目录
第一章CW613A卧式车床简介及运动分析 (2)
一、CW6136A卧式车床 (2)
二、CW6136A卧式车床运动分析 (2)
第二章控制方案设计 (3)
一、设计要求 (3)
二、主回路设计 (3)
三、控制回路设计 (3)
四、信号指示与照明电路 (6)
五、控制电路电源 (7)
六、电动机的选择 (7)
第三章电器元件的选择 (9)
一、元器件的选择 (9)
（1）熔断器FU1、FU2的选择 (9)
（2）接触器的选择 (9)
（3）热继电器FR的选择 (11)
（4）温度继电器FC (11)
（5）速度继电器KS (11)
（6）控制变压器TS (11)
（7）按钮（SB1-SB6）选择 (12)
二、电器元器件明细表 (12)
三、工作原理 (13)
课程设计小结 (14)
参考资料 (15)
附录
第一章CW613A卧式车床简介及运动分析
一、CW6136A卧式车床
CW6136A型普通车床功率大，转速高，刚性好，适合于高速切削和强力切削。因主电机采用了双速电动机，故调速性能好，调速范围更广。
CW6136A型卧式车床主要由2台电动机组成，即：主轴电动机M1和冷却电动机M2。CW6136A型普通车床电路。机床电气控制板安装在机床前面左侧，带锁的电源总开关QF装在机床后面。开动机床前，先用钥匙开启锁头，再按下绿色的按钮，此时电源接通，白色电源信号灯HL亮，机床即可启动。摇臂钻床加工完毕，按下红色的按钮，即可切断电源，再反转钥匙，锁住锁头后，便无法启动机床。
二、CW6136A卧式车床运动分析
CW6136A型卧式车床电路。机床电气控制板安装在机床前面左侧，带锁的电源总开关QS装在机床后面。开动机床前，先用钥匙开启锁头，再按下绿色的按钮，此时电源接通，白色电源信号灯亮，机床即可启动。
车削加工中，为防止刀具和工件的温度过高，延长刀具使用寿命，提高加工质量，车床附有一台单方向旋转的冷却泵电动机M2。
CW6136A在进行车削加工时，因被加工的工件材料、形状、大小、性质及工艺要求不同，且使用的刀具也不同，所以要求切削速度也不同，这就要求主轴有较大的调速范围。车床大多采用机械方法调速，变换主轴箱外的手柄位置，可改变主轴的转速。
主电路中共有两台电动机。其中主轴电动机M1是一台双速电动机，为普通车床的主拖动电动机，它带动主轴旋转及工作进给。接触器KMl、KM2、KM3、KM4控制主轴电动机的四种运行状态，即低速正转、低速反转、高速正转、高速反转。当接触器KMl和KM4闭合时，主轴电动机M1处于低速正转运行状态；当接触器KM2和KM4闭合时，主轴电动机M1处于低速反转状态；当接触器KM2和KM3闭合时，主轴电动机M1处于高速正转状态；当接触器KM2、KM4闭合时，主轴电动机M1处于高速反转状态。主轴电动机M1的过载保护和短路保护由电源引入开关QF承担。在主轴电动机M1内设有温度继电器ST，以便当电动机启动频繁或电流增大、电动机温度升高时及时切断电源。冷却泵电动机M2由于功率小，故采用了中间继电器KAl控制其电源的通断。热继电器FR为它的过载保护，熔断器FUl 为它的短路保护。三相电源由自动空气开关QF引入，按下自动空气开关QF上的绿色按钮，接通机床电源，接下红色按钮，断开机床电源。
第二章控制方案设计
一、设计要求
1）M1有正反转功能
2）M1为双速电机，可实现反接制
3）M2为单向运转，采用星-三角启动
4）机床要有照明灯，照明电路电压为24V
5）机床具有操作指示，指示灯电路电压为6V
6）M1温度不能超过95度
7）整个机床要有短路保护、M1要有过载保护
二、主回路设计
主电路中共有两台电动机。其中主轴电动机M1是一台双速电动机，为普通车床的主拖动电动机，它带动主轴旋转及工作进给。控制主轴电动机的四种运行状态，即低速正转、低速反转、高速正转、高速反转。
机床的三相电源由电源引入开关QS引入。主电机M1具有过载保护，由热继电器FR来实现，它的短路保护可以由机床的前一级配电箱中的熔断器充任。熔断器
FU冷却泵电动机M2的过载保护装置，主电机M1与冷却泵电动机M2共2
同设有短路保护——熔断器FU。在主轴电动机M1内设有温度继电器ST，以便当电动机启动频繁或电流增大、电动机温度升高时及时切断电源，起到保护主轴电动机M1的作用。
三、控制回路设计
考虑到操作方便，主电动机M1可在床头操作板上和刀架托板上分别设起停和停止按钮SB1、SB2、SB3进行操纵，主电动机的高低速转动由SB3、SB4按钮开关来选择控制。冷却泵电动机由SB1、SB6进行起停操作，装在车床床头的操
SB为紧急停止按钮。根据电气传动的要求，由接触器KM1、作板上。控制电路中，
KM2、KML、KMH、KH控制电动机M1四种运行状态，即低速正转、低速反转、高速正转、高速反转,冷却泵电动机M2主要由接触器KM3、KM4、KM5来控制,如图1所示。
图1 主回路线路
当接触器KM1和KML闭合时，主轴电动机M1处于低速正转运行状态；当接触器KM2和KML闭合时，主轴电动机M1处于低速反转状态；当接触器KM1和KM、KMH闭合时，主轴电动机M1处于高速正转状态；当接触器
KM和KM、
2
KMH闭合时，主轴电动机M1处于高速反转状态。用接触器KM1控制电动机M1的正转，用接触器KM2控制电动机M1的反转，KML控制主电动机的低速运动，KM和KMH控制主电动机的高速运动。
主电机正反转控制电路：
如图2所示：
图2 正反转线路
闭合SB2，线圈KM1通电，KM1辅助触点闭合形成自锁，但是KM1和KM2形成互锁，所以可以控制正反转，速度继电器KS2接通瞬间自锁。闭合SB3与闭合SB2同理。
高低速的选择控制电路：
图3 高低速线路
在闭合SB2或者闭合SB3前提下，闭合SB4，KML闭合自锁，由于KML和KMH互锁。所以此时电动机低速运转。闭合SB5与SB4同理。
冷却泵电动机的控制电路：
图4 冷却泵控制电路
SB1是冷却泵M2的总开关，闭合SB6，线圈KM3得电自锁，KM4线圈得电，长闭断开。时间继电器KT得电开始计时，计时时间到，KT长闭断开，长开闭合，KM4失电，KM5线圈得电自锁。形成对冷却泵的控制。
四、信号指示与照明电路
可设电源指示HL2(绿色），在电源接通后立即发光显示，表示机床已经处于供电状态。设指示灯HL1(红色）表示主电机是否运动，这两个指示灯可以由接触器KM1、KM2的动合和动断辅助触电进行切换通电显示，如图5所示。
设置照明灯EL安全照明（照明灯的电路电压为24V)。
图5 指示灯线路
五、控制电路电源
考虑安全可靠及满足照明指示灯的要求，采用变压器供电，控制电路220V，照明电路24V,指示灯电压6V。
六、电动机的选择
电动机的选用原则：
（1）根据负载的启动特性及运行特性，选出最适合于这些特性的电动机，满足生产机械工作过程中的各种要求。
（2）选择具有与使用场所的环境相适应的防护方式及冷却方式的电动机，在结构上应能适合电动机所处的环境条件。
（3）计算和确定合适的电动机容量。通常设计制造的电动机，在75%-100%额定负载时，效率最高。因此应使设备需求的容量与被选电动机的容量差值最小，使电动机的功率被充分利用。
（4）选择可靠性高、便于维护的电动机。
（5）考虑到互换性，尽量选择标准电动机。
（6）为使整个系统高效率运行，要综合考虑电机的极数及电压等级。
本设计中根据CW6136A卧式车床的相关参数及工作要求，选用主电及冷却泵
电动机如下：
P=35.5*（0.36）^1.54=7.36kw
电动机选择标准表
型号额定
功率
额定
电流
转速效率
功率
因数
堵转转矩堵转电流最大转矩噪声振动
速度
重量
额定转矩额定电流额定转矩1级2级
kW A r/min%COSФ倍倍倍dB(A)mm/s kg 同步转速1500r/min 4 级
Y80M1-40.55 1.5139073.00.76 2.4 6.0 2.35667 1.817 Y80M2-40.752139074.50.76 2.3 6.0 2.35667 1.817 Y90S-4 1.1 2.7140078.00.78 2.3 6.5 2.36167 1.825 Y90L-4 1.5 3.7140079.00.79 2.3 6.5 2.36267 1.826 Y100L1-4 2.25143081.00.82 2.27.0 2.36570 1.834 Y100L2-43 6.8143082.50.81 2.27.0 2.36570 1.835 Y112M-448.8144084.50.82 2.27.0 2.36874 1.847 Y132S-4 5.511.6144085.50.84 2.27.0 2.37078 1.868 Y132M-47.515.4144087.00.85 2.27.0 2.37178 1.879 Y160M-41122.6146088.00.84 2.27.0 2.37582 1.8122 Y160L-41530.3146088.50.85 2.27.0 2.37782 1.8142 Y180M-418.535.9147091.00.86 2.07.0 2.27782 1.8174 Y180L-42242.5147091.50.86 2.07.0 2.27782 1.8192 Y200L-43056.8147092.20.87 2.07.0 2.27984 1.8253 Y225S-43770.4148091.80.87 1.97.0 2.27984 1.8294 Y225M-44584.2148092.30.88 1.97.0 2.27984 1.8327 Y250M-455103148092.60.88 2.07.0 2.28186 2.8381 Y280S-475140148092.70.88 1.97.0 2.28590 2.8535 Y280M-490164148093.50.89 1.97.0 2.28590 2.8634 Y315S-4110201148093.50.89 1.8 6.8 2.29398 2.8912 Y315M-4132240148094.00.89 1.8 6.8 2.296101 2.81048 Y315L1-4160289148094.50.89 1.8 6.8 2.296101 2.81105 Y315L2-4200361148094.50.89 1.8 6.8 2.296101 2.81260 Y355M1-4220407148894.40.87 1.4 6.8 2.2106 4.51690 Y355M3-4250461148894.70.87 1.4 6.8 2.2108 4.51800 Y355L2-4280515148894.90.87 1.4 6.8 2.2108 4.51945 Y355L3-4315578148895.20.87 1.4 6.9 2.2108 4.51985所以M1实际选择11KW电动机
主电机M1：Y160M-4 11kW 380V 30A 1460r/min;
冷却泵电机M2：JCB-22 0.15kW 380V 0.43A 2790r/min;
第三章 电器元件的选择
一、元器件的选择
（1）熔断器FU1、FU2的选择
选择熔断器，主要是选择熔断器的种类、额定电流、熔断器的额定电流等级和熔体的额定电流。
1FU 是对M1、M2两台电动机进行保护的熔断器。熔体的电流为：
A A I R 6.645.243.0723=+?≥
式中 rN I 为熔体的额定电流，N I 为电动机的额定电流，Nmax I 为容量最大的一台
电动机的额定电流。
图6 熔断器图形符号和文字符号
可以选用RL1-100型熔断器，配用80A 的熔体。 2FU 可以选用RL1-15型熔断器，配用2A 的熔体。
（2）接触器的选择
接触器用于带负载主电路的自动接通或切断。分直流、交流两类，机床中应用最多的是交流接触器。
rN N max N
（1.5-2.5）I +I =2.515.4+0.4338.93I A
≥?=∑rN N
（1.5-2.5）I =2.50.43=1.075A
I ≥?
图7 交流接触器图形符号和文字符号
选择接触器主要考虑一下技术数据： 1）电源种类：交流、直流。
2）主触点额定电压、额定电流。
3）辅助触点的种类、数量及触点额定电流。 4）电磁线圈的电源种类，频率和额定电压。
5）额定操作频率，即允许的没小时接通的最多次数。 主触点额定电流，一般根据电动机容量P d 计算触点电流I c ，即
d d c KU P I 3
10?≥
式中，K —经验常数，一般取1~1.4； P d —电动机功率（kW ）；
U d —电动机额定线电压（V ）； I C —接触器主触点电流（A ）；
U ea —线路额定电压，接触器触点额定电压U C ≥ U ea 。 主电机M1：
接触器KM1、KM2、KM 、KML 、KMH ，根据主电动机M1的额定电流A I e 23=,控制回路电源220V ，KM1需要主触点3对，动合触点3对，动断触点1对；KM2需要主触点3对，动合触点3对，动断触点1对；KML 需要要主触点3对，动合触点1对，动断触点1对；KMH 需要主触点3对，动合触点1对，动断触点1对；KM 需要主触点3对。根据上述情况，选用CJ0-40型接触器，电磁线圈电压为220V 。 冷却泵：
由于M2电动机的额定电流较小，接触器KM3、KM4、KM5可选用CJ0-40交流接触器，线圈电压220V,触点电流5A ，KM3需要主触点3对，动合触点1对；KM4需要主触点3对，动断触点1对；KM5需要主触点3对，动合触点1对，动断触点1对。由于采用Y/ 启动，选用时间继电器控制。其触点数量分别为：动合触点1对，动断触点1对， 型号为CJ0-40。
（3）热继电器FR 的选择
热继电器用于电动机的过载保护。热继电器的选择主要是根据电动机的额定电流来确定其型号和规格。热继电元件的额定电流I RT 应接近或者略大于电动机的额定电流Ied ，即：
ed RT I I )05.1~95.0(=
图8 热继电器的图形和文字符号
热继电器的整定电流值是指热元件通过的电流超过此值的20%时，热继电器应当在20min 内动作。选用时整定电流应与电动机额定电流一致。主电动机M1额定电流30A,热继电器FR 应选用JR0-40型的，热元件的电流为40A,整定电流调节范围25~40A,工作时将额定电流调节为30A 。
（4）温度继电器FC
根据设计要求中M1电机温度不超过95度，综合各方面考虑，可选用JUC-1M 型温度继电器。
（5）速度继电器KS
速度继电器的选择主要考虑电动机的转速，由于电动机M1的转速1460r/min,所以可选择型号为JY1。其在持续工作中可靠地工作在3000r/min 以下，在电器轴转速为150r/min 左右时，即能动作。100r/min 分以下触点恢复正常位置。
（6）控制变压器TS
变压器的最大负载是电动机M1、M2和照明灯同时工作，根据式子可得：
VA VA P K P SC T T 4.68)33
212(2.1=+?=≥∑ 根据式子可得：VA VA P P P sT xc T 2.52]125.1)33
212(6.0[5.16.0=?++??=+≥∑∑
可知变压器的容量为68.4V 考虑到照明灯等其它电路的容量，可以选用BK-100型变压器或BK-150型变压器，电压等级380V/220V-24V-6V ，可以满足辅助回路中各种电压的需求。
（7）按钮（SB1-SB6）选择
按钮选择LA19-11系列应用于控制电路，电流大小5A 左右，电压220V 。 启动按钮65432SB SB SB SB SB 、、、、绿色 停止按钮10SB SB 、红色
所以选择：LA19-11 220V 7个
二、电器元器件明细表
符号
名称 型号 规格 数量 1M
三相异步电动
机 Y160M-4
11KW
380V1460r/min 1
2M
冷却泵电动机
JCB-22
0.125kW 380V 2790r/min 1
H
L KM KM KM KM KM KM KM KM 、、、、、、54321 交流接触器 CJ0-40 额定电流40A
220V 8 1FU
熔断器
RL1-100
380V 100A 熔体80A 1
2FU 熔断器 RL1-15
380V 15A 熔体2A 1
TC
控制变压器 BK100
100V.A
380V/220V-24V-6V
1
10SB SB 、
按钮 LA19-11 红色 5A
2
6
5432SB SB SB SB SB 、、、
按钮
LA19-11 绿色 5A 5
21HL HL 、
指示灯信号灯 ZSD-0
6V 绿色1 白色1 2
EL
照明灯 JZ24-40
电压24V 额定功率40W 1
KT 时间继电器 7PR1040 220V 动断、动合各
1
1 FR
热继电器
JR0-40
额定电流40A ，整定
电流30A 1
KS
速度继电器 JY1 380V 2A 100~3600r/min
1 FC
温度继电器
JUC-1M
95度
1
三、工作原理
主电动机M1的动作情况： （1）低速正转
当按SB2下按钮，KM1线圈得电，KM1主触点闭合，然后按下SB4按钮，KML 线圈得电，KML 主触点闭合，低速正转起动。
（2）高速正转
当按下SB2按钮，KM1线圈得电，KM1主触点闭合，然后按下SB5按钮，KMH 线圈得电，KM 线圈得电，KMH 主触点闭合，同时KM 主触点闭合，高速正转起动。 （3）低速反转
当按下SB3按钮，KM2线圈得电，KM2主触点闭合，然后按下SB4按钮，KML 线圈得电，KML 主触点闭合，低速反转起动。 （4）高速反转
当按下SB3按钮，KM2线圈得电，KM2主触点闭合，然后按下SB5按钮，KMH 线圈得电，KM 线圈得电，KMH 主触点闭合，同时KM 主触点闭合，高速反转起动。 冷却泵M2的动作情况：
（1） 当按下SB6按钮，KM3线圈得电，KM4线圈得电，KT 线圈得电，KM3主触点闭合，KM4主触点闭合，Ts 后，KT 动合触点闭合，KM5线圈得电，KM5主触点闭合、自锁——Y/ 降压启动。
课程设计小结
通过对本门课程的学习，让我对用电气控制电路和电气控制在现实生活中的重要作用有了很深的了解。课堂上老师讲解的知识在我们实训中得到了巩固和提高，通过这次的课程设计更是升华了我们平时学习中所获得的知识。实习目的是通过理论联系实际，巩固所学的知识，提高处理实际问题的能力，为毕业设计的顺利进行做好充分的准备，我发现这项技术在我们以后的工作和学习中将起到很大的作用，将是我们步入社会后找工作的一点最基本的、最起码具备的技能，会让我们对电气控制在生产生活中的作用有更深的了解和瞭望！
下面是本人对这次实训的总结：首先，在学习或工作中要有良好的学习能力，要有一套学习知识的系统，遇到问题自己能通过相关途径自行解决能力，善于去查找相关的资料。因为在工作中遇到问题各种各样，并不是每一种情况都能把握。
其次，在这个时候要想把工作做好一定要有良好的学习能力，通过不断的学习从而掌握相应技术，来解决工来中遇到的每一个问题。在掌握扎实的理论知识的同时加强实践，做到理论联系实际。通过这次实训，把自己在课堂上学习的到理论知识运用到社会实践中去。一方面巩固所学知识，提高处理、解决实际问题的能力。
最后，经过一个星期的研究、学习与查阅相关资料，按要求完成了老师下发的课题，最终在团队的合作下得出了自己的作品，总体感觉收获还是蛮大的。
参考资料：
[1]《机床电气控制技术》机械工业出版社第四版齐占庆王振臣主编
[2]《电工电子使用手册》电子工业出版社刘光源主编
[3]、陈远龄《机床电气自动控制》重庆大学出版社，1997
[4]、付家才主编电气控制工程实践技术北京：化学工业出版社，2003
[5]、《实用机械电气技术手册》编委会. 实用机械电气技术手册. 济南：三东科学技术出版社，1994
××××大学机械制造工艺及装备课程设计 目录 第一章机械加工工艺规程设计 (3) 1.1零件的分析 (3) 1.1.1零件的用途 (3) 1.1.2零件的工艺分析 (3) 1.1.3确定零件的生产类型 (4) 1.2确定毛坯类型绘制毛坯简图 (4) 1.2.1选择毛坯 (4) 1.2.2确定毛坯的外形、尺寸公差和机械加工余量 (5) 1.3拟定拨叉工艺路线 (9) 1.3.1定位基准的选择 (9) 1.3.2表面加工方法的确定 (9) 1.3.3加工阶段的划分 (10) 1.3.4工序的集中与分散 (10) 1.3.5工序顺序的安排 (10) 1.3.6确定工艺路线 (11) 1.3.7机床设备、工装的选用 (12) 第二章机械加工工序设计 (13) 2.1工序简图的绘制 (13) 2.2加工余量、工序尺寸和公差的确定 (14) 2.2.1加工余量的确定 (14) 2.2.2工序尺寸和公差的确定 (14) 2.2.3拨叉零件加工余量、工序尺寸和公差的确定 (14) 2.3切削用量的选择 (16) 2.4机械加工工艺文件的填写（见附件） (17) 第三章专用钻床夹具设计 (18) 3.1夹具设计任务 (18) 3.1.1专用夹具设计的基本要求 (18) 3.1.2专用夹具设计的一般步骤和需要完成的任务 (18) 3.2拨叉零件专用钻床夹具设计 (19) 3.2.1夹具设计任务 (19)
3.2.2 确定夹具的结构方案 (19) 3.2.3 画夹具装配图 (19) 3.2.4 确定夹具装配图上的标注尺寸及技术要术 (20) 3.2.5 绘制夹具零件图 (20) 课程设计总结 (21) 参考文献 (22)
数控机床课程设计指南（doc 9页）
数控机床课程设计指导书应用专业：机械设计制造及其自动化 班级 学号 姓名
1.设计任务 本次课程设计是通过分析零件图，合理选择零件的数控加工工艺过程，对零件进行数控加工工艺路线进行设计，从而完成零件的数控加工程序的编写。使零件能在数控机床上顺利加工，并且符合零件的设计要求。 2.设计要求 1 绘制二维、三维零件图各一张； 2 数控加工工序卡一份； 3 走刀路线图一份； 4 数控加工程序清单一份（含注释）； 5 设计说明书一份。（分析零件结构；选择机床设备、刀具；编 写数控加工工艺；写出数值计算过程） 3.零件图的分析 在数控车床上加工如图所示的带螺纹的轴类零件，该零件由外圆柱面，槽和螺纹所构成，零件的最大外径为Φ56，加工粗糙度要求较高，并且需要加工M30×1.5的螺纹，其材料为45﹟，分析其形状为不规范的阶梯轴类零件，可以采用端面粗车循环加工指令，选择毛坯尺寸为Φ60mm×150mm的棒料。
4.机床设备的选择 根据该零件图所示为轴类零件，需要的加工的为外轮廓和螺纹，以及毛坯的尺寸大小，查机械设计手册选择FANUC系统的CK7815型数控车床来加工此零件。 5.确定工件的装夹方式 由于这个工件时一个实心轴类零件，并且轴的长度不是很长，所以采用工件的左端面和Φ60的外圆为定位基准。使用普通三爪卡盘加紧工件，取工件的右端面中心为工件的坐标系的原点。 6.确定数控加工刀具及加工工序卡片 根据零件的加工要求，T01号刀为450硬质合金机夹粗切外圆偏刀；T02号刀为900硬质合金机夹粗切外圆偏刀；T03号刀为900硬质合金机夹精切外圆偏刀；T04号刀为硬质合金机夹切槽刀，刀片宽度为5mm，用于切槽、切断车削加工；选择5号刀为硬质合金机夹螺纹刀，用于螺纹车削加工。该零件的数控加工工艺卡片如表1-1所示。 加工流程：加工右端面→粗车外轮廓→精车外轮廓→切螺纹退刀槽→车螺纹→切断 表1-1数控加工工序卡片
目录 一、机床总体设计---------------------------------------------------------------------2 1、机床布局--------------------------------------------------------------------------------------------2 2、绘制转速图-----------------------------------------------------------------------------------------4 3、防止各种碰撞和干涉-----------------------------------------------------------------------------5 4、确定带轮直径--------------------------------------------------------------------------------------5 5、验算主轴转速误差--------------------------------------------------------------------------------5 6、绘制传动系统图-----------------------------------------------------------------------------------6 二、估算传动件参数确定其结构尺寸-------------------------------------------7 1、确定传动见件计算转速--------------------------------------------------------------------------7 2、确定主轴支承轴颈尺寸--------------------------------------------------------------------------7 3、估算传动轴直径-----------------------------------------------------------------------------------7 4、估算传动齿轮模数--------------------------------------------------------------------------------8 5、普通V带的选择和计算-------------------------------------------------------------------------8 三、机构设计--------------------------------------------------------------------------10 1、带轮设计-------------------------------------------------------------------------------------------10 2、齿轮块设计----------------------------------------------------------------------------------------10 3、轴承的选择----------------------------------------------------------------------------------------10 4、主轴主件-------------------------------------------------------------------------------------------10 5、操纵机构-------------------------------------------------------------------------------------------10 6、滑系统设计----------------------------------------------------------------------------------------10 7、封装置设计----------------------------------------------------------------------------------------10 8、主轴箱体设计-------------------------------------------------------------------------------------11 9、主轴换向与制动结构设计----------------------------------------------------------------------11 四、传动件验算-----------------------------------------------------------------------11 1、齿轮的验算----------------------------------------------------------------------------------------11 2、传动轴的验算-------------------------------------------------------------------------------------13 五、设计感想--------------------------------------------------------------------------15 六、参考文献--------------------------------------------------------------------------16
机床夹具设计课程设计 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
机床夹具设计课程设计说明书课题名称: 机床夹具设计 专业：机械设计制造及其自动化 班级：13机械一班 姓名：阮吴祥 学号： 指导老师：张秀香 2017年 1月
目录 一、机床夹具课程设计任务书 (1) 二、机床夹具课程设计说明书 (2) 1.对加工件进行工艺分析 (2) 2.定位方案设计 (2) 3.导引方案设计 (4) 4.夹紧方案设计 (5) 5.夹具体设计 (6) 6.其它装置设计 (6) 7.技术条件制定 (6) 8.夹具工作原理(操作)简介 (6) 9.设计心得 (7) 三、参考文献 (8) 四、附录 (9)
一、机床夹具课程设计任务书
二、机床夹具课程设计说明书 1、对加工件进行工艺分析： 零件名称为通孔套,为铸件，本工序铣削加工直径22mm的孔，设计手动钻绞孔专用夹具。工件已加工过的孔径为φ22mm，厚度为50mm。 在加工槽时，槽的尺寸精度和表面粗糙度要求不是很高，由铣削直接加工就可以达到要求，其中槽的宽度由刀具的尺寸保证，槽的深度尺寸和位置精度由设计的夹具来保证。槽的位置包括如下两方面要求： 加工槽的宽度为12mm，且两个侧面相对于中心面A对称度； 加工槽的深度为30±。 2、定位方案设计： 根据加工孔两侧面相对于中心面对称要求，需要限制工件X方向转动自由度、Y方向转动自由度和Z方向转动自由度；根据加工孔宽度和深度要求，需要限制工件X方向移动自由度和Z方向移动自由度。但考虑到加工时工件定位的稳定性，可以将六个自由度全部限制。 工件相对中心面对称，要实现加工孔两侧面相对中心面对称的要求，且根据基准重合的原则应选A面作为定位基准，但A面实际不存在，故可选工件的两侧面M或N的任一面作为定位基准，限制三个不定自由度，此为第一定位基准。
目录 全套图纸加174320523 各专业都有 1.概述和机床参数确定 (1) 1.1机床运动参数的确定 (1) 1.2机床动力参数的确定 (1) 1.3机床布局 (1) 2.主传动系统运动设计 (2) 2.1确定变速组传动副数目 (2) 2.2确定变速组的扩大顺序 (2) 2.3绘制转速图 (3) 2.4确定齿轮齿数 (3) 2.5确定带轮直径 (3) 2.6验算主轴转速误差 (4) 2.7绘制传动系统图 (4) 3．估算传动件参数确定其结构尺寸 (5) 3.1确定传动转速 (5) 3.2确定主轴支承轴颈尺寸 (6) 3.3估算传动轴直径 (6) 3.4估算传动齿轮模数 (6) 3.5普通V带的选择和计算 (7) 4．结构设计 (8) 4.1带轮设计 (8) 4.2齿轮块设计 (8) 4.3轴承的选择 (9) 4.4主轴组件 (9) 4.5操纵机构、滑系统设计、封装置设计 (9) 4.6主轴箱体设计 (9)
4.7主轴换向与制动结构设计 (9) 5.传动件验算 (10) 5.1齿轮的验算 (10) 5.2传动轴的刚度验算 (12) 5.3花键键侧压溃应力验算 (16) 5.4滚动轴承的验算 (16) 5.5主轴组件验算 (17) 6. 主轴位置及传动示意图 (20) 7.总结 (20) 8.参考文献 (21) 1.概述 1机床课程设计的目的 机床课程设计，是在金属切削机床课程之后进行的实践性教学环节。其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计，使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中，得到设计构思，方案分析，结构工艺性，机械制图，零件计算，编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养学生具有初步的结构分析，结构设计和计算能力。轻型车床是根据机械加工业发展需要而设计的一种适应性强，工艺范围广，结构简单，制造成本低的万能型车床。它被广泛地应用在各种机械加工车间，维修车间。它能完成多种加工工序；车削内圆柱面，圆锥面，成形回转面，环形槽，端面及内外螺纹，它可以用来钻孔，扩孔，铰孔等加工。 1.1 机床运动参数的确定 （1）确定公比φ及Rn 已知最低转速n min =45rpm，最高转速n max =1980rpm，变速级数Z=12，则公比： φ= （n max /n min ）1/（Z－1） =（1980rpm/45rpm）1/（12－1）≈1.41 转速 调整范围： Rn=n max /n min =44 （2）求出转速系列 根据最低转速45r/min，最高转速max n=1980r/min，公比φ=1.41，按《金属切屑机床》（戴曙编）表7-1选出标准转速数列： 2000 1400 1000 710 500 355 250 180 125 90 63 45 1.2机床动力参数的确定 已知电动机功率为N=4kw，根据《金属切削机床简明手册》（范云涨、陈兆年编）表11-32选择主电动机为Y112M-4，其主要技术数据见下表1： 表1 Y90L-4技术参数
目录 第1章概述 1 1.1 金属切削机床课程设计目的 1 1.2 机床的分类和功用 1 1.3 操作性能要求 1第2章机床参数的拟定 1 2.1 公比的确定 1 2.2 转速系列的选择 2 2.3 主电机选择 2 第3章机床传动设计 2 3.1 主传动方案拟定 2 3.2 传动结构式、结构网的选择 2 3.3 转速图的拟定 4 3.4 齿轮齿数的确定 5 3.5 传动系统图 6 第4章传动件的估算 7 4.1 普通V带的选择和计算 7 4.2 传动轴的计算转速 8 4.3 传动轴直径的估算 8 4.4 带轮结构设计 10 4.5 齿轮齿数的确定 10 4.6 齿轮模数的计算 11 4.7 齿轮齿宽的确定 13 第5章动力校核 14 5.1 齿轮的弯曲疲劳强度计算 14 5.2 传动轴的刚度校验 16 5.3 滚动轴承的验算 19 第6章主轴位置及传动示意图 20 6.1 结构设计的内容、技术要求和方案 20 6.2 展开图及其布置 21 6.3 I轴（输入轴）的设计 21 6.4 齿轮块设计 22 6.5 传动轴设计 23 6.6 主轴主件设计 24 第7章个人总结 26参考文献
第1章概述 1.1 金属切削机床课程设计的目的 金属切削机床是用切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，习惯上简称为机床。机床课程设计，在于通过设计，比较分析机床主传动中某些典型机构，进行选择和改进，学习构造设计，进行设计计算和编写技术文件。完成机床主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。在此过程中，学习查阅有关的设计手册、设计标准和资料，达到累计设计知识和提高设计能力的目的。并获得设计工作的基本技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力。同时，学生在拟定传动和变速的结构方案过程中，进行设计构思，方案分析，结构工艺性，机械制图，零件计算，编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养学生具有初步的结构分析，结构设计和计算能力。 1.2 机床的分类和功用 根据我国制定的机床型号编制方法，目前将机床分为12大类，包括车床、钻床、镗床、磨床、铣床、拉床、锯床、刨插床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、特种加工机床和其它机床。机床工业为各种类型的机械制造提供先进的制造技术与优质高效的机床设备，促进了机械制造工业的的生产能力和工艺水平的提提高。一个国家的机床工业的技术水平，在很大程度上标志着国家的工业生产能力和科学技术水平。本次的金属切削机床课程设计，进行的是普通铣床主轴箱的设计。 1.3 操作性能要求 (1)具有皮带轮卸荷装置 (2)主轴的变速由变速手柄，和滑移齿轮完成 第2章机床参数的拟定 2.1 公比的确定 （1）确定变速范围Rn及公比 已知最高转速n max =2000rpm，最低转速n min =160rpm，变速级数Z=12。 变速范围： R n=n max n min = 2000 160 =12.5 R n=φz?1
课程设计 课程名称：金属切削机床 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号： 年级：任课教师： 2011年 1月15 日 贵州大学机械工程学院
目录 目录 (2) 一、绪论 (4) 二、设计计算 (5) 1机床课程设计的目的 (5) 2机床主参数和基本参数 (5) 3操作性能要求 (5) 三、主动参数的拟定 (6) 1确定传动公比 (6) 2主电动机的选择 (6) 四、变速结构的设计 (6) 1主变速方案拟定 (6) 2变速结构式、结构网的选择 (7) 1. 确定变速组及各变速组中变速副的数目 (7) 2. 变速式的拟定 (7) 3. 结构式的拟定 (7) 4. 结构网的拟定 (8) 5. 结构式的拟定 (8) 6. 结构式的拟定 (9) 7. 确定各变速组变速副齿数 (10) 8. 绘制变速系统图 (11) 五、结构设计 (12) 1.结构设计的内容、技术要求和方案 (12) 2.展开图及其布置 (12) 3.I轴（输入轴）的设计 (12) 4.传动轴的设计 (13) 5.主轴组件设计 (14) 1. 内孔直径d (14) 2. 轴径直径 (15) 3. 前锥孔直径 (15) 4. 主轴悬伸量a和跨距 (15) 5. 主轴轴承 (15) 6. 主轴和齿轮的联接 (16) 7. 润滑和密封 (16) 8. 其它问题 (16) 六、传动件的设计 (17) 1带轮的设计 (17)
2传动轴直径的估算 (20) 1 确定各轴计算转速 (20) 2传动轴直径的估算 (21) 3各变速组齿轮模数的确定 (22) 4片式摩擦离合器的选择和计算 (25) 七、本文工作总结 (27) 参考文献 (28) 致谢 (29)
太原科技大学数控技术课程设计 学院：机械工程学院 专业：机械电子工程 班级：机电091201班 姓名：崔世君 学号：200912010103 指导教师：贾育秦 时间：2013年1月15号
数控技术课程设计任务书 一、课程设计题目： 设计轴类零件数控加工工艺规程及数控技术仿真 二、课程设计目的： 通过数控加工工艺课程设计，掌握零件的数控加工工艺的编制及加工方法。 三、课程设计内容： 1.毛坯图一张 2.零件图一张 3.机械加工工艺过程卡一张 4.机械加工工序卡四张 5.仿真结果图一张 6.设计说明书一份 班级：机电091201 学生：崔世君 学号：200912010103 指导教师：贾育秦宋建军 教研室主任：贾育秦
目录 一、前言第3页 二、零件图的工艺分析第3页 1.加工内容第4页 2.毛坯的选择第4页 3.定位基准的确定第4页 4.加工顺序的确定第4页 5.加工工序、工步的确定第5页 三、机床的选择第6页 四、刀具的选择第6页 五、夹具的选择第7页 六、量具的选择第7页 七、切削用量的确定第7页 八、机械加工时间的计算第8页 九、编写数控部分程序第9页 十、数控仿真及其结果第10页十一、总结第13页十二、参考文献第14页
一、前言 制造技术和装备是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力，提高对动态多变市场的适应能力和竞争力。大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。 数控技术是制造业实现自动化、集成化的基础，是提高产品质量，提高劳动生产率不可少的物资手段。数控技术的广泛应用给传统制造业的生产方式、产品结构带来了深刻的变化。也给传统的机械、机电专业的人才带来新的机遇和挑战。 随着我国综合国力的进一步加强。我国经济全面与国际接轨，并逐步成为全球制造中心。现如今，我国企业广泛应用现代化数控技术参与国际竞争。这就体现了学好数控技术的重要性。 这次课程设计让我们更好的熟悉数控车床、确定加工工艺、学会分析零件、学会简单的程序编程以及数控仿真，为走上工作岗位打下坚实的基础。 二、零件图的工艺分析
《机械制造装备设计》——机床课程设计1. 设计原始数据
2. 基本要求 ①课程设计必须独立的进行，每人必须完成主轴箱展开图一张，能够较清楚地表达各轴和传动件的空间位置及有关结构； ②根据设计任务书要求，合理的确定尺寸、运动及动力等有关参数； ③正确利用结构式、转速图等设计工具，认真进行方案分析； ④正确的运用手册、标准，设计图样必须符合国家标准规定。说明书力求用工程术语，文字通顺简练，字迹工整。 注明：所有图纸需交手工绘制的草图；设计说明书要求打印(格式参考毕业设计)，但必须交计算手稿。 3. 参考资料 [1] 陈易新. 金属切削机床课程设计指导书[M]. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社.1987.7 [2] 机械工业沈阳教材编委会. 机床课程设计答辩指南[M]. 东北工学院. 1990.05 [3] 李庆余. 机械制造装备设计[M]. 北京：机械工业出版社.2003.8 [4] 戴曙. 金属切削机床设计[M]. 北京：机械工业出版社. 1981.7 [5] 机械设计手册编委会. 机械设计手册[M]. 北京：机械工业出版社. 2004.09 [6] 邱宣怀. 机械设计(第四版)[M]. 北京：高等教育出版社. 1997.7 [7] 陈作模. 机械原理(第7版)[M]. 北京：高等教育出版社. 2006 [8] 林清安. PRO/ENGINEER WILDFIRE零件设计基础篇[M]. 北京：中国铁道出版社. 2004.5 附录A：设计步骤 1）方案确定 ①确定有关尺寸参数、运动参数及动力参数； ②据所求得的有关运动参数及给定的公比，写出结构式，校验转速范围，绘制转速图； ③确定各变速组传动副的传动比值，定齿轮齿数、带轮直径，校验三联滑移齿轮齿顶是否相碰，校验各级转速的转速误差； ④绘制传动系统图。 2）结构设计 ①草图设计——估计各轴及齿轮尺寸，确定视图比例，确定展开图及截面图的总体布局；据各轴的受力条件，初选轴承，在有关支撑部位画出轴承轮廓。并检验各传动件运动过程中是否干涉； ②结构图设计——确定齿轮、轴承及轴的固定方式；确定润滑、密封及轴承的调整方式；确定主轴头部形状及尺寸，完成展开图及截面图的绘制；
目录 1、前言 (2) 2、控制系统硬件的基本组成 (2) 2.1系统扩展 (2) 2.1.1 8031芯片引脚 (3) 2.1.2 数据存储器的扩展 (6) 2.1.3 数据存储器的扩展 (7) 3、控制系统软件的组成及结构 (9) 3.1 监控程序 (10) 3.1.1 系统初始化 (10) 3.1.2 命令处理循环 (10) 3.1.3 零件加工程序（或作业程序）的输入和编辑 (10) 3.1.4 指令分析执行 (10) 3.1.5 系统自检 (11) 3.2 数控机床控制系统软件的结构 (11) 3.2.1 子程序结构 (12) 3.2.2 主程序加中断程序结构 (12) 3.2.3 中断程序结构 (12) 4 、心会得体 (13) 5 、参考文献 (14)
1 、前言 数控车床又称数字控制（Numbercal control，简称NC）机床。它是基于数字控制的，采用了数控技术，是一个装有程序控制系统的机床。它是由主机，CNC，驱动装置，数控机床的辅助装置，编程机及其他一些附属设备所组成。数控机床控制系统的作用是使数控机床机械系统在程序的控制下自动完成预定的工作，是数控机床的主要组成部分。 2、控制系统硬件的基本组成 数控机床控制系统由硬件系统和软件系统两大部分组成。控制系统在使用中的控制对象各不相同，但其硬件的基本组成是一致的。控制系统的硬件基本组成框图如图1所示。 图1 控制系统硬件基本组成框图 在图1中，如果控制系统是开环控制系统，则没有反馈回路，不带检测装置。 以单片机为核心的控制系统大多采用MCS-51系列单片机中的8031芯片单片机，经过扩展存储器、接口和面板操作开关等，组成功能较完善、抗干扰性能较强的控制系统。 2.1系统扩展 以8031单片机为核心的控制系统必须扩展程序存储器，用以存放程序。同时，单片机内部的数据存储器容量较小，不能满足实际需要，还要扩展数据存储
数控加工工艺课程设计指导书 一．设计目的 通过数控加工工艺课程设计，掌握零件的数控加工工艺的编制及加工方法。二．设计内容 编制中等复杂程度典型零件的数控加工工艺。 三．设计步骤 （一）零件的工艺分析 无论是手工编程还是自动编程，在编程前都要对所加工的零件进行工艺分析，拟定加工方案，选择合适的刀具，确定切削用量。在编程中，对一些工艺问题（如对刀点、加工路线等）也需做一些处理。因此程序编制中的零件的工艺分析是一项十分重要的工作。 1．数控加工工艺的基本特点 数控机床加工工艺与普通机床加工工艺在原则上基本相同，但数控加工的整个过程是自动进行的，因而又有其特点。 1）数控加工的工序内容比普通机床的加工的工序内容复杂。这是因为数控机床价格昂贵，若只加工简单的工序，在经济上不合算，所以在数控机床上通常安排较复杂的工序，甚至是在通用机床上难以完成的那些工序。 2）数控机床加工程序的编制比普通机床工艺规程编制复杂。这是因为在普通机床的加工工艺中不必考虑的问题，如工序内工步的安排、对刀点、换刀点及走刀路线的确定等问题，在数控加工时，这一切都无例外地都变成了固定的程序内容，正由于这个特点，促使对加工程序的正确性和合理性要求极高，不能有丝毫的差错，否则加工不出合格的零件。 2．数控加工工艺的主要内容 根据数控加工的实践，数控加工工艺主要包括以下方面： 1）选择适合在数控机床上加工的零件和确定工序内容； 2）零件图纸的数控工艺性分析； 3）制订数控工艺路线，如工序划分、加工顺序的安排、基准选择、与非数控加工工艺的衔接等； 4）数控工序的设计，如工步、刀具选择、夹具定位与安装、走刀路线确定、测量、切削用量的确定等； 5）调整数控加工工艺程序，如对刀、刀具补偿等； 6）分配数控加工中的容差； 7）处理数控机床上部分工艺指令。 3．数控加工零件的合理选择 程序编制前对零件进行工艺分析时，要有机床说明书、编程手册、切削用量表、标准工具、夹具手册等资料，方能进行如下一些问题的研究。 在数控机床上加工零件时，一般有两种情况。第一种情况：有零件图样和毛坯，要选择适合加工该零件的数控机床。第二种情况：已经有了数控机床，要选择适合在该机床上加工的零件。无论哪种情况，考虑的主要因素主要有，毛坯的材料和类型、零件轮廓形状复杂程度、尺寸大小、加工精度、零件数量、热处理要求等。概括起来有三点，即零件技术要求能否保证，对提高生产率是否有利，经济上虽否合算。 根据国内外数控技术应用实践，数控机床通常最适合加工具有以下特点的零件：
机床夹具设计课程设计 说明书 设计题目：钻床夹具设计 系别：机械与电子工程学院 专业：机械设计制造及其自动化
前言 夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、智能、复合、 环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。 本次的设计任务是加工零件（板件）上的两个孔。零件属于大批量生产，钻孔要 求精度高，所以需要设计一个专用夹具，保证零件加工质量。由于夹具的利用率高， 经济性好，使用元件的功能强而且数量少，配套费用低，降低生产成本；采用夹紧装 置，缩短停机时间，提高生产效率。 设计钻床夹具，首先要分析加工零件的技术要求，运用夹具设计的基本原理和方 法，拟定夹具设计方案；在满足加工精度的条件下，合理的进行安装、定位、夹紧； 完成草图后考虑零件间的连接关系和螺钉、螺母、定位销等的固定方式，设计合理结 构实现零部件间的相对运动，根据零件要求选择材料。 完成钻床夹具的所有设计后，用 AutoCAD进行二维图的绘制，首先画好零件图，最 后进行装配，标注相关尺寸及技术要求，并用 Pro/ENGINEER绘制最终三维效果图，最 终进行说明书，任务书的撰写、整理、修改完成设计任务。
目录 第一章对加工零件的工艺分析 .......................................................错误！未定义书签。 1.1夹具设计 ...........................................................................错误！未定义书签。 1.2零件分析 ...........................................................................错误！未定义书签。 1.2.1零件图 (1) 1.2.2加工零件图分析 (2) 第二章定位方案及误差分析 ...........................................................错误！未定义书签。 2.1拟定定位方案 .....................................................................错误！未定义书签。 2.1.1定位方案拟定 (2) 2.1.2定位方案选定 (2) 2.2定位误差分析 .....................................................................错误！未定义书签。 2.2.1相关概念 (3) 2.2.2定位误差分析 (4) 第三章对刀导向方案 .......................................................................错误！未定义书签。 3.1对刀导向方案 .....................................................................错误！未定义书签。 3.2对刀导向元件详细参数 .....................................................错误！未定义书签。 第四章夹紧方案及夹紧力分析 (5) 4.1 夹紧方案分析 .............................................................................错误！未定义书签。 4.2夹紧力分析 .........................................................................错误！未定义书签。 4.2.1夹紧力估算 .....................................................................错误！未定义书签。 第五章夹具体设计及连接元件选型 ...............................................错误！未定义书签。 5.1夹具体设计 ..........................................................................错误！未定义书签。 5.2连接元件选型 ......................................................................错误！未定义书签。 5.2.1标准件 .............................................................................错误！未定义书签。 5.2.2非标准件 .........................................................................错误！未定义书签。 第六章夹具零件图和装配图及标注 ...............................................错误！未定义书签。 6.1零件图 (8) 6.2钻模板零件图 ...................................................................................................... 1 1 6.3装配图 .................................................................................................................. 2 1第七章三维效果图...........................................................................错误！未定义书签。 14 总结 .................................................................. 14 参考文献 ..............................................................
中北大学 课程设计任务书 15/16 学年第一学期 学院：机械工程与自动化学院 专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：王前学号：1202014233 课程设计题目：《金属切削机床》课程设计 （车床主轴箱设计） 起迄日期：12 月21 日～12 月27 日课程设计地点：机械工程与自动化学院 指导教师：马维金讲师 系主任：王彪 下达任务书日期: 2012年12月21日
课程设计任务书 课程设计任务书
目录 1.机床总体设计 (5)
2. 主传动系统运动设计 (5) 2.1拟定结构式 (5) 2.2结构网或结构式各种方案的选择 (6) 2.2.1 传动副的极限传动比和传动组的极限变速范围 (6) 2.2.2 基本组和扩大组的排列顺序 (6) 2.3绘制转速图 (7) 2.4确定齿轮齿数 (7) 2.5确定带轮直径 (8) 2.6验算主轴转速误差 (8) 2.7 绘制传动系统图 (8) 3．估算传动件参数确定其结构尺寸 (10) 3.1确定传动见件计算转速 (10) 3.2确定主轴支承轴颈尺寸 (10) 3.3估算传动轴直径 (10) 3.4估算传动齿轮模数 (10) 3.5普通V带的选择和计算 (11) 4．结构设计 (12) 4.1带轮设计 (12) 4.2齿轮块设计 (12) 4.3轴承的选择 (13) 4.4主轴主件 (13) 4.5操纵机构、滑系统设计、封装置设计 (13) 4.6主轴箱体设计 (13) 4.7主轴换向与制动结构设计 (13) 5.传动件验算 (14) 5.1齿轮的验算 (14) 5.2传动轴的验算 (16) 5.3花键键侧压溃应力验算 (19) 5.4滚动轴承的验算 (20) 5.5主轴组件验算 (20) 5.6主轴组件验算 (13) 6.参考文献 (14) 1.机床总体设计 轻型车床是根据机械加工业发展需要而设计的一种适应性强，工艺范围广，结构简单，
1.概述 (4) 1.1机床主轴箱课程设计的目的 (4) 1.2设计任务和主要技术要求 (4) 1.3操作性能要求 (4) 2.参数的拟定 (5) 2.1确定极限转速 (5) 2.2主电机选择 (5) 3.传动设计 (6) 3.1主传动方案拟定 (6) 3.2传动结构式、结构网的选择 (6) 3.2.1确定传动组及各传动组中传动副的数目 (6) 3.2.2传动式的拟定 (7) 3.2.3结构式的拟定 (7) 4.传动件的估算 (8) 4.1三角带传动的计算 (8) 4.2传动轴的估算 (11) 4.2.1主轴的计算转速 (11) 4.2.2各传动轴的计算转速 (12) 4.2.3各轴直径的估算 (12) 4.3齿轮齿数的确定和模数的计算 (13) 4.3.1齿轮齿数的确定 (13) 4.3.2齿轮模数的计算 (15) 4.3.4齿宽确定 (20) 4.3.5齿轮结构设计 (21)
4.4带轮结构设计 (21) 4.5传动轴间的中心距 (21) 4.6轴承的选择 (22) 4.7片式摩擦离合器的选择和计算 (23) 4.7.1摩擦片的径向尺寸 (23) 4.7.2按扭矩选择摩擦片结合面的数目 (23) 4.7.3离合器的轴向拉紧力 (2424) 4.7.4反转摩擦片数 (24) 5.动力设计 (25) 5.1传动轴的验算 (25) 5.1.1Ⅰ轴的强度计算 (26) 5.1.2作用在齿轮上的力的计算 (26) 5.1.3主轴抗震性的验算 (28) 5.2齿轮校验 (31) 5.3轴承的校验 (32) 6.结构设计及说明 (33) 6.1结构设计的内容、技术要求和方案 (33) 6.2展开图及其布置 (34) 6.3I轴（输入轴）的设计 (34) 6.4齿轮块设计 (35) 6.4.1其他问题 (36) 6.5传动轴的设计 (36) 6.6主轴组件设计 (38) 6.6.1各部分尺寸的选择 (38) 6.6.2主轴轴承 (38)
数控技术课程设计资料班级 学号 姓名 指导教师 材料目录
课程设计报告书题目：数控技术课程设计 系部： 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 姓名： 学号： 2011年6月9 日
数控技术课程设计任务书 设计题目：数控车床的编程设计 数控铣床的编程设计 系部： 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名: 学号: 起迄日期: 2011年5月26日~2011年6月9日 指导教师: 教研室主任：
2．对课程设计成果的要求〔包括图表、实物等硬件要求〕： 1、设计说明书一份，包括课程设计目的，本人的设计任务，设计步骤，结论，心得体会； 3．主要参考文献： [1] 施仁，刘文江，郑辑光.自动化仪表与过程控制.第3版.北京：电子工业出版社，2003 [2] 廖效果，朱启逑.数字控制机床.武汉：华中科技大学出版社，2003 [3] 林洁.数控加工程序编制.北京：航空工业出版社，l993 [4] 于华.数控机床的编程及实例.北京：机械工业出版社，2000 [5] 顾京.数控机床加工程序编制.北京：机械工业出版社，2006 [6] 范超毅.数控技术课程设计.武汉：华中科技大学出版社，2007 4．课程设计工作进度计划： 序号起迄日期工作内容 1 5月25日~5月27日方案确定 2 5月28日~5月30日坐标点的计算 3 5月31日~6月2日程序的编制 4 6月3日~6月5日程序的校验和调试 5 6月6日~6月9日编写设计说明书 主指导教师日期：2011年 6月9日
《数控技术》课程设计任务书 5.附录（设计题目及参考例题） 下面工件毛胚的材料为尼龙棒，编写程序并加工成工件。 图一图二 图三图四 图五图六
设计任务书 设计任务： 1 按工艺动作过程拟定机构运动循环图 2 进行回转台间歇机构，主轴箱道具移动机构的选型，并进行机械运动方案评价和选择 3 按选定的电动机和执行机构的运动参数进行机械传动方案的拟定 4 对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计 5 在2号图纸上画出最终方案的机构运动简图 6 编写设计计算说明书 设计要求： 1 从刀具顶端离开工件表面65mm位置，快速移动送进了60mm后，在匀速送进60mm（5mm刀具切入量，45mm工件孔深，10mm刀具切出量），然后快速返回。回程和工作行程的速比系数K=2。 2 生产率约每小时60件。 3 刀具匀速进给速度2mm/s，工件装、卸时间不超过10s。 4 执行机构能装入机体内。
机械运动方案设计 根据专用机床的工作过程和规律可得其运动循环图如下： 机构运动循环图 机械总体结构设计 一、原动机构： 原动机选择Y132S-4异步电动机，电动机额定功率P=5.5KW,满载转速n=1440r/min。 二、传动机构： 传动系统的总传动比为i=n/n6,其中n6为圆柱凸轮所在轴的转速，即总
传动比为1440/1。采用涡轮蜗杆减速机构（或外啮合行星减速轮系）减速。 三、执行部分总体部局： 执行机构主要有旋转工件卡盘和带钻头的移动刀架两部分，两个运动在工作过程中要保持相当精度的协调。因此，在执行机构的设计过程中分为，进刀机构设计、卡盘旋转机构和减速机构设计。而进刀机构设计归结到底主要是圆柱凸轮廓线的设计，卡盘的设计主要是间歇机构的选择。 在执行过程中由于要满足相应的运动速度，因此首先应该对于原动机的输出进行减速。下面先讨论减速机构传动比的确定：由于从刀具顶端离开工件表面65mm位置，快速移动送进了60mm后，在匀速送进60mm（5mm 刀具切入量，45mm工件孔深，10mm刀具切出量），然后快速返回。要求效率是６０件／小时，刀架一个来回（生产１个工件）的时间应该是１分钟。根据这个运动规律，可以计算出电机和工作凸轮之间的传动比为1440/1。两种方案的传动比计算，参考主要零部件设计计算。 下面讨论执行机构的运动协调问题：有运动循环图可知，装上工件之后，进刀机构完成快进、加工、退刀工作，退后卡盘必须旋转到下一个工作位置，且在加工和退刀的前半个过程中卡盘必须固定不动，由于卡盘的工作位置为四个，还要满足间歇和固定两个工作，于是选择单销四槽轮机构（或棘轮机构、不完全齿轮机构与定位销协调）解决协调问题，具体实现步骤参考“回转工作台设计”。由于进刀机构的运动比较复杂，因此要满足工作的几个状态，用凸轮廓线设计的办法比较容易满足。廓线的设计参考主要零部件设计计算。