传动带可分为三角带、同步带（齿形带、时规带）、平皮带（片基带、龙带）、农用机皮带、高速防油带、圆形带（圆带）、扁形带、水塔带（广角带）、变速带、摩托车变速带、V型带(V带）、并联皮带、多沟带、六角带、活络带、牵引带、汽车皮带。
高速防油三角带SPA、SPB、SPC、SPZ
高速防油V带主要型号有:SPA、SPB、SPC、SPZ、3V、5V、8V等。
普通三角带：主要型号有:A(13*8)、B(17*11)、C(22*14)、D(32*20)、Y(6*4)、Z(10*6)、K、M、O、5(5*3)、8(8*5)、20(20*12.5)等。
齿型三角带主要型号有:AX、BX、CX、DX、YX、ZX、8X、XPA、XPB、XPC、XPZ、3 VX、5VX、8VX等。
联体三角带主要有:A、B、C、D、SPA、SPB、SPC、SPZ、3V、5V、8V、3VX、5VX、8 VX，从二联组到五联组
三角皮带的规格是由背宽（顶宽）与高（厚）的尺寸来划分的，根据不同的背宽（顶宽）与高（厚）的尺寸，国家标准规定了三角带的O 、A、B、C、D、E等多种型号，每种型号的三角带的节宽、顶宽、高度都不相同，所以皮带轮也就必须根据三角带的形状制作出各种槽型；这些不同的槽型就决定了皮带轮的O型皮带轮、A型皮带轮、B型皮带轮、C型皮带轮、D型皮带轮、E型皮带轮等多种型号。
三角带的型号有：普通型O A B C D E 3V 5V 8V，普通加强型AX BX CX DX E X 3VX 5VX 8VX，窄V带SPZ SPA SPB SPC，强力窄V带XPA XPB XPC；三角带的每一个型号规定了三角带的断面尺寸，A型三角带的断面尺寸是：顶端宽度13mm、厚度为8mm；B型三角带的断面尺寸是：顶端宽度17MM，厚度为10.5MM；C型三角带的断面尺寸是：顶端宽度22MM，厚度为13.5MM；D型三角带的断面尺寸是：顶端宽度21.5MM，厚度为19MM；E型三角带的断面尺寸是：顶端宽度38MM，厚度为25.5MM。对应尺寸(宽*高)：O（10*6）、A（12.5*9）、B（16.5*11）、C（22*14）、D（21.5*19）、E（38*25.5）。
国家标准规定了三角皮带的型号有O、A、B、C、D、E、F七种型号，相应的皮带轮轮槽角度有三种34°、36°、38°，同时规定了每种型号三角带对应每种轮槽角度的小皮带轮的最小直径，大皮带轮未作规定。皮带轮的槽角分为32度34度36度38度，具体的选择要根据带轮的槽型和基准直径选择；皮带轮的槽角跟皮带轮的直径有关系,不同型号的皮带轮的槽角在不同直径范围下的推荐皮带轮槽角度数如下：O型皮带轮在带轮直径范围在50 mm～71mm时为34度；在71mm～90mm时为36度，>90mm时为38度；A型皮带轮在带轮直径范围在71mm～100mm时为34度，100mm～125mm时为36度；>125mm时为38度；B型皮带轮在带轮直径范围在125mm～160mm时为34度；160mm～200mm时为36度，>200mm时为38度；C型皮带轮在带轮直径范围在200mm～250mm时为34度，250 mm～315mm时为36度，>315mm时为38度；D型皮带轮在带轮直径范围在355mm～450 mm时为36度，>450mm时为38度；E型500mm～630mm时为36度，>630mm时为38度
切割式普通V带和窄V带
单位：(mm)
同步带分类
同步带齿有梯形齿和弧齿两类，弧齿又有三种系列：圆弧齿(H系列又称HTD带)、平顶圆弧齿(S系列又称为STPD带)和凹顶抛物线齿（R系列)。
梯形齿同步带
梯形齿同步带分单面有齿和双面有齿两种，简称为单面带和双面带。双面带又按齿的排列方式分为对称齿型（代号DA)和交错齿型(代号DB〕。
梯形齿同步带有两种尺寸制：节距制和模数制。我国采用节距制，并根据ISO 5296制订了同步带传动相应标准GB/T 11361～11362-1989和GB/T 11616-1989。
弧齿同步带
弧齿同步带除了齿形为曲线形外，其结构与梯形齿同步带基本相同，带的节距相当，其齿高、齿根厚和齿根圆角半径等均比梯形齿大。带齿受载后，应力分布状态较好，平缓了齿根的应力集中，提高了齿的承载能力。故弧齿同步带比梯形齿同步带传递功率大，且能防止啮合过程中齿的干涉。
弧齿同步带耐磨性能好，工作时噪声小，不需润滑，可用于有粉尘的恶劣环境。已在食品、汽车、纺织、制药、印刷、造纸等行业得到广泛应用。
工业同步带的型号
“T”型齿工业用同步带
型号节距(mm) 齿高(mm) 带厚(mm) 角度β°
MXL 2.032 0.51 1.14 40
XL 5.080 1.27 2.30 50
L 9.525 1.91 3.60 40
H 12.70 2.29 4.30 40 XH 22.225 6.35 11.20 40 XXH 31.750 9.53 15.70 40
T2.5 2.5 0.7 1.30 40
T5 5 1.20 2.20 40
型号节距(mm) 齿高(mm) 带厚(mm) 角度β°T10 10 2.50 4.50 40
T20 20 5.00 8.00 40
AT5 5 1.20 2.70 50
AT10 10 2.50 5.00 50
AT20 20 5.00 8.00 50
圆弧齿工业用同步带
齿型代号型号节距(mm) 齿高(mm) 带厚(mm) HTD圆弧齿
2M 2 0.75 1.36
3M 3 1.17 2.4
5M 5 2.06 3.8
8M 8 3.36 6.00
14M 14 6.02 10.00
20M 20 8.4 13.20
STPD/STS平顶圆弧齿
S2M 2 0.76 1.36
S3M 3 1.14 1.9
S4.5M 4.5 1.71 2.81
S5M 5 1.91 3.4
S8M 8 3.05 5.3
S14M 14 5.3 10.2
RPP/HPPD 凹顶抛物线齿
2M 2 0.76 1.36
3M 3 1.15 1.9
5M 5 1.95 3.5
8M 8 3.2 5.5
14M 14 6.00 10
双面齿同步带的产品介绍：
双面齿同步带的节距和齿形等同于单面齿同步带的齿形和节距。
双面齿同步带按带齿的排布可分为两种标准型式：DA型双面齿同步带，其两面带齿呈对称排列，见图（a）；DB型双面齿同步带，其两面带齿呈交错位置排列，见图（b）
双面齿同步带的规格、型号、尺寸表
双面齿同步带的节距和齿形等同于单面齿同步带的齿形和节距。
汽车用同步带技术参数
变速带
窄型和宽型三角带
普通三角带的宽高比为1：1．5～1．6，而窄型和宽型的三角带分别为1：1．2和1：2。窄型V带的结构尺寸比普通V带可以减少约50％，能节省大量原材料，同时强力均匀，有效接触面积大，弯曲应力小，可大大延长使用寿命。窄型v带的传动效率可达90％一97％，极限速度达40-50m／s，传动能力提高0．5～1．5倍，最适于短距离、小带轮于变速传动，故又称之为变速带。其特点是在带的上下表面，大
多制成单面或双面的弧形或齿形状态，使之易于调速，主要用在低速的圆锥式和圆盘式无级变速器方面。
工业用变速宽 V 带
注：除表中型号外,其它各种型号尺寸的变速带都可生产。
变速带的节线长请参阅《变速带节线周长选用表》
普通V带，若取m ＝0.3，则平均mv ＝0.51＝1.7m 。在其他条件相同的情况下，V带传动较平带传动的工作能力提高了很多。
窄V 带传动是近年来国际上普遍应用的一种V 带传动。带的承载层采用合成纤维绳或钢丝
绳。普通V 带高与节宽比为0.7，窄V 带高与节宽比为0.9。窄V 带有SPZ、SPA、SPB和
SPC四种型号，其结构和有关尺寸已标准化。窄V 带承载能力高，滞后损失少。窄V 带传
动的最高允许速度可达40～50m/s，适用于大功率且结构要求紧凑的传动。
联组V带传动
其特点是几条相同的V 带在顶面联成一体的V 带。它克服了普通V 带二带间的受力不均匀，减少了各单根带传动的横向振动，因而使带的寿命提高。其缺点是要求较高的制造和
安装精度。
多楔带
多楔带产品的特点如下：
多楔带传动功率大，空间相同时比普通V带的传动功卒的高30％。
多楔带传动系统结构紧凑，在相同的传动功率情况下，传递装置所占空间比普通V带小25％；
多楔带带体薄，富有柔软性，适应带轮直径小的传动，也适应高速传动，带速可达40m／s；振动小，发热少，运转平稳；
多楔带耐热、耐油、耐磨，使用伸长小，寿命长。
多楔带各型号参数
多楔带产品中使用的原料
?氯丁橡胶多楔带具有一定的耐寒与耐热性能，不但耐屈挠性能良好，其耐老化性、耐臭氧老化性也比一般不饱和橡胶好，而且其有良好的耐油、耐溶剂及化学稳定性，加
入短纤维补强可承受较高的横向压力，增加带楔耐压性能，减少受力后变形。
?三元乙丙橡胶多楔带在耐老化特别是抗臭氧老化性、耐气候性、耐热老化性方面更为优良，而且其电绝缘性能、耐化学腐蚀、冲击弹性较好（在低温下弹性保持性能较好）。
多楔带的特性
?橡胶多楔带兼有v带和平带二者的优点，既有平带的柔软、强韧的特点，又有v带紧凑、高效等优点。多楔带主要特点如下：
多楔带传动功率大，空间相同时比普通V带的传动功卒的高30％。
带小25％。
?多楔带带体薄，富有柔软性，适应带轮直径小的传动，也适应高速传动，带速可达40m／s；振动小，发热少，运转平稳。
?多楔带耐热、耐油、耐磨，使用伸长小，寿命长。
多楔带选购时注意事项：
?多楔带按皮带轮直径、楔槽选用适当规格型号和楔数的皮带。
多楔带产品使用时注意事项：
?多楔带皮带在使用中沾有油污或水，应及时清除或擦干；
?多楔带包角过小，应改变背面带轮的位置以加大包角；
?多楔带皮带张力过小，应适当加大皮带张力；
多楔带在使用中出现噪音：
?多楔带由于打滑而产生，应及时将皮带擦干；
?多楔带楔槽中嵌入异物，应该为皮带运转设置防护罩；
?多楔带带轮是否偏斜，调整带轮位置；
?多楔带在产品使用中出现振动大：
?可能是皮带张力过小，应适当加大张力；
多楔带产品使用中出现楔损坏：
?多楔带带轮和皮带的规格型号不匹配；
?多楔带带楔沾上溶剂或其它化学药品；
?多楔带皮带使用环境温度太高，应改善冷却方法；
平带
"
本公司生产的高速环形橡胶平带采用高强度、伸长率小、耐屈挠性能良好的骨架材料为强力层，传动能力强，抗拉强度高，可采用较大的初张紧力;胶料采用高质量的进口氯丁橡胶，耐热、耐油、耐疲劳、耐磨性能良好，使用寿命长，是应用最多最理想的一种高速传动平带。
型号可按厚度分为：
1mm、1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、3.5mm、4mm。
联组
V带
联组V带是由具有高模量线绳和特殊配方的氯丁胶化合物组成，一次成型硫化，具有良好的整体性。
各条带受力均匀、运行平稳、承载传力高、使用寿命长不易抖动和翻带。适用于脉动负荷和有冲击振动的场合。特别适用于高直地面的平行轴传动。
结构
1. 连接条带
2. 氟丁二烯绝缘橡皮
3. 氟丁二烯压缩橡皮
4. 聚酯纤维张力构件
5. 注入橡皮特别的布质帆面
示意图
特征
1、固定配件
2、不会横向拍击，旋转或跳出来
3、即使在平面驱动时也不需要深凹的齿轮坡口
4、抗热和油
5、高传动效率，在高速传动中，无颗粒杂物影响，
只需普通V带2/3的传动空间。
6、寿命长
7、低伸长
示意图
用途：特别适用于大功率、传动装置严密、紧凑的高强力传动机构。广泛应用于平掘类、基建类、行业。
型号
一肋的上层宽度
a
厚度
b
角度
θ
带子之间的节距长度
e
3V
0.38"
(9.5mm)
0.39"
(10.0mm)
40°
0.41" (10.3mm)
5V
0.62"
(15.9mm)
0.61"
(15.5mm)
40°
0.69" (17.5mm)
8V
1.0"
(25.4mm)
0.98"
(25.0mm)
40°
1.13" (28.6mm)
尺寸标志
※
如有需求，可提供其他尺寸
广角带(联组带)
PGGT 齿形同步带
型号宽*高(mm) 3M 3*2
5M 5*3
7M 7*5
11M 11*7
同步带的特点与同步带的分类，同步带特点有哪些？ 同步带以钢丝绳或者玻璃纤维为强力层，外部是以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带，内周为齿状，与齿形带轮配合。同步带的有哪些特点呢？其实同步带结合了带传动、链传动和齿轮传动的优点。同步带的特点是一般传送带不能达到的。现在已经广泛应用在纺织、机床、烟草、通讯电缆、轻工、化工、冶金、仪表仪器、食品、矿山、石油、汽车等各行业各种类型的机械传动中。接下来合肥同步工业皮带带领大家了解同步带的特点和其主要分类。 一、同步带特点 （1）传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比； （2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低； （3）传动效率高，可达0.98，节能效果明显； （4）维护保养方便，不需润滑，维护费用低；
（5）速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦； （6）可用于长距离传动，中心距可达10m以上。 (7)相对于V型带传送，预紧力较小，轴和轴承上所受载荷小； 二、同步带分类 同步带齿有梯形齿和弧齿两类，弧齿又有三种系列：圆弧齿(H系列又称HTD带)、平顶圆弧齿(S系列又称为STPD带)和凹顶抛物线齿（R系列)。 a.梯形齿同步带
梯形齿同步带分单面有齿和双面有齿两种，简称为单面带和双面带。双面带又按齿的排列方式分为对称齿型（代号DA)和交错齿型(代号DB 〕。梯形齿同步带有两种尺寸制：节距制和模数制。我国采用节距制，并根据ISO5296制订了同步带传动相应标准GB/T11361～11362-1989和GB/T11616-1989。 b.弧齿同步带
弧齿同步带除了齿形为曲线形外，其结构与梯形齿同步带基本相同，带的节距相当，其齿高、齿根厚和齿根圆角半径等均比梯形齿大。带齿受载后，应力分布状态较好，平缓了齿根的应力集中，提高了齿的承载能力。故弧齿同步带比梯形齿同步带传递功率大，且能防止啮合过程中齿的干涉。 本文内容由合肥同步工业皮带公司提供，如果您想了解更多工业皮带内容，可随时关注我们。
传动带可分为三角带、同步带（齿形带、时规带）、平皮带（片基带、龙带）、农用机皮带、高速防油带、圆形带（圆带）、扁形带、水塔带（广角带）、变速带、摩托车变速带、V型带(V带）、并联皮带、多沟带、六角带、活络带、牵引带、汽车皮带。 高速防油三角带SPA、SPB、SPC、SPZ 高速防油V带主要型号有:SPA、SPB、SPC、SPZ、3V、5V、8V等。 普通三角带：主要型号有:A(13*8)、B(17*11)、C(22*14)、D(32*20)、Y(6*4)、Z(10*6)、K、M、O、5(5*3)、8(8*5)、20(20*12.5)等。 齿型三角带主要型号有:AX、BX、CX、DX、YX、ZX、8X、XPA、XPB、XPC、XPZ、3 VX、5VX、8VX等。 联体三角带主要有:A、B、C、D、SPA、SPB、SPC、SPZ、3V、5V、8V、3VX、5VX、8 VX，从二联组到五联组 三角皮带的规格是由背宽（顶宽）与高（厚）的尺寸来划分的，根据不同的背宽（顶宽）与高（厚）的尺寸，国家标准规定了三角带的O 、A、B、C、D、E等多种型号，每种型号的三角带的节宽、顶宽、高度都不相同，所以皮带轮也就必须根据三角带的形状制作出各种槽型；这些不同的槽型就决定了皮带轮的O型皮带轮、A型皮带轮、B型皮带轮、C型皮带轮、D型皮带轮、E型皮带轮等多种型号。 三角带的型号有：普通型O A B C D E 3V 5V 8V，普通加强型AX BX CX DX E X 3VX 5VX 8VX，窄V带SPZ SPA SPB SPC，强力窄V带XPA XPB XPC；三角带的每一个型号规定了三角带的断面尺寸，A型三角带的断面尺寸是：顶端宽度13mm、厚度为8mm；B型三角带的断面尺寸是：顶端宽度17MM，厚度为10.5MM；C型三角带的断面尺寸是：顶端宽度22MM，厚度为13.5MM；D型三角带的断面尺寸是：顶端宽度21.5MM，厚度为19MM；E型三角带的断面尺寸是：顶端宽度38MM，厚度为25.5MM。对应尺寸(宽*高)：O（10*6）、A（12.5*9）、B（16.5*11）、C（22*14）、D（21.5*19）、E（38*25.5）。 国家标准规定了三角皮带的型号有O、A、B、C、D、E、F七种型号，相应的皮带轮轮槽角度有三种34°、36°、38°，同时规定了每种型号三角带对应每种轮槽角度的小皮带轮的最小直径，大皮带轮未作规定。皮带轮的槽角分为32度34度36度38度，具体的选择要根据带轮的槽型和基准直径选择；皮带轮的槽角跟皮带轮的直径有关系,不同型号的皮带轮的槽角在不同直径范围下的推荐皮带轮槽角度数如下：O型皮带轮在带轮直径范围在50 mm～71mm时为34度；在71mm～90mm时为36度，>90mm时为38度；A型皮带轮在带轮直径范围在71mm～100mm时为34度，100mm～125mm时为36度；>125mm时为38度；B型皮带轮在带轮直径范围在125mm～160mm时为34度；160mm～200mm时为36度，>200mm时为38度；C型皮带轮在带轮直径范围在200mm～250mm时为34度，250 mm～315mm时为36度，>315mm时为38度；D型皮带轮在带轮直径范围在355mm～450 mm时为36度，>450mm时为38度；E型500mm～630mm时为36度，>630mm时为38度
同步带轮规格型号大全 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 一、梯型齿同步带轮规格型号 MXL型同步带轮、 XL型同步带轮、L型同步带轮、 H 型同步带轮、XH型同步带轮、 XXH型同步带轮 梯型齿同步带轮参数含义 例如： 60-XL-075 AF 表示 齿数：60 型号：XL 所使用同步带宽度代号：0.75*25.4=19.1mm 轮型代号：AF (另外轮型有：AS、BS、BF、W) 二、西德T型齿同步带轮规格型号 T2.5型同步带轮、 T5型同步带轮、T10型同步带轮、 T20型同步带轮、AT5型同步带轮、AT10型同步带轮、AT20型同步带轮 西德T型齿同步带轮参数含义 例如：
50 - T10 -32 W 齿数：50 型号：T10 所使用同步带宽度代号：32mm 轮型代号：W (另外轮型有：AS、BS、AF、BF) 三、圆弧齿同步带轮规格型号 HTD 2M型同步带轮、 3M型同步带轮、 5M型同步带轮、 8M型同步带轮、 14M 型同步带轮、20M型同步带轮 STS/STPD S2M型同步带轮、S3M型同步带轮、S4.5型同步带轮、S5M型同步带轮、S8M型同步带轮、S14M型同步带轮 RPP/HPPD RPP2M型同步带轮、RPP3M型同步带轮、RPP5M型同步带轮、RPP8M型同步带轮、RPP14M型同步带轮 圆弧齿同步带轮参数含义 例如： 1）40-5M-20 AS 表示 齿数：40 型号：5M 所使用同步带宽度代号：20mm 轮型代号：AS (另外轮型有：BS、AF、BF、W)
同步带及带轮 同步带材料有聚胺酯及氯丁橡胶两种，内芯采用高强度纤维线或钢丝。具有耐油、耐老化、强度高、传动精确等特点。配套供应各种型号的同步带轮，采用磷化发黑工艺处理，永不生锈。客户提供带轮图纸，可订制加工。代理日本三星（MBL）、日本霓塔（NITTA）、美国盖茨（GATES）、德国奥比（OPTI）、马牌（CONTITECH）、意大利麦高迪(MEGADYNE)等公司进口同步带。货源正宗、价格优惠、交货及时、欢迎垂询订购！ 可提供的同步带型号如下（包括国产和进口同步带型号）： 一、梯型齿同步带：MXL、XL、H、XH、XXH、T5、T10、T20、AT5、AT10、AT20 二.圆弧齿同步带：HTD3M、HTD5M、HTD8M、HTD14M、HTD20M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M、德国OPTI（奥比）OMEGA系列进口圆弧齿同步带 三.双面齿同步带：DXL、DL、DH、DXH、DT5、DT10、HTD3M-DL、HTD5M-DL、HTD8M-DL、HTD14M-DL、DS3M、DS5M、DS8M、DS14M 四.开口同步带：XL、L、H、T5、T10、T20、HTD3M、HTD5M、HTD8M、HTD14M、S3M、S5M、S8M、S14M、AT5、AT10、AT20 五.美国盖茨（GATES）特种进口同步带： A.精确圆弧齿同步带：1GT、1.5GT、2GT、3GT、5GT、8YU B.高扭距修正圆弧齿同步带：8MGT2、14MGT2 C.保力强（PolyChain GT2）同步带：8MGT、14MGT 六.意大利麦高迪(MEGADYNE)PU聚氨酯钢丝芯有接口同步带及开口同步带: 可根据客户尺寸(型号、长度、宽度)裁切同步带，采用锯齿式接头。具有拉力强、耐磨损、接头牢固、加工灵活等特点。特别适用于超长同步带的加工，对短缺的、特殊齿数的同步带型号可任意加工(即任意齿数及宽度均可加工)。亦可提供各种规格开口同步带，长度可达到50-100米，宽度可任意切割。 客户提供同步带型号及宽度即可交货。如不清楚型号，客户需提供同步带周长、齿的形状、齿距(相邻两齿齿中心之间的距离)、齿数、皮带宽度、皮带总厚度等数据，我公司可帮助确定具体型号。
传动的分类及特点 传动：利用构件或机构把动力从机器的一部分传递到另一部分。 传动的分类可分为：机械传动、液体传动、电力传动、磁力传动（如下表） 各种传动类型的特点:
注：表中符号+、++、+++分别表示性能尚可、好和很好机械传动按工作原理分类：
1、V带（三角带）规格型号： 普通V带型号：Y、Z、A、B、C、D、 E 窄V带型号：S P Z、S P A、S P B、S P C 有效宽度制窄V带：9N（3V）、15N（5V）、25N（8V）一般V带的规格型号包括：带型号与带的周长两部分。如：B1220B型带长度1220m m 2、链传动是属于具有中间挠性的啮合传动，它兼有齿轮传动和带传动的一些特点。与齿轮传动相比，链传动的制造与安装精度要求较低；链轮齿受力情况较好，承载能力较大；有一定的缓冲和减振性能；中心距或大而结构轻便。与磨擦型带传动相比，链传动的平均传动比准确；传动效率稍高；链条对 轴的拉力较小；同样使用条件下，结构尺寸更为紧凑；此外链条的磨损伸长比较缓慢，张紧调节工作时 较小，并且能在恶劣环境条件下工作。链传动的缺点：不能保持瞬时传动比恒定；工作时有噪声；磨损 后易发生跳齿；不适用于空间限制要求中心距小以及急速反向传动的场合。 链条按用途可分为：传动链、输送链、起重链。 传动链的类型、结构特点和应用
成型链链节由可锻铸铁或铜制造，装拆方便用于农业机械和链速在 3m/s以下的传动 滚子链链节的计卜算方法：链号数乘以25.4mm/16,就是该型号链条的米制节距值。链号中 的后缀有A、B两种。表示两个系列，A系列起源于美国流行于全世界，B系列起源于英国, 主要流行于欧洲。滚子链规格型号的表示法： 08A -1 -88 GB/T1243-1997 1）瞬时传动比恒定。 2）传动比范围大，可用于减速或增速。 3）速度（指节圆圆周速率）和传递功率的范围大，可用于高速（v >40m/s）、中速和低速（v v 25m/s=的传动；功率可从小于1W到1056789K W。 5 结构紧凑，适用于近距离传动。 6 制造成本较高，某些具有特殊齿形或精度很高的齿轮，因需要专用或高精度的机床、刀具和量仪等，故制造工艺复杂，成本高。 7 精度不高的齿轮，传动时噪声、振动和冲击大，污染环境。 8 无过载保护作用。 4、齿轮的要素： 由强度计算或结构设计确定 20° d=zm z ha=ha*x m=m(ha=1) hf=(ha*+c*)m=1.25m(hf*=1,c*=0.25) h=ha+hf=2.25m 8）齿顶圆直径da=d+hf=（z+2）m 9 齿根圆直径df=d-2hf=（z-2.5）m 一般的直齿圆柱齿轮，有齿数z、齿顶圆da、齿根圆df三个参数，就可以制作这个齿轮。 在一个齿轮加工的图纸上必须体现出齿数、模数和压力角 5、轮系 定轴线轮系——在传动时，轮系中的全部齿轮轴线位置都固定； 动轴线轮系一一在传动时，轮系中有一个或一个以上的齿轮轴线绕位置固定的几何轴线 3、齿轮传动特点：
3M 型同步带轮尺寸表 单位：(mm) 规格齿数节径 d 外径 do 档边直径 df 档边内径 db 档边厚度 h 15-3M 15 14.32 13.56 18 10 1 16-3M 16 15.28 14.52 18 10 1 17-3M 17 16.23 15.47 22 11 1 18-3M 18 17.19 16.43 22 11 1 19-3M 19 18.14 17.38 22 11 1 20-3M 20 19.10 18.34 22 11 1 21-3M 21 20.05 19.29 22 11 1 22-3M 22 21.01 20.25 25 15 1 23-3M 23 21.96 21.20 25 15 1 24-3M 24 22.92 22.16 26 17 1 25-3M 25 23.87 23.11 26 17 1 26-3M 26 24.83 24.07 29 18 1 27-3M 27 25.78 25.02 29 18 1 28-3M 28 26.74 25.98 129 18 1 30-3M 30 28.65 27.89 32 21 1 32-3M 32 30.56 29.80 34.5 24.5 1 34-3M 34 32.47 31.71 37.8 28 1 36-3M 36 34.38 33.62 40 27 1 38-3M 38 36.29 35.53 40 27 1 40-3M 40 38.20 37.44 44 32 1 42-3M 42 40.11 39.35 44 32 1 44-3M 44 42.02 41.26 48 38 1 46-3M 46 43.93 43.17 48 38 1 48-3M 48 45.84 45.08 48 38 1 50-3M 50 47.75 46.99 51 36 1 60-3M 60 57.30 56.54 61 45 1.5 72-3M 72 68.75 67.99 73 61 1.5
第八章 带传动 第一节 带传动的类型和特点 带传动由主动带轮1、从动带轮2和挠性带3组成，借助带与带轮之间的摩擦或啮合，将主动轮1的运动传给从动轮2，如图8-1所示。 一、带传动的类型 根据工作原理不同，带传动可分为摩擦带传动和啮合带传动两类。 1.摩擦带传动 摩擦带传动是依靠带与带轮之间的摩擦力传递运动的。按带的横截面形状不同可分为四种类型，如图8-2所示。 (1)平带传动。平带的横截面为扁平矩形（图a ），内表面与轮缘接触为工作面。常用 的平带有普通平带(胶帆布带)、皮革平带和棉布带等，在高速传动中常使用麻织带和丝织带。其中以普通平带应用最广。平带可适用于平行轴交叉传动和交错轴的半交叉传动。 (2)V 带传动。V 带的横截面为梯形，两侧面为工作面（图b ），工作时V 带与带轮槽两侧面接触，在同样压力F 的作用下，V 带传动的摩擦力约为平带传动的三倍，故能传递较大的载荷。 (3)多楔带传动。多楔带是若干V 带的组合(图c),可避免多根V 带长度不等,传力不均的缺点。 图8-1 带传动示意图 a) b) c) d)
(4)圆形带传动。横截面为圆形(图d), 常用皮革或棉绳制成, 只用于小功率传动。 2.啮合带传动 啮合带传动依靠带轮上的齿与带上的齿或孔啮合传递运动。啮合带传动有两种类型，如图8-3所示。 (1)同步带传动。利用带的齿与带轮上的齿相啮合传递运动和动力，带与带轮间为啮合传动没有相对滑动，可保持主、从动轮线速度同步（图a）。 (2)齿孔带传动。带上的孔与轮上的齿相啮合，同样可避免带与带轮之间的相对滑动，使主、从动轮保持同步运动（图b）。 二、带传动的特点 摩擦带传动具有以下特点： (1)结构简单，适宜用于两轴中心距较大的场合。 (2)胶带富有弹性，能缓冲吸振，传动平稳无噪声。 (3)过载时可产生打滑、能防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。但不能保持准确的传动比。 (4)传动带需张紧在带轮上，对轴和轴承的压力较大。 (5)外廓尺寸大,传动效率低(一般~。 根据上述特点，带传动多用于①中、小功率传动（通常不大于100KW）；②原动机 a)同步齿形带传动b)齿孔带传动
一，竖直同步带及带轮选型计算： 竖直方向设计要求：托盘及商品自重20kg （196N ），滑块运动1250mm 所需时间6s 。 1，设计功率P K P A ?=d w w s m kg N kg kw Fv P 4.45)(9 .0625.1/8.920)(103=÷??=?=-η A K 根据工作情况查表取1.5 w w P K P A 1.684.455.1d =?=?= 2，带型选择 根据w P 1.68d =和带轮转速r/min 100=n 查询表格选择5M 圆弧带 3，带轮齿数z 及节圆直径1d 根据带速，和安装尺寸允许，z 尽可能选择较大值，通过查表选择 5M 带，齿数z=26，节圆直径m m 38.411=d ，外圆直径m m 24.400=d 4，带速v m a x 1/22.0100060v s m n d v <=?=π 5，传动比
主动从动带轮一致，传动比i=1，主动轮与从动轮同一个型号 6，初定中心距0a mm 1644a 0= 7，初定带的节线长度p 0L 及其齿数p z mm a d d d d a L p 34184)()(2202 212100=-+++≈π 8，实际中心距a mm L L op 16452a a p 0≈-+= 9，基准额定功率0P 可查表得w 50P 0= 10，带宽S b mm 06.10b 14.10 0S =≥P K K P b Z L d S （基准带宽9b S0=时） 11，挡圈的设置 5M 带轮，挡圈最小高度K=2.5~3.5 R=1.5 挡圈厚度t=1.5~2 挡圈弯曲处直径mm R d 24.432d 0w =+= 挡圈外径m m 24.482d f =+=K d w
同步带传动类型及及设计计算标准 (GB-T10414?2-2002同步带轮设计标准) 圆弧齿同步带轮轮齿ArctoothTimingtooth 直边齿廓尺寸Dimensionoflineartypepulley
1、同步带轮的型式 2、齿型尺寸、公差及技术参数 3、各种型号同步带轮齿面宽度尺寸表 4、订购须知 圆弧齿轮传动类型： 1)圆弧圆柱齿轮分单圆弧齿轮和双圆弧齿轮。 2)单圆弧齿轮的接触线强度比同等条件下渐开线齿轮高，但弯曲强度比渐开线低。 3)圆弧齿轮主要采用软齿面或中硬齿面，采用硬齿面时一般用矮形齿。圆弧齿轮传动设计步骤： 1)简化设计：根据齿轮传动的传动功率、输入转速、传动比等条件，确定中心距、模数等主要参数。如果中心距、模数已知，可跳过这一
步。 2)几何设计计算：设计和计算齿轮的基本参数，并进行几何尺寸计算。 3)强度校核：在基本参数确定后，进行精确的齿面接触强度和齿根弯曲强度校核。 4)如果校核不满足强度要求，可以返回 圆弧齿轮传动的特点： 1)圆弧齿轮传动试点啮合传动，值适用于斜齿轮，不能用于直齿轮。 2)相对曲率半径比渐开线大，接触强度比渐开线高。 3)对中心距变动的敏感性比渐开线大。加工时，对切齿深度要求较高，不允许径向变位切削，并严格控制装配误差。 单圆弧齿轮传动 小齿轮的凸齿工作齿廓在节圆以外，齿廓圆心在节圆上；大齿轮的凹齿工作齿廓在节圆内，齿廓圆心略偏於节圆以外(图2单圆弧齿轮传动的嚙合情况)。由於大齿轮的齿廓圆弧半径p2略大於小齿轮的齿廓半径p1，故当两齿廓转到K点，其公法线通过节点c时，齿便接触，旋即分离，但与它相邻的另一端面的齿廓随即接触，即两轮齿K1﹑K'1、K2﹑K'2﹑K3﹑K'3……各点依次沿嚙合线接触。因此，圆弧齿轮任一端面上凹﹑凸齿廓仅作瞬时嚙合。一对新圆弧齿轮在理论上是瞬时点嚙合，故圆弧齿轮传动又常称为圆弧点嚙合齿轮传动。轮齿经过磨合后，实际上齿廓能沿齿高有相当长的一段线接触。圆弧齿轮传动的特点是：(1)综合曲率半径比渐开线齿轮传动大很多，其接触强度比渐开线齿轮传动约高0.5～1.5倍；
1.同步带用途介绍 梯型齿同步带分为：最轻型MXL、超轻型XXL（目前市场还没有广泛用）、特轻型XL、轻型L、重型H、特重型XH、超重型XXH，共七种，这几种是目前市场用的最广泛的。 特殊齿型的同步带又分为：最轻型T2.5、轻型T5、重型T10、最重型T20，现市场上又有AT5，AT10，AT20的，很多工程师又会问这几款跟非AT的区别呀，AT型的齿型跟T型的差别底部为圆弧齿，而T型为全梯型齿，相对AT的传动会更精密一点，传动间隙小，当然噪音也会小些。 全圆弧齿同步带：HTD3M HTD5M HTD8M HTD14M HTD20M，圆弧齿同步带传动动精度高，噪音小。 半圆弧齿同步带：半圆弧齿同步带又称高扭矩同步带，半圆弧齿同步带是日本三星公司的名词，型号有，S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M，这种齿型的同步带是高扭矩同步还高精度同步带，当然生产精度也高，价格相对也比较贵。 精确圆弧齿同步带：1.5GT 2GT 3GT 5GT 这几种同步带目前国内生产厂家还是很少，以进口为主，市场也不，一般用于高精传动，进口设备常见，这几种型号为世界第一条橡胶三角皮带生产厂家盖茨（GATER）厂家生产，此型号皮带一般在自动化控制设备上用。 8YU同步带：也是所半圆弧齿同步带，适合高速传动，高扭矩，传动速度可达 1000rpm/min，一般用于医疗设备。 修正圆弧齿同步带：RPP5M RPP8M 齿型为兔牙型，转弯效果好，适合高速传动。一般用于机械手设备。 2.同步带型号与材质在目前市场上的运用： MXL XL L H XH XXH 的同步带目前在运用最广泛，可用聚氨酯和橡胶材质生产
查表及定制带轮须知： 1、本公司生产的带轮既为国产化设备的同步带配套，又能代替进口带轮使用。 2、用户定制同步带轮，请提供带轮图纸（图在可不必绘制带轮的齿型尺寸），本公司也可按用户提供的型号，带轮内孔，键槽宽度等尺寸为用户绘制带轮图纸；也可为用户提供测绘带轮等服务。 3、带轮的外径公差、端面跳动量、径向跳动量符合表1、表2、表3规定。 4、各种规格型号的同步带选用带轮齿面宽度须符合表4规定要求。 5、带轮外径、档边尺寸按附表规定选用。 6、附表中没有列出的带轮规格，本公司也可生产。 7、制造带轮用材质以碳素钢为主，如需要也可用铝合金、尼龙等材料加工；带轮外径大与250mm，采用铸铁。 梯形齿同步带轮表示方法圆弧齿同步带轮表示方法西德T型齿同步带轮表示方法 同步带轮的型式 AS型 BS型 AF型 BF型 W型 同步带轮节距公差 带轮节距公差(单位：MM) 外径 允许偏差 任意两相邻齿间90o弧内允差 ≤25.400.03 0.05 >25.40～50.80 0.03 0.08 >50.80～101.60 0.03 0.1 >101.60～177.80 0.03 0.13
>177.80～304.80 0.03 0.15 >304.80～508.00 0.03 0.18 >508.00 0.03 0.2 同步带轮外径公差（表1） 带轮外径公差(单位：MM)表1 带轮外径公差 ≤25.40+0.05/0 ≤25.40～50.80 +0.08/0 ≤50.80～101.60 +0.1/0 ≤101.60～177.80 +0.13/0 ≤177.80～304.80 +0.15/0 ≤304.80～508.00 +0.2/0 >508.00 +0.2/0 同步带轮端面允许跳动量公差（表2） 带轮端面允许跳动量公差(单位：MM)表2 带轮外径允许跳动量 ≤101.600.1 >101.60～254.00 带轮外径x0.001 >254.00 0.25+[(带轮外径-254.00)x0.005] ≤203.20300.13 >1203.20 0.13+[(带轮外径-203.20)x0.005] 同步带轮直边齿形尺寸和公差 带轮直边齿型尺寸和公差(单位：MM) 节 线代号bw h g + 1 . 5 r b rt 2δ M X L 0.84 ±0.0 5 . 6 9 2 0. 3 5 . 1 3 0.508 X 1.14020.00.508
工业自动化直线模组简介及选型 工业自动化滑台是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为直线定位模组。直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。 直线模组市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，深受设备制造商的青睐。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。 就当前广泛使用的直线模组可分为2大类型：同步带型和滚珠丝杆型。 同步带型： 同步带型直线模组主要组成由：皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电
开关等。 同步带型的工作原理是：皮带安装在直线模组两侧的传动轴上，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。通常同步带型直线模组经过特定的设计，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试。同步带型直线模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。不同规格的直线模组，负载上限不同。同步带型直线模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程，动力输入的控制对其精度同时会产生影响。 滚珠丝杆型： 滚珠丝杆型直线模组主要组成由：滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。 滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实
同步带分类 传动带可分为三角带、同步带(齿形带、时规带)、平皮带(片基带、龙带)、农用机皮带、高速防油带、圆形带(圆带)、扁形带、水塔带(广角带)、变速带、摩托车变速带、V型 带(V带)、并联皮带、多沟带、六角带、活络带、牵引带、汽车皮带。 高速防油三角带SPA、SPB、SPC、SPZ 高速防油V带主要型号有：SPA、SPB、SPC、S PZ、3V、5V、8V 等。 普通三角带：主要型号有：A(13*8)、B(17*11)、 C(22*14)、D(32*20)、Y(6*4)、Z(10*6)、K、M、O、5(5*3)、8(8*5)、20(20*12.5)等。 齿型三角带主要型号有:AX、BX、CX、DX、Y X、 ZX、 8X、 XPA、 XPB、 XPC、 XPZ、
3VX、5VX、8VX 等。 联体三角带主要有：A、B、C、D、SPA、SPB、 SPC、SPZ、3V、5V、8V、3VX、5VX、8VX，从二联组到五联组三角皮带的规格是由背宽(顶宽)与高(厚)的尺寸来划分的，根据不同的背宽(顶宽)与高(厚) 的尺寸，国家标准规定了三角带的O、A、B、 C、D、E等多种型号，每种型号的三角带的节宽、顶宽、高度都不相同，所以皮带轮也就必须根据三角带的形状制作出各种槽型；这些不同的槽型就决定了皮带轮的0型皮带轮、A型皮带轮、B型皮带轮、C型皮带轮、D型皮带轮、E 型皮带轮等多种型号。 三角带的型号有：普通型O A B C D E 3V 5V 8V，普通加强型AX BX CX DX EX 3VX 5VX 8VX，窄V 带SPZ SPA SPB SPC，强力窄V带XPA XPB XPC ;三角带的每一个型号规定了三角带的断面尺寸，A型三角带的断面尺寸是：顶端宽度13mm、厚度为8mm； B 型三角带的断面尺寸是：顶端宽度 17MM，厚度为10.5MM ；C型三角带的断面尺寸是：顶端宽度22MM，厚度为13.5MM ；D型三角带的断面尺寸是：顶端宽度21.5MM，厚度为19MM ； E 型三角带的断面尺寸是：顶端宽度38MM，厚度为 25.5MM。对应尺寸（宽* 高）：0 （10*6 ）、A（ 1
同步带的设计计算 一、同步带概述 1.1.1同步带介绍 同步带是综合了带传动、链条传动和齿轮传动的优点而发展起来的新塑传动带。它由带齿形的一工作面与齿形带轮的齿槽啮合进行传动，其强力层是由拉伸强度高、伸长小的纤维材料或金属材料组成，以使同步带在传动过程中节线长度基本保持不变，带与带轮之间在传动过程中投有滑动，从而保证主、从动轮间呈无滑差的间步传动。 同步带传动（见图4-1）时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度-20℃―80℃，v<50m/s，P<300kw,i<10,对于要求同步的传动也可用于低速传动。 图4-1 同步带传统 同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，一般可达1:10。允许线速度可达50M/S，传递功率从几瓦到百千瓦。传动效率高，一般可达98%，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。本产品广泛用于纺织、机床、烟草、通讯电缆、轻工、化工、冶金、仪表仪器、食品、矿山、石油、汽车等各行业各种类型的机械传动中。同步带的使用，改变了带传动单纯为摩擦传动的概念，扩展了带传动的范围，从而成为带传动中具有相对独立性的研究对象，给带传动的发展开辟了新的途径。 1.1.2同步带的特点
(1)、传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比； (2)、传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低； (3)、传动效率高，可达0.98，节能效果明显； (4)、维护保养方便，不需润滑，维护费用低； (5)、速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦； (6)、可用于长距离传动，中心距可达10m以上。 1.1.3同步带传动的主要失效形式 在同步带传动中常见的失效形式有如下几种： (1)、同步带的承载绳断裂破坏 同步带在运转过程中承载绳断裂损坏是常见的失效形式。失效原因是带在传递动力过程中，在承载绳作用有过大的拉力，而使承载绳被拉断。此外当选用的主动捞轮直径过小，使承载绳在进入和退出带抡中承受较大的周期性的弯曲疲劳应力作用，也会产生弯曲疲劳折断(见图4-2)。 图4-2 同步带承载绳断裂损坏 (2)、同步带的爬齿和跳齿
同步带轮 同步带轮一般由铝合金, 45#钢, 铜，尼龙等材料加工而成，其中铝合金和45#钢最为常见。广泛用于自动化设备、机床、医疗、激光、纺织、印刷、食品包装等机械带传动中。 下表附同步带轮的基本信息： 同步带轮分为标准同步带轮和非标同步带轮。 标准同步带轮是按照国际统一标准，其齿数、适应皮带宽度、带轮形状、轴孔规格、轴孔径等各参数是固定值。 非标品，是工程师在标准品的基础上改动某些数值，或是完全根据需求做出的新设计.
同步带轮规格型号 同步带轮规格型号众多，按齿形大致可以分为：方型齿同步带轮、圆弧齿同步带轮、梯形齿同步带轮。 一、方型齿同步带轮规格型号 MXL、 XL、L、H、XH、 XXH 方型齿同步带轮是目前市场是运用范围最广的。 二、半圆弧齿同步带轮规格型号 S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M、8YU 半圆弧齿同步带轮是高扭矩同步还是高精度同步，生产精度要求高。 三、全圆弧齿同步带轮规格型号 HTD3M、 HTD5M、 HTD8M、 HTD14M、 HTD20M 全圆弧齿同步带轮传动精度高，噪音小。 四、精确圆弧齿同步带轮规格型号 1.5GT、 2GT、 3GT、 5GT 该齿型同步带轮一般用于高精传动，一般运用在自动化控制设备上。 五、修正圆弧齿同步带轮规格型号 P2M、P3M、 P5M、 P8M 修正圆弧齿同步带轮齿型为兔牙型，转弯效果好，适合高速传动。一般用于机械手设备。 六、梯形齿同步带轮规格型号 T2.5、T5、T10、T20 T型为全梯型齿，较适合轻载传动。 AT5、AT10、AT20 AT型的齿型跟T型的差别底部为圆弧齿，传动会更精密一点，传动间隙小，当然噪音也会小些。适合重载传动。
同步带受力情况的分析 1 张紧力 同步带安装时必须进行适当的张紧，以使带具有一定的初拉力（张紧力）。初拉力过小会使同步带在运转中因齿合不良而发生跳齿现象，在跳齿的瞬间，可能因拉力过大而使带断裂或带齿断裂；初拉力过小还会使同步带传递运动的精度降低，带的振动噪音变大。而初拉力过大则会使带的寿命降低，传动噪音增大，轴和轴承上的载荷增大，加剧轴承的发热和使轴承寿命降低。故控制同步带传动合宜的张紧力是保证同步带传动正常工作的重要条件。 设0F 为同步带传动时带的张紧力，1F 、2F 、F 分别为带传动工作时带的紧边拉力、松边拉力、和有效拉力。为了保证同步带在带轮上齿合可靠、不跳齿，同步带运转时紧边带的弹性伸长量与松边带的弹性收缩量应保持近似相等。因此，紧边拉力的增加量应等于松边拉力的减少量，即 1F -0F =0F -2F 或 1F +2F =20F 、0F =0.5（1F +2F ） 式1-1 2 压轴力 压轴力即为同步带作用在轴上的力，是紧边拉力与松边拉力的矢量和，如图2-1所示： 图2-1同步带的压轴力、紧边拉力、松边拉力 据机械标准JB/T 7512.3-1994压轴力Q 计算如下所示： Q=12()F K F F + N 式2-1 当工况系数A K ≥1.3时： Q=0.7712()F K F F + N 式2-2
式中： F K ――矢量相加修正系数，如图2-2： 图2-2 矢量相加修正系数 上图中1α为小带轮包角，21118057.3d d a α-≈?-??。 A K 为工况系数，对于医疗机械，其值如图2-3所示： 图2-3 医疗机械的工况系数 对于医疗机械，取A K =1.2，所以有压轴力Q=12()F K F F + N ，其中F K 值大于0.5。 另外由式1-1有张紧力0F =0.5（1F +2F ）。 由此可看出压轴力大于张紧力，故设计时只需计算传动中所受的压轴力，Q=12()F K F F + N 。 而带的紧边张力与松边张力分别由下面公式所得： 11250/d F P V = N 式2-3 2250/d F P V = N 式2-4
关于同步齿形带传动的介绍 啮合型带传动一般也称为同步带传动。它通过传动带内表面上等距分布的 横向齿和带轮上的相应齿槽的啮合来传递运动。 基本信息： 与摩擦型带传动比较，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比。但同步带传动对中心距及其尺寸稳定性要求较高。 同步带传动具有带传动、链传动和齿轮传动的优点。同步带传动由于带与带轮是靠啮合传递运动和动力，故带与带轮之间无相对滑动，能保证准确的传动比。同步带通常以钢丝绳或玻璃纤维绳为抗拉体，氯丁橡胶或聚氨酯为基体，这种带薄而且轻，故可用于较高速度。传动时的线速度可达50m/s，传动比可达10，效率可达98%。传动噪声比带传动、链传动和齿轮传动小，耐磨性好，不需油润滑，寿命比摩擦带长。其主要缺点是制造和安装精度要求较高，中心距要求较严格。 所以同步带广泛应用于要求传动比准确的中、小功率传动中。 同步带轮优点： 同步带轮传动是由一根内周表面设有等间距齿的封闭环形胶带和相应的带 轮所组成。运动时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，是一种啮合传动，因而具有齿轮传动、链传动和平带传动的各种优点。 同步带按材质可分为氯丁橡胶加纤维绳同步带，聚氨酯加钢丝同步带，按齿的形目前主要分为梯形齿和圆弧齿两大类，按带齿的排布面又可分为单面齿同步带和双面齿同步带。同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，
可精密传动,传动平稳，能吸震，噪音小，传动速比范围大，一般可达1∶10，允许线速度可达50m/s，传动效率高，一般可达98℅―99℅。传递功率从几瓦到数百千瓦。结构紧凑还适用多轴传动，张紧力小，不需润滑，无污染，因而可 在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场合下正常工作。 同步带传动的类型： 1、梯形齿同步带传动。 2、圆弧齿同步带传动。 同步带传动的应用： 可允许在有污染和工作环境较为恶劣的场合下工作。广泛应用于汽车、纺织、印刷包装设备、缝制设备、办公设备、激光雕刻设备、烟草、金融机具、舞台灯光、通讯食品机械、医疗机械、钢铁机械、石油化工、仪器仪表、各种精密机床 等领域。 氯丁橡胶同步带介绍： 氯丁橡胶同步带的结构由以下四个部份组成 (1) 玻璃纤维抗拉层，是由多股玻璃纤维组成的绳索，沿胶带宽度按螺旋 形绕布在胶带的节线位置，其强度高，伸长小，耐腐蚀和耐热性能良好 (2) 氯丁胶带背，它将玻璃纤维牢固地粘合在节线位置，起着保护抗拉材 料的作用；在传动过程中需要使用带背的场合，可防止由于摩擦而引起的损坏， 它比聚氨脂带背更具有优越的耐水解性和耐热性。 (3) 氯丁胶带齿，带齿由剪切强度高、硬度适当的氯丁胶组成，需要精密 的成型和精确的分布位置才能与带轮的齿槽正确啮合，其齿根要与节线保持规定的距离，弯曲时节距无变化。 (4) 尼龙布包布层这是保护胶带的抗摩擦部分，应具有优越的耐磨性，是 用摩擦系数小的尼龙帆布组成。 氯丁橡胶同步带的耐水解、耐热、耐冲击性能优于聚氨脂同步带、它的传动功率范围大，特别在大功率传动中，聚氨脂同步带是无法与这相比的。工作温度一般在-34~100℃范围内。 梯形齿与圆弧齿同步带传动规格：
同步带及带轮设计 一、模数制 1、齿形带： 模数m=3mm，节距P b=，齿高h t=，带厚h s=，角度2β=40°，带宽选择b=50mm 齿根厚s=，齿顶厚s1 =3mm 齿数z=640，长度L=6032mm（设计所要求的床身为2280mm） 由于设计需要，在皮带上粘结厚度为5mm的胶质U型块，在金属圆柱体通过筛选系统输出时，会通过重力加速度下落到U型凹槽中， U型块长度100mm，宽度50mm，中心处半圆直径12mm 按照一块板宽为2000mm，安装17个定距柱（底面直径10mm，高度12~20mm），间距为 L=at2 其中L=，a=s2,带入公式求得t=，若选取容量间隙为1mm，则皮带线速度v==s。 2、带轮
节顶距δ=，齿根圆角半径r1=，齿顶圆角半径r2= 径向间隙e=，齿槽深h g=，外圆齿槽宽b0=，齿槽底宽b w=铣刀的齿顶厚 除挡圈厚度带轮的厚度b f=，挡圈厚度2mm 带轮中心为直径20mm含有定位键的孔 小带轮：齿数z=30，节圆直径D1=90mm，外圆直径d1=，外圆齿距P1=，挡圈外径d f1= 大带轮：齿数z=70，节圆直径D2=210mm，外圆直径d2=，外圆齿距P2=，挡圈外径d f2= 电动机带动小带轮的转速为n1==7r/min，大带轮转速n2=3 r/min，传动比i=7:3 初步选取两带轮的中心距离为a0=2280+45+105+120（间隙）=2550mm，为了防止齿形带由于重力下垂而导致运输不平稳，利用张紧轮（尺寸和小带轮相同）进行张紧，将张紧轮设置在皮带中间部分，使皮带成30°角，则齿形带长度： L d=a0+（D1+D2）+(D2-D1)2/4a0+a0/cos30°= 同步带概述与分类 我们所说的同步带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带，带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合。 同步带传动时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度-20℃―80℃，v<50m/s，P<300kw,i<10,对于要求同步的传动也可用于低速传动。 同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，一般可达1:10。允许线速度可达50M/S，传递功率从几瓦到百千瓦。传动效率高，一般可达98%，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。本产品广泛用于纺织、机床、烟草、通讯电缆、轻工、化工、冶金、仪表仪器、食品、矿山、石油、汽车等各行业各种类型的机械传动中。 （1）传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比； （2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低； （3）传动效率高，可达0.98，节能效果明显； （4）维护保养方便，不需润滑，维护费用低； （5）速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦； （6）可用于长距离传动，中心距可达10m以上。 ②带齿剪断和压溃； ③带侧、带齿磨损、包布剥离； ④承载层伸长、节距增大、形成齿的干涉、爬齿； ⑤冲击、过载使带体断裂。 梯形齿同步带 梯形齿同步带分单面有齿和双面有齿两种，简称为单面带和双面带。双面带又按齿的排列方式分为对称齿型（代号DA)和交错齿型(代号DB〕。 梯形齿同步带有两种尺寸制：节距制和模数制。我国采用节距制，并根据ISO 5296制订了同步带传动相应标准GB/T 11361～11362-1989和GB/T 11616-1989。 弧齿同步带 弧齿同步带除了齿形为曲线形外，其结构与梯形齿同步带基本相同，带的节距相当，其齿高、齿根厚 同步带的设计及典型计算 同步带设计 一、同步带概述 1.1.1同步带介绍 同步带是综合了带传动、链条传动和齿轮传动的优点而发展起来的新塑传动带。它由带齿形的一工作面与齿形带轮的齿槽啮合进行传动，其强力层是由拉伸强度高、伸长小的纤维材料或金属材料组成，以使同步带在传动过程中节线长度基本保持不变，带与带轮之间在传动过程中投有滑动，从而保证主、从动轮间呈无滑差的间步传动。 同步带传动(见图4-1)时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度-20?―80?，v<50m/s， P<300kw,i<10,对于要求同步的传动也可用于低速传动。 图4-1 同步带传统 同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，一般可达1:10。允许线速度可达50M/S，传递功率从几瓦到百千瓦。传动效率高，一般可达98%，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。本产品广泛用于纺织、机床、烟草、通讯电缆、轻工、化工、冶金、仪表 仪器、食品、矿山、石油、汽车等各行业各种类型的机械传动中。同步带的使用，改变了带传动单纯为摩擦传动的概念，扩展了带传动的范围，从而成为带传动中具有相对独立性的研究对象，给带传动的发展开辟了新的途径。 1.1.2同步带的特点 (1)、传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比; (2)、传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低; (3)、传动效率高，可达0.98，节能效果明显; (4)、维护保养方便，不需润滑，维护费用低; (5)、速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦; (6)、可用于长距离传动，中心距可达10m以上。 1.1.3同步带传动的主要失效形式 在同步带传动中常见的失效形式有如下几种: (1)、同步带的承载绳断裂破坏 同步带在运转过程中承载绳断裂损坏是常见的失效形式。失效原因是带在传递动力过程中，在承载绳作用有过大的拉力，而使承载绳被拉断。此外当选用的主动捞轮直径过小，使承载绳在进入和退出带抡中承受较大的周期性的弯曲疲劳应力作用，也会产生弯曲疲劳折断(见图4-2)。 图4-2 同步带承载绳断裂损坏 (2)、同步带的爬齿和跳齿 根据对带爬齿和跳齿现象的分析，带的爬齿和眺齿是由于几何和力学 两种因素所引起。因此为避免产生爬齿和跳齿，可采用以下一些措施: 1、控制同步带所传递的圆周力，使它小于或等于由带型号所决定的许用圆周力。同步带概述与分类
同步带的设计及典型计算
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