一张图解析海天味业2015年第一季度季报
在刚结束不久的2014年年报交出靓丽的成绩单后，在刚刚披露的2015年一季度季报上，海天味业增长稳健，以一季度营业收入31.93亿，同比增长14.17%；净利润7.33亿，扣非净利润同比增加25.5%的优异成绩稳居行业第一。
“我们从起点走来，历经漫漫长路，每一次飚车，就像走过一次人生。”当荧幕上出现
这一段话，小天也同样体会到了作为行业的优等生，需要始终不懈追求品质如一和服务精进，精益求精不断创新，要以超越期望的工作赢得您的赞誉，不断取得成功。
（一）注塑机结构分析及其工作原理 0…… 一、注塑机的工作原理 注塑成型机简称注塑机。 注塑成型是利用塑料的热物理性质，把物料从料斗加入料筒中，料筒外由加热圈加热，使物料熔融，在料筒内装有在外动力马达作用下驱动旋转的螺杆，物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实，物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐地塑化，熔融和均化，当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程，然后，螺杆在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高压，将储料室内的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制品从模具顶出落下。 注塑机作业循环流程如图1所示。 图1 注塑机工作程序框图 二、注塑机的分类 按合模部件与注射部件配置的型式有卧式、立式、角式三种 （1）卧式注塑机：卧式注塑机是最常用的类型。其特点是注射总成的中心线与合模总成的中心线同心或一致，并平行于安装地面。它的优点是重心低、工作平稳、模具安装、操作及维修均较方便，模具开档大，占用空间高度小；但占地面积大，大、中、小型机均有广泛应用。 （2）立式注塑机：其特点是合模装置与注射装置的轴线呈一线排列而且与地面垂直。具有占地面积小，模具装拆方便，嵌件安装容易，自料斗落入物料能较均匀地进行塑化，易实现自动化及多台机自动线管理等优点。缺点是顶出制品不易自动脱落，常需人工或其它方法取出，不易实现全自动化操作和大型制品注射；机身高，加料、维修不便。 （3）角式注塑机：注射装置和合模装置的轴线互成垂直排列。根据注射总成中心线与安装基面的相对位置有卧立式、立卧式、平卧式之分：①卧立式，注射总成线与基面平行，而合模总成中心线与基面垂直；②立卧式，注射总成中心线与基面垂直，而合模总成中心线与基面平行。角式注射机的优点是兼备有卧式与立式注射机的优点，特别适用于开设侧浇口非对称几何形状制品的模具。
机电课程设计 题目：注塑机液压系统设计 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化班级：学号：学生姓名： 导师姓名： 完成日期：
课程设计任务书 设计题目：注塑机液压系统设计 姓名系别机械工程专业机械设计及其自动化班级学号 指导老师教研室主任 一、设计要求及任务 1．设计要求 （1）公称注射量：250 cm3；螺杆直径: d=40mm；螺杆行程：s1=200mm；最大注射压力p=153MPa；注射速度：vw=0.07m/s；螺杆转速：n=60r/min；螺杆驱动功率：Pm=5kW；注射座最大推力：Fz＝27 (kN)；注射座行程：s2=230(mm)；注射座前进速度：vz1=0.06m/s；注射座后退速度：vz2=0.08m/s；最大合模力（锁模力）Fh=900 (kN)；开模力：Fk=49 (kN)；动模板（合模缸）最大行程：s3=350 (mm)；快速合模速度：vhG = 0.1m/s；慢速合模速度：vhG =0.02m/s；快速开模速度：vhG =0.13m/s；慢速开模速度：vhG =0.03m/s； （2）注塑机工作参数设计计算； （3）液压系统原理方案设计；液压系统设计计算及元件选择； （4）注塑机及液压系统总图设计。 2．设计任务 （1）绘制注塑机合模缸、注塑装置和液压系统油箱的装配图； （2）绘制液压系统原理图； （3）系统零部件的计算与选型； （4）按照要求编写设计说明书和打印图纸。 二、进度安排及完成时间 1．设计时间：两周，2012年6月 25日至2012年7月6日。 2．进度安排 第19周：布置设计任务，查阅资料，熟悉设计要求及任务，进行系统设计。 第20周：整理资料，撰写设计说明书，答辩，交设计作业。（印稿及电子文档）。
（三）液压系统 注塑机是机、电、液一体化、集成化和自动化程度都很高。无论是机械液压式还全液压式，液压部分都占有相当的比值，对注塑机的技术性能、节能、环保以及成本占有重要部分。 注塑机液压系统由主回路、执行回路及辅助回路系统组成，如图所示。 图14 油路系统组成图 1，2，3，4，5，6—分别为合模油缸、滑模油缸、顶出油缸、注射座油缸、 注射油缸、液压xx； 7，8，9，10，11，12—分别为油缸的控制模块（CU）、指令模块（CM）； 13—系统压力（P）、流量（Q）的控制和指令模块；14—泵；15—电机（M）； 16—进油过滤器；17—油冷却器； 18—油箱；P—进油管路（高压）；T— 回油管路。（低压） 油路总管线（P、T、P）的上部分是执行回路系统，下部分是主回路系统及辅助回路系统。
执行回路系统：主要由各执行机构（油缸）和指令及控制装置（电磁阀）组成。其功能是将进入管路P的高压油按程序放到油缸的左腔或右腔中去，推动活塞杆执行动作。高压油进入的时间、顺序和位置是通过电磁换向阀来实现的，工作指令通过电信号发给电磁阀的电磁铁，控制其阀芯动作，将控制油路（P）的高压油，进入换向阀推动阀芯动作，将高压油接通到油缸中去；而各油缸中的回油经回油管路T及辅助油路系统放回油箱。 主回路系统：由动力源和控制模块组成。动力源系统（电机、油泵）产生油压（P）和流量（Q），与指令（CU）及控制（CM）模块（压力阀、流量阀等）组成回路。从泵来的高压油，进入主管路的时间、顺序、压力及流量，是通过流量阀，压力阀是电磁铁获得，指令的时间、顺序和强弱，由控制其阀芯的推力和开度来确定的。 执行回路与主回路之间是通过进油管路P（高压），回油管路T（低压）以及控制回路P（高压）形成“连接网络”。 1．主要液压组件 注塑机应用液压组件非常广泛。 ⑴．动力组件 由电机带动泵实现电能—机械能—液压能的转换。有各种油泵和液压xx。 油泵是靠封闭容腔使其容积发生变化来工作的。理想的泵是没有的，因为结构上总会有制品缝隙就会有泄漏，而且机械磨损也会产生间隙，所以就要考虑泵的效率。不同质量的泵，其效率是不同的，直接影响了液压系统工作的稳定性。此外，油的压缩性也会对泵的效率产生影响。 （2）．执行组件 执行组件是将液压能转换为机械能的组件，主要有油缸和油xx。 ①油缸 油缸可分为单作用柱塞式、双作用活塞式、双作用活塞杆式和双作用伸缩式油缸。
沈阳体育学院运动训练系《排球》精品课程建设规划 精品课程建设是高等学校课程建设的重要内容，是“高等学校教学质量与教学改革工程”的重要组成部分，是提高教育教学质量的有效途径。推动各项教学基本建设，促进教学质量不断提高，实现我院体育教育的可持续发展。 随着高校体育教育和竞技运动训练的飞速发展，使体育发展步入了科学教学和训练的时代，21世纪是一个体育教学和训练大发展的时代。他对体育人才高素质的需求以及高等体育教育发展的趋势，使体育教学正面临着挑战，传统的教学内容、教学方法和教学手段将不能适应社会的发展与应用水平。 我教研室承担的《排球》课程于2009年初被评为省级精品课程，获得了荣誉的同时，教学团队的全体成员并没有始终沉浸在喜悦之中而停滞不前，相反，将该课程打造成为名副其实的“精品”而不懈努力。为了全面提高我院排球课程的教学质量和教学水平，提高学生的运动素质和排球竞技能力，使排球基础课教学适应体育教育现代化发展的需要，我教研室对《排球》课程的教学内容进行了认真研究和改革，制定了以下的计划和措施： 1.教学内容改革的计划和措施 排球课程教学内容改革主要是将理论与实践相结合，充分提高学生排球基础理论，基本技术、战术的掌握与提高竞技能力。结合学院系部培养计划的修订和社会需求及时更新《排球》课的教学大纲，将排球的基本技术、战术以及排球运动训练的方法、手段作为教学的重点，教学中采用课堂讲授，练习和观摩以及比赛相结合的教学形式，增加教学教法的实践课，采用学生分组实践教学和相互竞争和评定的方式，提高学生的实践能力。
2.我们依据《排球》课程教学大纲，根据我院排球教学多年的经验和现今排球教学的现状，优化教学内容，排球理论知识部分，增加排球运动员体能训练、排球技战术内容进行加强。排球概述部分的内容进行缩减，增加了关于排球赛事组织的知识教学。 3.根据教学内容及时调整教学方法，加强电子教案在教学中的应用。组织教师参加与排球教学和训练及裁判有关的各项学术活动和学术交流，使教师不断掌握新的教学、训练知识，并将其应用在《排球》课的教学中。加强排球基础教学研究。 总之，我们要根据体育教育的飞速发展，社会需求的不断变化，及时更新《排球》课的教学大纲、教学内容和教学方法，在有限的学时内，让学生掌握排球各项技术、战术。 一、指导思想 以现代教育理念为指导，以培养高素质人才为目标，加强理论教学与实践相结合，按照一流教师队伍、一流教学内容、一流教学方法、一流教材、一流教学管理的精品课程建设标准，在我院建设一门在全省同类院校内处于领先水平、具有较大影响的示范性精品课程。 二、建设期及主要目标 通过对《排球》课程进行重点建设，使其在教师队伍、教学内容、教学方法、教学手段、教材、教学管理六大方面都达到优秀标准，努力成为国家级精品示范课程。 1、建设期 2009年——2014年
注塑机是机、电、液一体化、集成化和自动化程度都很高。无论是机械液压式还全液压式，液压部分都占有相当的比值，对注塑机的技术性能、节能、环保以及成本占有重要部分。 注塑机液压系统由主回路、执行回路及辅助回路系统组成，如图所示。 图14 油路系统组成图 1，2，3，4，5，6—分别为合模油缸、滑模油缸、顶出油缸、注射座油缸、注射油缸、液压马达； 7，8，9，10，11，12—分别为油缸的控制模块（CU）、指令模块（CM）； 13—系统压力（P）、流量（Q）的控制和指令模块；14—泵；15—电机（M）； 16—进油过滤器；17—油冷却器；18—油箱；P—进油管路（高压）；T—回油管路。（低压） 油路总管线（P、T、P）的上部分是执行回路系统，下部分是主回路系统及辅助回路系统。 执行回路系统：主要由各执行机构（油缸）和指令及控制装置（电磁阀）组成。其功能是将进入管路P的高压油按程序放到油缸的左腔或右腔中去，推动活塞杆执行动作。高压油进入的时间、顺序和位置是通过电磁换向阀来实现的，工作指令通过电信号发给电磁阀的电磁铁，控制其阀芯动作，将控制油路（P）的高压油，进入换向阀推动阀芯动作，将高压油接通到油缸中去；而各油缸中的回油经回油管路T及辅助油路系统放回油箱。 主回路系统：由动力源和控制模块组成。动力源系统（电机、油泵）产生油压（P）和流量（Q），与指令（CU）及控制（CM）模块（压力阀、流量阀等）组成回路。从泵来的高压油，进入主管路的时间、顺序、压力及流量，是通过流量阀，压力阀是电磁铁获得，指令的时间、顺序和强弱，由控制其阀芯的推力和开度来确定的。 执行回路与主回路之间是通过进油管路P（高压），回油管路T（低压）以及控制回路P（高压）形成“连接网络”。
注塑成型工艺流程图 一、注塑成型的基本原理： 注塑机利用塑胶加热到一定温度后,能熔融成液体的性质,把熔融液体用高压注射到密闭的模腔内,经过冷却定型,开模后顶出得到所需的塑体产品。 二、注塑成型的四大要素: 1.塑胶模具 2.注塑机 3.塑胶原料 4.成型条件 三、塑胶模具 大部份使用二板模、三板模，也有部份带滑块的行位模。 基本结构: 1.公模（下模）公模固定板、公模辅助板、顶针板、公模板。2.母模（上模) 母模板、母模固定板、进胶圈、定位圈。3.衡温系统冷却.稳（衡）定模具温度。 四、注塑机 主要由塑化、注射装置，合模装置和传动机构组成；电气带动电机，电机带动油泵，油泵产生油压，油压带动活塞，活塞带动机械，机械产生动作； 1、依注射方式可分为： 1.卧式注塑机 2.立式注塑机 3.角式注塑机 4.多色注塑机 2、依锁模方式可分为： 1.直压式注塑机 2.曲轴式注塑机 3.直压、曲轴复合式 3、依加料方式可分为：
1.柱塞式注塑机 2.单程螺杆注塑机 3.往复式螺杆注塑机4、注塑机四大系统： 1.射出系统 a.多段化、搅拌性及耐腐蚀性。 b.射速、射出、保压、背压、螺杆转速分段控制。 c.搅拌性、寿命长的螺杆装置。 d.料管互换性，自动清洗。 e.油泵之平衡、稳定性。 2.锁模系统 a.高速度、高钢性。 b.自动调模、换模装置。 c.自动润滑系统。 d.平衡、稳定性。 3.油压系统 a.全电子式回馈控制。 b.动作平顺、高稳定性、封闭性。 c.快速、节能性。 d.液压油冷却，自滤系统。 4.电控系统 a.多段化、具记忆、扩充性之微电脑控制。 b.闭环式电路、回路。 c.SSR(比例、积分、微分)温度控制。
注塑机液压系统 注塑机液压系统 一、概述 塑料注射成形机是一种将颗粒状塑料经加热熔化呈流动状态后，以高压、快速注入模腔，并保压和冷却而凝固成型为塑料制品的加工设备，简称为注塑机。 1．注塑机的组成及工作程序 图F为注塑机的组成示意，它主要由合模部件、注射部件和床身组成。合模部件又由启合模机构、定模板、动模板和制品顶出装置等组成。注射部件位于注塑机的右上方，由加料装置（料筒、螺杆、喷嘴）、预塑装置、注射液压缸和注射座移动缸等组成。注塑工作程序如图G所示。 2．注塑机工况对液压系统的要求
(1)具有足够的合模力在注射过程中，常以40～150MPa的高压注入模腔，为防止塑料制品产生溢边或脱模困难等现象发生，要求具有足够的合模力。为了减小合模缸的尺寸或降低压力，常采用连杆扩力机构来实现合模与锁模。 (2)开模、合模速度可调由于既要考虑缩短空程时间以提高生产率，又要考虑合模过程中的缓冲要求以保证制品质量，并避免产生冲击，所以在启、合模过程中，要求移模缸具有慢、快、慢的速度变化。 (3)注射座可整体前进与后退注射座整体移动由液压缸驱动，除保证在注射时具有足够的推力，使喷嘴与模具浇口紧密接触外，还应按固定加料、前加料和后加料三种不同的预塑形式调节移动速度。为缩短空程时间，注射座移动也应具有慢、快的速度变化。 (4)注射的压力和速度可调节根据原料、制品的几何形状和模具浇口的布局不同，在注射成型过程中要求注射的压力和速度可调节。 (5)可保压冷却熔体注入型腔后，要保压和冷却。当冷却凝固时因有收缩，在型腔内要补充熔体，否则，因充料不足而出现残品。因此，要求液压系统保压，并根据制品要求，可调节保压的压力。 (6)顶出制品时速度平稳制品在冷却成型后被顶出。当脱模顶出时，为了防止制品受损，运动要平稳，并能按不同制品形状，对顶出缸的速度进行调节。二、XS-ZY-250A型注塑机液压系统的工作原理 图H所示为XS-ZY-250A型注塑机的液压系统原理图。该液压系统由三台液压系供油，液压泵B1为高压小流量泵；液压泵B2和B3为双联泵，是低压大流量泵。利用电液比例溢流阀的断电，可以使泵处于卸荷状态，从而可以构成三级流量调节。
注塑机结构分析及其工作原理 注塑机结构分析及其工作原理 一、注塑机的工作原理： 注塑成型是利用塑料的热物理性质，把物料从料斗加入料筒中，料筒外由加热圈加热，使物料熔融，在料筒内装有在外动力马达作用下驱动旋转的螺杆，物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实，物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐地塑化，熔融和均化，当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程，然后，螺杆在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高压，将储料室内的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制品从模具顶出落下，其作业循环流程如图1所示。 图1 注塑机工作流程图 二、注塑机的分类： 按合模部件与注射部件配置的型式有卧式、立式、角式三种。 （1）卧式注塑机：卧式注塑机是最常用的类型。其特点是注射总成的中心线与合模总成的中心线同心或一致，并平行于安装地面。它的优点是重心低、工作平稳、模具安装、操作及维修均较方便，模具开档大，占用空间高度小，但占地面积大，大、中、小型机均有广泛应用。 闭模 注射座前进 注射 保压 冷却 启模 制品顶出 退回塑化 塑化退回 固定塑化
（2）立式注塑机：其特点是合模装置与注射装置的轴线呈一线排列而且与地面垂直。具有占地面积小，模具装拆方便，嵌件安装容易，自料斗落入物料能较均匀地进行塑化，易实现自动化及多台机自动线管理等优点。缺点是顶出制品不易自动脱落，常需人工或其它方法取出，不易实现全自动化操作。 （3）角式注塑机：注射装置和合模装置的轴线互成垂直排列。根据注射总线与基面垂直，而合模总成中心线与基面平行。角式注射机的优点是兼备有卧式与立式注射机的优点，特别适用于开设侧浇口非对称几何形状制品的模具。 三、注塑机的组成结构分析 注塑机根据注射成型工艺要求是一个机电一体化很强的机种，主要由注射部件、合模部件、机身、液压系统、加热系统、控制系统、加料装置等组成。如图2所示。 （一）、注塑部件 1．注射部件的组成： 目前，常见的注塑装置有单缸形式和双缸形式，并且都是通过液压马达直接驱动螺杆注塑。因不同的厂家、不同型号的机台其组成也不完全相同。 其工作原理为：预塑时，在塑化部件中的螺杆通过液压马达驱动主轴旋转，主轴一端与螺杆键连接，另一端与液压马达键连接，螺杆旋转时，物料塑化并将塑化好的熔料推到料筒前端的储料室中，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，并通过推力轴承使推力座后退，通过螺母拉动活塞杆直线后退，完成计量，注射时，注射油缸的杆腔进油通过轴承推动活塞杆完成动作，活塞的杆腔进油推动活塞杆及螺杆完成注射动作。
液压控制系统是注塑机不可或缺的控制系统，对这一技术的熟练掌握有益于注塑机的故障维修。综合分析液压系统各典型故障及存在原因，进而理论与实践相结合提出防范措施，以期对注塑机维修技术人员与注塑机操作人员就液压技术理论及实践经验的掌握与提高有所帮助。 注塑机液压控制是现代注塑机械控制技术重要的组成部分，学好注塑机液压传动，掌握好注塑机液压控制系统常见及典型故障，分析出故障原因，进而提出防范措施，确保注塑机液压系统的良好运行状态，这对于注塑机维修专业技术人员与注塑机操作人员有着重要的理论与实践意义。 漏油是注塑机液压系统最为常见故障，又是最为难以彻底解决的故障。这一故障的存在，轻则降低注塑机液压传动技术参数，污染设备环境，重则让注塑机液压系统根本不能运行。细分析，泄漏可分为内泄漏和外泄漏两种。内泄漏是指液压元件内部有少量液体从高压腔泄漏到低压腔。内泄漏量越大，元件的发热量就越大，可通过对液压元件进行调试，减少元件磨损量来控制。还可通过对液压元件的改进性维修设计，减少与消除内泄漏。 外泄漏的原因大致有：一是管道接头处有松动或密封环损坏，应通过拧紧接头或更换密封环来解决；二是元件的接合面处有外泄漏，主要是由于紧固螺钉预紧力不够及密封环磨坏引起的，这时应增大预紧力或更换密封环；三是轴颈处由于元件壳体内压高于油封的许用压力或者是油封受损而引起外泄漏，可采取把壳体内压降低或者更换油封来解决；四是动配合处出现外泄漏，例如活塞杆阀杆处由于安装不良、V形密封圈预压力小或者油封受损而出现外泄漏，这时应及时更换油封，调节V形密封圈的预紧力；五是油箱油位计出现外漏油，这种情况是由水漏入油中或油漏入水中造成的，应通过及时拆修来解决。 注塑机液压系统发热的原因有两类：一是设计不合理，二是系统运行中的油液污染。可以通过手感的方法来检查系统的发热部位。如液压泵、液压马达和溢流阀都是易发热的元件，只要用手抚摸元件壳体，即可发现是否过热。当元件壳体温度上升到了65摄氏度时，一般人手就不能忍受。若手能放在元件的壳体上，就表明油温还在系统元件允许的最高温度以下；若不敢碰元件壳体，那就表明油温过高了，应及时采取措施控制油温。在不影响系统情况下，对液压泵、液压马达通常可以采用对外壳冲水降温以控制发热。 在注塑机液压设备中，振动和噪声来自两个方面：机械传动部件和液压系统自身。检测人员可耳听手摸的办法来初步判断振动、噪声发生的部位。有条件的可以用仪器监测振动与噪声情况。 注塑机液压系统产生振动、噪声的主要根源是在液压泵和系统参数的不相匹配上。虽然液压执行元件也产生噪声，但它的工作时间总是比液压泵短，其严重性也远不如液压泵。各类控制阀产生的噪声比液压泵也要低。如果发生谐振，往往又是由于系统参数匹配不合理引起的。 注塑机液压系统产生的振动、噪声大致有：液压泵的流量脉动噪声、气穴噪声、通风噪声、旋转声、轴承声、壳体振动声；电动机的电磁噪声、旋转噪声、通气噪声、壳体振动声；压力阀、电磁换向阀、流量阀、电液伺服阀等的液流声、气穴声、颤振声、液压冲击声；油箱的回油击液声、吸油气穴声、气体分离声和箱壁振动声；风扇冷却器的振动噪声以及由
立式注塑机注射油路分析 1、注射油路 注射及背压调整油路图 解决方案：通过改进油路将注射油路封闭，注射油孔不与回油孔相通。这样，射缸活塞锁紧不动，注射部件免受因开关模运动而产生惯性的影响（注射螺杆随部件不产生相对运动），注射量可以精确控制，同时可有效减少射嘴流涎。 2、预塑加料和抽胶松退 当油马达驱动螺杆旋转时，遇热软化的塑料原料被推向前，经过止回环而到达螺杆前端。由于螺杆不断转动，螺杆前端熔料越来越多，在这区域（计量室）便产生了压力，并作用在螺杆和止回环上，把它们向上推以便有更多的空间容纳更多的熔料。为了阻止螺杆上升过快，确保熔料均匀压实，需要给螺杆提供一个反方向的压力。螺杆上升时，带动注射油缸活塞上升，注射腔液压油流回油箱。采用一定的方法控制这些液压油回流的压力，就能夠控制螺杆上升的阻力。通常将熔胶时注射油缸中的回油压力称为加料背压。 熔胶背压的应用可以使螺杆在旋转复位时能产生足够的能量把塑料熔化混合，并有排气、增强混色效果，有助于熔料均匀稳定塑化。它是注塑成型工艺中控制熔料质量及产品质量的重要参数之一，合适的背压对于提高产品质量有着重要的作用。 现行的立式注塑机背压控制方法是在油缸的射出油路上串接一个单向节流阀，如上图所示。通过调节节流阀开口的大小来控制熔胶时注射油缸回油的流速，进而控制螺杆上升的背压。然而把节流阀当背压阀，其压力值随流量的变化而变化（背压控制不准确）。背压不稳定，塑料熔化达不到要求，注射出的成品质量当然也不会很高。 同时，为了防止因背压太高射胶后喷嘴容易发生熔胶流涎现象（熔体塑料从射嘴溢出），有必要使用抽胶松退功能，就是从注射油缸下腔通入压力油，通过油缸活塞拉动螺杆向上移动。然而下腔进油时油缸上腔的回油会受到背压节流阀的限制，抽胶松退动作须要在较大的压力下才能进行（压力损失较大）。从节能方面来看，这种油路也是不可取的。 解决方案： 改进油路设计，采用溢流阀作为背压阀。和节流阀相比，溢流阀能更好地保
建筑工程施工专业 《建筑制图与识图》课程标准 一、课程的性质 建筑制图与识图是建筑施工与管理专业的主干专业基础课。本课程的主要任务是通过制图理论的学习和有关实践活动，培养学生的空间想象力，了解国家的有关建筑制图标准，掌握建筑工程识图和绘制的基本方法。在培养学生科学严谨的工作态度和创造性工作能力；培养学生热爱专业，热爱本职工作的精神；培养学生一丝不苟的学习态度和工作作风。通过运用多媒体教学手段密切联系工程实际，激发学生的求知欲望，采用“教、学、做”一体化的教学模式，使学生应达到以下基本要求： 1、了解建筑制图标准和有关的专业技术制图标准； 2、掌握正投影法的基本原理和作图方法； 3，能够正确使用常用的绘图仪器和工具； 4、掌握识读和抄绘建筑工程图的基本方法； 5、掌握利用计算机软件AutoCAD绘制建筑施工图的基本知识； 6，培养严肃认真的工作态度和耐心细致，一丝不苟的工作作风。 由于《建筑制图与识图》课程具有较强的实际应用型，因此本课程在学生职业能力培养和职业素质养成两个方面起支撑和促进作用。 二、课程的基本理念 1．坚持以高职教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，以应知、应会”的原则，以培养锻炼职业技能为重点。 2．注重培养学生的专业思维能力和专业实践能力。 3．把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力。 4．培养学生分析问题、解决问题的能力。 三、课程的设计思路 《建筑制图识图》课程在设计思想上充分体现一体化，即:理论与实践内容一体化、知识传授与动手训练场地一体化、理论与实践教师为一人的“一体化”。 第二部分课程目标 一、课程目标 教学目标和总体要求是让学生具有进行一般建筑结构构件（受弯、轴向受压构件）截面设计与承载力复核的能力；具有一般多层砌体结构设计的能力；具有分析和处理实际施工过程中遇到的一般结构问题的能力；具有正确识读建筑结构
。 机电课程设计题目：注塑机液压系统设计 … 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化班级：学号：学生姓名： 导师姓名： 完成日期：
% 课程设计任务书 设计题目：注塑机液压系统设计 姓名系别机械工程专业机械设计及其自动化班级学号 指导老师教研室主任 一、设计要求及任务 1．设计要求 > （1）公称注射量：250 cm3；螺杆直径: d=40mm；螺杆行程：s1=200mm；最大注射压力p=153MPa；注射速度：vw=0.07m/s；螺杆转速：n=60r/min；螺杆驱动功率：Pm=5kW；注射座最大推力：Fz＝27 (kN)；注射座行程：s2=230(mm)；注射座前进速度：vz1=0.06m/s；注射座后退速度：vz2=0.08m/s；最大合模力（锁模力）Fh=900 (kN)；开模力：Fk=49 (kN)；动模板（合模缸）最大行程：s3=350 (mm)；快速合模速度：vhG = 0.1m/s；慢速合模速度：vhG =0.02m/s；快速开模速度：vhG =0.13m/s；慢速开模速度：vhG =0.03m/s； （2）注塑机工作参数设计计算； （3）液压系统原理方案设计；液压系统设计计算及元件选择； （4）注塑机及液压系统总图设计。 2．设计任务 （1）绘制注塑机合模缸、注塑装置和液压系统油箱的装配图； （2）绘制液压系统原理图； （3）系统零部件的计算与选型； ~ （4）按照要求编写设计说明书和打印图纸。 二、进度安排及完成时间 1．设计时间：两周，2012年6月 25日至2012年7月6日。 2．进度安排 第19周：布置设计任务，查阅资料，熟悉设计要求及任务，进行系统设计。
目录 一、设计要求和概述 (4) 1.1设计任务： (4) 1.1.1动作参数 (4) 1.2 设计要求说明 (4) 1.2.1 液压系统设计 (4) 1.2.2 液压装置结构设计 (5) 1.2.3 绘制工程图、编写设计说明书 (5) 二、拟定液压系统原理图 (5) 2.1 确定供油方式 (5) 2.2 调速方式的选择 (5) 2.3 速度换接方式的选择 (5) 2.4 液压系统原理图 (6) 2.5 系统工作原理 (6) 2.6 电磁铁动作顺序表 (7) 三、液压系统的计算和选择液压元件 (7) 3.1 液压执行元件主要尺寸的确定 (7) 3.1.1 工作压力P的确定 (7) 3.1.3 计算注塑液压缸内径圆D和活塞直径d (8) 3.1.4 计算在各工作阶段液压缸所需的流量 (9) 3.2.2 泵的流量确定 (10) 3.2.3 选择液压泵的规格 (10)
3.2.4 与液压泵匹配的电动机的选定 (11) 3.3 液压阀的选择 (12) 3.4 确定管道尺寸 (13) 3.5 液压油箱容积的确定 (13) 四、液压系统的验算 (13) 4.1 压力损失的验算 (13) 4.1.1 进油路压力损失 (13) 4.1.2 回油路的压力损失 (14) 4.1.3 泵出口的压力Pp (15) 4.2系统温升的验算 (15) 五、系统方案验证 (16) 六、集成块设计 (18) 集成块油路图设计，如图 (18) 设计过程如下： (18) 6.3.1 制做液压元件样板 (18) 6.3.2 决定通道的孔径 (19) 6.3.3 集成块上液压元件的布置 (19) 6.3.4 集成块上液压元件布置程序 (19) 6.4 集成块（闭合模模块）零件图的绘制 (19) 开闭模模块集成单元设计 (20)
机电工程学院 《液压与气压传动课程设计》 说明书 课题名称：注塑机液压系统设计 学生姓名：学号： 专业：班级： 成绩：指导教师签字： 2013年6月22日
课程设计任务 设计题目：注塑机液压系统设计 一、设计要求及任务 1．设计要求 （1）最大注射量：250 cm3/次；螺杆直径: d=40mm；螺杆行程：s1=200mm；最大注射压力p=160MPa；注射速度：vw=0.075m/s；螺杆转速：n=65r/min；螺杆驱动功率：Pm=5.5kW；注射座最大推力：Fz＝35(kN)；注射座行程：s2=250(mm)；注射座前进速度：vz1=0.075m/s；注射座后退速度：vz2=0.085m/s；最大合模力（锁模力）Fh=950 (kN)；开模力：Fk=49 (kN)；动模板（合模缸）最大行程s3=360 (mm)；快速合模速度：vhG = 0.25m/s；慢速合模速度：vhm =0.03m/s；快速开模速度：vkG =0.15m/s；慢速开模速度：vkm =0.035m/s； （2）实现的工作循环： 1）准备工作： 料斗加料，螺旋机构将一定量的物料送入料筒，由桶外电加热器加热预塑，合上安全门。 2）工作循环： 合模—注射—包压—冷却—预塑—注射模后退—开模—顶出制品—顶出缸后退—合模 （3）液压系统原理方案设计；液压系统设计计算及元件选择； （4）注塑机液压系统总图设计。 2．设计任务 （1）绘制液压系统原理图； （2）系统零部件的计算与选型； （3）按照要求编写设计说明书
目录 摘要 (Ⅰ) 第1章绪论 (4) 1.1 注塑机概述 (4) 1.2 注塑机的工作循环过程 (4) 1.3 注塑机对液压系统的要求 (4) 1.4 液压系统设计参数 (4) 1.5 注塑机液压系统原理图 (5) 第2章计算执行元件的主要结构参数 (7) 2.1 各液压缸的载荷力计算 (7) 2.2 液压系统主要参数计算 (8) 2.3 制定系统方案和拟定液压系统图 (10) 第3章液压元件的选择 (13) 3.1 液压泵的选择 (13) 3.2 液压阀的选择 (14) 3.3 液压马达的选择 (14) 3.4 确定油箱的有效容积 (15) 第4章液压系统性能验算 (16) 4.1 验算回路中的压力损失 (17) 4.2 系统总输出功率 (18) 4.3 冷却器所需冷却面积的计算 (18) 心得体会 (19) 参考文献 (20)
设计注塑机液压传动系统的依据 (1)注塑机的总体布局和工艺要求，包括采用液压传动所完成的注塑机运动种类、机械设计时提出可能用的液压执行元件的种类和型号、执行元件的位置及其空间的尺寸范围、要求的自动化程度等。 (2)注塑机的工作循环、执行机构的运动方式(移动、转动或摆动)，以及完成的工作范围。 (3)液压执行元件的运动速度、调速范围、工作行程、载荷性质和变化范围。 (4)注塑机各部件的动作顺序和互锁要求，以及各部件的工作环境与占地面积等。 (5)液压系统的工作性能，如工作平稳性、可靠性、换向精度、停留时间和冲出量等方面的要求。 (6)其它要求，如污染、腐蚀性、易燃性以及液压装置的质量、外形尺寸和经济性等。 设计液压传动系统的步骤 1、明确对液压传动系统的工作要求，是设计液压传动系统的依据，由使用部门以技术任务书的形式提出。 2、拟定液压传动系统图。 (1)根据工作部件的运动形式，合理地选择液压执行元件； (2)根据工作部件的性能要求和动作顺序，列出可能实现的各种基本回路。 此时应注意选择合适的调速方案、速度换接方案，确定安全措施和卸荷措施，保证自动工作循环的完成和顺序动作和可靠。
液压传动方案拟定后，应按国家标准规定的图形符号绘制正式原理图。图中应标注出各液压元件的型号规格，还应有执行元件的动作循环图和电气元件的动作循环表，同时要列出标准(或通用)元件及辅助元件一览表。 3、计算液压系统的主要参数和选择液压元件。 (1)计算液压缸的主要参数； (2)计算液压缸所需的流量并选用液压泵； (3)选用油管； (4)选取元件规格； (5)计算系统实际工作压力； (6)计算功率，选用电动机； (7)发热和油箱容积计算； 4、进行必要的液压系统验算。 5、液压装置的结构设计。 6、绘制液压系统工作图，编制技术文件。 设计液压传动系统时应注意问题 1、在组合基本回路时，要注意防止回路间相互干扰，保证正常的工作循环。 2、提高系统的工作效率，防止系统过热。例如功率小，可用节流调速系统；功率大，最好用容积调速系统；经常停车制动，应使泵能够及时地卸荷；在每一工作循环中耗油率差别很大的系统，应考虑用蓄能器或压力补偿变量泵等效率高的回路。 3、防止液压冲击，对于高压大流量的系统，应考虑用液压换向阀代替电磁换向阀，减慢换向速度；采用蓄能器或增设缓冲回路，消除液压冲击。
注塑机液压系统 Last revision date: 13 December 2020.
注塑机液压系统 注塑机液压系统 一、概述 塑料注射成形机是一种将颗粒状塑料经加热熔化呈流动状态后，以高压、快速注入模腔，并保压和冷却而凝固成型为塑料制品的加工设备，简称为注塑机。 1．注塑机的组成及工作程序 图F为注塑机的组成示意，它主要由合模部件、注射部件和床身组成。合模部件又由启合模机构、定模板、动模板和制品顶出装置等组成。注射部件位于注塑机的右上方，由加料装置（料筒、螺杆、喷嘴）、预塑装置、注射液压缸和注射座移动缸等组成。注塑工作程序如图G所示。 2．注 塑机 工况 对液 压系 统的 要求 (1) 具有 足够 的合 模力 在注 射过 程 中， 常以 40～ 150MP a的高压注入模腔，为防止塑料制品产生溢边或脱模困难等现象发生，要求具有足够的合模力。为了减小合模缸的尺寸或降低压力，常采用连杆扩力机构来实现合模与锁模。 (2)开模、合模速度可调 由于既要考虑缩短空程时间以提高生产率，又要考虑合模过程中的缓冲要求以保证制品质量，并避免产生冲击，所以在启、合模过程中，要求移模缸具有慢、快、慢的速度变化。 (3)注射座可整体前进与后退注射座整体移动由液压缸驱动，除保证在注射时具有足够的推力，使喷嘴与模具浇口紧密接触外，还应按固定加料、前加料和后加料三种不同的预塑形式调节移动速度。为缩短空程时间，注射座移动也应具有慢、快的速度变化。
(4)注射的压力和速度可调节根据原料、制品的几何形状和模具浇口的布局不同，在注射成型过程中要求注射的压力和速度可调节。 (5)可保压冷却熔体注入型腔后，要保压和冷却。当冷却凝固时因有收缩，在型腔内要补充熔体，否则，因充料不足而出现残品。因此，要求液压系统保压，并根据制品要求，可调节保压的压力。 (6)顶出制品时速度平稳制品在冷却成型后被顶出。当脱模顶出时，为了防止制品受损，运动要平稳，并能按不同制品形状，对顶出缸的速度进行调节。二、XS-ZY-250A型的工作原理 图H所示为XS-ZY-250A型注塑机的液压系统原理图。该液压系统由三台液压系供油，B1为高压小流量泵；液压泵B2和B3为双联泵，是低压大流量泵。利用的断电，可以使泵处于卸荷状态，从而可以构成三级流量调节。 液压缸C1为移模缸，带动三连杆机构及动模板运动。液压缸C2是顶出缸，液压缸C3是注射座整体移动缸，液压缸C4是推动螺杆的注射缸。电动机M通过齿轮减速箱驱动螺杆进行预塑。电液比例溢流阀VI和V2分别控制液压泵B2、B3和B1的工作压力，通过放大器，对启、合模压力、注射座整体移动压力、注射压力，保压压力、顶出压力等实现多种工作压力控制。电液比例流量阀V3则通过放大器对启、合模速度和注射速度实现无级速度调节。V10为背压阀，用来控制预塑时塑料熔融和混合程度，防止熔融塑料中混入空气。压力继电器V9限定顶出缸的最高工作压力，并作为顶出结束的发信装置。单向V8用于控制顶出缸的速度。根据通过的流量大小，V4和V7为电液控制方式，换向阀V5和V6为电磁控制方式。 1．合模 (1)合模液压泵B1、B2、B3工作，系统压力由阀V1或V2控制，移模缸C1活塞杆通过连杆机构驱动动模板右移，此时顶出缸C2活塞杆退回在原位。油液流动情况为： B1→V6→V11↘
全电动注塑机与传统液压注塑机 性能对比
全电动式注塑机的特点 所谓电动式注塑机是指使用交流伺服电动机，配以滚珠丝杠、齿形带以及齿轮等元器件来驱动各个机构的注塑机，其最根本的特点是所有驱动模块全为电动式，而非传统的液压式。也就是说，在整套设备中没有液压系统，也没有任何液压元部件。电动式注塑机的应用相当广泛，从一般民用和工业用品如汽机车零件、化妆品用容器、家庭用容器、精密齿轮等。电动式注塑机于1982年首先由德国Battenfeld公司发布；1983年由日精树脂(Nissei)公司率先商品化，当时的产品型号为MM5；在1984年日本塑料工业展览会上，法那克公司、东洋机械金属公司和新泻铁工所分别展出了AUTOSHOT系列、TU系列和MD系列的电动式注塑机。 全电动式注塑机是电动式注塑机的主要机型，其注塑装置中的各机构(注射、塑化、计量和移座等)及合模装置的各机构(开合模、锁模、顶出等)全部采用电动机驱动。与油压式注塑机相比，具有以下优点。 1.1 节约能源 传统的油压传动机械由于全部动作都需通过油路来实现，所以不可避免地具有油压控制损失、管损、阀阻等流动损失，以及泵浦之容积效率、摩擦损失等等。在高流量时这种能量损失特别明显。据统计，液压式注塑机由于高压节油造成的能量损耗高达36%-68%；同时油压系统在待机状态下亦仍有上列损失。而伺服马达运转时无流动损失、控制损失问题，磁滞损失极低；且在待机时不转动，因此能耗低，而且与速度无关。全电式系列由于使用滚珠螺杆将伺服马达的旋转运动转成直线运动，而滚珠螺杆的摩擦阻力远低于油压缸，且无任何冷却系统；因此整体效率远远超过油压机械。实践表明，一般全电动式注塑机比传统液压式省电1/3(包括加热部分，同等设备相比)；如不包括加热部分，全电式注塑机的耗电仅是传统塑机的1/8-1/10。以一台合模力为800kN、注射量为100g的注射机为例，液压式注射机生产一个重60g的ABS料产品，每分钟3模，耗电约9kW/h；而生产同样产品、同样效率，全电动机器的耗电约为6.5kW(其中加热功率均为6kW)。 1.2 清洁、噪音低 全电动式注塑机的主要制动组件是交流同步伺服马达。而伺服马达的控制特性为噪音低、惯性低、激活阻力小、加减速特性控制容易，无液压系统中存在的液压泵浦脉冲问题、气泡、泄压声等问题，因此，更容易设定激活及停止斜率，
注塑机电气控制系统 第一节 概述 注塑机控制系统是一套以控制器为控制核心，包括各种电器、电子元件、仪表、加热器、传感器等组成，与液压系统配合，正确实现注塑机的压力、温度、速度、时间等各工艺过程以及调模、手动、半自动、全自动等各程序动作的系统设备。控制系统在注塑机中以独立部分而存在。 第一节 注塑机工作原理 一、注塑机工作原理 注塑成型机简称注塑机，其机械部分主要由注塑部件和合模部件组成。注塑部件主要由料筒和螺杆及注射油缸组成示意如图1-19所示。 注塑成型是用塑性 的热物理性质，把物料 从料斗加入料筒内，料筒外由加热圈加热，使物料熔融。在料筒内装有在外动力油马达作用下驱动旋转的螺杆。物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实。物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐的塑化、熔融和均化。当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用力作用下向后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程。然后，螺杆在注射油缸活塞杆推力的作用下，以高速、高压，将储料室的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中。型腔中的容料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制件从模具顶出落下。 塑料从固体料经料斗加入到料筒中，经过塑化熔融阶段，直到注射、保压、冷却、启模、顶出制品落下等过程，全是按着严格地自动化工作程序操作的，如图1-20所示。 1－模具 2－喷嘴 3－料筒 4－螺杆 5－加热圈 6－料斗 7－油马达 8－注射油缸 9－储料室 10－制件 11－顶杆 图1-19 注塑成型原理图 闭模 注射座前进 注射 保压 制品顶出 启模 冷却 注射座动
注塑机液压系统 The manuscript was revised on the evening of 2021
注塑机液压系统 注塑机液压系统 一、概述 塑料注射成形机是一种将颗粒状塑料经加热熔化呈流动状态后，以高压、快速注入模腔，并保压和冷却而凝固成型为塑料制品的加工设备，简称为注塑机。 1．注塑机的组成及工作程序 图F为注塑机的组成示意，它主要由合模部件、注射部件和床身组成。合模部件又由启合模机构、定模板、动模板和制品顶出装置等组成。注射部件位于注塑机的右上方，由加料装置（料筒、螺杆、喷嘴）、预塑装置、注射液压缸和注射座移动缸等组成。注塑工作程序如图G所示。 2．注 塑机 工况 对液 压系 统的 要求 (1) 具有 足够 的合 模力 在注 射过 程 中， 常以 40～ 150MP a的高压注入模腔，为防止塑料制品产生溢边或脱模困难等现象发生，要求具有足够的合模力。为了减小合模缸的尺寸或降低压力，常采用连杆扩力机构来实现合模与锁模。 (2)开模、合模速度可调 由于既要考虑缩短空程时间以提高生产率，又要考虑合模过程中的缓冲要求以保证制品质量，并避免产生冲击，所以在启、合模过程中，要求移模缸具有慢、快、慢的速度变化。 (3)注射座可整体前进与后退注射座整体移动由液压缸驱动，除保证在注射时具有足够的推力，使喷嘴与模具浇口紧密接触外，还应按固定加料、前加料和后加料三种不同的预塑形式调节移动速度。为缩短空程时间，注射座移动也应具有慢、快的速度变化。
(4)注射的压力和速度可调节根据原料、制品的几何形状和模具浇口的布局不同，在注射成型过程中要求注射的压力和速度可调节。 (5)可保压冷却熔体注入型腔后，要保压和冷却。当冷却凝固时因有收缩，在型腔内要补充熔体，否则，因充料不足而出现残品。因此，要求液压系统保压，并根据制品要求，可调节保压的压力。 (6)顶出制品时速度平稳制品在冷却成型后被顶出。当脱模顶出时，为了防止制品受损，运动要平稳，并能按不同制品形状，对顶出缸的速度进行调节。二、XS-ZY-250A型的工作原理 图H所示为XS-ZY-250A型注塑机的液压系统原理图。该液压系统由三台液压系供油，B1为高压小流量泵；液压泵B2和B3为双联泵，是低压大流量泵。利用的断电，可以使泵处于卸荷状态，从而可以构成三级流量调节。 液压缸C1为移模缸，带动三连杆机构及动模板运动。液压缸C2是顶出缸，液压缸C3是注射座整体移动缸，液压缸C4是推动螺杆的注射缸。电动机M通过齿轮减速箱驱动螺杆进行预塑。电液比例溢流阀VI和V2分别控制液压泵B2、B3和B1的工作压力，通过放大器，对启、合模压力、注射座整体移动压力、注射压力，保压压力、顶出压力等实现多种工作压力控制。电液比例流量阀V3则通过放大器对启、合模速度和注射速度实现无级速度调节。V10为背压阀，用来控制预塑时塑料熔融和混合程度，防止熔融塑料中混入空气。压力继电器V9限定顶出缸的最高工作压力，并作为顶出结束的发信装置。单向V8用于控制顶出缸的速度。根据通过的流量大小，V4和V7为电液控制方式，换向阀V5和V6为电磁控制方式。 1．合模 (1)合模液压泵B1、B2、B3工作，系统压力由阀V1或V2控制，移模缸C1活塞杆通过连杆机构驱动动模板右移，此时顶出缸C2活塞杆退回在原位。油液流动情况为： B1→V6→V11↘