一、填空题（每空 1 分，共15分）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过---------
与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 （用
G 1(s)与G 2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率
=n ω ，阻尼比
=ξ ，该系统的特征方程为 ，
该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为
0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数
G(s)
为 。
6、根轨迹起始于 ，终止于 。
7、设某最小相位系统的相频特性为
1
1()()
90()
t g t g T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 。
8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相
应的传递函数为 由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。
二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( )
A 、一定能使闭环系统稳定；
B 、系统动态性能一定会提高
C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A 、增加开环极点；
B 、在积分环节外加单位负反馈；
C 、增加开环零点；
D 、引入串联超前校正装置。 3
系
统
特
征
方
程
为
632)(23=+++=s s s s D ，则系统
( )
A 、稳定；
B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
C 、临界稳定；
D 、右半平面闭环极点数2=Z 。
4、系统在
2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明
( )
A 、 型别2 ； B 、系统不稳定； C 、 输入幅值过大； D 、闭环传递函数中有一个积分环节。 5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( ) A 、主反馈口符号为“-” B 、除 r K 外的其他参数变化时； C 、非单位反馈系统； D 、根轨迹方程（标准形式）为 1)()(+=s H s G 。 6、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标 ( ) 。A 、超调 %σB 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 7、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是 ( )。 系统① 系统② 系统③ A 、系统① B 、系统② C 、系统③ D 、都不稳定 8、若某最小相位系统的相角裕度0γ> ，则下列说法正 确的是 ( )。 A 、不稳定； B 、只有当幅值裕度 1g k >时才稳定； C 、稳定； D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 9、若某串联校正装置的传递函数为 101 1001 s s ++，则该校正 装置属于( )。 A 、超前校正 B 、滞后校正 C 、滞后-超前校正 D 、不能判断 10、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供 最大相位超前角的是： A 、 1011s s ++ B 、101 0.11s s ++ C 、 210.51s s ++ D 、 0.11 101 s s ++三、(8分)试建立如图3所示电路的动态微 分方程，并求传递函数。 图3 四、（共20分）系统结构图如图4所示： 1、写出闭环传递函数() ()() C s s R s Φ= 表达式；（4 分）2、要使系统满足条件： 707.0=ξ,2=n ω,试确定相应的参数K 和 β ；（4分）3、求此时系统的动态性能指标 s t ,00σ； （4分）4、t t r 2)(=时，求系统由()r t 产生的稳态误差ss e ；（4分）5、确定)(s G n ，使干扰)(t n 对系统输出)(t c 无影响。（4分） 五、(共15分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为2 () (3)r K G s s s = +: 1、绘制该系统以根轨迹增益K r 为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；（8分） 2、 确定使系统满足10<<ξ的开环增益K 的取值 范围。（7分） 六、（共22分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线 0()L ω如图5所示： 图4 1、写出该系统的开环传递函数)(0s G ； 2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。（3分） 3、求系统的相角裕度γ。（7 分）4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？（4分） 试题一答案 一、填空题(每题1分，共15分) 1、给定值 2、输入；扰动； 3、G 1(s)+G 2(s)； 4 0.7072 =；2220s s ++=；衰减振荡 5、 105 0.20.5s s s s +++； 6、开环极点；开环零点 7、 (1) (1) K s s Ts τ++ 8、1 ()[()()]p u t K e t e t dt T =+ ? ；1 [1]p K Ts +； 稳态性能 1、D 2、A 3、C 4、A 5、D 6、A 7、B 8、C 9、B 10B 三、(8分)建立电路的动态微分方程，并求 传递函数。 解：1、建立电路的动态微分方程 根据KCL 有 2 00i 10i ) t (u )]t (u )t (d[u )t (u )t (u R dt C R = -+- (2分) 即 )t (u ) t (du )t (u )()t (du i 2i 21021021R dt C R R R R dt C R R +=++ (2分) 2、求传递函数 对微分方程进行拉氏变换得 ) (U )(U )(U )()(U i 2i 21021021s R s Cs R R s R R s Cs R R +=++ (2分) 得传递 函 数 2 1212 21i 0)(U )(U )(R R Cs R R R Cs R R s s s G +++= = (2分) 四、(共20分) 解：1、（4分） 2 2 222 221)()()(n n n s s K s K s K s K s K s K s R s C s ωξωωββ++=++=++==Φ 2、（4分） ? ??=====2224222 n n K K ξωβω ???==707.04 βK 3、（4分） 0010 32.42 ==--ξξπ σ e 83.22 44 == = n s t ξω 4、（4分） )1(1)(1)(2+= +=+=s s K s s K s K s K s G βββ ???==11v K K β 414.12=== βK ss K A e 5、（4分）令：0) () (11)()()(＝s s G s s K s N s C s n n ?-??? ??+== Φβ 得：βK s s G n +=)( 五、(共15分) 1、绘制根轨迹 （8分） (1)系统有有3个开环极点（起点）：0、-3、-3，无开环零点（有限终点）；（1分） (2)实轴上的轨迹：（-∞，-3）及（-3，0）； （1分） (3) 3条渐近线： ????? ??±-=--=180,602 3 33a σ （2分） (4) 分离点： 03 21=++d d 得： 1-=d （2分） 432 =+?=d d K r (5)与虚轴交点：096) (23=+++=r K s s s s D [][]???=+-==+-=0 6)(Re 09)(Im 2 3r K j D j D ωωωωω ???==543 r K ω （2分） 绘制根轨迹如右图所示。 2、（7分）开环增益K 与根轨迹增益K r 的关系：??? ? ????+??? ??+=139)3()(22 s s K s s K s G r r 得 9r K K = （1分） 系统稳定时根轨迹增益K r 的取值范围：54 K ， （2分） 系统稳定且为欠阻尼状态时根轨迹增益K r 的取值范围：544 < 系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K 的取值范围：69 4 < 解：1、从开环波特图可知，原系统具有比例环节、一个积分环节、两个惯性环节。 故其开环传函应有以下形式 1 2 ()1 1 ( 1)( 1) K G s s s s ωω= ++ (2分) 由图可知： 1ω=处的纵坐标为40dB, 则(1)20lg 40L K ==, 得100K = (2分) 1210ωω=和=100 （2分） 故系统的开环传函为 ?? ? ??+??? ??+= 1100110100 )(0s s s s G （2分） 2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性： 开环频率特性 0100 ( )1110100G j j j j ωωωω= ????++ ???? ??? （1分） 开环幅频特性 0()A ω= （1分） 开环相频特性： 110()900.10.01s tg tg ?ωω--=--- （1分） 3、求系统的相角裕度γ： 求幅值穿越频率，令 0()1A ω= = 得31.6/c rad s ω≈（3分） 11110()900.10.0190 3.160.316180c c c tg tg tg tg ?ωωω----=---=---≈- （2分） 0180()1801800c γ?ω=+=-= （2分） 对最小相位系统 0γ= 临界稳定 4、（4分）可以采用以下措施提高系统的稳定裕度：增加串联超前校正装置；增加串联滞后校正装置；增加串联滞后-超前校正装置；增加开环零点；增加PI 或PD 或PID 控制器；在积分环节外加单位负反馈。 试题二 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 ；在频域分析中采用 4、传递函数是指在 初始条件下、线性定常控制系统的 与 之比。 5、设系统的开环传递函数为 2 (1) (1) K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标 ，它们反映了系统动态过程的 。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、关于传递函数，错误的说法是 ( ) A 传递函数只适用于线性定常系统； B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。 A 、增加积分环节 B 、提高系统的开环增益K C 、增加微分环节 D 、引入扰动补偿 3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。 A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 4、已知系统的开环传递函数为 50 (21)(5) s s ++， 则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 50 B 、25 C 、10 D 、5 5、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。 A 、含两个理想微分环节 B 、含两个积分环节 C 、位置误差系数为0 D 、速度误差系数为0 6、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。A 、超调%σ B 、稳态误差 ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 7、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( ) A 、 (2)(1) K s s s -+ B 、(1) (5K s s s +-+） C 、 2 (1)K s s s +－ D 、(1) (2) K s s s -- 8、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。 A 、可改善系统的快速性及平稳性； B 、会增加系统的信噪比； C 、会使系统的根轨迹向s 平面的左方弯曲或移动； D 、可增加系统的稳定裕度。 9、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。 A 、稳态精度 B 、稳定裕度 C 、抗干扰性能 D 、快速性 10、下列系统中属于不稳定的系统是( )。 A 、闭环极点为1,212s j =-±的系统 B 、环 特征方程为2 210s s ++=的系统 C 、阶跃响应为0.4()20(1)t c t e -=+的系统 D 、 脉冲响应为0.4()8t h t e =的系统 三、(8分)写出下图所示系统的传递函数 () () C s R s （结构图化简，梅逊公式均可）。 四、（共20分）设系统闭环传递函数 22 ()1 ()()21 C s s R s T s Ts ξΦ= =++，试求： 1、0.2ξ=；s T 08.0=； 0.8ξ=；s T 08.0=时单位阶跃响应的超调量%σ、调节时间s t 及峰值时间p t 。（7分） 2、4.0=ξ ；s T 04.0=和4.0=ξ；s T 16.0=时单位阶跃响应的超调量 %σ、调节时间s t 和峰值时间p t 。（7分）3、根据计算结果，讨论参数ξ、T 对阶跃响应的影响。（6分） 五、(共15分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为(1) ()() (3) r K s G S H S s s += －，试： 1、绘制该系统以根轨迹增益K r 为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）；（8分） 2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K 的取值范围。（7分） 六、（共22分）已知反馈系统的开环传递函数为()()(1) K G s H s s s =+ ，试： 1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；（10分） 2、若给定输入r(t) = 2t ＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K 应取何值。 3、求系统满足上面要求的相角裕度γ。（5分） 一、填空题(每题1分，共20分) 1、水箱；水温 2、开环控制系统；闭环控制系统；闭环控制系统 3、稳定；劳斯判据；奈奎斯特判据 4、零； 输出拉氏变换；输入拉氏变换 5 arctan 180arctan T τωω-- (或： 2 180arctan 1T T τωωτω---+ ) 6、调整时间s t ；快速性 二、判断选择题(每题2分，共 20分) 1、B 2、C 3、D 4、C 5、B 6、A 7、B 8、B 9、A 10、D 三、(8分)写出下图所示系统的传递函数 () () C s R s （结构图化简，梅逊公式均可）。 解：传递函数G(s):根据梅逊公式 1()()()n i i i P C s G s R s =?= =? ∑ （1分） 4条回路:123()()()L G s G s H s =-, 24()()L G s H s =-， 3123()()(),L G s G s G s =- 414()()L G s G s =- 无互不接触回路。 （2分） 特征式： 4 234123141 11()()()()()()()()()()i i L G s G s H s G s H s G s G s G s G s G s =? =-=++++∑ （2分） 2条前向通道: 1 1231()()(), 1P G s G s G s =?= ； 2142()(), 1P G s G s =?= （2分） 12314112223412314()()()()()()()()1()()()()()()()()()() G s G s G s G s G s P P C s G s R s G s G s H s G s H s G s G s G s G s G s +?+?∴= ==?++++（1分） 四、(共20分) 解：系统的闭环传函的标准形式为：2 2222 1 ()212n n n s T s Ts s s ωξξωωΦ==++++，其中1n T ω= 1、当 0.2 0.08T s ξ=?? =? 时， 0.2%52.7%4440.08 1.60.20.26s n p d e e T t s t s πξπσξωξπω--? ?===???? ====???=====??? （4分） 当 0.80.08T s ξ=??=? 时， 0.8% 1.5%4440.080.40.80.42s n p d e e T t s t s πξπσξωξπω--? ?===???? ====?? ?=====??? （3分） 2、当 0.40.04T s ξ=??=? 时， 0.4%25.4%4440.040.40.40.14s n p d e e T t s t s πξπσξωξπω--??===???? ====?? ?=====??? （4分） 当 0.40.16T s ξ=??=? 时， 0.4%25.4%4440.16 1.60.40.55s n p d e e T t s t s πξπσξωξπω--??===????====?? ?=====??? （3分） 3、根据计算结果，讨论参数ξ、T 对阶跃响应的影响。（6分） (1)系统超调%σ只与阻尼系数ξ有关，而与时间常数T 无关，ξ增大，超调%σ减小； (2)当时间常数T 一定，阻尼系数ξ增大，调整时间s t 减小，即暂态过程缩短；峰值时间p t 增加，即初始响应速度变慢；）(3)当阻尼系数ξ一定，时间常数T 增大，调整时间s t 增加，即暂态过 程变长；峰值时间p t 增加，即初始响应速度也变慢。 五、(共15分) (1)系统有有2个开环极点（起点）：0、3，1个开环零点（终点）为：-1； （2分） (2)实轴上的轨迹：（-∞，-1）及（0，3）； （2分） (3)求分离点坐标 111 13 d d d =++-，得 121, 3d d ==- ； （2分） 分别对应的根轨迹增益为 1, 9r r K K == (4)求与虚轴的交点 系统的闭环特征方程为(3)(1)0r s s K s ++=－,即2 (3)0r r s K s K +-+= 令 2(3)0r r s j s K s K ω =+-+=,得 3r K ω== （2分） 根轨迹如图1所示。 图1 2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K 的取值范围 系统稳定时根轨迹增益K r 的取值范围： 3r K ≥， （2分） 系统稳定且为欠阻尼状态时根轨迹增益K r 的取值范围： 3~9r K =， （3分） 开环增益K 与根轨迹增益K r 的关系： 3 r K K = （1分） 系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K 的取值范围： 1~3K = （1分） 六、（共22分） 解：1、系统的开环频率特性为 ()() (1) K G j H j j j ωωωω=+ （2分） 幅频特性： ()A ω= ， 相频特性：()90arctan ?ωω=-- （2分） 起点： 00,(0),(0)90A ω?+++==∞= -；（1分） 终点： ,()0,() 1A ω?→∞∞=∞=- ；（1分） 0~:()90~180ω?ω=∞=-- ， 曲线位于第3象限与实轴无交点。（1分） 开环频率幅相特性图如图2所示。 判断稳定性： 开环传函无右半平面的极点，则0P =， 极坐标图不包围（－1，j0）点，则0N = 根据奈氏判据，Z ＝P －2N ＝0 系统稳定。（3分） 2、若给定输入r(t) = 2t ＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，求开环增益K ： 系统为1型，位置误差系数K P =∞，速度误差系数K V =K ， （2分） 依题意： 2 0.25ss v A A e K K K = ===， （3分） 得 8K = （2分） 故满足稳态误差要求的开环传递函数为 8 ()()(1) G s H s s s =+ 3、满足稳态误差要求系统的相角裕度γ： 令幅频特性： ()1A ω= =，得 2.7c ω=， （2分） 图2 ()90arctan 90arctan 2.7160c c ?ωω=--=--≈- ， （1分） 相角裕度γ：180()18016020c γ?ω=+=-= （2分） 一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 、快速性和 。 2、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是 ，二阶系统传函标准形式是 。 3、在经典控制理论中，可采用 、根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 和 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 ，横坐标为 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 ，Z 是指 ，R 指 。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 。%σ是 。 8、PI 控制规律的时域表是 。P I D 控制规律的传递函数表达式是 。 9、设系统的开环传递函数为 12(1)(1) K s T s T s ++， 则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。 二、判断选择题(每题2分，共 16分) 1、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( ) A 、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ； B 稳态误差计算的通用公式是 20() lim 1()() ss s s R s e G s H s →=+； C 、 增大系统开环增益K 可以减小稳态误差； D 、 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。 2、适合应用传递函数描述的系统是 ( )。 A 、单输入，单输出的线性定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的定常系统； D 、非线性系统。 3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( )。 A 、 (1)0 s s += B 、 (1)50s s ++=C 、 (1)10s s ++= D 、与是否为单位反馈系统有关 4、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A ()()()E S R S G S =? B ()()()()E S R S G S H S = ?? C 、 ()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()()E S R S G S H S = - 5、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是 ( )。 A 、 *(2)(1)K s s s -+ B 、* (1)(5K s s s -+） C 、*2 (31)K s s s +－ D 、*(1) (2) K s s s -- 6、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的： A 、低频段 B 、开环增益 C 、高频段 D 、中频段 7、已知单位反馈系统的开环传递函数为 2210(21) ()(6100) s G s s s s += ++，当输入信号是 2()22r t t t =++时， 系统的稳态误差是( ) A 、 0 ； B 、 ∞ C 、 10 D 、 20 8、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( ) A 、 如果闭环极点全部位于S 左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关； B 、 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的； C 、 超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关； D 、 如果系统有开环极点处于S 右半平面，则系统不稳定。 三、(16分)已知系统的结构如图1 所示，其中(0.51) ()(1)(21) k s G s s s s += ++，输入信号为单位斜坡函数， 求系统的稳态误差(8分)。分析能否通过调节增益 k ，使稳态误差小于 0.2 (8分)。 四、(16分)设负反馈系统如图 2 ，前向通道传递函数为 ()(2) G s s s = +，若采用测速负反馈 ()1s H s k s =+，试画出以s k 为参变量的根轨迹(10分)，并讨论s k 大小对系统性能的影响 (6分)。 五、已知系统开环传递函数为(1) ()() ,,,(1) k s G s H s k T s Ts ττ-= +均大于 0 ，试用奈奎斯特稳定判据判断 系统稳定性。 (16分) ［第五题、第六题可任选其一］ 六、已知最小相位系统的对数幅频特性如图3所示。试求系统的开环传递函数。(16分) 七、设控制系统如图4，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05， 相角裕度不小于40o ，幅值裕度不小于 10 dB ，试设计串联校正网络。( 16分) 试题三答案 一、填空题(每题1分，共20分) 图4 1、稳定性(或：稳，平稳性)；准确性(或：稳态精度，精度) 2、输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件 下的比值；1()1G s Ts =+ ； 2 2 2 ()2n n n G s s s ωζωω=++ (或：22 1 () 21 G s T s T s ζ= ++) 3、劳斯判据(或：时域分析法)； 奈奎斯特判据(或：频域分析法)4、结构； 参数5、 20lg ()A ω(或：()L ω)；lg ω(或：ω按对数分度) 6、开环传函中具有正实部的极点的个数，(或：右半S 平面的开环极点个数)； 闭环传函中具有正实部的极点的个数(或：右半S 平面的闭环极点个数，不稳定的根的个数)；奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、系统响应到达并保持在终值5%2%±±或误差内所需的最短时间(或：调整时间，调节时间)；响应的最大偏移量()p h t 与终值()h ∞的差与()h ∞的比的百分数。（或：()()100%() p h t h h -∞?∞，超调） 8、0 ()()()t p p i K m t K e t e t dt T = + ? (或：0()()t p i K e t K e t dt +?) ； 1 ()(1)C p i G s K s T s τ=++ (或：i p d K K K s s ++) 9 、 ()A ω= 01112()90()()tg T tg T ?ωωω--=--- 二、判断选择题(每题2分，共 16分) 1、C 2、A 3、B 4、D 5、A 6、D 7、D 8、A 三、(16分) 解：Ⅰ型系统在跟踪单位斜坡输入信号时，稳态误差为 1 ss v e K = （2分） 而静态速度误差系数 (0.51) lim ()()lim (1)(21) v s s K s K s G s H s s K s s s →→+=?=? =++ （2分） 稳态误差为 11ss v e K K = =。（4分）要使0.2ss e < 必须 1 50.2 K > =，即K 要大于5。（6分）但其上限要符合系统稳定性要求。可由劳斯判据决定其上限。系统的闭环特征方程是 32()(1)(21)0.523(10.5)0D s s s s Ks K s s K s K =++++=++++= （1分） 构造劳斯表如下 321 210.5330.5030 s K s K K s s K +-为使首列大于0， 必须 06K <<。 综合稳态误差和稳定性要求，当56K <<时能保证稳态误差小于0.2。（1分） 四、(16分) 解：系统的开环传函 10 ()()(1)(2) s G s H s k s s s = ++，其闭环特征多项式为()D s 2()210100s D s s s k s =+++=， （1分）以不含s k 的各项和除方程两边，得 2 101210 s k s s s =-++ ，令 * 10s k K =，得到等效开环传函为 * 2 1210 K s s =-++ （2分） 参数根轨迹，起点： 1,213p j =-±，终点：有限零点 10z =，无穷零点 -∞ （2分） 实轴上根轨迹分布： ［－∞，0］ （2分） 实轴上根轨迹的分离点： 令 22100d s s ds s ??++= ??? ，得 21,2100, 3.16s s -==± 合理的分离点是 1 3.16s =-， （2分）该分离点对应的根轨迹增益为 2* 1 210 4.33s s s K s ++= =，对应的速度反馈时间常数 * 10.43310 s K k ==（1分） 根轨迹有一根与负实轴重合的渐近线。由于开环传函两个极点1,213p j =-±，一个有限零点10z = 且零点不在两极点之间，故根轨迹为以零点1 0z =为圆心，以该圆心到分离点距离为半径的圆周。 根轨迹与虚轴无交点，均处于s 左半平面。系统绝对稳定。根轨迹如图1所示。（4分） 讨论s k 大小对系统性能的影响如下： （1）、当 00.433s k <<时，系统为欠阻尼状态。根轨迹处在第二、三象限，闭环极点为共轭的复数 极点。系统阻尼比ζ随着s k 由零逐渐增大而增加。动态响应为阻尼振荡过程，s k 增加将使振荡频率d ω减 小（d ωω=，但响应速度加快，调节时间缩短（ 3.5 s n t ζω= ）。（1分） （2）、当0.433 4.33)s k ==*时（此时K ，为临界阻尼状态，动态过程不再有振荡和超调。（1分） （3）、当*0.433( 4.33)s k K >>或，为过阻尼状态。系统响应为单调变化过程。 （1分） 图1 四题系统参数根轨迹 五、(16分) 解：由题已知： (1) ()(),,,0(1) K s G s H s K T s Ts ττ-= >+， 系统的开环频率特性为 222 [()(1)] ()()(1) K T j T G j H j T τωτωωωωω-+--=+ （2分） 开环频率特性极坐标图 起点： 00,(0),(0)90A ω?+++==∞= -；（1分） 终点： ,()0,() 270A ω?→∞∞=∞=-；（1分） 与实轴的交点：令虚频特性为零，即 2 10T τω-= 实部 ()()x x G j H j K ωωτ =-（2分） 开环极坐标图如图2所示。（4分） 由于开环传函无右半平面的极点，则0P = 当 1K τ<时，极坐标图不包围 （－1，j0）点，系统稳定。（1分） 当 1K τ=时，极坐标图穿过临界点 （－1，j0）点，系统临界稳定。（1分） 当 1K τ>时，极坐标图顺时针方向包围 （－1，j0）点一圈。 2()2(01)2N N N +-=-=-=- 按奈氏判据，Z ＝P －N ＝2。系统不稳定。(2分) 闭环有两个右平面的极点。 六、(16分) 解：从开环波特图可知，系统具有比例环节、两个积分环节、一个一阶微分环节和一个惯性环节。 故其开环传函应有以下形式 1 22 1 ( 1) ()1 ( 1) K s G s s s ωω+= + (8分) 由图可知：1ω=处的纵坐标为40dB, 则(1)20lg 40L K ==, 得 100K = (2分) 又由 1ωωω=和=10的幅值分贝数分别为20和0，结合斜率定义，有 1200 40lg lg10 ω-=--，解得 13.16ω= rad/s (2分) 同理可得 12 20(10) 20lg lg ωω--=-- 或 2 1 20lg 30ωω= ， 2221100010000ωω== 得 2100ω= rad/s (2分) 故所求系统开环传递函数为 21) ()(1)100 G s s = + (2分) 7解：（1）、系统开环传函 ()(1) K G s s s = +，输入信号为单位斜坡函数时的稳态误差为 () 1 011lim ()() ss s v e sG s H s K K -→=== ，由于要求稳态误差不大于0.05，取 20K = 故 20 ()(1) G s s s = + （5分） （2）、校正前系统的相角裕度 γ 计算：()20lg 2020lg L ωω=-- 22 20 ()20lg 020c c c L ωωω≈=→= 得 4.47c ω= rad/s 001018090 4.4712.6tg γ-=--=； 而幅值裕度为无穷大，因为不存在x ω。（2分） （3）、根据校正后系统对相位裕度的要求，确定超前环节应提供的相位补偿角 0"4012.6532.433m ?γγε=-+=-+=≈ （2分） （4）、校正网络参数计算 00 1s i n 1s i n 333.41s i n 1s i n 33m m a ??++===-- （2分） （5）、超前校正环节在m ω处的幅值为： 10l g 10l g 3.4a d B == 使校正后的截止频率' c ω发生在m ω处，故在此频率处原系统的幅值应为－5.31dB ''()()20lg 2020lg 5.31m c c L L ωωω==--- 解得 '6c ω （2分） （6） 、计算超前网络'3.4,0.09c m a T ωω=== →= = = 在放大3.4倍后，超前校正网络为 110.306 ()110.09c aTs s G s Ts s ++= =++ 校正后的总开环传函为： 20(10.306) ()()(1)(10.09) c s G s G s s s s += ++ （2分） （7）校验性能指标 相角裕度 ''1 1 1 0180(0.3066)906(0.096)43tg tg tg γ---=+?---?= 由于校正后的相角始终大于－180o ，故幅值裕度为无穷大。 符合设计性能指标要求。 （1分） 试题四 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 、 和 ，其中最基本的要求是 。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为 () G s ，则该系统的开环传递函数 为 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 、 等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用 、 、 等方法。 5、设系统的开环传递函数为 12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅频特性 为 ，相频特性为 。 6、PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 。 7、最小相位系统是指 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) A 、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B 、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C 、 F(s)的零点数与极点数相同 D 、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 2、已知负反馈系统的开环传递函数为 221 ()6100 s G s s s += ++，则该系统的闭环特征方 程为 ( )。 261000 s s ++= B 、 2(6100)(21)0s s s ++++= 2610010s s +++= D 、 与是否为单位反馈系统有关 3、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点，则 ( ) 。 A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 4、已知系统的开环传递函数为 100 (0.11)(5) s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定 5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的： A 、闭环零点和极点 B 、开环零点 C 、闭环极点 D 、阶跃响应 6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1 c ω=处提供最大相位超前角的是 ( )。 A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、21 0.51s s ++ D 、0.11101 s s ++ 7、关于P I 控制器作用，下列观点正确的有( ) A 、 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；B 、 积分部分主要是用来改善系统动态性能的；C 、 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；D 、 只要应用P I 控制规律，系统的稳态误差就为零。 8、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的 是 ( )。 A 、 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数； B 、 无论是开环极点或是闭环极点处于右半S 平面，系统不稳定； C 、 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定； D 、 当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。 9、关于系统频域校正，下列观点错误的是( )A 、 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；B 、 开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20/dB dec -； C 、 低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定； D 、 利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。 10、已知单位反馈系统的开环传递函数为 2210(21) ()(6100) s G s s s s += ++，当输入信号是 2()22r t t t =++时， 系统的稳态误差是( ) A 、 0 B 、 ∞ C 、 10 D 、 20 4(共15分)已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数；（ 2 五、系统结构如下图所示，求系统的超调量%σ 六、已知最小相位系统的开环对数幅频特性0()L ω和串联校正装置的对数幅频特性()c L ω如下图所示，原系统的幅值穿越频率为24.3/c rad s ω=： （共30分） 1、 写出原系统的开环传递函数0()G s ,并求其相角裕度0γ，判断系统的稳定性；（10分） 2、 写出校正装置的传递函数()c G s ；（5分） 3、写出校正后的开环传递函数0()()c G s G s ，画出校正后系统的开环对数幅频特性()GC L ω，并用劳斯判据判断系统的稳定性。（15分） 试题四答案 一、填空题(每空1分，共15分) 1、稳定性 快速性 准确性 稳定性 2、()G s ； 3、微分方程 传递函数 （或结构图 信号流图）（任意两个均可） 4、劳思判据 根轨迹 奈奎斯特判据 50 1112()90 ()()tg T tg T ?ωωω--=--- 6、0 () ()()()t p p p i K de t m t K e t e t dt K T dt τ = + +? 1()(1)C p i G s K s T s τ=++ 7、S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点 二、判断选择题(每题2分，共 20分)1、A 2、B 3、D 4、C 5、C 6、B 7、A 8、C 9、C 10、D 四、(共15分)1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数；（7分）2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。（8分）解：1、由图可以看出，系统有1个开环零点为：1（1分）；有2个开环极点为：0、-2（1分），而且为零度根轨迹。 由此可得以根轨迹增益K*为变量的开环传函 *(1)*(1)()(2)(2) K s K s G s s s s s ---==++ （5分） 2、求分离点坐标 111 12 d d d =+-+，得 120.732, 2.732d d =-= （2分） 分别对应的根轨迹增益为 ** 121.15, 7.46K K == （2分） 分离点d 1为临界阻尼点，d 2为不稳定点。 单位反馈系统在d 1（临界阻尼点）对应的闭环传递函数为， 2*(1) ()*(1) 1.15(1)(2) ()*(1)1()(2)*(1)0.85 1.15 1(2) K s G s K s s s s s K s G s s s K s s s s s ----+Φ====-+++-++++（4分） 五、求系统的超调量%σ和调节时间s t 。（12分）解：由图可得系统的开环传函为：25 ()(5) G s s s =+ （2分）因为该系统为单位负反馈系统，则系统的闭环传递函数为， 222 25 ()255(5) ()251()(5)25551(5) G s s s s G s s s s s s s +Φ==== +++++++ （2分） 与二阶系统的标准形式 22 2 ()2n n n s s s ωζωωΦ=++ 比较，有 22 25 5 n n ζωω=???=?? （2分）解得0.55n ζω=??=? 所 以0.5%16.3%e e πζπσ--=== （2分） 3 3 1.20.55s n t s ζω= = =? 或 4 4 1.60.55 s n t s ζω= = =?， 3.5 3.5 1.40.55 s n t s ζω= = =?， 4.5 4.5 1.80.55 s n t s ζω= = =? 六、已知最小相位系统的开环对数幅频特性0()L ω和串联校正装置的对数幅频特性()c L ω如下图所示，原系统的幅值穿越频率为24.3/c rad s ω=： （共30分） 1、 写出原系统的开环传递函数0()G s ,并求其相角裕度0γ，判断系统的稳定性；（10分） 2、 写出校正装置的传递函数()c G s ；（5分） 3、写出校正后的开环传递函数0()()c G s G s ，画出校正后系统的开环对数幅频特性()GC L ω，并用劳思判据判断系统的稳定性。（15分） 解：1、从开环波特图可知，原系统具有比例环节、一个积分环节、两个惯性环节。 故其开环传函应有以下形式 01 2 ()1 1 ( 1)( 1) K G s s s s ωω= ++ (2分) 由图可知：1ω=处的纵坐标为40dB, 则(1)20lg 40L K ==, 得 100K = (2分) 1210ωω=和=20 山东管理学院成人高等教育应用文写作试卷 共六个大题，满分100分。 一、单选（每小题1分，共20分） 1、单位对外行文时，公文标题的形式是（） A、发文机关+事由+文种 B、发文机关+文种 C、事由+文种 2、工作报告中（）请示事项 A、可以写上 B、不能夹带 C、必要时可写 3、为维护正常的领导、指导、直接统属的关系，上行文一般采用（）方式 A、多级行文 B、逐级行文 C、越级行文 4、函主要用于不相隶属机关之间（） A、商洽公务 B、汇报工作 C、传递文件 5、《河北银行公文处理办法》规定，公文正文应使用（） A、2号宋体 B、3号宋体 C、3号仿宋体 6、公文的成文时间一般应当是（） A、负责人签发的日期 B、拟写公文的日期 C、印制公文的日期 7、对公文负有主要答复办理责任的机关是（） A、制发机关 B、抄送机关 C、主送机关 8、公文正文的层次序数正确的是（） A、第一层为“一、”，第二层为“(一)”，第三层为“1.”第四层为“（ｌ）”。 B、第一层为“(一)”，第二层为“1.”，第三层为“（ｌ）”第四层为“①”。 C、第一层为“一、”，第二层为“(一)、”，第三层为“1.”第四层为“①”。 9、公文主题词的排列顺序是( ) A、文种、类别、类属 B、类别、类属、文种 C、类属、类别、文种 10、转发性通知主要用于（） A、印发本部门的文件 B、批转下级文件 C、转发上级、平级和不相隶属机关的文件 二、判断题（每题1分，共10分）（在每小题后面，对的打√，错的打×） 1．会议记录和会议纪要一样，也是公文。 2．向上级机关行文，不可以使用通报。 3．每份公文，都必须经过签发这个程序。 4．向上级部门请求指示或批准只能用请示。 5．当事人订立合同，有书面形式、口头形式和其他形式。 6．写总结不一定要按照完成工作的时间先后顺序来写。 7．调查报告可以用于向上级机关汇报工作，供领导决策参考。 8．在汇报工作、提出建议的工作报告中，可以随带写请示的事项。 9．用电报发出的公文不以负责人签发的日期为准，而是以发出日期为准。 10．联合行文，要标明各机关的发文字号。 三、简答题（每题5分，共10分）1．《国家行政机关公文处理办法》规定：“‘请示’应当一文一事；一般只写一个主送机关”，请解释为什么要作此规定？ 2．计划与总结在写作目的和内容上有哪些不同之处？ 四、阅读下文，指出其存在的问题，并提出修改意见。（共20分） 协议书 经×××、×××、×××、×××四人（以下称甲方）与房主×××（以下称乙方）友好协商，乙方同意甲方以9600元人民币一次性支付租用××××路×号×××室，租期自二○○二年六月二十五日起至二○○二年十二月二十五日止，共六个月。并预交600元人民币押金，退房时，如无遗留问题，如数退还。 甲方承诺： 1、睦邻友好，爱护室内一切设施和家俱电器。 2、不增加所租房内住客人数。 3、所租房屋用于该四人休息居住之用，不用于其它目的。 4、按期缴纳居住期间所发生的费用。 5、如协议期满后需再续约，提前一个月向乙方提出。 6、如有违约，承担协议金额50%的罚金。 7、中途如要退房，视同违约。 乙方承诺： 1、保证甲方入住时家俱、电器及其它设施的正常使用。 2、保证甲方居住期间不再将其中的房屋出租给其他人。 3、如合同期满后不再续约，提前一个月向甲方提出。 4、承担房管部门要求的供暧费。 5、如有违约，承担协议金额50%的罚金。 6、中途如要退租，视同违约。 附房屋设施： 1、三组卧室柜，矮柜一个，梳妆台一个，四把椅子，五组转角柜，一个双人床，一个圆桌。小床头柜一个，挂衣架一个。 2、美的热水器一个，LG窗式空调一个，吸排油烟机一个，煤气灶台一个。 3、居室每窗一副窗帘。 甲方代表（签字）：乙方（签字）： 自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 调整时间 。%σ是超调量 。 8、设系统的开环传递函数为12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅频特性为 2212()()1()1A T T ωωωω= +?+，相频特性为 01112()90()() tg T tg T ?ωωω--=---。 9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5() 105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统。 12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标 调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 二、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。 图3 解：1、建立电路的动态微分方程 根据KCL 有 2 00i 10i ) t (u )]t (u )t (d[u )t (u )t (u R dt C R =-+- (2分) 即 )t (u ) t (du )t (u )()t (du i 2i 21021021R dt C R R R R dt C R R +=++ (2分) 2、求传递函数 对微分方程进行拉氏变换得 )(U )(U )(U )()(U i 2i 21021021s R s Cs R R s R R s Cs R R +=++ (2分) 2013~2014学年第一学期期末考试试卷 《应用文写作》 1、公文：行政机关在行政管理过程中所形成的具有法定效力和规定体式的公务文书！ 2、广告：向公众介绍商品，报导服务内容和文艺节目等的一种宣传方式 3、请示：是“向上级机关请求指示、批准”用的公文。是机关单位经常使用的一种请求性上行文。 4、简报：情况的简明报道。它是党政机关、企事业单位、社会团体为及时反映情况、汇报工作、交流经验、揭示问题而编发的一种内部文件。 5、函：适用于“不相隶属的单位之间互相商洽工作，询问和答复问题，请求批准和答复审批项”的公文。 二、单选（每小题2分，共20分） 1、单位对外行文时，公文标题的形式是（a ） a、发文机关+事由+文种 b、发文机关+文种 c、事由+文种 2、工作报告中（ b ）请示事项 a、可以写上 b、不能夹带 c、必要时可写 3、为维护正常的领导、指导、直接统属的关系，上行文一般采用（ b）方式 a、多级行文 b、逐级行文 c、越级行文 4、函主要用于不相隶属机关之间（ a ） a、商洽公务 b、汇报工作 c、传递文件 5、不需标注密级的公文有（ c ） a.绝密件 b.秘密件 c内部文书 6、公文的成文时间一般应当是（ a ） a、负责人签发的日期 b、拟写公文的日期 c、印制公文的日期 7、对公文负有主要答复办理责任的机关是（ c） a、制发机关 b、抄送机关 c、主送机关 8、公文正文的层次序数正确的是（ a ） a、第一层为“一、”，第二层为“(一)”，第三层为“1.”第四层为“（ｌ）”。 b、第一层为“(一)”，第二层为“1.”，第三层为“（ｌ）”第四层为“①”。 c、第一层为“一、”，第二层为“(一)、”，第三层为“1.”第四层为“①”。 9、公文主题词的排列顺序是( b) a、文种、类别、类属 b、类别、类属、文种 c、类属、类别、文种 10、转发性通知主要用于（ c） a、印发本部门的文件 b、批转下级文件 c、转发上级、平级和不相隶属机关的文件 1. 几个发文机关联合行文，只标明主办机关的发文字号。 2. 在应用文写作中，主旨是统帅，材料是基础。 3. 通报,报告,请示是下行文,批复,函,通知是上行文。 4. 报告是呈报性公文，不需要上级答复。 5. xx税务局关于xx同志严重失职的处分决定的通知。 6. 报告事前事后事中都可行文。 7. 通报是专门用来表彰先进的。 8. 请示可以事后行文。 9. 批复同请示一样，也要一文一事。 1.2根据题1.2图所示的电动机速度控制系统工作原理 （1）将a,b 与c,d 用线连接成负反馈系统； （ 2）画出系统 框图。 c d + - 发电机 解： （1） a 接d,b 接c. （2） 系 统 框 图 如下 1.3题1.3图所示为液位自动控制系统原理示意图。在任何情况下，希望页面高度c 维持不变，说明系统工作原理并画出系统框图。 解： 工作原理：当打开用水开关时，液面下降，浮子下降，从而通过电位器分压，使得电动机两端出现正向电压，电动机正转带动减速器旋转，开大控制阀，使得进水量增加，液面上升。同理，当液面上升时，浮子上升，通过电位器，使得电动机两端出现负向电压，从而带动减速器反向转动控制阀，减小进水量，从而达到稳定液面的目的。 系统框图如下： 2.1试求下列函数的拉式变换，设t<0时，x(t)=0: (1) x(t)=2+3t+4t 2 解： X(S)= s 2 +23s +38 s (2) x(t)=5sin2t-2cos2t 解：X(S)=5 422+S -242+S S =4 2102+-S S (3) x(t)=1-e t T 1- 解：X(S)=S 1- T S 11+ = S 1-1 +ST T = ) 1(1 +ST S (4) x(t)=e t 4.0-cos12t 解：X(S)=2 212 )4.0(4 .0+++S S 2.2试求下列象函数X(S)的拉式反变换x(t)： (1) X(S)= ) 2)(1(++s s s 解：= )(S X )2)(1(++s s s =1 122+-+S S t t e e t x ---=∴22)( (2) X(S)=) 1(1 522 2++-s s s s 解：=)(S X ) 1(1522 2++-s s s s =15 12+-+S S S 期末试题及答案 一、选择题（每题1分，共20分） 1. 应用文要求主题“鲜明”，即主题必须（C ）。 A.含蓄 B.深刻 C.突出 D.正确 2. 正文首段有“特通告如下”，末段是“特此通告”，这种情况属于（B）。 A.文章与标题的照应 B.首尾的照应 C.文章内部的前后照应 D.上述三种照应都有 3. 大部分应用文不采用的表达方式是（C ）。 A.描写和说明 B.叙述和议论 C.描写和抒情 D.抒情和说明 4 上行文一般只写一个主送机关，如果还有其他机关需要掌握有关情况，应该采用的发送形式是（ D ）。 A.公报 B.通报 C.报告 D.抄送 5. 以“本通告自公布之日起生效”结尾的写法是（ B ）。 A.归结式 B.说明式 C.祈请式 D.期望式 6. 公文标题不可省略的是（C ）。 A.发文机关 B.事由 C.文种 D.受文机关 7. 公文上标注的成文日期应该是（A ）。 A.机关负责人签发的日期 B.公文制发的日期 C.公文实施的日期 D.公文送达主送机关的日期 8. 计划的“措施和步骤”是具体回答“怎么做”、“什么时候完成”，这部分要注重（A ）。 A.操作性 B.指导性 C.原则性 D.条理性 9. 总结的“成绩和做法”部分的写作，在内容上强调的是（B ）。 A.形势背景 B.事实和数据 C.指导思想 D.有关政策 10. 机关、团体、企事业单位内部，或是在某项中心工作、某次重要会议中，用以沟通信息、交流经验、反映情况、指导工作的一种期刊式常用文书是（A）。 A.简报 B.通报 C.调查报告 D.总结 11. 调查报告内容的基本要素不包括（D ）。 A.基本情况 B.分析与结论 C.看法与建议 D.希望与要求 12. 按照内容表达的层次，“问题——原因——意见或建议”式结构的调查报告，多用于（C ）。 A.反映基本情况 B.介绍经验 C.揭露问题 D.报道突发事件 13. 会议记录与会议简报、会议纪要基本的不同就在于它的（C）。 A.真实性 B.概括性 C.原始性 D.生动性 14. 求职信如果提供附件，应将附件名称列于（D ）。 A.开头部分 B.正文尾部 C.落款与成文日期之后 D.落款与成文日期之前 15. 某一社会组织或群体在自觉自愿的基础上，经过充分的讨论、达成一致意见后制定的行文准则和道德规范是（A）。 A.公约 B.章程 C.条例 D.守则 16. 下列关于营销策划书的标题写法，描述正确的一项是（C ）。 A.策划书的标题只能采用新闻式单行标题 21.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 传递函数 相同。 22.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为 偏差 。 23.对于最小相位系统一般只要知道系统的 开环幅频特性 就可以判断其稳定性。 24.设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为 2 。 25.当输入为正弦函数时，频率特性G(j ω)与传递函数G(s)的关系为 s=j ω 。 26.机械结构动柔度的倒数称为 动刚度 。 27.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为 正穿 越 。 28.二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为 1/K 。即不能跟踪加速 度信号。 29.根轨迹法是通过 开环传递函数 直接寻找闭环根轨迹。 30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越 远 越好。 21.对控制系统的首要要求是系统具有 .稳定性 。 22.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其 .加速性能 越好。 23.某典型环节的传递函数是2 1)(+=s s G ，则系统的时间常数是 0.5 。 24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 相频特性 发生变化。 25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 2ζ /ωn 。 26.反馈控制原理是 检测偏差并纠正偏差的 原 理。 27.已知超前校正装置的传递函数为1 32.012)(++= s s s G c ，其最大超前角所对应的频率=m ω 1.25 。 28.在扰动作用点与偏差信号之间加上 积分环节 能使静态误差降 为0。 29.超前校正主要是用于改善稳定性和 快速性 。 30.一般讲系统的加速度误差指输入是 静态位置误差系数 所引起 的输出位置上的误差。 21.“经典控制理论”的内容是以 传递函数 为基础的。 22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 越高 。 23.某典型环节的传递函数是21)(+=s s G ，则系统的时间常数是 0.5 。 24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 相频特性 发生变化。 25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和 幅值裕量 来做出判断。 26.一般讲系统的加速度误差指输入是 匀加速度 所引起的输出位 置上的误差。 27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 小 。 28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是 串联校正 和反馈校正 29.已知超前校正装置的传递函数为1 32.012)(++=s s s G c ，其最大超前角所对应的频 《应用文写作》试卷 （满分为100分，考试时间为120分钟）姓名:所在部门: 1.法定公文，即《国家行政机关公文处理办法》规定的13种公文文种有：命令（令）、决定、公告、通告、通知、通报、议案、报告、请示、批复、意见、函、会议纪要。 2.公文标题一般由发文机关、事由和文种三要素组成。 3.公文正文一般用三号仿宋体字（字体）。 4.通知的格式，包括、主送机关、、。 5.按内容划分,报告可分为、、答复报告、递送报告。 6. 就写作目的而言，人类的写作可以分为两大类，一类是，一类是写作。 7. 应用文写作的四要素是：、、和表达。 8. 按照紧急程度可将公文分为紧急公文和普通公文两大类。 二、改错题。（每小题2分，共20分） 1.搞现代化建设，需要大批科学家和各类杰出人才。 高现代化建设，需要大批科学家和杰出人才。 2. 为了防止不再发生类似事件，游泳馆加强了安全措施。 为了防止不再发生类似事件，游泳馆加强了安全措施管理。 3.一个人能不能很快地进步，关键在于内因起决定作用。 一个人能不能很快地进步，在于内因起决定作用。 4.迎评促建工作开始了，我们的任务和时间都十分艰巨和紧张。 迎评促建工作开始了，我们的任务艰巨，时间紧张。 5.只要充分发动群众，才能做好工作。 只有充分发动群众，才能做好工作。 6.在阶级社会里，为了适应一定的经济基础，作为教育的上层建筑也是为一定的阶级服务的。 在阶级社会里，为了适应一定的经济基础，作为教育的上层建筑也是为一定的阶级服务的。 7.据一项调查显示，我国约近65%左右的青年认为“诚实守信”是优秀的传统美德。 据调查显示，我国近65%的青年认为“诚实守信”是优秀的传统美德。 8.该站平时的日客运量都在两万人，但今年由于受非典等因素的影响，日客运量只有一万人，比去年减少了一倍。 该站平时的日客运量都在两万人，但今年由于受非典等因素的影响，日客运量只有一万人，比去年减少了一半。 9.近几年，常有报纸对明星大肆吹捧，过分的溢美之词，助长了某些明星的骄傲情绪。 近几年，常有报纸对明星大肆吹捧，过分的溢美之词，助长了某些明星的骄傲情绪。 10.春节期间，这个市的210辆消防车、300多名消防官兵，放弃休假，始终坚持在各自执勤的岗位上。 春节期间，这个市的300多名消防官兵，放弃休假，始终坚持在各自执勤的岗位上。 三、根据内容提示，拟写公文标题。(每小题2分，共10分) 1．国务院办公厅近期将严格控制赴三峡工地参观考察，以保证三峡工程建设顺利进行。 2．教育部教师工作司《关于举办2013年度职业院校校长专题研修班的通知》（教师司〔2013〕17号）日前已下发，安徽省教育厅拟转发此文件。 3 ．××大学就××系学生×××擅离学校，违反学校纪律，给予警告处分一事发出文件，使全校师生周知。 4．××镇春季严重干旱，请求县政府拨款救灾。 5．××省人民政府发文要求所属单位认真贯彻执行国务院关于调整纺织品价格的规定，以便保持市场的稳定。 四、根据材料，修改公文。(10分) 盛达公司关于盛达制衣厂翻建房屋的请示报告 总公司： 我公司下属盛达制衣厂于2005年10月开始翻建汽车库，且已经拆除了司机、装卸工宿舍、武装部办公室、基建 科办公室等共计510平方米。因为以上办公用房的拆除，以致汽车无处停放，有关职工无处办公，严重影响正常工作。 为缓和厂区占地紧张状况及结合全厂长远规划，故决定一层为汽车库，二层为办公用房。 为解决当前办公用房之急需，决定把已拆除的510平方米面积加在汽车库顶层，资金由本公司自行解决。 妥否，请批示。 盛达公司（公章） 二零零五年十月三十日 盛达公司关于盛达制衣厂翻建房屋的请示报告 总公司： 一、填空题。（每空1分，共20分） 经济应用文写作试题与答案 单选 1 . 提高写作能力的主要途径是。 A A. 勤于实践 B. 熟悉规定 C. 把握情况 D. 掌握规律 2 . 向上级机关汇报工作，反映情况，答复上级机关询问时使用___。 C A. 请示 B. 通报 C. 报告 D. 决定 3 . 指令性的公文是指____ C A. 函 B. 通告 C. 命令和决定 D. 通报 B. 通报 C. 公告 D. 决定 8 . 老子认为胜刚强的柔弱典型是。A A. 水 B. 土 C. 火 D. 风 9 . 公文标题中除法规、＿＿名称加书号外、一般不用标点符号。D A. 指令 B. 公布 C. 决定 D. 规章 10 . 史记是我国最早的。A A. 纪传体通史 B. 编年体断代史 C. 编年体通史 D. 纪传体断代史 11 . 民事起诉状适用于_________ 。C A. 二审民事案件 B. 各类行政案件 C. 一审民事案件 D. 再审民事案件 12 . 民事起诉状适用于_________ 。B A. 二审民事案件 B. 一审民事案件 C. 再审民事案件 D. 各类行政案件 13 . 章程用于______ 。D A. 规定政党的组织规程及活动规则 B. 规定政府机构的组织规程及活动规则 C. 规定教育部门的组织规程及活动规则 D. 规定一个组织或团体的组织规程及活动规则 14 . 下列词语表示“期请”的有：_____。 A A. 敬请、烦请、恳请、希望、要求 B. 蒙、承蒙、妥否、当否、是否同意 C. 是否可行、妥否、当否、是否同意 D. 可行、不可行、希望、妥否 15 . 巍晋时期，其说理文与六朝一流僧众的佛学论文一起构成朝议论文的高峰人物是。D A. 曹操 B. 淘潜 C. 刘义庆 D. 嵇康 1 6. 分析组织的自我形象与实际形象之间的现实距离时使用答案A A. 形象要素差距图 B. 语意差异分析法 C. 形象要素调查表 D. 组织形象限图 17. 写作的最大特点是。A A. 规范性 B. 实验性 C. 实践性 一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω 1.414， 阻尼比=ξ0.707， 该系统的特征方程为2220s s ++=， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1) (1) K s s Ts τ++。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在 零初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换与 输入拉氏变换之比。 5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为222221 1 K T τωωω++； 相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2 180arctan 1T T τωω τω---+)。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 . 第一章 习题答案 1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 解 （1）负反馈连接方式为：d a ?，c b ?； （2）系统方框图如图解1-1 所示。 1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统 解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。 1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压 f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压 f u 正好等于给定电压r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程： 控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。 ?→T C ?→↑→↑→↑→↑→↑→↓→↓T u u u u u c a e f θ1C ↑ 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图见图解1-3。 应用文写作考试 一、多项选择题 1.适用于报告写作的事项有（ACE）。 A.向上级汇报工作，反映情况 B.向下级或有关方面介绍工作情况 C.向上级提出工作建议 D.答复群众的查询、提问 E.答复上级机关的查询、提问 2.工作报告的内容包括（ACDE）。 A.经常性的工作情况 B.偶发性的特殊情况 C.向上级汇报今后工作的打算 D.对上级机关的查问做出答复 E.向上级汇报的工作经验 3.适合作报告结尾的习惯用语有（AC）。 A.“特此报告” B.“以上报告，请批复” C.“以上报告，请审示” D.“请批准” E.“如无不妥，请批准” 4.适合请示的事项有（BCDE）。 A.向上级汇报工作情况，请求上级指导 B.下级无权解决的问题，请求上级机关作出指示 C.下级无力解决的问题，请求上级机关帮助解决 D.按规定不能自行处理，应经上级批准的事项 E.工作中出现的一些涉及面广而下级无法独立解决必须请求上级机关协调和帮助的问题 5.下列事项中，应该用请示行文的有（ACD）。 A.××县教育局拟行文请求上级拨款修复台风刮毁的学校 B.××县政府拟行文向上级汇报本县灾情 C.××集团公司拟行文请求上级批准引进肉食品加工自动化生产线 D.××海关拟行文请求上级明确车辆养路费缴纳标准 E.××市政府拟行文向上级反映农民负担增加的情况 6.“请示”应当（AC）。 A.一文一事 B.抄送下级机关 C.一般只写一个主送机关 D.不考虑上级机关的审批权限和承受能力 7.下列标题中正确的有（BDE）。 A.××分公司关于请求批准开发新产品的报告 B.××县人民政府关于解决我县高寒山区贫困户移民搬迁经费的请示 C.××县人民政府关于请求将××风景区列为省级自然保护区的请示报告 D.××公司关于解决生产用地的请示 E.××省移民办公室关于对移民区域作适当调整的请示 7.请示的下列结语中，正确的有（ACD）。 A.特此请求，请批复 课程名称: 自动控制理论 （A/B 卷 闭卷） 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ， 阻尼比=ξ ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 。 6、根轨迹起始于 ，终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) . 第一章引论 1-1 试描述自动控制系统基本组成，并比较开环控制系统和闭环控制系统的特点。答： 自动控制系统一般都是反馈控制系统，主要由控制装置、被控部分、测量元件组成。控制装置是由具有一定职能的各种基本元件组成的，按其职能分，主要有给定元件、比较元件、校正元件和放大元件。如下图所示为自动控制系统的基本组成。 开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向作用，而没有反向联系的控制过程。此时，系统构成没有传感器对输出信号的检测部分。开环控制的特点是：输出不影响输入，结构简单，通常容易实现；系统的精度与组成的元器件精度密切相关；系统的稳定性不是主要问题；系统的控制精度取决于系统事先的调整精度，对于工作过程中受到的扰动或特性参数的变化无法自动补偿。 闭环控制的特点是：输出影响输入，即通过传感器检测输出信号，然后将此信号与输入信号比较，再将其偏差送入控制器，所以能削弱或抑制干扰；可由低精度元件组成高精度系统。 闭环系统与开环系统比较的关键，是在于其结构有无反馈环节。 < 1-2 请说明自动控制系统的基本性能要求。 答： 自动控制系统的基本要求概括来讲，就是要求系统具有稳定性、快速性和准确性。 稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性通常由系统的结构决定与外界因素无关。对恒值系统，要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值（例如恒温控制系统）。对随动系统，被控制量始终跟踪参量的变化（例如炮轰飞机装置）。 快速性是对过渡过程的形式和快慢提出要求，因此快速性一般也称为动态特性。在系统稳定的前提下，希望过渡过程进行得越快越好，但如果要求过渡过程时间很短，可能使动态误差过大，合理的设计应该兼顾这两方面的要求。 准确性用稳态误差来衡量。在给定输入信号作用下，当系统达到稳态后，其实际输出与所期望的输出之差叫做给定稳态误差。显然，这种误差越小，表示系统的精度 应用文写作试题与答案 一、单项选择题 １．按规定、要写签发人得公文就是( B )。 Ａ.平行文Ｂ.上行文 C.下行文 2．写作内容侧重所做工作得成绩、经验、教训、及今后努力方向得就是（ B )。?Ａ．计划Ｂ．总结 C.调查报告 3.下面得批复开头最不恰当得就是_＿_＿_D_。? A、您单位×年×月×日《关于××问题得请示》已收悉、经研究、批复如下。 B、您单位×年×月×日《关于××问题得请示》(×发〔2０02〕×号)已收悉、经研究、批复如下。 C、您单位《关于××问题得请示》已收悉、经研究、批复如下。? D、您单位得请示已收悉、经研究、批复如下。 ４.主题词得具体运用、一般为＿___Ｂ__。 A.5个 B．5个以下 C．５个以上 D.4个?5.任免与聘任干部用_＿＿_B_＿。 A．通知 B.通告Ｃ.命令Ｄ。决定 6.对重大事项或者重大行动作出安排得公文、用(D )。?Ａ.通知B．通告Ｃ.通报 D。决定 7.下面哪一个公文有“老黄牛”得美称__＿Ｃ_＿_。 A、决定 B、通报 C、通知 D、通告 8．下面哪一个公文有“轻骑兵”得美称___Ｄ___。?Ａ、决定 B、通报 C、通知 D、函 9．下列公文中属下行文得就是( B )。 A.请示 B.批复 C.函 D.会议纪要 10.某机关单位内部沟通情况交流信息用（C ）。 A．通讯 B.通报Ｃ.简报 D。公告?１1．转发与批转公文时用__＿B_＿。?A、通报B、通知C、公函Ｄ、批复 12.《×县教育局关于申请追加教育经费得请示》应主送___B_＿。?A、×省教育厅Ｃ、中共×县委 B、×县人民政府 D、×县财政局 13. 信息产业部与农业部商洽工作时使用_＿＿C__。 A、批复 B、请示 C、公函 D、议案 １4.《京海县人事局关于开展公务员培训工作得请示》应主送__Ｄ__。 A、京海县教育局Ｃ、中共京海县委组织部 B、××省人民政府人事厅综合处 D、京海县人民政府 １5．陈述事件来龙去脉、记叙人物得活动、经历、行为得一种表达方式就是＿B_＿_＿_。 A、说明Ｂ、叙述 C、解释Ｄ、 自动控制原理试题及答案 Prepared on 24 November 2020 《自动控制原理》试题及答案 1、若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1)，则该校正装置属于(B )。3分 2、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）3分 3、在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（D） 3分 A 是一种相位超前校正装置 B 能影响系统开环幅频特性的高频段 C 使系统的稳定性能得到改善 D使系统的稳态精度得到改善 4、用超前校正装置改善系统时，主要是利用超前校正装置的（A ）3分 5、I型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为（B ）9分 6、设微分环节的频率特性为G(jω)，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（）9分 7、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。9分 8、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的( ) 9分 9、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( ) 7分 10、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的( ) 2分 11、若某最小相位系统的相角裕度γ>0，则下列说法正确的是 ( )。2分 12、某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2/s，则该环节可看成由（D ）环节组成。2分 13、主导极点的特点是（A ）2分 14、设积分环节的传递函数为G(s)=K/s，则其频率特性幅值A(ω)=（）2分 15、某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性随K值增加而（）2分 16、某系统的传递函数是G(s)=1/(2s+1)，则该可看成由（C ）环节串联而成2分 17、若系统的开环传递函数在s右半平面上没有零点和极点，则该系统称作（B）2分 18、某校正环节传递函数G(s)=(100s+1)/(10s+1)，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ D）2分 19、一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（ C）2分 20、最小相位系统的开环增益越大，其（）2分 21、一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（）2分 22、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）2分 23、开环传递函数为G(s)H(s)=(s+3)/(s+2)(s+5)，则实轴上的根轨迹为（B）2分 24、开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s*s*s(s+4))，则实轴上的根轨迹为（）2分 25、某单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)=K/(s(s+1)(s+5))，当k=（C ）时，闭环系统临界稳定。2分 26、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 (B ) 2分 27、当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（B）3分 应用文写作练习题 一、判断改错题(先判断命题正误，如果是错误的，请改正过来) 1凡收到下级机关来文，上级机关必须用“批复”回复。( ) 2叙述是公文写作中最常用、最主要的表达方式。( ) 3紧急公文应根据紧急的程度分别标明“特急”、“急件”。( ) 4平行文只能在同级机关之间使用。（） 5 XX公司向银行贷款应用请示行文。（） 6请示一般只写一个主送机关，如需同时送其他机关，应当用抄送形式。( ) 7几个机关的联合发文，应当在公文版头部分标明几个机关的发文字号。（） 8会议记录和会议纪要都是会议的产物，所以它们是一回事。 9各级党政机关的办公厅(室)向下直接行文，必须把握好隶属关系和授权范围。( ) 10几个机关或部门的联合发文，一般应由主办该公文的单位负责，送请有关联署机关或部门的承办人会签。（） 11所有的机关单位之间都可以根据工作需要联合行文。（） 12公告、通告一样，都具有发布的公开性的特点。（） 13批复应有针对性地答复下级机关的请示和报告。（） 14在任何情况下都不能越级请示。( ) 15附件说明位于成文日期的左下方，公文版记部分之上， 注明所附文件材料的名称及件数。( ) 16批转公文在标题中必须标明“批转”字样。( ) 17计划的标题同许多事务文书一样不必写明时限。（） 18写批复和复函时应先引标题后引发文字号。（） 19合同的标的是当事人双方权利和义务共同指向的对象。（） 20计划目标确定要掌握一个度，既不能过高，也不能过低。 ( ) 21简报既可以上行，也可以平行或下行。 ( ) 22写计划对任务要写得抽象一些，便于顺时修改。( ) 23国务院于2000年8月颁发的《国家行政机关公文处理办法》规定公文文种为12种。（） 24向有关主管部门请求批准应用请示。（） 25起诉状当事人的基本情况的写作一般包括姓名、性别、年龄、民族，工作单位，职业和家庭住址。（） 26发布规章、转发公文、布置工作、传达事项应用通知。（） 27事项性通告的内容不具有强制性和惩处作用。（） 28计划主体的三要素是指目标、措施和步骤。（） 29×市人民政府批转市教委的报告应用通知。（） 30通知的作用重在指挥、指导，而通报的作用重在教育和启示。（） 31上行文必须标注签发人姓名。（） 32公文的成文日期以打印时间为准。（） 一、判断改错题答案： 1×报告不需要回复 2√ 3√ 4×不相隶属机关也可使用 5×使用函 6√ 7×只标主办机关 的发文字号 8×会议记录是事务文书，会议纪要是法定公文 9√ 10√ 11×联合行文的机关必须是平级 12√ 13×批复只能针对下级机关的请示 14×特殊情况下可以 15×附件说明位于正文的左下方 16√ 17×计划的标题需要写明时限 18√ 19√ 20√ 21√ 22×任务要具体一些，便于执行 23×13种 24×应用函 25√ 26√ 27√ 28√ 29√ 30√ 31√ 32×一般以签发日期为准 二、单项选择题 1下列公文属于下行文的是( )A报告B请示C批复D函 2下列若干公文要素中，属于版记部分的是( )A.主题词B.附注C.附件说明D.成文日期 3不相隶属的机关之间联系工作，应当用( )A.通报B.通知C.函D.请示 4在下列各纸型中，目前国内各机关公文用纸一般推荐采用( )A.A5型B.B5型C.A4型D.B4型 5电信部门就本地区电话升位事项发文，宜用( )A通知B公告C通告D通报 6某单位因施工需要，须砍伐单位内的几株梧桐树，在给所在街道办事处绿化办公室行文时，宜用( )A.请示B请示报告C通知D函 7一般应标识签发负责人姓名的文件是( )A.上行文B.平行文C.下行文D.越级行文 教育应用文写作练习题 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案,并将正确答案的号码填在题干的括号内。) 1、无论请示的事项多么重要,时间要求多么紧急,请示的主送机关一般就是( ) A、多个 B、一个 C、二个 D、视情况而定 2、写请示必须( ) A、用“请示报告”这个文种 B、一文一事 C、注明办理期限 D、用“报告”这个文种 3、撰写请示,要求( ) A、主送一个主管的上级机关 B、主送上级机关的领导人 C、受双重领导的机关主送两个上级机关 D、主送主管的与有关的上级机关 4、省人民政府将文件直接发至直属地区或 市的行文方式属于( ) A、平行文 B、多级行文 C、逐级行文 D、越级行文 5、隶属两个上级机关的单位,写请示应当( ) A、向负责办理请示事项的上级主送,另一个为抄送单位 B、不同时向所有上级机关主送 C、任选一个上级机关主送,另一个为抄送单位 D、同时向所有上级机关主送 6、请示的正文一般由三部分组成,分别就是请示的发文缘由、请示事项与( ) A、尾语 B、目的 C、意见 D、计划 7、《×县教育局关于申请追加教育经费的请示》应主送( ) A、×省教育厅 B、×县人民政府 C、中共×县委 D、×县财政局 8、《京海县人事局关于开展公务员培训工作 的请示》应主送( ) A、京海县教育局 C、中共京海县委组织部 B、××省人民政府人事厅综合处 D、京海县人民政府 9、抄送机关指( ) A、收文机关 B、办理或答复收文的机关 C、需要了解收文内容的机关 D、必须送达的机关 10、公文正文中的导语用来( ) A、引述领导人的讲话 B、表明制发公文的依据、目的或原因 C、表明公文撰写的时间与地点 D、作公文开头的谦语 11、《关于××学校进口SD6型自动车床的请示》,作者就是( ) A、××学校 B、××厂的负责人应用文写作试题及答案
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