无线语音遥控智能车
[摘要] 20世纪中后叶，随着大规模晶体管集成电路制造工艺的飞速发展，使计算机渗透进城市的血液，成为人类社会生活中密不可分的一部分。越来越多种类的计算机投入社会生产，如果在人们的社会生活中所接触到的计算机均使用不同的、自身特有的人机接口，就要求计算机使用者掌握多种计算机操作语言，这无疑成为人们使用计算机的一大障碍。因此人与计算机的沟通成为了摆在人类面前崭新的课题。在音频压缩处理技术以及无线远程控制技术高速发展的局面下，人们开始考虑使用人类语言作为新的方式和计算机进行无线远程对话。优化人机接口，使计算机智能化，并且能听懂远处传来的人类语言，以人类的方式思考，彻底摆脱复杂的计算机语言和繁琐的输入方式是今后发展的一大方向。台湾凌阳科技推出的16位MCU-DSP混合处理器SPCE061A可以实现上述的语音识别、数据编码等功能，若在其上外扩一nRF2041双工无线模块组成语音遥控器。用一小车模型作为接收机，处理器采用ATMEL公司的高档8位微处理器ATMEGA16L，接收依然使用nRF2401无线模组，便可以使小车接收人类语言的远程控制。在控制者发出向前、向后、向左、向右等语言命令后，遥控器上的凌阳SPCE061A处理器可以自动实现语音辨识，并且与事先训练的语音模型相比较，从而通过nRF2401输出不同的控制命令，模型小车接收到不同的指令后，做出不同的响应动作，这样便可以制作出一个基于无线语音控制的智能小车。今后，根据语音控制机器人的设计理念，可将其移植到诸如汽车，小家电等具有实际意义的产品中去。在人类与计算机的关系日益密切的今天，更为便捷、更为人性化、更为智能化的人机对话方式无疑是今后科技发展的新趋势。
[关键词] 无线语音遥控小车；凌阳SPCE061A处理器；语音辨识；
ATMEGA16L；nRF2401无线模组
Wireless voice remote control car
[ABSTRACT] After the middle of the 20th century leaves, as a large-scale
transistor integrated circuit manufacturing process of rapid development, computers infiltrate into the cities of blood, human social life are inseparable part. Computer is gradually replacing humans, engage in complex, repetitive calculations or labor. More and more types of computers into the community production, The computer of more and more kinds puts into social production, if computer touched use different, one's own characterized man-machine interface in people's social life, require the computer user to grasp many kinds of computer operation language, This undoubtedly becomes a great obstacle that people use the computer. So people and communication of the computer have become the brand-new subject in front of the mankind .Under the circumstances that the audio frequency compresses the situation of high-speed development of treatment technology, people consider using human language as the new interactive way. Optimize the man-machine interface, Make the computer intelligent and understand the human language, thinks in a human way, it is a general orientation that will developed to get rid of the complicated computer language and the tedious input way is a general orientation that will developed in the future.SPCE061A produce by Lingyang science and technology co.,Taiwan. It can proform the function that described above, enable its control one model car, to make the car can accept human control of language. Sends out forward, backward, towards left, towards right and so on the language orders after the master, the car embarks insults the positive SPCE061A processor to be possible to process may realize the pronunciation identification automatically, and with the pronunciation model which trains beforehand compares, output comparison result control car direct current machine running status.From now on, according to the voice control robot design idea, might transplant it to such as the automobile, the small household electrical appliances and so on has in the practical significance product.In human and computer relational close today, more convenient, a more user friendly, more intellectualized man-machine conversation way without doubt will day by day be the next technical development new tendency
Key Words：SPCE061A processor Intelligent voice control car
目录
0 前言 (1)
2 无线语音遥控智能车设计概述 (3)
2.1 设计目的 (3)
2.2 设计实现总体功能 (3)
3 系统总体方案 (4)
3.1 方案论证 (4)
3.1.1 方案一 (4)
3.1.2 方案二 (5)
3.1.3 方案三 (5)
3.2 方案分析 (5)
4 芯片的介绍 (6)
3.2.1 主控芯片及其各部分性能 (7)
3.2.2 SPCE061A用于语音遥控智能小车中的功能 (9)
3.3 无线语音遥控智能车电机驱动控制方案 (14)
5 系统设计方案 (14)
4.1系统整体设计方案 (15)
4.2 主控板设计方案 (14)
4.3 控制板设计方案 (17)
4.4 中断方案 (19)
6.声音控制智能小车软件设计 (19)
6.1 语音控制实现流程 (19)
6.2 语音识别主程序流程 (21)
6.3 语音识别子程序设计 (23)
6.3.1训练子程序： (25)
6.3.2 识别子程序 (25)
6.3.3 动作子程序 (25)
6.3.4 中断子程序 (25)
6.4 程序开发环境与代码录入 ............................................. 错误！未定义书签。
6.4.1 凌阳SPCE061A单片机指令系统与开发环境 (24)
6.4.2 语音提示的录入 (26)
6.5 部分程序代码解释 (27)
7 结论 (26)
参考文献 (28)
致谢 (29)
0 引言
随着现代科学技术的飞速发展，数字化时代的来临，计算机和网络已经将触角伸入社会各行各业，渗入了城市的血液中，并且在一定程度上取代了人类繁琐的机械的劳动。世界也正面临一场大规模的新的工业革命，又称为信息革命。数字化、智能化，已经成为这场革命的主旋律。让计算机像人类一样动作一样思考，并拥有人的记忆和人的逻辑，使人类从繁琐的键盘操作和按键输入中解脱出来是电脑智能化面对的重要课题。
在现代传感器技术、音频视频压缩解码技术的跨越式发展，使计算机实现了高度的集成化，功能也逐渐出现全能化、专门化以及智能化的分化发展方向。计算机的微处理器的功能也不仅仅局限于计算和处理数据，同时也将存储和硬件解码等外围电路也集成到其中。也正是因为如此，运用单独的处理器就可以实现智能化人机对话接口，让计算机像人类一样思考，通过人类的动作和语言向计算机输入指令，使计算机的操作方式发生根本性的变革，真正拉近人与计算机间的距离。
现代计算机的性能已经相当强大，运算能力已经不可限量，而且还在飞速发展。在日常生活的诸多领域，电脑已经取代人类，从事大量繁琐的、重复性的劳动。但是在这些领域中，大型的计算机不能充分发挥自身性能，而且在成本方面也毫无经济性可言。所以，针对不同领域不同功能的专门性计算机应运而生，其运算处理能力并不一定非常强大，而是对于特别的应用场合在其中整合特殊的功能，使其在特定的场合发挥最大的作用。嵌入式计算机应运而生，嵌人式计算机作为计算机的一个重要分支，得到了越来越广泛的应用。随着信息技术发展所带来应用需求的增多，嵌人式计算机的应用范围和需求越来越广，性能不断改进，新的架构不断出现，各种单片机和数字信号处理器相继面世。嵌人式操作系统与PC操作系统相比，嵌人式操作系统不要求全能，但必须能够依据系统设计规格，高效率地发挥硬件的运算能力，使产品达到效率价格比的优化。
本次设计是在运用成品嵌入式计算机的基础上，实现用人类的语言无线遥控单片机的运作。为了更明确的显示声音对单片机的遥控作用，使单片机控制一远处可自由运动的小车，通过小车行走方式的不同表现，体现声控单片机的运行情况。
对于无线语音遥控智能小车的设计，关键在于语音识别和无线通信方式的选取。语音处理技术是一门新兴的技术，它不仅包括语音的录制和播放，还涉及语音的压缩编码和解码，语音的识别等各种处理技术。以往做这方面的设计，一般有两个途径：一种方案是单片机扩展设计，另一种就是借助于专门的语音处理芯片。普通的单片机往往不能
实现这么复杂的过程和算法，即使勉强实现也要加很多的外围器件。专门的语音处理芯片也比较多，像ISD系列、PM50系列等，但是专门的语音处理芯片功能比较单一，想在语音之外的其他方面应用基本是不可能的。而无线通信技术现在多采用无线数字通信模块，其通信协议可以自己设定，通信频率可以在一定范围内可以改变，使传输数据的可靠性、安全性都大大提高。
基于上述要求本次设计拟采用三种设计方案。在芯片方面，ATMEGA16L微处理器和凌阳SPCE061A微处理器以及二者的组合应用是三种备选方案。两种微控制器都具有丰富的片上系统资源，可以通过外加辅助电路的方式实现语音辨识功能，从而满足对控制指令的语音采集、压缩、存储、解压和辨识等一系列功能的要求。在指令系统方面，两者都支持C语言，省去了繁琐重复的堆栈操作，方便了程序员的编写，和读取。
在确定设计使用单片机后，还应对单片机加装部分外围电路才能使用，其中包括：电源电路、音频电路、I/O电路等。使其保证单片机各项功能的实现。此外还有部分必须的功能电路，如：复位按键，状态指示灯等等。
在小车车体方面，采用后轮同轴差速驱动，前轮舵机转向的模型车。动力来自驱动后轮的直流电机，驱动器采用意法半导体生产的L298N直流电机驱动器。由一个舵机摆臂摆动不同的角度实现前轮的转向。整个小车的电源由一个7.2V镍氢电池组提供。
语音指令的识别过程是利用单片机的特定人语音识别功能来实现的。首先对小车进行训练，将语音命令转换为数字信号存储在单片机FLASH存储器中。在需要控制小车的时候，单片机通过采集声音信号，并量化处理为数字信号后，与存储器中预先存储的控制命令进行辨识，结果以字节数据方式从无线模组发出，小车接收到控制指令后，控制驱动芯片和舵机，使小车完成响应动作。这些操作都是由预先编写并烧录在单片机中的C语言程序控制的。
在整个设计中，两个难点在于单片机外围电路的设计和控制程序的编写。如果能很好的解决这两个方面的问题，语音控制小车的制作应该会比较顺利。
1 无线语音控制智能车设计概述
1.1 设计目的
随着电子工业的发展，计算机技术随着集成度的提高，和大规模集成电路的发展。计算机的一个重要分支——嵌入式计算机也在向高度智能化的方将发展。让机器能像人一样思考，理解人的语言已不再是一个新鲜的话题。实现使用语音控制单片机，将人机接口简化到人类可以用最自然的方式操作机器是本次设计的目的。本次拟设计能用语音无线遥控的智能小车。根据识别的语音命令来控制启动、停止、返回，完成作品虽功能单一且无实际使用价值，但可将原理推广至各种智能家电的语音遥控，所以该技术具有很高的实际应用价值。
1.2 设计实现总体功能
1. 利用单片机的语音采集、播放、语音识别资源，实现人类语音的命令识别；
2. 通过数字无线传输模组，将控制指令无线发送；
3. 接收无线语音指令，实现控制小车的前进、后退、左转、右转等功能；
4. 在超出控制范围（开阔处大于100米）时能够自动停车；
2 系统总体方案
2.1 方案论证
2.1.1 方案一
采用A VR 系列8位单片机ATMEGA16L 实现语音遥控器，由于有语音识、和语音
播放和无线数传功能，所以需要扩展语音识别模块和语音播放模块还有无线发射接收模块，这样必然造成端口的资源紧张，所以还必须加入接口扩展芯片。该实现方案遥控器部分结构如图 3-1所示：
图 2-1 采用ATMEGA16L 单片机实现语音遥控器
车体主控电路要实现语音
指令的无线接收，舵机的转向，
和直流电机的调速。采用A VR
系列8位单片机ATMEGA16L
实现小车主控制部分结构框图
如图3-2所示：
2.1.2方案二 采用SPCE061A 实现语音控制小车方案，由于SPCE061A
内部具有语音识别和语音
播放功能，所以只需要扩展基本的MIC 和语音功放即可，该方案结构如图 3-3所示：
图 2-3 基于SPCE061A 的语音控制小车实现方案
基于SPCE61A 单片机的车体部分控制框图结构如图3-4所示，在硬件表现和结构上和基于ATMEGA16L 的没有区别。
2.1.3 方案三
方案三不再给出框图，其
遥控器部分为方案二中的遥控
器框图，车体控制部分的框图为
图3-4所示。即方案三由方案二
的遥控器和方案一的车体控制
部
分组合而成。
2.2 方案分析
根据上述三个方案的实现结构图分析，很明显语音遥控器使用SPCE061A 单片机内
置的D/A 、数据编码和解码、存储、语音辨识等功能，可以最大限度的简化外围电路，方便设计与实现。A VR 单片机需要通过扩展种总线扩展辨识、输入输出等功能，
虽然也
可以实现同样的功能，但是增加了设计难度和设计成本。故遥控器部分选用SPCE061A 作为主控制器。在车体控制上，两方案中硬件结构基本相同，但是通过深入分析可知，舵机从0度—180度的转动需要一个50Hz、占空比2.5%-12.5%连续可调的方波信号，即PWM信号。两种微控制器都有16的定时器，故都可以产生50Hz的方波信号。但是，SPCE061A的PWM控制器只用4位，即只能6.25%布进可调，不能使方波占空比2.5%-12.5%连续可调。而ATMEGA16L的16位PWM的精度可达1/65535，近似等于连续可调。除此以外，直流电机的转速也由PWM控制，而SPCE061A没有8位的定时器，不能产生较高频率的PWM信号，而ATMEGA16L有两个8位T/C，一个16位T/C，可以产生几Hz到几十KHz的PWM信号。因此，车体控制部分采用8位微控制器ATMEGA16L，所以最终方案选用方案三。
3 系统芯片功能介绍
在无线语音遥控智能车的设计中，主要包含四片芯片和两个模组，芯片中包括一片凌阳SPCE061A 16位单片机，用于语音命令的识别、发送以及命令的语音播放。两片ATMEGA16L高档8位单片机，一片和nRF2401模组组成串口无线发射模块，另一片作为车体部分的主控制器。最后一块为L298N直流电机驱动芯片，用于接收车体主控制器的控制信号，驱动直流电机为小车提供前进的动力。
3.1 主控芯片及其各部分性能
3.1.1无线语音遥控器主控制器SPCE061A介绍
经过上述讨论，实现声音智能控制功能最理想的控制芯片为台湾凌阳科技推出的SOPC（System On Programmable Chip）级16位MCU-DSP混合处理器SPCE061A作为处理语音指令的控制芯片，其兼有微处理器，数字信号处理器，存储器的三重功能，具有丰富的片上系统资源。凌阳SPCE061A具有μ’nSP?的指令系统提供具有较高运算速度的16位*16位的乘法运算指令和内积运算指令，增添了DSP功能，使得μ’nSPTM系列运用在复杂的数字信号处理方面既很便利，又比专用的DSP芯片廉价。凌阳内嵌32K字的Flash和2K字的SRAM，ROM和RAM统一编址，属于冯诺依曼结构计算机，这样的设计在制作中方便了对语音指令的压缩和存储。
图3-1 凌阳SPCE061A单片机图3-2 ATMEGA16L管脚图
SPCE061A的主要性能：
1. 16位μ’nSP?核心高档微控制器；
2. 工作电压：VVD为2.6V-
3.6V（CPU）,VDDH为VDD-5.5V（I/O）；
3. CPU时钟：0.32MHz-49.152MHz；
4. 内置2K字SRAM；
5. 内置32K字FLASH；
6. 可编程音频控制器；
7. 晶体振荡器；
8. 系统处于设备状态。耗电小雨2mA 3.6V；
9. 2个16位可编程定时器/计数器（可自动预置初始计数值）；
10. 2个10位DAC；
11. 32位通用可编程输入/输出端口；
12. 14个中断源可来自定时器A/B，时基，2个外部时钟源输；
13. 具备触键唤醒功能；
14. 使用凌阳音频编码SACM_S240方式（2.4Kbps），能容纳210s的语音数据；
15. 锁相环PLL振荡器提供系统时钟信号；
16. 32768Hz实时时钟；
17. 7通道10位电压数模转换器（ADC）和单通道声音模数转换器；
18. 声音模数转换器输入通道内置麦克风放大器和自动增益控制（AGC）功能；
19. 具备串口设备接口；
20. 具有低电压复位（LVR）功能和低电压监测（LVD）功能；
21. 内置在线仿真电路ICE（In-Circuit Emulator）；
22. 具有保密能力；
23. 具有Watch Dog功能；
3.1.2车体主控制器ATMEGA16L的介绍
AVR 内核具有丰富的指令集和32 个通用工作寄存器。所有的寄存器都直接与算逻单元(ALU) 相连接，使得一条指令可以在一个时钟周期内同时访问两个独立的寄存器。这种结构大大提高了代码效率，并且具有比普通的CISC 微控制器最高至10 倍的数据吞吐率。
ATmega16L 有如下特点:
1.16K字节的系统内可编程Flash(具有同时读写的能力，即RWW)；
2.512 字节EEPROM，1K 字节SRAM；
3.32 个通用I/O 口线；
4.32 个通用工作寄存器；
5.用于边界扫描的JTAG 接口，支持片内调试与编程；
6.三个具有比较模式的灵活的定时器/ 计数器(T/C)；
7.片内/外中断，片内经过标定的RC 振荡器；
8.可编程串行USART，有起始条件检测器的通用串行接口；
9.8路10位具有可选差分输入级可编程增益(TQFP 封装) 的ADC；
10.具有片内振荡器的可编程看门狗定时器；
11.一个SPI 串行端口；
12.四通道PWM，两路8位，两路16位；
13.六个可以通过软件进行选择的省电模式：空闲模式、ADC 噪声抑制模式、省电
模式、掉电模式、Standby 模式以及扩展的Standby 模式
14.速度等级：0 - 8 MHz；
15.工作电压：2.7 - 5.5V；
3.1.3nRF2401无线传输模组的主要特性：
图 3-3 nRF2401芯片框图
nRF2401 是单片射频收发芯片，工作于2.4～2.5GHz ISM 频段，0~1Mbps 数据传输速
率，125 阶（梯度1MHz）收发频率，地址检验和CRC 校验。芯片内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器和调制器等功能模块，输出功率和通信频道可通过程序进行配置。芯片能耗非常低，以-5dBm 的功率发射时，工作电流只有10.5mA，接收时工作电流只有18mA，多种低功率工作模式，节能设计更方便。其DuoCeiverTM 技术使nRF2401 可以使用同一天线，同时接收两个不同频道的数据。nRF2401 适用于多种无线
图 3-4 nRF2401功能模块原理图
通信的场合，如无线数据传输系统、无线鼠标、遥控开锁、遥控玩具等。其芯片框图如图3-8所示，其模组原理图如图3-9所示。
图3-5 L298N管脚图图3-6 L298N实物图
4.1.4 直流电机驱动芯片L298N的介绍
L298是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片的主要特点是:工作电压高，最高工作电压可达46V;输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载；采用标准TTL逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在
不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作；有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。其管脚图和实物图分别如图3-9、图3-10所示。
表1 L298N 引脚功能表
4.2 无线语音遥控器中SPCE061A 的功能
在本次设计中，关键地问题之一在于人声的A/D 转换存储与识别，SPCE061A 提供了语音输入压缩以及辨识的先进技术。
1. 语音指令的输入。凌阳 SPCE061A 利用麦克风的指令输入系统，SPCE061A 内置由D ／A 转换器 DACO 和逐次逼近寄存器SAR 组成的逐次逼近式8通道10位A ／D 转换器，以及采样／保持电路。其中7个通道用于将模拟量信号（电压信号）转换为数字量引
脚
符号 功能 1
15
SENSING A SENSING B 此两端与地连接电流检测电阻，并向驱动芯片反馈检测到的信号 2
3
OUT 1 OUT 2 此两脚是全桥式驱动器A 的两个输出端，用来连接负载 4
Vs 电机驱动电源输入端 5
7
IN 1 IN2 输入标准的TTL 逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器A 的开关 6
11
ENABLE A ENABLE B 使能控制端.输入标准TTL 逻辑电平信号；低电平时全桥式驱动器禁止工作。 8
GND 接地端，芯片本身的散热片与8脚相通 9
Vss 逻辑控制部分的电源输人端口 10
12
IN 3 IN 4 输入标准的TTL 逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器B 的开关 13
14
OUT 3 OUT 4 此两脚是全桥式驱动器B 的两个输出端，用来连接负载
信号，可以直接通过引线(IOA 0-IOA 6）输人(Line_Inl-Line_ln7)另外一个通道只用于语音输人，即通过内置自动增益控制放大器的麦克风通道（MIC-In）输人，是语音采集专用通道，也可设置为普通A/D输入。
2．语音指令的训练。语音遥控器作为机器，一定是不能先天理解人类的语言的，所以，必须教会它人类语言的含义。即语音训练，内容是将人类的语言事先已训练的方式经过模数转换存储在凌阳SPCE061A的FLASH中，并指定每一条语音所要指向的操作，以便在日后的使用中将采集来的语音与存储的语音相比对，以确定单片机需要进行的操作。
凌阳SPCE061A对于不同的辨识能力提供以下两种语音训练方式：
1）特定发音人识别SD（Speaker Dependent），是指语音样板由单个人训练，可用于语音提示，而DVR用来录音和放音；
2）非特定发音人识别SI（Speaker Independert）。是指语音样板由不同年龄、不同性别、不同口音的人训练，可以识别一群人的命令；
在本次设计中，需要向小车训练：向前、向后、左转、右转、停止等几项语音指令，以供控制小车时的辨识使用。
值得注意的是，使用非特定发音人识别需要利用大量的DVR存储不同人训练的语音，但是凌阳SPCE061A并不能提供大量的内存空间供存储使用，由于设计条件有限，无法扩展必要的存储芯片完成存储语音的功能，故选择使用特定发音人识别。其训练具体流程参看后文内容。
3．对训练的语音指令的存储。将经A/D转换后的数据压缩存储，SPCEO61A单片机的16位DSP有很强的信息处理能力，最高时钟频率达49.152 MHz，具备运算速度高等优势。这些为语音的录放、合成及辨识提供了条件。凌阳压缩算法中DVR可用于录、放音。语音的编码、存储、解码处理是通过操作麦克风输人所生成的WAVE文件完成的，但在这个环节上会出现的一个问题为其占用的存储空间很大，对SPCEO61A单片机的32K FLASH来说想要存储大量的信息显然是不可能的。而SPCE061A提出了解决方法：SACMV25．LIB。该库将A/D、编码、解码、存储及D／A做成相应的模块，对于每个模块都有其应用程序接口API，所以只须了解每个模块所要实现的功能及其参数的内容，然后调用该API函数即可实现相应功能。在进行A/D转换之前，从MIN_IN输入的模拟信号要经过缓冲器和放大器，AGC功能将通过MIC——IN通道输入的模拟信号放大值控制在一定范围内，然后放大信号经采样-保持模块送入比较器参与A/D转换值得确定。
4. SPCE061A的语音辨识。语音辨识是一种以语音模型为指令基础的控制方式，语音模型的质量直接影响辨识操作的速度和准确率。具体步骤是经过两次语音采集，即训练和发布指令。系统经复杂的函数操作将发布指令与预先训练的一音模型进行比对，如与语音模型相匹配，则输出控制信号。具体原理如图：
图 3-7 语音辨识原理简图
凌阳16位微处理器的SPCE061A核心实现与计算机连接采用有线方案，通过并口将预先设计的小车控制程序烧写到SPCE061A单片机，以识别各种语音指令．系统的处理过程为：当向控制器发出语音命令时，声波通过MIC输入，将相应的信号传递到SPCE061A处理芯片，在芯片中通过相关的程序与预先训练好的语音模型进行比较、识别及处理，根据识别的结果进行判断、转换，然后发出相应的控制指令到无线模组，无线发送语音指令。
使用特定人语音辨识的语音样板由单个人训练和识别处理组成，如图：
图 3-8 语音辨识流程
值得注意的是，凌阳SPCEO61A在接收到控制语音指令后，并不是直接用其进行辨识。
图 3-9 语音识别电路结构
为了提辨识的正确率，语音信号要经过语音识别电路，将语音信号经过滤波器降噪、加重等处理后进行预测、量化等一系列操作进行模数转换，以数字形式进行过零次数能量相关函数等方法进行匹配运算，输出辨识结果。其具体步骤如图：
5．语音指令的发送和回应。在对遥控器发出语音指令后凌阳SPCEO61A将人发出的指令与训练时的音频进行辨识后确定指令，由串口无线模组nRF2401发射。车上控制器接收到相应指令后，设置动作标志位，返回回应数据，同时控制L298N和舵机，使小车做出向前向后转弯的动作。SPCE061A接收到响应数据后，可知小车已经响应了语音指令，便语音播报当前小车的响应。
4 系统硬件设计方案
根据需要，系统硬件拟使用两块PCB板设计。其中一块为语音遥控器，用于搭载凌阳SPCE061A单片机、电源电路、音频电路、I/O电路等外围电路。另一块为车体控制板，用于搭载接口电路，电源电路及电机驱动。本章将对硬件系统各部分作具体分析。
4.1 遥控器硬件设计方案
在无线语音遥控智能车的设计中，凌阳SPCEO61A单片机作为遥控器的主控制器，需要增加一系列的外围电路的支持才能实现音频输入输出和识别，以及语音命令的输出等功能。需要增加的外围电路有：电源电路、MIC输入电路、音频输出电路、无线传输电路、复位电路、I/O接口电路。
1. 电源电路
凌阳SPCE061A单片机内核和nRF2401模组电源电压要求为3.3V，其他逻辑器件要求5V供电，设计中采用DC9V供电，直流电压先通过LM7805得到5V直流电源为逻辑电路供电，然后通过SPY0029稳压到3.3V，为整个单片机内核和nRF2401供电。另外，在LM7805的前端入一个二极管，目的在于防止电源接反而对整个电路造成损坏。
图4-1 电源电路图
2.音频电路
1）MIC输入电路
在使用SPCE061A的语音训练和声音控制的时候，需要使用MIC输入电路将语音信
图 4-2 MIC输入电路
号接收，并传送至SPCE061A进行处理。为提高输入的声音质量，MIC输入电路还应具备一定的滤波降噪功能。电路中的∏性滤波器就能很好的实现这个功能。同时使入电路可以实现自动增益（AGC）控制。其中X1是语音的MIC输入端。
2）DAC输出电路
在语音训练的过程中，凌阳SPCE061A需要输出信号提示音，以让训练者了解其工作状态，方便进行语音训练。另外还要播报小车的工作状态。SPCE061A自带双通道DAC
图 4-3 DAC输出电路
音频输出， DAC1、DAC2转换输出的模拟量电流信号分别通过DAC1和DAC2管脚输出， DAC 输出为电流型输出，所以DAC输出经过SPY0030音频放大，以驱动喇叭放音。这为单片机的音频设计提供了极大方便。在P9上接一个2pin的插针外接喇叭，即可实现提示语音输出功能。DAC电路中，SPY0030是凌阳的一款音频放大芯片，相当于LM386，但是它比LM386音质好，可以工作在2.4-6.0V范围内，最大输出功率可达700mW。
3.I/O接口电路
接口电路凌阳SPCE061A的两路16位I/O接口引出，因为一般逻辑电路都是8位并行总线，所以SPCE061A的I/O接口分为4组，每组8个端口加两个电源线，电源电压可由双刀双掷选择为3.3V或5V。另外，串口和IOB7及IOB10复用，在此设计中用该资源将语音命令传输给串口nRF2401模组进行无线发射。
图4-4 I/O接口电路示意图
4.复位电路
在一些情况下，需要对
SPCE061A进行硬件复位，有阻容
电路完成上电复位功能，通电就
自动复位，另外，还可以按键外
部复位。图 4-5 复位电路图
目录 第一章绪论 (2) 一．毕业设计应达到的要求 (2) 二．塑料模具的分类 (2) 三．塑料成型在工业生产中的重要性 (2) 第二章．零件的工艺分析 (3) 一．材料的选择 (3) 二．产品工艺性与结构分析 (5) 第三章模具结构设计 (7) 一．模具型腔的设计 (7) 二.成型零件的设计与计算 (12) 三．模架的设计 (16) 第四章绘制装配图和零件图及总结 (19) 参考文献 (19)
前言 毕业设计是在修完所有课程之后，我们走向社会之前的一次综合性设计。在此次设计中，主要用到所学的注射模设计，以及机械设计等方面的知识。着重说明了一副注射模的一般流程，即注射成型的分析、模具的结构设计、注射模具设计的有关计算、模具总体尺寸的确定与结构草图的绘制、模具结构总装图和零件工作图的绘制、全面审核投产制造等。其中模具结构的设计既是重点又是难点，主要包括成型位置的及分型面的选择，模具型腔数的确定及型腔的排列和流道布局和浇口位置的选择，模具工作零件的结构设计，侧面分型及抽芯机构的设计，推出机构的设计，拉料杆的形式选择，排气方式设计等。通过本次毕业设计，使我更加了解模具设计的含义，以及懂得如何查阅相关资料和怎样解决在实际工作中遇到的实际问题，这为我们以后从事模具职业打下了良好的基础。 本次毕业设计也得到了老师和同学的帮助，在此一一表示感谢！由于实践经验的缺乏，且水平有限，时间仓促。设计过程中难免有错误和欠妥之处，恳请各位老师批评指正。 在编写说明书过程中，我参考了《塑料模成型工艺与模具设计》、《实用注塑模设计手册》和《模具制造工艺》等有关教材。引用了有关手册的公式及图表。但由于本人水平的有限，本说明书存在一些缺点和错误，希望老师多加指正，以达到本次设计的目的。
光电课程设计—设计说明书 设计名称:光电多路遥控开关 姓名 学院_____________ 专业光信息科学与技术 指导教师______________ ___ 2012年6月28
第一章序言 1.1课题来源 随着国际竞争的不断加大,科学技术迅猛发展,电子信息、无线通讯和自动化等技术已经广泛应用于人民的生活和工作中。遥控技术作为无线信息传输的一种方式,已经成熟地应用于各个领域,其中以无线遥控为主,又包含红外遥控、高频无线遥控、蓝牙技术等等,而后面的几种技术也在近几年越来越成熟。在现在红外遥控是当前使用最为广泛的通信和控制手段之一,红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机系统中。随着大规模集成电路和计算机技术的发展，遥控技术才得到快速的发展。在遥控方式上大体经历了从有线到无线的超声波、从振动子到红外线、再到使用总线的微机红外遥控这样几个阶段。无论采用何种方式，准确无误传输信号，最终达到满意的控制效果是非常重要的。最初的无线遥控装置采用的是电磁波传输信号，由于电磁波容易产生干扰，也易受干扰，因此逐渐采用超声波和红外线媒介来传输信号。与红外线相比，超声传感器频带窄，所能携带的信息量少，易受干扰而引起误动作。较为理想的是光控方式，因此红外线的遥控方式逐取代了超声遥控方式，出现了红外线多功能遥控器，成为当今时代的主流。由于其结构简单,体积小,功耗低,抗干扰能力强,可靠性高及成本低等优点而广泛应用于家用电器、工业自动化控制、信息通信、环境检测、安全防范、国防工业,以及日常生活和工作中常见的智能仪器系统等等各个方面。例如,卫生间的自动水阀、宾馆的自动门、电视机、数字音像设备、空调机和电风扇等,都采用了红外遥控装置。本次设计是基于无线远程控制的遥控开关,具有很典型的实用价值和参考意义。 1.2本次设计简介 本次我的目的是设计一个光电多路遥控开关,其分两部分:遥控发射器和接收执行器,发射器与四路开关相连,而接收控制器接收信号并控制四只LED的亮灭。并且实现两种控制方式: 第一种控制方式:闭合遥控开关时LED亮,放开时LED灭(设计三路,共控制三支LED); 第二种控制方式:第一次按下时LED亮,第二次按下时LED灭,即开关开闭一次,LED的状态便转换一次.(设计一路,控制一只LED)。
题目基于单片机的语音控制开关设计所在学院物理与电信工程学院专业班级通信工程专业 1102 班指导教师郑争兵 完成地点物理与电信工程学院实验室 2015年 6月03日
毕业论文﹙设计﹚任务书 院(系) 物理与电信工程学院专业班级通信1102 学生姓名朱楠 一、毕业论文﹙设计﹚题目基于单片机的语音控制开关设计 二、毕业论文﹙设计﹚工作自_2015 _年_ 1__月_10_日起至_2015__年 6 月_ 10 日止 三、毕业论文﹙设计﹚进行地点: 物理与电信工程学院实验室 四、毕业论文﹙设计﹚的内容要求： 智能家居作为一个新生产业，目前处于一个导入期与成长期的临界点，随着智能家居市场推广普及的进一步落实，培育起消费者的使用习惯，智能家居市场的消费潜力必然是巨大的，产业前景光明。本课题设计语音智能控制开关，具体要求如下： 1. 掌握语音识别的工作原理，使用语音识别芯片完成硬件设计； 2．能实现语音控制开关的开启和关闭； 3. 系统集成，焊接电路板，调试。 成果形式：实验样机一套。 毕业设计进度安排: 1.10─3.20：查阅资料（参考文献不少于10篇），进行方案论证，完成开题报告。完成不少于3000字的外文翻译； 3.20─ 4.30：设计硬件电路，编写相关软件、完成电路仿真及样机调试； 5.1─5.20：完善系统调试，撰写论文，准备毕业设计验收等工作； 5.21- 6.10：整理资料，修改论文，准备毕业答辩。
指导教师系(教研室)通信教研室 系(教研室)主任签名批准日期 接受论文(设计)任务开始执行日期学生签名
基于单片机的语音智能开关设计 朱楠 （陕西理工学院物理与电信工程学院通信1102班，陕西汉中 723003） 指导教师：郑争兵 [摘要]语音识别是解决机器“听懂”人类语言的一项技术。随着语音识别理论研究的深入和数字信号处理软、硬件技术的发展，语音识别技术应用的研究越来越受到人们的关注。智能语音家电控制系统实质上就是一个替代传统手动开关的受声控制的电子开关。此系统以STC11L08XE和LD3320语音芯片为硬件核心,对语音芯片LD3320的信息进行处理，并对开关进行控制，通过LD3320外界的麦克风采集声音信号，再通过LD3320语音芯片进行频谱分析，在提取语音特征，之后和关键词语列表中的关键词进行对比匹配，最后找出得分最高的关键词作为识别结果输出给单片机，单片机进行处理后，再输出信号来控制继电器，再通过继电器来控制开关工作，开关又可实现对电器的控制。语音芯片的功能都是通过单片机控制实现的。最终实现对智能语音开关的控制 [关键词] STC11L08XE单片机语音芯片LD3320 语音识别 Design of intelligent voice switch based on MCU Zhu nan (Grade11,Class2,Major of Communication Engineering，School of Physics and Tutor:Zheng Zheng bing Abstract： Speech recognition is a technology to solve the machine to understand human language. Along with the research of speech recognition theory and the development of digital signal processing software and hardware technology, The research on the application of speech recognition technology is getting more and more attention.The intelligent speech appliance control system is essentially an electronic switch which replaces the traditional acoustic control with the manual switch. This system LD3320 voice chip and the stc11l08xe as hardware core and the voice chip ld3320 information for processing, and control the switch, through ld3320 external microphone audio signal acquisition, and then through the ld3320 voice chip spectrum analysis, key words in speech feature extraction, and the list of key words contrast matching, finally to find the highest score of the words as recognition results output to the MCU, MCU processing, then the output signal to control the relay, then through the relay to control of the switch, the switch can be to achieve control of the electric appliances. The function of the speech chip is realized by the MCU control. Control of the intelligent speech switch is realized finally. Key words : STC11L08XEMCU LD3320 voice chip Speech recognition
毕业设计方案 课题名称：《基于51单片机的WIFI 遥控小车设计》
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
目录 第1章绪论 (3) 第2章设计总体方案 (4) 2.1设计要求 (4) 2.2 设计思路 (4) 2.3 设计方案 (4) 第3章硬件电路设计 (5) 3.1 A/D转换模块 (5) 3.1.1 逐次逼近型A/D转换器原理 (5) 3.1.2 ADC0808 主要特性 (6) 3.1.3ADC0808的外部引脚特征 (6) 3.1.4 ADC0808的内部结构及工作流程 (7) 3.2 单片机系统 (9) 3.2.1 AT89C51性能 (9) 3.2.2 AT89C51各引脚功能 (9) 3.3 复位电路和时钟电路 (10) 3.3.1 复位电路设计 (10) 3.3.2 时钟电路设计 (11) 3.4 LED显示系统设计 (12) 3.4.1 LED基本结构 (12) 3.4.2 LED显示器的选择 (13) 3.4.3 LED译码方式 (14) 3.4.4 LED显示器与单片机接口设计 (14) 3.5 总体电路设计 (15) 第4章程序设计 (17) 4.1 程序设计总方案 (17) 4.2 系统子程序设计 (17)
4.2.1 初始化程序 (17) 4.2.2 A/D转换子程序 (17) 4.2.3 显示子程序 (17) 4.2.4程序代码 (17) 第5章总结 (20) 参考文献 (21) 致谢 (22)
第1章绪论 什么是数字电压表？数字电压表就是采用数字化技术，把需要测量的直流电压转换成数字形式，并显示出来。通过单片机技术，设计出来的数字电压表具有精度高，抗干扰能力强的特点。通过网上资料显示，目前由各种A/D转换器构成的数字电压表已经广泛的应用于电工测量，工业自动化仪表等各个领域。 在电量的测量中，电压、电流和频率是最基本的三个被测量，其中电压量的测量最为经常。而且随着电子技术的发展，更是经常需要测量高精度的电压，所以数字电压表就成为一种必不可少的测量仪器。数字电压表简称DVM，它是采用数字化测量技术，把连续的模拟量转换成不连续、离散的数字形式并加以显示的仪表。由于数字式仪器具有读数准确方便、精度高、误差小、测量速度快等特而得到广泛应用。 目前，数字电压表的内部核心部件是A/D转换器，转换的精度很大程度上影响着数字电压表的准确度，因而，以后数字电压表的发展就着眼在高精度和低成本这两个方面。 本文是以简易数字直流电压表的设计为研究内容，本系统主要包括三大模块：转换模块、数据处理模块及显示模块。其中，A/D转换采用ADC0808对输入的模拟信号进行转换，控制核心AT89C51再对转换的结果进行运算处理，最后驱动输出装置LED显示数字电压信号。
毕业设计设计任务书 设计题目: 基于PLC四路抢答器的设计 设计要求: 1. 抢答器可同时供四组选手参加比赛 2. 主持人有三个控制按钮，用来控制抢答开始、复位和答题计时的开始。 3．每当主持人发出开始抢答指令后，那组选手最先按下抢答按钮，则数码管1就显示该组的编号，同时绿色指示灯亮，音响电路给出信箱提示信号（持续3S），以指示抢答成功，并对其后的抢答信号不再响应。选手答题完毕后，由主持人按下复位按钮，系统才能开始下一轮抢答。 4．违规抢答：若选手在未开时抢答试题时抢答了，则视为违规，违规时数码管1显示其编号，同时红灯亮，音响电路发出声响。 5．抢答限时：当主持人按下开始按钮后，定时器T0开始计时（设定30S）。若30S时限到仍无人抢答，则黄灯亮、音响电路3发出声响，以示选手放弃该题。 6．答题限时：在抢答成功后，主持人按下答题计时开始按钮，同时数码管2、3上显示答题倒计时时间（该时间设定为50S），选手必须在设定的时间内完成答题。否则，音响电路发出答题超时报警信号 设计进度要求: 第一、二周：确定题目,查阅资料，根据要求分析抢答器的设计、工作原理。 第三、四周：根据工作原理画流程图并编译梯形图，并进行硬件设计。 第五、六周：对软件设计，进行上机调试,找出问题,进行修改,并改进设计。 第七、八周：撰写论文,毕业答辩。 指导教师（签名）
摘要 近年来随着科技的飞速发展， PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新，可编程控制器由于其优良的控制性能，极高的可靠性，在各行各业中的应用日益广泛普及。对于抢答器其广泛用于电视台、商业机构、企事业工会组织、俱乐部及学校等单位组织举办各种知识、技术竞赛及文娱活动时作抢答之用，为竞赛增添了刺激性、娱乐性，在一定程度上丰富了人们的业余生活，并且给人的视觉效果非常好，是各单位开展素质教育、精神文明、娱乐活动的必备产品。 本次设计是利用PLC（Programmable Logic Controller）对PLC控制的四路智力抢答器进行控制。首先，选择这个题目之后，我对本次设计进行了全面的思考。使自己对本次设计有一个大致的总体思路，然后仔细分析PLC控制的四路智力抢答器的工作原理，以及它的一些工作过程，分析后得出它主要需要完成主持人的控制、选手的抢答、报警、计时及输出显示功能等。考虑到只是PLC控制的四路智力抢答器则输出端口需要25个，输入端口需要7个，由于PLC具有可靠性高、体积小、通用性、使用方便等优点，因此，我决定选用SIMATIC S7-200 系列的CPU226和数字量扩展模块EM223作为本次设计的PLC。具有方便灵活，维护使用方便等特点。 关键词：智力控制，四路抢答器， PLC
毕业论文文献综述 机械设计制造及其自动化 基于单片机的无线遥控小车设计 1、国内外研究现状 无线电遥控是利用无线电信号来对远方的各种机构进行控制的技术，这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械，去完成各种操作，已经广泛运用于机械领域，不但提高机械的自动化程度和操作性，还改善了操作人员的工作环境啊。并且与我们的生活也越来越接近，比如遥控门窗，遥控风扇、遥控座椅、遥控小车等都是无线电技术的成功应用于生活的例子。 2、研究主要成果 智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多学科的科技创意性设计。从普通的玩具遥控车到无限工业控制车辆，从短程控制到外太空探险小车的控制，可以预见今后无线智能遥控小车的应用将更加广泛。在最近几年，随科学技术的进步，智能化和自动化技术的普及，各种高科技广泛应用于玩具制造领域，使其娱乐性和互动性不断提高。根据美国玩具协会的调查统计，近年来全球玩具销量增幅与全球平均GDP增幅大致相当。而全球玩具市场的内在结构比重却发生了重大变化：传统玩具的市场比重在逐步缩水，高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上。美国玩具市场的高科技电子玩具的年销售额2004年较2003年增长52%，而传统玩具的年销售额仅增长3%。英国玩具零售商协会选出的2001年圣诞最受欢迎的十大玩具中，在七款玩具配有电子元件。从这些数字可以看出，高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。普通的无线遥控车大家都很熟悉，市场里有很多提供小孩子玩玩的遥控小车，还有神奇的天堂电玩WII。 3、发展趋势 无论是简单的还是难的，熟悉的还是不熟悉的，智能无线遥控小车最基本的功能就是无线控制和启动两方面，在这个基础上，可以再加上更多的复杂功能，比如： ①测速：由单片机定时器根据高低电平计数脉冲与车轮周长通过算法得出车速，再根据车速和行驶时间得出行驶里程。 ②红外避障：红外发射管通过三极管和电阻接到一从单片机的PB口，红外接受管的数据口接到它的PC口，当检测到有障碍物时，接受管的数据口输出为低电平并送
克拉玛依职业技术学院 毕业设计 题目 专业 班级 学号 学生姓名 指导教师
摘要 摘要部分说明： “摘要”是摘要部分的标题，不可省略。 标题“摘要”选用模板中的样式所定义的“摘要”；或者手动设置成字体：黑体，居中；字号：小三；1.5倍行距，段前为0行，段后1行。 设计摘要是设计的缩影，文字要简练、明确。内容要包括目的、方法、结果和结论。单位制一律换算成国际标准计量单位制，除特殊情况外，数字一律用阿拉伯数码。文中不允许出现插图，重要的表格可以写入。 摘要正文选用模板中的样式所定义的“正文”，每段落首行缩进2个汉字；或者手动设置成每段落首行缩进2个汉字，字体：宋体，字号：小四，行距：多倍行距 1.25，间距：前段、后段均为0行，取消网格对齐选项。 篇幅以一页为限，摘要正文后列出3－5个关键词，关键词与摘要之间空一行。 “关键词：”是关键词部分的引导，不可省略，黑体，小四。 关键词请尽量用《汉语主题词表》等词表提供的规范词。关键词之间用分号间隔，末尾不加标点。
1 正文格式说明 (1) 1.1 设计格式基本要求 (2) 1.2 设计页眉页脚的编排 (2) 1.3 设计正文格式 (2) 1.4 章节标题格式 (3) 1.5 各章之间的分隔符设置 (3) 1.6 正文中的编号 (3) 2 图表及公式的格式说明 (5) 2.1 图的格式说明 (5) 2.1.1 图的格式示例 (5) 2.1.2 图的格式描述 (5) 2.2 表的格式说明 (6) 2.2.1 表的格式示例 (6) 2.2.2 表的格式描述 (7) 2.3 公式的格式说明 (7) 2.3.1 公式的格式示例 (7) 2.3.2 公式的格式描述 (8) 2.4 参考文献的格式说明 (8) 2.4.1 参考文献在正文中引用的示例 (8) 2.4.2 参考文献在正文中引用的书写格式 (8) 2.4.3 参考文献的书写格式 (8) 2.4.4 参考文献的书写格式示例 (9) 2.5 量和单位的使用 (9) 2.5.1 使用方法 (9) 2.5.2 中华人民共和国法定计量单位 (9) 2.6 规范表达注意事项 (11) 2.6.1 名词术语 (11) 2.6.2 数字 (11) 2.6.3 外文字母 (12) 2.6.4 量和单位 (12) 2.6.5 标点符号 (12) 3 打印说明 (13)
数字通信系统课程设计论文题目：无线抢答器系统设计 指导老师： 专业：电子信息工程 班级：D0842 姓名： 学号：
摘要 进入二十一世纪，无线数据通讯技术在我国蓬勃发展，也得到了信息产业部以及各行各业的高度重视，因为任何有线数据传输网络只能是网状覆盖，而无线数据传输网可达到真正的面覆盖。目前主要的短距离无线数据传输技术主要有蓝牙、Zigbee、IEEE802.11x、微功率短距离无线通讯技术[，与已具备相当规模的无线长距离通讯网络（比如蜂窝移动通讯网、卫星数据通讯）相比，短距离无线通讯系统在基本结构、服务范围、应用层次以及通讯业务（数据、话音）上，均有很大不同。下面分别介绍这几种无线传输技术。 蓝牙技术（Bluetooth）主要面对网络中的各种数据和语言设备，通过无线方式将它们连接起来，从而方便快速的实现数据传输，它使用2.4GHZ的ISM频段，最大传输率1Mbit/s；IEEE802.11x的技术标准是无线局域网的国际标准，也是用2.4GHZ的ISM频段，协议主要在OSI的物理层和数据链路层，虽然传输速度快，但此类设备比较昂贵，技术复杂；Zigbee是一种新型的短距离、低速度、低功耗无线网络技术，是一种介于无线标记技术和蓝牙之间的技术，基于IEEE 无线个人区域网标准，数据传输速率通常为10kb/s到250kb/s，有效覆盖范围10到75米，由于其协议简单、成本低、网络容量大等优点，使其在无线传感网络中得到广泛的应用。 在未来，短距离无线数据传输将向着更高传输速率、更高传输精确度的方向发展，而且传输设备的成本也会进一步降低，传输协议也会进一步简单，从而是短距离无线通讯走入我们的生活，给我带来更多方便。 本次设计的课题是无线抢答器的设计，用NRF24L01作为2.4G无线通信模块，采用单片机AT89C51作为主控器，并利用ZLG7289作为显示键盘驱动芯片。来设计无线收发的抢答器电路。本次设计只是较简单的一种，应尽量用最简洁的语言写出所需功能的程序。 关键字：通信技术、无线收发、NRF24L01
本科毕业设计（论文）题目遥控器面板注塑模具设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前
提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。
单片机无线遥控智能小车设计毕业论文 目录 1 绪论 (1) 1.1 研究的背景和意义 (1) 1.2 国外研究现状 (1) 1.3 研究的容和方法 (4) 2 系统方案设计 (5) 2.1 方案比较与选择 (5) 2.1.1 核心控制单元方案比较与选择 (5) 2.1.2 电机驱动单元方案比较与选择 (5) 2.1.3 循迹单元方案比较与选择 (6) 2.1.4 避障单元方案比较与选择 (6) 2.1.5 遥控单元方案比较与选择 (7) 2.1.6 电源方案 (7) 2.2 总体设计框图 (8) 3 系统硬件电路设计 (9) 3.1 最小系统电路 (9) 3.2 电机驱动电路 (10) 3.2.1 PWM调速原理 (10) 3.2.2 L298工作原理 (11) 3.3 循迹探测电路 (11)
3.4 避障模块检测电路 (13) 3.5 无线遥控控制电路 (14) 3.5.1 超再生接收电路和无线电发射器工作原理 (14) 3.5.2 超再生简易无线电遥控器原理 (15) 4 系统软件设计 (18) 4.1 电机控制子程序设计 (18) 4.2 红外循迹模块子程序设计 (19) 4.3 红外避障模块子程序设计 (20) 4.4 无线遥控模块子程序设计 (22) 4.4.1 无线遥控模块模式判断子程序 (22) 4.4.2 无线遥控模块方向控制模式子程序 (22) 4.5主控制模块主程序设计 (23) 5 系统测试 (25) 5.1电机驱动测试 (25) 5.2红外循迹测试 (25) 5.3无线遥控测试 (26) 6 总结与展望 (27) 6.1总结 (27) 6.2展望 (27) 参考文献 (28) 致谢 (29) 附录1 (30)
基于单片机的智能插座设计毕业论文 目录 中文摘要........................................................... I 英文摘要.......................................................... II 前言............................................................ III 1 整体方案设计及选择 (1) 2 元件介绍 (2) 2.1 STC15F408AD单片机 (2) 2.2 DS1302时钟芯片 (3) 2.3 BT136晶闸管 (6) 2.4 光耦MOC3022 (7) 2.5 电流互感器 (8) 3 硬件电路设计 (9) 3.1 显示模块设计 (9) 3.2 时钟模块设计 (10) 3.3 按键模块设计 (11) 3.4 电流检测模块设计 (12) 3.5 晶闸管控制模块设计 (13) 3.6 电源模块设计 (14) 4 软件设计 (16) 4.1 主程序设计 (16) 4.2 显示子程序设计 (17) 4.3 时钟子程序设计 (18) 4.4 按键子程序设计 (19) 4.5 电流检测子程序设计 (20) 5 Protel DXP电路板制作 (22)
6 系统调试 (22) 6.1 硬件电路部分调试 (23) 6.2 软件部分调试 (23) 6.3 调试结果 (24) 结论 (25) 结束语 (26) 致谢 (28) 参考文献 (29) 附录1 实物照片 (30) 附录2 原理图 (31) 附录3 PCB图 (32) 附录4 源程序 (33) 附录5 元器件清单 (38)
课程设计 设计内容：森马公司的薪酬体系设计 所属课程：《薪酬制度设计》 设计时间：2013年 12 月 5 日至2013年 12 月 25 日 学生姓名： 学生学号： 班级：
指导教师： 所在院（系）：商学院工商管理系 2013 年 12 月 25 日
课程设计成绩评定表
森马公司薪酬体系设计 一、公司简介 浙江森马服饰股份有限公司是以虚拟经营为特色，以系列成人休闲服饰和儿童服饰为主导产品的品牌服饰企业，公司旗下拥有“森马”和“巴拉巴拉”两大服饰品牌。“森马”品牌创立于1996年，是中国休闲服饰行业的领先品牌，先后荣获中国驰名商标、中国名牌和国家免检产品等殊荣。“巴拉巴拉”品牌创立于2002年，是中国儿童服饰行业的领军品牌，也是首批荣登中国名牌榜单的童装品牌。 森马自创立以来，大胆采用虚拟经营模式，巧妙地采用“借鸡生蛋”的虚拟生产策略，在珠三角、长三角两大区域以及山东、湖北等地整合了160多家生产能力强大、技术力量雄厚、产品质量过硬的专业生产厂家，强强联合，实行订单化生产，通过服装产业链的垂直整合，建立了一套快速反应的供应链体系，构建成“大物流、大管理”的发展格局。同时强化品质管理，先后通过了ISO9001国际质量体系认证和ISO14001环境管理体系认证，使企业的质量管理直接与国际接轨。森马创立并发展了“小河有水大河满”的经营思想，坚持终端是最好的品牌传播渠道，推出了一系列双赢共赢的市场拓展政策，极大地
鼓舞了广大加盟商的投资热情，销售市场得到迅速扩大。到目前为止，森马在全国各地的销售网点已达5000多家。公司先后与法国PROMOSTYLE公司、韩国色彩协会、德国永恒力物流、北京用友软件、上海奥美广告、美世咨询、上海东华大学、浙江理工大学等一批国内外机构结成战略合作伙伴，成立设计开发中心和技术中心，始终致力于国际化与本土化、时尚与流行的完美结合。2009年又与世界顶级咨询公司--麦肯锡展开了深度合作，为森马制定了未来五年的战略发展目标，致力把森马、巴拉巴拉打造成为一个真正的民族品牌、世界品牌；在品牌提升上，森马全面导入“360度品牌管理”，分别从产品、声誉、顾客、卖场通道、视觉识别、形象等方面提升森马品牌影响力。2003年森马聘请香港小天王谢霆锋和香港美少女组合--TWINS 共同演绎“穿什么就是什么”的品牌休闲风格。2008年，森马又正式携手时下两岸三地最具人气的当红偶像--罗志祥和中韩两地超人气偶像团体--SuperJunior-M共同演绎“Neverthesame”的品牌风格，更好地传播森马崇尚年轻活力、炫耀青春本质的品牌主张。2009年，森马通过对消费者更深入地研究，对时下年轻人生活形态的洞察，将品牌定位作了重新梳理。广告语也正式从“穿什么就是什么”升级为“穿什么潮
摘 要 能够实现抢答器功能的方式有多种，可以采用前期的模拟电路，数字电路或模拟与数字电路相结合的方式。近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断深入，同时带动传统控制检测日新月异的更新，利用单片机实现的抢答器也变得功能强大，结构简单，本文介绍一种利用单片机设计的八路无线抢答器，它功能不是特别多，但非常适合学校 抢答器的设计与制作方法在很多电子类媒体都能看到，但遗憾的是这些设计有的是原理性的，缺乏实用价值，而且不容易制作成功：有的电路设计过于复杂，不必要的功能太多。在这些设计中，主持人控制电路和选手控制电路之间一般都是用电缆连接，以达到相互之间通讯的目的，这种方法在实际使用时存在线缆连接可靠性的问题，并且安装和保管不方便，使用无线传输来传递各抢答器电路之间的信号，则可以有效避免有线传输信号的弊端。 关键词：抢答器；单片机；AT89C51；Keil c51；Proteus
引 言 单片机把我们带入了智能化的电子领域，许多繁琐的系统若由单片机进行设计，便能收到电路更简单、功能更齐全的良好效果。若把经典的电子系统当作一个僵死的电子系统，那么智能化的现代电子系统则是一个具有“生命”的电子系统。 而随着技术的进步，单片机与串口通信的结合更多地应用到各个电子系统中已成一种趋势。本设计就是基于单片机设计抢答系统，通过串口通信动态传输数据，使抢答系统有了更多更完善的功能。单片机系统的硬件结构给予了抢答系统“身躯”，而单片机的应用程序赋予了其新的“生命”，使其在传统的抢答器面前具有电路简单、成本低、运行可靠等特色。 无论是学校、工厂、军队还是益智性电视节目.都会举办各种各样的智力竞赛，都会用到抢答器。目前市场上已有各种各样的智力竞赛抢答器.但绝大多数是早期设计的，以模拟电路、数字电路或者模拟电路与数字电路相结合的产品。这部分抢答器已相当成熟，但功能越多的电路相对来说就越复杂，且成本偏高.故障高，显示方式简单(有的甚至没有显示电路)，无法判断提前抢按按钮的行为，不便于电路升级换代。近年来随着科技的飞速发展·单片机的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月异。本设计就是利用微电恼芯片(单片机)作为核心部件进行逻辑控制及信号的产生，用单片机本身的优势使竞赛真正达到公正、公平、公开。
学号 密级 ××大学本科毕业论文 万能学习型红外遥控器设计 院（系）名称：×××× 专业名称：×××× 学生姓名：×××× 指导教师：×××× 二○○九年五月
BACHELOR'S DEGREE THESIS OF ×××× UNIVERSITY Design of Universal IR Learning Remote Controller College ：×××× Subject ：×××× Name ：×××× Directed by ：×××× May 2009
摘 要 随着家用电器种类的增加和无线遥控产品的普及，红外遥控器的使用频率越来越高，针对国内红外遥控学习技术成熟，但产品化程度低的特点，本文自主设计一种具有红外学习和触屏显示功能的红外遥控器，借此促进红外遥控学习技术在国内市场的产品化推广。 在红外解码方面，传统方法采用单片机中断或者查询方式采集红外信号，环境不理想情况下可能需要多次解码，本文借助电脑辅助记录全波形，通过相关软件优化波形，解码一次即可成功；在红外发射方面，本文通过实验发现红外发射距离受载波占空比和红外二极管贯通电流影响，通过调试将38KHz载波红外信号发射距离提高到10米；在红外接收方面，进行了红外干扰测试；在触屏校验方面，通过实验获取触屏数据，利用matlab参数估计lsqcurvefit函数求得校正参数，解决了触屏漂移问题；在彩屏显示方面，将遥控器所有按键简化为方向键和确认键，虚拟数码管显示按键位置，避免了单片机片上资源紧张的问题，此外，彩屏仅支持16位R5G6B5格式数据，一张176*220图片占用72. 6KB空间，造成极大浪费，本文借此讨论了适合本系统的图片压缩技术，给出了一种具体的图片压缩格式。 按照由简单到复杂的顺序，本文先后制作了遥控接收解码装置、遥控编码发射装置、万能学习型红外遥控器，以SAA3010遥控器作为典型代表（遵循飞利浦RC-5编码协议），成功的实现了红外编解码、发射接收、按键触屏双输入、彩屏显示等基本功能，最终制作的万能学习型遥控器在功能上可以完全代替SAA3010遥控器。 关键词：红外学习；红外解码；单片机控制；声卡采样；触屏校验
无线遥控开题报告 随着现代通信技术的飞速发展，近距离无线通信技术呈现出良好的发展势头。受到越来越多人的关注。 无线遥控开题报告篇一： 设计背景与目标 设计背景： 随着科技的进步和社会的发展，现代电子产品设计越来越注重产品的简易和实用，快节奏的现代生活使得许多电子产品也必须作到小巧、方便、简易。为满足这一需求。便产生了无线遥控系统。 它的产生使人们在工业、农业、航天以及家庭生活中都得到极大的便利，使人们在一定的距离内可以控制其他机器、系统等的正常运作。给工业的发展带来了方便。他是电子行业以后发展的必然趋势。在曾经的工业生产中,不管是机器的启动,还是系统的关闭。 都采用的是有线控制,需要人亲自到控制中心进行手动的操作。给工业生产的进步和生产效率的提高带来了限制。随着科技的不断进步,这样的控制必定会被先进的所取代。因此遥控控制系统的产生,给工业带来了新的革命。 它极大的方便了工业的控制生产。使人们能够在一定距离内甚至在遥远的宇宙中也去控制另外的机器,系统的运作大大的提高了生产效率,为经济的提高做出了很大的贡献,也决定了一个国家在国际中所站的地位。因此,作为国家未来建设者。我们学好遥控知识,是自身的必备,也是国家和时代的需求。设计目标： 1.控制距离至少20米
2.通过不同的按键控制开关通断 3.可实现开关通、断、延时关等功能 设计思路、技术路线 本次设计采用的是315MHz稳频无线电遥控组件及其它的外围元件，组装的遥控开关。通过单片机可以对十路220V以上的各种电器进行控制。 发射电路扫描键盘的键位，由单片机发出相应的控制信号，送到PT2262的数据输入端。由PT2262编码并调制在315MHZ 载波上，经过一级高频放大后由天线发射出去。 再由接收板接收信号，经过两级放高频放大后，由检波电路解调出调制信号，数字信号经过双运算集成放大块LM358两级高增益放大后送入PT2272进行解码，输出端送给单片机，单片机根据动作信号分别去控制相应用电器的控制继电器。完成对用电器的控制。 发射部分：315M 无线发射模块 接收模块：315M无线接收模块 设计进度计划 1、20XX年12月2017年1月毕业选题，与导师见面。 2、2017年1月2017年1月收集相关资料，建立框架。 3、2017年1月毕业开题答辩。 4、2017年2月2017年3月用Protel软件画出各部分电路,并编写单片机程序。 5、2017年3月2017年4月监测电路并进行调整。 6、2017年5月2017年5月优化程序，撰写。 7、2017年5月2日2017年5月11日完成，毕业答辩。
智能插座系统毕业设计 目录 第1章绪论 (1) 1.1设计的目的和意义 (1) 1.2国外研究现状 (1) 1.3论文主要容与思路 (2) 第2章总体方案 (3) 第3章硬件电路设计 (5) 3.1智能排插的工作原理 (5) 3.2硬件简介 (5) 3.2.1STC89C52单片机 (5) 3.2.2QC12864B液晶屏 (6) 3.2.3DS1302时钟芯片 (8) 3.2.4BISS0001红外热释电处理芯片 (9) 3.2.5继电器模块 (10) 3.2.6按键模块 (10) 3.3系统的硬件电路设计原理图 (10) 3.3.1STC89C52最小系统电路图 (10) 3.3.2QC12864B液晶显示电路 (11) 3.3.3DS1302时钟电路 (11) 3.3.4HC-SR501模块电路 (11) 3.3.5继电器电路 (12) 3.3.6按键电路 (12) 3.3.7系统原理图 (13) 第4章系统软件设计 (14) 4.1系统软件设计流程 (14) 4.2模块程序设计 (14) 4.2.1LCD12864液晶驱动程序设计 (14) 4.2.2DS1302驱动程序设计 (16) 4.2.3按键程序设计 (18) 第5章实物制作与结果分析 (19) 5.1实物制作 (19) 5.2加载源程序后的实物结果及分析 (20) 第6章总结与展望 (22) 6.1总结 (22) 6.2展望 (22) 参考文献 (23) 致谢 (24) 附录 (25)
附录1系统原理图 (25) 附录2源程序 (25) 第1章绪论 1.1 设计的目的和意义 随着人口的增长、科技的迅猛发展，人们生活水平不断的提高，对于电子产品的需求和要求也不断增加，各式各样的电子产品应用于我们的生活中。在为人类带来便捷的同时，也意味着我们使用的产品消耗的能源同等的增加以维持我们生活的正常进行。可是，我们生活的星球能开发利用的能源是有限的并且正在不断的消耗殆尽，所以，节约能源又成为了我们必须要解决的问题，同时其也是这个社会的主题。所以，这样一对矛盾应尽快得到调解，在调查中我们发现，大部分市面上的电子产品都具有待机功能，比如电视机，电脑，冰箱，空调等家用电器。如此，就我国而言，无意识的家电或电子产品的能耗基于一个十几亿人口的大国，那是一个非常巨大的能源浪费。据测算，家电待机能耗占到中国家庭电力消耗的10%以上。而正是由于这种长期的待机状态，使得排插的负荷也越来越大，带来了非常严重的安全隐患。除此之外，也使得电器的寿命大大缩短[1]。 所以，本系统对家庭中普通的排插进行了更加智能化的设计，我们利用单片机对继电器的控制来达到控制排插通断的目的，并可以通过外设键盘对排插进行定时设置，使其可以按照我们的意愿定时通断，在定时功能的基础上，增加了人体感应模块。 基于此种思维设计，其不仅能节约能源消耗，减轻地球的负担；增加家电的使用寿命；还能让我们的生活变得更加的便捷、舒适。重要的是可以防止不必要的安全事故的发生。 1.2 国外研究现状 目前市场上使用的绝大多数移动电源排插只可以实现简单的电源机械式通断电，单一的功能并不能满足我们未来生活的需要，智能排插可编程开关排插可根据使用者的意愿，对其进行功能设置实现电源的自动通断电，是人们的生活带来极大的方便之余又能应和这个社会节能的主题。 现阶段市场上出现的智能插座有小管家智能插座、科德牌智能插座、POLYHOME智能插座、博联智能插座等等。这几款插座中小管家插座使用智能芯片系统和相应程序软件对继电器进行编程控制，使得插座待机能耗降至零，达到节能安全的目的。利用遥控功能关机后自动切断电源，遥控开机时，能自动