IGBT 6-pack Page 2IGBT High Power 6-pack Page 4
IGBT Discretes Page 10
IGBT PIM Page 5
Rectifier Modules Page 11
IGBT IPM Page 8
IGBT Standard 2-pack/1-pack Page 6
Quality is our message FUJI Power Semiconductors
IGBT and Rectifier Modules
Nov. 2004
PMCT01a
17
27
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Printed in Japan 2004-11 FIS
Printed on 100% recycled paper
【目录】 一、富士达集团简介 二、华升富士达电梯简介 三、电梯电气原理、线路说明及调整 四、机房、轿厢各种操作功能说明 五、电梯调试方法 六、电梯维保规 七、故障的分析及对策 八、电梯的使用及日常管理 华升富士达电梯分公司 一、富士达集团介绍：详见公司样本及“客户培训手册”中介绍 二、华升富士达电梯简介
(一)华升富士达电梯的机种分类 华升富士达电梯机种有：EXCEL-VF；DXVF；SDVF；CSVF； 分别按以下配置分类： 1) 按驱动方式（曳引方式）： 曳引机：EXDNii——智慧型蜗轮蜗杆变频调速电梯 ECEED——智慧型无机房交流变频调速电梯 ACGL——智慧型交流无齿变频调速电梯 2) 按电机驱动控制方式 SLI型——采用由富士达开发富士电机公司制造的逆变换器，无顺变换器，此类控制方式适用于EXDNii驱动。 有SLI-360；SLI-900 G11S型——采用富士电机公司制造的电梯专用变频器。 3)按电脑控制方式 DIM型——MR-MIC微机装置包含MMIC、VMIC两种微机，通过各回路板用串行通讯的方式相互进行情报交流，完成各种功能。 CP28X型——将MMIC、VMIC及各种通信功能集成在主机板（CP28）和接口板，各部分用串行通讯的方式相互进行情报交流，完成各种功能。 *本项目主要规格配置见附页 (二)富士达电梯的主要组成部件如下：（本资料所介绍以项目配置为主） 1)曳引机（蜗轮蜗杆减速机）：本项目曳引机有RA和TM两种，由电动机、减速机、曳引轮、导向 轮、制动器、速度检测装置，并具备手动松闸、盘车装置，及各类警示标记、上下箭头、转动部位有黄漆。 华升富士达电梯分公司 2)曳引钢丝绳：本项目曳引钢丝绳为Ф12mm×6根 维保注意点：
富士伺服驱动器报警代码 一、报警显示的含义 序号 显示 名称 说明 种类 1 oc1 过电流1 重大故障 2 oc2 过电流2 3 oS 超速 4 Hu 过电压 5 Et1 编码器异常1 6 Et2 编码器异常2 7 ct 控制电路异常 8 dE 存储器异常 9 Fb 保险丝断 10 cE 电机组合异常 11 tH 再生晶体管过热 12 Ec 编码器通信异常 13 ctE CONT 重复 14 oL1 过载1 15 oL2 过载2 16 rH4 浪涌电流抑制电路异常 17 LuP 主电路电压不足 轻微故障 18 rH1 内部再生电阻过热 19 rH2 外部再生电阻过热 20 rH3 再生晶体管异常 21 oF 偏差超出 22 AH 放大器过热 23 EH 编码器过热 24 dL1 ABS 数据丢失1 25 dL2 ABS 数据丢失2 26 dL3 ABS 数据丢失3 27 AF 多旋转溢出 28 ' E 初始化错误 29 ˉPoF 未给伺服电机通电 防撞开关急停 30 ˉPn0 速度零停止（通过输入强制停止信号，以速度零停止） 介质定位装置没有放下 31 =PP1 脉冲列输入运行中 正常状态显示 32 =Pot 检测正/负方向的超程信号中 原点位置时显示（Y 向驱动器显示）
二、报警的处理方法： oc1 过电流1：从伺服放大器输出的电流超过规定值 oc2 过电流2： 原因措施 伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线 确认电线（目测、导通检查），并更换 伺服电机的输出配线短路 伺服电机绝缘不良绝缘电阻测定（对地间在数MΩ以上） 伺服电机的故障线间电阻测定（各线间为数Ω） 再生电阻器的电阻值不合适更换为可适用范围的再生电阻器 因编码器的异常引起的电流不平稳更换伺服电机 未接地线连接地线 oS 超速：伺服电机的转速超过最高速度的1.1倍 原因措施 伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线 伺服电机的转速超速●延长PA1_37:加速时间 ●增大PA1_52:一次延迟S形时间常数 ●提高PA1_15:自整定增益1 Hu 过电压：伺服放大器内部直流电压高于上限值 原因措施 电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源电压在规格范围内 ●若有功率改进用电容器则插入电抗器 外部再生电阻器的未连接或误配线连接外部再生电阻器 再生晶体管破损更换伺服放大器 Et1 编码器异常1：编码器的1转位置检测异常 Et2 编码器异常2 ：编码器存储数据的读取异常 原因措施 来自编码器的数据异常使用屏蔽线以免爱噪音影响 编码器出现故障更换伺服电机 ct 控制电路异常：伺服放大器内部的控制电源电压存在异常，内部电路有出现的故障的可能性 原因措施 伺服放大器出现故障即使再次接通电源也未恢复时，更换伺服放 大器 dE 存储器异常：伺服放大器内保存参数数据损坏 原因措施
富士电机TIM预涂IGBT 模块资料参数 安装IGBT 模块时，为迅速传导IGBT 模块所产生的热量，在散热片与IGBT 模块间涂布导热硅脂。现在要求IGBT 供应商涂布此导热硅脂的顾客不断增加。为满足该需求，开 发出使用相变型导热界面材料TIM（Thermal Interface Material）的预涂IGBT 模块所采用的TIM 拥有传统材料3 倍以上的散热性能，并且能在45℃左右液化，更低温度下固化，运输起来更加方便。从而使IGBT 模块的散热性和可靠性（热管理）得以提高。 1. 引言 IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor）模块在太阳能发电和风力发电等可再生能源、汽车、工业机械、社会基础设施等领域是重要核心零部件之一。在改善IGBT 模块特性方面，减少损耗，提高散热性和可靠性非常重要。本文将针对实现散热性和可靠性提高（热 管理）的TIM（Thermal Interface Material）预涂IGBT 模块进行介绍。 2. 开发背景 IGBT 模块转换电力时所发生的损耗是作为热量排出的。散热性会对产品寿命和电力转换装置的性能造成巨大影响。通常安装前会在风冷或水冷散热器和IGBT 模块间涂布导热硅脂。多数情况使用称为1 W 材的传热系数1 W/（m·K）左右的导热硅脂。此时涂布图样和涂 布量将非常重要。近年来为省去对涂布工具和专用设备的投资，要求IGBT 模块供应商预 涂导热硅脂的顾客不断增加。富士电机为满足这种需求，开发出TIM 预涂IGBT 模块。该模块采用具有传统材料3 倍以上散热性能的3 W 材，另外考虑到要方便运输，没有采用 传统的导热硅脂，而是采用了能在45 ℃左右液化更低温度固化的相变型导热界面材料TIM。 一般情况下，相变型TIM 难以控制湿润扩散性，但使用富士电机设计的丝网可以解决此问题。 3. 相变型TIM 的特点 这次开发的预涂IGBT 模块的最大特点是采用了相变型TIM。此TIM 具有以下性质。 a）初期为脂状。 b）通过加热等方式除去挥发性溶剂后会变成橡胶状。 c）再高于一定温度后，又会从橡胶状变回脂状。 此TIM 的使用步骤如下。 a）将脂状TIM 涂布于IGBT 模块背面。此时使用丝网进行涂布，以保证厚度均匀。 通过加热除去挥发性溶剂，使其变成橡胶状。由于TIM 已经固化，因此可以进行包装运输。b）在常温下安装到散热器上。 c）元件启动使IGBT 模块温度上升，TIM 变成脂状，均匀扩散到散热片上。 实际使用步骤如图1 所示。
一、概述 ........最大组成为1台主机能连接31台变频器——对应多点(据网友说，因为通信数据是16个字节<数据量比较大>，如果变频器台数增加到20台以上时，通信就没有那么稳定了<可能还需要关闭plc看门狗>)。 ........据网友说，早期的G11不支持Modbus通讯，需要使用富士电机自己的协议——在其RS485接口手册上有详细的指令格式。从06年开始，G11支持了Modbus通讯，通过用户在变频器参数U49中选择是采用富士电机协议FGI-Bus还是采用Modbus RTU协议。 ........FRENIC 5000的11系列采用共同的通信协议，同样主机的程序能对11系列所有机种进行运行停止控制(参数可能随各机种有所不同)。 ........采用固定长度的传送帧，使主机侧的程序容易开发。 ........对应答速度有要求的运行命令和频率设定等使用选用传送帧，能缩短通信时间。 二、变频器参数设置 ........与通讯有关的主要参数设置如下所述(如果变频器通信过程中存在问题<无法按设定频率运行等>，怀疑其它参数还有问题，那么请将参数初始化<参数H03，同时按STOP键和上键设为1，再按FUNC/DATA键确认>以后再来设定以下参数)。 ........下例中，变频器地址设置为2，通讯格式设置为19200bps,8位数据,N无校验,2个停止位： H30：链接功能(通信功能)；默认为0，现设置为3——RS485频率设定有效，运行命令有效； H31：RS485地址；默认为1，现设置为2； H32：故障处理；默认为0——立即Er8跳闸，采用默认值； H33：定时时间——通信故障后，在定时时间内继续运行；默认为2.0秒，采用默认值； H34：通讯传送速度(波特率)；默认为1——9600 bit/s，现设置为0——19200 bit/s； H35：数据长度；默认为0——8位数据，采用默认值； H36：奇偶校验；默认为0——无奇偶校验，采用默认值； H37：停止位；默认为0——2个停止位，采用默认值； U49：RS485协议；默认为0——富士专用通讯协议FGI-Bus，采用默认值； F01：频率设定1；当该参数采用默认的0——键盘面板上下键设定(也就是数字设定)时，按变频器面板上的上下键更改设定频率显示“<数字设定Hz>LINK”，设定频率可以更改；当该参数设为11——数字输入或脉冲列输入设定(要用选件卡，详细请参阅选件卡使用说明书)时，按变频器面板上的上下键更改设定频率无效，显示“<远方设定有效>LINK”。 U01~U61：老版本变频器(例如序列号为FEA032G00370-1-072的变频器)没有U参数。 三、通讯协议 1. 命令帧(上位机→变频器)： 命令帧包括要求帧(标准帧)、选择要求帧、查询要求帧。本文中只列出部分帧，其它类型帧的格式，因为本文中暂未用到，所以不再赘述。有需要的话，请参阅相关手册。下面是要求帧(标准帧)的格式：
M a x i m u m E n g i n ee r i n g f o r G l o b a l A d v a n t a g e MCH642a
Maximum Engineering for Global Advantage FRENIC-MEGA ? With the flexibility and functionality to support a wide range of applications on all types of mechanical equipment, the FRENIC-MEGA takes core capability, responsiveness, environmental awareness, and easy maintenance to the next level.F U J I I N V E R T E R S M aximum E ngineering for G lobal A dvantage M aximum E ngineering for G lobal A dvantage FRENIC-MEGA ?Ё ? 有傧? ?催 ? ? 乥 ? ? ? ? ? ???? 催 ? ?? FRENIC-MEGA ?? 催ā ?ā?ā ????ā?ā? ?ā?ā? ?ā???? ā? ? ā? 乥 ? FRENIC-MEGA ? ???? 催 ???Ё?г ?? 乥 ?? ? ???? 乥 ? ? PG ?? ? ? ?? ? ???? ?V/f ? 催?? ?? ? ?(?? ) 催????? HD(High duty)??200%-3?/150%-1 ??????? LD(Low duty)??120%-1 ???亢 ?ㄝ?? ??? ?? ??86% ? ?? ?????? ???? ?? ? ?乘? ??? ???(?? ?10 )(???? ???? ? 亢 ) ? ?? ? ? ? : ??? ?? ?? ? 催? ?????? ? 催? ?? ? ? ( : 22kW ??) ??? ? ? ? ?? ??? ? EMC ?? ? ? RoHS ?? ?? 催 Maximum Engineering for Global Advantage 催 ? ? 乥 1. ? ???? ??? ?? ?? ??? ?? ????ā??? кā ?????2. ? ? ????? ?? ? ????? ??? ? ?? ? ? ??ぎ? ? ?? ????? ????ㄝ???? ?? ???? ?? ?? ?? ? ? ?? ????? ? ? ? ????? ?? ? Ё ?? ? ??? ? 3 2 ? ? ? ?
日弘忠信是富士电机一级代理商 深圳市日弘忠信电器有限公司是一家品牌代理商，主要代理富伺服电机、松下伺服电机，在这行业已有16年之久，在公司成立以来，一直不断引入先进的工业自动化产品，一直都服务于广大的自动化机械设备厂商，已经在业界内拥有很高的知名度，公司也拥有强大的网络销售团队，跟很多大企业都有合作，在2009年荣获亚洲伺服电机销售额最大的公司。 深圳市日弘忠信电器有限公司设有专业伺服维修中心及行业15年调试的资深工程师。做到第一时间为用户解决全部问题，公司不售假、库存足、交货快、选择多、服务好、灵付款是公司永远追求的真经。 随着国家政策对伺服技术的大力支持，目前我国伺服技术实现了突飞猛进的增长，更有大量伺服产品远销世界多地。据了解，近年我国加大了伺服产品的出口率，尤其是前几年，我国伺服和高新技术产品出口不断增长，为国内自动化工业的发展奠定了基础。 专家介绍说，近年我国不断发展伺服技术，伺服电机性能越来越高，但与世界工业水平先进的国家相比，还存在较大差距，因此，我国机电产品的出口量占世界份额还比较低。由于我国伺服技术还存在很大提升空间，因此，企业有扩大出口的动力，仍是我国最具增长潜力的出口产品。 自富士电机进驻国内市场，便大受国内自动化厂商欢迎，并在国内拥有多个销售网点，是日系伺服产品在国内的畅销品牌。然而，产品的畅销离不开富士电机公司不断推陈出新，在此，富士伺服电机代理商——日弘忠信主要为您介绍FALDIC系列产品的特点及用途。 富士伺服电机FALDIC系列产品，W系列继承了α、β系列具有的特性，
表现为（标准配置）： 1、带17位高分辨率编码器131072脉冲； 2、带减振功能伺服系统的标准功能配备； 3、可选择电机额定旋转速度； 4、可选定与控制目的相一致的faldic系列； 用途 富士伺服电机广泛应用于自动化包装、印刷、数控机床等制造行业。 据深圳日弘忠信了解到，近年来，因工业造成的环境污染已经非常严重，各行行业纷纷朝环保节能方向发展。节能已成为现代工业发展的代名词，节能伺服电机成市场需求所向。 日前，日弘忠信了解到，有关部门发布了对我国高效节能电机市场状况，我国电机现以高效节能为标准，尽快淘汰低效能电机，大力研发和创新高效电机制造技术，以推动伺服产业进步，达到工业节能减排的效果。
自动售货机运营手册 监制：石井実 编译：黄荣辉 富士电机零售设备系统株式会社上海米源饮料有限公司 2006年1月第1版
《目录》 第1章运营员的工作 1-1 运营员的工作 (4) 1-2 运营员的五项工作 (4) 1-3 运营员的一天（从公司出发） (6) 1-4 运营员的一天（返回公司） (7) 第2章运营经理实务 2-1 有关线路编制 (9) 2-2 运营员担当区域的设定 (13) 2-3 运营员的工作分析 (14) 2-4 点位管理 (15) 2-5 自动售货机的设置位置 (17) 2-6 库存管理 (17) 2-7 营业额日报表（RM-010） (18) 2-8 销售及库存情况表（RM-011） (19) 2-9 运营经理实务（汇总） (22) 第3章商品政策 3-1 商品政策的重要性 (24) 3-2 料道管理 (24) 3-3 掌握商品销售情况 (25) 第4章点位开发 4-1 有关点位性质的选择 (27) 4-2 开拓点位时必要的营业资料 (28) 4-3 有关营业活动必要的知识的提高 (28) 4-4 点位开拓心得 (30) 4-5 自动售货机装机申请书 (30) 4-6 自动售货机撤机申请书 (31) 第5章经营管理 5-1 运营商的经营指标 (34) 5-2 点位的扩张 (34) 5-3 重要的指标 (34) 5-4 关于自动售货机的管理 (35) 5-5 关于自动售货机的设置情况 (36) 5-6 关于商品政策 (37) 5-7 关于销售有库存情况 (37) 5-8 关于点位管理表（KM-006） (37) 5-9 其他 (38)
第1章运营员的工作
■电源与机型 ●额定输入交流电压 输入电压 等级 容量 输入交流电压 三相200V 22kW 以下 200V~230V 50/60Hz 30kW 以上 200V~220V/50Hz 200V~230V/50Hz 200V~230V/60Hz 三相400V 22kW 以下 380V~480V 50/60Hz 30kW 以上 380V~440V/50Hz 380V~480V/60Hz ●输入电源容许波动 电压 ：+10% ~ －15% 频率 ：+5% ~ －5% 电压不平衡率：2%以内(IEC61800-3(5.2.3)为标准) ●容量范围 三相200V ：0.2~90kW 三相400V ：0.4~400kW ■输出频率范围 G11S ：0.1~400Hz
■规格概要 系列名称FRENIC5000G11S 额定过载电流200%0.5秒 150%1分钟 制动转矩再生制动 150%以上 3%ED （0.75kw 以下） 100%以上 5~2%ED （1.5~7.5kw 以下）约20% （11~22kw）约10%~15%（30kw以上） 直流制动 制动开始频率0.1~60Hz（可变）制动时间0~30s（可变）制动电流0~100% （P11:0~80%）（可变） 加速、减速时间0.01~3600s（可单独设定加减速时间，各4步）多步速度运转16步 频率设定信号0～±5Vdc、0～±10Vdc、4～20mAdc 保护功能失速防止、过电流、瞬时停电欠电压、过电压、变频器过热、外部报警（外部热继电器动作等）、电机过载（电子热继电器）、通信异常、CPU异常、存储器异常、短路、对地短路、熔断器短路、输入缺相保护、输出缺相保护 异常输出接点1c接点 保护结构全封闭自冷型[IP40] （0.75kw以下）全封闭强制风冷型 [IP40 风扇部分除外] （1.5~22kw）强迫风冷型[IP00] (30kw以上) 30kw以上封闭型[IP20]为选件 型号说明 FRN 0.4 G 11 S-4 CX 0.4---适配电动机功率 G---适用范围G表示一般工业用；P表示风机，泵用 11---开发系列 S---防护结构：标准型 4---输入电压 2表示三相200V系列；4表示三相400V系列CX—版型 CX表示中，英，日文显示；JE表示西文，日文显示 富士电机G11S系列变频器三相380V
水泵（二次方递减转矩 负载）专用变频器/FRENIC-VP系列风机 以往变频器的节能功能，是根据负载状态将电动机单体的损耗降低到最小。 新开发的FRENIC-VP系列更新了着眼点，将变频器自身也作为电器产品之一考虑。不仅将电动机的损耗降低到最小，同时也将变频器的耗电量控制到最低程度(最适合最小耗电量控制)。
节能效果再次提高数个百分由此,比。日《京都协定》正月1622005年式生效，这也是中国政府和中国企达到行业最高业不可回避的责任，系列则水准的高效节能FRENIC-VP是您最好的选择。 使用变频器的操作面板，可以随时确认有关电力的数据。可监控项目(kW) 功率消耗(kWh) 累计功率消耗/kWh) (元累计消耗电费的电费单价，可以选择外1kWh※累计数值可以复原。选择累计消耗电费表示时，需要事先设定国的货币单位。 ●右表中列出了风机/泵类设备在依靠节气闸(阀门)/变频器控制进行运转时，风量/流量和用电量之间的对应关系计算式。另列举了在变频器控制时，电源频率fs(Hz)和变频器频率fINV(Hz)之间的计算关系式。 ●可见，风量/流量越小节能效果越显着。
(*1) 标准适用电动机指富士电机公司的4极标准电动机。 额定容量显示为200V系列:220V额定/400V系列:440V(*2) 额定两种。 不能输出高于电源的电压。 (*3) 载频设定过低时，电动机的温度会大幅上升，有可能启动变频器的保护功能(限制输(*4) 出电流)。 载频值在1kHz以下运行时，请将选用的变频器的额定输出电流值设定为实际输出电流值的80%。 (*5) 电源容量是500KVA(变频器容量超过50KVA时,是变频容量的十倍)在连接到%X=5%的电源时的计算值。(*6) 使用直流电抗器(DCR)时适用的值。 电动机本体平均制动转矩的数值。((*7) 随电动机的效率变化。) 相间不平衡率[%] = ( (*8) 最大电压[V]-最小电压[V] )/3相平均电压(V)×67(根据IEC61800-3) 相间不平衡率为2～3%时，请使用交流电抗器(ACR选配件) (*9) 和附带电源再生功能的PWM换流器组合使用时，作为AC风扇的电源输入使用。(平时不使用) 以上值的环境下连续使用时，实际输出3kHz摄氏度，且载频为40当在周围温度超过(*10) ( )内额定输出电流值。电流值必须小于选用的变频器的 : mm] 单位[ 电源电压变频器型号FRN0.75F1S-2C FRN1.5F1S-2C FRN2.2F1S-2C 3相200V FRN3.7F1S-2C FRN5.5F1S-2C FRN3.7F1S-4C 400V