当前位置:文档之家› 自动洗车机PLC程序设计

自动洗车机PLC程序设计

自动洗车机PLC程序设计
自动洗车机PLC程序设计

目录第一章引言

1、1设计目的

1、2 控制要求

1、3 设计任务及内容

第二章控制系统总体方案设计

2.1 系统硬件配置及组成原理

2.2 硬件系统组成

2.3 I/O分配表

2.4硬件接线图

2.5 系统可靠性设计

第三章控制系统梯形图程序设计

3.1控制程序流程图设计

3.2控制程序顺序功能图设计

3.3控制程序设计

3.4系统调试及结果分析

总结

参考文献

课程设计心得

一引言

1.1设计目的

我国汽车工业高速度完成长,汽车行业前景广阔。根据调查结果表明,预计 2011 年将持续保持增长,预计增长率在 19%至 20%之间。到 2020 年,中国本土汽车产量将达到 2000 万辆左右,其中两成产品将进入国际市场。

根据汽车行业专家们的预测,随着我国经济的持续高速发展和人们消费观念的改变,中国将成为世界轿车的最大消费国之一,即我国轿车保有量在未来的一二十年里将会有飞速提高。在不久的将来,开车将会是人们普遍掌握的生活技能,轿车也不再是特权人士的标志,而将是人们出门的代步工具。那么当人们拥有一辆自己的爱车时,无疑会呵护倍至。汽车的平时清洁护理和定期美容保养,必然成为人们日常的消费内容。另一方面,我国各大中城市虽然发展很快,但建设不配套,缺乏停车场所,使大量汽车只能露天栖息,饱受风吹、雨淋、日晒的无奈,致使汽车日渐老化。这就更加促进了汽车美容业的发展。而汽车清洗是汽车美容项目的重要,虽然人工洗车和 pc 洗车的收费相差不几,但在时间、效率、人的劳力、物力上却泾渭分明。而使用自助洗车机则具有以下优点:

1) 洗一辆车的时间只需要 3 至 4 分钟,效率高;

2) 能大大削减生产力、降低劳动强度,节省成本;

3) 手洗比起来更易吸引客户,在提高群体形象的同时,又能大幅度提高的经济收益;

1.2 控制要求

自助洗车机控制设计

控制要求

(1)设计投币30元自助洗车机。

(2)有3个投币孔,分别为10元、20元及50元3种,当投币合计30元或超过时,按启动

开关洗车机才会动作,启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额(用BCD码),当投币超过30元时,可按退币按钮,这时7段数码管会退回零,表示找回余额(退币选作)。

洗车机动作流程

(1).按下启动开关之后,洗车机开始往右移,喷水设备开始喷水,刷子开始洗刷。

(2).洗车机右移到达右极限开关后,开始往左移,喷水机及刷子继续动作。

(3).洗车机左移到达左极限开关后,开始往右移,喷水机及刷子停止动作,清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。

(4).洗车机右移到达右极限开关后,开始往左移,继续喷洒清洁剂。(5).洗车机左移到达左极限开关后,开始往右移,清洁剂停止喷洒,当洗车机往右移3s后停止,刷子开始洗刷。

(6).刷子洗刷5s后停止,洗车机继续往右移,右移3s后,洗车机停止,刷子又开始洗刷5s后停止,洗车机继续往右移,到达右极限开关停止,然后往左移。

(7).洗车机往左移3s后停止,刷子开始洗刷5s后停止,洗车机继续往左移3 s后停止,刷子开始洗刷5s后停止,洗车机继续往左移,直到碰到左极限开关后停止,然后往右移。

(8).洗车机开始往右移,并喷洒清水与洗刷动作,将车洗干净,当碰到右极限开关时,洗车机停止前进并往左移,喷洒清水及刷子洗刷继续动作,直到碰到左极限开关后停止,并开始往右移。(9).洗车机往右移,风扇设备动作将车吹干,碰到右极限开关时,洗车机停止并往左移,风扇继续吹干动作,直到碰到左极限开关,则洗车整个流程完成,启动灯熄灭。

3.原点复位设计。

若洗车机正在动作时发生停电或故障,则故障排除后必须使用原点复位,将洗车机复位到原点,才能做洗车全流程的动作,其动作就是按下[复位按钮],则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止,洗车机往左移,当洗车机到达左极限开关时,原点复位灯亮起,表示洗车机完成复位动作。

1、3 设计任务及内容

根据控制要求,明确设计任务,拟定设计方案与进度计划,运用所学的理论知识,进行自助洗车机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计,提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括:

1. 设计出硬件系统的结构图、接线图;

2. 系统有启动、停止功能;

3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计;

4. 程序结构与控制功能自行创新设计;

5. 进行系统调试,实现自助洗车机的控制要求。

二.系统总体方案设计

2.1 系统硬件配置及组成原理

由于本系统输入输出口较少,可先大致选择I/O点为24个数字量输入点和16个数字量输出点的西门子PLC。本设计系统采用PLC 作为核心控制、人机交互和串口通信、数码管和电源组成。其所需完成的功能是将键盘和投币机采集到的信号通过I/O端口输送到PLC内部进行数据的处理,得到的结果判断是否满足开始洗车的条件,以实现对洗车电路的控制。同时数据处理时要求进行一定的数据显示和指示灯的闪动。

2.2 硬件系统组成

本设计系统采用PLC作为核心控制。以按键和投币作为信号采集单元,以PLC作为数据处理和控制单元,以数码管作为数据显示单元,以指示灯作为用户状态单元和开锁指示单元,组成硬件结构框图。

其中按钮输入信号包括人工输入的信号和洗车机碰到限位开关时的信号。人工输入信号包括:开始按钮、开始投币按钮、投币结束按钮、开始洗车按钮;洗车机碰到的限位开关信号包括:洗车机初始位置信号、左限位开关信号、右限位开关信号。

图2.2 硬件结构框架图2.3 I/O分配表

2.4硬件接线图

启动按钮

右限位开关左限位开关

元投币开关

元投币开关

元投币开关复位按钮

找零按钮

0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

3.0

3.1

3.2

3.3

3.7

3.6

3.5

3.4

7

-

2

+24

洗车机右移

洗车机左移

喷水

洗刷

喷清洁剂

吹风

1

2

2、5 系统可靠性设计

鉴于输入信号和输出信号的点数(输入8点、输出9点),本系统使用S7-200 PLC对系统进行控制,其中CPU型号选择CPU 224 CN,它的本机数字量I/O数目为14入/10出,能够很好地胜任本次设计的工作量和要求。

第3章控制系统梯形图程序设计3.1控制系统流程图设计

3.2时序图设计

0.5吹干

0.4清洁剂0.3洗刷0.2喷水0.1左移0.0右移启动灯

1

0.2左限位0.1右限位0.0启动

3.3顺序功能图

3.4梯形图程序

基于plc自动洗车机控制系统

目录 一、绪论 (1) 1.1 应用背景和意义 (1) 1.2 国内外研究现状 (1) 1.3本论文主要研究内容 (2) 二、自动洗车机的总体设计方案 (4) 2.1洗车机的分类 (4) 2.2自动洗车机种类的选择 (4) 2.3自动洗车机的工艺控制要求 (6) 2.4洗车机控制系统原理图 (6) 2.5洗车机各部件控制要求 (9) 2.6元器件选择 (9) 2.7本章小结 (11) 三、自动洗车机的PLC硬件设计 (12) 3.1.PLC简介及发展 (12) 3.2PLC的分类及选型 (12) 3.3基于PLC控制的自动洗车机特点 (14) 3.4I/O分配表 (15) 3.5外部接线图 (16) 3.6本章小结 (17) 四、自动洗车机的PLC实现 (18) 4.1控制系统流程图 (18) 4.2梯形图实现 (19) 4.3本章小结 (27) 五、总结 (28) 参考文献 (29) 致谢 (30)

一、绪论 1.1应用背景和意义 汽车清洁是汽车保养过程中必不可少的一部分。如今,在中国,汽车的保养和清洁几乎仍然是由人力来完成,这不仅需要时间和精力,还增加了洗车行业的成本。我们在科技创新的时代,自动化控制技术是时代的产物,甚至在偏远的农村,我们还可以看到田野领域的自动化控制技术,但令人失望的是,洗车几个新兴工业自动化控制技术的影子,或人工水、洗涤剂,然后擦洗,然后自然风干,持续了多年的老式洗车。令人难以置信的是,我们总是追求速度和质量,在这件事上是如此的耐心,我们宁愿浪费大量的时间在洗车上。不仅如此,这种清洁方式还会浪费我们赖以生存的大量水。综合考虑,我们会发现传统的洗车方式已经不适应这个时代,通过自动化技术控制洗车是未来洗车行业的发展方向。 在中国的一些大城市,仍有一小部分汽车美容公司通过自动控制技术来完成对汽车的清洗、对汽车蜡漆的保养等一小部分工作。在短期内,自动洗车需要引进很多设备,不是以前,相对成本会增加,但事实上,自动洗车会给企业带来更多的好处。传统的手动洗车方式,普通的日常洗车需要20分钟左右,而自动洗车只需几分钟。由于自动洗车的初期投入相对较高,许多小型洗车厂没有自动洗车的概念。但不可否认的是,自动洗车是这个行业未来的潮流。在中国的洗车行业,自动化技术还不普及,所以有巨大的市场。在这样的有利条件下,高效率、高品质的自动清洗装置进入洗车行业,是行业走向成熟的必由之路。针对这种情况下,PLC控制系统的设计是新增加了很多继电器来控制整个洗车的过程,如时间控制器,中间继电器,等等,在一个信息化的世界,速度,一套结构简单、低成本、高利用率的洗车设备将成为普通汽车美容公司,即使是中小公司的洗车的选择。 1.2国内外研究现状 近年来,汽车清洗在我国逐渐发展成为一个新兴产业,具有资金少、技术门槛低的特点。由于从当地国家,不是很完美,设备相关行业标准,网站、环境保护、技术和管理方面缺乏一个明确的要求和规定,是应该取消的洗车方式仍在汽车市场难以消退,

自助洗车机控制的设计

江西理工大学应用科学学院题目自助洗车机控制的设计 班级:机电10级 姓名:黄健 学号: 08060110327 指导老师:肖清 完成时间: 2013 年6月

摘要 时代在前进,人们的生活水平在不断提高,汽车是出行的重要交通工具,所以汽车的数量越来越多,同时带动了洗车业的发展。洗车成了不可缺少的话题和必须处理的事情。随着科技的发展,洗车机也从原来的人工洗车发展到了如今的自助洗车,为了更加方便人们以后的洗车问题,本系统实现了完全的自助洗车,使得洗车越来越轻松、方便、快捷。本次设计的自助洗车机系统采用以PLC为核心的控制器思想,以按键和投币机作为信息采集单元,以PLC作为数据处理和控制单元,以数码管作为现实数据单元,以指示灯作为用户状态单元和工作指示单元的自助洗车机控制系统。 关键字:PLC控制、自助洗车、数码管显示

引言 一、设计目的 我国汽车工业高速度完成长,汽车行业前景广阔。根据调查结果表明,预计2011年将持续保持增长,预计增长率在19%至20%之间。到2020年,中国本土汽车产量将达到2000万辆左右,其中两成产品将进入国际市场。 根据汽车行业专家们的预测,随着我国经济的持续高速发展和人们消费观念的改变,中国将成为世界轿车的最大消费国之一,即我国轿车保有量在未来的一二十年里将会有飞速提高。在不久的将来,开车将会是人们普遍掌握的生活技能,轿车也不再是特权人士的标志,而将是人们出门的代步工具。那么当人们拥有一辆自己的爱车时,无疑会呵护倍至。汽车的平时清洁护理和定期美容保养,必然成为人们日常的消费内容。另一方面,我国各大中城市虽然发展很快,但建设不配套,缺乏停车场所,使大量汽车只能露天栖息,饱受风吹、雨淋、日晒的无奈,致使汽车日渐老化。这就更加促进了汽车美容业的发展。而汽车清洗是汽车美容项目的重要,虽然人工洗车和pc洗车的收费相差不几,但在时间、效率、人的劳力、物力上却泾渭分明。而使用自助洗车机则具有以下优点: 1)洗一辆车的时间只需要3至4分钟,效率高; 2)能大大削减生产力、降低劳动强度,节省成本; 3)手洗比起来更易吸引客户,在提高群体形象的同时,又能大幅度提高的 经济收益; 4)可以采用轮回水设备,减少用水量,节能环保。 二、设计任务 根据控制要求,明确设计任务,拟定设计方案与进度计划,运用所学的理论知识,进行自助洗车机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计,提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括: 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等; 2. 系统有启动、停止功能; 3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计,并有主程序、子程序和中断程序; 4. 程序结构与控制功能自行创新设计; 5. 进行系统调试,实现自助洗车机的控制要求。

全自动洗车机毕业设计(1)

目 录 摘 要.................................................................... I Abstract................................................................. II 第1章 洗车机发展情况综述. (1) 1.1 前言 (1) 1.2 国内外洗车机发展的现状 (1) 1.2.1 国内洗车机发展的现状 (1) 1.2.2 国外洗车机发展的现状 (3) 1.3 洗车机的优点和不足 (5) 第2章 总体方案设计....................................... 错误!未定义书签。 2.1 电脑洗车机概述 ................................... 错误!未定义书签。 2.2 方案的拟定 ....................................... 错误!未定义书签。 2.2.1 隧道式电脑洗车机 ........................... 错误!未定义书签。 2.2.2 往复式电脑洗车机 ........................... 错误!未定义书签。 2.3 方案选择 ......................................... 错误!未定义书签。 2.4 方案分析 ......................................... 错误!未定义书签。 2.5 方案设计 ......................................... 错误!未定义书签。 2.5.1 洗车机的组成及技术参数 ..................... 错误!未定义书签。 2.5.2 洗车机控制过程的设计 ....................... 错误!未定义书签。第3章 电气元件的选型..................................... 错误!未定义书签。 3.1 低压断路器的选择 ................................. 错误!未定义书签。 3.1.1 低压断路器的结构及工作原理 ................. 错误!未定义书签。 3.1.2 低压断路器的型号选用 ....................... 错误!未定义书签。 3.2 接触器的选择 ..................................... 错误!未定义书签。 3.2.1 接触器的结构及工作原理 ..................... 错误!未定义书签。 3.2.2 接触器的型号选用 ........................... 错误!未定义书签。 3.3 光电开关的选择 ................................... 错误!未定义书签。 3.3.1 光电开关的工作原理 ......................... 错误!未定义书签。 3.3.2 光电开关的分类 ............................. 错误!未定义书签。 3.3.3 光电开关的型号选用 ......................... 错误!未定义书签。 3.4 控制按钮的选择 ................................... 错误!未定义书签。第4章 电气控制系统电路设计............................... 错误!未定义书签。 4.1 电动机的选择 ..................................... 错误!未定义书签。 4.2主电路的设计 ...................................... 错误!未定义书签。 4.3控制电路的设计 .................................... 错误!未定义书签。 4.4模拟电路的设计 .................................... 错误!未定义书签。第5章 硬件系统设计....................................... 错误!未定义书签。 5.1 系统控制要求以及控制分析 ......................... 错误!未定义书签。 5.2 输入/输出点的确定 ................................ 错误!未定义书签。 5.3 CPU模块型号选择 .................................. 错误!未定义书签。 5.3.1 主机模块简介 ............................... 错误!未定义书签。 5.3.2 CPU模块选型 ............................... 错误!未定义书签。

自动洗车机plc课程设计

目录 1 系统概述 (1) 1.1 应用背景及意义 (2) 1.2 系统描述及设计要求 (2) 2 方案论证 (5) 3 硬件设计 (7) 3.1 系统原理方框图 (7) 3.2 系统主电路原理图 (7) 3.3 I/O 分配 (8) 3.4 PLC 选择 (10) 3.5 PLC 控制原理图 (12) 3.6 PLC 控制接线图 (12) 3.7 元器件选型 (15) 4 软件设计 (18) 4.1 主流程图 (18) 4.2 梯形图 (19) 设计心得 (19) 参考文献 (20) 1 系统概述

1.1 应用背景及意义 汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展,人们生活水平提高,人们对汽车的需求逐渐增加,随之而来的便是汽车的保养。其中汽车清洗便是不可或缺的一项内容。当今社会,高科技的发展实现了各行业的自动化控制,但是在汽车清洗行业,大部分仍是人工完成。传统洗车业利用人力,对汽车涂抹泡沫,然后利用水泵对汽车进行冲洗,再在自然光及风等条件下,使清洗后的汽车进行自然风干。虽然实现汽车清洗,但过分依赖人力,操作时间长,浪费大量水资源,经济性差,不利于洗车业的发展。目前比较大型的汽车美容公司,虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化,但成本高,其自动控制系统不适合小型的、专门的汽车清洗行业。因此,对于中小型城市,汽车清洗业有着巨大的发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗,就成了汽车清洗行业发展的必然要求。本次设计采用 PLC 控制,通过线路的通断来实现汽车自动清洗。它可以节省人力、物力资源,高效、准确的完成洗车任务,为客户提供便利,而且极大的节约水资源,符合建设节约型社会的时代需要。这套汽车自动清洗系统结构简单,成本低,适合不同场合的需求,尤其是中小型公司。 1.2 系统描述及设计要求 自动洗车机由门式框架组成,门式框架有一台三相异步电机拖动,4KW 380V 50HZ,在车头和车尾处分别设置有一个行程开关,门式框架上安装有 3 个刷子(上、左、右各 1 个),分别有 1 台单相电机拖动,1.5KW 220V 50HZ,同时

课程设计自助洗车机控制设计

第1章控制工艺流程分析 1.1 自主洗车控制过程描述 设计投币100元自助洗车机。 1.有3个投币孔,分别为5元、10元及50元3种,当投币合计100元或超过时,按启动开关洗车机才会动作,启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额(用BCD码),当投币超过100元时,可按退币按钮,这时7段数码管会退回零,表示找回余额(退币选作)。 洗车机动作流程。 1).按下启动开关之后,洗车机开始往右移,喷水设备开始喷水,刷子开始洗刷。 2).洗车机右移到达右极限开关后,开始往左移,喷水机及刷子继续动作。 3).洗车机左移到达左极限开关后,开始往右移,喷水机及刷子停止动作,清洁剂设 备开始动作——喷洒清洁剂。 4).洗车机右移到达右极限开关后,开始往左移,继续喷洒清洁剂。 5).洗车机左移到达左极限开关后,开始往右移,清洁剂停止喷洒,当洗车机往右移3s后停止,刷子开始洗刷。 6).刷子洗刷5s后停止,洗车机继续往右移,右移3s后,洗车机停止,刷子又开始洗刷5s后停止,洗车机继续往右移,到达右极限开关停止,然后往左移。 7).洗车机往左移3s后停止,刷子开始洗刷5s后停止,洗车机继续往左移3 s后停止,刷子开始洗刷5s后停止,洗车机继续往左移,直到碰到左极限开关后停止,然后往右移。 8).洗车机开始往右移,并喷洒清水与洗刷动作,将车洗干净,当碰到右极限开关时,洗车机停止前进并往左移,喷洒清水及刷子洗刷继续动作,直到碰到左极限开关后停止,并开始往右移。 9).洗车机往右移,风扇设备动作将车吹干,碰到右极限开关时,洗车机停止并往左移,风扇继续吹干动作,直到碰到左极限开关,则洗车整个流程完成,启动灯熄灭。 2.原点复位设计。 若洗车机正在动作时发生停电或故障,则故障排除后必须使用原点复位,将洗车机复位到原点,才能做洗车全流程的动作,其动作就是按下[复位按钮],则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止,洗车机往左移,当洗车机到达左极限开关时,原点复位灯亮起,表示洗车机完成复位动作。 3. 自助洗车机的长处

全自动洗车机项目投资合作方案(模板及范文)

全自动洗车机项目 投资合作方案 投资合作方案参考模板,仅供参考

摘要 该全自动洗车机项目计划总投资7271.52万元,其中:固定资产 投资5256.23万元,占项目总投资的72.29%;流动资金2015.29万元,占项目总投资的27.71%。 达产年营业收入13636.00万元,总成本费用10280.78万元,税 金及附加137.55万元,利润总额3355.22万元,利税总额3955.56万元,税后净利润2516.41万元,达产年纳税总额1439.14万元;达产 年投资利润率46.14%,投资利税率54.40%,投资回报率34.61%,全部投资回收期4.39年,提供就业职位220个。 坚持应用先进技术的原则。根据项目承办单位和项目建设地的实 际情况,合理制定项目产品方案及工艺路线,在项目产品生产技术设 计上充分体现设备的技术先进性、操作安全性。采用先进适用的项目 产品生产工艺技术,努力提高项目产品生产装置自动化控制水平,以 经济效益为中心,在采用先进工艺和高效设备的同时,做好项目投资 费用的控制工作,以求实科学的态度进行细致的论证和比较,为投资 决策提供可靠的依据。努力提高项目承办单位的整体技术水平和装备 水平,增强企业的整体经济实力,使企业完全进入可持续发展的境地。

本全自动洗车机项目报告所描述的投资预算及财务收益预评估基于一个动态的环境和对未来预测的不确定性,因此,可能会因时间或其他因素的变化而导致与未来发生的事实不完全一致。

全自动洗车机项目投资合作方案目录 第一章全自动洗车机项目绪论 第二章全自动洗车机项目建设背景及必要性 第三章建设规模分析 第四章全自动洗车机项目选址科学性分析 第五章总图布置 第六章工程设计总体方案 第七章风险评价分析 第八章职业安全与劳动卫生 第九章项目实施进度计划 第十章投资估算与经济效益分析

基于PLC的自动洗车机课程设计

电气控制与PLC课程设计 题目:自动洗车机 院系:工学院电气与电子工程系 专业:电气工程及其自动化 班级:电气工程XXXX班 姓名:XXXXXX 学号:XXXXXXXXXXXX 指导教师:XXXXXX 二〇一五年六月

PLC课程设计任务书 一、基本情况 学时:1周学分:1学分适应班级: 二、进度安排 本设计共安排1周,合计30学时,具体分配如下: 实习动员及准备工作:1学时 总体方案设计:4学时 硬件设计:10学时 软件设计:10学时 撰写设计报告:4 学时 总结:1学时 教师辅导:随时 三、基本要求 1、课程设计的基本要求 电气控制与PLC课程设计的主要内容包括:理论设计与撰写设计报告等。其中理论设计又包括总体方案选择,硬件系统设计、软件系统设计;硬件设计包括单元电路,选择元器件及计算参数等;软件设计包括模块化层次结构图,程序流程图,应用程序。程序设计是课程设计的关键环节,通过进一步完善程序设计,使之达到课题所要求的指标。课程设计的最后要求是写出设计总结报告,把设计内容进行全面的总结,若有实践条件,把实践内容上升到理论高度。 2、课程设计的教学要求 电气控制与PLC课程设计的教学采用相对集中的方式进行,以班为单位全班学生集中到设计室进行。做到实训教学课堂化,严格考勤制度,在实训期间累计旷课达到6节以上,或者迟到、早退累计达到6次以上的学生,该课程考核按不及格处理。在实训期间需要外出查找资料,必须在指定的时间内方可外出。 课程设计的任务相对分散,每3-4名学生组成一个小组,完成一个课题的设计。小组成员既有分工、又要协作,同一小组的成员之间可以相互探讨、协商,可以互相借鉴

自助洗车机控制的设计

理工大学应用科学学院题目自助洗车机控制的设计 班级:机电10级 姓名:黄健 学号: 指导老师:肖清 完成时间:2013 年6月

摘要 时代在前进,人们的生活水平在不断提高,汽车是出行的重要交通工具,所以汽车的数量越来越多,同时带动了洗车业的发展。洗车成了不可缺少的话题和必须处理的事情。随着科技的发展,洗车机也从原来的人工洗车发展到了如今的自助洗车,为了更加方便人们以后的洗车问题,本系统实现了完全的自助洗车,使得洗车越来越轻松、方便、快捷。本次设计的自助洗车机系统采用以PLC为核心的控制器思想,以按键和投币机作为信息采集单元,以PLC作为数据处理和控制单元,以数码管作为现实数据单元,以指示灯作为用户状态单元和工作指示单元的自助洗车机控制系统。 关键字:PLC控制、自助洗车、数码管显示

引言 一、设计目的 我国汽车工业高速度完成长,汽车行业前景广阔。根据调查结果表明,预计2011年将持续保持增长,预计增长率在19%至20%之间。到2020年,中国本土汽车产量将达到2000万辆左右,其中两成产品将进入国际市场。 根据汽车行业专家们的预测,随着我国经济的持续高速发展和人们消费观念的改变,中国将成为世界轿车的最大消费国之一,即我国轿车保有量在未来的一二十年里将会有飞速提高。在不久的将来,开车将会是人们普遍掌握的生活技能,轿车也不再是特权人士的标志,而将是人们出门的代步工具。那么当人们拥有一辆自己的爱车时,无疑会呵护倍至。汽车的平时清洁护理和定期美容保养,必然成为人们日常的消费容。另一方面,我国各大中城市虽然发展很快,但建设不配套,缺乏停车场所,使大量汽车只能露天栖息,饱受风吹、雨淋、日晒的无奈,致使汽车日渐老化。这就更加促进了汽车美容业的发展。而汽车清洗是汽车美容项目的重要,虽然人工洗车和pc洗车的收费相差不几,但在时间、效率、人的劳力、物力上却泾渭分明。而使用自助洗车机则具有以下优点: 1)洗一辆车的时间只需要3至4分钟,效率高; 2)能大大削减生产力、降低劳动强度,节省成本; 3)手洗比起来更易吸引客户,在提高群体形象的同时,又能大幅度提高的 经济收益; 4)可以采用轮回水设备,减少用水量,节能环保。 二、设计任务 根据控制要求,明确设计任务,拟定设计方案与进度计划,运用所学的理论知识,进行自助洗车机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计,提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要容包括: 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等; 2. 系统有启动、停止功能; 3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计,并有主程序、子程序和中断程序; 4. 程序结构与控制功能自行创新设计; 5. 进行系统调试,实现自助洗车机的控制要求。

全自动电脑洗车机系统的设计

全自动电脑洗车机系统的设计 李建平,谭彧 中国农业大学工学院, 100083 E-mail: li62337285@https://www.doczj.com/doc/c215332565.html, 摘要:通过对汽车清洗机功能的要求,清洗过程中各主要清洗机构运动轨迹分析,完成了清洗机总体方案设计;完成了汽车清洗机驱动系统设计,使洗车机在断电或气压不足时,各机件都能处于安全位置,从根本上避免了在失电等情况下对汽车损害的可能,同时采用硬件电气联锁设计,保证了驱动电机的安全性;完成了汽车清洗机控制系统的设计,硬件设计采用了PLC控制器,提高了控制系统运行的可靠性,保证了洗车机的安全运行。 关键词:汽车清洗机 PLC 自动控制 1 引言 随着我国汽车保有量的迅速提高,汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗机作为洗车工作必不可少的设备,其清洗效果、清洗速度,清洗成本以及对节水和环境保护的要求,成为其开发和生产必须要考虑的内容。 2 全自动洗车机的总体方案设计 汽车清洗机主要由机械系统、驱动系统、控制系统以及水循环系统等组成[1]。 机械系统主要由机架、导轨、顶刷摆臂机构、小侧刷摆臂传动机构、大侧刷摆臂传动机构和吹干系统等构成。 驱动系统的作用是根据控制系统发出的指令,将来自电液压和气压等各种能转化为直线运动或旋转运动的机械能的系统。根据能量转换方式,可分为电气驱动、液压驱动和气压驱动[2]。从运行精度、功能、结构、体积、成分等角度综合考虑,本设计选用电气驱动和气压驱动方式,其中,机架的行走,顶刷、大侧刷和小侧刷和吹干风箱运行采用气动驱动方式。 控制系统的设计:可编程控制器PLC是一种数字控制专用电子计算机,它使用了可编程序存储器储存命令,执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与演算等功能,并通过模拟和数字输入、输出等组件,控制各种机械或工作程序[3]。 水循环系统的作用是将汽车清洗机洗车废水净化,循环利用。 3 全自动洗车机气路系统的设计 通过对汽车清洗机气动系统的工况分析,可确定顶刷、大侧刷、风管选用单作用气缸即可完成控制要求,但由于受力状况均为活塞杆退回状态,若通过机构转换不仅增加了成本,而且传动效率和机构尺寸将受很大的影响,因此,气缸均选用双作用气缸[4],工作原理如图1所示。 顶刷依靠气缸活塞杆拉动摆臂而下降,回位则依靠平衡机构实现。 吹干管的工作原理与顶刷基本相同,只是又加了一重机械保护装置,图中元件17为滚轮杠杆式换向阀,当风管距离车身到达滚轮的保护距离时,阀芯被压下,阀换向,从而使风 - 1 -

全自动洗衣机的PLC控制

课题二全自动洗衣机的PLC控制 一、概述 洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物示意图如图所示。 全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定.作盛水用。内桶可以旋转.作脱水(甩水)用。内桶的四周有很多小孔.使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时.通过电控系统使进水阀打开.经进水管将水注入到外桶。排水时.通过电控系统使排水阀打开.将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现.此时脱水桶并不旋转。脱水时.通过电控系统将离合器合上.由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 二、设计任务和要求 该全自动洗衣机的要求可以用流程图来表示。 PLC投入运行.系统处于初始状态.准备好启动。启动时开始进水.水满(即水位到达高水位)时停止进水并开始正转洗涤。正转洗涤15 s后暂停.暂停3 s后开始反转洗涤。反转洗涤15s 后暂停.暂停3 s后.若正、反洗涤未满3次.则返回从正转洗涤开始的动作;若正、反洗涤满3次时.则开始排水。排水水位若下降到低位时.开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成3次大循环.则返回从进水开始的全部动作.进行下一次大循环;若完成了3次大循环.则进行洗完报警。报警10s结束全部过程.自动停机。’此外.还要求可以按排水按钮以实现手动排水;按停止按钮以实现搬运.停止进水、排水、脱水及报警。

三、设计方案提示 1.I/O地址 输入输出 :启动按钮:进水电磁阀 Xl:停止按钮:电动机正转接触器 :排水按钮:电动机反转接触器 :高水位开关:排水电磁阀 :低水位开关:脱水电磁阀 :报警蜂鸣器 2.方案提示 ①用基本指令、定时指令和计数指令组合起来设计该控制程序。 ②用步控指令实现该控制。

PLC自助洗车机控制设计

目录 第1章控制工艺流程分析 (1) 1.1自助洗车机控制过程描述 (1) 1.2自助洗车机控制工艺分析 (1) 第2章控制系统总体方案设计 (3) 2.1系统硬件组成 (3) 2.2控制方法分析 (3) 2.3I/O分配 (4) 2.4系统接线图设计 (5) 第3章控制系统梯形图程序设计 (6) 3.1控制程序流程图设计 (6) 3.2控制程序时序图设计 (7) 3.3控制程序设计思路 (7) 第4章监控系统设计 (8) 4.1PLC与上位监控软件通讯 (8) 4.2上位监控系统组态设计 (8) 4.3实现的效果 (9) 第5章系统调试及结果分析 (10) 5.1系统调试及解决的问题 (10) 5.2结果分析 (10) 第6章心得与体会 (11) 参考文献 (12) 附录 (13)

第1章控制工艺流程分析 1.1自助洗车机控制过程描述 随着我国汽车保有量的迅速提高,汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇,自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备,其清洗效果,清洗速度,清洗成本以及对节水和环境保护的要求,成为其开发和生产必须要考虑的内容。 自助洗车机控制系统必须满足大于一百元可以洗车。自助洗车机的主要运动是左右循环运动由左右行程开关控制,同时不同循环次序伴随不同的其他动作,如喷水、刷洗、喷洒清洁剂及风扇吹干动作等。因每次动作的开始都是碰到行程开关才实现,所以运用计数器记录左极限信号脉冲的次数从而控制上述辅助运动按要求依次动作。系统还采用了复位设计,如在洗车过程中由其他原因使洗车停止在非原点的其他位置,则需要手动对其进行复位,到位时复位灯亮,此时才可以启动,否则启动无效,洗车机经启动后可自动完成洗车动作后自动停止,也可在需要时手动停止。 1.2自助洗车机控制工艺分析 1.设计投币100元自助洗车机。 2.有3个投币孔,分别为5元、10元及50元3种,当投币合计100元或超过时,按启动 开关洗车机才会动作,启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额(用BCD码),当投币超过100元时,可按退币按钮,这时7段数码管会退回零,表示找回余额(退币选作)。 洗车机动作流程: 1).按下启动开关之后,洗车机开始往右移,喷水设备开始喷水,刷子开始洗刷。 2).洗车机右移到达右极限开关后,开始往左移,喷水机及刷子继续动作。 3).洗车机左移到达左极限开关后,开始往右移,喷水机及刷子停止动作,清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。 4).洗车机右移到达右极限开关后,开始往左移,继续喷洒清洁剂。 5).洗车机左移到达左极限开关后,开始往右移,清洁剂停止喷洒,当洗车机右移3s后停止,刷子开始洗刷。 6).刷子洗刷5s后停止,洗车机继续往右移,右移3s后,洗车机停止,刷子又开始洗刷5s后停止,洗车机继续往右移,到达右极限开关停止,然后往左移。

全自动洗车机安全操作规程

编号:CZ-GC-04543 ( 操作规程) 单位:_____________________ 审批:_____________________ 日期:_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 全自动洗车机安全操作规程Safety operation rules for automatic car washing machine

全自动洗车机安全操作规程 操作备注:安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程在生产工作中的重要作用,就有可能导致出现各类安全事故,给公司和员工带来经济损失和人身伤害,严重的会危及生命安全,造成终身无法弥补遗憾。 一、操作洗车机之前确定检查及其周围有无障碍物,确定在洗车范围内没有任何人或遗留之杂物,重电检查轨道滚筒有无异物。 二、检查完毕,请把洗车机电源接通程序: 1、先把总电源合上,看到显示灯,确认供电正常; 2、再打开面板供电钥匙开关,全部项目应显示正常; 3、确定水、电、气各路一切正常。 三、机器操作前应将所有控制箱门板关好,并严禁在控制箱内堆放杂物。 四、控制面板内的控制原件、线路严禁随便碰触或改造。 五、避免在雨天开闭控制柜,以防止漏电或短路等情形。 六、指挥车辆进入洗车机,车轮轮胎落入轨道滚筒后提醒车主注意事项: 1、请打空档(N);

2、请收天线,关闭CD音响,关闭门窗; 3、勿拉手刹车; 4、勿踩刹车; 5、勿打方向盘(请驾驶员把方向盘扶正); 6、洗车完毕,绿灯亮时请入档开动车辆。 七、车辆进入轨道前,应检查的车辆状况: 1、雨刮、天线、后视镜是否正常; 2、有无其他松动、脱落部件等。 八、正确将车辆导入轨道滚筒,并随时注意观察各种状况。 九、在洗车程序进行中,操作人员严禁擅自离开操作岗位,随时做好对突发状况的应变准备,给予相应的处理措施,将人为流失等因素造成的损失降至最低。 这里填写您的公司名字 Fill In Your Business Name Here

基于PLC的自助洗车机设计

摘要 随着我国汽车保有量的迅速提高,汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇,自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备,其清洗效果,清洗速度,清洗成本以及对节水和环境保护的要求,成为其开发和生产必须要考虑的内容。 本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析,确定了自助洗车机的总体设计方案。并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计,针对自助洗车机的特点,采用自助投币,喷水,洗刷,喷洒清洗剂和风干等过程,应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。PLC采用梯形图编程语言,并应用了组态王软件,对其运行过程实行监控,最终达到了实现自助洗车机的传动和控制要求。 关键词:可编程控制器;自助洗车机;控制

目录 1 绪论 (1) 2 系统的硬件配置................................ 错误!未定义书签。 2.1 PLC简介 (2) 2.2 PLC的分类 (2) 2.3 编程元件地址分配 (3) 3.自动洗车控制系统设计思想 (3) 3.1自动洗车控制系统分析 (4) 3.2 自动洗车控制系统流程图 (4) 3.3软件设计 (9) 4 调试过程 (20) 6 课设总结 (23) 参考文献 (23)

1 绪论 当今的社会汽车行业发展迅猛,汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈,洗车机由此得以广泛应用。自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型,通过对毛刷,水泵,机体行走机构和风机等部件的驱动控制,全自动完成对车辆的刷洗和风干。龙门往复式洗一辆车仅耗时1.5min~4min,隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时1.5min左右,避免了手工洗车用水的随意性。洗车机配备专用的水处理设备后,可对洗车污水进行回收净化循环利用,可以节约水资源,是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品。PLC可靠性高,编程简单且易维护,用作自助洗车机控制系统的核心,更能体现它的这些完美品质。以下是自助洗车机的优点: (1)使用自助洗车机效率高,能大大减少劳动力、降低劳动强度,节省成本。 (2)一般使用新科技研发的自助洗车机清洗与人员手洗比起来更容易吸引客户,在提高整体形象的同时,又能大幅度提高的经济收入。 (3)自助洗车机完全可以采用循环水设备,水用量在原有上可减少1/3,更可有效的合理利用水资源,节能环保。 本次的总体设计选用西门子PLC控制,洗车机洗车过程中自助投币,喷水,洗刷,喷洒清洗剂和风干等过程的全面监控。

全自动洗车机毕业设计(2)

第2章 总体方案设计 2.1 电脑洗车机概述 电脑洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水枪来清洗汽车的一种设备。主要由电路、气路、水路和机械部分构成。电脑洗车是用大量的流动水冲洗车身,洗完后还会经过机器自动风干程序,可以把存留在车身所有缝隙里的水流全部吹出来,起到了保护汽车内部部件的作用,同时完全避免了泥沙划伤车漆的现象。电脑洗车机技术先进,造型美观,有多种全自动洗车程序可供选择。它通过光电系统检测,经电脑分析计算出各种动作的最佳位置和力度,达到最佳的洗车效果。具有洗车效果好,效率高,节水等特点。电脑洗车机按其工作方式可分为隧道式和往复式两种。 隧道式电脑洗车机根据功能的多少及先进程度,分为多个等级。比较基础的是清水冲洗、皂液冲刷、冷风吹干、人工再行擦拭的方式。在这个基础上,还有多个升级版,有的有两套吹风;有的加上热风;有的可以同时冲洗底盘;还可以在洗车和吹干之间再加一个光亮剂喷洗门,喷出光亮剂在吹干时使其固化,也就是所谓的蜡洗。最先进的机型已经开始采用数字信号传输命令,指导机器完成各个程序和动作。 往复式电脑洗车机是一种最初级的洗车设备。当车开进设备后,汽车位置固定不动,设备的龙门带着洗车用具,前后移动,完成洗车的各个程序。它的优点是设备的购进价格相对较低,大约是隧道式机器的二分之一;还有一个长处就是它相对于隧道式机器,工作时的实际占地面积小,甚至可以再一个较大的房间里完成洗车。对于前期资金较紧张或店内面积较小的投资者比较适合。 2.2 方案的拟定 2.2.1 隧道式电脑洗车机 1. 隧道式电脑洗车机工作原理: 洗车机不动,汽车由机械牵引或自行缓慢通过洗车机的工作区域,洗车机通过各种检测设备反馈的信息,按照相应的指令程序自动运行,达到清洗汽车的工作方式。按清洗车型又可分为:大巴式洗车机、无轨电车(地铁、旅游列车)清洗

自动洗车机plc课程设计

自动洗车机p l c课程 设计 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

目录 1 系统概述 (3) 应用背景及意义 (3) 系统描述及设计要求 (4) 2 方案论证 (6) 3 硬件设计 (7) 系统原理方框图 (7) 系统主电路原理图 (7) I/O 分配 (9) PLC 选择 (10) PLC 控制原理图 (11) PLC 控制接线图 (13) 元器件选型 (14) 4 软件设计 (15) 主流程图 (15) 梯形图 (16) 设计心得 (19) 参考文献 (20)

1 系统概述 应用背景及意义 汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展,人们生活水平提高,人们对汽车的需求逐渐增加,随之而来的便是汽车的保养。其中汽车清洗便是不可或缺的一项内容。当今社会,高科技的发展实现了各行业的自动化控制,但是在汽车清洗行业,大部分仍是人工完成。传统洗车业利用人力,对汽车涂抹泡沫,然后利用水泵对汽车进行冲洗,再在自然光及风等条件下,使清洗后的汽车进行自然风干。虽然实现汽车清洗,但过分依赖人力,操作时间长,浪费大量水资源,经济性差,不利于洗车业的发展。目前比较大型的汽车美容公司,虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化,但成本高,其自动控制系统不适合小型的、专门的汽车清洗行业。因此,对于中小型城市,汽车清洗业有着巨大的发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗,就成了汽车清洗行业发展的必然要求。本次设计采用 PLC 控制, 通过线路的通断来实现汽车自动清洗。它可以节省人力、物力资源,高效、准确的完成洗车任务,为客户提供便利,而且极大的节约水资源,符合建设节约型社会的时代需要。这套汽车自动清洗系统结构简单,成本低,适合不同场合

自动洗车机PLC课程设计

电气控制与PLC 课程设计 题目: 自动洗车机控制设计 院系名称:电气工程学院 专业班级: 学生姓名: 学号: 指导教师: 设计地点:中2-211 设计时间: 2010.6.21---2010.6.27

摘要 随着我国汽车保有量的迅速提高,汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗机作为洗车工作必不可少的设备,其清洗效果、清洗速度,清洗成本以及对节水和环境保护的要求,成为其开发和生产必须要考虑的内容。 本文主要通过对汽车清洗机功能要求和运行过程的分析,确定了汽车清洗机的总体设计方案,对水循环处理系统进行了设计。并主要进行了汽车清洗机驱动和控制系统的设计。针对汽车清洗机的特点,采用电力和气压驱动两种驱动方式,为后续精密控制顶刷、小侧刷、大侧刷和吹干系统的运行满足仿形要求创造了条件。在控制部分,应用传感器和可编程序控制器技术,对汽车清洗机PLC控制系统进行了硬件设计和控制软件编程。PLC选用三菱公司生产的FX2系列可编程序控制器,采用梯形幽编程语言,实现了汽车清洗机的传动和控制要求,满足了环保、高效、可靠和低成本的要求。 关键词:三菱FX2N洗车机 PLC 自动控制

目录 1 引言 (1) 1.1 汽车清洗方法综述 (2) 2 设计方案 (5) 2.1 功能描述 (5) 2.2 方案论证 (5) 3.硬件选择 (5) 3.1 控制器的选择 (5) 3.2 PLC选择 (6) 3.3 传感器的选用 (8) 4 I/O分配表 (8) 5 外部接线 (8) 6 梯形图 (9) 7 语句表 (12) 设计心得 (16) 参考文献 (16)

1 引言 随着中国汽中J:业的E速发展和人氏生活水平的提高,汽车保有量增长迅速,截至2005年,中国KHj汽下拥有量3160万辆,其中私人汽车拥有量1852万辆”1。中国汽车j:业协会展新发布的产销统计显示,2006年前6个月我国汽车累计产销双舣超过350万辆,分别为363.03万辆和353.52万辆,同比增长28.94%}11 26.71$。据预测,未来五年内中国汽车保有鲑将增长四至人倍,汽车产业已成为新的经济增长点。‘伴随着汽车数越的日益增加,人们对汽车的消费观念有了极大的改变,从过去单一的功能追求为主迅速转变为追求个性化、舒适化、美观化的消费观念。这极大的带动了汽车清洗保养、美容护理等行业的发展。汽车改装、汽车美容、汽车保养等汽车相关产业已成为一个极具发展潜力的投资热点。汽车清洗可作为汽车美容、汽车保养的一个前期必须I:序或一个独立的汽乍服务项目.有着I。阔的市场前景和可观的利润空间。 目前,大多数汽车清洗站点只是简单而粗糙的人工擦洗或采用高压水枪冲洗,没有站房和白动清洗打蜡设备,没有污水处理设备和污泥处置措施。洗车污水不能循环使用,有些甚至随意排放,既浪费了人域的水资源.又造成环境污染,严重地影响了城市的市容卫生。所以近期国家相关管理部f J都在陆续加紧清理非法洗车业者,使洗乍业市场出现了一个较人的空白点,同时政府也鼓励加油站、大型停车场和有一定规模的汽车服务公司使崩电脑全自动洗车设备从事洗车。以北京为例,为了配合北京成功举办2008年奥运会,同时也为了树立北京国际大都市形象,北京市政府特召开了以“∞约朋水,整顿市容和下辆清洗业”为主题的会议,在会议上重点强调了城市节约水资源的迫切性和紧要性,同时鼓励加油站、停车场、大型的物业管理小区要配套电脑洗车机项目。因此,从政策层面来讲,电脑洗车机的生产和使用业市政府产业政策所鼓励发展和扶持的。 市场上的电脑洗车机主要产臼德国、意人利、美国,荷兰、日本和韩国等。引进国外技术并在中国人陆装配的设备保有鹫较人,占80%以上的市场份额。原装迸口电脑洗币机的价格居 高不下。同类产品、同样配置的设备往往要比国内组装的价格高出60%左右,维修费用要高出5一10倍,且维修周期要比国内产品的长10—20倍以上,设备投资较大,投资同收期较长,这无疑限制了电脑洗下机的推广和使H{。

自动洗车机控制系统设计

成都理工大学工程技术学院毕业论文 自动洗车机控制系统设计 作者姓名:杨柳 专业名称:电气工程及其自动化 指导教师:孙莉莉讲师

成都理工大学工程技术学院 学位论文诚信承诺书 本人慎重承诺和声明: 1.本人已认真学习《学位论文作假行为处理办法》(中华人民共和国教育部第34号令)、《成都理工大学工程技术学院学位论文作假行为处理实施细则(试行)》(成理工教发〔2013〕30号)文件并已知晓教育部、学院对论文作假行为处理的有关规定,知晓论文作假可能导致作假者被取消学位申请资格、注销学位证书、开除学籍甚至被追究法律责任等后果。 2.本人已认真学习《成都理工大学工程技术学院毕业设计指导手册》,已知晓学院对论文撰写的内容和格式要求。 3.本人所提交的学位论文(题目: ),是在指导教师指导下独立完成,本人对该论文的真实性、原创性负责。若论文按有关程序调查后被认定存在作假行为,本人自行承担相应的后果。 承诺人(学生签名): 20 年月日 注:学位论文指向我校申请学士学位所提交的本科学生 毕业实习报告、毕业论文和毕业设计报告。

自动洗车机控制系统设计 摘要 21世纪是一个科技化、智能化、工业化的世纪,不仅在计算机领域突飞猛进,在自动化领域也取得了惊人的成果。本设计是为实现全过程自动洗车,减少人力和物力的投入。在过去,车辆的清洗通常全过程都是人力投入,人工清洗的方式不止劳动效率极低,而且还存在水和人力资源的严重浪费,尤其是在阴雨天气的时候,人工清洗很难达到我们对车辆清洗的要求,不管是在清洗质量还是清洗速度方面。 1980年前后,在一些大型停车场人工洗车的方式逐渐被取消,这时机械化的洗车方式开始出现在人们的视野中,但是由于那时候全自动化技术还不够完善,要清洗汽车只能采用半自动化这样很不成熟的技术。所谓半自动化技术就是机器的所有动作并不能像如今社会这样使用软件编程实现逻辑控制就可以使其自动完成,它还是需要人为来控制完成,但这种方式并不能使汽车清洗的效率得到很明显的改善。全自动化洗车机是人机为一体的自动化洗车技术,它的出现让清洗汽车在质量和效率方面有了质的飞跃。 通过结合现实生活中的实际情况,使用PLC编程对洗车的整个过程进行控制已经能够轻松地完成了。这整个过程因为是以PLC作为核心技术,在洗车行业的控制水平方面实现了一次里程碑式的跨越。PLC控制系统在当今制造业领域进行设备革命、自动化改造、提高生产力和市场竞争力中扮演着举足轻重的角色。 关键词:洗车机PLC 逻辑控制全自动

相关主题
相关文档 最新文档