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自动控制原理科目考试试题及答案解析

线性系统的最重要的特性，是可以应用__叠加___原理。

自动控制系统按输出变化规律特性可分为__恒值控制（或自动调节）；程序控制_系统、随动系统。

4. 系统的误差由__瞬态___误差和稳态误差两部分组成。

5. 二阶系统动态性能指标通常用上升时间、峰值时间、__调整时间_、最大超调量个__和振荡次数来衡量。

7. 自动控制理论分为经典控制理论和现代控制理论。我们现学习的内容属于__经典控制___理论。

8. 传递函数的定义为：在__零初始_为零时，输出量的拉氏变换式与输入量的拉氏变换式之比。

9. 对自动控制的性能要求可归纳为_稳定性、快速性__和准确性三个方面，在阶跃响应性能指标中，调整时间体现的是这三个方面中的__快速性____，而稳态误差体现的是_稳定性、准确性__。

10. 二阶系统当0<ξ<1 (欠阻尼) 时，其阶跃响应是_衰减震荡_曲线。 11. 已知一系统的单位脉冲响应为t

t g 25.15.12)(-=，则该系统传递函数为：

____12.5/（S+1.25）_。

12. 系统稳定的必要和充分条件是：特征方程的所有的根的实部都必须是_负_数。亦即所有的根都在复平面的__左平面__。

13. 分析自动控制系统时常用的典型输入信号是单位脉冲信号、单位阶跃信号、单位斜坡信号、单位抛物线信号、_正弦函数信号；随机函数信号

14. 一般地，PID 控制的作用是：比例作用为基本控制规律，_积分_作用可以消除系统的稳态误差，_微分作用可以显著减小调整时间；比例系数越_大_，积分时间越_小_，控制系统越不稳定；在一定的范围内，增大分时间可以提高系统的稳定性，但如微分时间过大，反而会使系统振荡加剧甚至不稳定。若一个PID 控制系统，在一定的比例系数、积分时间和微分时间下，阶跃响应为等幅振荡过程，在这种情况下要让系统稳定，应_减小__比例系数或_增大_积分时间。

1、线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。

传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为__-10__，极点为_-2；-3；-30_，增益为__2__，其单位阶跃响应为30t

3t 2t e

211e 928e 3162---++- ；

；该系统的可近似为传递函数为_[1.2(s+10)]/[( s+2)( s+3)]_的二阶系统。

2、分析自动控制系统时常用的典型输入信号是阶跃信号、斜坡信号、抛物线信号、_正弦信号、脉冲信号__。

3、自动控制系统包含_被控对象_和自动控制装置两大部分。

4、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、__差分方程；脉冲传递函数；方框图和信号流图_。

7、_相角条件是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用__幅值条件_确定根轨迹上各点的根轨迹增益k*的值。当n-m ≥_2_时, 开环n 个极点之和等于闭环n 个极点之和。

9、香农采样定理指出：如果采样器的输入信号e( t )具有有限宽带，并且有直到ωh 的频率分量，则使信号e( t ) 完满地从采样信号e*( t ) 中恢复过来的采样周

期T 要满足下列条件：_

2(2)

2π

ωωω≤

≥s h h

T 。

10、对于给定的阻尼比，二阶系统的峰值时间和调整时间均与系统的谐振频率成_反_比。 11、非线性系统的描述函数N （A ）定义为非线性环节的输出__输出基波分量与输入正弦量的复数比。非线性系统如其线性部分的传递函数为G （s ），则系统产生自激振荡的条件为G （j ω）=__-1/N(A)__；如G(s)是最小相位系统，若G （j ω）曲线不包围__-1/N(A)____曲线，则系统是稳定的。 12、已知一系统单位脉冲响应为

e t g 25.13)(-=，则系统的传递函数为

___3/(1.25+s)_______________。 13、.表征一阶系统K/（Ts+1）静态特性的参数是__K___，动态特性的参数是_T_。 14、线性二阶系统当ζ=0时，系统有一对纯虚根，其阶跃响应为___等幅震荡_过程，奇点类型是__稳定中点___。

15、差分方程为)1()1()()1()1()2(5.05.05.0+?-=++?+-+---n r e n c e n c e n c T T T 的

系统的脉冲传递函数是：{ T

T T e

z e z e z z R z C z G 5.05.02

5.0)1()

1()()()(---++--== }

16、已知单位反馈系统的开环传递函数为G （S ）=1/（S+1），则闭环系统在 r( t )=sin2t 时的稳态输出c( t )=__ 1)452sin(35.0)2sin()2( -=-Φ=t t j r c m ss ?。 1、求下图所示电路的传递函数及微分方程。（2-1）

[]

s I s I s I R s U c R R r 1

)()()()(++= )()(1

)

(s RI s RI Cs

s I c R c -= []Cs s I s I R s I s U c R c c 1

)()()()(++=

2)()(2

22222++++=RCs s C R RCs s C R s U s U r c

微分 r r r c

c c u R C dt du CR dt du u R C dt du CR dt du 2

22222221213++=++ 1. 求下图所示电路的传递函数及微分方程（2-8）

)

1(11

)()(212122Cs R R R R Cs R Cs R s U s U r c +-=+

-= ； r 2c 1c

21u R u R dt

du C

R R -=+ 2. 一系统的特征方程为

014222345=+++++s s s s s

试判定该系统的稳定性，并说明位于右半S 平面的特征根数目。

S 5 1 2 1S 4 2 4 1

S 30 =ε1/2

S 2-1/ε 1

S 11/2S 0

第一列元素变号两次，有2个位于右半S 平面的特征根，系统不稳定。

3.已知系统的结构图如下图所示，求该系统的传递函数：

2132213211)()

(G G G G G G G G G G s R s C +++=

2、已知系统的结构图如下图所示，求系统的传递函数 (6分)（2-12）

G G G s R s C 22

11)()(--=

4．已知控制系统结构图，求：1) 该系统的开环传递函数、闭环传递函数；2) 输入)(16)(t t r ?= 时系统的输出C(t) （替换6到R=6/s ）（2-13 2-6脉冲）

解： )

3)(1(2)1(1

221122

)()(22++=++++++=S s s s s s s s R s C 又有s s R 6

)(=

则321646)3)(1(2)(+++-=?++=s s s s S s s C

即t t

e e s s s L t c 31

2643113

)(---+-=??

???+++-=

5.已知一单位负反馈系统的开环传递函数为

)

5.34(000

1)(+=

S S S G

求该系统的特征参量ζ和n ω，说明其阶跃响应为何种过程；（3-6）求该系统阶跃响应的调整时间S t

545

.025.34)

/(623.31 ,10001000

5.341000

55.34522

2====++=++=Φn

n n A A s rad s s K s s K s ωζωω）（

因0<ζ<1 ，其阶跃响应为衰减振荡过程 2）)(174.02

/5.343

s t n

S ==

ζω

6. 一单位负反馈系统的开环传递函数为G （s ）= 100/ [s 2

(s+5)], 试计算输入r( t )

分别为1( t )、t 和t 2时，及r(t)=1( t )+ t + t 2

时，系统的稳态误差。

解：为2型系统，p K =∞， v K = ∞， a K =K=20 （100/5）当输入r( t )分别为1( t )、t 和t 2

时，e ss 分别为0，0，1/10 ；当r(t)=1( t )+ t + t 2

时，根据线性系统的叠加原理，e ss =0+0+1/10=1/10

根轨迹（4-2）

公文写作考试试题及答案(含作文答案)

第一部分选择题 30小题，每小题1分，共30 题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。 1 A．公文形成的主体是国家机关及其他社会组织 B．公文形成的条件是行使职权和实施管理 C．公文是具有法定效用与规范格式的文件 D．公文是办理公务的重要工具之一 2．《关于××厂进口ＳＤ6 A．××厂 B．××厂的负责人 C．起草文件的刘秘书 D．签发文件的董厂长 3 A．通报 B．通知 C．函 D．意见 4 A．滥用省略 B．篇幅冗长 C．交代不明 D．眉目不清 5 A．以上事项，请尽快批准 B．以上所请，如有不同意，请来函商量 C．所请事关重大，不可延误，务必于本月10日前答复D．以上所请，妥否﹖请批复 6 A．主办机关的发文字号 B．所有机关的发文字号 C．至少两个机关的发文字号 D．根据情况临时规定的发文字号 7 A．上行文 B．平行文 C．下行文 D．越级行文 8 A．有隶属关系的上级机关B．受理公文的机关 C．收文机关 D．需要了解公文内容的机关 9 A．会议报告 B．条例 C．工作总结D．请示 10 A．直属上级机关 B．直属下级机关 C．系统内的所有同级机关 D．有业务联系的机关 11 A．领导人直接交办的事项 B．与领导人直接相关的事项 C．重要文件 D．机密文件 12．下列哪个事由，根据《办法》，不可以使用“决定 A．严惩严重破坏社会治安的犯罪分子的工作安排 B．大兴安岭森林特大火灾事故的处理 C．授予×××全国劳动模范的称号的嘉奖D．在太平洋×地区试验运载火箭，使过往船只周知 13 A．通报 B．请示C．报告 D．通知 14 A．通报 B．通知C．通告 D．决定

态度考试试题及答案解析

态度考试试题及答案解析一、单选题（本大题25小题．每题1.0分，共25.0分。请从以下每一道考题下面备选答案中选择一个最佳答案，并在答题卡上将相应题号的相应字母所属的方框涂黑。）第1题 “某个人工作能力低，但他经常抱怨同事和领导，他的这种负性态度实际上是在掩盖真正的原因”，这种现象体现出的是态度的( )功能。 A 效用 B 认知 C 自我防御 D 价值表达【正确答案】：C 【本题分数】：1.0分【答案解析】 [解析] 态度主要有以下几种功能：效用功能、认知功能、自我防御功能以及价值表达功能。态度的自我防御功能能够使人倾向于选择有利于自我防御的态度，弗洛伊德提出的各种心理防御机制在本质上都是自我防御的态度。通过防御机制，人们能应付情绪冲突和保护自尊。第2题在态度的ABC模式中，B是指( )。 A 认知 B 情感 C 行为 D 行为倾向【正确答案】：C 【本题分数】：1.0分【答案解析】 [解析] 态度包括三个成分：①认知成分。个体对态度对象的知觉、理解、判断与评价。②情感成分。个体在评价基础上对态度对象产生的情感反应和情感体验。 ③行为倾向成分。个体对态度对象以某种方式行动的倾向。以上三种成分的英语

词首分别为C(认知)、 A(情感)、B(行为倾向)，因而对态度的三种成分也有人称其为态度的ABC模式。第3题对畏惧与态度转变的研究表明，( )能达到较好的说服效果。 A 低程度畏惧 B 中等程度畏惧 C 高程度畏惧 D 任何程度畏惧【正确答案】：B 【本题分数】：1.0分【答案解析】 [解析] 在大多数情况下，畏惧的唤起能增强说服效果。但是，如果畏惧太强烈，引起接受者的心理防御以至否定畏惧本身，结果会使态度转变较少。研究发现，中等强度的畏惧信息能达到较好的说服效果。第4题一个人的对人、对己、对事、对物的态度是( )。 A 与生俱来的 B 在先天因素基础上形成的 C 是实践锻炼的结果 D 通过学习而形成的【正确答案】：D 【本题分数】：1.0分【答案解析】 [解析] 态度是通过后天学习形成的，不是天生的。无论是对人还是对事，各种态度都是通过个体与环境相互作用而形成、改变的。因此，答案选D。第5题社会心理学家为了避免社会赞许性的反应偏差对态度测量的干扰，发明了 ( )。 A 直接测量方法

自动控制原理试题库套和答案详细讲解

可编辑word,供参考版！一、填空（每空1分，共18分） 1．自动控制系统的数学模型有、、、共4种。 2．连续控制系统稳定的充分必要条件是。离散控制系统稳定的充分必要条件是。 3．某统控制系统的微分方程为： dt t dc ) (+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。 4．某单位反馈系统G(s)= ) 402.0)(21.0() 5(1002 +++s s s s ，则该系统是阶型系统；其开环放大系数K= 。 5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：则该系统开环传递函数G(s)= ； ωC = 。 6．相位滞后校正装置又称为调节器，其校正作用是。 7．采样器的作用是，某离散控制系统 ) ()1() 1()(10210T T e Z Z e Z G -----= （单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为。二. 1. 求：) () (S R S C （10分） R(s)

2.求图示系统输出C（Z）的表达式。（4分）四．反馈校正系统如图所示（12分）求：（1）K f=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss. （2）若使系统ξ=0.707，k f应取何值？单位斜坡输入下e ss.=？可编辑word,供参考版！

五.已知某系统L（ω）曲线，（12分）（1）写出系统开环传递函数G（s）（2）求其相位裕度γ （3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=? 六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。（1）（2）（3）

2020年最新公文写作试题及答案

2020年最新公文写作试题及答案一、单项选择题 1.制发公文的目的和要求，一般是由()确定的。 A.撰写者本人或团体 B.机关党政负责人 C.行文对象及行文内容 D.作者的上级机关 2.公文对结构的要求是()。 A.完整 B.生动 C.突出 D.简明 3.以强制力推行的用以规定各种行为规范的法规、规章同于()。 A.规范性文件 B.领指导性文件 C.呈请性文件 D.证明性文件 4.内容重要并紧急需要打破常规优先传递处理的文件，叫作()。 A.平件 B.加急件 C.特急件 D.急件 5.供受文者使用的具有法定效用的正式文本，格式规范并具备各种生效标志的稿本称作()。 A.草稿 B.定稿 C.正本 D.副本 6.为了维护正常的领导关系，具有隶属关系或业务指导关系的机关之间应基本采取()。

A.逐级行文 B.多级行文 C.越级行文 D.直接行文 7.下面公文写作中，语句符合规范的是 ()。 A.该卷烟厂全体职工同心协力，奋发自强，在上半年不到三个月时间里，就创造出产值比去年同期增长200%的奇迹 B.我们一定要采取措施，尽可能节省不必要的开支和浪费 C.目前有关部门已对议报作出停刊整顿并令其主要负责人深刻检查等等纪律处分的处理 D.一艘在巴拿马注册的名为“协友”的货轮9月9日1时30分在斯里兰卡东部亭可马里突然遭到泰米尔“猛虎”组织袭击而失事，五名船员失踪 8.“由于我们没有建立健全安全保卫制度，结果给流氓、惯偷、坏人造成了盗窃、行凶、阴谋破坏的可趁之机”这句公文用语显然是不规范的，其不正确的原因是()。 A.含义不明确不清晰，让人产生歧义 B.句子成分搭配不当 C.语序安排欠妥当 D.不合乎事理 9.下面几种说法中，不正确的是()。 A.在公文中安排语序时，当一组概念表现由若干连续的动作、行为构成的活动过程时，一般应按时间发展顺序排列 B.受双重领导的机关向上级机关请示，应写明主送机关和抄进机关，

动态分析考试试题及答案解析

模考吧网提供最优质的模拟试题，最全的历年真题，最精准的预测押题！动态分析考试试题及答案解析一、单选题（本大题17小题．每题1.0分，共17.0分。请从以下每一道考题下面备选答案中选择一个最佳答案，并在答题卡上将相应题号的相应字母所属的方框涂黑。）第1题循环波动分析中，周期谷底所处的时刻为( )。 A 衰退转折点 B 扩张转折点 C 峰值 D 谷值【正确答案】：B 【本题分数】：1.0分【答案解析】 [解析] 衰退转折点是指周期峰值所处的时刻；峰值是指经济周期顶点的指标值；谷值是指经济周期谷底的指标值。第2题 y t =a 1y t-1+a 2y t-2+…+a n y t-n +b 0e+b 1e t-1+…+b m e t-m ，是( )。 A 一阶自回归模型 B 二阶自回归模型 C 滑动平均模型 D 自回归滑动平均模型【正确答案】：D 【本题分数】：1.0分【答案解析】 [解析] 自回归滑动平均模型AR-MA(n ，m)是指用n 阶自回归m 阶滑动平均的混合模型来描述的模型。它满足： y t =a 1y t-1+a 2y t-2+…+a n y t-n +b 0e t +b 1e t-1+…+b m e t-m 第3题

模考吧网提供最优质的模拟试题，最全的历年真题，最精准的预测押题！下列模型中属于滑动平均模型的是( )。 A y t =a 1y t-1+e t B y t =a 1y t-1+a 2y t-2+e t C y t =a 1y t-1+a 2y t-2+…+a k y t-k +e t D y t =b 0e t +b 1e t-1+…+b k e t-k 【正确答案】：D 【本题分数】：1.0分【答案解析】 [解析] A 项是一阶自回归模型；B 项是二阶自回归模型；C 项是k 阶自回归模型。第4题在指数平滑法建立模型时，对远期和近期资料给予权数应遵循的原则是 ( )。 A 远近相同 B 远近不同 C 远大近小 D 远小近大【正确答案】：D 【本题分数】：1.0分【答案解析】 [解析] 因为社会经济现象在一较短时期内的结构的稳定性一般总是优于一较长时期，分析对象在两个较为接近的时期，其结构的相似性一般总是大于两个相距较远的时期。因此在指数平滑法建立模型时，对远期和近期资料给予权数应遵循“远小近大”的原则。第5题当扩散指数50＞DIt ＞0时，表明经济正面临全面收缩的阶段，进入一个新的不景气的前期，此时( )。 A 扩张的指标数多于下降的指标数 B 扩张的指标数等于下降的指标数

自动控制原理试题与答案解析

自动控制原理试题与答案解析 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

课程名称: 自动控制理论（A/B 卷闭卷）一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω ，阻尼比=ξ ，该系统的特征方程为，该系统的单位阶跃响应曲线为。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为。 6、根轨迹起始于极点，终止于零点或无穷远。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的性能。

二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、型别2

自动控制原理课后习题答案

1.2根据题1.2图所示的电动机速度控制系统工作原理（1）将a,b 与c,d 用线连接成负反馈系统；（ 2）画出系统框图。 c d + - 发电机解：（1） a 接d,b 接c. （2）系统框图如下 1.3题1.3图所示为液位自动控制系统原理示意图。在任何情况下，希望页面高度c 维持不变，说明系统工作原理并画出系统框图。

解：工作原理：当打开用水开关时，液面下降，浮子下降，从而通过电位器分压，使得电动机两端出现正向电压，电动机正转带动减速器旋转，开大控制阀，使得进水量增加，液面上升。同理，当液面上升时，浮子上升，通过电位器，使得电动机两端出现负向电压，从而带动减速器反向转动控制阀，减小进水量，从而达到稳定液面的目的。系统框图如下： 2.1试求下列函数的拉式变换，设t<0时，x(t)=0: (1) x(t)=2+3t+4t 2 解： X(S)= s 2 +23s +38 s

(2) x(t)=5sin2t-2cos2t 解：X(S)=5 422+S -242+S S =4 2102+-S S (3) x(t)=1-e t T 1- 解：X(S)=S 1- T S 11+ = S 1-1 +ST T = ) 1(1 +ST S (4) x(t)=e t 4.0-cos12t 解：X(S)=2 212 )4.0(4 .0+++S S 2.2试求下列象函数X(S)的拉式反变换x(t)： (1) X(S)= ) 2)(1(++s s s 解：= )(S X )2)(1(++s s s =1 122+-+S S t t e e t x ---=∴22)( (2) X(S)=) 1(1 522 2++-s s s s 解：=)(S X ) 1(1522 2++-s s s s =15 12+-+S S S

公文写作考试试题及答案(含作文答案)模板

A．以上事项，请尽快批准 B．以上所请，如有不同意，请来函商量 C．所请事关重大，不可延误，务必于本月10日前答复D．以上所请，妥否﹖请批复 6．几个机关联合发文，只能标明 A．主办机关的发文字号 B．所有机关的发文字号 C．至少两个机关的发文字号 D．根据情况临时规定的发文字号 7．一般应标识签发负责人姓名的文件是 A．上行文 B．平行文 C．下行文 D．越级行文 8．主送机关是 A．有隶属关系的上级机关B．受理公文的机关C．收文机关 D．需要了解公文内容的机关 9．下列文种必须以领导人签发日期为成文日期的是 A．会议报告 B．条例 C．工作总结D．请示 10．特殊情况越级向上行文，应抄送给 A．直属上级机关 B．直属下级机关

应用文写作考试试题及答案解析

应用文写作考试一、多项选择题 1. 适用于报告写作的事项有（ACE ）0 A. 向上级汇报工作，反映情况 B. 向下级或有关方面介绍工作情况 C. 向上级提出工作建议 D. 答复群众的查询、提问 E. 答复上级机关的查询、提问 2. 工作报告的内容包括（ACDE ）。 A. 经常性的工作情况 B. 偶发性的特殊情况 C. 向上级汇报今后工作的打算 D. 对上级机关的查问做出答复 E. 向上级汇报的工作经验 3. 适合作报告结尾的习惯用语有（AC ）。 A. “特此报告” B. “以上报告，请批复” C. “以上报告，请审示” D. “请批准” E. “如无不妥，请批准” 4. 适合请示的事项有（BCDE ）。 A. 向上级汇报工作情况，请求上级指导 B. 下级无权解决的问题，请求上级机关作出指示 C. 下级无力解决的问题，请求上级机关帮助解决 D. 按规定不能自行处理，应经上级批准的事项 E. 工作中出现的一些涉及面广而下级无法独立解决必须请求上级机关协调和帮助的问题 5. 下列事项中，应该用请示行文的有（ACD）。 A. XX县教育局拟行文请求上级拨款修复台风刮毁的学校 B. XX县政府拟行文向上级汇报本县灾情 C. XX集团公司拟行文请求上级批准引进肉食品加工自动化生产线 D. XX海关拟行文请求上级明确车辆养路费缴纳标准 E. XX市政府拟行文向上级反映农民负担增加的情况 6. “请示”应当（AC ）0 A. 一文一事 B. 抄送下级机关 C. 一般只写一个主送机关 D. 不考虑上级机关的审批权限和承受能力 7. 下列标题中正确的有（BDE ）o A. XX分公司关于请求批准开发新产品的报告 B. XX县人民政府关于解决我县高寒山区贫困户移民搬迁经费的请示 C. XX县人民政府关于请求将XX风景区列为省级自然保护区的请示报告

自动控制原理例题详解-相平面法例题解析相平面法例题超详细步骤解析

相平面法例题解析：要求： 1.正确求出对于非线性系统在每个线性区的相轨迹方程，也就是e e - 之间关系的方程（或c c - ）。会画相轨迹（模型中是给具体数的）。※※关键是确定开关线方程。 2. ※※※如果发生自持振荡，计算振幅和周期。注意相平面法一般应： 1）按照信号流向与传输关系。线性部分产生导数关系，非线性部分形成不同分区。连在一起就形成了不同线性分区对应的运动方程，即含有c 或者e 的运动方程。 2）※※※根据不同线性分区对应的运动方程的条件方程确定开关线方程。开关线方程确定很关键。 3）※※※根据不同线性分区对应的运动方程，利用解析法（分离变量积分法或者消去t 法）不同线性分区对应的相轨迹方程，即c c - 和e e - 之间关系。 4）※根据不同分区的初始值绘制出相轨迹，并求出稳态误差和超调、以及自持振荡的周期和振幅等。例2 问题1. 用相平面法分析系统在输入r (t ) = 4.1(t )时的运动情况。问题2. 如果发生自持振荡，求自持振荡的周期和振幅。解：问题1：1）设系统结构图，死区特性的表达式： 0,||2 2,22,2x e x e e x e e =≤?? =->??=+<-? 2）线性部分： 2 ()1 ()C s X s s =，则微分方程为：c x = 3）绘制e e - 平面相轨迹图。因为e r c =-，c r e =-，c r e =- ，c r e =- 。代入则 e x r =-+ （1）当0t >，0r = ，0r = 。代入，则各区的运动方程0,||2I 2,2II 2,2III e e e e e e e e =≤--?? =->---??=--<----? 由于非线性特性有3个分区，相平面e e -分为3个线性区。注意，当相平面选好后，输入代入后，最后代入非线性特性。 4）系统开关线：2e =±。 5）由题意知初始条件(0)(0)(0)4e r c =-=，(0)(0)(0)0e r c =-= 在II 区，则从

公文写作试题及答案(精选5份)优秀版

《公文写作试题及答案》公文写作试题及答案（一）：一、单项选取题 1。收文办理中的中心环节是( )。 A。拟办 B。批办 C。承办 D。注办 2。拟办实为一项( )活动。 A。沟通协调 B。检查督办 C。辅助决策 D。监督控制 3。注发指定稿构成后批注缮写( )的活动。 A。印发要求 B。批办要求 C。分送要求 D。签批意见 4。大多数公文生效的必备条件是( )。 A。注发 B。签发 C。签署 D。用印 5。分办是将，改文分送有关部门或人员( )的活动。 A。批办 B。阅办 C。拟办 D。查办 6。批办应在什么范围内批办( )。 A。批办范围 B。承办范围 C。职权范围 D。管理范围 7。签发时，应坚持什么原则( )。 A。先审后核 B。先核后签 C。先签后核 D。签核一致 8。如同时提出两个以上拟办方案时，应将哪种意见放在前面( )。A。决策性意见 B。非倾向性意见 C。倾向性意见 D。指导性意见 9。注办由什么人签注( )。

A。领导人 B。拟办人 C。批办人 D。承办人 10。批办时应严格控制批办( )。 A。程序 B。意见 C。要求 D。范围 11。内含重要的国家秘密，泄露会使国家的安全和利益遭受严重损失的文件，称为( )。A。内部文件 B。秘密文件 C。机密文件 D。绝密文件 12。用强制力推行以规定各种行为规范的文件，称为( )。 A。领导指导性文件 B。规范性文件 C。公布性文件 D。陈述呈请性文件 13。用于对某一项行政工作作比较具体的规定的文件，称为( )。 A。条例 B。规定 C。办法 D。决定 14。用于对重要事项或重大行动作出安排的文件，称为( )。 A。条例 B。决定 C。指 D。命令 15。向级别与本机关相同的有关主管部门请求批准某事项应使用( )。 A。请示 B。报告 C。函 D。请示报告 16。其正文组成与写法和请示相近的函是( )。 A。商洽函 B。询问函 C。答复函 D。请批函 17。撰写通知，除主题集中、重点突出、措施具体外，还要( )。 A。讲求质量 B。讲求简明 C。讲求时效 D。讲求针对性 18。同级或不相隶属的机关之间相互行文时应采取什么行文方式( )。 A。逐级行文 B。直接行文 C。多级行文 D。越级行文 19。公文词语大部分为规范化的( )。 A。普通词语 B。通俗词语

word考试试题和答案解析

word考试试题和答案一、选择题 1.在Word中，单击下面四个常用工具栏中的按钮，可以打开一个下拉列表，该按钮是： (A)显示比例(B)拼写检查(C)帮助(D)新建 2.在Word窗口的工作区中，闪烁的垂直条表示： (A)鼠标位置(B)插入点(C)键盘位置(D)按钮位置 3.在Word中，不打印却想查看要打印的文件是否符合要求，可单击： (A)"打印预览"按钮(B)"文件"按钮（C）"新建"按钮(D)"文件名"按钮 4.下列操作中，执行不能选取全部文档。 (A)执行"编辑"菜单中的"全选"命令或按Ctrl+A组合键 (B)将光标移到文档的左边空白处，当光标变为一个空心箭头时，按住Ctrl键，单击鼠标 (C)将光标移到文档的左边空白处，当光标变为一个空心箭头时，连续三击鼠标

(D)将光标移到文档的左边空白处，当变为一个空心箭头时，双击鼠标 5.把单词cta改成cat，再把teh改成the后，单击"撒消上一次"按钮会显示： (A)cta (B)cat (C)teh (D)the 6.下列操作中，执行不能在Word文档中插入图片。 (A)执行"插入"菜单中的"图片"命令 (D)使用剪切板粘贴其他文件的部分图形或全部图形 (C)使用"插入"菜单中的"文件"命令； (D)使用"插入"菜单中的"对象"命令 7.要改变文档中单词的字体，必须： (A)把插入点置于单词的首字符前，然后选择字体 (B)选择整个单词然后选择字体 (C)选择所要的字体然后选择单词 (D)选择所要的字体然后单击单词一次 8.Word把格式化分为等3类。 (A)字符、段落和句子格式化(B)字符、句子和页面格式化 (C)句子、页面格式和段落格式化(D)字符、段落和页面格式化

华电自动控制原理15真题解析解析

一：关于液位控制的，有浮子，阀门，电动机，减速器，让画出结构图，再分析是什么类型的系统。。。。貌似经常见得题目。知识点：系统建模，自动控制系统的概念及其基本要求，负反馈原理，系统分类 1. 对自控系统的要求对自控系统的要求用语言叙述就是两句话：要求输出等于给定输入所要求的期望输出值；要求输出尽量不受扰动的影响。恒量一个系统是否完成上述任务，把要求转化成三大性能指标来评价：稳定——系统的工作基础；快速、平稳——动态过程时间要短，振荡要轻。准确——稳定精度要高，误差要小。 2、自动控制系统的概念及其基本要求自动控制在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象的被控量自动地按预先给定的规律去运行。自动控制系统指被控对象和控制装置的总体。这里控制装置是一个广义的名词，主要是指以控制器为核心的一系列附加装置的总和。共同构成控制系统，对被控对象的状态实行自动控制，有时又泛称为控制器或调节器。自动控制系统?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?????????????校正元件执行元件放大元件比较元件测量元件给定元件控制装置（控制器）被控对象 3、负反馈原理把被控量反送到系统的输入端与给定量进行比较，利用偏差引起控制器产生控制量，以减小或消除偏差。实现自动控制的基本途径有二：开环和闭环。实现自动控制的主要原则有三：主反馈原则——按被控量偏差实行控制。补偿原则——按给定或扰动实行硬调或补偿控制。复合控制原则——闭环为主开环为辅的组合控制。

4、重点掌握线性与非线性系统的分类，特别对线性系统的定义、性质、判别方法要准确理解。线性系统??→?描述 ???? ? ???????????→????????? ????→???????????????状态空间法时域法状态方程变系数微分方程时变状态方程频率法根轨迹法时域法状态方程频率特性传递函数常系数微分方程定常分析法分析法非线性系统? ?? ? ? ?????????→???→???→??????→?状态空间法相平面法描述函数法本质线性化法非本质状态方程非线性微分方程分析法分析法分类描述仿真题：图为液位控制系统的示意图，试说明其工作原理并绘制系统的方框图。说明液位控制系统是一典型的过程控制系统。控制的任务是：在各种扰动的作用下尽可能保持液面高度在期望的位置上。故它属于恒值调节系统。现以水位控制系统为例分析如下。解分析图可以看到：被控量为水位高度h （而不是水流量Q 2或进水流量Q 1）；受控对象为水箱；使水位发生变化的主要图1-3 液位控制系统示意图

自动控制原理课后习题答案第四章

第四章 4-4 设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)： (1) )15.0)(12.0()(++= s s s K s G （2）)12()1()(++=s s s K s G 解：(1))5)(2()15.0)(12.0()(* ++=++=s s s K s s s K s G ，K K 10*= ① n ＝3，根轨迹有3条分支； ② 起点：p1＝0，p2＝-2，p3＝-5；没有零点，终点：3条根轨迹趋向于无穷远处。 ③ 实轴上的根轨迹：[-2,0],(5,-∞-]; ④ 渐进线： 373520-=--= a σ，πππ?,33)12(±=+=K a ； ⑤ 分离点：051211=++++d d d 求解得：79.31-=d （舍去），88.02-=d ；作出根轨迹如图所示： (2) *(1)(1)()(21)(0.5)K s K s G s s s s s ++= =++，*0.5K K = ① n ＝2，根轨迹有2条分支； ② 起点：p1＝0，p2＝-0.5，；终点： 11z =-，1n m -=条根轨迹趋向于无穷远处。 ③ 实轴上的根轨迹：[-0.5,0],(,1-∞-]; ④ 分离点：1110.51d d d +=++ 求解得：1 0.29d =-，2 1.707d =-；作出根轨迹如图所示：

4-6 设单位反馈控制系统的开环传递函数如下，要求：确定 )20)(10()()(2+++=*s s s z s K s G 产生纯虚根为±ｊ1的ｚ值和*K 值。解： 020030)()20)(10()(**234*2=++++=++++=z K s K s s s z s K s s s s D 令j s =代入0)(=s D ，并令其实部、虚部分别为零，即： 02001)]1(Re[*=+-=z K j D ，030)]1(Im[*=+-=K j D 解得：63.6,30*==z K 画出根轨迹如图所示： 4-10 设单位反馈控制系统的开环传递函数 )102.0)(101.0()(++= s s s K s G 要求： (1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)； (2) 确定系统的临界稳定开环增益K ｃ； (3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K 。分析：利用解析法，采用逐个描点的方法画出系统闭环根轨迹。然后将s j ω=代入特征方程中，求解纯虚根的开环增益，或是利用劳斯判据求解临界稳定的开环增益。对于临界阻尼比相应的开环增益即为实轴上的分离点对应的开环增益。

公文写作基础知识试题及答案

一、单项选择题 1，联合行文时，作者应是( )。 A．同级机关B．同一系统的机关 C．三个以上的机关D．行政主管机关与业务指导机关 2．维护文件的高度严密性是指( )。 A．公文的保密性B．公文语言结构的严密 c．公文行文程序的严密D．施行办法的严密 3．公文中的祈使句常常依靠( )。 A．语气词表述B．惯用的句式表达 c．感叹词表达D．无主句表达 4．为了维护政令一致，凡下行公文( )。 A．都要向上级请示 B．都要和有关机关协商 c．内容涉及其他机关的职权范围时，行文前应与其协商一致 D．都与有关部门联合发文 5．供受文者使用的具有法定效用的正式文本，格式规范并具备各种生效标志的稿本称作( )。 A．草稿B．定稿 C．正本D．副本 6．公文区别于其他信息记录的特点是( )。 A．传播知识B．具备查考价值 c．书面文字材料D．具备法定的权威性 7．用于记载会议主要精神和议定事项的公文是( )。 A．决议B．会议记录 C．会议纪要D．议案 8．当问题重大，确急需直接上级和更高层次的上级机关同时了解公文内容时，可采用( ) 的方式。 A．越级行文B．直接行文 C．多级行文D，同时行文 9．公文要选择适宜的行文方式，一般不得( )。 A．逐级行文B．多级行文 c．越级行文D．直接行文 10．公文的形成与发挥作用须依赖于( )。 A．公文处理B．收文处理 c．发文处理D．办毕公文处理 11．由机关领导对发文稿批注核准发出的意见并签署姓名及日期的活动，是发文处理中的( )。 A．会商B．审核 C．注发D．签发 12．调查报告的结构一般包括( )。 A．标题、导语、正文、结语B．标题、正文、落款 c．开头、导语、主体、结尾D．标题、正文、结语 13．以强制力推行的用以规定各种行为规范的法规、规章属于( )。 A．规范性文件B．领导指导性文件 c．呈请性文件D．证明性文件 14．内容重要并紧急需要打破常规优先传递处理的文件，叫作( )。 A．平行B．加急件 C．特急件D，急件 15．决定必须由( )。 A．党政机关联合发文B．会议讨论之后才能发文

公务员考试试题及答案详解

1、给定资料3-6缉拿了我国传统节日被“淡化”和“异化”的诸多现象，请指出具体表现。（25分）要求：内容全面，观点明确，逻辑清晰，语言准确，不超过300字。解析：单一式概括题要求中出现逻辑清晰，需要对淡化和异化进行分类概括。淡化主要是在材料三、四中，异化主要在材料五、六。淡化：不少人特别是年轻人不知道节日文化的内涵，节日生活空荡荡，无事可做。对传统民俗遗忘，节日氛围缺失，节日以吃为主要基调，节日主要文化活动是看电视。异化：传统节日变成了社交资源的主要契机，节日食品，节日传统式微，对文化符号和功能意义曲解或淡忘，对传统节日事象妄谈。 2、根据给定资料判断并分析下列观点的正误，并简要说明理由。（20分）解析：综合分析题。此题只需要对两个观点判断对错，并进行分析即可。第一个观点是错误的。原因：传统是被不断发明、生产和再生产出来的，现有的传统并非一成不变的。今天出现的文化现象，实际上也正在为促成向后延续的传统增加新的因素。在工业化和城市化面前，传统文化的不断创新，会使文化得到进一步传承、发展、弘扬。第二个观点是正确的。在当前的文化语境下，不少人特别是年轻人不知道节日文化的内涵，节日生活空荡荡，无事可做，即使“申遗”成功，也不会引起人们对于传统节日文化的重视。 3、某公益组织与策划一次名为“月满中秋”的公益活动，向全社会发出重视传统节日的文化倡导。请你写出该倡议书的主要内容。（20分）要求：目标清楚，内容具体，倡议具有可操作性，300字左右。解析：此题题目要求中明确提出倡议具有可操作性，因此在作答中侧重倡议书内容，以对策为主。倡议：1、保护传统文化。要珍爱中华民族的优良传统，在全球文化交融中更加自觉地运用多种形式保护传统文化，传承传统文化。2、过好传统节日。配合国务院把传统节日纳入法定节日的举措，过好各具特色的民族节日，积极开展节庆文体娱乐活动。3、弘扬传统美德。以过好节日为载体，大力弘扬庄敬自强、孝老爱亲、家庭和睦、重诺守信等传统美德，弘扬爱国守法、明礼诚信、团结友善、勤俭自强、敬业奉献的公民基本道德规范。4、锻造民族精神。在新的形势下自觉发扬爱国主义精神、包容和谐的精神、扶助友爱的精神、刻苦耐劳的精神、革故鼎新的精神，增强民族自信心、自豪感。5、发展文化产业。依托传统节日资源，发展节庆用品生产、文化艺术展演、旅游观光等产业，促进传统文化现代化，推动优秀传统文化走出国门，走向世界。 4、南宋思想家朱熹曾说：自敬，则敬之；自慢，则人慢之。请你从给定的资料处罚，结合实际，以“增强民族自信重建节日文化”为标题，写一篇文章谈谈自己的体会与思考。（35分）要求：主题正确，内容丰富，论证深入，语言流畅900-1100字。解析：为命题式作文，标题为“增强民族自信重建节日文化”。因为题目内容偏正面，因此适宜写政论文。题目中虽然谈的是重建节日文化，但是主旨还是谈的对于传统文化的传承。只要在文章中谈到对节日文化重建，对传统文化传承，均可。答：当今社会，小到个人、企业，大到国家都开意识到文化的重要。曾几何时，中华文化有如一丝耀眼的曙光，照亮了人类文明的蛮荒大地，从此便一直站在人类文明发展的最前沿，引领着人类文化的进步和繁荣，形成了自信积极的文化自信心。然而自鸦片战争以降，在西方军事、科技、经济和文化猛烈冲击之下，中华文化逐渐丧失了自信心，不断地徘徊在盲目自大和妄自菲薄的怪圈里。重建文化自信，不能靠吃老本，而必须依靠创新。我国有着五千年光辉灿烂的历史，也有着可与日月争辉、能同天地齐寿的文化成果，但不可否认的是，文化是不断发展、变化与革新

历年公务员考试试题及答案解析

历年公务员考试试题及答案解析 20天行测83分申论81分（经验）? ? ? ? ? ??（适合：国家公务员，各省公务员，村官，事业单位，政法干警，警察，军转干，路转税，选调生，党政公选，法检等考试） ?????????????????????????????????????????????? ??———知识改变命运，励志照亮人生 ???? 我是2010年10月15号报的国家公务员考试，报名之后，买了教材开始学习，在一位大学同学的指导下，大约20天时间，行测考了83.2分，申论81分，进入面试，笔试第二，面试第一，总分第二，成功录取。在这里我没有炫耀的意思，因为比我考的分数高的人还很多，远的不说，就我这单位上一起进来的，85分以上的，90分以上的都有。只是给大家一些信心，分享一下我的经验，我只是普通大学毕业，智商和大家都一样，关键是找对方法，事半功倍。 ????指导我的大学同学是2009年考上的，他的行测、申论、面试都过了80分，学习时间仅用了20多天而已。我也是因为看到他的成功，

才决定要考公务员的。“人脉就是实力”，这句话在我这位同学和我身上又一次得到验证，他父亲的一位朋友参加过国家公务员考试命题组，这位命题组的老师告诉他一些非常重要的建议和详细的指导，在这些建议的指导下，我同学和我仅仅准备了20天左右的时间，行测申论就都达到了80分以上。这些命题组的老师是最了解公务员考试机密的人，只是因为他们的特殊身份，都不方便出来写书或是做培训班。下面我会把这些建议分享给你，希望能够对你有所帮助。? ???? 在新员工见面会上，我又认识了23位和我同时考进来的其他职位的同事，他们的行测申论几乎都在80分以上，或是接近80分，我和他们做了详细的考试经验交流，得出了一些通用的备考方案和方法，因为只有通用的方法，才能适合于每一个人。? ???? 2010年国考成功录取后，为了进一步完善这套公务员考试方案，我又通过那位命题组的老师联系上了其他的5位参加过命题的老师和4位申论阅卷老师，进一点了解更加详细的出题机密和阅卷规则。因为申论是人工阅卷，这4位申论阅卷老师最了解申论阅卷的打分规则，他们把申论快速提高到75到80分的建议写在纸上，可能也就50页纸而已，但是，他们的建议比任何培训机构和书籍效果都好（我是说申论）。这一点我是深有体会并非常认同的。?

自动控制原理试题及答案解析

自动控制原理一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分） 1）确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调节时间s t 和峰值时间p t ； 2）当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。

四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1）计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2）计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分, 共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, s t = 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2o ，求： 1）确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2）前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。（合计20分, 共2个小题，每题10分） (rad/s)

自动控制原理习题解析

《自动控制原理》试卷（一）A 一、求系统传递函数)(/)(s R s C （10分）二、系统结构图如图所示，τ 取何值时，系统才能稳定？（10分）三、已知负反馈系统的开环传递函数为， 42) 2()(2+++=s s s K s W k (1) 试画出以K 为参数系统的根轨迹； (2) 证明根轨迹的复数部分为圆弧。（15分）

SHAPE \* MERGEFORMAT 四、已知一单位闭环系统的开环传递函数为 )15.0(100)(+= s s s W K ，现加入串联校正装置：101.01 1.0)(++=s s s W c ，试：（20分）（1）判断此校正装置属于引前校正还是迟后校正？（2）绘制校正前、后系统及校正装置的对数幅频特性。（3）计算校正后的相位裕量。五、非线性系统结构如图所示，设输入r=0, 绘制起始点在 )0(,1)0(00==>=c c c c && 的c c &-平面上的相轨迹。（15分）六、采样控制系统如图所示，已知s T K 2.0, 10==：（15分） 1．求出系统的开环脉冲传递函数。 2．当输入为 ) (1*)(1*)(1)(2 21t t t t t t r ++=时，求稳态误差 ss e 。

七、用奈氏稳定判据判断如下图所示系统的稳定性。其中，（1）─（3）为线性系统，（4）─（6）为非线性系统。（15分）《自动控制原理》试卷（一）A 标准答案及评分标准一、求系统传递函数)(/)(s R s C （10分） G 3 G 1 G 2 H 3 H 2 H 1 －－ + － + +

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