±0.2v 6、最后将RP1左旋到底和右旋到底，记下周期变化范围并换算为频率变化范围，最后恢复到20ms 处 三、31/2A/D转换器 概念和装配 1、弄清A/D转换器的基本原理，介绍集成电路的结构、引脚编号和安装要领，介绍数码管结构和共
无线电导航原理与系统课件 无线电导航原理与系统 第三章无线电导航理论基础 一.空间坐标系无线电导航的基本任务就是确定被引导的航行体在运动过程中的状态参数，包括位置、速度、加速度、姿态等，这些参数是在一定的空间坐标系内定义的，因此要进行导航首先必须建立适当的参考坐标系。地球是人类的活动中心，在选择导航空间坐标系的时候，总是以地球为考虑的出发点。首先介绍一下地球的几何形状及其参数, 以便于认识和理解下面介绍的各种空间坐标系。一.空间坐标系地球的几何形状及其参数地球是一个旋转椭球；但是地球又不是一个理想的旋转椭球体，其表面起伏不平，很不规则，有高山、陆地、大海等。在实际应用中，人们采用一个旋转椭球面按照一定的期望指标（如椭球面和真实大地水准面之间的高度差的平方和为最小）来近似大地水准面，并称之为参考椭球面。参考椭球面的大小和形状可以用两个几何参数来描述，即长半轴a和扁率f。一.空间坐标系地球的几何形状及其参数目前应用中两个比较重要的参考椭球系是克拉索夫斯基椭球和WGS-84椭球。我国使用了40多年的1954北京坐标系（京-54坐标系），就是基于克拉索夫斯基椭球系。一.空间坐标系参考椭球上的主要面、线和曲率半径 1 参考椭球的法截面和法截线如图所示，O为参考椭球的中心。过地面点P作椭球面的垂线PK，称之为法线。包含过P点的法线的平面叫法截面。法截面与椭球面的交线叫做法截线。一.空间坐标系一.空间坐标系在实际计算中，为了方便往往在某一范围内把椭球面当作球面来处理，一般取该点所有方向的法截面曲率半径的平均值作为近似球面半径，称为平均曲率半径R，可推导出它的计算公式为：一.空间坐标系一.空间坐标系常用导航坐标系天球坐
无线电调试工技师操作技能试卷 国家职业技能鉴定无线电调试工高级技师操作技能考核准备通知单 一、整机、仪器、材料准备（由鉴定单位准备） 序号名称规格数量备注 1 直流稳压电源由实际情况而定1台/工位 2 示波器由实际情况而定1台/工位 3 万用表由实际情况而定1台/工位 由实际情况而定1台/工位电原理图等 4 电源板TK2. 937. 008及相 关配套部件 5 滑线电阻器由实际情况而定1台/工位 6 元器件各种类型及规格若干调试、维修常 用件 7 数字电压表 4 位半1台/工位 二、工具准备（由调试工准备） 序号名称规格数量备注 1 电铬铁由实际情况而定1把 2 镊子不锈钢1只 3 “一”字螺丝刀大、小各1把
4 “十”字螺丝刀大、小各1把 5 尖嘴钳由实际情况而定1把 6 斜口钳由实际情况而定1把 ... 三、考场准备 1. 每一考场的实际面积不少于60m2, 应设置调试台工位数不少于10 个。 2, 台面上的整机、仪器、设备应统一编号。 3. 调试台台面的面积不少于2m 3. 调试台工位之间的间距应大于1. 5m 以上，以免相互干扰。 4. 调试台应配备多用电源插座和锡焊架。 5. 考场内必须有良好的通风设施，必须干燥，无易燃易爆物品。 四、考评人员要求： 1. 考评员应由无线电技术人员、高级调试工、技师、调试工指导教师等组成。 2. 考前半小时，考评人员应将整机中需调试的部分和需排除的故障预置好。 国家职业技能鉴定无线电调试工技师操作技能考核试卷 考核项目 （一）试题1
1．试题名称：电源板（TK2. 930. 008）5V 直流输出电路的调试 2．试题说明：检查并调试电源板5V 电源输出的电路，使其输出电压达到技术要求。3．调试程序、步骤、工艺等方面的规定说明 ①每个调试工位限一名调试工操作。 ②考试开始时，整机的技术文件应连同考卷一起发给考生。考生应准备时间内熟悉文件，并按试题说明，制定调试方案。 ③调试过程中，考生应按照调试方案，逐步地将需调整的电路调试好，使其性能达到技术要求。 ④调试过程中，考评人员应在考生回避时，预置一个硬故障，考生再独自排除。 ⑤调试过程中，考评人员应注意观察考生的调试技能，发现问题可及时提出，考生应予以解答。 ⑥调试过程中，考生应做到安全、文明操作。 ⑦考核结束时，考生应将操作台面恢复到考前状态。 4.考核总时限 ①准备时间：15 分钟 ②正式操作时间：90 分钟 ③总时间：105 分钟 ④时间允差：每超过总时间2 分钟，扣总分1 分（不到2 分钟按2 分钟计算）；超过15 分钟，则不计算成绩。 （二）试题2 1．试题名称：电源板（TK2. 930. 008）8. 4V 直流输出电路的调试
无线电导航系统罗兰-C 【概述】 罗兰的全称是远程导航，是一种远程双曲线无线电导航系统，作用距离可达2000公里，工作频率为100千赫。罗兰-C是低频、脉冲式的双曲线无线电导航与定位系统，它是在40年代由美国麻省理工学院应美国陆军的要求而研制的。罗兰-C是一种远距离(1850km)、低频(100kHz)的含标准时间频率信息的双曲线无线电导航系统、定位系统，它的作用距离大，覆盖面广，导航、定位精度高，在全球范围内得到广泛应用。 它使用两个同步发射器信号到达的时间差来定位。较低的频率允许地波沿地球表面曲面传播较远的距离，多脉冲允许接收机把天波与地波区分开来。根据不同的几何条件、接收机测时精度及传播条件，罗兰-C可以提供100～200m的精度。 【原理】 罗兰C定位原理 到两定点距离差为一常数： 双曲线（具有双值性） 副台延时：ts＝β主副＋Δ β主副：主台→副台电波传播时间 Δ：副台编码延时 船台测时间差：Δt＝β主副＋Δ＋t副－t主 β主副：消除双值性；Δ：识别各副台 罗兰C系统由设在地面的1个主台与2～3个副台合成的台链和飞机上的接收设备组成。测定主、副台发射的两个脉冲信号的时间差和两个脉冲信号中载频的相位差，即可获得飞机到主、副台的距离差。距离差保持不变的航迹是一条双曲线。再测定飞机对主台和另一副台的距离差，可得另一条双曲线。根据两条双曲线的交点可以定出飞机的位置。这一位置由显示装置以数据形式显示出来。由于从测量时间差而得到距离差的测量方法精度不高，只能起粗测的作用。副台发射的载频信号的相位和主台的相同，因而飞机上接收到的主、副台载频
信号的相位差和距离差成比例。测量相位差就可得到距离差。由于100千赫载频的巷道宽度（见奥米加导航系统）只有1.5公里，测量距离差的精度很高，能起精测的作用。测量相位差的多值性问题，可以用粗测的时间差来解决(见无线电导航)。罗兰C导航系统既测量脉冲的时间差又测量载频的相位差，所以又称它为低频脉相双曲线导航系统。1968年研制成功的罗兰D导航系统提高了地面发射台的机动性，是一种军用战术导航系统。 【应用领域】 罗兰C 系统是一种陆基远程无线电导航系统,用于舰船、飞机及陆地车辆的导航定位。该系统的主要特点是覆盖范围大, 岸台采用固态大功率发射机, 峰值发射功率可达2MW, 因此其抗干扰能力强,可靠性高。我国建有3 个罗兰C 导航台链, 是一种为我国完全掌握的无线电导航资源, 可覆盖我国沿海的大部分地区, 在战时具有重要意义。卫星导航是通过在地球上空布设若干个导航卫星, 发播导航电文, 接收机通过接收到卫星导航电文数据来解算出位置数据。由于卫星导航覆盖范围广( 可全球覆盖) 、全天候、高精度等优点, 得到了广泛应用。目前可用的卫星导航系统有美国的GPS、俄罗斯的GLONASS 以及我国的双星导航卫星, 欧洲的GALILEO 导航卫星系统将在2008 年建成使用, 日本也计划发展区域卫星导航系统。但卫星导航系统也有其弱点, 卫星导航系统是星基导航, 由于卫星距地面较高, 卫星发射信号功率受到限制等因素, 使得卫星导航信号微弱, 易被干扰。由于星基无线电导航和陆基无线电导航各有其优缺点, 并且各自独立, 因此, 研究罗兰C 和卫星导航的优势互补以及它们的组合应用具有一定的现实意义。 【背景】 Loran（罗兰）是远程导航的缩写，罗兰C（Loran C）是于五十年代末在第二次世界大战中期成功研制罗兰A的基础上改进并投入使用的远程双曲线导航系统，1974年向民用开放。罗兰C的地面发射系统是由至少3个发射台组成的台链，彼此精确同步。用户接收来自2个台的信号时，只要测出它们到达的时间差，便知道自己处于一条以这两个台为焦点的双曲线上；同时又测出另外两个台信号的时间差，便又得知处于另一条双曲线上；显而易见，用户必然处于这两条双曲线的交点上，从而可确定出用户的位置。从1945年到1974年，罗兰仅由美、苏两个大国掌握，苏联建立了类似于罗兰C的恰卡（Chayka）导航系统，后加拿大加入美国的罗兰C应用体系，八十年代中期国际航空界正式启用罗兰C，随后欧盟建立了多个罗兰C台链，日本、韩国、我国、印度也都相继建了台链。到目前为止，全世界共建成了30多个罗兰C台链。在陆基无线电导航系统中，罗兰C的用户是最多的，大多数是用于航海，也用作航空和陆上导航。虽然GPS的问世对罗兰C的应用有较大影响，但罗兰C具有它的独到之处，不可能完全被GPS所取代；若把罗兰C与GPS组合使用，则将在覆盖范围、实用性、完善性等方面得到改善。由此可知，罗兰C的优点：罗兰C采用100 kHz单一的低频，该频率传播距离远、稳定性好，使罗兰C具有作用距离远的优点。但罗兰C无法覆盖全球。 在六十年代中期，美国海军提出了“Timation”计划，美国空军提出了621B计划，并付之实施。但在发射了数颗实验卫星和进行了大量实验后发现各自都还存在一些大的缺陷。所以在此背景下，1973年美国国防部决定发展各军种都能使用的全球定位系统(GPS Global Positioning System),并指定由空军牵头研制.在项目的实施中,参加的单位有美国空军、陆军、海军、海军陆战队、海岸警卫队、运输队、国防地图测绘局、国防预研计划局,以及一些北大西洋公约组织和澳大利亚。历时20多年，耗资数百亿美元，于1994年3月10日，24颗工作卫星全部进入预定轨道，GPS系统全面投入正常运行，技术性能达到了预期目的，其中粗码（C/A码）的定位精度到达20m，远远超过设计指标。GPS是现代科学的结晶，它的推广应用有力地促进了人类社会进步。 【美国、北欧Loran-C链的技术改造】
1.无线电导航的发展历程 无线电导航是 20世纪一项重大的发明 电磁波第一个应用的领域是通信,而第二个应用领域就是导航。早在 1912年就开始研制世界上第一个无线电导航设备,即振幅式测向仪,称无线电罗盘(Radiocompass,工作频率 0.1一 1.75兆赫兹。 1929年,根据等信号指示航道工作原理,研制了四航道信标,工作频率为 0.2一 0.4兆赫兹,已停止发展。 1939年便开始研制仪表着陆系统 (ILS,1940年则研制脉冲双曲线型的世界第一个无线电定位系统奇异 (Gee, 工作频率为 28一 85兆赫兹。 1943年,脉冲双曲线型中程无线电导航系统罗兰 A(Loran-A投入研制, 1944年又进行近程高精度台卡 (Dessa无线电导航系统的研制。 1945年至 1960年研制了数十种之多, 典型的系统如近程的伏尔 (VOR、测向器 ( D ME、塔康 (Tacan、雷迪斯特、哈菲克斯 (Hi-Fix等 ; 中程的罗兰 B(Loran-B、低频罗兰 (LF-Loran、康索尔 (Consol等 ; 远程的那伐格罗布 ((Navaglohe、法康 (Facan、台克垂亚 (Dectra、那伐霍 (Navarho,罗兰 C(Loran-C和无线电网(Radionrsh等 ; 超远程的台尔拉克 (Delrac和奥米加 (Omega与。奥米加 ; 空中交通管制的雷康 (Rapcon、伏尔斯康 (VOLSCAN、塔康数据传递系统 (Tacandata-link 和萨特柯 ((Satco等,另外还有多卜勒导航雷达 (Doppler navigation tadar, 这期间主要保留下来的系统如表 1 表 1主要地基无线电导航系统运行年代表 1. 1 无线电导航发展的重大突破 1960年以后, 义发展了不少新的地基无线电导航系统。如近程高精度的道朗((TORAN、赛里迪斯 (SYLEDIS、阿戈 (ARGO、马西兰 (MAXIRAN、微波测距仪(TRISPONDER 以及 MRB-201,NA V-CON,RALOG-20,RADIST 等等 ; 中程的有罗兰 D (Loran-D和脉冲八 (Pulse8等 ; 远程的恰卡 (Chayka;超远程的奥米加 ((Omega 与 ; 突破在星基的全球导航系统,还有新的飞机着陆系统。同时还开始发展组合导
无线电调试工中级理论知识样卷 、单项选择题（第1题?第80题。选择一个正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。每 题1分，满分80分。） 1 ?基尔霍夫第二定律所适用的回路，包含 （）支路。 A 、2个 B 、任意个 C 、3个 2 ?一个电路有n 个节点，根据尔霍夫第一定律能列出 （）独立方程。 A 、n-1 B 、n C 、n+1 3 ?戴维南定理所适用的线性有源二端网络中，电源的数目 （）。 A 、至少2个 B 、至少1个 C 、至少3个 4 ?如图所示是一个分压式电流负反馈偏置电路的直流通路，由 R bi 和R b2 组成分压器，使晶体管 获得稳定的基极正向直流电压 U b 用戴维南定理将基极供电电路简化，使电路 等效为如（ b ）所示 7 .下列说法错误的是（）。 A 、一个非正弦交流电有效值的平方等于该非正弦量各次谐波有效值的平方和 B 、 非正弦交流电路不能使用叠加原理分析 C 、 非正弦交流电功率等于直流功率及各次谐波功率之和 D 、 电路中只要有非线性元件，就能产生非正弦交流电 8 ?三相异步式电动机按转子结构分 （）和鼠笼式两种。 A 、转动式 B 、绕线式 C 、对称式 D 、气隙式 9 .他励式电动机，其励磁绕组和电枢绕组 （）。 A 、共用同一直流电源 B 、共用同一交流电源 C 、分别用两个直流电压 D 、分别用两个交流电源 学习-----好资料 Z=( Pl B C 、18.4V 5 ? RLC 串联电路的 A 、R+ （ X L -X C ） 6 .如图所示，已知 )。 B 、R+ (X C -X L ) C 、R+j (X C -X L ) D 、5.58V D 、R+j ( X L -X C ) A 、1A I i =2A , l 2=3A ，则总电流 1=( ）。 C 、3.6A D 、3A D 、4个以上 D 、n-2 D 、至少4个
无线电导航系统讲义Revised on November 25, 2020 航空无线电导航系统 第一章
绪论 导航与导航系统的基本概念1?导航导航的基本含义是引导运行体从一地到另一地安全航行的过程。导航强调的是“身在何处，去向哪里”是对继续运动的指示。导航之所以定义为一个过程，是因为它贯穿于运动体行动的始终，遍历各个阶段，直至确保运行达成LI的。应当说大部分运行体都是由人来操纵的，而对那些无人驾驶的的运行体来说，控制是山仪器或设备来完成的，这时的导航就成为了制导。近年来人们将定位于导航并列提岀。事实上定位提供的位置参量是一个标量，只有将其与方向数据联合起来成为矢量，才能服务于运行体的航行。因此定位与测角、测距一样是导航的技术之一，通过定位可以实现导航。也可以说定位是静态用户要求的；但对动态用户而言要求的是导航。2.导航系统导航系统是用于对运行体实施导航的专用设备组合或设备的统称。导航系统是侧重于实现特定导航功能的设备组合体，组合体内的各部分必须按约定的协调方式工作才能实现系统功能，而导航设备一般是指导航系统中某一相对独立部分或产品，或实现某一导航功能的单机。导航及无线电导航系统的分类导航是一门基于“声、光、电、磁、力”的综合性的应用科学，实现 导航的技术手段很多，按其工作原理或主要应用技术可分为下述类别：（1）天文导航一一利用观测自然天体（空中的星体）相对于运行体所在坐标系中的某些参量实现的导航称为天文导航。（2）惯性导航一一利用牛顿力学中的惯性原理及相应技术实现的导航称为惯性导航。（3）无线电导航一一利用无线电技术实现的导航称为无线电导航。（4）地磁导航一一利用地球磁场的特性和磁敬器件实现的导航称为地磁导航。（3）红外线导航一一利用红外线技术实现的导航称为红外线导航。（6）激光导航一一利用激光技术实现的导航称为激光导航。（7）声纳导航一一利用声波或超声波在水中的传播特性和水声技术实现的导航（用于对水下运行体的导航）称为声纳导航。（8）地标或灯标导航一一利用观测（借助光学仪器或LI视）已知位置的地标或灯标实现的导航称为地标或灯标导航。2?无线电导航系统的分类无线电导航是导航中的一大分支，是当今应用最广、发展最快、在导航家族中站主导地位的一类导航技术。下面介绍儿种常用的无线电导航系统分类：（1）按用户使用时相对依从关系分类1 O自备式（或自主式）导航系统。这类导航系统仅依靠装在运行体上的导航设备就能独立自主地为该运行体提供导航服务。 2 O他备式（非自主式）导航系统。这类导航系统必须有运行体以外且安装位置已知的导航设备相配合才能实现对该运行体的导航。这些居于运行体之外的配合实现导航功能的导航设备及其附属设备通常称为导航台站，而装在运行体上的导航设备通常称为该导航系统的用户设备或载体设备。可见、他备式 （非自主式）导航系统是山台站和用户设备共同组成的，所以它的用户设备必须依赖于台站，这与自备式导航系统明显不同。（2）按无线电导航台站安装地点分类1这种导航系统的导航台站安装在地球表面O地基无线电导航系统。的某一确知位置上。2这种导航系统的导航台站安装在空中某一特O空基无线电导航系统。定载体上。3这种导航系统的导航台站安装在人造地球卫O星基无线电导航系统。星或自然星体上。（3）按无线电导航系统最大作用距离分类（参考数据以航空导航为主）1 O近程导航系统。作用距离在500km以内。2 O远程导航系统。作用距离在500km以上，活在地球上任何地点都是该系统的有效作用范圉。（4）按系统提供
无线电调试工国家职业 标准 Document number【AA80KGB-AA98YT-AAT8CB-2A6UT-A18GG】
【最新资料,Word版，可自由编辑！】 无线电调试工国家职业标准 1.职业概况 1.1职业名称： 无线电调试工 1.2职业定义： 使用测试仪器调试无线通信、传输设备，广播视听设备和电子仪器、仪表的人员。 1.3职业等级： 本职业共设四个等级，分别为：中级（国家职业资格四级）、高级（国家职业资格三级）、技级（国家职业资格二级）、高级技师（国家职业资格一级）。1.4职业环境： 室内、外，常温。 1.5职业能力特征： 具有较强的计算、分析、推理和判断能力；形体感、空间想像力强；手指、手臂灵活、动作协调性好。 1.6基本文化程度： 高中毕业（或同等学历）。 1.7培训要求： 全日制职业学校教育，根据其培养目标和教学计划确定。晋级培训期限：中级不少于360标准学时；高级不少于280标准学时；技师不少于240标准学时；高级技师不少于200标准学时。 培训中级的教师应具有本职业高级以上职业资格证书或相关中级以上专业职务任职资格；培训高级的教师应具有本职业技师以上职业资格证书或相关专业高级专业技术职务任职资格；培训高级技师的教师应具有本职业高级技师职业资格证书4年以上或相关专业高级专业职务任职资格。 理论知识培训在标准教室；技能操作培训在具有必备的教学设备、仪器、仪表、工具的技能训练场地。 1.8鉴定要求： 从事或准备从事本职业的人员。 ——中级（具备以下条件之一者） （1）连续从事或见习本职业工作5年以上（含5年），经本职业中级正规培训达规定标准学时数，并取得结业证书。 （2）连续从事本职业工作7年以上。 （3）取得经劳动保障行政部门审核认定的、以中级技能为培养目标的中级以上职业学校本职业（主那业）毕业证书。 ——高级（具备以下条件之一者） （1）取得本职业资格证书后，连续从事本职业工作4年以上，经本职业中级正规培训达到规定标准学时数，并取得结业证书。 （2）取得本职业中级职业资格证书后，连续从事本职业工作7年以上。
《无线电调试工》国家职业标准 中国电子视像行业协会起草 说明 根据《中华人民共和国劳动法》的有关规定，为了进一步完善国家职业标准体系，为职业教育和职业培训提供科学、规范的依据，劳动部和社会保障组织有关专家，制定了《无线电调试工国家职业标准》（以下简称《标准》）。 一、本《标准》以《中华人民共和国职业分类大典》为依据，以客观反映现阶段本职业的水平和对从业人员的要求为目标，在充分考虑经济发展、科技进步和产业结构变化对本职业影响的基础，对职业的活动范围、工作内容、技能要求和知识水平做了明确规定。 二、本《标准》制定，遵循了有关技术规范的要求。既保证了《标准》体系的规范化，又体现了以职业活动为导向、以作用技能为核心的特点，同时也使其具有根据科技发展进行调整的灵活性和实用性，符合培训、鉴定和就业工作的需要。 三、本《标准》依据有关规定将本职业分为三个等级，每个等级均包括职业概况、基本要求、工作要求和鉴定标准等四个方面的内容。 1．职业概况 1.1职业名称：无线电调试工 1.2职业分类编号： 1.3职业定义：使用测试仪器调试无线通信、传输设备，广播视听设备和电子仪器、仪表的人员。 1.4 职业工作主要内容： （1）使用系统测试设备和仪器、仪表，调试广播发射设备和整机。 （2）使用测试仪器，调试电视机、收音机、音响设备等视听设备。 （3）使用专用测试设备调试微波通信、卫星通信、移动通信等无线通信、传输设备。 （4）使用测试仪器、仪表调试电子仪器、仪表。 1.5职业等级：本职业共设三个等级，分别为初级（国家职业资格五级）、中级（国家职业资格四级）、高级（国家职业资格三级）。 1.6职业环境：室内，常温。 1.7基本文化程度：高中毕业或相当于高中文化程度。 1.8职业能力特征：具有一定分析、判断和推理能力，手指、手臂灵活，活动协调。 1.9培训要求： 1.9.1培训期限：全日制职业学校教育，根据其培养目标和教学计划确定，晋级培训期限，初级不少于100标准学时，中级不少于100标准学时，高级不少于100标准学时。 1.9.2培训教师：应具有较为丰富的本职业知识、实际操作经验以及教学能力；培训中
第一章绪论 1.1.1导航与导航系统的基本概念 1.导航 导航的基本含义是引导运行体从一地到另一地安全航行的过程。导航强调的是“身在何处，去向哪里”是对继续运动的指示。导航之所以定义为一个过程，是因为它贯穿于运动体行动的始终，遍历各个阶段，直至确保运行达成目的。应当说大部分运行体都是由人来操纵的，而对那些无人驾驶的的运行体来说，控制是由仪器或设备来完成的，这时的导航就成为了制导。近年来人们将定位于导航并列提出。事实上定位提供的位置参量是一个标量，只有将其与方向数据联合起来成为矢量，才能服务于运行体的航行。因此定位与测角、测距一样是导航的技术之一，通过定位可以实现导航。也可以说定位是静态用户要求的；但对动态用户而言要求的是导航。 2.导航系统 导航系统是用于对运行体实施导航的专用设备组合或设备的统称。导航系统是侧重于实现特定导航功能的设备组合体，组合体内的各部分必须按约定的协调方式工作才能实现系统功能，而导航设备一般是指导航系统中某一相对独立部分或产品，或实现某一导航功能的单机。 1.1.3 导航及无线电导航系统的分类 导航是一门基于“声、光、电、磁、力”的综合性的应用科学，实现
导航的技术手段很多，按其工作原理或主要应用技术可分为下述类别： （1）天文导航——利用观测自然天体（空中的星体）相对于运行体所在坐标系中的某些参量实现的导航称为天文导航。 （2）惯性导航——利用牛顿力学中的惯性原理及相应技术实现的导航称为惯性导航。 （3）无线电导航——利用无线电技术实现的导航称为无线电导航。（4）地磁导航——利用地球磁场的特性和磁敏器件实现的导航称为地磁导航。 （5）红外线导航——利用红外线技术实现的导航称为红外线导航。（6）激光导航——利用激光技术实现的导航称为激光导航。 （7）声纳导航——利用声波或超声波在水中的传播特性和水声技术实现的导航（用于对水下运行体的导航）称为声纳导航。（8）地标或灯标导航——利用观测（借助光学仪器或目视）已知位置的地标或灯标实现的导航称为地标或灯标导航。 2.无线电导航系统的分类 无线电导航是导航中的一大分支，是当今应用最广、发展最快、在导航家族中站主导地位的一类导航技术。下面介绍几种常用的无线电导航系统分类： （1）按用户使用时相对依从关系分类 ○1自备式（或自主式）导航系统。这类导航系统仅依靠装在运行体上的导航设备就能独立自主地为该运行体提供导航服务。