用离心泵将40℃的水从储水池打入一高位槽，已知水的物性参数如下：密度=992.7kg/m3 ，粘度μ=0.624cP，水的饱和蒸气压为
数为400mmHg，铭牌上泵的允许吸上真空度为
总长度（包括所有的局部阻力的当量长度在内，下同）为
储水池与高位槽液面高度差为20m，管路摩擦系数
进、出口之间的高差和阻力损失。
20XX 级化工卓越班第二阶段测试 注：请将计算过程写于在题目下方空白处。 1、若小雨滴在下降过程中与其他雨滴发生合并，雨滴直径增大了30%，则雨滴合并前后的自由沉降速度比为 1/1.69 。（设雨滴下降过程中始终处于层流区） 2、已知旋风分离器的平均旋转半径为0.5 m ，气体的切向进口速度为20 m/s ，则该分离器的分离因数为 81.55 。 3、板框过滤机采用横穿洗涤法洗涤滤饼，其操作特征是：洗液流径长度约为过滤终了时滤液流径长度的 2 倍；洗液流通截面面积是过滤面积的 0.5 倍。 4、旋风分离器的性能参数包括 临界直径 、 分离效率 和 压降 。 5、流态化的流化形式分为 散式 流化和 聚式 流化两种；当流化床的流化介质及固体颗粒的密度、床层颗粒质量一定，若颗粒直径增大，则起始流化速度 增大 ，带出速度 增大 ，床层压降 不变 。 6、用38个635×635×25mm 的框构成的板框过滤机过滤某悬浮液，操作条件下的恒压过滤方程为τ42103060-?=+q .q ，式中q 的单位为m 3/m 2，τ的单位为s 。则过滤常数 K = 3×10-4 m 2/s ；V e = 0.9193 m 3。 7、在除去某粒径的颗粒时，若降尘室的宽度增加一倍，则沉降时间 不变 ，生产能力 加倍 。 8、某降尘室高2m ，宽2m ，长5m ，用于矿石焙烧炉的炉气除尘。矿尘密度为4500 kg/m 3，其形状近于圆球，操作条件下气体流量为25000m 3/h ，气体密度为0.6kg/m 3，黏度为3×10-5Pa·s 。则理论上能除去矿尘颗粒的最小直径为_ _91.3_ _μｍ。 9、聚式流化床操作是否正常可以通过床层压降的变化来进行判断。当发生节涌时，床层压降 波动剧烈 ；发生沟流时，床层压降 比正常值偏小 。 10、忽略介质阻力，转筒真空过滤机转速提高至原来的1.5倍，其它条件不变，则其生产能力为原来的 1.22 倍。
中国石油大学化工原理一第二阶段在线作 业
第1题自由沉降的意思是。 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：参见“自由沉降”的定义。 第2题过滤推动力一般是指： 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：过滤初始的阻力来自过滤介质；随着过滤的进行、滤饼增厚，过滤阻力包括了过滤介质及滤饼层的阻力。 第3题回转真空过滤机中是以下部件使过滤室在不同部位时，能自动地进行相应的不同操作： 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：参见“回转真空过滤机”的工作原理。 第4题板框过滤机中： 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：板框过滤机的“板”分为过滤板和洗涤板两种。 第5题在讨论旋风分离器分离性能时，分割直径这一术语是指。 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：参见“分割直径”的定义。 第6题旋风分离器的总的分离效率是指。 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：参见“分离效率”的定义。 第7题过滤基本方程是基于推导得出来的。 您的答案：D
题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：过滤基本方程式假设滤液通过滤饼通道的流动为层流。 第8题一般而言，旋风分离器长径比大及出入口截面小时，其效率。 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：一般旋风分离器的出入口截面尺寸和直径是成一定比例的，长径比大的分离器其出入口截面就会较小。长径比大的分离器其效率高、阻力大。 第9题一般而言，旋风分离器长径比大及出入口截面小时，其阻力。 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：一般旋风分离器的出入口截面尺寸和直径是成一定比例的，长径比大的分离器其出入口截面就会较小。长径比大的分离器其效率高、阻力大。 第10题推导过滤基本方程式时一个最基本的依据是： 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：过滤基本方程式假设滤液通过滤饼通道的流动为层流。 第11题旋风分离器分离效果不够满意，有人提出以下建议，你认为哪一个建议较合理？ 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：并联另一个相同的分离器，会使入口速度降低，导致效率下降；串联另一个相同的分离器，并不影响分割直径，但颗粒的分离时间和分离路径延长，使分离效率有所增加；串联另一个小尺寸的分离器，可减小分割直径，颗粒的分离时间和分离路径也延长，使分离效率有较大的提高，但阻力增加的较大。 第12题恒压过滤，且介质阻力忽略不计时，如粘度降低20%，则在同一时刻，滤液增大。 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：参见Word文档
中国石油大学（北京）远程教育学院 期末考试 《 化工原理二》 学习中心：中泰学习中心 姓名：_唐雪垠 学号：204485 关于课程考试违规作弊的说明 1、提交文件中涉嫌抄袭内容（包括抄袭网上、书籍、报刊杂志及其他已有论文），带有明显外校标记，不符合学院要求或学生本人情况，或存在查明出处的内容或其他可疑字样者，判为抄袭，成绩为“0”。 2、两人或两人以上答题内容或用语有50%以上相同者判为雷同，成绩为“0”。 3、所提交试卷或材料没有对老师题目进行作答或提交内容与该课程要求完全不相干者，认定为“白卷”或“错卷”，成绩为“0”。 一、填空题（36分，每空2分） 1. 在1 atm ， 0℃条件下，CO 2在空气中的扩散系数为1.38×10-5 m 2/s 。若保持压力条件不变，温度增加到25℃，则扩散系数变为 1.77?×10?-9 m 2/s ；若保持温度为0℃，压力增大到2 atm ，则扩散系数变为 0.84?×10?-9 m 2/s 。 2. 30℃下CO 2水溶液的亨利系数 1.885×105kPa ，该温度下CO 2分压为15kPa 的混合气与含CO 20.002kmol/m 3的水溶液接触，CO 2的传质方向为 吸收 。 3. 利用精馏塔分离二元理想混合物，进料量为100 kmol/h ，进料摩尔分数为0.6，要求塔顶轻组分的摩尔分数不小于0.9，则塔顶产品量的最大值为 63.2 kmol/h 。 4. 用纯溶剂吸收某二元混合气中的溶质。在操作范围内，体系的相平衡关系满足亨利定律，气液两相逆流操作。当入塔气体的浓度下降时，而其它入塔条件不变，则气体的出塔浓度 上升 ，溶质的吸收率 提高 ，吸收液的出塔浓度 降低 。 5. 当精馏塔进料为汽液混合物且汽液比为3∶2时，进料热状况参数为 0.6 。 6. 某连续精馏塔中，若精馏段操作线方程的截距为零，则精馏段操作线的斜率等于 1 ，回流比等于 0 。 7. 精馏过程设计时，降低操作压力，则相对挥发度 增加 ，塔顶温度 降低 ，塔底温度 降低 。 8. 湿度为H 0、相对湿度为?0、干球温度为t 0的湿空气，经过一个间接蒸汽加热的预热 E =b y a y A ?b x
第三阶段在线作业 单选题 (共20道题) 收起 1.（ 2.5分）在恒速干燥条件下，将含水20%的湿物料进行干燥，开始时干燥速率恒定，当干燥至含水5%时，干燥速率开始下降，再继续干燥至物料恒重，并测得此时物料含水量为0.05%，则物料的临界含水量为。 ? ? ? 2.（2.5分）理想干燥器的特点为。 ? ? ? 3.（2.5分）物料的平衡水分一定是。 ? ? ? 4.（2.5分）不仅与湿物料的性质和干燥介质的状态有关，而且与湿物料同干燥介质的接触方式及相对速度有关的是湿物料的。 ? ? ? 5.（2.5分）湿空气通过换热器预热的过程为________。
? ? ? 6.（2.5分）空气相对湿度越高，其吸收水汽的能力。 ? ? ? 7.（2.5分）湿度表示湿空气中水汽含量的________。 ? ? ? 我的答案：B 此题得分：2.5分 8.（2.5 分）
? ? ? 我的答案：A 此题得分：2.5分9.（2.5 分） ? ? ?
10.（2.5 分） ? ? ? 11.（2.5分）不能引发降液管液泛这种不正常操作现象的原因是： ? ? ?
12.（2.5 分） ? ? ? 13.（2.5分）下列几种板式塔中，操作弹性最大的是： ? ? 14.（2.5分）下列几种板式塔中，单板压降最小的是： ? ? 15.（2.5分）板式塔中塔板上溢流堰的作用主要是：
? ? ? 16.（2.5分）板式塔中板上液面落差过大将导致： ? ? ? 17.（2.5分）对于一定干球温度的空气，当其相对湿度愈低时，其湿球温度________。 ? ? ? 18.（2.5分）对湿度一定的空气，以下各参数中与空气的温度无关。 ? ? ? 19.（2.5分）如需将空气减湿，应使气温。 ? ? ? 20.（2.5分）同一物料，如恒速阶段的干燥速率增加，则临界含水量________。 ? ? ? ?
2012—2013学年第1学期 《自动控制原理》期中考试试卷 (适用专业：自动化、电气、测控) 专业班级 姓名 学号 开课系室信控学院自动化系 考试日期20XX年11月25日 一、简答题(18分)
1. 控制系统正常工作的最基本要求是什么？ 答：稳定性、快速性、准确性（3分） 2.什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。（3分） 3.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？ 答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是：线性定常系统（3分） 4.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？ 答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量降低，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；（3分） 5.控制系统的稳态误差取决于哪些因素？ 答：开环增益、系统型别、输入信号的形式与幅值。（3分） 6.线性定常系统稳定的充分必要条件是什么？ 答：线性定常系统稳定的充分必要条件是闭环特征方程的根均具有负实部，或闭环传递函数的极点均位于s左半平面。（3分） 二、(1)由图1所示系统结构图求出相应的传递函数()/() C s N s。 C s R s和()/()
（8分） 图1 系统结构图 (2)由图2所示系统结构图求出相应的传递函数()/()C s R s 。（8分） 图2系统结构图 解：(1)当仅考虑()R s 作用时，经过反馈连接等效，可得简化结构图（图1-1），则系统传递函数为 12221212 22123 322 1()()111G G G H G G C s G G R s G H G G H H G H -==-++- （4分） 图1-1()R s 作用时的简化结构图 当仅考虑()N s 作用时，系统结构图如图1-2所示。系统经过比较点后移和串、并联等效，可得简化结构图，如图1-4所示。则系统传递函数为 1122121221322123 (1)()()1()1G H G G G G H C s N s G H G H G H G G H ++==---+ （4分）
《汽轮机原理及运行》课程综合复习资料 一、单选题 1．蒸汽在动叶出口的相对速度w2）（）。 A 小于绝对速度c2 B 等于绝对速度c2 C 大于绝对速度c2 D 不确定 2．汽轮机的内功率越大，其机械效率（）。 A 越小 B 不变 C 越大 D 不一定 3．测得汽轮机某效率值为0.34，可能是（）。 A轮周效率B相对内效率 C 发电效率D发电机效率 二、多选题 1．CC12-3.43/0.98/0.118型号中的意义（）。 A CC指双抽汽式汽轮机 B 12指汽轮机的额定功率为12万千瓦 C 0.98指高压抽汽压力为0.98MPa D 0.118指排汽压力为0.118MPa 2．反动式汽轮机的工作原理包含（）。 A 冲动力做功 B 反动力做功 3．大功率机组低压缸的特点（）。 A 工作压力不高，温度较低，但由于蒸汽容积大 B 低压缸的尺寸很大，尤其是排汽部分。 C 在低压缸的设计中，强度已不成为主要问题，而如何保证缸体的刚度，防止缸体产生挠曲和变形、合理设计排汽通道则成了主要问题。 D 低压缸进、排汽温差较大，关键问题是如何解决好热膨胀。 4．伞柄式汽封的特点有（）。 A 一般用于高压段 B 当薄而软的合金片与轴发生碰磨时，由于合金片质软只能压弯，而不易严重磨损 C 密封效果好，但结构复杂，加工困难 D 这种汽封的密封效果较差 5．相对效率和绝对效率的关系是（）。 A 相对效率大于绝对效率 B 相对效率等于绝对效率乘以理论循环热效率 C 绝对效率等于相对效率乘以理论循环热效率D热耗率等于3600除以绝对电效率6．下列公式可以用来计算轮周功的是（）。 汽轮机原理及运行第1页共7页
2011—2012学年第1学期《自动控制原理》期中考试试卷（适用专业：自动化、电气、测控） 专业班级 姓名 学号 开课系室自动化系 考试日期
一、简答题（15分） 1.反馈控制系统的基本组成有哪几部分？ 答：测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件 2.控制系统正常工作的最基本要求是什么？ 答：稳定性、快速性、准确性 3.什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。 4.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？ 答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是：线性定常系统 5.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？ 答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量增加，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；允许选取较高的开环增益，因此在保证一定的动态性能条件下，可以减小稳态误差。
二、 (12分)如图1所示单容水箱，A 为水箱的横截面积，i Q 为输入流量，o Q 为 输出流量，H 为水箱的实际液位， H Q o α=，α为流量系数。当输入流量和输出流量相等时，液位维持在0H 处，000H Q Q o i α==。 （1） 以i Q 为输入，以H 为输出，建立该单容水箱的非线性微分方程模型。（3 分） （2） 对（1）中非线性微分方程在0H 处进行线性化，求线性化微分方程，并 求单容水箱的传递函数。 （9分） 图1 解：（1）由物料平衡得下列方程 i o i dH A Q Q Q dt =-=- 单容水箱的非线性微分方程模型为 (1 i dH Q dt A =- ① （3分） （2）考虑到 000i i i o o o H H H Q Q Q Q Q Q =+??? =+???=+?? 代入①式得 (00()1 i i d H H Q Q dt A +?=+?- （2分） 即 (01 i i d H Q Q dt A ?=+?- ② 在0H 处展开成Taylor 级数，只取到线性项 H
《机械原理》综合复习资料（1） 一、改错题 1）运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。（） 2）在平面机构中一个高副引入两个约束。（） 3）构件组合的自由度数F＞0，且等于原动件数，则该构件组合即成为机构。( ) 4）任何机构都是由机构加原动件再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度为零的运动链。( )。 5）哥氏加速度存在的条件是坐标系为转动系，动点相对于动系有相对运动（）。 6）从动件按等加速等减速运动规律运动，是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。（） 7）滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓的等距曲线，因此，其实际轮廓上各点的向径就等于理论轮廓上各点的向径减去轮子的半径。（） 8）设计对心直动平底从动件盘形轮廓凸轮机构时，平底左右两侧的宽度必须分别大于导路至左右最远切点的距离，以保证在所有位置平底都能与轮廓相切。（） 9）当凸轮机构的压力角的最大值达到许用值时，就必然出现自锁现象。（） 二、填空题 1）从平面机构中若引入一个高副将引入_________个约束，而引入一个低副将引入_________个约束数与自由度数的关系是_____________________。 2）当两个构件组成移动副时其瞬心位于_________处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就___________________________。 3）当求机构的不直接相连接的各构件间的瞬心时，可应用_________来求出。 4）若使如题图所示的铰链四杆机构成为双摇杆机架，则可将________________固定作机架。
一、 简答题 （15分） 1. 反馈控制系统的基本组成有哪几部分？ 答：测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件 2. 控制系统正常工作的最基本要求是什么？ 答：稳定性、快速性、准确性 3. 什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。 4. 控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？ 答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是：线性定常系统 5. 控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？ 答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量增加，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；允许选取较高的开环增益，因此在保证一定的动态性能条件下，可以减小稳态误差. 二、 (12分)如图1所示单容水箱，A 为水箱的横截面积，i Q 为输入流量，o Q 为 输出流量，H 为水箱的实际液位， H Q o α=，α为流量系数。当输入流量和输出流量相等时，液位维持在0H 处，000H Q Q o i α==。 （1） 以i Q 为输入，以H 为输出，建立该单容水箱的非线性微分方程模型。（3 分） （2） 对（1）中非线性微分方程在0H 处进行线性化，求线性化微分方程，并 求单容水箱的传递函数。 （9分） 图1 解：（1）由物料平衡得下列方程 i o i dH A Q Q Q dt α =-=- H
单容水箱的非线性微分方程模型为 (1i dH Q dt A α=- ① （3分） （2）考虑到 000i i i o o o H H H Q Q Q Q Q Q =+??? =+???=+?? 代入①式得 (00 () 1i i d H H Q Q dt A α+?=+?- （2分） 即 (0 1i i d H Q Q dt A α?=+?- ② 将在0H 处展开成Taylor 级数，只取到线性项 H = （2分） 代入②，并考虑000H Q Q o i α==，得 1i d H Q H dt A ?? ?=?- ? ?? ? 整理得 1+ i d H H Q dt A ??= ? ③ （2分） ③即为所求的线性微分方程 在③两边取拉氏变换得 1+()()i s H s Q s A ??= ? （2分） 故其传递函数为 1 ()()() + i H s A G s Q s s = == （1分）
石油大学（华东）2004年硕士研究生复试考题
2004年工程硕士研究生入学考试试题答案 一、选择及填空题（共30分）总 7 页第 1 页 1.某稳定流动管路，流体在流经一半开闸阀后，其质量流量 C ，总机械能 B 。 A 变大 B 变小 C 不变 D 不一定 2.如在测定离心泵的性能曲线时，错误地将压力表安装在泵出口调节阀以后，则操作时压力 表读数（表压）将 D 。 A 随真空表读数的增大而减小 B 随流量的增大而减小 C 随泵的实际扬程增大而增大 D 随流量的增大而增大 3.离心式水泵吸入管路漏入过量的空气后，将发生 D 现象，当离心式水泵入口压力低 于被输送液体的饱和蒸汽压时，将发生 A 现象。 A 气蚀 B 气浮 C 过载 D 气缚 4.灰体辐射能力 B 同温度下黑体辐射能力；灰体的吸收率 C 该灰体的黑度。 A 大于 B 小于 C 等于 D 不确定 5.实验室用水吸收NH3的过程，气相中的浓度梯度 A 液相中的浓度梯度（均已换算为相 应的液相组成）；气膜阻力 A 液膜阻力。 A 大于 B 小于 C 等于 D 不确定 6.下列情况 D 不是诱发降液管液泛的原因。 A 气液负荷过大 B 过量雾沫夹带 C 塔板间距过小 D 过量漏液 7.精馏的操作线是直线，主要基于如下原因 C 。 A 理论板假定 B 理想物系 C 恒摩尔假定 D 塔顶泡点回流 8.有一黑表面，当其温度分别为327℃和27℃时，向外辐射的能量之比为 D 。 A 2 B 4 C 8 D 16 4倍。假定液面高度、管9.用管子从高位槽放水，当管径增大一倍，则水的流量为原流量2 长、局部阻力及摩擦系数均不变，且管路出口处的流体动能项可忽略。 10.某设备上，真空表的读数为80mmHg，其绝压＝ 0.87 kgf/cm2＝ 85326 Pa， 该地区大气压强为720mmHg。 11.降液管内停留时间太短会造成过量气泡夹带，而泛点率过大则会造成过量雾沫夹带，气相流速太小会造成漏液。
中国石油大学(北京)15秋《化工原理(一)》第三阶段在线作业100分满分答案 单选题 (共20道题) 1.（ 2.5分）多层平壁定态导热时，各层的温度降与各相应层的热阻。 A、成正比 B、成反比 C、没关系 D、不确定 正确答案：A 此题得分：2.5分 2.（2.5分）下列准数中反映物体的物性对对流传热系数影响的是。 大众理财作业满分答案 A、Nu B、Re C、Pr D、Gr 正确答案：C 此题得分：2.5分 3.（2.5分）从传热角度来看，工业锅炉与工业冷凝器是依据来设计的。 A、核状沸腾与膜状冷凝 B、膜状沸腾与膜状冷凝 C、核状沸腾与滴状冷凝 D、膜状沸腾与滴状冷凝 正确答案：A 此题得分：2.5分 4.（2.5分）为了减少室外设备的热损失，保温层外包的一层金属皮应该是。 A、表面光滑、色泽较深 B、表面粗糙、色泽较深 C、表面光滑、色泽较浅 D、表面粗糙、色泽较浅 正确答案：C 分 5.（2.5分）有一套管换热器，在内管中空气从20℃被加热到50℃，环隙内有119.6℃的水蒸汽冷凝，内管管壁温度接近℃。 A、35 B、119.6 C、84.8 D、60.8 正确答案：B 此题得分：2.5分 6.（2.5分）在管壳式换热器中，热流体与冷流体进行换热。若将壳程由单程改为双程，则传热温差。 A、增大 B、减小 C、不变 D、不一定 正确答案：A 此题得分：2.5分 7.（2.5分）对流传热速率=系数×推动力，其中推动力是。 A、两流体的温度差
B、两流体的速度差 C、同一流体的温度差 D、流体温度和壁温度差 正确答案：D 此题得分：2.5分 8.（2.5分）下列关于流体在换热器中走管程或走壳程的安排，不合理的是。 A、流量较小的流体宜走壳程 B、饱和蒸汽宜走壳程 C、腐蚀性流体宜走管程 D、压强高的流体宜走管程 正确答案：A 此题得分：2.5分 9.（2.5分）在列管换热器中，用饱和蒸汽加热空气，则下列判断正确的是。 A、空气的对流传热系数大于饱和蒸汽的对流传热系数 B、换热器总传热系数K将接近饱和蒸汽的对流传热系数。 C、空气一侧的对流热阻很小，可以忽略 D、传热管的壁温将接近饱和蒸汽的温度 正确答案：D 此题得分：2.5分 10.（2.5分）下列关于换热设备的热负荷及传热速率的理解错误的是。 A、热负荷决定于化工工艺的热量衡算 B、传热速率决定于换热设备、操作条件及换热介质 C、热负荷是选择换热设备应有的生产能力的依据 D、换热设备应有的生产能力由传热速率确定 正确答案：D 此题得分：2.5分 11.（2.5分）一般工程材料，其辐射能力愈大，其吸收辐射的能力。 A、愈小 B、也愈大 C、与辐射能力无关 D、不变 正确答案：B 此题得分：2.5分 12.（2.5分） A、. B、. C、. D、. 正确答案：B 此题得分：2.5分 13.（2.5分） A、. B、. C、. D、. 正确答案：C 此题得分：2.5分 14.（2.5分） A、. B、. C、.
2014考研中国石油大学（北京）844机 械原理真题回忆版 1.选择题，25道题。（50分） 都是基础题，理论的，计算的很少，也很简单。这种题型是最近几年才有的，基本原理基本理论。掌握好基本知识就好。 2.计算自由度，两个图。（10分） 比较简单。要注意计算自由度需要注意的问题，就课本那几条。 3.设计自由度为1，2，3的Ⅲ级机构。（15分） 这道题很难，我当时没有做出来。好好看看书上有关定义，还有书上关于这方面的那几个图要记住。这是比较活的一道题了，题型越来越活。 4. 计算需用不平衡质径积（15分） 和课后题类似，建议把指定的课本的课后题做了，我当时做了三次。 5.计算等效力矩和等效转动惯量（15分） 基本题型，预计今年也会考，把课本后面的习题好好做了就差不多了。 6.计算斜齿轮的中心距和重合度。（18分） 以前都是直齿轮的，今年第一次。不是难度大，而是知识有点偏，所以这些知识就需要全面掌握了。 7.轮系计算。（16分） 定轴轮系和周转轮系的复合轮系计算，特别要注意差动轮系。多多联系几个就可以了。
8. 已知三个杆的长度，调整未知杆长度，判断四杆机构是否能构成双曲柄（5分） 9. 设计三个机构，能将旋转运动转变为摆动（6分） 各个机构的作用特征要清楚了，有个总体的把握。 总结：今年的体型与往年的体型差异较大，这几年体型越来越活了，要注意踏实全面的复习。切记不能只复习考的体型。指定参考书课后题一定要做，要不看答案踏实的做几遍。我们也看到了今年的斜齿轮的重合度计算就是有点偏的，这也是考察了学生们复习的全不全面。最后祝大家好运吧，很多具体信息不方便网上说了，需要全套考研资料，初试复试，导师等详细信息的，加qq1966079312.谢谢。欢迎咨询。
中国石油大学胜利学院自动控制技术及应用 姓名：赵文山 学号：201208036129 专业班级：2012级机械设计制造及其自动化一班 2013年11月10日
自动控制技术及应用 摘要：本文简要的介绍了自动控制技术，着重论述了自动控制系统及PID控制原理，并对自动控制技术在给水排水方面的应用进行简单的分析。 关键词——自动控制、控制原理、自动控制技术 引言：经济建设的腾飞，要靠科学技术的进步，要在短时间内把我国建设成为社会主义强国，就必须在生产、科研、管理诸方面尽快实现自动化。所谓自动化，就是用机器、仪表、仪器、电子计算机或其他自动化装置，代替人的大脑和手去参与各种活动。因为手动控制不如自动控制准确、可靠、快速，而且还不易消除主管误差。所以，自动控制技术得到了广泛应用。而在给水排水方面，自动控制的作用也是不小的，渐渐的取代人工控制，使得水厂和污水厂的工作更加便捷、有效。 一、自动控制技术 自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。 自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。而这基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控
B卷 2015—2016学年第1学期 《自动控制原理》 （闭卷，适用于：测控） 参考答案与评分标准
一、填空题（20分，每空1分） 1. 自动控制系统由控制器和 被控对象 组成。 2. 就控制方式而言，如果系统中不存在输出到输入的反馈，输出量不参与控制，则称为 开环控制系统 ；如果系统中存在输出到输入的反馈，输出量参与控制，则称为 闭环控制系统。 3. 设单位反馈系统的开环传递函数100 (s)H(s),(0.1s 1) G s = +试求当输入信号 (t)t r α=时，系统的稳态误差为_______ 。 4. 两个传递函数分别为1(s)G 与2(s)G 的环节，以并联方式连接，其等效传递函数 为(s),G 则(s)_____________G =。 5. 若某系统的单位脉冲响应为0.5(t)20e t g -=，则该系统的传递函数为 _______________。 6. 控制系统输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。 一阶系统传递函数的标准形式为______________,二阶系统传递函数标准形式为___________________。 7. 若要求系统响应的快速性好，则闭环极点应距离虚轴越 __远__（远/近）越好。 8. 二阶系统的传递函数25 (s),25 G s s = ++则该系统是_欠_(过/欠/临界)阻尼系统。 9. 常用的三种频率特性曲线是 Nyquist 曲线（极坐标图） 、 Bode 曲线 、和 Nichols 曲线 。 10. PI 控制规律的时域表达式是_____________________，PID 控制规律的传递函数表达式是_____________________。 11. 离散控制系统的稳定性，与系统的结构和参数 有关 (有关/无关），与采样周期 有关 (有关/无关)。 12. 非线性系统常用的三种分析方法是 描述函数法 、 相平面 和逆系统方法。 12(s)G (s) G +20 0.5s +1 1 Ts +2 22 2n n n s s ω?ωω++/100α0(t)K (t)(t)dt t p p i K m e e T =+ ?1 (s)K (1s) c p i G T s τ=++
中国石油大学2012年春化工第三阶段在线 作业答案 第1题多层平壁定态导热时，各层的温度降与各相应层的热阻。 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：多层定态传热是一串联传热过程。各层的传热速率相等，则推动力（温度差）大的层热阻一定大。 第2题下列准数中反映物体的物性对对流传热系数影响的是。 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：可根据各准数的物理意义判断。 第3题从传热角度来看，工业锅炉与工业冷凝器是依据来设计的。 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：工业锅炉中是沸腾传热，膜状沸腾时传热面表面的蒸汽层产生较大的热阻，不利于传热，故设计时按核状沸腾；工业冷凝器中是冷凝传热，虽然滴状冷凝传热系数更大，但传热表面很难维持滴状冷凝，故设计时按膜状冷凝。 第4题为了减少室外设备的热损失，保温层外包的一层金属皮应该是。 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：减少热损失，就是要减小设备表面向环境的传热量，即降低金属皮的黑度（吸收率）。 第5题有一套管换热器，在内管中空气从20℃被加热到50℃，环隙内有119.6℃的水蒸汽冷凝，内管管壁温度接近℃。 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：传热面壁温接近热阻小的一侧流体的温度。因为空气的热阻远远大于蒸汽冷凝的热阻，故壁温接近蒸汽一侧的温度。 第6题在管壳式换热器中，热流体与冷流体进行换热。若将壳程由单程改为双程，则传热温差。
您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：壳程数增加，传热温差降低。 第7题对流传热速率=系数×推动力，其中推动力是。 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：对流传热是流体和壁面之间的传热，故推动力应为流体温度和壁面温度之差。 第8题下列关于流体在换热器中走管程或走壳程的安排，不合理的是。 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：壳程流通截面较大，流量较小的流体走壳程流速更小，很难达到湍流。 第9题在列管换热器中，用饱和蒸汽加热空气，则下列判断正确的是。 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：饱和蒸汽冷凝是有相变的对流传热，其对流传热系数远远大于空气的；总传热系数接近较小的对流传热系数；对流传热系数大则热阻小；壁温接近对流传热系数大的一侧流体温度。 第10题下列关于换热设备的热负荷及传热速率的理解错误的是。 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：换热设备应有的生产能力是由热负荷决定的，传热速率是选择换热设备的依据，故D是错误的。 第11题一般工程材料，其辐射能力愈大，其吸收辐射的能力。 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：因一般工程材料，其黑度等于吸收率，故其辐射能力愈大、吸收辐射的能力也愈大。 第12题
中国石油大学（北京）2010年考试大纲—《机械原理》一、课程名称：机械原理二、适用专业：机械工程三、参考书目：申永胜，《机械原理教程》，北京：清华大学出版社，2000 四、考试内容要求 1．平面机构的结构分析机构的组成；机构运动简图；平面机构自由度的计算及具有确定运动的条件；平面机构组成原理；高副低代。 2．平面机构的运动分析用瞬心法作机构的速度分析；用解析法作机构的运动分析。 3．平面连杆机构及设计平面连杆机构的类型及特点；平面连杆机构的运动与传力特性；平面连杆机构的设计。 4．凸轮机构及设计凸轮机构的应用与类型；推杆常用运动规律及特点；凸轮轮廓曲线设计；凸轮机构基本尺寸的确定。 5．齿轮机构及设计齿轮机构的类型及应用；齿轮的齿廓曲线；渐开线齿廓；渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸计算；渐开线标准直齿轮啮合传动；渐开线齿轮的加工与变位；变位齿轮传动；斜齿圆柱齿轮传动；蜗杆传动；圆锥齿轮传动。 6．轮系传动比计算轮系的类型；定轴轮系传动比计算；周转轮系传动比计算；混合轮系传动比计算；轮系的功用。 7．机械的运转及速度波动的调节机械的等效运动方程；周期性速度波动及其调节。 8．机械的平衡刚性转子的平衡；转子的许用不平衡量。以上是2010年机械原理的考研大纲！下来我（只能凭记忆，如果有错误敬请见谅）具体分析一下机械原理都考的什么，以及难易程度： 1.纵观整个试卷，总共八道大题，第一道考题10分，要考的是内容是平面机构的自由度，非常简单，凡是学过《机械原理》的人都绝对会做。 2.第二道考题20分：考的是偏心的曲柄滑块机构的计算，按照滑块的速度计算：极位夹角，连杆的长度，曲柄的长度。计算比较繁琐，用计算器算吧。整体来说，还是很简单的。 3.第三道大题20分：考的是凸轮从动件的运动规律，让我们写出至少五种运动规律，并且分析各个运动规律的特点以及应用场合。 4.第四道大题20分：考的是标准齿轮，好像是给定重合度计算齿数。把重合度公式得记住就比较简单的。 5.第五道大题20分：考的是变位齿轮的计算，包括：变位系数，各个压力角，齿轮中心距，给定配对齿轮的参数。比较简单。 6.第六道大题20分：考的是轮系的计算，还是比较简单，记住轮系得分开，什么是周转轮系或者其他，然后计算。难度不大。 7.第七道大题20分：考的是平衡问题，只要理解平衡，就不难做。 8.第八道大题20分：考的是众多
（闭卷，适用于：自动化、测控、电气） 参考答案与评分标准 专业班级 姓名 学号 开课系室自动化系 考试日期 2013年1月18日
一．填空题（20分，每空0.5分） 1. 自动控制基本控制方式包括开环控制、_反馈控制___和 复合控制 。 2. 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面： 稳定性 、快速性 和 准确性 。 3. 线性定常连续系统稳定，要求所有的闭环特征根位于 s 平面左半平面_；线性定常离散系 统稳定，要求所有的闭环特征根位于z 平面 单位圆内部_。 4. 传递函数是在零初始条件下，线性系统的输出信号拉氏变换与 输入信号拉氏变换 之比。 5. 线性控制系统分析的数学基础是 拉氏变换 ，主要数学模型是 传递函数 。线性离散控 制系统的数学基础是 Z 变换 ，主要数学模型是 脉冲传递函数 、差分方程等。 6. 线性系统对输入信号导数的响应，就等于系统对该输入信号响应的 导数；线性系统对输 入信号积分的响应，就等于系统对该输入信号响应的 积分。 7. 对于稳定的高阶系统，闭环极点负实部的绝对值越大，其对应的响应分量衰减得越 快___ （快/慢）。因此高阶系统的阶跃响应，可以利用其 主导 极点的响应成分近似代替。 8. 影响系统稳态误差的因素包括：系统型别、开环增益、输入信号的形式和幅值。 9. 根轨迹起始于 开环极点 ， 终止于 开环零点 。 10. 劳斯稳定性判据中，劳斯表第一列各系数符号改变的次数，代表 s 右半平面闭环特征根 的个数。 11. 根轨迹是描述系统的参数从0变化到无穷大时的 闭环 极点在S 平面的变化轨迹。若相 邻两极点间有根轨迹，则必有 分离点 。 12. 奈奎斯特稳定判据中，Z = P – R , 其中P 是指 开环系统 的s 右半平面极点数 ，Z 是指 闭 环系统 的s 右半平面极点数，R 是指奈奎斯特曲线绕 (-1,j0) 点旋转的圈数。 13. 系统带宽是指当 闭环(开环/闭环)频率响应的幅值下降到零频率值以下3分贝时，对应的 频率称为带宽频率。系统带宽频率越大，则系统响应速度越 快 （快/慢）。 14. PID 控制器的传递函数为1 (1)p i K s T s τ+ +，由于引入积分环节，改善了系统的 稳态 性能。 15. 串联超前校正是利用了校正环节的 相角超前 特性， 增大 （增大/减小）了系统截 止频率和系统带宽，增加稳定裕度。 16. 滞后校正是利用校正环节的 高频衰减 特性， 减小 （增大/减小）了截止频率和系 统带宽，但增加了原系统的相角裕度。 17. 非线性系统与线性系统的本质区别在于，是否满足 叠加原理。非线性系统分析方法包括 主要包括 相平面法 、 描述函数法 和逆系统法。其中，相平面 方法是一种图解分析法，有一定的局限性，仅适用于一阶和二阶系统。
《电力拖动自控系统》课程综合复习资料 一、填空题 1、直流调速系统的主要形式是晶闸管－电动机调速系统，简称为系统。 2、在随动系统动态校正中，常用的有、和。 3、在闭环调速系统中，常常会用到PD、PI和PID，依次代表、和三种调节器。 二、选择题 1、位置信号检测装置是构成位置闭环控制所必不可少的环节。下列位置检测装置中，不属于电磁感应的是（） A、自整角机 B、光电码盘 C、旋转变压器 D、感应同步器 2、调速系统和随动系统在控制中十分常用，两者的主要性能不同。对随动系统来说，主要是要求输出量准确地跟随给定量的变化，因此它的（）成了主要指标。 A、快速性 B、灵活性 C、跟随性能 D、准确性 3、对闭环系统而言，控制精度依赖于给定和反馈检测精度，而反馈电路对干扰并不全起作用，主要对干扰（）起作用。 A、电压扰动 B、给定电源扰动 C、反馈电路元件的本身影响 D、测速电机误差 三、简答题 1、直流电机常用的调速方法有那些？试写出各自的适用范围。 2、直流调速系统常用的可控直流电源有那些？试做详细说明。 3、闭环系统能够减少稳态速降的实质。 4、双闭环调速系统中，转速调节器的作用。 5、试绘出转速、电流双闭环调速系统的原理图、稳态结构图和动态结构图。 6、试写出微机控制系统的主要特点，并做简单解释。 7、某双闭环调速系统，ASR、ACR均采用近似PI调节器，试问①调试中怎么才能做到U im*=6V 时，I dm=20A；如欲使U nm*=10V时，n=1000r/min，应调什么参数？②如发现下垂特性不够陡或工作段特性不够硬，应调什么参数？ 8、试说明双极式H型PWM变换器的优点。 9、电流波形连续和断续对开环V－M调速系统机械特性的影响较大，电流连续段特性较硬，改变控制角可得到一簇彼此平行的直线；断续段则呈现非线性，理想空载转速高，特性软，内阻大。为了工作在电流连续区，须采取什么措施？ 电力拖动自控系统第1页共10页
《化工原理》课程综合复习资料 一、填空题 1.某地区的大气压强为750 mmHg，设备上真空表的读数是120 mmHg，设备内的绝对压强为 kPa，表压强为 kPa。 2.牛顿型流体在圆直管道中作稳态层流流动时，现保持流量不变，管直径变为原来的二分之一， 则管路摩擦阻力系数是原来的倍，产生的摩擦阻力为原来的倍。 3.离心泵的性能参数指、、、。 4. 对于聚式固体流态化，常出现的不正常操作现象有，。 5. 面积和厚度相同的三层导热平壁，测得一维稳态导热时各层导热平壁两侧的温度差大小顺序 为Δt2大于Δt3大于Δt1，则各层导热平壁的导热系数大小顺序为、各层导热平壁的导热热阻大小顺序为。 6. 某连续精馏塔中，若精馏段的操作线方程的截距为0，则回流比R为，馏出液流量 为，操作线方程为。 7. 气体吸收属于扩散过程，此时J A N A（填“＞”、“＜”或“＝”）。 8. 某精馏塔塔顶上升蒸汽组成为y，温度为T，经全凝器冷凝到泡点温度t，部分回流液入塔， 其组成为x，则y x，T t。 9. 双组分混合物，当相对挥发度α＝1，其平衡关系表示为，此时，液体混合物不 可以用普通精馏方法分离。 10. 某设备入口真空表上读数为120mmHg，当地大气压0.98atm，则入口处绝压为 Pa； 出口压力表读数为1.8kgf/cm2，则其绝对压力为 Pa。 11. 离心泵的工作点由确定；如关小离心泵出口阀门开度则离心泵扬程，轴功率。 12. 对于连续转筒真空过滤机的操作，当转速提高时，过滤机的生产能力、滤饼层厚度。 13. 写出三种常见的间壁式换热器的名称、和__________。 14. 固体流化床按其形态可分为和两类。 15. 角系数具有性和性的特点，利用此特点，可由一部分已知的角系数求 取其它未知的角系数。 16. 用水吸收氨-空气混合气体中的氨是属于控制的吸收过程，对于该过程来说，要 提高吸收速率，则应该设法减小。 17. 0.5atm(表压)＝ kPa＝ mmHg。 化工原理第1页共8页