常用命令：
仿真命令
sim 仿真运行一个simulink模块
sldebug 调试一个simulink模块
simset 设置仿真参数
simget 获取仿真参数
线性化和整理命令
linmod 从连续时间系统中获取线性模型
linmod2 也是获取线性模型，采用高级方法
dinmod 从离散时间系统中获取线性模型
trim 为一个仿真系统寻找稳定的状态参数
构建模型命令
open_system 打开已有的模型
close_system 关闭打开的模型或模块
new_system 创建一个新的空模型窗口
load_system 加载已有的模型并使模型不可见
save_system 保存一个打开的模型
add_block 添加一个新的模块
add_line 添加一条线（两个模块之间的连线）
delete_block 删除一个模块
delete_line 删除一根线
find_system 查找一个模块
hilite_system 使一个模块醒目显示
replace_block 用一个新模块代替已有的模块
set_param 为模型或模块设置参数
get_param 获取模块或模型的参数
add_param 为一个模型添加用户自定义的字符串参数delete_param 从一个模型中删除一个用户自定义的参数bdclose 关闭一个simulink窗口
bdroot 根层次下的模块名字
gcb 获取当前模块的名字
gcbh 获取当前模块的句柄
gcs 获取当前系统的名字
getfullname 获取一个模块的完全路径名
slupdate 将1.x的模块升级为3.x的模块
addterms 为未连接的端口添加terminators模块
boolean 将数值数组转化为布尔值
slhelp simulink的用户向导或者模块帮助
封装命令
hasmask 检查已有模块是否封装
hasmaskdlg 检查已有模块是否有封装的对话框
hasmaskicon 检查已有模块是否有封装的图标
iconedit 使用ginput函数来设计模块图标
maskpopups 返回并改变封装模块的弹出菜单项
movemask 重建内置封装模块为封装的子模块
库命令
libinfo 从系统中得到库信息
诊断命令
sllastdiagnostic 上一次诊断信息
sllasterror 上一次错误信息
sllastwarning 上一次警告信息
sldiagnostics 为一个模型获取模块的数目和编译状态
硬拷贝和打印命令
frameedit 编辑打印画面
print 将simulink系统打印成图片，或将图片保存为m文件
printopt 打印机默认设置
orient 设置纸张的方向
常用Simulink模块简介
Sources库中模块
Band-Limited white Noise 给连续系统引入白噪声
Chirp Signal 产生一个频率递增的正弦波（线性调频信号）
Clock 显示并提供仿真时间
Constant 生成一个常量值
Counter Free-Running 自运行计数器，计数溢出时自动清零
Counter Limited 有限计数器，可自定义计数上限
Digital Clock 生成有给定采样间隔的仿真时间
From File 从文件读取数据
From Workspace 从工作空间中定义的矩阵中读取数据
Ground 地线，提供零电平
Pulse Generator 生成有规则间隔的脉冲
In1 提供一个输入端口
Ramp 生成一连续递增或递减的信号
Random Number 生成正态分布的随机数
Repeating Sequence 生成一重复的任意信号
Repeating Sequence Interpolated 生成一重复的任意信号，可以插值Repeating Sequence Stair 生成一重复的任意信号，输出的是离散值Signal Builder 带界面交互的波形设计
Signal Generator 生成变化的波形
Sine Wave 生成正弦波
Step 生成一阶跃函数
Uniform Random Number 生成均匀分布的随机数
Sink库中模块
Display 显示输入的值
Floating Scope 显示仿真期间产生的信号，浮点格式
Out1 提供一个输出端口
Scope 显示仿真期间产生的信号
Stop Simulation 当输入为非零时停止仿真
Terminator 终止没有连接的输出端口
To File 向文件中写数据
To Workspace 向工作空间中的矩阵写入数据
XY Graph 使用Matlab的图形窗口显示信号的X-Y图
Discrete库中的模块
Difference 差分器
Difference Derivative 计算离散时间导数Discrete Filter 实现IIR和FIR滤波器Discrete State-Space 实现用离散状态方程描述的系统
Discrete Transfer Fcn 实现离散传递函数
Discrete Zero-Pole 实现以零极点形式描述的离散传递函数
Discrete-time Integrator 执行信号的离散时间积分
First-Order Hold 实现一阶采样保持
Integer Delay 将信号延迟多个采样周期
Memory 从前一时间步输出模块的输入
Tapped Delay 延迟N个周期，然后输出所有延迟数据
Transfer Fcn First Order 离散时间传递函数
Transfer Fcn Lead or Lag 超前或滞后传递函数，主要有零极点树木决定
Transfer Fcn Real Zero 有实数零点，没有极点的传递函数
Unit Delay 将信号延迟一个采样周期
Weighted Moving Average 加权平均
Zero-Order Hold 零阶保持
Continuous库中的各模块
Derivative 输入对时间的导数
Integrator 对信号进行积分
State-Space 实现线性状态空间系统
Transfer Fcn 实现线性传递函数
Transfer Delay 以给定的时间量延迟输入
V ariable Transfer Delay 以可变的时间量延迟输入
Zero-Pole 实现用零极点形式表示的传递函数
Discontinuities库中的各模块
Backlash 模拟有间隙系统的行为
Coulomb & Viscous Friction 模拟在零点出不连续，在其他地方有线性增益的系统Dead Zone 提供输出为零的区域
Dead Zone Dynamic 动态提供输出为零的区域
Hit Crossing 检测信号上升沿、下降沿以及与指定值得比较结果，输出零或一Quantizer 以指定的间隔离散化输入
Rate Limiter 限制信号的变化速度
Relay 在两个常数中选出一个作为输出
Saturation 限制信号的变化范围
Saturation Dynamic 动态限制信号的变化范围
Wrap to Zero 输入大于门限则输出零，小于则直接输出
Math 库中的模块
Abs 输出输入的绝对值
Add 对信号进行加法或减法运算
Algebraic Constant 将输入信号抑制为零
Assignment 赋值
Bias 给输入加入偏移量
Complex to Magnitude-Angle 输出复数输入信号的相角和幅值
Complex to Real-Image 输出复数输入信号的实部和虚部
Divide 对信号进行乘法或除法运算
Dot Product 产生点积
Gain 将模块的输入乘以一个数值
Magnitude-Angle to Complex 由相角和幅值输入输出一个复数信号
Math Function 数学函数
Matrix Concatenation 矩阵串联
MinMax 输出信号的最小或最大值
MinMax Running Resettable 输出信号的最小或最大值，带复位功能
Polynomial 计算多项式的值
Product 产生模块各输入的简积或商
Product of Elements 产生模块各输入的简积或商
Real-Imag to Complex 由实部和虚部输入输出复数信号
Reshape 改变矩阵或向量的维数
Rounding Function 执行圆整函数
Sign 指明输入的符号
Sine Wave Function 输出正弦信号
Slider Gain 使用滑动器改变标量增益
Subtract 对信号进行加法或减法运算
Sum of Elements 生成输入的和
Trigonometric Function 执行三角函数
Unary Minus 对输入取反
Weighted Sample Time Math 对信号经过加权时间采样的值进行加、减、乘、除运算
示波器的使用和数据保存 1.示波器的参数 " Number of axes" 项用于设定示波器的Y 轴数量，即示波器的输入信号端口的个数，其预设值为"1" ，也就是说该示波器可以用来观 察一路信号，将其设为"2" ，则可以同时观察两路信号，并且示波器的图标也自动变为有两个输入端口，依次类推，这样一个示波器可以同时观察多路信号。 "Time range" (时间范围) ，用于设定示波器时间轴的最大值，这一般可以选自动(auto) ，这样X 轴就自动以系统仿真参数设置中的起始和终止时间作为示披器的时间显示范围。 第三项用于选择标签的贴放位置。 第四项用于选择数据取样方式，其中Decimation 方式是当右边栏设为"3" 时，则每3 个数据取一个，设为"5" 时，则是5 中取1 ，设的数字越大显示的波形就越粗糙，但是数据存储的空间可以减少。一般该项保持预置值"1" ，这样输入的数据都显示，画出的波形较光滑漂亮。如果取样方式选Sample time 采样方式，则其右栏里输入的是采样的时间间隔，这时将
按采样间隔提取数据显示。该页中还有一项"Floating scope" 选择，如果在它左方的小框中点击选中，则该示波器成为浮动的示波器，即没有输入接口，但可以接收其他模块发送来的数据。 示波器设置的第二页是数据页，这里有两项选择。第一项是数据点数，预置值是5000 ，即可以显示5000个数据，若超过5000 个数据，则删掉前面的保留后面的。也可以不选该项，这样所有数据都显示，在计算量大时对内存的要求高一些。如果选中了数据页的第二项"Save data to workspace" ，即将数据放到工作间去，则仿真的结果可以保存起来，并可以用MATLAB 的绘图命令来处理，也可以用其他绘图软件画出更漂亮的图形。 在保存数据栏下，还有两项设置，第一项是保存的数据命名(Variable name) ，这时给数据起一个名，以便将来调用时识别。第二项是选择数据的保存格式(Format) ，该处有3 种选择:Arrary格式适用于只有一个输入变量的情况;Structure with time 和Structure 这两种格式适用于以矢量表示的多个变量情况，并且前者同时保存数值和时间，后者仅保存数值。用Arrary 格式保存的变量，为了以后可以用
一、MATLAB常用的基本数学函数 abs(x)：纯量的绝对值或向量的长度 angle(z)：复数z的相角(Phase angle) sqrt(x)：开平方 real(z)：复数z的实部 imag(z)：复数z的虚部 conj(z)：复数z的共轭复数 round(x)：四舍五入至最近整数 fix(x)：无论正负，舍去小数至最近整数 floor(x)：地板函数，即舍去正小数至最近整数ceil(x)：天花板函数，即加入正小数至最近整数rat(x)：将实数x化为分数表示 rats(x)：将实数x化为多项分数展开 sign(x)：符号函数 (Signum function)。 当x<0时，sign(x)=-1； 当x=0时，sign(x)=0; 当x>0时，sign(x)=1。 rem(x,y)：求x除以y的馀数 gcd(x,y)：整数x和y的最大公因数 lcm(x,y)：整数x和y的最小公倍数 exp(x)：自然指数 pow2(x)：2的指数 log(x)：以e为底的对数，即自然对数或 log2(x)：以2为底的对数 log10(x)：以10为底的对数 二、MATLAB常用的三角函数 sin(x)：正弦函数 cos(x)：余弦函数
tan(x)：正切函数 asin(x)：反正弦函数 acos(x)：反馀弦函数 atan(x)：反正切函数 atan2(x,y)：四象限的反正切函数 sinh(x)：超越正弦函数 cosh(x)：超越馀弦函数 tanh(x)：超越正切函数 asinh(x)：反超越正弦函数 acosh(x)：反超越馀弦函数 atanh(x)：反超越正切函数 三、适用於向量的常用函数有： min(x): 向量x的元素的最小值 max(x): 向量x的元素的最大值 mean(x): 向量x的元素的平均值 median(x): 向量x的元素的中位数 std(x): 向量x的元素的标准差 diff(x): 向量x的相邻元素的差 sort(x): 对向量x的元素进行排序（Sorting）length(x): 向量x的元素个数 norm(x): 向量x的欧氏（Euclidean）长度sum(x): 向量x的元素总和 prod(x): 向量x的元素总乘积 cumsum(x): 向量x的累计元素总和 cumprod(x): 向量x的累计元素总乘积 dot(x, y): 向量x和y的内积 cross(x, y): 向量x和y的外积 四、MATLAB的永久常数
matlab 常用函数汇总 编程2008-07-10 21:45:20 阅读46 评论0 字号：大中小订阅matlab常用函数 图形注释 Title 图形标题 Xlabel X轴标记 Ylabel Y轴标记 Text 文本注释 Gtext 用鼠标放置文本 Grid 网格线 MATLAB编程语言 Function 增加新的函数 Eval 执行由MA TLAB表达式构成的字串 Feval 执行由字串指定的函数 Global 定义全局变量 程序控制流 If 条件执行语句 Else 与if命令配合使用 Elseif 与if命令配合使用 End For,while和if语句的结束 For 重复执行指定次数（循环） While 重复执行不定次数（循环） Break 终止循环的执行 Return 返回引用的函数 Error 显示信息并终止函数的执行 交互输入 Input 提示用户输入 Keyboard 像底稿文件一样使用键盘输入 Menu 产生由用户输入选择的菜单 Pause 等待用户响应 Uimenu 建立用户界面菜单 Uicontrol 建立用户界面控制 一般字符串函数 Strings MATLAB中有关字符串函数的说明 Abs 变字符串为数值 Setstr 变数值为字符串 Isstr 当变量为字符串时其值为真 Blanks 空串 Deblank 删除尾部的空串 Str2mat 从各个字符串中形成文本矩阵 Eval 执行由MA TLAB表达式组成的串 字符串比较 Strcmp , , , 比较字符串 Findstr 在一字符串中查找另一个子串
Upper 变字符串为大写 Lower 变字符串为小写 Isletter 当变量为字母时，其值为真 Isspace 当变量为空白字符时，其值为真 字符串与数值之间变换 Num2str 变数值为字符串 Int2str 变整数为字符串 Str2num 变字符串为数值 Sprintf 变数值为格式控制下的字符串 Sscanf 变字符串为格式控制下的数值 十进制与十六进制数之间变换 Hex2num 变十六进制为IEEE标准下的浮点数Hex2dec 变十六制数为十进制数 Dec2hex 变十进制数为十六进制数 建模 Append 追加系统动态特性 Augstate 变量状态作为输出 Blkbuild 从方框图中构造状态空间系统Cloop 系统的闭环 Connect 方框图建模 Conv 两个多项式的卷积 Destim 从增益矩阵中形成离散状态估计器Dreg 从增益矩阵中形成离散控制器和估计器Drmodel 产生随机离散模型 Estim 从增益矩阵中形成连续状态估计器Feedback 反馈系统连接 Ord2 产生二阶系统的A、B、C、D Pade 时延的Pade近似 Parallel 并行系统连接 Reg 从增益矩阵中形成连续控制器和估计器Rmodel 产生随机连续模型 Series 串行系统连接 Ssdelete 从模型中删除输入、输出或状态ssselect 从大系统中选择子系统 模型变换 C2d 变连续系统为离散系统 C2dm 利用指定方法变连续为离散系统 C2dt 带一延时变连续为离散系统 D2c 变离散为连续系统 D2cm 利用指定方法变离散为连续系统 Poly 变根值表示为多项式表示 Residue 部分分式展开 Ss2tf 变状态空间表示为传递函数表示 Ss2zp 变状态空间表示为零极点表示
1 Continuous(连续模块) Integrator ：输入信号积分 Derivative ：输入信号微分 State-Space ：线性状态空间系统模型 Transfer-Fcn ：线性传递函数模型 Zero-Pole ：以零极点表示的传递函数模型 Memory ：存储上一时刻的状态值 Transport Delay ：输入信号延时一个固定时间再输出 Variable Transport Delay ：输入信号延时一个可变时间再输出 2 Discrete (离散模块) Discrete-time Integrator ：离散时间积分 Discrete Filter ：IIR与FIR滤波器 Discrete State-Space ：离散状态空间系统模型 Discrete Transfer-Fcn ：离散传递函数模型 Discrete Zero-Pole ：以零极点表示的离散传递函数模型 First-Order Hold ：一阶采样和保持器 Unit Delay ：一个采样周期的延时 3 Function&Tables(函数和表格模块) Fcn ：用自己定义的函数（表达式）进行运算 MATLAB Fcn ：利用MA TLAB的现有函数进行运算 S-Function ：调用自编的S函数的程序进行运算 Look-Up Table ：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配） Look-Up Table （2-D）：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配） 4 Math Operations(数学运算模块) Sum ：加减运算 Product ：乘运算 Dot Product ：点乘运算 Gain ：比例运算 Math Function ：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数Trigonometric Function ：三角函数，包括正弦、余弦、正切等 MinMax ：最值运算 Abs ：取绝对值 Sign ：符号函数 Logical Operator ：逻辑运算 Relational Operator ：关系运算 Complex to Magnitude-Angle ：由复数输入转为幅值和相角输出 Magnitude-Angle to Complex ：由幅值和相角输入合成复数输出 Complex to Real-Imag ：由复数输入转为实部和虚部输出 Real-Imag to Complex ：由实部和虚部输入合成复数输出 5 Nonlinear (非线性模块) Saturation ：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和 Relay ：滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化 Switch ：开关选择，当第二个输入端大于临界值时，输出由第一个输入端而来，否则输出由第三个输入端而来。
MATLAB常用指令 1．常用命令-->管理命令和函数 addpath 添加目录到MATLAB搜索路径 doc 在Web浏览器上现实HTML文档 help 显示Matlab命令和M文件的在线帮助 helpwin helpdesk help lookfor 在基于Matlab搜索路径的所有M文件中搜索关键字partialpath 部分路径名 path 所有关于路径名的处理 pathtool 一个不错的窗口路径处理界面 rmpath 删除搜索路径中指定目录 type 显示指定文件的内容 ver 版本信息 version 版本号 web 打开web页 what 列出当前目录吓所有的M文件Mat文件和Mex文件whatsnew 显示readme文件 which 显示文件位置 （返回） 2．常用命令-->管理变量和工作区(输入输出、内存管理等) clear 从内存中删除 disp 显示文本或数组内容 length 数组长度(最长维数) load 重新载入变量(从磁盘上) mlock 锁定文件，防止文件被错误删除 munlock 解锁文件 openvar 在数组编辑器中打开变量 pack 整理内存空间 save 保存变量到文件8*) size 数组维数 who 列出内存变量 whos 列出内存变量,同时显示变量维数 workspace 显示工作空间窗口 （返回） 3．常用命令-->管理命令控制窗口(command窗口) clc 清空命令窗口 echo 禁止或允许显示执行过程 format 设置输出显示格式 home 光标移动到命令窗口左上角 more 设置命令窗口页输出格式 （返回）
SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库： (1)Continuous（连续模块） (2)Discrete（离散模块） (3)Function&Tables（函数和平台模块） (4)Math（数学模块） (5)Nonlinear（非线性模块） (6)Signals&Systems（信号和系统模块） (7)Sinks（接收器模块） (8)Sources（输入源模块） 连续模块（Continuous）continuous.mdl Integrator：输入信号积分 Derivative：输入信号微分 State-Space：线性状态空间系统模型 Transfer-Fcn：线性传递函数模型 Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型 Memory：存储上一时刻的状态值 TransportDelay：输入信号延时一个固定时间再输出VariableTransportDelay：输入信号延时一个可变时间再输出离散模块（Discrete）discrete.mdl Discrete-timeIntegrator：离散时间积分器DiscreteFilter：IIR与FIR滤波器 DiscreteState-Space：离散状态空间系统模型
DiscreteTransfer-Fcn：离散传递函数模型 DiscreteZero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型 First-OrderHold：一阶采样和保持器 Zero-OrderHold：零阶采样和保持器 UnitDelay：一个采样周期的延时 函数和平台模块(Function&Tables)function.mdl Fcn：用自定义的函数（表达式）进行运算 S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算 Look-UpTable：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配） Look-UpTable(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配） 数学模块（Math）math.mdl Sum：加减运算 Product：乘运算 DotProduct：点乘运算 Gain：比例运算 MathFunction：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数TrigonometricFunction：三角函数，包括正弦、余弦、正切等 MinMax：最值运算 Abs：取绝对值 Sign：符号函数 LogicalOperator：逻辑运算
2009年04月18日星期六 13:41 SIMULINK的模块库介绍 SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库： Continuous（连续模块） Discrete（离散模块） Function&Tables（函数和平台模块） Math（数学模块） Nonlinear（非线性模块） Signals&Systems（信号和系统模块） Sinks（接收器模块） Sources（输入源模块） 连续模块（Continuous） Integrator：输入信号积分 Derivative：输入信号微分 State-Space：线性状态空间系统模型 Transfer-Fcn：线性传递函数模型 Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型 Memory：存储上一时刻的状态值 Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出 Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出离散模块（Discrete） Discrete-time Integrator：离散时间积分器 Discrete Filter：IIR与FIR滤波器 Discrete State-Space：离散状态空间系统模型 Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型
Discrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型 First-Order Hold：一阶采样和保持器 Zero-Order Hold：零阶采样和保持器 Unit Delay：一个采样周期的延时 函数和平台模块(Function&Tables) Fcn：用自定义的函数（表达式）进行运算 MATLAB Fcn：利用matlab的现有函数进行运算 S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算 Look-Up Table：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配） Look-Up Table(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配） 数学模块（ Math ） Sum：加减运算 Product：乘运算 Dot Product：点乘运算 Gain：比例运算 Math Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等 MinMax：最值运算 Abs：取绝对值 Sign：符号函数 Logical Operator：逻辑运算 Relational Operator：关系运算 Complex to Magnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出 Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入合成复数输出
Simulink常用模块名称中英文对照Sources库 Band-Limited White Noise 宽带限幅白噪声模块，把一个白噪声引入到连续系统中 Chirp Signal 线性调频信号（频率按时间线性变化的正弦波）模块，产生频率增加的正弦信号 Clock 时钟信号模块，显示或者提供仿真时间 Constant 常量输入模块，产生一个常数值 Digital Clock 数字时钟模块，按指定的间隔产生采样时间 Digital Pulse Generator 产生具有固定间隔的脉冲 From File 从一个文件读取数据 From Work space 从在工作空间定义的矩阵读入数据Ground 接地模块，将一个未连接的输入端接地In1 输入端口模块 Pulse Generator 脉冲信号发生器模块，产生固定间隔的脉冲 Ramp 斜坡信号输入模块，产生一个以常数斜率增加或者减小的信号 Random Number 产生正态分布的随机数 Repeating Sequence 产生一个可重复的任意信号 Signal Generator 产生多种多样的普通信号 Signal Builder 自定义信号发生器 Sine Wave 产生正弦波信号 Step 阶跃信号模块，产生一个单步函数Uniform Random Number 产生均匀分布的随机数 Sinks库 Display 实时数字显示模块，显示其输入信号的值Floating Scope 浮动示波器模块 Out1 输出端口模块
Scope 示波器模块，显示在仿真过程产生的信号的波形 Stop Simulation 仿真终止模块，当它的输入信号非零时，就结束仿真 Terminator 信号终结模块，结束一个未连接的输出端口To File 写数据到文件 To Workspace 把数据写进工作空间里定义的矩阵变量XY Graph 用一个MATLAB图形窗口来显示信号的X-Y坐标的图形 Continuous库主要用于连续系统的仿真 Derivative 微分模块，输出为输入信号的微分。无 需设置参数 Integrator 积分模块，输出时输入信号的积分，可设定初始条件（比如混沌系统的仿真），通常情况下初始条件不用考虑Memory 输出来自前一个时间步的模块输入 State-Space 状态空间模块，主要应用应用于现代控制理论中多输入多输出系统的仿真，双击模块可设置的主要参数有：系数矩阵A,B,C,D以及初始条件 Transfer Fcn 传递函数多项式模型，实现现行传递系统，双击可设置分子多项式和坟墓多项式的系数 Transport Delay 时间延迟模块，通过模块内部参数设定延迟时间 Variable Transport Delay 将输入延迟一可变的时间 Zero-Pole 传递函数零、极点模型，实现一个用零极点标明的传递函数，双击设置零点、极点、增益 Disontinuous库主要用于非线性系统仿真 Backlash 磁滞回环特性模块 Coulomb & Viscous Friction 库伦摩擦与黏性摩擦特性模块 Dead Zone 死区特性模块 Hit Crossing 检测输入信号的零交叉点模块 Quantizer 阶梯状量化处理模块
Matlab常用函数及指令介绍 A a abs 绝对值、模、字符的ASCII 码值 acos 反余弦 acosh 反双曲余弦 acot 反余切 acoth 反双曲余切 acsc 反余割 acsch 反双曲余割 align 启动图形对象几何位置排列工具 all 所有元素非零为真angle 相角 ans 表达式计算结果的缺省变量名 any 所有元素非全零为真area 面域图 argnames 函数M 文件宗量名 asec 反正割 asech 反双曲正割 asin 反正弦 asinh 反双曲正弦assignin 向变量赋值 atan 反正切 atan2 四象限反正切 atanh 反双曲正切 autumn 红黄调秋色图阵axes 创建轴对象的低层指令 axis 控制轴刻度和风格的高层指令 B b bar 二维直方图 bar3 三维直方图 bar3h 三维水平直方图barh 二维水平直方图base2dec X 进制转换为十进制 bin2dec 二进制转换为十进制 blanks 创建空格串bone 蓝色调黑白色图阵 box 框状坐标轴 break while 或for 环中断 指令 brighten 亮度控制 C c capture （3 版以前）捕获 当前图形 cart2pol 直角坐标变为极或 柱坐标 cart2sph 直角坐标变为球 坐标 cat 串接成高维数组 caxis 色标尺刻度 cd 指定当前目录 cdedit 启动用户菜单、控件 回调函数设计工具 cdf2rdf 复数特征值对角阵 转为实数块对角阵 ceil 向正无穷取整 cell 创建元胞数组 cell2struct 元胞数组转换为 构架数组 celldisp 显示元胞数组内容 cellplot 元胞数组内部结构 图示 char 把数值、符号、内联类 转换为字符对象 chi2cdf 分布累计概率函数 chi2inv 分布逆累计概率函 数 chi2pdf 分布概率密度函数 chi2rnd 分布随机数发生器 chol Cholesky 分解 clabel 等位线标识 cla 清除当前轴 class 获知对象类别或创建 对象 clc 清除指令窗 clear 清除内存变量和函数 clf 清除图对象 clock 时钟 colorcube 三浓淡多彩交叉 色图矩阵 colordef 设置色彩缺省值 colormap 色图 colspace 列空间的基 close 关闭指定窗口 colperm 列排序置换向量 comet 彗星状轨迹图 comet3 三维彗星轨迹图 compass 射线图 compose 求复合函数 cond （逆）条件数 condeig 计算特征值、特征 向量同时给出条件数 condest 范–1 条件数估计 conj 复数共轭 contour 等位线 contourf 填色等位线 contour3 三维等位线 contourslice 四维切片等位 线图 conv 多项式乘、卷积 cool 青紫调冷色图 copper 古铜调色图 cos 余弦 cosh 双曲余弦 cot 余切 coth 双曲余切 cplxpair 复数共轭成对排列 csc 余割 csch 双曲余割 cumsum 元素累计和 cumtrapz 累计梯形积分 cylinder 创建圆柱 D d dblquad 二重数值积分 deal 分配宗量 deblank 删去串尾部的空格 符 dec2base 十进制转换为X 进制 dec2bin 十进制转换为二进
常用Simulink模块简介 Sources库中模块 Band-Limited white Noise 给连续系统引入白噪声 Chirp Signal 产生一个频率递增的正弦波（线性调频信号） Clock 显示并提供仿真时间 Constant 生成一个常量值 Counter Free-Running 自运行计数器，计数溢出时自动清零Counter Limited 有限计数器，可自定义计数上限 Digital Clock 生成有给定采样间隔的仿真时间 From File 从文件读取数据 From Workspace 从工作空间中定义的矩阵中读取数据 Ground 地线，提供零电平 Pulse Generator 生成有规则间隔的脉冲 In1 提供一个输入端口 Ramp 生成一连续递增或递减的信号 Random Number 生成正态分布的随机数 Repeating Sequence 生成一重复的任意信号 Repeating Sequence Interpolated 生成一重复的任意信号，可以插值Repeating Sequence Stair 生成一重复的任意信号，输出的是离散值Signal Builder 带界面交互的波形设计 Signal Generator 生成变化的波形 Sine Wave 生成正弦波 Step 生成一阶跃函数 Uniform Random Number 生成均匀分布的随机数 Sink库中模块 Display 显示输入的值 Floating Scope 显示仿真期间产生的信号，浮点格式 Out1 提供一个输出端口 Scope 显示仿真期间产生的信号 Stop Simulation 当输入为非零时停止仿真 Terminator 终止没有连接的输出端口 To File 向文件中写数据 To Workspace 向工作空间中的矩阵写入数据 XY Graph 使用Matlab的图形窗口显示信号的X-Y图 Discrete库中的模块 Difference 差分器 Difference Derivative 计算离散时间导数 Discrete Filter 实现IIR和FIR滤波器 Discrete State-Space 实现用离散状态方程描述的系统 Discrete Transfer Fcn 实现离散传递函数 Discrete Zero-Pole 实现以零极点形式描述的离散传递函数Discrete-time Integrator 执行信号的离散时间积分 First-Order Hold 实现一阶采样保持 Integer Delay 将信号延迟多个采样周期
MATLAB命令 MATLAB COMMANDS AND FUNCTIONS LIST A A ABS 绝对值、模、字符的ASCII码值 ACOS 反余弦 ACOSH 反双曲余弦 ACOT 反余切 ACOTH 反双曲余切 ACSC 反余割 ACSCH 反双曲余割 ALIGN 启动图形对象几何位置排列工具 ALL 所有元素非零为真 ANGLE 相角 ANS 表达式计算结果的缺省变量名 ANY 所有元素非全零为真 AREA 面域图 ARGNAMES 函数M文件宗量名 ASEC 反正割 ASECH 反双曲正割 ASIN 反正弦 ASINH 反双曲正弦 ASSIGNIN 向变量赋值 ATAN 反正切 ATAN2 四象限反正切 ATANH 反双曲正切 AUTUMN 红黄调秋色图阵 AXES 创建轴对象的低层指令 AXIS 控制轴刻度和风格的高层指令 B B BAR 二维直方图 BAR3 三维直方图 BAR3H 三维水平直方图 BARH 二维水平直方图 BASE2DEC X进制转换为十进制 BIN2DEC 二进制转换为十进制 BLANKS 创建空格串 BONE 蓝色调黑白色图阵 BOX 框状坐标轴 BREAK WHILE 或FOR 环中断指令
BRIGHTEN 亮度控制 C C CAPTURE （3版以前）捕获当前图形 CART2POL 直角坐标变为极或柱坐标 CART2SPH 直角坐标变为球坐标 CAT 串接成高维数组 CAXIS 色标尺刻度 CD 指定当前目录 CDEDIT 启动用户菜单、控件回调函数设计工具CDF2RDF 复数特征值对角阵转为实数块对角阵CEIL 向正无穷取整 CELL 创建元胞数组 CELL2STRUCT 元胞数组转换为构架数组CELLDISP 显示元胞数组内容 CELLPLOT 元胞数组内部结构图示 CHAR 把数值、符号、内联类转换为字符对象CHI2CDF 分布累计概率函数 CHI2INV 分布逆累计概率函数 CHI2PDF 分布概率密度函数 CHI2RND 分布随机数发生器 CHOL CHOLESKY分解 CLABEL 等位线标识 CLA 清除当前轴 CLASS 获知对象类别或创建对象 CLC 清除指令窗 CLEAR 清除内存变量和函数 CLF 清除图对象 CLOCK 时钟 COLORCUBE 三浓淡多彩交叉色图矩阵COLORDEF 设置色彩缺省值 COLORMAP 色图 COLSPACE 列空间的基 CLOSE 关闭指定窗口 COLPERM 列排序置换向量 COMET 彗星状轨迹图 COMET3 三维彗星轨迹图 COMPASS 射线图 COMPOSE 求复合函数 COND （逆）条件数 CONDEIG 计算特征值、特征向量同时给出条件数CONDEST 范-1条件数估计
matlab命令 一、常用对象操作：除了一般windows窗口的常用功能键外。 1、!dir 可以查看当前工作目录的文件。 !dir& 可以在dos状态下查看。 2、who 可以查看当前工作空间变量名，whos 可以查看变量名细节。 3、功能键： 功能键快捷键说明 方向上键 Ctrl+P 返回前一行输入 方向下键 Ctrl+N 返回下一行输入 方向左键 Ctrl+B 光标向后移一个字符 方向右键 Ctrl+F 光标向前移一个字符 Ctrl+方向右键 Ctrl+R 光标向右移一个字符 Ctrl+方向左键 Ctrl+L 光标向左移一个字符 home Ctrl+A 光标移到行首 End Ctrl+E 光标移到行尾 Esc Ctrl+U 清除一行 Del Ctrl+D 清除光标所在的字符 Backspace Ctrl+H 删除光标前一个字符 Ctrl+K 删除到行尾 Ctrl+C 中断正在执行的命令 4、clc可以命令窗口显示的内容，但并不清除工作空间。 二、函数及运算 1、运算符： ＋：加，－：减， *：乘， /：除，\：左除 ^：幂，‘：复数的共轭转置，（）：制定运算顺序。 2、常用函数表： sin( ) 正弦（变量为弧度） Cot( ) 余切（变量为弧度） sind( ) 正弦（变量为度数） Cotd( ) 余切（变量为度数） asin( ) 反正弦（返回弧度） acot( ) 反余切（返回弧度） Asind( ) 反正弦（返回度数） acotd( ) 反余切（返回度数） cos( ) 余弦（变量为弧度） exp( ) 指数 cosd( ) 余弦（变量为度数） log( ) 对数 acos( ) 余正弦（返回弧度） log10( ) 以10为底对数 acosd( ) 余正弦（返回度数） sqrt( ) 开方
Matlab中SIMULINK的模块库以及比较常用的模块 2009年04月18日星期六 13:41 SIMULINK的模块库介绍 SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库： Continuous（连续模块） Discrete（离散模块） Function&Tables（函数和平台模块） Math（数学模块） Nonlinear（非线性模块） Signals&Systems（信号和系统模块） Sinks（接收器模块） Sources（输入源模块） 连续模块（Continuous）continuous.mdl Integrator：输入信号积分 Derivative：输入信号微分 State-Space：线性状态空间系统模型 Transfer-Fcn：线性传递函数模型 Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型 Memory：存储上一时刻的状态值 Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出 Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出 离散模块（Discrete） discrete.mdl Discrete-time Integrator：离散时间积分器 Discrete Filter：IIR与FIR滤波器 Discrete State-Space：离散状态空间系统模型 Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型 Discrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型 First-Order Hold：一阶采样和保持器 Zero-Order Hold：零阶采样和保持器 Unit Delay：一个采样周期的延时 函数和平台模块(Function&Tables) function.mdl Fcn：用自定义的函数（表达式）进行运算 MATLAB Fcn：利用matlab的现有函数进行运算 S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算 Look-Up Table：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配） Look-Up Table(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配） 数学模块（ Math ） math.mdl Sum：加减运算 Product：乘运算 Dot Product：点乘运算 Gain：比例运算 Math Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数
Matlab命令大全
Matlab命令汇总 一、常用对象操作：除了一般windows窗口的常用功能键外。 1、!dir 可以查看当前工作目录的文件。 !dir& 可以在dos状态下查看。 2、who 可以查看当前工作空间变量名， whos 可以查看变量名细节。 3、功能键： 功能键快捷键说明 方向上键 Ctrl+P 返回前一行输入 方向下键 Ctrl+N 返回下一行输入 方向左键 Ctrl+B 光标向后移一个字符 方向右键 Ctrl+F 光标向前移一个字符 Ctrl+方向右键 Ctrl+R 光标向右移一个字符 Ctrl+方向左键 Ctrl+L 光标向左移一个字符 home Ctrl+A 光标移到行首 End Ctrl+E 光标移到行尾 Esc Ctrl+U 清除一行 Del Ctrl+D 清除光标所在的字符 Backspace Ctrl+H 删除光标前一个字符 Ctrl+K 删除到行尾 Ctrl+C 中断正在执行的命令 4、clc可以命令窗口显示的内容，但并不清除工作空间。 二、函数及运算 1、运算符：＋：加；－：减； *：乘； /：除； \：左除 ^：幂； ‘：复数的共轭转置；（）：制定运算顺序。 2、常用函数表：sin( ) 正弦（变量为弧度） Cot( ) 余切（变量为弧度） sind( ) 正弦（变量为度数） Cotd( ) 余切（变量为度数） asin( ) 反正弦（返回弧度） acot( ) 反余切（返回弧度） Asind( ) 反正弦（返回度数） acotd( ) 反余切（返回度数） cos( ) 余弦（变量为弧度） exp( ) 指数 cosd( ) 余弦（变量为度数） log( ) 对数 acos( ) 余正弦（返回弧度） log10( ) 以10为底对数 acosd( ) 余正弦（返回度数） sqrt( ) 开方 tan( ) 正切（变量为弧度） realsqrt( ) 返回非负根 tand( ) 正切（变量为度数） abs( ) 取绝对值
连续模块（Continuous） Integrator：输入信号积分 Derivative：输入信号微分 State-Space：线性状态空间系统模型 Transfer-Fcn：线性传递函数模型 Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型 Memory：存储上一时刻的状态值 Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出 Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出 离散模块（Discrete）discrete.mdl Discrete-time Integrator：离散时间积分器 Discrete Filter：IIR与FIR滤波器 Discrete State-Space：离散状态空间系统模型 Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型 Discrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型 First-Order Hold：一阶采样和保持器 Zero-Order Hold：零阶采样和保持器 Unit Delay：一个采样周期的延时 函数和平台模块(Function&Tables) function.mdl Fcn：用自定义的函数（表达式）进行运算 MATLAB Fcn：利用matlab的现有函数进行运算 S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算 Look-Up Table：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配） Look-Up Table(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配） 数学模块（Math ）math.mdl Sum：加减运算 Product：乘运算 Dot Product：点乘运算 Gain：比例运算 Math Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等 MinMax：最值运算 Abs：取绝对值 Sign：符号函数 Logical Operator：逻辑运算 Relational Operator：关系运算 Complex to Magnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出 Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入合成复数输出 Complex to Real-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出 Real-Imag to Complex：由实部和虚部输入合成复数输出 非线性模块（Nonlinear ）nonlinear.mdl Saturation：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和。 Relay：滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化。
MATLAB函数表 管理命令和函数 help 在线帮助文件 doc 装入超文本说明 what M、MAT、MEX文件的目录列表type 列出M文件 lookfor 通过help条目搜索关键字which 定位函数和文件 Demo 运行演示程序 Path 控制MATLAB的搜索路径管理变量和工作空间 Who 列出当前变量 Whos 列出当前变量（长表） Load 从磁盘文件中恢复变量 Save 保存工作空间变量 Clear 从内存中清除变量和函数 Pack 整理工作空间内存 Size 矩阵的尺寸 Length 向量的长度 disp 显示矩阵或 与文件和操作系统有关的命令 cd 改变当前工作目录 Dir 目录列表 Delete 删除文件 Getenv 获取环境变量值 ! 执行DOS操作系统命令 Unix 执行UNIX操作系统命令并返回Diary 保存MATLAB任务 控制命令窗口 Cedit 设置命令行编辑 Clc 清命令窗口 Home 光标置左上角 Format 设置输出格式 Echo 底稿文件内使用的回显命令 more 在命令窗口中控制分页输出启动和退出MATLAB Quit 退出MATLAB Startup 引用MATLAB时所执行的M文件Matlabrc 主启动M文件 一般信息 Info MATLAB系统信息及Mathworks公Subscribe 成为MATLAB的订购用户hostid MATLAB主服务程序的识别代号Whatsnew 在说明书中未包含的新信息Ver 版本信息 操作符和特殊字符 + 加 —减 * 矩阵乘法 .* 数组乘法 ^ 矩阵幂 .^ 数组幂 \ 左除或反斜杠 / 右除或斜杠 ./ 数组除 Kron Kronecker张量积 : 冒号 ( ) 圆括号 [ ] 方括号 . 小数点 .. 父目录 …继续 , 逗号 ; 分号 % 注释 ! 感叹号 ‘转置或引用 = 赋值 = = 相等 < > 关系操作符 & 逻辑与 | 逻辑或 ~ 逻辑非 xor 逻辑异或 逻辑函数 Exist 检查变量或函数是否存在Any 向量的任一元为真，则其值为真All 向量的所有元为真，则其值为真Find 找出非零元素的索引号 三角函数 Sin 正弦 Sinh 双曲正弦 Asin 反正弦 Asinh 反双曲正弦 Cos 余弦 Cosh 双曲余弦 Acos 反余弦 Acosh 反双曲余弦 Tan 正切 Tanh 双曲正切 Atan 反正切 Atan2 四象限反正切
Simulink常用模块名称中英文对照 Sources库 Band-Limited White Noise：宽带限幅白噪声模块，把一个白噪声引入到连续系统中 Chirp Signal：线性调频信号（频率按时间线性变化的正弦波）模块，产生频率增加的正弦信号 Clock：时钟信号模块，显示或者提供仿真时间 Constant：常量输入模块，产生一个常数值 Digital Clock：数字时钟模块，按指定的间隔产生采样时间 Digital Pulse Generator：产生具有固定间隔的脉冲 From File：从一个文件读取数据 From Work space：从在工作空间定义的矩阵读入数据 Ground：接地模块，将一个未连接的输入端接地 In1：输入端口模块
Pulse Generator：脉冲信号发生器模块，产生固定间隔的脉冲Ramp：斜坡信号输入模块，产生一个以常数斜率增加或者减小的信号Random Number：产生正态分布的随机数 Repeating Sequence：产生一个可重复的任意信号 Signal Generator：产生多种多样的普通信号 Signal Builder：自定义信号发生器 Sine Wave：产生正弦波信号 Step：阶跃信号模块，产生一个单步函数 Uniform Random Number：产生均匀分布的随机数 Sinks库 Display：实时数字显示模块，显示其输入信号的值 Floating Scope：浮动示波器模块 Out1：输出端口模块 Scope：示波器模块，显示在仿真过程产生的信号的波形 Stop Simulation：仿真终止模块，当它的输入信号非零时，就结束仿真Terminator：信号终结模块，结束一个未连接的输出端口 To File：写数据到文件 To Workspace：把数据写进工作空间里定义的矩阵变量 XY Graph：用一个MATLAB图形窗口来显示信号的X-Y坐标的图形 Continuous库主要用于连续系统的仿真