任务一绕线转子异步电动机起动控制线路安装与调试
（一）学习目标
1.理解和掌握按钮控制及按时间、电流、速度三种原则的起动控制原理。
2.能正确安装和调试起动电路。
（二）任务引导
通过教师讲解和自己查阅相关资料来学习和掌握绕线转子异步电动机起动原理、具体控制过程，通过实训，达到能正确安装完整的控制电路、根据原理分析电路故障范围，正确利用电工工具排除电路故障。
（三）相关知识
绕线转子异步电动机的起动方法是在转子绕组中串联起动电阻或频敏变阻器，然后由按钮或按时间、电流、速度等原则切除起动电阻或频敏变阻器，完成绕线转子异步电动机的起动过程。
1.按钮操作起动控制线路
⑴原理图
L2
L3
图4-1-1 按
钮操作起动控制线路
⑵工作原理：
在主电路中，用主接触器KM控制电动机M定子绕组的电源，转子电路所串对称电阻呈星形接法，分3段，由加速接触器KM1，、KM2、KM3实现短接，触头是V形接法。
合上QS：
起动：按下SB1，绕线转子串联全部电阻起动；按下SB2，KM1线圈得电，KM1触头闭合，绕线转子串联R2,R3起动；按下SB3,KM2线圈得电,KM2触头闭合,绕线转子串联R3起动;按下SB4,KM3线圈得电,KM3触头闭合,绕线转子切除,全部电阻运行;松开SB4,电动机继续全压运行。
停止：按下SB5，KM、KM1、KM2、KM3线圈失电，各主触头分断，自锁触头分断，解除自锁，电动机失电，停止转动。
2. 按时间原则控制起动电路
⑴原理图
按时间原则起动的控制线路，一般是用时间继电器控制短接转子电阻的接触器来实现。
图4-1-2 按时间原则起动控制线路
⑵工作原理：
控制电路中，在主接触器KM线圈电路中串有3只加速接触器的常闭触头，以保证电动机转子中必须串接全部电阻才能起动，KM l、KM2、KM3加速接触器线圈由相应的时间继电器KT1、KT2、KT3的延时闭合常开触头控制，完成程序控制和连锁控制，即不会出现越级短接电阻的现象，保证短接次序是R3、R2、R1，及由KM的常开触头自保，并以其常闭触头切断KT l 线圈电路，从而依次使KM l、KT2、KM2、KT3失电，使电动机运转时仅KM和KM3两个接触器通电。由于KM3的自保是受KM的常开触头控制的，故按下停止按钮SB2后，可使KM和KM3失电，电动机停转。与其他控制线路一样，采用热继电器FR作过载保护，FU1、FU2作主电路和控制电路的短路保护，用QS作电源开关。
3．按电流原则控制起动控制电路
⑴原理图
绕线转子异步电动机按电流原则起动，是根据转子起动电流的逐渐变化，利用电流继电器控制电阻的逐段切除实现的。在起动过程中，随着电动机转速的升高，转子电流从大到小，在小到预定值时，则切除一段电阻，而在切除电阻的同时，电流又重新增大，利用起动电流周期性变化，一段一段地将电阻切除，最后完成电动机的起动过程。
图4-1-3 按电流原则控制起动控制电路
⑵工作原理：
在主电路中有3个电流继电器KA2、KA3、KA4串联在电动机M的转子电路中监测转子电流，这3个电流继电器的特性是动作电流一样大，但释放电流不同，KA2的释放电流最大，KA3次之，KA4的释放电流最小。合上电源开关QS，按下起动按钮SB1，使主接触器KM1得电，电动机起动，由于起动电流很大，使3个电流继电器同时动作吸合，它们的常闭触头都打开，使加速接触器KM2、KM3、KM4不能得电，将全部电阻接在转子电路中。随着电动机转速的升高，转子起动电流减小，减小到KA2的释放电流，使之首先动作，它的常闭触头闭合，使接触器KM2得电，切除了第一段起动电阻。在第一段电阻R3被切除后，转子电流重新增大，随着电动机转速的继续升高，转子电流又会减小，当减小到KA3继电器的释放值时，通过KA3的常闭触头恢复闭合而使接触器KM3得电，切除了电阻R2，依次类推，一步步地将起动电阻全部切除，电动机进入正常运行状态。
值得指出的是，控制电路中中间继电器KA1的作用是保证起动电阻在电动机起动初始时全部串入转子电路，因为起动电流由零跃入最大值需要一定的时间，如发生电流继电器KA2～KA4都来不及动作．将会出现不串或少串电阻起动的现象，KA1的常开触头与在各电流继电器常闭触头串接后组成加速接触器KM2、KM3、KM4供电回路，保证了各级电阻的短接一定要待KA1动作后才能进行。在主接触器KM1线圈电路中串有3个短接电阻(加速接触器)接触器KM2、KM3、KM4常闭触头的目的是防止当它们出现触头熔焊故障时，发生不串或少串电阻起动的现象。
不论是按时间原则还是按电流原则来控制的起动线路都是利用在转子电路中串联起动
电阻来达到减小起动电流、提高转子电路的功率因数和增加起动转矩的目的。为了得到良好
的起动性能，外加电阻的阻值必须在一定的范围内。为了减少起动时转矩的波动，起动电阻的级数愈多，每级阻值就愈小，起动就愈平滑。但这会带来配用电器增多，控制线路复杂，设备投资大，维修不便的缺点。
4．按速度原则控制起动电路
采用频敏变阻器既可获得平滑的起动性能，控制电路又简单，维修方便。频敏变阻器实际上是一个铁损很大的三相电抗器，其阻抗值随着流过绕组的电流频率的变化而变化。刚起动时，转子电流频率最高，频敏变阻器的阻抗最大，使转子电流受到限制，随着电动机转速升高，转子电流、频率随之下降，频敏变阻器的阻抗也随之减小。所以，转子回路串频敏变阻器起动时，随着电动机转速的升高，频敏变阻器阻抗自动逐渐减小，实现了平滑的无级起动。
⑴原理图
图4-1-4 串接频敏变阻器起动控制电路
⑵工作原理
该线路可以实现自动和手动控制。自动控制时，将转换开关SA扳向“自动”，这时，按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，其常开主触点和自锁触点闭合，时间继电器KT线圈通电，电动机转子回路串入频敏变阻器起动。经过一段延时后，时间继电器延时闭合的常开触点闭合，中间继电器KA线圈通电并自锁，其常开触点闭合，使接触器KM2线圈通电，其常开触点闭合，使频敏变阻器短接；同时，KM2常闭触点断开，使时间继电器KT断电释放，电动机通过仍然闭合的KM1、KM2主触点进入正常稳定运行。
起动过程中，为了避免起动时间过长，致使热继电器过热而产生误动作，主电路中用中间继电器KA的常闭触点将热继电器FR发热元件短接。起动结束后，中间继电器KA常闭触点断开，热元件接入电路。电流互感器TA的作用是将主电路中的大电流转换成小电流，串入热继电器进行过载保护。
手动控制时，将转换开关SA扳向“手动”，这时，时间继电器KT不起作用。当转子串频敏变阻器起动完毕后，按下按钮SB3，中间继电器KA及接触器KM2动作，将频敏变阻器
短接，电动机进入正常运行。
（四）实训内容及步骤
1.在实验台上依次连接各控制电路，并调试至正常运行。
2.同组同学互设故障（每次只设置一个故障点，且不改动原来接线），相互考核。
3.考核结果取4次实训平均分。
（五）任务评估
任务评估见表4-1-1
（六）知识巩固
1.总结本任务中各控制电路的优缺点各是什么？
2.简单阐述各控制电路的工作过程。
三相异步电动机启动控制原理图 1、三相异步电动机的点动控制 点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。 典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。 点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。在生产实际应用
中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。 2.三相异步电动机的自锁控制 三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM （用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。 欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即 电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。采用接触器自锁正转控制线路就可避免电动机欠压运行，这是因为当线路电压下降到一定值（一般指低于额定电压85%以下）时， 接触器线圈两端的电压也同样下降到一定值，从而使接触器线圈磁通减弱，产生的电磁吸力减小。当电磁吸力减小到小于反作用弹簧的拉力时，动铁心被迫释放，带动主触头、自锁触头同时断开，自动切断主电路和控制电路，电动机失电停转，达到欠压保护的目的。
YR、YRKS、YRKK系列高压绕线转子三相异步电动机SERIES YR, YRKS &YRKK HIGH-VOLTAGE WOUND-ROTOR THREE-PHASE INDUCTION MOTRS 1概述 YR、YRKS、YRKK系列高压绕线转子三相异步电动机（机座号355~630），是我公司研制生产的具有九十年代先进水平的最新产品。 该系列电动机可用于驱动多种通用机械，如压缩机、水泵、破碎机、切削机床、运输机械及喜风机、磨煤机、轧钢机、卷扬机、皮带机等。 本系列电动机用料考究、制造精良，具有性能指标高，器械声振动小，可靠性高，使用安装维修方便等优点。 本系列电动机的功率等级、安装尺寸、电气性能均符合行业标准JB/T7594《YR系列高压绕线转子三相异步电动机技术条件》以及其它相关标准，其安装尺寸、功率等级也符合IEC72—2标准要求。 本系列电动机的冷却方法根据GB1993和IEC34—6《电机冷却方法》的标准，为IC01、IC81W、IC611三种；本系列电动机安装方式为卧式底脚安装（！MB3）结构，符合GB997和IEC34—7《电机结构及安装型式代号》的规定。如用户有其它要求，可另行协商。 1 Gerenal Description Series YR, YRKS & YRKK high-voltage wound-rotor three-phase induction motors (frame size 355~630) are the newest products, being of the 1990’s advanced technique levels, developed and famufctured by our company. These series motors can be used to drive various commonly used machines, such as compressors, water pumps, crushers, cutting lathes, conveyors, air-blowers, coal-grinders, rolling mills, and belt conveyers etc. With the material chosen exquisitely and the products excellent workmanship, these series motors are engineered with many remakble features, such as high torque index, low noise, small vibration, high reliability, easy operation, mounting and maintenance etc. For these series motor, the output rating, mounting dimensi ons and electric properties conform to China Industry Standard JB/T7594 Series YR High-Voltage Wound-Rotor Three-Phase Induction Motors Specfications, and specifications specified in other relative standards and IEC Standard 72—2. For these series motors, the cooling rorm is IC01, IC81W and IC611 according to China National Standard GB1993 and IEC Standard 34—6 Cooling Form of Motors, and the mouting arrangement is horizental foot-mounted (IMB3), conforming to GB997 and IEC34—7 Code of Motor Construction and Mounting Arrangement. For the other requirements, consult with our company further. 本系列电动机按防护等级和冷却方式可分为以下三个系列： These series motors can be divided into three series types according to protection type and protection degree.
实验题目类型：设计型 《电机与拖动》实验报告实验题目名称：直流电动机启动、调速控制线路 实验室名称：电机及自动控制 实验组号：_________ 指导教师：_______________ 报告人：_________ 学号：— 实验地点：_ 实验时间：______ 指导教师评阅意见与成绩评定 指导教师评阅意见： 说明：本次试验题目没有实验方案者不允许参加实验，记零分。 2?严重违反实验操作规程，有重大安全隐患者，终止实验，记零分。
实验目的 1、掌握并励直流电动机电枢电路串电阻起动的方法。 2、掌握并励直流电动机改变电枢电阻和改变励磁电流调速的方法。 3、掌握并励直流电动机的制动方法。 4、提交实验成果。 二、实验设备 三、实验技术路线 实验前预习要点： 1.直流电动机的起动 起动的方法 a）串电阻起动 串电阻起动就是在启动时将一组启动电阻R串入电枢回路，以限制启动电流，而当转数上升到额定转数后，再把启动变阻器从电枢回路中切除。 串电阻起动的优点是启动电流小；缺点是变阻器比较笨重，启动过程中要消耗很多的能量。 b）降电压起动 降电压起动就是在启动时通过暂时降低电动机供电电压的办法来限制启动电流，当然降压启动要有一套可变电压的直流电源，这种方法只适合于大功率直流电机。
调速的种类与方法: a) 调节电枢供电电压 改变电枢电压主要是从额定电压往下降低电枢电压， 从电动机额定转速向下 变速，属恒转矩 调速方法。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说， 这 种方法最好。变化遇到的时间常数较小，能快速响应，但是需要大容量可调直流 电源。 b) 改变电动机主磁通 改变磁通可以实现无级平滑调速，但只能减弱磁通进行调速(简称弱磁调 速)，从电机额定转速向上调速，属恒功率调速方法。变化时间遇到的时间常数 同变化遇到的相比要大得多，响应速度较慢，但所需电源容量小。 c) 电枢回路串电阻调速 电动机电枢回路外串电阻进行调速的方法， 设备简单，操作方便。但是只能 进行有级调速，调速平滑性差，机械特性较软；空载时几乎没什么调速作用；还 会在调速电阻上消耗大量电能。 直流电动机的制动方 能耗制动 并励直流电动机在能耗制动时要保持励磁电流不变， 在电枢两端从电源断开的同 时，其立即接到一个制动电阻上。 这时电动机内主磁场保持不变， 电枢因机械惯 性继续旋转，电动机由电动机状态立即转至发电机状态， 此时电枢电流反向。从 而产生的电磁转矩与原来反，称为制动转矩，故转速迅速下降，直到停转。电动 机机械系统所储存的动能，全都转为电能而消耗在制动电阻上，所以称能耗制动。 反接制动 这同异步电动机反接制动的道理一样，在制动时，强迫电动机朝相反的方向转动 2. 直流电动机的调速 3. 法
电机启动常见方法 1、定时自动循环控制电路 说明：（技师一） 1、题图中的三相异步电动机容量为，要求电路能定时自动循环正反转 控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。 注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。 定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止。KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮SB2串联的KT1、KT2断电延
时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次起动控制电路。热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。 2、顺序控制电路（范例） 顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。 图B：控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件，串接在KM2线圈电路中，只有KM1线圈得电吸合，其辅组助动合触点闭合，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。
第三节三相绕线转子异步电动机的起动控制转子回路通过滑环在外串电阻以减小起动电流、提高转子电路的功率因数和起动转矩。 （请注意主电路中电动机的画法） 1）转子回路串接电阻起动控制线路 串接在三相转子回路中的起动电阻，一般接成Y形。起动前，起动电阻全部接入电路，随着起动过程的结束，起动电阻被逐段短接。 短接方式：三相电阻不平衡短接法——每相的起动电阻轮流被短接 三相电阻平衡短接法——三相的起动电阻同时被短接 1）依靠时间继电器自动短接起动电阻的控制线路：教材P38 Fig 2-10（平衡短接法）控制过程：SB2合上→KM1线圈得电→主触头闭合→电机串电阻起动 常开触点闭合→KT1线圈得电→KT1整定时间到→ KT1常开闭合→KM2得电→主触头闭合→切除第一段起动电阻1R 常开触点闭合→KT2线圈得电→KT2整定时间到→ KT2常开闭合→KM3得电→主触头闭合→切除第二段起动电阻2R 常开触点闭合→KT3线圈得电→KT3整定时间到→ KT3常开闭合→KM4得电→主触头闭合→切除第三段起动电阻3R→起动电阻全部切除 常开触点闭合→自锁 优点：线路中只有KM1、KM4长期通电，而所有的时间继电器和KM2、KM3的通电时间均被压缩到最低限度。节省电能，延长了器件寿命。 缺点：1. 万一时间继电器损坏，线路即无法实现电动机的正常起动和运行。 2. 电动机起动过程中逐段减小电阻时，电流及转矩突然增大，会产生不必要的机械冲 击。 2）利用电动机转子电流大小的变化来控制电阻切除的控制线路：教材P39～P40 Fig 2-11 （同样有上述的缺点2）请同学们自学该线路。 二、转子回路串频敏变阻器起动控制线路：控制线路：教材P40 Fig 2-13 （略） *第四节三相异步电动机的调速控制 三相异步电动机的调速方法变更定子绕组极对数 改变转子电路的电阻
三相异步电动机的启动控制线路 时间:2010-11-08 20:06 来源:未知作者:电气自动化技术网点击: 155次字体设置: 大中小 三相异步电动机具有结构简单，运行可靠，坚固耐用，价格便宜，维修方便等一系列优点。与同容量的直流电动机相比，异步电动机还具有体积小，重量轻，转动惯量小的特点。因此，在工矿企业中异步电动机得到了广泛的应用。三相异步电动机的控制线路大多由接触器、继电器、闸刀开关、按钮等有触点电器组合而成。三相异步电动机分为鼠笼式异步电动机和绕线式异步电动机，二者的构造不同，启动方法也不同，其启动控制线路差别很大。 一、鼠笼式异步电动机全压启动控制线路 在许多工矿企业中，鼠笼式异步电动机的数量占电力拖动设备总数的85%左右。在变压器容量允许的情况下，鼠笼式异步电动机应该尽可能采用全电压直接起动，既可以提高控制线路的可靠性，又可以减少电器的维修工作量。 电动机单向起动控制线路常用于只需要单方向运转的小功率电动机的控制。例如小型通风机、水泵以及皮带运输机等机械设备。图1是电动机单向起动控制线路的电气原理图。这是一种最常用、最简单的控制线路，能实现对电动机的起动、停止的自动控制、远距离控制、频繁操作等。
图1单向运行电气控制线路 在图1中，主电路由隔离开关QS、熔断器FU、接触器KM的常开主触点，热继电器FR 的热元件和电动机M组成。控制电路由起动按钮SB2、停止按钮SB1、接触器KM线圈和常开辅助触点、热继电器FR的常闭触头构成。 控制线路工作原理为： 1、起动电动机合上三相隔离开关QS，按起动按钮SB2，按触器KM的吸引线圈得电，3对常开主触点闭合，将电动机M接入电源，电动机开始起动。同时，与SB2并联的KM的常开辅助触点闭合，即使松手断开SB2，吸引线圈KM通过其辅助触点可以继续保持通电，维持吸合状态。凡是接触器（或继电器）利用自己的辅助触点来保持其线圈带电的，称之为自锁（自保）。这个触点称为自锁（自保）触点。由于KM的自锁作用，当松开SB2后，电动机M仍能继续起动，最后达到稳定运转。 2、停止电动机按停止按钮SB1，接触器KM的线圈失电，其主触点和辅助触点均断开，电动机脱离电源，停止运转。这时，即使松开停止按钮，由于自锁触点断开，接触器KM线圈不会再通电，电动机不会自行起动。只有再次按下起动按钮SB2时，电动机方能再次起动运转。 也可以用下述方式描述： 合上开关QS 起动→KM主触点闭点→电动机M得电起动、运行 按下SB2→KM线圈得电—→KM常开辅助触点闭合→实现自保 停车→KM主触点复位→电动机M断电停车 按下SB1→KM线圈失电—→ KM常开辅助触点复位→自保解除 3、线路保护环节 （1）短路保护 短路时通过熔断器FU的熔体熔断切开主电路。 （2）过载保护 通过热继电器FR实现。由于热继电器的热惯性比较大，即使热元件上流过几倍额定电流的电流，热继电器也不会立即动作。因此在电动机起动时间不太长的情况下，热继电器经得起电动机起动电流的冲击而不会动作。只有在电动机长期过载下FR才动作，断开控制电路，接触器KM失电，切断电动机主电路，电动机停转，实现过载保护。 （3）欠压和失压保护 当电动机正在运行时，如果电源电压由于某种原因消失，那么在电源电压恢复时，电动
电机控制线路图大全 Y-△（星三角）降压启动控制线路-接触器应用接线图 Y-△降压启动适用于正常工作时定子绕组作三角形连接的电动机。由于方法简便且经济，所以使用较普遍，但启动转矩只有全压启动的三分之…，故只适用于空载或轻载启动。 Y-△启动器有OX3-13、Qx3—30、、Qx3—55、QX3—125型等。OX3后丽的数字系指额定电压为380V时，启动器可控制电动机的最大功率值(以kW计)。 OX3—13型Y-△自动启动器的控制线路如图11—11所示。（https://www.doczj.com/doc/c218492196.html,） 合上电源开关Qs后，按下启动按钮SB2，接触器KM和KMl线圈同时获电吸合，KM和KMl 主触头闭合，电动机接成Y降压启动，与此同时，时间继电器KT的线圈同时获电，I 星形—三角形降压起动控制线路
星形——三角形降压起动控制线路 星形——三角形（ Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。 Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。 １．按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路 图 2.19 （ a ）为按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路。线路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合， KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下 SB2 ， KM2 断电、 KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。 ２．时间继电器控制 Y —△降压起动控制线路 图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制 Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时 KT 也得电，经延时后时间继电器 KT 常闭触头打开，使得 KM2 断电，常开触头闭合，使得 KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。 图2定子串电阻降压起动控制线路
幻灯片1 第二章绕线转子异步电动机串级调速谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢 幻灯片2 第一节串级调速的原理与基本类型 第二节低同步串级调速系统的机械特性 第三节串级调速系统的效率和功率因数 第四节串级调速的闭环控制系统 第五节串级调速应用中的几个问题 第六节串级调速系统应用实例 第二章绕线转子异步电动机串级调速系统 幻灯片3 第一节串级调速的原理与基本类型 一、串级调速的原理 二、串级调速的基本运行状态及功率关系 三、串级调速系统的基本类型
一. 串级调速的原理 转子串电阻调速方法有什么缺点？ 对于绕线转子异步电动机，可以在其转子回路串入电阻来减小电流，增大转差率，从而改变转速。这种方法就是转子串电阻调速方法。 转子串电阻调速方法的主要缺点：大量转差功率将在转子所串电阻上变成热量被消耗掉，因此不适合对大容量电机降速，对小容量电机也因效率太低而不适宜长期运行。 转子串电阻调速方法的能量关系如图所示。 参照电动机内部各项功率表达式，对照能量关系图，可以估算出电动机的效率情况。 基本结论是： 串入电阻越大，转速越低，转差就越大，机械功率在电磁功率中所占的比率就越低，效率越低。 幻灯片 5 *转速越低，转差越大，电阻发热越多，效率越低。 幻灯片 6 串级调速的基本原理是什么？ 引入一种新的调速方法，基本思路： 转子不串入附加电阻 -----改为串入附加电动势来调速，并将调速引起的转差功率损耗，回馈回电网或电动机本身。 这种，既提高效率、又实现变转差率调速的方法，该方法被称为绕线转子异步电动机的串级调速控制方案。 工作原理： 三相异步电动机的转子感应电压为： 式中： 20 2sE E ? ? =转子电流为：
电动机连续控制线路图讲授人: 张守保 科目：电机与拖动 班级: 06秋(3)班 时间: 2008-04-03 地点:综合楼107 教学课题电动机连续控制线路图 教学目标知识目标1．了解电动机连续控制线路图组成元件和设备2．理解自锁现象 3．理解电动机连续控制线路图的工作原理 能力目标1．提高学生逻辑思维和创造能力 2．提高学生分析问题、解决问题的能力 情感目标培养学生对电动机控制线路的兴趣 教学重点电动机连续控制线路工作原理 教学难点自锁的理解 教学方法讲述法、比较法、分析归纳法 教具PPT课件 教学过程教学内容教师活动学生活动 一 复习回顾 电动机点动控制线路图 点动控制：指需要电动机作短时断续工作时，只要 按下按钮电动机就转，松开按钮电动机 就停止动作的控制。 工作原理： 合上电源开关QS，接通电源。 启动：按下按钮SB KM线圈得电KM主触头 闭合电动机运转 停止：松开按钮SB KM线圈失电KM主触头 断开电动机停转出示点动 控制线路 图 提问 什么是点 动控制？ 出示定义 教师领读 提问 点动控制 工作原理 是什么？ 出示原理 教师领读 看一看 说一说 指名回答 伴读 指名回答 伴读
二 新课引入引言： 在电动机的控制中，常常需要电动机连续的运 转，那么什么叫连续控制如何才能连续运转今天我 们一起来学习 讲述 出示线路 图 提问 连续控制 线路图与 点动控制 线路图中 元件有什 么不同？ 讲述增加 的元件功 能 提问 当合上QS， 按下按钮 SB1时会有 什么现 象？ 出示现象 得出总结 提问 当在上述 工作后按 下SB2又会 出现什么 现象？ 讲述得出 结论 提问 分析什么 是连续控 制？ 观察 指名回答 想一想 自由回答 观察 想一想 自由回答 指名回答 三 新课讲授 电动机连续控制线路 热继电器FR功能：电动机过载保护电器 按钮SB2 ：停止按钮 自锁：接触器利用自己的辅助触头保持线圈得电 工作原理： 合上电源开关QS，接通电源 启动：按下SB1 KM线圈得电 KM自锁触头闭合 KM主触头闭合 电动机M运转 停止：按下SB2 KM线圈失电 电动机M停转
相电动机星三角降压启动控制电路图解精编版 MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】
三相电动机星三角降压启动控制电路图解 文章目录 星三角（星形-三角形）降压启动是指电动机启动时，把定子绕组接成星形，以降低启动电压，限制启动电流；等电动机启动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。凡事在正常运行时定子绕组作三角形连接的异步电动机，均可采用这种方式。 接触器控制星三角降压启动 如右图所示是用按钮和控制的星三角降压启动的控制电路。该线路使用了三个接触器、一个热继电器和三个按钮。接触器KM作引入电源用，接触器KMy和KM△分别作星形启动用和三角形运行用，SB1是启动按钮，SB2是星~三角转换按钮，SB3是停止按钮，熔断器FU1作为主电路的短路保护，熔断器FU2
作为控制电路的短路保护，FR作过载保护。电路的工作原理如下：先合上电源开关SQ： 电动机星形（Y）连接降压启动：按下SB1→接触器KM和KMy线圈通电→KM自锁触头闭合自锁、KMy互锁触头分断对KM△的互锁、KM主触头闭合、KMy主触头闭合→电动机M接成星形（Y）降压启动。 电动机三角形（△）连接全压运行：当电动机转速上升到接近额定值时，按下SB2→SB2动合触头闭合、SB2动断触头先分断→接触器KMy 线圈断电→KMy互锁触头恢复闭合、KMy主触头分断→KM△线圈通电→KM△互锁触头分断对KMy互锁、KM△自锁触头闭合自锁、KM△主触头闭合→电动机M接成三角形全压运行。 停止时按下SB3按钮即可。 时间继电器自动星三角降压启动 下图所示为自动控制星三角降压启动电路图。该线路由三个接触器、一个热继电器、一个时间继电器和两个按钮组成。时间继电器KT作控制星形降压启动时间和完成星三角自动切换用，其他电器的作用和上个线路中相同。 线路的工作原理如下：先合上电源开关QS： 按下SB1→时间继电器KT线圈通电、KMy线圈通电→KMy互锁触头分断、KMy主触头闭合、KMy动合触头闭合→KM线圈通电→KMy常开触头分断、KM自锁触头闭合自锁、KM主触头闭合→电动机M接成星形降压启动，当M转速上升到一定数值，KT常闭触头分断→KMy线圈断电→
绕线转子感应电动机结构 Wound Rotor Induction Motor 绕线转子感应电动机是三相交流异步电动机的一种，其定子铁心与绕组与笼型感应电动机相同，在铁芯内圆有许多槽，用来嵌放定子绕组，见图1。 图1--定子铁心 定子铁芯的槽内嵌放着定子绕组，即三相交流绕组，三相绕组按2极绕制，连接成星形，接入三相交流电源就可产生旋转磁场，见图2，绕组的三个引出端线通过机座上的接线盒引出（图中未显示）。 图2--定子铁心与绕组
绕线转子感应电动机的转子铁芯也由硅钢片叠成，在铁芯外圆有许多槽，用来嵌放转子绕组，见图3。 图3--绕线转子铁心 转子铁芯的槽内嵌放着转子绕组，也是2极的三相交流绕组，连接成星形，接入三相交流电源也可产生旋转磁场，见图4。不管定子与转子的槽数各为多少，定子绕组与转子绕组的极数必须相同，例如同为2极、4极、6极等。 图4--转子铁心与绕组
转子绕组线端通过集电环与电刷引出，下面通过一套较简单的电刷与集电环装置介绍其基本结构。 电刷由润滑性与导电性好的石墨质材料压制而成，电刷装在刷握内，刷握上有压紧电刷的弹簧压片；刷握安装在刷杆上，刷杆是绝缘的，刷杆上安装3套独立的刷握，位置对应3个集电环，每套刷握有2个电刷，共有6个电刷。 图5中左图是该电刷装置的轴向视图，中图是该电刷装置的径向视图，右图是该电刷装置的立体图。 图5--电刷结构图 集电环较多采用黄铜或锰钢等导电良好、润滑耐磨的材料制成，3个独立的集电环紧固在绝缘套筒上，保证环与环，环与转轴之间都是互相绝缘的。每个集电环通过一根导电杆引出作为接线端，导电杆穿过其他集电环时由绝缘套管隔开，3个导电杆分别连接3个集电环，相互绝缘。 图6左图是剖开的集电环，表示导电杆与集电环的连接或绝缘，A导电杆直接连接集电环1，B导电杆穿过集电环1连接集电环2，C导电杆穿过集电环1与2连接集电环3。图6中图是完整的集电环；图6右图是集电环与电刷的组合图，电刷被弹簧压片压向集电环，保证电刷与集电环的良好接触。
三相异步电动机的控制 1．直接启动控制电路 直接启动即启动时把电动机直接接入电网，加上额定电压，一般来说， 电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20％~30％时，都可以直接启 动。 1）．点动控制 合上开关QF ，三相电源被引入控 制电路，但电动机还不能起动。按下按钮SF ，接触器KM 线圈通电，衔铁吸合，常开主触点接通，电动机定子接入 三相电源起动运转。松开按钮SF ， 图5-13 点动控制 接触器KM 线圈断电，衔铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。 2).直接起动控制 （1）起动过程。按下起动按钮SF ，接触器KM 线圈通电，与SF 并联的KM 的辅助常开触点闭合，以保 证松开按钮SF 后KM 线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM 的主触点持续闭合，电动机连续运转，从而实现连续运转控制。 （2）停止过程。按下停止按钮SS ，接触器KM 线圈断电，与SF 并联的KM 的辅助常开触点断开，以保 证松开按钮SS 后KM 线圈持续失电，串联在电动机回路中的KM 的主触点持续断开，电动机停转。 与SF 并联的KM 的辅助常开触点的这种作用称为自锁。 图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压 保护。 图5-14直接起动控制 ? 起短路保护的是串接在主电路中的熔断器FU 。一旦电路发生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。 ? 起过载保护的是热继电器KH 。当过载时，热继电器的发热元件发热，将其常闭触点断开，使接触器KM 线圈断电，串联在电动机回路中的KM 的主触点断开，电动机停转。同时KM 辅助触点也断开，解除自锁。故障排除后若要重新起动，需按下KH 的复位按钮，使KH 的常闭触点复位（闭合）即可。 ? 起零压（或欠压）保护的是接触器KM 本身。当电源暂时断电或电压严重下降时，接触器KM 线圈的电磁吸力不足，衔铁自行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。
绕线式异步电动机的串级调速 一课程设计目的 专业课程设计是学生基本完成全部理论课学习之后，综合运用所学知识、结合工程实际的实践教学。通过设计使学生加深对所学专业课程内容的理解和掌握，了解工程设计的一般方法和步骤，培养理论联系实际、综合考虑问题和解决问题的能力。 二课程设计的内容 从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转速两种。 在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有：绕线式电动机的转子串电阻调速、斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。改变同步转速的有：改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速及无换向电动机调速等。 从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种:高效调速指转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法(如串级调速等)。有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中;电磁离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈中;液力偶合器调速，能量损耗在液力偶合器的油中。一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，如果调速范围不大，能量损耗是很小的。 转子电路串电阻调速，能量消耗大，不经济。转子电路的损耗为sPem称为转差功率。为使调速时这转差功率大部分能回收利用，可采用串级调速方法。所谓串级调速，串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入一个与E2频率相同而相位相同或相反的附加电动势Ef，通过改变Ef的大小来实现调速。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。 串级调速的效率高，平滑性好，设备比变频调速简单，特别时调速范围较小时更为经济，缺点是功率因数较低。 根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为: 1)可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高。 2)装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70%一90%的生产机械上。 3)调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产; 4)晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大; 本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。 三、串级调速原理及基本类型 3.1、原理 假定异步电动机的外加电源电压U1及负载转矩M L都不变．则电动机在调速前后转子电流近似保持不变。若在转子回路中引入一个频率与转子电势相同，而相位相同或相反的附电势E f 则转子电流为
三相异步电动机的启动控制线路 三相异步电动机具有结构简单，运行可靠，坚固耐用，价格便宜，维修方便等一系列优点。与同容量的直流电动机相比，异步电动机还具有体积小，重量轻，转动惯量小的特点。因此，在工矿企业中异步电动机得到了广泛的应用。三相异步电动机的控制线路大多由接触器、继电器、闸刀开关、按钮等有触点电器组合而成。三相异步电动机分为鼠笼式异步电动机和绕线式异步电动机，二者的构造不同，启动方法也不同，其启动控制线路差别很大。 一、鼠笼式异步电动机全压启动控制线路 在很多工矿企业中，鼠笼式异步电动机的数目占电力拖动设备总数的85%左右。在变压器容量答应的情况下，鼠笼式异步电动机应该尽可能采用全电压直接起动，既可以进步控制线路的可靠性，又可以减少电器的维修工作量。 电动机单向起动控制线路常用于只需要单方向运转的小功率电动机的控制。例如小型透风机、水泵以及皮带运输机等机械设备。图1是电动机单向起动控制线路的电气原理图。这是一种最常用、最简单的控制线路，能实现对电动机的起动、停止的自动控制、远间隔控制、频繁操纵等。 三相异步电动机具有结构简单，运行可靠，坚固耐用，价格便宜，维修方便等一系列优点。与同容量的直流电动机相比，异步电动机还具有体积小，重量轻，转动惯量小的特点。因此，在工矿企业中异步电动机得到了广泛的应用。三相异步电动机的控制线路大多由接触器、继电器、闸刀开关、按钮等有触点电器组合而成。三相异步电动机分为鼠笼式异步电动机和绕线式异步电动机，二者的构造不同，启动方法也不同，其启动控制线路差别很大。 一、鼠笼式异步电动机全压启动控制线路
在许多工矿企业中，鼠笼式异步电动机的数量占电力拖动设备总数的85%左右。在变压器容量允许的情况下，鼠笼式异步电动机应该尽可能采用全电压直接起动，既可以提高控制线路的可靠性，又可以减少电器的维修工作量。 图1单向运行电气控制线路 在图1中，主电路由隔离开关QS、熔断器FU、接触器KM的常开主触点，热继电器FR的热元件和电动机M组成。控制电路由起动按钮SB2、停止按钮SB1、接触器KM线圈和常开辅助触点、热继电器FR的常闭触头构成。 控制线路工作原理为： 1、起动电动机合上三相隔离开关QS，按起动按钮SB2，按触器KM的吸引线圈得电，3对常开主触点闭合，将电动机M接进电源，电动机开始起动。同时，与SB2并联的KM的常开辅助触点闭合，即使松手断开SB2，
一课题背景 2 1启动前的准备 (2) 2启动控制 (2) 3制动控制 (3) 4调速控制过程 (3) 二任务要求 (3) 三设计思路 (4) 1主电路 (4) 2.PLC接线图 (5) 3. I/O分配 (5) 4.程序梯形图 (6) 5.程序调试 (7) 6.调试完成 (8) 总结 (8)
一课题背景 绕线式异步电动机转子串电阻的调速控制线路，对调速无特殊要求的生产机械，可以采用绕线式异步电动机拖动，绕线式转子异步电动机转子串电阻调速控制电路,按照时间原则启动、能耗制动的控制线路如图所示： 工作原理分析如下 1启动前的准备
先讲主令控制器SA的手柄置到“0”位，再合上电源开关QS1，QS2,则有：（1）零位继电器KV线圈通电并自锁。 （2）KT1，KT2线圈得电，其延时闭合的动断触点瞬时打开，确保KM1，KM2线圈断电。 2启动控制 将SA的手柄推向3位，SA的触点SA1，SA2，SA3,均接通，KM线圈通电。则有： （1）KM的主触点闭合，电动机接入交流电源，电动机在转子串两段电阻的情况下启动。同时，KT线圈得电，KT延时断开的动合触点闭合。 （2）KM的动断触点打开，KT1线圈断点开始延时，当延时结束时，KT1动断触点闭合，KM1线圈通电，KM1的动合触点闭合切除一段电阻R1，同时KM1的动断触点断开，KT2线圈断电开始延时，当延时结束时，KT2的动断触点闭合，KM2线圈通电切除电阻R2，启动结束。 3制动控制 进行制动时，将主令控制器SA的手柄扳回“0”位，KM，KM1，KM2线圈均断电，电动机切除交流电源。同时，KT1，KT2线圈得电。则有： （1）KM的动断触点闭合，KM3线圈通电，电动机接入直流电源进行能耗制动；同时，KM2线圈通电，电动机在转子短接全部电阻的情况下进行能耗制动。（2）KM的动合辅助触点断开，KT线圈断电开始延时，当延时结束时，KT延时断开的动合触点断开，KM2，KM3线圈均断电，制动结束。 4调速控制过程 当需要电动机在低速下运行时，可将主令控制器SA手柄推向“1”位或“2”位，则电动机的转子在串入一段电阻或不串入电阻的情况下以较高速度运转 二任务要求 绕线式转子异步电动机转子串电阻调速控制电路的PLC程序设计。具体的接触器-继电器控制系统详见《工厂电气控制设备》P91页电路。试将其进行PLC改造。要求列出输入输出分配表，画出PLC硬件接线图，列出PLC程序清单及注释。
三相异步电机启动常见方法 1、定时自动循环控制电路 说明：（技师一） 1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW，要求电路能定时自动循环正反转控 制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。 注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。 定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止。KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮SB2
串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次起动控制电路。热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。 2、顺序控制电路（范例） 顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。 图B：控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件，串接在KM2线圈电路中，只有KM1线圈得电吸合，其辅组助动合触点闭合，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。
三相异步电动机基本控制线路的安装与调试 任务1-1 三相异步电动机的单向运行控制 学习内容: 1、常用低压电器的基本结构、工作原理、图形符号和文字符号、主要技术参数及其应用； 2、三相异步电动机的启/停、点动/长动控制。 学习目标: 1、知道：常用低压电器的工作原理、图形符号和文字符号；常用低压电器的用途。 2、能根据控制要求正确选择低压电器。 3、了解：常用低压电器的基本结构；主要技术参数。 4、掌握三相异步电动机的启/停、点动/长动控制电路的原理。 学习重点:工作原理、图形符号、文字符号、选择使用。 学习难点:工作原理、选择使用 §1-1 机床电气控制中常用的低压电器 目标任务： 1、了解低压电器的基本知识，熟悉常用的低压电器种类； 2、熟悉常用的各种低压电器的结构及原理、符号、选用； 3、熟练掌握常用低压电器的使用。 相关知识： 1-1. 低压电器基本知识
凡是对电能的生产、输送、分配和应用能起到切换、控制、调节、检测以及保护等作用的电工器械，均称为电器。低压电器通常是指在交流1200V及以下、直流1500V及以下的电路中使用的电器。机床电气控制线路中使用的电器多数属于低压电器。 一、低压电器的分类 低压电器是指工作在交流电压1200V 、直流电压1500V 以下的各种电器。生产机械上大多用低压电器。低压电器种类繁多，按其结构、用途及所控制对象的不同，可以有不同的分类方式。 1 ．按用途和控制对象不同，可将低压电器分为配电电器和控制电器。 用于电能的输送和分配的电器称为低压配电电器，这类电器包括刀开关、转换开关、空气断路器和熔断器等。用于各种控制电路和控制系统的电器称为控制电器，这类电器包括接触器、起动器和各种控制继电器等。 2 ．按操作方式不同，可将低压电器分为自动电器和手动电器。 通过电器本身参数变化或外来信号（如电、磁、光、热等）自动完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为自动电器。常用的自动电器有接触器、继电器等。 通过人力直接操作来完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为手动电器。常用的手动电器有刀开关、转换开关和主令电器等。 3 ．按工作原理可分为电磁式电器和非电量控制电器 电磁式电器是依据电磁感应原理来工作的电器，如接触器、各类电磁式继电器等。非电量控制电器的工作是靠外力或某种非电量的变化而动作的电器，如行程开关、速度继电器等。 二、低压电器的作用 控制作用、保护作用、测量作用、调节作用、指示作用、转换作用 三、低压电器的基本结构 电磁式低压电器大都有两个主要组成部分，即：感测部分──电磁机构和执行部分──触头系统。 1 ．电磁机构 电磁机构的主要作用是将电磁能量转换成机械能量，带动触头动作，从而完成接通或分断电路的功能。 电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁 3 个基本部分组成。常用的电磁机构如图所示，可分为 3 种形式。 2. 直流电磁铁和交流电磁铁