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集装箱码头龙门吊作业全过程控制系统的研究

上海海事大学

硕士学位论文

集装箱码头龙门吊作业全过程控制系统的研究

姓名:徐心刚

申请学位级别:硕士

专业:交通运输工程

指导教师:李玉如;陈国荣

20060501

龙门吊应用了无线终端后,司机可以自己确认场地位置,并且系统会根据堆场的安排提示同一贝位里最佳的翻箱位置(符合堆场的设定规则情况下,最佳的翻箱路径);使得集装箱位置的实时性大大提高,堆场利用率也大大提高。

但是应用无线终端后还没有解决一些问题,具体表现在如下几个方面:

1、操作的结果与系统记录不一致。

虽然这种出错的机会很少,但当司机在每天作业100~200个自然箱时,这种机会就会存在。以一个月吞吐量为20万TEU的集装箱码头为例,如果出错的概率为万分之一,那么这个集装箱码头每月就会有20个TEU的集装箱位置是和系统记录不一致。这20个TEU大约是十五个自然箱左右的操作量,但是造成的损失是很严重的,如果这十五个集装箱在装船或提箱时位置和系统记录里不一样,就会造成满场地找箱或发错箱的情况,最终影响的是码头的装卸效率和服务。2、司机操作存在安全隐患

安全对于港口企业生产来说就象是企业的生命,并且港口企业的安全事故一旦发生,损失就较大。对于集装箱码头龙门吊作业的安全问题是现场作业安全的重要一环。龙门吊作业一不小心造成的损失就是重大的机损事故或重大箱货损事故,甚至是人身伤亡事故。集装箱码头龙门吊的安全事故主要发生在:

A、大车行走时和相关机械、车辆碰撞或RTG大车跑偏造成损失;

B、当龙门吊在作业贝位时,吊具下降或起吊时把旁边的集装箱碰落,造成重大机损和货损,甚至是人身伤亡事故(俗称“吊具打保龄”)。

例如龙门吊因起升不够在码头的摔箱事故,如图2-4所示

图24龙门吊因起升不够引起撞箱事故场景

因这起摔箱事故引起的损失为五万多元的损失,具体损失明细见表2—5:

表2—5摔箱事故损失清单

图2—7某集装箱码头月统计的事故与损失图

3、作业指挥系统不能实时获得RTG的位置。

由于集装箱码头陆域广阔,而集装箱堆放是按照一定的业务规则,使得龙门吊作业时在堆场内频繁移动。而控制中心人员要及时知道作业过程中龙门吊的位置,以便能够根据作业情况,合理调配龙门吊在合适位置作业。但是考虑作业需要和燃油消耗,作业龙门吊是有数量上的限制,一般在安排上尽量使每台龙门吊在一个工班里有足够的作业量,这也是为了让作业司机有稳定的收入(考虑计件因素)。

无论龙门吊作业太忙或太闲,都是码头管理者不愿看到的。太忙意味着码头的服务质量的降低,在装卸船作业时,如果龙门吊装卸时作业任务繁重就会使得装卸船进度缓慢,影响桥吊的单机效率,进而影响船舶的开航计划;若是进提箱作业时,则会使外集卡司机的长时等待,不能保证--,b时完成进提箱。太闲就会使能源浪费,能耗增加,增加码头的营运成本。

目前的状况是:码头为了达到高的服务质量,往往会安排多的龙门吊参加作业,这样会给作业带来便利,但无疑会使码头的成本大大增加。为了既使龙门吊数量尽量少,又能够完成作业,这首先要求堆场计划对堆场的策划要提高,使作业量在各个场地合理堆放,但是不能避免的是龙门吊频繁移动。当某块场地有作业任务时,控制人员需要做:

_判断该箱区是否有龙门吊,如果没有,从哪里调配最方便?

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