Chapter one
有差控制过程（有差调节）
例1、某化学反应器，工艺规定操作温度为200±10℃，考虑安全因素，调节过程中温度规定值最大不得超过15℃。现设计
运行的温度定值调节系统，在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图所示，试求：该系统的过渡过程品质指标（最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间），并问该调节系统是否满足工艺要求。 设定值不等于稳态值（有差控制）
参考答案：
最大动态偏差 A = 230-200= 30℃ 被控参数偏离设定值的最大值； 余差 C= 205-200 = 5℃ 稳态值与设定值之间的偏差；
衰减比 n = y1: y3 = 25:5 = 5:1 衰减率：1 – 1/n=4/5 两个相邻的同向波峰值之比 n>1 衰减震荡； 振荡周期 T = 20–5 = 15（min ）振荡频率f = 1/ T 超调量：第一波峰与稳态值之比的百分比， 25/205=12.2% 调节时间：Ts = 22min 设被控变量进入稳态值的土2％，就认为过渡过程结束，则误差区域=205 ×（ ± 2％）＝ ± 4.1℃，
在新稳态值（205℃）两侧以宽度为±4.1℃画一区域（阴影线）。工艺规定操作温度为200±10℃，考虑安全因素，调节过程中温度规定值最大不得超过15℃，而该调节系统A=30℃，不满足工艺要求 峰值时间：5min
例2过渡过程的品质指标有哪些？请结合下图解释各种品质指标的含义。
Chapter two
2.1用分度号为K 的镍铬-镍硅热电偶测量温度，在没有采取冷端温度补偿的情况下，显示仪表指示值为500℃，而这时
冷端温度为60℃。试问：实际温度应为多少？
如果热端温度不变，设法使冷端温度保
持在20℃，此时显示仪表的指示值应为多少？
解：显示仪表指示值为500时，查表可
得此时显示仪表的实际输入电势为20.64mV ，由于这个电势是由热电偶产生的，即
(,)20.64O E t t mV
同样，查表可得：
t s
y
t
A
B
C
新稳态值原稳态值
B ’
00(,0)(,)(,0)20.64 2.46323.076E t E t t E t mV
=+=+=
由23.076mV 查表可得：t =557℃。即实际温度为557℃。当热端为557℃，冷端为20℃时，由于E （20，0）=0.798mV,
故有：00(,)(,0)(,0)
23.0760.79822.278E t t E t E t mV
=-=-=由此电势，查表可得显示仪表指示值应为538.4℃。
2.2、利用镍洛镍硅热电偶测温，工作时冷端温度to=30℃,测得的热电势E(t, to)=40.096mv ，求被测介质的实际温度。
（已知E(30,0)=1.203mv ，E(1000,0)=41.269mv ，E(900,0)=38.893mv ，）
E(t,0)=E(t,30)+E(30,0)=41.299mv 查表E(1000,0)= 41.269mv ， 被测温度为1000℃ 2.3简述热电偶测温原理，类型，为什么需要用补偿导线？
答 1）热电偶的测温原理：将两种不同的导体或半导体连接成闭合回路，若两个连接点温度不同，回路中会产生电势。
此电势称为热电势。
2）类型：镍铬－镍硅（K ），线性度最好；镍铬－康铜（E ），灵敏度最高；铜－康铜（T ），价格最便宜。
3）热电偶的热电势大小不仅与热端温度有关，还与冷端温度有关。所以使用时，需保持热电偶冷端温度恒定。但热电偶
的冷端和热端离得很近，使用时冷端温度较高且变化较大。为此应将热电偶冷端延至温度稳定处。为了节约，工业上选用在低温区与所用热电偶的热电特性相近的廉价金属，作为热偶丝在低温区的替代品来延长热电偶，称为补偿导线。
2.4热电阻测温特点，以及为什么用三线接法？
1）特点：对于500℃以下的中、低温，热电偶输出的热电势很小，容易受到干扰而测
不准。一般使用热电阻温度计来进行中低温度的测量。热电阻有金属热电阻（正温度系数）和半导体热敏电阻（负温度系数）两类。
2）电阻测温信号通过电桥转换成电压时，热电阻的接线如用两线接法，接线电阻随温
度变化会给电桥输出带来较大误差，必须用三线接法，以抵消接线电阻随温度变化对电桥的影响。
2.5：有一台DDZ-III 型温度变送器，精度1级，出厂时量程调为：0~1300℃
①用这台变送器测量一加热炉的温度（温度范围800~900℃），问：产生的最大绝对误差是多少？变送器的灵敏度为多少？ ②将变送器的零点迁至700℃，量程调为700~1000℃，问：这时变送器的最大绝对误差是多少？灵敏度为多少？
()max 1100%
0.0050.020.050.10.20.350.40.51.01.52.54
0.5~4130001%13
204
16
0.0123/
130001300I
S x x
S mA α=?∴?=-?=??=
==
??-∴===-最大绝对误差解：（）定义：仪表精度仪表量程
我国过程检测仪表的精度等级有：、、、、、、、、、、、等一般工业用表为级精度仪表输出的变化量灵敏度定义：被测参数的变化量
Chapter three
3.1 例子 某比例控制器，温度控制范围为400～800℃，输出信号范围是4～20mA 。当指示指针从600℃变到700℃时，控制
器相应的输出从8mA 变为16mA 。求设定的比例度。
温度的偏差在输入量程的50％区间内（即200℃）时， e 和y 是2倍的关系。 Y=1/p e = 2e
1）比例度（P ）越大，放大倍数K 越小系统稳态误差（余差）就大。比例度越小，放大倍数越大，
系统动态性能的稳定性越低。
2）输出信号的变化与输入偏差的大小和积分时间TI 成反比，TI 越小，积分速度越快，积分作用
越强。积分作用具有保持功能，故积分控制可以消除余差。积分输出信号随着时间逐渐增强，控制动作缓慢，故积分作用不单独使用。TI 趋于无穷，无积分作用；TI 过大，积分作用很弱，消除静差慢，TI 过小，积分作用过强，控制器的输出变化太快，使过渡过程振荡太剧烈，系统的稳定性大大下降。
3）微分作用能超前控制。在偏差出现或变化的瞬间，微分立即产生强烈的调节作用，使偏差尽快地消除于萌芽状态之中。由
于微分作用总是力图抑制被控变量的变化，所以它有提高控制系统动态稳定性的作用。微分对静态偏差毫无控制能力。当偏差存在，但不变化时，微分输出为零，因此不能单独使用。必须和P 或PI 结合，组成PD 控制或PID 控制。【适合于】对象滞后大，负荷变化不大，被控量变化不频繁且允许余差存在场合。
4）PID 控制器 若将微分时间调至零，就成一台比例积分控制器；若将积分时间调至最大，就成一台比例微分控制器；若
将微分时间至零，积分时间至无穷大，就是一台比例控制器.
3.2 DDZ-Ⅲ基型调节器的主要功能电路有？以及各模块功能
输入电路、给定电路、PID 运算电路、自动与手动（硬手动和软手动）切换电路、输出电路及指示电路。
无扰动切换：电路切
换前一瞬间的输出值与电路切换后一瞬间的输出值相同，电路状态切换是无扰的。（控制器输出不突变）
1）输入电路：偏差差动电平移动电路，偏差检测与放大，消除传输线压降，对偏差信号实现电平移动。温度补偿+零点调整 2）给定电路：设定调节器的给定值。3）PID 运算电路：对偏差进行PID 运算。 反馈电路：量程调整+非线性校正 4）输出电路：将PID 运算电路的结果（电压值）转换为4～20mA 的直流电流输出。
5）切换电路：实现手动和自动操作状态间的平滑无扰动切换。 6）显示电路：供用户查询各变量。 3.3 实用PID 数字算法，以及改进的PID 算法 1）实用PID 算法
()700600168
800400204/100%
----=?(
)max
max
y e e y P /100%????=
?50%
=011
y ()
P t
D I
de
e edt T T dt =+
+?11
()(1)
P D I W s T s T s
=++
注：P 比例度 TI 积分时间常数 Td 微分时间常数 Kd 微分增益
2）微分先行算法PI-D 算法 微分作用只对测量值（反馈值）Vp 进行 3）比例微分先行算法 比例和微分作用都只对测量值进行
Chapter four
4.1什么叫调节阀的理想流量特性和工作流量特性？常用的调节阀理想流量特性有哪些？ 解答：1）理想流量特性：在调节阀前后压差固定的情况下得出的流量特性称为固有流量特性，也
叫理想流量特性。
工作流量特性：在实际的工艺装置上，调节阀由于和其他阀门、设备、管道等串连使用，阀门两
端的压差随流量变化而变化，这时的流量特性会发生畸变，称为工作流量特性。
2）常用理想流量特性：快开特性、直线流量特性、抛物线特性、等百分比（对数）流量特性
直线（放大系数相同，控制力不同）；对数（放大系数不同，控制力相同）
3）等百分比特性的相对行程和相对流量不成直线关系，在行程的每一点上单位行程变化所引起的流量的变化与此点的流量成
正比，流量变化的百分比是相等的。所以它的优点是流量小时，流量变化小，流量大时，则流量变化大，也就是在不同开度上，具有相同的调节精度。
4.2什么是阀阻比S ？以及其为什么会使理想流量特性发生畸变？
1）阀阻比S=△PTmin/Po 表示存在管道阻力的情况下，调节阀全开时，阀前后最小压差△PTmin 与总压力Po 之比。其值越大
表示管道压降越小，其值越小，表示管道压降越大。
2）S=1时，说明管道压降为零，阀门前后的压差始终等于总压力，故工作流量特性即为固有流量特性，当S<1 时，由于串联
管道阻力的影响，是阀门开大时流量达不到预期，也就是阀门的可调范围变小。随着S 值得减小，直线流量特性渐渐趋近于快开特性，等百分比特性渐渐趋近于直线流量特性。S 越小，畸变越大，一般希望S>=0.3
4.3调节阀气开气关式选择
4.3.2 如图所示的压力容器，采用改变气体排出量以维持容器内压力恒定： 1)调节阀应选择气开式还是气关式？请说明原
因。 2)压力控制器(PC)应为正作用还是反作用？请说明原因。
答：1)应选择气关式。因为在气源压力中断时，调节阀可以自动打开，以使容器内压力不至于过高而出事故。
2) 调节阀选择气关式，则压力控制器(PC)应为反作用。当检测到压力增加时，控制器应减小输出，则调节阀开大，使容器内压力稳定。 或：当检测到压力减小时，控制器应增大输出，则调节阀开小，使容器内压力稳定。 （执行器 反作用；变送器正作用；对象反作用（阀开大，压力下降）；所以控制器反作用）
4.3.3 冷物料加热系统，为保证加热器不被烧坏，蒸汽管道上调节阀应选择气开式（调节阀输入为零时，
应保证为关闭状态，所以当调节阀有输入时，阀门慢慢打开，所以为气开阀）
D P I
11Y()[(+1)E()T sV (s)]
P T s s s
=-D I 11Y()[()(1)()]
P s E s T s V s P T s
=
?-+ 题1 选择蒸汽锅炉 的控制阀门时， 为保证失控状态下 锅炉的安全：
给水阀应选气关式 燃气阀应选气开式
4.4电动仪表怎样才能用于易燃易爆场所？安全火花是什么意思？
解答：1）必须是采取安全防爆措施的仪表，就是限制和隔离仪表电路产生火花的能量。使其不会给现场带来危险。
2）安全火花：电路在短路、开路及误操作等各种状态下可能发生的火花都限制在爆炸性气体的点火能量之下。 4.5气动调节阀由执行机构和控制机构（阀）两部分组成。执行机构是推动装置，它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的
装置。控制机构是阀门，它将阀杆的位移转换为流通面积的大小。
4.6安全栅 的作用1）信号的传输 2）能量的传输 3）限流、限压
Chapter five
机理法建模：单位时间内物质/能量流入量 — 单位时间内物质/能量流出量=被控过程内部物质/能量存储量的变化率。
响应曲线法建模：阶跃响应曲线确定一阶惯性加滞后模型
1
122
1K s μμ?=??=
??=?-?Q R h Q dt h d A Q Q )(K )()(1
)()()(s 1s
221s s Q
s H R s Q s AsH s Q Q μμ==
=-）
（放大倍数
时间常数传函
Rs K K ARs T 1
)()(1μμ==+=
Ts K
s s H
)(1
)()(1
)()()()(s 3
32
2321s H R s Q s H R s Q s AsH s Q s Q Q =
==--）（3
232321)()
(R R s R AR R R s Q s H ++=
3
232
322
2
21211
21R h Q dt
h d A
Q Q R h R h Q dt h d A Q Q ?=
??=?-??-?=??=?-?)(1
)()()()()(H 1
)(1)()()(23
3232221221121s H R s Q s AsH s Q s Q s R s H R s Q s sH A s Q s Q =
=--=
=-）（3
122122131121)()()
(++++=
s T T T s T T R s Q s H 3
112322211,,R A T R A T R A T ===
阶跃输入时K= y(∞)/1（单位阶跃） / y(∞)/a
输入为模拟量时：
Chapter six
6.1简单控制系统由几个环节组成？
解答：测量变送器、调节器、调节阀、被控过程四个环节组成。
6.2 过程控制系统设计包括哪些步骤？1）熟悉和理解生产对控制系统的技术要求与性能指标
2）建立被控过程的数学模型 3）控制方案的确定 4）控制设备选型 5）实验（或仿真）验证
6.3 选择被控参数应遵循哪些基本原则？什么是直接参数？什么是间接参数？两者有何关系？
解答：1）原则：必须根据工艺要求，深入分析、生产过程，找出对产品的产量和质量、生产安全、经济运行、环境保护、节能降耗等具有决定性作用，能较好反映生产工艺状态及变化的参数作为被控参数。 2）直接参数：能直接反映生产过程中产品产量和质量，又易于测量的参数 3）间接参数：与质量指标有单值对应关系、易于测量的变量，间接反映产品质量、生产过程的实际情况。 4）两者关系：间接参数是直接参数的单值函数。
6.4选择控制变量时，为什么要分析被控过程的特性？为什么希望控制通道放大系数要大、时间常数小、纯滞后时间越
小越好？而干扰通道的放大系数尽可能小、时间常数尽可能大？
解答：1）控制变量和干扰变量对被控参数的影响都于过程的特性密切相关。 2）控制通道的静态放大系数K0越大，系统的静态偏差越小，表明控制作用越灵敏，克服扰动的能力越强，控制效果越好。时间常数T0小，被控参数对控制变量的反应灵敏、控制及时，从而获得良好的控制品质。纯滞后 0的存在会使系统的稳定性降低。 0值越大，对系统的影响越大。 3）扰动通道的静态放大系数Kf越小，表明外部扰动对被控参数的影响越小。时间常数Tf越大，外部干扰f（t）对被控参数y（t）的影响越小，系统的控制品质越好。
干扰点位置对系统的影响：干扰作用点向远离测量点（输出）方向移动，干扰通道的容量滞后增加，系统的动态偏差减小，控制品质变好；相反扰动进入系统的位置离测量点越近，干扰对被控参数的影响越大，控制品质越差。
干扰通道的纯滞后并不影响系统的控制品质，仅仅使被控参数对干扰的响应在时间上推迟了。
6.5当被控过程存在多个时间常数时，为什么应尽量使时间常数错开？
答：由自控理论知识可知，开环传递函数中几个时间常数值错开，可提高系统的工作频率，减小过渡过程时间和最大偏差等，改善控制质量。
6.6 P、I、D各参数对控制系统品质的影响：
P越小（K越大），控制作用越强、系统调节越快、系统稳定性下降，控制余差越小。P越小，控制过程曲线越振荡，周期缩短。出现等幅振荡，这时的比例度称为临界比例度Pmin ，振荡频率称为临界振荡频率ωM P越大（K越小），控制过程曲线越平稳，但控制过程时间越长，余差也越大。
TI越大，积分作用越弱， TI = ∞，积分作用为零。TI减小，积分作用增强，系统振荡加剧，稳定性下降。
因此，加积分后，比例带要适当加大。
如果T1适当，系统能很快消除余差。
Td较小控制速度稍有加快（调节时间稍微减少）；Td合适控制速度明显加快（调节时间明显减少）；Td过大系统稳定性降低，出现等幅振荡。
6.7 控制器参数整定
1）稳定边界法（临界比例度法）
属于闭环整定方法，根据纯比例控制系统临界振荡试验所得数据（临界比例度P m 和振荡周期T m ），按经验公式求出调节器的整定参数。 就以表中PI 调节器整定数值为例，可以看出PI 调节器的比例度较纯比例调节时增大，这是因为积分作用产生一滞后相位，降低了系统的稳定度的缘故。 2）衰减曲线法
也属于闭环整定方法，但不需要寻找等幅振荡
状态，只需寻找最佳衰减振荡状态即可。
衰减比为4:1时，整定参数计算表 衰减比为10:1时，整定参数计算表
3）响应曲线法：属于开环整定方法。以被控对象控制通道的阶跃响应为依据，通过经验公式求取调节器的最佳参数整定值。方法：不加控制作用，作控制通道特性曲线。
此方法在不加控制作用的状态下进行，对于不允许工艺失控的生产过程，不能使用。
例子1 某控制系统用稳定边界法分别整定控制器参数，已知临界比例度%25=k δ，min
5.4=k T ，试分别确定
用PI 和PID 作用时的控制器参数。稳定边界法计算表如下。
解：对于PI 控制器查表得：55.0%252.22.2=?==k P
δ
825.35.485.085.0=?==k I T T
对于
PI
D
控
制
器
查
表
得
：
55
.0%252.22.2=?==k P δ
825.35.485.085.0=?==k I T T 585.05.413.013.0=?==k D T T
例子2 某控制系统用4：1衰减曲线法分别整定控制器参数。将积分时间调至最大，微分时间调至最小，对系统施加阶跃信号，经过调节后系统的衰减比为4：1，此时记录下来的比例度56%s
δ=和时间参数 5.1min s T =。试分别确定
用PI 和PID 作用时的控制器参数。4：1衰减曲线整定经验参数表如下。
解：对于PI 控制器查表得： 1.2 1.256%0.67s P
δ==?=
0.50.5 5.1 2.55
I
k T T ==?=
对于PI D 控制器查表得：0.80.856%0.48s P
δ==?=
0.30.3 5.1 1.53I k T T ==?=0.10.1 5.10.51D s T T ==?=
例子3 在某一蒸汽加热器的控制系统中，用响应曲线法进行参数调整。当电动单元组合控制器的输出从6mA 改变到7mA 时，温度记录仪的指针从85℃升到87.8℃，从原来的稳定状态达到新的稳定状态。仪表的刻度为50~100℃，并测出纯滞后时间t 0=1.2min, 时间常数T 0=2.5min 。如采用PI 和PID 控制规律，试确定出整定参数（响应曲线法控制器参数整定经验公式见附表）。
解： 输入增量为：761X ?=-=mA 输出增量为：87.885.0 2.8Y ?=-=℃
输入量程差为：
max min 10010X X -=-=mA 输出量程差为：max min 1005050Y Y -=-=℃
所以，max min 0
max min /() 2.8/50
0.56/()1/10
Y Y Y K X X X ?-=
==?-
由查表得：在选用PI 控制器时， 0000.56 1.2
1.1100% 1.1100%30%
2.5
K T τδ
?=?
?=??= 03.3 3.3 1.2 3.96I T τ==?=min
在选择PID 控制器时， 0000.56 1.20.85100%0.85100%23%2.5
K T τδ
?=?
?=??=
022 1.2 2.4I T τ==?=min 00.50.5 1.20.6D T τ==?=min
Chapter seven
7.1 串级 例子 冷物料加热系统的串级控制
温度
控制器
控制阀
流量/压力对
象
流量/压力测量变送
主设定值
扰动1
操纵
变量
流量/压力
控制器
蒸汽
流量
温度测量变送
副设
定值
主测量值
副测量值
1）调节阀为气开式（安全因素） 2）副调节器：反作用；主调节器：反作用。
3）当蒸汽压力突然增加时，该控制系统的控制过程如下：蒸汽压力增加，则蒸汽流量增加，由于FC为反作用，故其输出降低，因而气开型的控制阀关小，蒸汽流量减少以及时克服蒸汽压力变化对蒸汽流量的影响，因而减少以致消除蒸汽压力波动对加热炉出口物料温度的影响，提高了控制质量。4）当冷物料流量突然加大时，该控制系统的控制过程如下：冷物料流量加大，加热炉出口物料温度降低，反作用的TC输出增加，因而使FC的给定值增加， FC为反作用，故其输出也增加，于是气开型的控制阀开大，蒸汽流量增加以使加热炉出口物料温度增加，起到负反馈的控制作用
7.2前馈前馈控制的原理是：当系统出现扰动时，立即将其测量出来，通过前馈控制器，根据扰动量的大小改变控制变
量，以抵消扰动对被控参数的影响。
为了改变事后调节的状况，提出前馈控制的思路：根据冷物料流量Q的大小，调节阀门开度。针对换热器入口流量干扰的前馈控制系统
Y(S) = F(S)G f(s)+ F(S)G m(s)G b(s)G v(s)G o(s) = 0
f
b
o m v
G(s)
G()
G()G(s)G(s) s
s
=-
??
7.3、前馈—反馈复合控制系统：
为了克服前馈控制的局限性，将前馈控制和反馈控制结合起来，组成前馈—反馈复合控制系统。
如换热器出口温度前馈—反馈复合控制系统：蒸汽压力比较稳定，而物料流量F 波动较大。可设计出口温度为被控变量，
物料流量为前馈量的前馈－反馈控制系统。
复合控制系统具有以下优点：
①在反馈控制的基础上，针对主要干扰进行前馈补偿。既提
高了控制速度，又保证了控制精度。
②反馈控制回路的存在，降低了对前馈控制器的精度要求，
有利于简化前馈控制器的设计和实现。
③在单纯的反馈控制系统中，提高控制精度与系统稳定性是
一对矛盾。往往为保证系统的稳定性而无法实现高精度的控制。而前馈——反馈控制系统既可实现高精度控制，又能保证系统稳定运行。
7.4、前馈—串级复合控制系统：
对于慢过程的控制，如果生产过程中的主要干扰频繁而又剧烈，而工艺对被控参量的控制精度要求又很高，可以考虑采
用前馈——串级复合控制方案。前馈—串级复合控制系统特点：1、串级控制回路的传函和单纯的串级控制系统一样 2、前馈控制器的传函主要由扰动通道和主对象特性决定
当物料流量F 比较稳定，而物料入口温度及蒸汽压力（蒸汽流量）波动都较大。可设计物料入口温度为前馈量、出口温
度为主变量，蒸汽压力（流量）为副变量的前馈－串级控制系统。
前馈—串级控制系统过程框图：
()()
1()(1)11
f O s f f o b o o s f o b f G s K T s G s e G s K T s T s K e
T s τ
ττ---+=-++=-=+
给定
前馈－反馈控制系统方块图
温度控制器
执行器
热交换器对象
测量、变送
－
＋
流量控制器
测量、变送
干扰
＋
出口温度
7.5单回路水位控制系统，如果蒸汽用量经常发生变化，为了改善控制质量，将单回路控制系统改为前馈-反馈复合控制回路。 7.6某前馈-串级控制系统如图所示。已知：
;1
23)(;1)(
)(;2)(;9)()(012121+=
=====s s G s G s G S G S G S G m m V C C ;1
25
.0)(;123)(02+=+=
s s G s s G f
要求：（1）绘出该系统方框图。（2）计算前馈控制器的数学模型。3）假定控制阀为气开式，试确定各控制器的正/反作
用。
(2) )()()()()(1)()(1)()()(11222
2s G s G s H s G s G s G s G s G s D s Y p c p c p c d ++=
)()()()()(1)()(1)
()()(1)
()()
(112
22212
222s G s G s H s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G p c p c p c p p c p c ff ++
++=0 求的，Gff （s ）=
（3）主为正作用，副为反作用。
7.7画出串级控制系统的框图，并在图中标明主变量、副变量、控制变量和被控变量。分别说明主副对象的输入和输出
是什么？串级控制系统有哪些主要特点？在串级控制系统整定方法中，何谓两步整定法和逐步逼近法？
)
(s G f )(1s G c )
(s H )
(s R )(2s G p )(2s G c )
(s G d )
(1s G p )
(s Y )
(s D
串级系统特点总结：①对进入副回路的干扰有很强的克服能力； ②改善了被控过程的动态特性，提高了系统的工作频率；
对进入主回路的干扰控制效果也有改善；③对负荷或操作条件的变化有一定自适应能力。
1．逐步逼近法:依次整定副回路、主回路。并循环进行，逐步接近主、副回路最佳控制状态。
2．两步整定法：系统处于串级工作状态，第一步按单回路方法整定副调节器参数；第二步把已经整定好的副回路视为一个
环节，仍按单回路对主调节器进行参数整定。
7.8如图所示的压力容器，采用改变气体排出量以维持容器内压力恒定： 1）调节阀应选择气开式还是气关式？请说明原因。 2）压力控制器(PC)应为正作用还是反作用？请说明原因
3）如果气体流入量波动很大，需如何改进控制系统，在图中画出控制方案图，并画出
改进后的方框图。
答：1）应选择气关式。因为在气源压力中断时，调节阀可以自动打开，以使容器内压
力不至于过高而出事故。2）调节阀应选择气关式，则压力控制器(PC)应为反作用。当检测到压力增加时，控制器应减小输出，则调节阀开大，使容器内压力稳定。或：当检测到压力减小时，控制器应增大输出，则调节阀开小，使容器内压力稳定。 3）前馈-反馈控制系统
7.9比值控制 要求参与反应的物料Q1和Q2保持恒定比例，正常操作时，流量Q1=7m3/h ，Q2=1.75m3/h ；流量范围分别为
0-10m3/h 和0-2m3/h 。根据要求设计Q2/Q1恒定的比值控制系统。在采用DDZ-3型仪表组成控制系统情况下，分别计算流量和测量信号呈线性关系（配开方器）和非线性关系（无开方器）时的比值系数K ’。 1）引入开方器时，比值系数为： 2）不引入开方器时：
7.93分程控制
在某化学反应器内进行气相反应，调节阀A 、B 分别控制进料流量和出料流量，为了控制反应器内压力，设计分程控制系统。
A 气开阀、
B 气关阀
调节器反作用
1max 1min
1max 1min 212max 2min
2max 2min ' 1.75100
1.25720
Q Q Q Q Q K K Q Q Q Q Q --=
?=?---=?=-2
1max 1min 212max
2min 2
2' 1.75100 1.25 1.5625720Q Q Q K Q Q Q ??-=? ?
-??-??=?== ?-??
7.95选择控制
Chapter eight
8.1 自适应 自校正控制系统 模型参考 8.2模糊控制
被控过程数学模型随生产的进行不断变化时需要用
模糊控制器组成：
模糊化接口、规则库、推理算法、去模糊化接口
0max 8068006max
=
100%=0.6%<1
1000-0
1.05
=100%=0.5%<0.6%
1000-0
o x x C
?=-=-=???基本误差故精度为级
而因为基本误差故不能使用
（注：专业文档是经验性极强的领域，无法思考和涵盖全面，素材和资料部分来自网络，供参考。可复制、编制，期待你的好评与关注）
max (-)
6.06
5.94
100% 1.2%
10
max 0.6
=100%=100%=0.6%<1
10101.0-==?=?±??±正行程反行程变差量程基本误差故精度为级
自动化仪表试题 一、填空题 1、按误差数值表示的方法，误差可分为（）（）（）误差。 2、弹性式压力计是根据弹性零件的（）与所受压力成比例的原理来工作的。当作用于弹性元件上的被测压力越大时，则弹性元件的（）越大。 3、电容式压力器可分为（）、（）、（）三种形式。 4、流量有（）和（）两种表示方法，其间关系为（）。 5、当充满管道的液体通过节流装置时流速将在（）处发生（），从而使（）增加，而（）降低。 6、管道凸出物和弯道的局部阻力对液体流动稳定性影响很大，所以，在流量计节流孔板前后必须留有适当长度（）。 7、热电偶产生热电势的条件是（）、（）。 8、对热阻与桥路的连接要优先采用（）接法，这样可以在很大程度上减小连接导线（）变化带来的工作误差。 9、液体的密度与（）和（）有关系，其中气体的密度随（）的升高而减小，随（）的增大而增大，液体的密度则主要随（）的升高而减小，而与（）的变化关系不大。 10、一般简单的调节系统有（）单元、（）单元、（）单元、（）单元、（）单元。 11、在分辨铂铑热电偶的正负极时，是根据偶丝的软硬程度来判断的，较硬的偶丝为（）极。 12、温度越高，铂、镍、铜等测温材料的电阻越（），在热电阻温度计中，R0表示（）时的电阻值，R100表示（）时的电阻值。 二、选择题 1、工业现场压力表的示值表示被测参数的（）。 A、动压 B、全压C静压D绝压 2、在管道上安装孔板时，如果将方向装反将会造成（）。 A差压计倒指示B差压计指示变小C差压计指示变大D对差压计指示无影响 3、用分度号为K的热电偶和与其匹配的补偿导线测量温度，但在接线中把补偿导线的极性接反了，则仪表指示为（）。 A偏大B偏小C不变D可能大也可能小 4、用电子电位差计测热电偶温度，如果热端温度升高20℃，室温冷端下降20℃则仪表的指示（） A升高20℃B下降20℃C不变 5、现有一台精度等级为0.5级的测量仪表，量程为0－10000℃，在正常情况下进行校验，最大绝对误差为60℃，求该仪表的最大引用误差为（）。 A、0.6% B、0.6 C、±0.5% 6、现有两台压力变送器第一台为1级0－600KPa，第二台为1级250－500KPa，
仪表技术人员考试试题 一、填空题 专业基础知识 1、转子流量计必须由垂直安装。 2、测量液体压力时，取压点设在管道的下半部，在导压管的最高点应装设集气器，测量气体压力时，取压点设在管道的上半部，在导压管的最低点应装设气液分离器。 3、仪表调校的主要内容调零点、调量程、调线性。 4、当温度取源部件与工艺管道呈倾斜安装时，取源部件应逆着介质流向插入。 5、仪表引压管路的强度和严密性需要试验，当用液体试压时一般应为设计压力的1.25倍，当用气体试压时一般应为设计压力的1.15倍。 6、测温元件一般应插入管道越过管道中心5～10mm 7、节流孔板前的直管段一般要求10D，节流孔板后直管段一般要求 5D。 8、伴热蒸汽压一般不超过 0.5 MPa 。 9、玻璃液位计是根据连通器原理工作的，翻板式液位计是利用浮子磁性把液位的高低传递给翻板而工作的。 10、仪表电缆保护管敷设应从电缆槽盒的侧面进入，不应从底部或上部进入。 11、仪表电缆保护管敷设连接形式采用螺纹连接，不得采用套管连接。 12、仪表电缆保护管敷设螺纹加工应光滑、完整、无蚀，在螺纹上应以电力复合脂或导电性防锈脂，不得在螺纹上缠麻或缠绝缘胶带及涂其它油漆，螺纹有效啮合扣数不应小于 5 扣。 14、在热电偶温度计中，R100表示为1000℃时的电阻值。 17、翻板式液位计是利用浮子磁性把液位的高低传递给翻板而工作的。
18、现场总线通讯传送的是数字信号，模拟通信传送的是4～20mA模拟信号。 19、1千克力=9.8牛顿，1MPa=106Pa。 20、测量范围20～100℃的下限值为+20℃，上限值为+100℃，量程为80℃。 21、按误差数值表示的方法，误差可分为绝对误差、相对误差、引用误差。 22、双金属温度计是利用固体受热膨胀的性质而制成的测温仪表，其精度等级为1～2.5级。 23、仪表校准和试验用的标准仪器仪表其基本误差的绝对值不宜超过被校准仪表基本误差绝对值的 1/3 。 24、调校压力表用的标准表，其绝对误差应小于被校表绝对误差的1/3。 25、有一精度等级为0.5的测温仪表，测量范围为200～600℃，该仪表的允许基本误差为±2℃。 26、若仪表的精度为1级，即允许误差为±1%。 27、校验一块精度为1.5级，量程为6.0MPa的工业压力表，选用的标准压力表的精度0.25 级、量程为10MPa。 28、校验仪表时，主要用仪表精度和变差指标来判断仪表是否合格。 29、用万用表测量一个电路的电流，电流表必须和这个电路串联起来。 30、电接点压力表在压力低于下限或压力高于上限时均可发出报警信号。 31、铂热电阻是利用铂丝的电阻随温度的变化而变化的原理设计制作的。 32、用热电偶测量温度时，其连接导线应该使用补偿导线。 33、在自控系统中，仪表位号首位为F代表流量、D代表密度。 34、差压式流量计包括节流装置、导压管、变送器三部分。 35、调节阀由执行机构和阀体部件两部分组成。 36、同一条管线上同时有一次压力一次点和温度一次点，压力一次点在温度一次点的上游侧。 37、管道连接方法很多，仪表安装常用有螺纹连接、法兰连接、焊接连接三种。 38、仪表保护地的电阻一般应小于4Ω。 39、电缆、电线和补偿导线敷设前，应用500V兆欧表测定芯线之间及芯线
1．印度也像中国一样有着灿烂的文化，古代印度有这样一道有趣的数学题：有一群蜜蜂，其中1/5落在牡丹花上，1/3落在栀子花上，这两者的差的三倍，飞向月季花，最后剩下一只小蜜蜂在芳香的茉莉花和玉兰花之间飞来飞去，共有__________只蜜蜂。 2.有一旅客带了30千克行李从西安乘飞机去北京，按民航的规定，旅客最多可免费携带20.千克行李，超重部分每千克按飞机票的1.5%购买行李票，现在该旅客购买了135元的行李票，则她的飞机票价格是________元。 3. 把4：7的前项加上12，要使比值不变，后项应加上（ ） A ．12 B ．21 C ．28 D ．32 4.某班一次数学考试平均分数为70分，及格率为75%，及格学生的平均分数为80分，那么不及格学生的平均分数为________分。 5.在下面四句话中，正确的一句是( ) A.小于90度的角都是锐角，大于90度的角都是钝角。 B.在比例中，两个外项互为倒数，则两个内项成反比例。 C.一只热水瓶的容积是500毫升。 D.在c ＝πd 中，c 和π成正比例。 6．三个连续偶数，中间这个数是m ，则相邻两个数分别是（ ）和（ ）。 7．小丽发现：小表妹和读初三哥哥的岁数是互质数，积是144，小表妹和读初三哥哥的岁数分别是( 岁， 岁)。 8. 2010年我国在校小学生128226200人，读作（ ），改写成“亿“作单位，并保留一位小数是（ ）亿人。 9.有一个立方体,每个面上分别写上数字1、2、3、4、5、6、,有3个人从不同的角度观察的结果如下图所示,这个立方体的每一个数字的对面各是什么数字?（写出推理过程） 9.按规律填画。 如果 变成 那么 应变成 10.判断： 1．互质的两个数可以都不是质数。 （ ） 2.3+2n=5n ( ) 1 2 3 4 5 6 1 3 4 ?
自动化系统的日常维护和管理 污水处理厂自动化仪表的日常维护、保养、定期检查、标定调整，是保证其正常运行的重要条件。自动化仪表设备的种类较多，校准、调整方法各异，因此对于每种具体的仪表，应按照各自的操作、维护手册来进行。这里仅作一般性的介绍。 １、档案资料管理 一台仪表的资料、档案是否齐全，对于日常维护、故障判断有重要作用。档案资料包括以下内容。 １）、仪表位号（编号）； ２）、仪表型号、生产厂； ３）、安装位置； ４）、测量范围； ５）、投入运行日期； ６）、检验、标定记录（标定日期、方法、精度校验记录）； ７）、维修记录（包括维修日期、故障现象及处理方法，更换部件记录）。 8）、日常维护记录（零点检查，量程检查，外观核查，泄漏检查，清洗情况）。 9）、原始资料存档（应包括：a、自动控制及监视系统安装应有设备平面布置图、接线图、安装图、系统图以及其他必要的技术文件；b、自动控制及监视系统的软件、硬件设计图、清单、设计说明及有关文件；c、自动控制及监视系统中所用材料、产品质量合格证书、性能
检测报告、进场验收记录及复验报告；d、施工记录和监理检验记录）。２、日常维护、保养及检修 对于每台具体的仪表，应按照生产厂家提供的维修与维护说明书、手册来进行。一般来说，日常维护工作分为四个部分，即：每日巡视检查；清洗，清扫；校验与标定；检修与部件更换。 １）、巡视检查，检查内容主要是看仪表引压管道有无泄漏。用肥皂水检查气动仪表接头有无泄漏，就地显示值是否异常。怀疑某台仪表指示异常时，可用便携式仪表测量与其对照，或根据实际工艺情况判断。冬季检查时，应检查仪表保温拌热情况是否良好，冷凝水是否应该排放，接线是否松动，供电电源是否稳定等。 ２）、清洗与清扫，对于某些仪表，如溶解氧分析仪、浓度计（SS）、ｐＨ计等，探头部分的清洗工作是十分重要的。对于需要定期清洗的仪表，应列出清洗计划，定期按照要求进行清洗。清扫应包括对仪表本体部分进行的清扫、擦除尘土、清扫仪表箱内的杂物。 ３）、校验与标定，测量仪表都应该定期对其零点、量程进行检查、校验。根据检查情况，对仪表进行零点量程的调整。调整时，应严格按照产品说明书的要求进行接线，所使用的标准仪表的精度应高于被测仪表二至三个等级。如对于１．５级的被测仪表，应选择至少精度为３．５级的标准仪表来对它进行检验。对于水质分析仪表的标定、校验，应按照其说明书要求，配制相应的溶液或试剂，按照其要求的方法进行校验工作。校准、校验周期随仪表厂家类型的不同而不同。对于测量（如温度、压力、液位、流量）仪表至少应半年做一次零点
《化工仪表与自动化》课程测试试题一 一、填空题（36分） 1、过程控制系统是由_控制器__、_执行器__、__测量变送__和_被控对象_等环节组成。 2、过程控制系统中按被控参数的名称来分有__压力__、_流量___、_温度__、_液位_等控制系统。 3、目前求取过程数学模型的方法有两种。其中一种是根据过程的内在机理，通过__物料_和_能量_物料平衡关系，用__机理建模__的方法求取过程的数学模型。 4、控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响___越小____;干扰通道容量滞后愈多,则调节质量__越差 ____;干扰通道的纯滞后对调节质量_有影响，纯滞后越大，质量越差__。 5、选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（增益）大于__干扰通道 的放大倍数（增益）。 6．某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，再加入积分作用的后，应_减小调节器的放大倍数_,才能使稳定性不变。 7．描述控制系统的品质指标的参数有最大偏差、衰减比和余差等。8．串级调节系统,一般情况下主回路选择___PID______或__PI__调节规律调节器,副回路选用__P_调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用 什么装置_开放器___补偿。 9．仪表自动化标准中，气动仪表标准信号范围是0.02~0.1MPa；电Ⅱ型标准信号范围是4~20mA；电Ⅲ型标准信号范围是0~10mA。 二、综合题（54分） 1、（10分）画出气关式类型执行器的两种简单结构示意简图；在控制系统 中如何选择执行器类型？举例说明。 答：
在控制系统中，执行器是按安全原则选择类型的，也就是当控制信号中断时，要保证设备和操作人员的安全。如：加热炉温度控制，当燃料量为操纵变量时，其执行器应选择气开类型，当信号中断时，切断燃料，保证安全。 2、（14分）热电偶为什么要进行冷端温度补偿？有哪些冷端温度补偿方法？原理是什么？ 答：①因为各种显示仪表和热电偶分度表都是在热电偶冷端温度为零的时候做出的。但实际中热电偶冷端温度不等于零，且经常波动，这必然造成输出减少，所以要进行热电偶的冷端温度补偿。 ②热电偶常用的冷端温度补偿方法有：冰浴法、公式计算法、仪表机械零点调整法、电桥补偿法和补偿热电偶 ③ ?冰浴法：用冰槽使t0保持零度。 ?计算法：E AB（t，0）＝E AB（t，t0）＋E AB（t0，0） ?仪表零点调整法：将仪表的机械零点调到t0 ?补偿电桥法：用电桥产生E AB（t0，0）与E AB（t，t0）叠加，即可消除t0变化对测量的影响。 ?补偿热电偶：用与测量热电偶同型号的热电偶进行补偿，用于多支热电偶。 3、（10分）控制器输入偏差是阶跃信号（见下图），请根据已知参数， 画出P、PI的输出响应曲线。 （1）P输出，已知：比例度δ=50% （2）PI输出，已知：比例度δ=100% 积分时间Ti=1分 答：
三帆中学分班考试数学试题 一、填空 1.有一堆苹果，三个三个地数、四个四个地数、五个五个地数都余2个，这堆苹果最少有个. 2.三个质数的和是52，它们的积的最大是. 3.把分数化为小数后，小数点后面第1993位上的数字是. 4.有甲、乙两堆煤，如果从甲堆运12吨给乙堆，那么两堆煤就一样重. 如果从乙堆运12吨给甲堆， 那么甲堆煤就是乙堆煤的2倍. 这两堆煤共重吨. 5.两个书架共有372本书，甲方架本数的与乙书架本数的相等，甲书架有书本. 6.有一个电子钟，每走9分钟亮一次灯，每到整点时响一次铃，中午12时整，电子钟响铃又亮灯， 问下一次既响铃又亮灯是时. 7.一个整数各个数位上的数字之和是17，而且各个数位上的数字都不相同，符合条件的最小数 是，最大数是.
8.一个长方体表面积为50平方厘米，上、下两个面为正方形，如果正好可以截成两个相等体积的正 方体，则表面积增加平方厘米. 9.有7双白手套，8双黑手套，9双红手套放在一只袋子里. 一位小朋友在黑暗中从袋中摸取手套， 每次摸一只，但无法看清颜色，为了确保能摸到至少6双手套，他最少要摸出手套只. （手套不分左、右手，任意两只可成一双） 二、解答题 10.李师傅做一批零件，如果他平均每天做24个，将比计划推迟一天完成，如果他平均每天做40个， 将比计划提前一天完成，为了按计划完成，他平均每天要做多少个零件？ 11.家聪、小明、佳莉三人出同样多的钱买了同一种铅笔若干只，家聪和小明都比佳莉多拿6只，他 们每人给佳莉28元，那么铅笔每只的价钱是多少元？ 12.10名同学的英文考试成绩按分数排列名次，前4名平均得92分，后6名的平均分数比10人平均 分数少8分，这10名同学的平均分数是多少分？ 13.新光小学有音乐、美术和体育三个特长班，音乐班人数相当于另外两个班人数的，美术班人数相 当于另外两个班人数的，体育班有58人，音乐和美术班各有多少人？
浅议自动化仪表的日常维护及常见故障分析 发表时间：2018-10-01T18:49:37.090Z 来源：《基层建设》2018年第23期作者：石志宏 [导读] 摘要：随着工业生产技术的不断发展，仪表自动化设备的使用变得更为广泛，这是由于仪表自动化设备能够对生产模式进行直接性的控制，而仪表自动化技术发展能够显示出企业生产的水平。 中国石油天然气第六建设有限公司广西桂林 541000 摘要：随着工业生产技术的不断发展，仪表自动化设备的使用变得更为广泛，这是由于仪表自动化设备能够对生产模式进行直接性的控制，而仪表自动化技术发展能够显示出企业生产的水平。若在使用过程中根据仪表的实际情况制定科学、有效的维护措施，能够保证仪表设备的完整性，还可以延长使用期限，这样能够让自动化仪表在使用过程中减小资金消耗。 关键词：自动化仪表；故障；措施 引言：在工业技术的不断创新下，自动化仪表行业规模越来越广泛。但相对应的也会出现一些日常的问题。为了提高我国的企业生产水平，必须加强自动化仪表的使用。为此，在接下来的文章中，将对自动化仪表的日常维护及常见故障方面进行详细分析。 一、自动化仪表日常出现的原因 （一）仪表设备的使用寿命 自动化仪表在不同的环境下，对寿命的影响也是不同的。特别是在环境的接触下，受温度高低、材质不同以及压力指标不同的影响。这就需要运用科学的维护理论，对自动仪表设备的使用过程进行防护，使自动化仪表延长寿命，提升自己的使用价值。 （二）仪表设备的规划管理 由于企业的不断增加，自动仪表的使用数量也不断增多。所以在企业中就出现了对仪器排查工作减少的现象。仪表设备人员对仪器的不重视、专业人员的技术水平低、企业工作的分配情况不明确等都影响了对仪表的排查工作。所以在这一过程中，加强企业的内部管理，制定相应的企业措施，才能更好的保证自动化仪器的正常使用。 （三）人为因素的影响 自动化仪表的影响方式很多，但人为因素是主要影响条件。在进行自动化仪表的部件选取上，会导致仪器的相关配件不匹配现象。在使用电路板操作中，没有掌握电压与电流的正常运作，造成部分线路被烧毁的现象。操作人员的操作水平低、处理不当，对仪器的参数无法做到理解，也没有有效的维护自动化仪表在实行过程中出现的问题。 （四）非人为因素的影响 非人为因素主要体现在自动化仪表自身，在线路问题上，由于一些线路接触不严现象，导致了自动化仪表的故障影响。如仪表的插座松动状况、线路焊接问题、接触点因为长时间的使用发生生锈、电线在接触上不牢固、绝缘性变差等因素，严重影响了电路板在工作中的稳定性。而且自动化仪表的元器件也是有寿命的，经过一段时间的磨损，经常出现老化现象。所以最好选择元器件质量好的使用，以延长部件的使用。 二、自动化仪表的预防维护 （一）仪表设备的使用时间与预防性维护 仪表设备和其他自动化设备不同，其处于不同的条件下会令其的使用时间造成不同的影响，特别是仪表需要和空气环境长期接触，在接触过程中会受到各种介质的侵袭，安装在不同的位置，不一样的环境影响不同，这就造成自动化仪表设备在运行过程中存在不小的差异，这种差异性主要针对的是温度、材质以及压力等指标上的不同。那么仪表设备如何正确维护呢？如何使用科学合理的理论知识与丰富经验进行维护是自动化仪表在日常维护中必然思考的问题。当自动化仪表出现问题后也必须及时采取措施进行检测、诊断，这样才能迅速了解故障原因进行有效的维护。 （二）仪表设备的规划管理与预防性维护 企业在对仪表设备实施预防维护时制定有效的巡回检查制度是极为重要的策略，这样能够及早对仪表设备中潜在的问题进行观察，尽早做好设备故障处理，若制定的维护措施具有很强的针对性则能够将设备故障彻底去除。由于企业生产规模不断增加使得仪表设备的使用数量得到了很大的扩展，这种趋势下对于设备管理模式提出了更为严格的标准，要求企业不断做好创新工作，以达到企业发展的需要[1]。 （三）制定常规设备巡检制度 企业在维护过程中应该以常规的设备巡检制度为基础，制定仪表设备分级管理，这样能够把握仪器管理重点，将管理工作实施到位。针对企业在维护仪表时应该采取二级维护、一级维护等不同的措施，从多方面做好仪表的维护管理；针对关键的设备在需实施一级、二级等不同层次的维护基础，这样能够保证起到理想的效果。区域主管工程师应该根据关键设备的情况加强管理对于一些可预见性的故障采取必要的处理企业制定分级维护时需要安排专业人员进行指导，合理分配工作，保证设备维护达到标准需要，避免给仪表的使用性能造成损坏。医生管理模式在仪表运用过程中是典型的分级管理代表，这是仪表设备预防性维护的有效措施。 三、自动化仪表常见故障的维护措施 （一）制定科学的检查制度 认真做好仪表的巡回检查工作，制定相关的管理规章制度，在一定程度上减少了自动化仪表的故障隐患，维持了设备的耐久性。严格控制管理人员在检查自动仪表上的素质提升，在遇到仪表问题时，管理检查人员应及时发现并解决，确保仪器能够完好无损的正常运行工作。而且实行定期的排污计划，针对仪器长时间产生的沉积物进行清理，更好的促进了自动仪表的运行效果。 （二）认真做好巡回检查工作 自动化仪表管理人员一般都有自己所辖仪表的巡检范围，根据所辖仪表分布情况，选定最佳巡检路线，每天至少巡检两次。巡回检查时，仪表管理人员应向操作人员了解当班仪表运行情况，及时处理仪表运行中出现的问题。仪表完好状况可参照化学工业部颁发的《设备维护检修规程》进行检查。 （三）冬季仪表巡检维护 检查自动化仪表保温伴热，是仪表冬季日常维护工作的重要内容之一，它关系到节约能源，防止自动化仪表冻坏，保证仪表测量系统正常运行，是自动化?仪表维护不可忽视的一项工作。冬天，巡回检查应观察仪表保温状况，检查安装在工艺设备与管线上的仪表，如椭圆
自控仪表 重点复习题及参考答案 一、填空题 1.成品油管道常用的压力仪表有(压力开关) (压力变送器) (差压变送器) (压力表) (差压表) 2.从大的方面来看，成品油管道常有的阀门执行机构有 (电动执行机构 ) (电液执行机 构) 3.压力变送器是将压力信号转换为标准 ( 电流信号)或(电压信号)的仪表。 4.压力或差压变送器既具有就地显示功能也有远传功能,从压力传感器将压力转换成电量 的途径来看,主要有电容式、电感式、电阻式等。在长输管道中应用较为广泛的是(电容式）压力传感器。 5.压力开关是一种借助弹性元件受压后产生（位移）以驱使微动开关工作的压力控制仪表。 6.双金属温度计是由两种膨胀系数不同的金属薄片焊接在一起制成的（测温元件） 7.热电偶温度计是以热电效应为基础将温度变化转换为（热电势）进行温度测量的测温仪 表。 8.热电阻是利用导体在温度变化时本身（电阻）也随着发生相应变化的特性来测量温度的。 9.涡轮式流量计是一种（速度）式流量计。 10.管道凸出物和弯道的局部阻力对液体流动稳定性影响很大，所以，在流量计节流孔板前 后必须留有适当长度（直管段） 11.转子流量计是属于（恒压）降流量计。 12.在使用过程中，当DBB阀门出现过扭矩时作为输油站的操作人员处理的基本方法是：(进 行排污处理)。 13.开关型球阀在使用时，要么（全开），要么（全关），不能打在（中间位），否则会损坏球 面，造成阀体内漏。 14.使用压力开关的目的主要是为了进行实现（联锁报警） 15.流量计的种类很多，有容积式流量计、节流式流量计、动压式流量计、变面积式流量计、 （叶轮式流量计）、（振动式流量计）、（电磁流量计）、（超声波流量计）、（量热式流量计）、（质量流量计）等。 16.密度计的测量原理多种多样，其中智能化程度较高、测量精度较高、测量方式较先进、 运行较稳定的密度计主要有：(在线同位素密度计)、(振动式密度计)等。 17.为了保证仪表的安全运行和仪表精度，仪表系统的接地电阻必须小于( 4 )欧姆。 18.在自控系统中，仪表位号首位为F代表(流量)，D代表 (密度) 19.磁致伸缩液位计要调试的主要参数有：(量程上线)、(量程下线)、(偏差值)。 20.超声波液位计检测时存在500mm左右的死区，调试超声波液位计时，必须把量程上限设 定值比被测罐或池的高度少500 mm，这样才能准确的检测液位。 21.超声波流量计油一对或多对传感器，为了能够准确的测试流量，每一个传感器的发射部 位需要加上（偶合剂）。 22.涡轮流量变送器应（水平）安装。 23.超声波流量计的检测精度与介质的（粘度）有关。 24.按照工作原理压力开关可分为（位移式）（力平衡式） 25.管道上常用的液位计有（差压式液位计）、（伺服液位计）、（磁致伸缩液位计）、（超声波 液位计） 26.利用超声波测量流量计的原理主要有（时差法）、（多普勒法）。
一、单选题 ? 1、理论创新的实质就是（） ? 我的答案：A.解放思想，事实求是" ? 正确答案：A.解放思想，事实求是" ? ? 2、尊重病人自主权或决定，在病人坚持己见时，可能要求医生( )? 我的答案：D.必要时限制病人自主性" ? 正确答案：D.必要时限制病人自主性" ? ? 3、社会主义国家以( )作为制定和执行科技政策的道德最高宗旨? 我的答案：A.造福人类" ?
正确答案：A.造福人类" ? ? 4、（）向思维就像在院里一个地方深深地挖下去。 ? 我的答案：B.纵" ? 正确答案：B.纵" ? ? 5、党的十六大报告指出，认真贯彻公民道德建设实施纲要，弘扬爱国主义精神，以为人民 服务为核心，以集体主义为原则，以（）为重点 ? 我的答案：C.诚实守信" ? 正确答案：C.诚实守信" ? ? 16、胡锦涛总书记提出的社会主义荣辱观体现了（）思想 ? 我的答案：C.国际主义"
? 正确答案：D.社会主义" ? ? 17、全面的知识管理不包括：（） ? 我的答案：C.对知识使用设立权限" ? 正确答案：C.对知识使用设立权限" ? ? 18、在当代，科学、技术、生产三者相互作用的形式逐步是（? ）? 我的答案：C.科学←→技术←→生产" ? 正确答案：C.科学←→技术←→生产" ? ? 19、下列关于创新的论述正确的是（） ?
我的答案：C.创新是民族进步的灵魂" ? 正确答案：C.创新是民族进步的灵魂" ? ? 20、21世纪，科技、经济与生产之间呈现出以下运行关系（） ? 我的答案：A.科学→技术→生产" ? 正确答案：A.科学→技术→生产" ? 二、多选题 ? 6、孔子的师德观包括( ) ? 我的答案：A.以身作则，言传身教B.学而不厌，诲人不倦C.爱护学生，无私无私D.讲究教法，循循善诱" ? 正确答案：A.以身作则，言传身教"B.学而不厌，诲人不倦"C.爱护学生，无私无私"D.讲究教法，循循善诱" ?
清华附中往年分班试题精选 一,填空题 1.将，l，2，3，4，5，6，7，8，9分别填入图中的9个圆圈中，使其中一条边长的四个数之和与另 一条边上的四个数之和的比值最大，那么，这个比值是______. 2.要把A、B、C、D四本书放到书架上，但是，A不能放在第一层，B不能放在第二层，C不能放 在第三层，D不能放在第四层，那么，不同的放法共有______种． 3.从一张长2109毫米，宽627毫米的长方形纸片上，剪下一个边长尽可能大的正方形，如果剩下的 部分不是正方形，那么在剩下的纸片上再剪下一个边长尽可能大的正方形，按照上面的过程，不断地重复，最后剪得的正方形的边长是______毫米． 4.在200至300之间，有三个连续自然数，其中，最小的能被3整除，中间的能被5整除，最大的 能被7整除，那么，这样的三个连续自然数是______． 5.甲、乙两地出产同一种水果，甲地出产的水果数量每年保持不变，乙地出产的水果数量每年增加 一倍，已知1990年甲、乙两地出产水果总数为98吨，1991年甲、乙两地总计出产水果106吨，则乙地出产水果的数量第一次超过甲地出产的水果数量是在______年． 6.下面竖式中的每个“奇”字代表，1、3、5、7、9中的一个，每个“偶”字代表0、2、4、6、8中的一 个，如果竖式成立，那么它们的积是______. 7.用0，1，2，…，9这十个数字组成五个两位数，每个数字只用一次，要求它们的和是奇数，并且 尽可能地大，那么这五个两位数的和是___ 8.在由1，9，9，7四个数字组成的所有四位数中，能被7整除的四位数有______个． 9.在一个两位质数的两个数字之间，添上数字6以后，所得的三位数比原数大870，那么原数是______.
自动化仪表控制系统管理制度 第一条为加强公司自动化仪表设备及控制系统 的管理工作，控制和优化工艺条件，保障仪表设备安全经济运行，依据国家有关法规及相关管理规定，制定本制度。 第二条本制度适用于本公司自动化仪表控制系统的管理。 第三条控制系统主要包括集散控制系统(DCS)、紧急停车系统 (ESD)、可编程控制器(PLC)等。 第四条控制系统的日常维护。 (一)系统点检制度 1、仪表部系统负责人员应加强对系统的日常维护检查，根据系统的配置情况，制定系统点检标准，并设计相应的定点检表格。 2、系统定点检应包括以下主要内容： A、主机设备的运行状态。 B、外围设备(包括打印机等)的投用情况和完好状况。 C、各机柜的风扇(包括内部风扇)运转状况。 D、机房、操作室的温度、湿度。 3、定点检记录要字迹清楚、书写工整，并定期回收，妥善保管。 (二)系统硬件管理 1、仪表系统要设立专人负责保养，按规定进行点检和维护。 2、建立系统硬件设备档案，内容应名细到主要插件板，并作好历次设备、卡件变更记录。
3、系统硬件的各种资料要妥善保管，原版资料要归档保存。 4、在线运行设备检修时，要严格执行有关手续，按照规定，做好防范措施。 (三)系统软件管理 1、系统软件和应用软件必须有双备份，并妥善保管在金属柜内;控制系统的密码或键锁开关的钥匙要由专人保管，并严格执行规定范围内的操作内容。软件备份要注明软件名称、修改日期、修改人，并将有关修改设计资料存档。 2、系统软件无特殊情况严禁修改;确需修改时，要严格按照申请、论证手续，主管经理批准后实施。 3、应用软件在正常生产期间不宜修改。按工艺要求确需重新组态时，要有明确的修改方案，并由生产技术部门、仪表和厂领导负责人共同签字后方可实施并做好安全防范措施。 4、软件各种文本修改后，必须对其他有关资料和备份盘作相应的修改。 5、由通用计算机、工业控制微机组成的控制、数据采集等系统，应执行专机专用，严禁任何人运行与系统无关的软件，以防病毒对系统的侵袭。 6、工艺参数、联锁设定值的修改，要办理联锁工作票后方可进行改动。 7、对重大系统改动时，要按软件开发程序进行，即建立命题，制定方案、组态调试、模拟试验、小样试运行、组态鉴定等过程。通
1. 改革教学方法，增强实践环节。要改变过去的单一的讲授方法，把讲授、辅导、自学有机结合起来，加强对专业技术人员的训练。 2. 加大西部地区专业技术人员继续教育的力度。充分利用继续教育机制活、形式多、周期短、见效快、投入少的特点，以培养大批用得上、留得住、能解决实际问题的专业技术骨干为目标，培养专业技术人员。 3. 知识经济的实现与发展是一个“知识经济化”和“经济知识化”的双向互动过程，站在经济发展背后、充任其支点的，是不断地创造出新的知识并付诸新的应用、将其物化、创造出新的价值的人才。 4. 一个人的知识素质指的是一个人的知识素养或说修养，也即他所掌握的知识与对知识的运用能力. 5. 提高认识，增强自觉性，解决好“要我学”和“我要学”的关系。P154 6. 学习是学习型社会得以成立的基石，没有学习就没有学习型社会；另一方面，认识学习也是我们认识学习型社会的窗口与工具，了解有关学习的相关概念将非常有助于我们加深对学习型社会的理解。 7.自主是创新的前提，没有自主谈不上创新；而没有创新也就无从展现好坏。 8. 所谓学习策略，主要指在学习活动中，为达到一定的学习目标而学会学习的规则、方法和技巧；它是一种在学习活动中思考问题的操作过程；它是认知（认识）策略在学生学习中的一种表现形式， 9.专业技术人员大都从事以脑力为主的劳动，是先进社会生产力的重要代表之一。 10. 专业技术人员应顺应时代的潮流，努力使自己成为一个高尚的人一个纯粹的人一个有道德的人一个有益于人民的人 11. 需要我们从学习是一门科学的视角上，树立学习的新观念，构建学习的新模式，真正做到勤于学习，善于学习. 12. 间接沟通则指人们通过中间人或借助中介技术手段（如书信、电话等个人媒介和电视、广播、报刊、网络等大众媒介）而进行的相互沟通。 13. 信息接收的阻尼源于信息的接收者，因而被称为继发性障碍. 14. 专业技术包括依照法律已取得知识产权的专业技术和未依照法律取得的知识产权的专业技术。 15. 完善继续教育法规体系。在贯彻落实《全国专业技术人员继续教育暂行规定》的基础上，制定并实施《全国专业人员继续教育条例》。P56 16. 学习力作为专业技术人员最本质的能力，应引起所有专业技术人员的高度重视，并在实践活动中不断加以锻炼和培养。 17.面对新世纪的机遇和挑战，就必须在学习中创新，在创新中学习，保持与时俱进的品格。只有通过学习创新才能不断发展。 18. 创造性学习是提高创造智慧的起点，是引发创新思维的“闸门”，闸门一旦开启，人的潜能就会如泉水般涌出。 19.以能力建设为核心，突出重点，加强专业技术人员培训。 20.非正式沟通多为由“小道”而传播的消息，而“小道”又具有多向性和交叉性的特点，因而非正式沟通被称为葡萄藤。 1."组织协调能力包括ABCD (多选) p48 A．组织力量B．指导基层工作C．协调各方面力量D．以上都对 2."作坊式的继续教育规模的缺陷是ABC (多选)p66 A．资源浪费B．难以形成有竞争力的品牌培训项目C．A和B D．以上皆错 3."关于实践对专业技术人员知识素质获得的重要性，下列理解正确的是" ABC (多选 )p90 A.通过实践检验专业技术人员所掌握的知识的真伪 B. 通过实践检验专业技术人员所掌握的知识的适用性 C. 通过实践，推动专业技术人员的知识创新 D. 理论指导实践，是将现存理论简单套用于实际，也不是在实践中简单地遵循某个原则行事 4. 迈向学习型社会在教育领域意味着经历历史性的转变包括ACD (多选 )p199 A.学习对象的转变 B.学习组织的转变 C.学习时间的转变 D.学习制度的转变
20XX年新初一分班考试数学试题精选 试题一： 一副扑克牌（去掉两张王牌），每人随意摸两张牌，至少 有多少人才能保证他们当中一定有两人所摸两张牌的花色情况是相同的？ 解答：扑克牌中有方块、梅花、黑桃、红桃4种花色， 2张牌的花色可以有：2张方块，2张梅花，2张红桃，2张黑桃，1张方块1张梅花，1张方块1张黑桃，1张方块1张红桃，1张梅花1张黑桃，1张梅花1张红桃，1张黑桃1张红桃共计10种情况。把这10种花色配组看作10个抽屉，只要苹果的个数比抽屉的个数多1个就可以有题目所要的结果。所以至少有11个人。 试题二： 有一副扑克牌共54张，问：至少摸出多少张才能保证：（1）其中有4张花色相同?（2）四种花色都有？ 解答：一副扑克牌有2张王牌，4种花色，每种花色13 张，共52张牌。（1）按照最不利的情况，先取出2张王牌，然后每种花色取3张，这个时候无论再取哪一种花色的牌都能保证有一种花色是4张牌，所以需要取2+3 X 4+1=15张牌即可满足要求。（2）同样的，仍然按照最不利的情况，取2张王牌，然后3种花色每种取13张，最后任取一种花色，
此时再取一张即可保证每种花色都有。共需取2+13 X 3+1=42张牌即可满足要求。 试题三： 小学生数学竞赛，共20道题，有20分基础分，答对一题给3分，不答给1分，答错一题倒扣1分，若有1978人参加竞赛，问至少有人得分相同。 解答:20+3 X 20=80, 20-1 X 20=0,所以若20道题全答 对可得最高分80分，若全答错得最低分0分。由于每一道 题都得奇数分或扣奇数分，20个奇数相加减所得结果为偶 数，再加上20分基础分仍为偶数，所以每个人所得分值都为偶数。而0到80之间共41个偶数，所以一共有41种分值，即41个抽屉。1978-41=48……10,所以至少有49人得分相同。
第一章总则 第一条为加强电化分公司自动化仪表设备及控制系统的管理工作，控制和优化工艺条件，保障仪表设备安全经济运行，依据国家有关法规及相关管理规定，制定本制度。 第二条本制度适用于电化分公司自动化仪表控制系统的管理。 第三条控制系统主要包括集散控制系统、紧急停车系统、可编程控制器等。 第四条控制系统的日常维护。 (一)系统点检制度 1、仪表设备管理部门应加强对系统的日常维护检查，根据系统的配置情况，制定系统点检标准，并设计相应的点检表格。 2、系统点检应包括以下主要内容： A、主机设备的运行状态。 B、外围设备(包括打印机等)的投用情况和完好状况。 C、各机柜的风扇(包括内部风扇)运转状况。 D、机房、操作室的温度、湿度。 3、点检记录要字迹清楚、书写工整，并定期回收，妥善保管。 (二)系统周检制度 1、仪表设备管理部门(仪表保运单位)应根据设备保养手册的规定，制定周检项目、内容和合理的周期，并做好DCS(PLC)系统周检记录。 2、系统周检应包括如下主要内容： A、确认冗余系统的功能和切换动作是否准确可靠。 B、清洗过滤网。 C、清洗CRT。 D、检查风扇及风扇的保护网。 E、定期清洗打印机。 F、清洗机房内设备的表面灰尘。 G、系统中的电池按期更换。 H、定期对运动机件加润滑油。 I、检查供电及接地系统，确保符合要求。
3、系统周检发现的问题，应及时填写缺陷记录，并立刻组织人员处理解决。 (三)系统硬件管理 1、仪表设备管理部门应有专人负责保养，按规定进行点检、周检和维护。 2、建立系统硬件设备档案，内容应名细到主要插件板，并作好历次设备、卡件变更记录。 3、系统硬件的各种资料要妥善保管，原版资料要归档保存。 4、在线运行设备检修时，要严格执行有关手续，按照规定，做好防范措施。 (四)系统软件管理 1、系统软件和使用软件必须有双备份，并妥善保管在金属柜内;控制系统的密码或键锁开关的钥匙要由专人保管，并严格执行规定范围内的操作内容。软件备份要注明软件名称、修改日期、修改人，并将有关修改设计资料存档。 2、系统软件无特殊情况严禁修改;确需修改时，要严格按照申请、论证手续，主管经理批准后实施。 3、使用软件在正常生产期间不宜修改。按工艺要求确需重新组态时，要有明确的修改方案，并由生产管理部门、工艺车间和仪表负责人共同签字后方可实施并做好安全防范措施。 4、软件各种文本修改后，必须对其他有关资料和备份盘作相应的修改。 5、由通用计算机、工业控制微机组成的控制、数据采集等系统，应执行专机专用，严禁任何人运行和系统无关的软件，以防病毒对系统的侵袭。 6、工艺参数、联锁设定值的修改，要办理联锁工作票后方可进行改动。 7、对重大系统改动时，要按软件开发程序进行，即建立命题，制定方案、组态调试、模拟试验、小样试运行、组态鉴定等过程。通过技术鉴定的软件，要做好文件登记并复制软盘，妥善保存。 (五) 机房管理 1、机房是过程控制计算机系统的重要工作场所和核心部位，要认真做好安全工作，非机房工作人员未经批准严禁进入，进入机房人员应按规定着装。进入机房作业人员必须采取静电释放措施，消除人身所带的静电。 2、机房内应清洁无尘并确保满足以下条件： 温度18-24℃变化率<3℃/hr
自动化仪表试题大全【附答案】 一、填空 1、数字电路中三种最基本得逻辑关系为（与）、（或）、（非）。 2、自动调节系统主要由(调节器)、(调节阀)、（调节对象）与（变送器）四大部分组成. 3、自动调节系统按调节器具有得调节规律来分,通常有（比例）、(比例积分）、（比例微分)、（比例积分微分)等调节系统。 4、在测量过程中,由仪表读得得被测值与真实值之间存在一定得差距称为(测量误差）。 5、系统输出得被调量与输入端之间存在着反馈回路得系统为(闭环)系统。 6、调节阀所能控制得最大流量Qmax与最小流量Qｍｉｎ之比,称为调节阀得（可调比),以R表示 7、仪表测量中得五大参数就是（温度）、（压力)、（物位）、（流量)、(在线分析) 8、锅炉汽包液位一般用（给水流量）、(蒸汽流量）、(汽包液位）组成三冲量液位控制系统。 9、反馈分为(正)反馈与(负)反馈. 10、为了实现微机对生产对象得控制，必须把计算结果送给相应得（执行机构)。 １１、执行器所要求得信号分为（连续得控制电压、控制电流信号)与(数字量或开关量信号)。１２、执行机构所要求得连续得控制电压、控制电流信号作用于各种（调节阀）、(显示记录仪）、(伺服机构)等。 13、在自控系统中,仪表位号首位为F代表（流量),Ｄ代表(密度）. 14、数字电路中得基本逻辑关系有（与）（或)（非)三种。 15、自动调节系统常用得参数整定方法有(经验法)、（衰减曲线法)、（临界比例度法)、（反应曲线法）. 16测量一个电路得电流，电流表必须与这个电路（串联）。为了使电流表得接入不影响电路得原始状态，电流表本身得（内阻抗）要尽量小 1７、屏蔽分为(磁场屏蔽）与(电场屏蔽)两种。 18、控制方式一般分为（手动)与(自动)两大类,如果纠正系统得偏差就是由人直接操作,这种回路称为(手动控制系统）；如果系统具有反馈通道组成得闭环回路并能自动纠正偏差,这种系统称为(自动控制系统)。 １９、单位时间内流过管道截面得流体数量，称为(流量）;流量分为（瞬时流量)与(累积流量）又可分为（体积流量）与（质量流量)。 20、过程控制计算机软件分为(系统软件）与（应用软件）。 ２1、按集成块得功能分为（数字集成电路)与（模拟集成电路） 22、在自动化领域中，把被调参数不随时间而变化得（平衡状态）称为系统得静态。 23、动系统中静态就是(暂时得)、（相对得）、（有条件得）。 ２４、为了实现微机对生产对象得控制，必须把计算结果送给相应得（执行机构）。 25、可编程调节器采用国际标准模拟信号,即电压(１～5V），电流（4～20mA）。 26、数字信号得另一个来源就是采用各种数字式仪表测量（温度)、(压力)、（流量)、(速度)等物理量，产生数字或脉冲信号。 27、仪表主要由(传感器)、(变换器）、（显示装置)、（传输通道)四部分,其中（传感器）就是仪表得关键环节。 28、管道内得流体速度，一般情况下，在(管道中心线)处得流速最大,在(管壁)处得流速等于零。 ２9、实际可调比取决于调节阀得(阀芯结构）与（配管状况)。 30、可编程调节器采用国际标准模拟信号，即电压（１～5V），电流（４~20mA）。 二、选择题
监控技术人员考试试题．
考试分数：姓名： 2分，共40分）一、填空：（每空电源箱将交流电网电源转换为系统所需的本质安全型直流电1、小时的蓄源，并具有维持电网停电后正常供电不小于
电池。）(顶梁)不得大于（2、一氧化碳传感器应垂直悬挂，距顶板，并应安装维护方便，不mm，距巷壁不得小mm 响行人和行车。3、下图为长壁采煤工作面甲烷传感器设置图。T1代 甲烷传感器甲烷传感器，T4代 4、甲烷传感器应垂直悬挂，距顶板(顶梁、屋顶)不得大于（）mm，距巷道侧壁(墙壁)不得小mm，并应安装维护方便，不影响行人和行车。． 煤矿安全监控系统的主机及系统联网主机必须双机或多机备5、不间断运行。当工作主机发生故障时，备份主机应24h份，
中心站应双回路供电并配备不）在（分钟内投入工作。小于在线式不间断电源。h监控值班人员应认真监视监视器所显示的各种信息，详细记6、录系统各部分的运行状态，接收上一级网络中心下达的指令并及时进行处理，填写运行日志，打印安全监控日报表，报
审阅。和 7、KJ78N安全监控系统的主控接口型号为。 。8、井下分站的防爆型号为 的含KJ78N9、监控系统，型号KJ的含义 。是 、KJ78N监控系统网络结构为。 10 系统接地电阻不应大于、。?11 。 d 12、模拟量传感器的稳定性应不小于 个月对数据进行13、煤矿安全监控系统和网络中心应 年。份，备份的数据介质保存时间应不少于 二、选择题（每题2分，共20分） 1、用程序关机的时候按桌面上的按钮（） A、我的电脑 B、Internet Explorer 、开始C 2、在电脑中，平时的操作系统、办公软件、游戏软件等都存放在（）