贝加莱PCC在食用油罐区监控管理系统中的应用
余平
（江苏创博工程技术有限公司 江苏214072）
摘要：贝加莱的可编程自动化控制器（PCC）与数据通讯网络具有全开放、易扩展、处理能力强和通讯功能强大等优点。本文介绍了以其为主构建的东海粮油食用油罐区监控管理系统，着重描述了该系统的硬件构成、主干通讯网络的分布式体系和冗余环网结构、实时数据库软件与标准OPC协议以及该系统的主要功能及其特点。
关键词：食用油罐区；监控管理系统；贝加莱可编程自动化控制器；实时数据库软件；OPC协议
中图分类号：TP29 文献标识码：B
0、引言
东海粮油工业（张家港）有限公司（以下简称东海粮油）是由两家世界500强企业——中国粮油食品(集团)有限公司、美国ADM公司与新加坡KENSPOT公司联合，共同投资兴建的大型企业。它是著名的“福临门”系列食用油的主要生产基地之一，也是全球最大的综合粮油食品加工基地之一。为了配合国家食用油战略储备计划的实施，东海粮油在原有一、二号罐区的基础上，新建了三号和四号罐区，并还将陆续增建其它罐区，形成庞大的食用油战略储备基地。所有新建罐区的监控系统目前均采用贝加莱工业自动化提供的成熟产品——可编程自动化控制器PCC—2005系列作为其现场数据采集及控制站。
1. 监控系统的结构
1.1 系统硬件构成
如图1所示，该系统的数据通讯网络包括两层主干通讯网络——上层的管理网（工业以太网）和中层的控制网（高可靠性的冗余光纤环网）以及底层的现场总线。管理网与控制网通过光纤环网的光纤交换机和工业以太网的电气交换机连接。若按功能划分，则该系统可分为数据采集与控制级（I级）和监视管理级（II级）。
I级系统以多台贝加莱的PCC为核心，包括各现场PCC站、中控室监控计算机和码头监控系统等设备。各PCC均挂接于控制网（冗余光纤环网）上，它们与各自的远程扩展装置分别通过POWERLINK、PROFIBUS-DP和CAN等现场总线实现数据交换。
II级系统则以系统的数据服务器为核心，包括两台工作站和多台Web客户机和局域网客户机。它们均通过数据交换机接入工业以太网以实现数据资源共享。
1.2 主干通讯网络的分布式体系和冗余环网结构
整个罐区的通讯网络采用基于TCP/IP协议以及Server/Client配置方式的分布式体系结构，支持实时数据共享和分布式数据库，易于扩展采用以太网和TCP/IP协议构建的通讯网络平台，并通过标准OPC协议实现数据服务器与各PCC之间的数据交换。同时控制器的各设备供应商均提供以态网接口，能实现从底层到最上层的无缝连接和实时、高速的数据传输。
为了确保整个网络系统的安全性和可靠性，采取了以下措施：
（1）在主干通讯网络上使用冗余的光纤和电气交换机，确保了整个通讯网络的可靠性。
（2）在数据交换技术上采用接点带宽控制、围栏技术和流量有序控制技术，使数据在传输过程中碰撞和堵塞的几率大大降低。
（3）网络传输介质采用冗余环行光纤回路，若发生任意一处光纤介质的损坏，通讯路径仍可以自动路由到其它通道，这样就确保了整个数据通讯链路不会由于局部损伤而导致中断。1.3 实时数据库软件与标准OPC协议
在数据服务器中装入实时数据库软件，通过标准的OPC协议采集贝加莱PCC的实时数据，以PCC作为OPC server，实时数据库软件作为OPC client。数据服务器将采集的数据直接以web 的形式提供给局域网上的各用户，各客户端能利用标准的IE浏览器进行数据浏览和分析等操作。实时数据库用来存放原始数据和修正后的数据，来自该系统中各生产过程PCC分站的采集数据和手工录入数据以及修正后的数据，均应保存在实时数据库中。数据服务器软件应对各种来源、各种类型的数据进行合理组织，以标准化的数据结构存储于实时数据库中，既应保证数据的完整性和一致性，也应方便数据的查询和应用。
图1 罐区监控系统的硬件结构
2. 监控管理系统的主要功能及其特点
食用油罐区进、销、存数据采集、监控、管理系统，是集成了网络信息管理技术而设计开发的针对不同应用场合的油品储运计算机监控管理系统，它通过信息的集成和网络化管理实现了对油品进、销、存的自动化监控和管理。在整个自动化监控管理系统中，贝加莱PCC 产品的许多功能和优势都得到很好的发挥。
2.1高精度实时测量模块的应用
罐内油的工艺参数测量包括液位、温度、压力、密度、流量、净油量等的实时数据和趋势曲线。所有罐体均采用高精度激光雷达液位计进行测量液位，再根据罐容表、密度、压力、温度等参数计算出罐内油的重量。由于雷达液位计的测量精度可达1mm，普通模拟量输入模块的精度不够，所以选用了贝加莱的AI780高精度模块，其分辨率可达16bit，而且该模块的供电方式灵活，可节省硬件成本。
针对流量计检测信号的特点，选用了贝加莱DI450高速计数模块，准确地获得了流量测量数据。
2.2 PCC的超大内存容量和强大的计算功能
这是贝加莱PCC产品的优势所在。对于计算每个罐体内油品的重量，过去常用的方法是通过PLC采集各相关参数，上位计算机再根据罐容表进行查询，并利用相关公式进行计算。由于整个罐区内共有数百个罐体，仅罐容表（数据）就有厚厚一打书，电脑查询和计算一遍所需的时间很长，经常造成计算机死机。该系统采用在PCC中开辟内存，把罐容表中的各项数据直接写入PCC的FIXROM中，根据实际检测到的液位参数，使用动态指针直接查询罐容表，再按照有关公式即可立即计算出油品重量，上位计算机只需实时显示即可。整个过程可在毫秒级内完成，这极大地减轻了上位计算机的计算任务，使整个监控系统的实时性大大提高。
2.3 方便、灵活的I/O扩展方式
整个罐区（1#~4#）的PCC均采用了扩展I/O配置方式。如比较常用的远程I/O扩展方式，以及贝加莱致力推广的POWERLINK总线扩展方式。
（1）远程I/O扩展方式：最大距离为1200m，扩展站的数目最多可达31个远程从站，传送速率在100k~2M Band之间，成本低廉，结构简单，通过屏蔽双绞线即可连接。
（2）ETHERNET POWERLINK总线扩展方式(采用B&R的快速以太网协议)，完全建立在标准快速以太网上，因此它完全符合标准以太网的拓扑结构和物理特性。它的传输速率最高为100Mbps，使用带RJ45插头的标准双绞线电缆（超五类电缆）连接。网段长度为100m，支持星型和树状结构。
2.4 强大的通讯功能
（1）PROFIBUS-DP主要用于自动化系统的主控设备与分散的I/O和控制装置之间的数据通信。它能实现控制底层的较高速度的数据传输，主站周期地读取从站的信息并向从站发送信息。码头监控系统的PCC通过PROFIBUS—DP现场总线与和六套托利多的称量仪表进行通讯，实时采集每次称量的重量和累计重量，并进行称量值的实时趋势分析，以控制管道阀门的开闭和油泵的启停。
（2）通过RS485串口进行数据通讯。在PCC站中配置RS485通讯卡，它与布勒打包称的称重终端进行点对点通讯，实现数据采集。
（3）UDP /TCP协议。UDP和TCP协议的主要区别是两者在如何实现信息的可靠传递方面有所不同。TCP协议中包含了专门的传递保证机制，当数据接收方收到发送方传来的信息时，会自动地向发送方发出确认信息，发送方只有在接收到该确认信息后才能继续传
送其它信息，否则将一直等待直到收到确认信息为止。与TCP不同，UDP协议并不提供数据传送的保证机制。如果在从发送方到接收方的传递过程中出现数据报文的丢失，协议本身并不能做出任何检测或提示。因此，通常人们把UDP协议称为不可靠的传输协议。
在整个罐区监控系统中的1#~4#罐区子系统，它们既是各自独立又是互为连锁的，为此，各套PCC站的CPU之间需要通过冗余光纤环网保持双向数据通讯。该系统采用了TCP/IP协议和UDP报文协议，较好地实现了不同罐区之间的倒罐和码头远程启/停泵等功能。
2.5 丰富的罐区动态功能画面
为了给该系统的操作和管理人员提供便于监视和操作的人机界面，该系统设计并组态了数十幅动态功能画面，其中某些主要画面示例如下：
图2 油罐区画面
图3 油泵房画面
图4 油罐区阀门画面
图5 装车台画面
图6 罐容表操作画面
图7 进出油操作管理画面
2.6 其它功能
（1）当发生罐或管道泄露、油位超限、水位超限、可燃气体超标等异常状况时，发出声光报警信号。
（2）该系统集成了各种控制功能，如油罐进/出油操作与液位之间的联锁、泵与阀门
的联锁控制和报警系统等。
（3）配备了开放型接口，可以与现有的及最新的各种罐区测量系统连接，并可利用标
准网络技术扩展系统。
（4）可进行油罐库存历史数据查询，并显示其历史趋势曲线，还可根据历史数据完成
各种统计和计算，如历史库存量、进出油量等。
（5）可实现油站进货管理、库存管理、销售管理和客户管理。
（6）利用网络技术可进行远程访问，对数据访问者有登录权限管理，保证了系统的信
息安全和可靠。
3. 结束语
运行实践表明，以贝加莱PCC—2005系列可编程自动化控制器为主构建的东海粮油食用油罐区监控管理系统，具有全开放、可靠性高、安全性好、计算速度快、通讯功能强大和监视操作画面丰富等优点，全面达到了设计指标，完全满足了食用油罐区监控管理的工艺要求。
参考文献：
[1]齐蓉《可编程计算机控制器高级技术》，西北工业大学出版2000。
[2]贝加莱工业自动化软件及硬件技术手册，2001
作者简介：
余平男 1970年毕业于安徽工业大学自动化仪表专业，工学学士，工程师。主要从事工厂自动化开发与应用等方面工作。
X20 系统用户手册 Version: (Feb 2008) Model number: MAX20-CHI
第一章系统特性 在X20系统的基础上, 贝加莱正在制订新的自动化标准。贝加莱企业文化的核心之一便是完美自动化，也就是"Perfection in Automation"。这是贝加莱在多年的实践中，在从全世界各个行业，各个领域客户的反馈中，在体会到自动化的真正内涵中形成的一种企业文化。X20系统便是在此基础上应运而生，它为机械、制造业等各个行业提供了更简单，更经济，更安全的新的解决方案。 一、3 x 1结构 X20系统由三部分组成：背板，电气模块，端子排。这种模块特性使其具有以下一些优点：（1）、不受固定底板的限制；现在很多厂家的PLC都必须带有固定模块数的底板，而X20系统的背板可以免工具的安装在导轨上，并无数量限制 （2）、可以将端子排从模块上拔下来接线，接好后再插到模块上，避免了对模块的损坏，接线也是不需要工具的。 （3）、支持热插拔功能 二、分布式背板 X20系统背板采用X2X总线传输，传输速率为12兆，不受固定底板数量限制，直接可将模块安装在导轨上所有的模块都连接在一个统一的背板（X2X Link）上，可以直接连X20模块，X67模块及阀导。模块间最大的距离可以达到100米。 三、基于PC的技术
X20采用了赛杨处理器，任务周期可以达到200us，指令周期可以达到，大容量的RAM使得用户不需要担心内存的不够用，程序存储采用CF卡，最大可扩展到8G. 四、可选的风扇设计 正常情况下，贝加莱PCC是无风扇运行的，但为了保证在一些恶劣环境下不影响CPU的运行，X20也增加了风扇设计，即在一些环境恶劣的情况下，用户也可以选择安装风扇。 五、集成了阀导控制 随着XV系统的发展，使得可以对其进行直接的，独立于厂商的阀导控制。一个完整的数字输出模块类似于一个常用的DSUB连接器。XV允许客户选择任何厂商制造的阀导来组成系统。
贝加莱(B&R)控制系统在纺织机械行业的应用 上海新萌工业技术有限公司技术工程师周利军 摘要：本文详细介绍了贝加莱控制与驱动产品的技术优势，包括PCC控制系统和ACOPOS伺服驱动器，并列举了粗纱机、自调匀整并条机和高速卷绕头的实际应用案例。关键字：贝加莱PCC；ACOPOS驱动系统；粗纱机；并条机；高速卷绕头；自调匀整；整体解决方案。 The applications of B&R control system in textile machine industry Abstract: This article introduces the advantage of B&R control and servo drive solution, including PCC control system and ACOPOS Servo Drive. Additionally it recommends some successful cases applied in Carding Machine with Auto-leveling, Roving Frame and High Speed Winding Head. Keywords: B&R PCC, ACOPOS Servo Drive, Roving Frame, High Speed Winding Head, Carding Machine, Auto-leveling, integrated solution. 1. 贝加莱控制系统的应用优势 1.1 贝加莱PCC 贝加莱可编程计算机控制器（PCC）是一种面向运动控制、过程控制和网络控制的专用控制系统，是集标准PLC、数控系统和工业计算机的性能特点于一体的智能控制器。其模块化的硬件和软件结构，可根据设计者的控制需要组合成具有厂家应用特点的专用控制系统，并具有灵活自由的联网和扩展能力。其所有模块与PCC通过系统总线进行连接通信，中间没有接口。PCC的系统软件采用分时多任务机制构筑其应用软件的运行平台，应用程序的运行周期与程序长短无关，仅由操作系统的循环周期决定。它将应用程序的扫描周期同真正外部的控制周期区别开来，满足了真正实时控制的要求。 基于这样的操作系统，PCC的应用程序由多任务模块构成，给项目应用软件的开发带来了很大便利。 1.2 贝加莱ACOPOS 贝加莱ACOPOS驱动系统具备以下特点： （1）速度和精确度。ACOPOS的一个扫描时间和通信时间循环是400μs； （2）灵活性。ACOPOS伺服驱动对于标准定位、电子齿轮和凸轮仿形都能作出配置。由于这种基本的驱动配置的灵活性，ACOPOS只需在应用程序上作些改动，就能适应任何任务； （3）完全的集成式。伺服驱动与贝加莱所有产品完全兼容。Automation Software用于编程，集成式的优点是：整个系统，包括系统中完美匹配的组件都来自同一个内核—贝加莱Automation Studio系统； （4）安全操作。为保证在任何状态下统一的优质产品质量，贝加莱强调产品质量保证和持续生产过程检测的重要性，在ACOPOS的开发过程中就经过了完整的测试，包括剧烈震动、高温等恶劣环境。 2. 贝加莱控制系统在太平洋集团设备上的应用 2.1 PCC在二纺机EJK211型粗纱机控制系统中的应用 目前国内四电机粗纱机多采用工控机和PLC或单板机相结合作为主控系统，由上位工控机完成运算功能，PLC或单板机完成控制驱动。但由于工控机抗干扰能力不强，常常造
X20 系统用户手册 Version: 2.00 (Feb 2008) Model number: MAX20-CHI
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X20采用了赛杨处理器，任务周期可以达到200us，指令周期可以达到0.01us，大容量的RAM使得用户不需要担心内存的不够用，程序存储采用CF卡，最大可扩展到8G. 四、可选的风扇设计 正常情况下，贝加莱PCC是无风扇运行的，但为了保证在一些恶劣环境下不影响CPU的运行，X20也增加了风扇设计，即在一些环境恶劣的情况下，用户也可以选择安装风扇。 五、集成了阀导控制 随着XV系统的发展，使得可以对其进行直接的，独立于厂商的阀导控制。一个完整的数字输出模块类似于一个常用的DSUB连接器。XV允许客户选择任何厂商制造的阀导来组成系统。
贝加莱(B&R)无线数据传输和运动控制试验平台 一、试验平台建设的目的： 该实验平台应满足西南石油大学对自动化专业本科学生教学、科研、实践的多种需求，能让学生综合应用电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术专业知识，并获得工程师的基本训练，具有系统分析、设计、开发与研究的基本能力。 特别是熟悉并应用在石油化工过程控制中广泛采用的工业现场总线控制技术。包括现场网络接口与通讯、现场总线网络控制、PLC/PCC控制网络、SCADA监控采集软硬件平台、无线通讯系统、系统综合信息管理系统以及运动控制系统等。使学生能在工业过程控制、运动控制、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术、无线通讯技术、信息处理、管理与决策等多个领域从事系统分析、系统设计、系统运行、科技开发及研究等方面工作。 二、实验平台的系统拓扑与构成： 该平台包括如下技术包： 1、无线数据采集与传输 2、SCADA监控采集软硬件平台 3、基于分时多任务操作系统的PLC/PCC控制器 4、全集成的仿真调试软件工具和硬件平台 5、现场总线网络接口、通讯与控制 6、紧密运动控制系统 7、嵌入式工业计算机 第 1 页共19 页
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贝加莱 ACOPOSmulti 在奇瑞 6 关节机器人系统中的应用
邓后刚
前言
奇瑞汽车股份有限公司是中国最大的自主品牌汽车生产商之一。 目前， 奇瑞公司已具备 年产整车 90 万辆、发动机 65 万台和变速箱 40 万套的生产能力。随着生产规模不断扩大， 对自动化生产线需求也越来越高，工业机器人的应用数量也越来越多。为了降低生产成本， 奇瑞汽车从 2007 年开始自主研发工业机器人，目前已完成基于贝加莱工业自动化系统的第 三代机器人的研发。 本文介绍奇瑞汽车基于 B&R ACPOSmulti 伺服驱动系统和 B&R 机器人软件库系统完成 的具有革新性的机器人系统设计， 代表着国内机器人技术的领先水平， 并且它是由奇瑞汽车 和贝加莱（中国）的工程师共同研发的具有自主知识产权的机器人技术。
1. 机械系统
工业机器人主要有机械系统、控制系统、系统软件三部分组成，其中机械部分由奇瑞汽 车自己设计并制造，而控制系统采用了贝加莱的 ACOPOSmulti 和 APC 产品构成，软件则 由双方的研发团队共同完成。 1.1 机械系统组成 机器人机械系统主要由机械本体和外围结构件组成，如图 1 所示。机械本体主要由底 座部分、平衡缸部分、大臂、小臂部分和手腕部分组成。外围结构主要由管线包以及一些管 卡组成。
图 1：机器人机械系统组成 1.2 机器人性能参数 基于贝加莱系统的第三代机器人是奇瑞汽车股份有限公司自主研发的大负载工业机器 人，型号为 QB-165，最大负载 165 公斤，有六个自由度。该机器人也是我国自主研发的最 先进的大负载工业机器人之一，各项性能参数达到国际先进水平，具体参数如表 1 所示。 项目 性能
调和油 调和油，又称高合油，它是根据使用需要，将两种以上经精炼的油脂（香味油除外） 按比例调配制成的食用油。调和油透明，可作熘、炒、煎、炸或凉拌用油。调和油一般选用精炼大豆油、菜籽油、花生油、葵花籽油、棉籽油等为主要原料，还可配有精炼过的米糠油、玉米胚油、油茶籽油、红花籽油、小麦胚油等特种油酯。其加工过程是：根据需要选择上述两种以上精炼过的油酯，再经脱酸、脱色、脱臭、调合成为调和油。调和油的保质期一般为12个月。目前调和油只有企业标准，没有国家标准。今后，调和油的发展前景是好的，它将成为消费者喜爱的油品之一。 一般有以下几种： 1.营养调和油（或称亚油酸调和油）， 一般以向日葵油为主，配以大豆油、玉米胚油和棉籽油，调制亚油酸含量为60%左右，油酸含量约30%，软脂含量约10%。 2.经济调和油， 以菜籽油为主，配以一定比例的大豆油，其价格比较低廉。 3.风味调和油， 就是以菜籽油、棉籽油、米糠油与香味浓厚的花生油按一定比例调配成“轻味花生油”，或将前三种油与芝麻油以适当比例调合成“轻味芝麻油”。 4.煎炸调和油， 用棉籽油、菜籽油和棕榈油按一定比例调配，制成含芥酸低、脂肪酸组成平衡、起酥性能好，烟点高的煎炸调和油。 5，高端调和油，
例如山茶调和油、橄榄调和油，主要以山茶油、橄榄油等高端油脂为主体，国内厂家有衢州旺盛茶业技术有限公司。 中粮集团出品的天然谷物调和油，添加小麦胚芽油，米糠油等多种具有健康保健功效的油类，安全健康营养，老少皆宜 健康调和油 上海高寿康油脂有限公司首家最新研制的4∶1健康调和油，是精选紫苏油、亚麻油、葵花油、麻油、豆油五种植物油的主要天然成份，根据人体的生理需求，严格按照亚油酸48%、亚麻酸12%的含量要求，经科学调配而成。 4∶1健康调和油，是含有4份亚油酸、1份亚麻酸的天然植物食用油。它不但从数量上保证了人体每天对2个必需脂肪酸的需求，而且从质量上达到了均衡营养的目的，既体现了世界卫生组织和联合国粮农组织1993年罗马会议“人类要专项补充亚麻酸”的建议，又符合日本卫生福利部和中国营养学会，对亚洲人群摄取亚油酸和亚麻酸依照4∶1的膳食要求。 亚油酸、亚麻酸是必需不饱和脂肪酸，人体自身不能合成，必须依靠膳食补充。现今生活中，人们摄取的亚油酸过量，亚麻酸摄入量不足，已对人类健康造成不良影响。4∶1健康调和油不仅有效解决了两个必需脂肪酸对人体的摄取失衡，还弥补了当前几乎一统天下的亚油酸类食用油的营养缺陷。 4∶1健康调和油的问世 ，标志着人类利用两个必需脂肪酸，预防各种慢性疾病，已经落实到百姓的一日三餐。它不但成为广大消费者生活必需食用油，而且还将成为预防心脑血管疾病的首选食疗油，在引领人们食用油的消费由营养型向健康型转变过程中，势必引发人类食用油的一场新革命。 健康调和油不同于普通调和油， 它含有的丰富的α-亚麻酸，在人体肝脏酶的作用下，生成二十碳五烯酸（简称EPA）和二十二碳六烯酸（简称DHA）。 EPA在临床医学上常称为“血管清道夫”，长期食用对“三高”（高血脂、高血压、高血糖）症状的人、心脑血管病患者、脂肪肝、肥胖症均有较好效果。 DHA是人体大脑和视网膜的主要成分，对提高智商和增强视力有着很好的效果，它不仅适合于过度用脑的白领阶层、企业高管，而且对婴幼儿大脑的生长发育至关重要，还对预防老年性痴呆有很好的帮助。 健康油其它脂肪酸的组成（%）范围 十四碳以下脂肪酸 ND～0.1 豆蔻酸 C14:0 ND～0.2
NC Error Text Table : acpex acpex.waf [NC Error Text Table] ID Text acp10 version 1.050 Error strings 1、Parameter ID invalid 参数ID号无效。 2、Parameter can not be read (value is not available at the moment) 参数不能读（数值在当时不能用）。 3、Write access for a read only parameter 对只读参数进行写操作。 4 、Read access for a write only parameter 对只写参数进行读操作。 5 、Value of parameter is invalid 参数数值无效。 REAL Value of Parameter 参数的实数值。 6 、Value of parameter is invalid 参数数值无效。 UDINT Value of Parameter 参数的无符号长整数值。 7、Value of parameter is invalid 参数数值无效。 DINT Value of Parameter 参数的长整数值。 8 、Data block read access already initialized 读数据块操作，已经初始化了。 9 、Data block write access already initialized 写数据块操作，已经初始化了。 10 、Data block read access not initialized 读数据块操作，还没有初始化。 11 、Data block write access not initialized 写数据块操作，还没有初始化。 12、Data block write access still active (INIT for read access not possible) 数据块正在进行写操作，（初始化读操作不允许） 13 、Data block read access still active (INIT for write access not possible)
我们一日三餐都离不开油，食用油不仅影响菜肴的色香味，而且与人体健康息息相关，它提供人类部分所需的热量以及人体无法自身合成的必需脂肪酸。近年来，我国的食用油生产工艺快速提高，人们正逐渐告别过去那种油烟大、杂质多、卫生条件差的散装油。这次《Geek》就来带着各位童鞋了解一下食用油的基本生产工艺，说不定这些知识对于各位选购食用油也有帮助哦。 首先咱们先来回顾一下食用油分类。食用油基本分为动物油和植物油两大类，不过动物油含胆固醇高，吃多了容易得动脉硬化，在日常生活中已经用得很少了，不在咱们今天的讨论范围之列；而不含胆固醇的植物油则大致分为核桃油、花生油、菜籽油、棉籽油、红花油、亚麻油、橄榄油、蓖麻油、芝麻油等（食用油的详细介绍请见2008年9期《Geek》之LifeMaster）。那么市场上各式各样的食用植物油都是如何制成的呢简单的概括就是，选择油料，制成毛油，最后精炼成成品油。说起来简单，加工起来却很复杂。 油料的预处理 我国主要的植物油料有草本油料和木本油料两种。草本油料有大豆、花生、棉籽、油菜籽、芝麻、葵花籽等；木本油料则有油茶籽、椰子、核桃、油橄榄、油桐等。顺便说一句，目前国家规定采用转基因油料的食用油必须在包装上标明“转基因”的字样。油料的预处理包括油料的清理、脱绒、剥壳、干燥、破碎、软化、轧胚和蒸炒等工序。经过处理的油料就进入下一个环节，用来制取毛油。 毛油的制取 食用植物油加工过程的初级油，也就是毛油，制取一般有两种方法：压榨法和浸出法。压榨法是用物理压榨方式，从油料中榨油的方法，它源于传统作坊的制油方法，不过现今的压榨法是工业化的作业。浸出法是用化工原理，用食用级溶剂从油料中抽提出油脂的一种方法。从世界食用油脂制取工艺的发展历史来看，浸出制油工艺是目前国际上公认的最先进的生产工艺。浸出法首先在发达国家得到应用和发展，近年来，浸出法制油技术在我国的油脂生产中也得到了广泛的应用。 那么如何使用压榨或浸出法制油呢下面就让《Geek》稍稍地介绍一下。 压榨法： 压榨法取油在油脂加工业中具有悠久历史，是植物油料加工的最主要的方法之一。虽然后来发展了浸出法取油技术代替了部分压榨取油，使压榨取油法在油脂加工业的比重有所下降，但压榨取油方法在油脂加工业中仍占有较大的比重。特别是在菜籽油、花生油、芝麻油的制取中，更是以压榨取油方法为主。近年来，国内外对压榨取油和浸出取油两种方法又有了新的认识，浸出取油属溶剂方法制油，油中难免残留化学溶剂，需在高温下进行。而压榨取油属物理方法制油，油中没有化学溶剂，可在低温冷态下进行。 低温冷态下压榨制取油中的磷、游离脂肪酸过氧化值含量均很低，油的色泽清澈，且有特有的果香味，国外称为天然绿色食品。故压榨取油特别是低温冷态压榨取油方法在国外又呈上升势头。
PVI Transfer RS232 把在Email 的附件MB45_RS232.rar 保存并用WinRAR 或其他解压缩软件进行解压缩至硬盘。 以下例子是解压缩至硬盘的C 盘根目录下。 双击MB45_RS232文件夹，如下图： Edited by Foxit Reader Copyright(C) by Foxit Software Company,2005-2008For Evaluation Only.
用编程电缆（2－3，3－2，5－5）把电脑的COM1和CP476的COM口联接起来，在这里可以使用CP476和面板PP151的通讯电缆，先拔下插在面板PP151串口的通讯电缆头，之后插到电脑的
COM1。在MB45_RS232文件夹找到文件后，对其双击后出现下图： 等待进度栏的完成后，即可断开和电脑的联接的编程电缆的一头，之后把编程电缆的一头接到面板PP151的串口，以便面板PP151和CP476的通讯。最后对整个系统断电1分钟后重新上电。控制器就会运行刚刚新下载的程序。 若进度栏一直没有进展且提示无法Connection至目标控制器，则要检查编程电缆和确认计算机的串口是否是COM1。 PVI Transfer 以太网 个人计算机与PP151连线网线为交叉线。 PP151的以太网IP地址是10.86.10.200. 当需要与PP151联机的个人计算机的Internet的设置如下：
在保证CP476和面板PP151的通讯是正常的状态下，用交叉线网线把个人计算机与PP151连接起 来。在解压缩后的文件夹中找到文件后（参考RS232中的示意截图），对其双击后出现下图：
贝加莱控制系统在码垛机上的应用 奥克梅包装设备(嘉兴)有限公司王顺杰王义（314033） 摘要：本文以某包装企业的Perseus系列全自动码垛机为背景，讨论贝加莱伺服产品在该控制系统中的应用。Perseus系列全自动码垛机主要应用于食品、饮料、啤酒等行业。以前此类产品在国内同行业者中主要使用变频器控制，现因为该行业内的竞争日趋激烈，产品产量要求越来越高，原控制系统逐渐在控制的便利及性价比、精确性等方面越来越不能满足客户的需求。贝加莱伺服控制系统与西门子PLC、人机界面的经典组合，适时地为客户提供出一套完美的解决方案。 关键词：CAN Profibus ACOPOS 提升电机成型电机 1. 引言 全自动码垛机是将纸包机或者膜包机输送来的包装产品（以下简称产品）按照用户要求的工作速度和工作方式(如每层10包，每垛5层)自动堆叠成垛（图十二），并将成垛的包装产品输送到后段的设备去，这就要求码垛机的相关运动部分层成型区（图一中的B区）和提升机（图二）以及空托盘输送机（图三）协调配合好相互的动作要求。 图一码垛机俯视简图
图二码垛机提升部分简图 图十二整垛效果图
图三码垛机三维立体简图 码垛机——不仅仅是将产品放置在货盘上 工艺要求层成型区必须根据进入该区的产品按照既定的方式进行排列组成新的垛层，升降机必须多段速度进行工作以保证码垛机码出的垛型美观、同时提高工作效率;垛盘输送位于升降机下方，工作过程中升降机将码成一垛的物料放置在垛盘输送上，垛盘输送负责将物料送出码垛机，同时将空托盘运送到升降机上，要求垛盘输送必须软启动，保证在启动过程中不会对垛盘冲击过大，造成散垛现象。 2.系统概述 图四皮带成型区
贝加莱机器人控制中的惯量前馈控制技术 前言 机器人惯量前馈技术是贝加莱公司的一项非常重要的技术，即使在整个业界也是一项前沿的技术，它能解决机器人在运动过程中抖动的问题，提升机器人系统的精度和效率。目前该项技术仅为业内少数公司拥有。 一、惯量匹配与扭矩前馈 对于运动控制而言，惯量匹配是一项非常重要的特性需求，而对于驱动器，良好的惯量匹配才能产生更好的动态性能，在理想的刚性连接情况下，仅需计算出所需扭矩即可驱动系统，使其处于高动态特性运转，然而，由于机械系统的连接具有的弹性变形，例如减速机、皮带、联轴器等，使其无法实现真正意义上的高动态控制特性，这就带来了惯量匹配的问题。在驱动器对负载的控制过程中，其电流环的计算周期非常快，在惯量匹配值较大的情况下，系统需要给出一个非常大的偏差才能在PID调节中实现输出，然而，这一扭矩输出会产生较大的振动。 贝加莱提供一种力矩前馈控制的模型用于解决这一问题，通过快速给出惯量则能实现稳定的控制。但是，对于机器人系统而言，其关节连接处于多个维度的运动状态，其惯量的变化是多维的，如何施以良好的惯量匹配以确保机器人系统的高速运行呢？ 这是机器人系统目前存在的一个普遍问题，然而，贝加莱的系统所具有的建模、算法设计、高速扭矩控制等技术的组合形成了一种解决这一问题的办法。 二、机器人机械振动的问题 拉格朗日方程描述了机器人在整个运动过程中的动力学能量问题，动能与势能的产生影响了机器人运动过程中的力矩、位置等参数的变化，例如机器人运动过程中由于机械臂位置变化而产生的势能变化。 在机器人系统中，由于机器人的各个关节的机械特性随着运动过程的变化，其惯量也产生了变化，例如，当机械臂处于X轴方向伸长时，则沿着Y轴方向的旋转在0～90度范围内，其惯量也发生了变化，从最大惯量变到最小惯量；而当这个臂旋转超过90度~180 度范围时，则其惯量又开始变大。由于这种惯量所产生的变化，会对驱动器整个控制过程产生调制振动，这也是目前机器人控制中普遍存在的问题。 三、贝加莱动态惯量前馈技术 贝加莱运动控制技术中的惯量动态前馈技术能够很好的解决这一问题，对于机器人系
贝加莱工业自动化
欧洲的自动化专家 自动化技术领域的全球性领导厂商 1979年由Bernecker先生和Rainer先生共同创建 总部位于奥地利Eggelsberg 分布于60个国家，拥有155个办事处 专注于自动化技术的创新，为用户提供整体方案的解决
贝加莱的全球分布 60个国家，155个办事处 销售，营销，应用，培训，支持与服务 ARGENTINA AUSTRALIA AUSTRIA BELARUS BELGIUM BOTSWANA BRAZIL BULGARIA CANADA CHILE CHINA COLOMBIA CROATIA CYPRUS CZECH REPUBLIC DENMARK EGYPT FINLAND FRANCE GERMANY GREECE HUNGARY INDIA INDONESIA IRELAND ISRAEL ITALY JAPAN KOREA KYRGYZSTAN LUXEMBURG MALAYSIA MEXICO MOSAMBIQUE NAMIBIA THE NETHERLANDS NEW ZEALAND NORWAY PAKISTAN POLAND PORTUGAL ROMANIA RUSSIA SERBIA SIMBABWE SINGAPORE SLOVAKIA SLOVENIA SOUTH AFRICA SPAIN SWEDEN SWITZERLAND TAIWAN THAILAND TURKEY UKRAINE UNITED ARAB EMIRATES UNITED KINGDOM UNITED STATES VENEZUELA VIETNAM
贝加莱控制系统在注塑机上的应用 1．前言 东华机械有限公司是一家以生产全自动电脑注塑机及其附属设备为主的中外合资企业，成立于1986年5月，现有员工近800人。公司资产雄厚，生产设备先进，可一次性提供全套注塑机械及配套设备，注塑质量从43g到30000g，合模力从220KN至3200KN，年产值四亿多元，是我国最大型的注塑机生产基地之一。 东华公司产品规格齐全，尤以生产特大型注塑机称雄塑机行业。公司拥有一批经验丰富的研发设计人员，在多个项目的研发上屡创佳绩。93年设计制造出国内首台合模力为2500吨的TTI-2500特大型注塑机；98年TTI系列注塑机被国家机械工业局认定为"中国机械工业名牌产品"。99年设计制造出国内第一台TTI-1800TON二板式注塑机。 2．合作，促进，发展 2002年11月20日是值得铭记的日子，因为在当天，大同机械集团东华机械有限公司和贝加莱公司正式确立了战略合作伙伴关系。更值得骄傲的是：三年多来，我们的合作一直持续升温，在注塑机上的成功合作促使东华机械将贝加莱控制系统推广应用到橡胶机、吹瓶机、挤出机等产品上，目前为止配置有贝加莱控制系统的机型有：F2系列大型注塑机，Fx 系列高速注塑机，二板式注塑机和中空成型机。 F2系列大型注塑机 3．极致完美的贝加莱（B&R）注塑机控制方案 贝加莱公司提供的订制化的控制系统体现出的卓越性能大大地减少了东华机械公司的长期成本。提供的配置方案具有以下特点： 硬件方面： ■ 下位采用贝加莱可靠、紧凑的2003系列控制系统，或高速、高档的2005系列控制系统；人机界面可根据不同的需要，选用6寸单色液晶显示屏或10.4寸以上真彩色显示屏，中英文图形显示，操作直观方便。 ■ 模块化设计，可以针对一些特殊用户的要求方便地扩充功能。
贝加莱融合过程控制与运动控制的CNC解决方案 几乎所有CNC设备制造商都面临着创新的压力，但是在他们中间，并非所有厂商都拥有完整的专门从事自动化方案开发的电子与软件部门。他们需要获取各种标准CNC功能并以此打下一个坚实的基础，然后只需将自己的规范补充到这些CNC功能中去就行了。结合PLC编程的CNC应尽可能简单，并且可以运行在单个CPU上。贝加莱能够提供一套完整的解决方案，包括硬件、可视化、仿真以及自己的标准CNC软件包。该方案整合了所有机械制造领域最先进的技术，从而推进了机械制造商们在自动化方面的创新开发活动。 机械制造业是一个创新领域：在过去几年里，自动化技术的进步给这一行业带来了突飞猛进的发展，使创新变得习以为常。客户要求提高产量，由此驱使机械制造商们试图将越来越多的功能封装入每一台机器设备，从而最大限度地减少浪费在非生产性任务如夹紧工件上的时间。其结果是：运动轴越来越多，定位越来越精确，插值时间越来越少。但同时意味着：传感器越来越多，输入与输出点数快速增加。当实际加工与生产工艺已经优化至物理极限阶段，许多制造商关注于为内部物流程序作瘦身以及实现整个生产单元的自动化，包括所有操作设备，有时甚至覆盖整条生产线和整个生产车间。 另一方面，机械制造业并不具有革命性。良好的传统不会被随意抛弃，只有当它成为新事物发展的障碍时才会被舍弃。传统意义上，PLC控制的输入与输出过程和CNC控制的运动过程是两个完全不同的领域。对许多制造商来说，机器人控制器则完全是第三种情况。因此，相关制造商时至今日仍然在分别提供基于不同硬件的单独的PLC和CNC解决方案。这两种方案的编程不同，因此无法显示在相同的面板中，也无法同步运行。这对于整合带有大量传感器、执行机构和机器人操作设备的数量众多的高速轴来说并非易事。 贝加莱的客户现在能够轻松自如地应对这些任务，因为他们已经找到了一条由硬件产品和软件选项构成的完整的流程链：有连接各种外围设备的高速POWERLINK总线系统，智能驱动
一：棉籽油： 用法：炒菜，炖菜。 棉籽油是以棉籽制浸的油，可用于烹调食用，亦可用于工业生产作原料。 棉籽油中含有大量的必需脂肪酸，其中亚油酸的含量最高，可达44.0-55.0%, 亚油酸能抑制人体血液中的胆固醇，有利于保护人体健康。此外，棉籽油中还含有21.6%-24.8%的棕榈酸、1.9-2.4%的硬脂酸，18%-30.7%的油酸,0-0.1%的花生酸,人体对棉油的消化吸收率为98%。 二：大豆油： 用法：炒菜，炸食 大豆油取自大豆种子，大豆油是世界上产量最多的油脂。 大豆毛油的颜色因大豆种皮及大豆的品种不同而异。一般为淡黄、略绿、深褐色等。精炼过的大豆油为淡黄色。 大豆油中含有大量的亚油酸。亚油酸是人体必需的脂肪酸，具有重要的生理功能。幼儿缺乏亚油酸，皮肤变得干燥，鳞屑增厚，发育生长迟缓；老年人缺乏亚油酸，会引起白内障及心脑血管病变。 大豆毛油有腥味，精炼后可去除，但储藏过程中有回味倾向。豆腥味由于含亚麻酸、异亚油酸所引起，用选择氢化的方法将亚麻酸含量降至最小，同时避免异亚油酸的生成，则可基本消除大豆油的”回味”现象。 三：菜籽油： 用法：炒菜，炸食 菜籽油是以油菜籽经过制浸而成的油，又称“菜油”，是我国食用油品种之一。
菜籽油呈深黄略带绿色,具有令人不愉快的气味和辣味.一般需经碱、脱色、脱臭等处理方可食用。菜籽油的粘度大，皂化值在半干性油中为最小、芥酸含量高，以此可以来鉴别菜籽油。 菜籽油具有一定的经济价值，作为食用油，它的消化利用率可达99%。除此之外，工业上还可以作为润滑油、卒火用油、金属防腐剂以及轻化工业的重要原料。 四：椰子油： 椰子油得自椰子肉(干)，为白色或淡黄色脂肪。椰子肉(干)含油65％-74％、水分4％-7％。椰子树生长在热带地区的岛上或大陆沿岸。我国的主要产区是海南省、雷州半岛、云南省和台湾省的南部。 由于椰子油中含饱和脂肪酸高达90％以上，同时可挥发性的脂肪酸含量力15％-20%(其中水溶性脂肪酸占2％)，因此椰子油具有如下特点： 1．在乙醇中有一定的溶解度。一份椰子油可溶解于两份乙醇(95%)中。 2．室温下呈凝固状态。 3．比较容易酸败，因为椰子油中含有相当数量的低级脂肪酸。 4．椰子油的平均分子量较小。 5．椰子油的碘值小，皂化值较大。椰子油在其它油品中的百分含量-般可用混合油的皂化值计算出来。 6．椰子油中不皂化物的含量约0.3％，其中三分之二是固醇，还有生育酚及角鲨烯。 椰子油是良好的食用油脂，也是人造奶油的上等原料。椰子油中类脂物的含量很少。椰子油是香皂皂基的主要配方之-，它的中等长度碳链的脂肪酸含量是制造航海用皂的主要原料。 五：调和油：
食用油常识 一、食用油的分类 分为三类： 动物油 植物油 微生物油脂 动物油如：猪油，牛油、羊油、鸡油、鱼油等 植物油如：大豆油、菜籽油、花生油、玉米油、葵花籽油、棕榈油、茶籽油、橄榄油、米糠油、芝麻油、红花籽油、亚麻籽油等。这此植物油在中国市场上均有产品在超市内销售。微生物油脂：是由微生物产生的，目前没有直接用作烹调油。但在保健食品和食品中有用作原料，如在婴儿奶粉中加入的AA，和DHA，就有来源于微生物油脂的。 另外要提一下的是调和油，目前市上的调和油产品是由多种植物油调和而成的产品，不同厂家生产的调和油用的原料也有差别。 二、食用油中的营养成分 食用油中的主要营养成分是甘油三酯（脂肪），维生素E，植物甾醇。特别是精炼后的的食用油，其主要的营养成分就是以上三种。 而脂肪（甘油三酯）约占食用油的99%以上，甘油三酯是由甘油（约10%）和脂肪酸（约90）组成的。所以关注食用油的营养就要关注脂肪和脂肪酸的营养。 脂肪酸的种类很多，不同品种的植物油其脂肪酸的含量是不一样的，所以也就决定了不同品种的植物油其营养不一样。 维生素E是生育酚和生育三烯酚的总和。在植物油中含量很高，以小麦胚芽油中的维生素E含量高，其次是玉米油和大豆油。其它常见的植物油维生素E的含量比以上三种植物油来说要低很多。维生素E的对人体的主要功能是抗衰老。
植物甾醇（又叫植物固醇），是和胆固醇结构相似的一类化合物。因为植物甾醇进入人体内后，可以与胆固醇竞争，这样就能降低胆固醇的吸收。所以植物甾醇有降低胆固醇的作用。 三、脂肪酸 饱和脂肪酸：脂肪酸分子中不含不饱和化学键。 不饱和脂肪酸：脂肪酸分子中含不饱和化学键。在自然存在的油脂中的不饱和脂肪酸是含有双键（或烯键）的脂肪酸，包括单不饱和脂肪酸和多不饱和脂肪酸。 单不饱和脂肪酸：分子中含一个双键的脂肪酸。（如油酸） 多不饱和脂肪酸：分子中含两个及以上双键的脂肪酸。（如亚油酸、亚麻酸） 人体不能自身合成，必需通过食物供给的脂肪酸，称为必需脂肪酸，必需脂肪酸包括：亚油酸、α-亚麻酸两种。 在不饱和脂肪酸分子中，距竣基最远的双键是在倒数第3个碳原子的称为ω-3脂肪酸，是在倒数第6个碳原子的称为ω-6脂肪酸。 四、六大营养素 六大营养素：碳水化合物、蛋白质、脂肪（油脂）、矿物质、维生素、水 人体三大营养物质是碳水化合物、蛋白质、脂肪（油脂）其在人体内提供的热量如下：碳水化合物：4 kcal/g(4千卡每克) 蛋白质：4 kcal/g(4千卡每克) 脂肪：9 kcal/g(9千卡每克) 注：1 kcal=4.184 kJ(1千卡等于4.184千焦) 油脂（脂肪）对人体有的营养价值？ 1、供给人体热量 2、供给必需脂肪酸 3、提供脂溶性维生素并促进其消化吸收
伺服驱动器故障明细表： 1．参数ID无效． 2．参数不可读［变量不能在该时刻读取］ 3．对只读参数写访问 4．对只读参数读访问 5．参数数值无效，变量格式． 6．参数数值无效，变量格式． 7．参数数值无效，变量格式． 8．数据块读访问已经初始化 9．数据块写访问已经初始化 10.数据块读访问未初始化 11.数据块写访问未初始化, 12数据块读访问仍激活. 13数据块写访问仍激活. 14读响应超时. 15写响应超时. 16数据块数据段在读已经在最后. 17数据块数据段在写已经在最后 18数据块数据段未在最后. 19数据段未在写数据块的最后. 20数据块读后检验和无效. 21数据块写后检验和无效. 22参数ID在数据块中无效.[读数据块] 23参数ID在数据块中无效[写数据块] 24在启动状态不允许下载系统模块. 25只在下载后立即烧结系统模块. 26在启动状态不允许改变启动状态请求. 27启动操作不可能[操作系统不在FPROM存储器中] 28在此驱动状态不允许写参数. 29在此驱动状态不允许写参数. 30因为硬件故障不能读参数. 31因为硬件故障不能写参数. 32命令参数无效. 40参数数值大于最大值. 41参数数值大于最大值. 42参数数值大于最大值. 43参数1数值大于最大值. 44参数1数值大于最大值. 45参数1数值大于最大值. 46参数2数值大于最大值. 47参数2数值大于最大值. 48参数2数值大于最大值. 49参数3数值大于最大值. 50参数3数值大于最大值. 51参数3数值大于最大值. 52参数数值小于最小值.
53参数数值小于最小值. 54参数数值小于最小值. 55参数1数值小于最小值. 56参数1数值小于最小值. 57参数1数值小于最小值. 58参数2数值小于最小值 59参数2数值小于最小值. 60参数2数值小于最小值. 61参数3数值小于最小值. 62参数3数值小于最小值. 63参数3数值小于最小值. 64硬件ID在BAR模块中无效. 65硬件版本在BAR模块中无效. 66硬件ID的操作系统不兼容现在的总线网络. 1001数值先进先出溢出. 1002参数超出有效范围. 1003在回路控制激活时不允许写参数. 1004激活信号控制网络超时. 1005在动作激活时不允许写参数. 1006用于触发事件[数字量输入+边沿] 1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误. 1009内存分配错误. 1010先进先出功能溢出. 1011快停输入激活. 1012循环网络通讯切断. 1013用于网络通讯的站点不可行. 1014AC112命令接口占用. 2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活. 2002无跟踪曲线数据可上载. 2003跟踪曲线启动不允许:记录激活. 2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据. 2005无效的参数ID用于跟踪测试数据. 2006初试跟踪参数不允许:记录激活. 4002在仿真命令无效的动作代码. 4004在控制器命令无效动作的代码 4005使能控制器无效,驱动器错误. 4007跟随误差超限停止. 4008正限位开关到达. 4009负限位开关到达. 4010使能控制器无效,两限位关闭 4011关闭控制器无效:运动激活. 4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效. 4014双编码器控制:位置偏差超限停止. 5001目标位置大于正向软限位. 5002目标位置小于负向软限位. 5003正向软限位到达.
18种食用油的常识及其功效 18种食用油的常识及其功效 我们每天吃饭都离不开油,但是你对油这种每天都要吃的东西了解多少 怎样挑选食用油 1.颜色清淡、无沉淀物或悬浮物。 2.无臭味，保存中也没有使人讨厌的酸败气味，油的气味正常、稳定性好。 3.要求其富有耐寒性，若将油放在低温下，也不会产生浑浊物。 目前市场上出售的色拉油主要有大豆色拉油、菜籽色拉油、米糠色拉油、棉籽色拉油、葵花籽色拉油和花生色拉油。烹调油又叫炒菜油、烹饪油或煎炸油。一般来说，烹调油主要作烹调、煎炸食品用，色拉油主要是用作凉拌用。色拉油不宜作为煎炸油使用，但可以作炒菜油使用。 评价食用油质量优劣主要看其中的饱和脂肪酸和不饱 和脂肪酸的含量。饱和脂肪酸摄入过多会给人体带来许多危害，所以常被形象地称为“坏脂肪”；而不饱和脂肪酸由于可以有效预防心血管疾病，也被称作“好脂肪”。 消费者在选购食用油时，尽量到有一定信誉度的商家购买知名度较高、市场占有率较高的生产企业生产的产品。选购带包装的、近期生产的食用植物油，并注意产品标签上有无厂名、厂址、等级、生产日期、保质期等内容。
观察产品包装是否严密，有无渗漏现象。产品是否澄清透明，有无明显的沉淀或其他可见的杂质。还可闻其气味，各种植物油都有其固有的气味，如有较明显的异味，则表明油已经氧化变质。另外，消费者购买食用油时量不要过多，以免开罐后，受光线、空气中的氧分、水分和金属等因素影响，油容易被氧化，长时间不用会导致酸败。 因此，家庭购油时应根据需要，适量购买。食用油开封后及用后应及时将盖封好，于阴凉处贮藏，存放最好不超过两个月。使用食用油不宜过多煎炸，因为它受空气氧化、加热等原因易造成油脂黏稠，使油脂营养下降，并产生有毒物质，食量过多对身体无益 棉籽油、菜籽油、和棕榈油按一定比例调配，制成含芥酸低、脂肪酸组成平衡、起酥性能好、烟点高的煎炸调和油。上述调和油所用的各种油脂，除芝麻油、花生油、棕榈油外，均为全炼色拉油。 油温问题： 油脂的油温大体相近，除了动物性油脂有较大差异以外，比如，牛油就需要很高的温度才可以开始炒菜（150度
贝加莱工业自动化简介 贝加莱（B&R）是一个专业生产和提供自动化和工业控制设备的跨国公司。她在欧洲、北美、非洲和亚洲的50多个国家里，都设有跨国分部和众多的合作伙伴。 B&R专致于工业自动化领域。凭借在此领域内二十多年的专致投入和丰富经验及遍及世界的成千上万的控制系统，B&R因其超群的技术方案而享誉世界。B&R取得的成就，归功于开发革新、高品位自动化产品和优秀自动化方案的承诺。 B&R不单纯是一个工业自动化的专业设备供应商，她更是您真诚的合作伙伴。B&R从您的设想和问题出发，力求为您提供完美的方案，并为方案的实施提供有力的技术支持和保证。 产品优势 由PCC(可编程计算机控制器)、IPC(工业级PC)、PANELWARE(人机界面)等构成了高品质的产品系列。其中PCC是新一代PLC，结合了PLC、大型计算机的特点。 强大的通信能力。除标准协议(CAN, Profibus, Ethernet等)外，可利用Frame Driver与任何串口协议进行通讯，充分体现了通讯的灵活性。 模块式软、硬件结构。以现场总线CAN、Profibus和Ethernet为核心的网络产品，构成了B&R智能分布式控制系统的基本结构。 PCC系统技术特点 PCC系统的软件和硬件都具备以下特点： 开放性和兼容性 好的扩展性 模块化 标准化 面向未来的技术先进性 可靠性 智能分布式控制思想与系统的开放性,兼容性 ?标准化的现场总线模式． 贝加莱公司的控制系统具有开放式、标准化的现场总线：Profibus或CANbus，并具备总线式和树状灵活的拓扑结构. 同时它有开放式的现场总线支持(Open Fieldbus Support). ?智能分布式拓扑结构． 为使整个系统具备高度的安全可靠性，贝加莱控制系统的控制层和现场层的现场总线网络具备智能分布式的拓扑结构. 其特点如下：