文件编号：RHD-QB-K5069 （解决方案范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 更换采煤机左摇臂的安全技术措施标准版本
更换采煤机左摇臂的安全技术措施 标准版本 操作指导：该解决方案文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时进行更好的判断与管理。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 一、工程概况 由于11304综采工作面采煤机左摇臂传动轴损坏，无法正常工作，现需要更换采煤机左摇臂，特编制本安全技术措施。更换摇臂前，技术人员必须将本措施贯彻给每一位作业人员，不参加学习的人员不得参加该项工作。 二、施工方法 （一）、施工前的准备工作 1、先用采煤机右摇臂在机尾做一个机窝，然后将采煤机停在机窝处。
2、机窝做好后，将刮板机机尾段向老塘侧拉回，并将该段内的液压支架伸缩梁伸出、护帮板打开，然后将采煤机左摇臂上的左滚筒拆卸下来，最后再将左摇臂拆卸下来。 （二）损坏的左摇臂回收的施工方法 1、将刮板机机尾段向老塘侧拉回，利用机窝作为通道，然后用直径Ф22mm的钢丝绳穿过149#支架顶梁上的10t滑轮，一头拴在刮板链上，一头拴在损坏的左摇臂上，确保连接可靠，通过点动刮板机正转将左摇臂拉至刮板机机尾。 2、用刮板机拉损坏的左摇臂前，必须将刮板机闭锁，防止刮板机突然启动发生意外事故。 3、将损坏的左摇臂拉到刮板机机尾后，在左摇臂下垫上一块铁皮，并与摇臂进行捆绑，以减小左摇臂上提时的对地阻力。
4、再用钢丝绳一头拴在梭车上，一头拴在损坏的摇臂上，确保连接可靠。然后，利用梭车向巷口方向提车将损坏的摇臂拉至无极绳牵引车尾轮处。 5、在上提回收摇臂的过程中，跟车工手持对讲机跟在采煤机左摇臂斜上方10m处（靠近煤壁侧），随时注意采煤机左摇臂的移动状况，防止采煤机左摇臂碰倒超前支柱。如出现异常情况，立即通过手持对讲机联系牵引车司机停车，待问题处理完后，方可重新上提回收摇臂。 6、梭车后的跟车工随时注意梭车的运行情况，发生异常情况立即通过手持对讲机通知牵引车司机停车，待问题处理完后，方可通知牵引车司机继续开车上提回收摇臂。 7、损坏的摇臂拉至牵引车尾轮处后，然后利用20t平板车进行装车，并捆绑牢固，用过牵引车运至
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 更换采煤机下摇臂安全技术措 施(最新版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
更换采煤机下摇臂安全技术措施(最新版) 一、概述 我队回采的己15-12050采面使用的MGTY300/700-1.1D型采煤机，在使用过程中左摇臂出现故障需要更换，为保证施工的安全，特制定本措施。 二、施工顺序 运输新采煤机摇臂→拆卸采煤机滚筒→拆卸采煤机摇臂→安装采煤机摇臂→安装采煤机滚筒→运输旧采煤机摇臂。 三、准备工作 1、采煤机原则上要停在机头15架以下顶板完好地段，刮板输送机推移千斤顶保持收缩状态，以便于摇臂和滚筒的拆卸、安装。 2、采煤机下滚筒至机头做好更换、运输下摇臂所需的空间。倾向长度8-10米，走向宽度2米，高度不低于2.8米。支护方式：每
架支架上架设两根2.2米直径160mm的圆木梁，间距0.75米，圆木梁伸入支架不得小于0.3米。顶板及煤墙用半圆木、竹笆背严背实，然后打上贴帮柱。 3、准备齐拆卸、安装和起吊摇臂所需的工具，手拉葫芦等不完好不得使用。 4、新摇臂运至采面前提前拆除机巷人行道侧影响运输的超前支护，旧摇臂运出转载机头后要及时恢复机巷超前支护。 5、从机巷使用无极绳绞车将新采煤机摇臂运至开关列车处卸车，拆除开关列车处胶带输送机托架，使用回柱绞车配合手拉葫芦将摇臂拉至刮板输送机机头，再使用手拉葫芦运至采面，旧摇臂按照反方向运出采面装车升井。 四、拆卸、安装采煤机下摇臂及滚筒安全技术措施 1、拆卸摇臂及滚筒的工作程序： 采煤机下牵到合适的位置拆除滚筒→拆除摇臂。 安装摇臂及滚筒的工作程序： 安装下摇臂→安装下滚筒→安装下调高千斤顶。
目录 第一章电气系统简介 (2) 第二章采煤机使用 (3) 第三章 PLC(可编程逻辑控制器) (7) 第四章变频器操作及维护 (14) 第五章常见故障分析及处理 (26) 第六章电气日常检修指南 (31) 第七章备件表（电气部分） (33)
第一章电气系统简介 交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。 1、启动回路 启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。 2、运输机闭锁（简称闭溜）回路 闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。 3、主供电回路 主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。 4、低压控制回路
低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。 补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。
第二章采煤机的使用 一、注意事项 1、交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮3—5秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。 2、按牵引按钮时，禁止按住不松。初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。（初采期间，运行速度≤2米/分钟）以内 3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。 4、采煤机停机后，严禁立即开机，必须经过不低于3分钟的等待，（等待变频器显示屏黑屏后指示灯灭）才能重新开动采煤机，以保证变频器得到充分的放电时间。 5、开机前必须先供水，严禁无水开机；停机时，应先停机，后停水。 6、牵引变压器、牵引电机的所有的绝缘测试必须在断开变频器电缆连接的情况下进行。否则会引起变频器损坏。 7、当第一次试运行采煤机或再次连接变频器、牵引电机电缆时，应检查相序是否正确。以防由于相序错而导致机器两牵引电机对拉或顶牛，牵引不能正常行走。 8、请使用单位认真阅读相关型号交流变频电牵引采煤机产品说明书，严格按说明书规定操作。
更换采煤机左摇臂的安全技术措施示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
更换采煤机左摇臂的安全技术措施示范 文本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、工程概况 由于11304综采工作面采煤机左摇臂传动轴损坏，无 法正常工作，现需要更换采煤机左摇臂，特编制本安全技 术措施。更换摇臂前，技术人员必须将本措施贯彻给每一 位作业人员，不参加学习的人员不得参加该项工作。 二、施工方法 （一）、施工前的准备工作 1、先用采煤机右摇臂在机尾做一个机窝，然后将采煤 机停在机窝处。 2、机窝做好后，将刮板机机尾段向老塘侧拉回，并将 该段内的液压支架伸缩梁伸出、护帮板打开，然后将采煤
机左摇臂上的左滚筒拆卸下来，最后再将左摇臂拆卸下来。 （二）损坏的左摇臂回收的施工方法 1、将刮板机机尾段向老塘侧拉回，利用机窝作为通道，然后用直径Ф22mm的钢丝绳穿过149#支架顶梁上的10t滑轮，一头拴在刮板链上，一头拴在损坏的左摇臂上，确保连接可靠，通过点动刮板机正转将左摇臂拉至刮板机机尾。 2、用刮板机拉损坏的左摇臂前，必须将刮板机闭锁，防止刮板机突然启动发生意外事故。 3、将损坏的左摇臂拉到刮板机机尾后，在左摇臂下垫上一块铁皮，并与摇臂进行捆绑，以减小左摇臂上提时的对地阻力。 4、再用钢丝绳一头拴在梭车上，一头拴在损坏的摇臂上，确保连接可靠。然后，利用梭车向巷口方向提车将损
第八章采煤机电气系统 本电气系统是为700电牵引采煤机配套而专门研制的，分为电气控制系统和整机监测系统。控制系统采用了可编程控制器及DTC变频器；监测系统采用了工控计算机。电气系统实现了采煤机操作简单， 3.在采煤机上完成对截割电机的温度监测和热保护。 4.在采煤机上完成对牵引变压器的温度监测和热保护。 5.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机恒功率控制和过载保护。 6.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机电流检测和负荷控制。 7.由端头站和操作面板，通过控制箱对采煤机实现牵引和摇臂操作。8.变频装置具有外置式各种参数的显示。 9.遥控发射机实现远程控制。 1.采煤机电气部件功能及参数 MG300/700-WD（MG250/600-WD）交流电牵引采煤机，装机总功率为700（600）kW，截割电机功率为2×300（250）kW。牵引功率为2×40kW，油泵电机功率为20kW，整机供电电压为1140V。除牵引电机外，其余电机均为1140V供电。
1.1.截割电机主要技术参数： 型号YBC-300(YBC3-250) 额定功率300kW(250kW) 额定电压1140V 额定电流155.5A 额定转速1480r/min 工作制连续SI 绝缘等级H级 冷却水冷 冷却水压力2MP 防爆型式隔爆型 1.2.油泵电机主要技术参数 型号YBCB-20G 额定功率20kW 额定电压1140V 额定电流13.3A 额定转速1465r/min 工作制连续SI 绝缘等级H级 冷却水冷 冷却水压力2MP 防爆型式隔爆型 1.3.牵引电机主要技术参数： 型号YBQYS-40（B）（380） 额定功率40kW 额定电压380V 额定电流76A 额定转速1470r/min 工作制连续SI 绝缘等级H级 冷却水冷 冷却水压力2MP 防爆型式隔爆型变频调速专用电机 1.4.泵站电磁阀主要电气技术参数 本采煤机控制摇臂升降电磁阀，采用DTBF-27/24Z型电磁铁，作为摇背升降和制动用的控制器件。 额定电压DC24V 额定吸力25N
采煤机摇臂维修合同协 议书 文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]
甲方合同编号： 乙方合同编号： 设备维修合同 （采煤机摇臂维修） 甲方： 乙方： 签订地点： 签订时间：年月日 摇臂维修协议 甲方：签订地点： 乙方：签订时间：年月日 第一条合同价款： 1.维修实际发生费=维修费用+实际更换的配件费，维修费用为万元（包含维修费、运费、装卸费（乙方厂地装卸）、17%增值税费、维修利润等维修过程中除实际更换的配件费外产生的其它所有费用）； 2.配件由甲方提供（后附甲方提供配件清单）；除甲方所提供配件外，其余配件全部由乙方负责。 3.甲方必须保证所提供的配件为合格的原厂产品。 第二条摇臂维修方案： 1．全面对摇臂进行拆解、清洗和检查； 2．摇臂壳体磨损严重，进行补焊修复，X光探伤； 3．摇臂托架裂缝检查，X光探伤，对裂缝进行焊接处理； 4．更换所有轴承和密封；
5．更换所有连接螺栓和胶管、管接头； 6．对拆解的摇臂齿轮、内齿圈、销子、挡盖、壳体、衬套、轴承座和行星托架等进行检测； 7．根据检测结果，更换损伤或超限的齿轮、销子、衬套等； 8．根据检测结果，更换超限的左右行星头法兰； 9．更换行星头浮动油封; 10．根据检测情况对变形孔和行星头磨损部加工和处理； 11．对损坏的丝扣进行修复处理； 12．对油冷却管进行打压试验，更换冷却管； 13．根据检测情况更换供水块的旋转密封、更换轴承、衬套及密封等； 14．根据检测情况更换摇臂托架的滑动轴承和衬套； 15．检查钮矩轴离合器，更换轴承、弹簧和其它易损件等； 16．更换摇臂外喷雾的喷嘴和铜垫； 17．组装； 18．喷砂； 19．喷漆； 第三条维修设备的技术标准、质量要求：按照采煤机原厂标准执行，乙方所修摇臂技术性能不低于原设备的技术性能，保证摇臂的几何尺寸。 第四条甲方（是/否）允许第三方完成加工物的主要工作：否。 第五条维修设备的交付时间、地点：维修工期为60天，交货地点按照甲方要求地点交付。 第六条维修设备检查标准、方法：按照合同第三条执行，由甲方组织验收并出具验收报告，且必须经煤矿实际使用后根据使用情况给予验收。
M G W D采煤机电气部 分 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#
第八章采煤机电气系统 本电气系统是为700电牵引采煤机配套而专门研制的，分为电气控制系统和整机监测系统。控制系统采用了可编程控制器及DTC变频器；监测系 3.在采煤机上完成对截割电机的温度监测和热保护。 4.在采煤机上完成对牵引变压器的温度监测和热保护。 5.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机恒功率控制和过载保护。 6.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机电流检测和负荷控制。 7.由端头站和操作面板，通过控制箱对采煤机实现牵引和摇臂操作。 8.变频装置具有外置式各种参数的显示。 9.遥控发射机实现远程控制。 1.采煤机电气部件功能及参数 MG300/700-WD（MG250/600-WD）交流电牵引采煤机，装机总功率为700（600）kW，截割电机功率为2×300（250）kW。牵引功率为2×40kW，油泵
电机功率为20kW，整机供电电压为1140V。除牵引电机外，其余电机均为1140V供电。 .截割电机主要技术参数： 型号 YBC-300(YBC3-250) 额定功率 300kW(250kW) 额定电压 1140V 额定电流 155.5A 额定转速 1480r/min 工作制连续 SI 绝缘等级 H级 冷却水冷 冷却水压力 2MP 防爆型式隔爆型 .油泵电机主要技术参数 型号 YBCB-20G 额定功率 20kW 额定电压 1140V 额定电流 13.3A 额定转速 1465r/min 工作制连续 SI 绝缘等级 H级 冷却水冷 冷却水压力 2MP 防爆型式隔爆型 .牵引电机主要技术参数： 型号 YBQYS-40（B）（380） 额定功率 40kW 额定电压 380V 额定电流 76A 额定转速 1470r/min 工作制连续 SI 绝缘等级 H级 冷却水冷 冷却水压力 2MP 防爆型式隔爆型变频调速专用电机 .泵站电磁阀主要电气技术参数
doi:10.13436/j.mkjx.201711034 煤矿机械 Coal Mine Machinery Vol.38No.11 Nov.2017 第38卷第11期 2017年11月 产品·结构 0前言 采煤机摇臂壳体是其截割部的主要零件，支撑着截割部的其他零部件，使其具有确定的位置和相对运动关系。由于煤矿井下工作条件恶劣，壳体零件的结构形式和加工质量对采煤机的使用性能有很大影响，所以对于承受复杂载荷的采煤机摇臂壳体的创新设计尤为重要。 国内的采煤机主要采用设计-物理样机试验-修改设计-再次物理样机试验的方式进行设计,开发周期长,耗费巨大。本文以某型大采高采煤机摇臂国产化项目为依托，基于虚拟样机技术,应用数字化设计方法对摇臂壳体进行创新性设计，实现了在设计阶段对产品的设计质量进行评估与优化，减少物理样机的反复性试验,节省大量的经费,大幅度缩短开发周期，有效提高产品性能。 1摇臂壳体设计方案的确定 摇臂壳体作为采煤机截割部其他零部件的载体，在满足其强度、刚度的基础上使壳体轻量化是设计的重要准则。 国内外采煤机摇臂壳体多采用铸造方式进行加工，其较大的尺寸和复杂的内外结构使壳体的铸造工艺非常繁琐，工期长，且极易出现铸造缺陷。本研究中首次采用小型铸件和高强钢板结合加工摇臂壳体代替原铸造壳体。既减少了大型铸件的复杂程度，又有利于质量控制、大大缩短了生产周期，且与铸造结构相比焊接结构在摇臂壳体重量上可以减轻20%～30%，对于采煤机摇臂壳体来说是一种技术创新。2截割部数字样机的构建 （1）截割部数字化模型的建立 壳体建模是仿真分析的关键，本文分别对壳体焊接零件和铸件零件进行建模后按照焊接结构进行拼接。通过Pro/E对截割部进行虚拟装配和干涉检查，以有效降低各零部件间的相互干涉和配合错误率，同时对各零件赋予质量属性，避免在ADAMS中的繁琐操作。确定整个截割部装配无干涉后，通过Pro/E 与ADAMS间的接口文件将模型导入ADAMS中。 添加约束时，按照各零、部件间的实际联接和运动关系，选择适当的运动副完成模型相关约束、驱动的添加，得到采煤机摇臂刚-柔耦合数字样机模型，如图1所示。 图1采煤机摇臂刚-柔耦合数字样机模型 大采高采煤机摇臂壳体创新设计 马强 （中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，太原030006） 摘要：传统大采高采煤机摇臂壳体尺寸庞大，铸造工期长、加工工艺复杂。基于创新设计方法,开发了铸焊(铸钢和高强钢板)结合的新型壳体。基于实际工况的仿真分析发现，壳体输出端加强圈焊缝处及左侧惰轮轴端盖孔处应力较大,均超过各自材料许用应力，且输出端变形较大；优化结构后，两处薄弱环节的主应力分别下降99.907MPa和7.676MPa，外联点INT_Node11Y向位移均值较改进前下降0.0227mm，优化效果明显，壳体工作可靠性明显提高。 关键词：壳体；采煤机；数字化设计；动力学仿真 中图分类号：TD421.6文献标志码：A文章编号：1003-0794（2017）11-0092-03 Innovative Design for Ranging Arm of Large Mining Height of Shearer MA Qiang （Taiyuan Research Institute Co.,Ltd.,China Coal Technology and Engineering Group，Taiyuan030006,China）Abstract:Traditional ranging arm of large mining height of shearer has large size、long casting cycle and complex process.Based on an innovative design，the casting welding（cast and high strength plate）combination type of ranging arm was developed.The simulation analysis under actual operating conditions found that the stresses of weld of stiffening ring of ranging arm and the cover hole of left idler shaft were large and exceed their material allowable stresses.The deformation of output was large and fatigue life of ranging arm was short;After structure optimized，two weaknesses’s stresses respectively decreased99.907MPa and7.676MPa，the displacement of INT_Node11Y direction falled 0.0227mm.Optimizing effect was obvious and reliability was improved significantly. Key words:shell;shearer;digital design;dynamics simulation z x y 92 万方数据
目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图
一、概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX730型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG300/730-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.doczj.com/doc/c010117993.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口机芯。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二、安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。
4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压（V）：1140 6、变频器： 适配电机功率：50KW×2 输入电压（V）：380 （-15%～+10%） 输出频率范围（Hz）：0～50 四：电控系统组成和工作原理 MG300/730-WD型采煤机装机功率730Kw，截割电机功率300K w ×2,牵引电机功率50K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电压
液压油或无法满足液压系统运行时，采用方法1注油；在液位满足液压系统运行而油箱又需要补油时采用方法2。 液压油乳化是采煤机使用过程中经常出现的问题。如果油箱密封良好，会大大减小这种现象的发生。改变注油方式也可降低采煤机液压油乳化的机率，从而延长液压油的使用寿命。 （收稿日期：2010－12－01） 文章编号：1001－0874（2011）05－0117－02 采煤机摇臂离合器的改进设计 张永权，赵书斐，张鹏 （西安煤矿机械有限公司，陕西西安710032） 中图分类号：TD421．6+3文献标识码：B 1概述 采煤机作为综采工作面落煤和装煤的主要设备，其工作状态直接影响了煤矿生产的工作效率。由于对有断层，夹矸或解放层地质赋存条件的薄煤层煤田的开采需求越来越大，开采此类煤层要求采煤机截割部功率大，结构小，可靠性高，这给采煤机设计提出了很大的难题。对公司MG2?160/ 710-AWD型重型薄煤层采煤机摇臂离合器在使用过程中遇到的销子频繁被剪断的问题，提出一种改进方案。实践证明改进后的离合器克服了原结构的不足，大大提高了摇臂离合器的可靠性。 2采煤机摇臂离合器 离合器是主、从动部分在同轴线上传递动力的装置。通过“离”、“合”转换切断或传递动力。 图1所示为齿式入离合器处于“合”状态。当需要更换离合器的工作状态时，拧下定位螺钉8，拉出手柄7使其旋转90?，再拧上定位螺钉8，则齿式离合器处于“离位”状态。当手柄7被拉出时，从动轮3通过销子2、联接杆5和拉杆6被拉出，这时主动轮1和从动轮3分开，离合器切断了主动轮和从动轮之间的动力传递。在采煤机正常工作时，动力由主动轮传入，通过花键将动力传递给从动轮，由从动轮将动力输出。心轴在销子的带动下随从动轮一起转动。当摇臂在割煤受到冲击，超过销子的剪切应力极限时就会被剪断。 重型薄煤层采煤机在过断层、夹矸及开采解放层时，摇臂所受冲击载荷大，心轴频繁给销子施加附加载荷，离合器销子经常断裂。由于受空间限制，无法通过增大销子尺寸来提高销子抗剪断能力。将销子材料由原来的40Cr改为40CrNiMo后，也没有改善销子被剪断的问题。通过分析发现，在心轴和从动轮之间设置平键来分担销子所承受的附加载荷。经使用，效果理想。 3改进型齿式离合器 改进型齿式离合器在原结构的基础上，在心轴和从动轮之间增加平键14，让平键来承受心轴的附加载荷。销子只起连接作用，可以避免在摇臂受到冲击或启停时销子被剪断 。 1－主动轮；2－销子；3－从动轮；4－心轴；5－联接杆；6－拉杆； 7－手柄；8－定位螺钉；9－端盖1；10－端盖2；11－销子； 12－密封座；13－壳体 图1采煤机摇臂齿式离合器 键槽设置在心轴上和销子垂直，如图2所示。平键置于心轴的键槽内，键槽对平键起定位作用。从动轮上设置有导向槽如图3所示，在安装时，先将平键放入心轴键槽内，再安装从动轮。安装完成后，从动轮可以沿着平键滑动。在离合器更换状态时，平键始终能与从动轮和心轴配合 。 1－键槽；2－销孔 图2 心轴键槽位置 图3从动轮导向槽位置 MG2?160/710-AWD型重型薄煤层采煤机自采用改进型齿式离合器后，再也没有出现过销子断裂的情况。目前，该型离合器已成功应用在新型大功率重型薄煤层采煤机MG2?200/925-AWD机组上，使用效果良好。 （收稿日期：2011－04－14） · 711 · 2011年第5期煤矿机电
采煤机电气控制系统应用研究 发表时间：2018-01-16T15:40:14.527Z 来源：《建筑学研究前沿》2017年第23期作者：王艺龙 [导读] 煤炭是一种重要的能源，所以煤炭资源的开采工作也显得至关重要。 内蒙古蒙泰不连沟煤业有限责任公司内蒙古准格尔旗 010300 摘要：随着我国科学技术和工业的不断发展，电气控制系统在工业生产之中得到了越来越广泛的应用，通过对于电气控制系统的应用，往往能够实现更为精确的控制。文章的研究目的就在于促进电气控制系统在采煤机之中的应用，因为当前在我国的煤矿开采业中，机械化程度也在进一步的提高，而且当前的煤矿开采基本上都是应用的采煤机，但是传统的采煤机控制手段往往都是人工控制，控制的效果不理想，控制精度不高，所以为了适应现代化矿井的要求。本文对采煤机电气控制系统的应用进行了分析，最后将电气控制系统应用于采煤机之中，提高煤矿开采效率，以电气控制系统在采煤机中更好应用。 关键词：采煤机；电气；控制系统 煤炭是一种重要的能源，所以煤炭资源的开采工作也显得至关重要，为了能够对煤碳资源进行有效的开采，人们开始对矿山机械加以充分的利用，通过对于采煤机等矿山机械的有效利用，提高了煤矿开采的效率，但是当前对于煤炭的需求量也在进一步地增大，仅仅依靠传统的采煤机已经不能够很好地满足生产的需要，因此当前将电气控制系统引入了采煤机之中，对于电气控制系统的引入可以使得采煤机更为稳定的运行，大大地提高煤炭开采的效率，所以对于采煤机电气控制系统进行研究是非常有必要的。 一、采煤机电气控制系统的结构特点 采煤机电气控制系统的控制对象就是采煤机，这是一种复杂的重型机械设备，而且它还会发生实时的运动，采煤机的工作环境也较为特殊，不像其它普通的机械，采煤机往往需要在地下开展工作，由于伴随着采矿工作的开展，采煤机也需要不停地运动，所以采煤机电气控制系统的各部分之间必须要有相互作用的反馈调节，因而也就对系统的实时性提出了非常高的要求。采煤机电气控制系统可以分为集中控制系统和分布式控制系统。一般而言，传统的集中控制系统都是通过对现场总线技术的利用来将各个节点所收集到的信息进行传送，在这些信息传送到控制计算机之后，由计算机做出决策，然后再将决策信息传输至各个执行装置，通过这些装置来完成相应的操作。而分布式控制系统则进一步强化了系统的可靠性，现场控制信号的走线更为简洁，这样更加便于控制对象的结构设计。在当前的煤矿开采业中，往往都是使用的分布式电气控制系统，分布式电气控制系统能够更好地满足煤矿开采的需求。之所以广泛地在采煤机中应用分布式电气控制系统，主要原因就在于该系统具有一系列优势。 二、分布式电气控制系统的特点 使用高性能32 位、150MHz 处理器的控制器，内部所有模块都有防短路并具诊断功能的数字及模拟输入输出口，为实现与其他智能单元的数据交换还备有多种通讯接口，使得采煤机各个功能部件的设计更为简单，并且本身这些控制节点的设计就具有相对独立的特征。通过对分布式控制系统的应用，也进一步地简化了采煤机内部的控制连线。高速CAN 总线网络（速率可达250kB/s），主控制器与从控制器、各控制器与各数据采集模块之间全部采用CAN 总线进行连接与通讯。只需要两根线就可以将所有设备进行连接。使得系统的稳定性、可维护性得以提高，而且也进一步降低了设计难度。分布式控制系统有着较强的适应性，能够在不同类型的采煤机上进行使用，所以使得设备的成本也得到了有效地降低。 三、采煤机分布式电气控制系统的特殊要求 采煤机的性能对于采煤的效率有着非常重要的影响，但是能够对采煤机性能产生影响的因素非常之多，所以为了有效地保证采煤机的性能得以正常的发挥，对于采煤机电气控制系统也提出了更高的要求。（1）由于采煤机的工作场所是井下，所以其工作环境是较为恶劣的，而且在井下还存在着大量的易燃易爆炸的气体，所以在对系统进行设计的时候，必须要考虑防爆方面的要求，防爆特性是采煤机电气控制系统所必须要具备的一个性能，同时采煤机电气控制系统如果具有防爆性能，也能够更好地保证采矿的安全。（2）随着我国科学技术的不断发展，在采煤机中开始广泛地应用电牵引技术，对于电牵引技术的应用虽然在一定程度上提高了煤矿开采的效率，但是同时也使得控制系统出现故障的概率大大地提高，而且如果控制系统出现故障，维修工作也十分的困难，这时也会使得生产的效率降低，而且还会对工作人员的人身安全造成威胁，所以在对系统进行设计的时候，必须要对软硬件系统进行深入的研究，这样才能够尽可能地避免故障对其所造成的影响。（3）当前采煤机的自动化程度也得到了有效的提高，所以当前对于采煤机的功率要求也更加的高，因此在对采煤机电气控制系统进行设计的时候，必须要考虑到对于采煤机功率的影响，只有有效保证采煤机的功率，才能够使得电气控制系统得到更好地发展和应用。（4）由于采煤机的工作环境较为恶劣，所以采煤机电气控制系统也会面临这些恶劣的工作环境，而整个控制系统是由硬件系统和软件系统共同构成的，因此就必须要保证系统的耐用和坚固，所以应用的控制器具有坚固耐用的铝压铸壳体（防护等级IP65），达到安全性的抗电磁干扰及机械应力时的防护作用，能适应恶劣环境条件和极端工作温度（-40℃±85℃）。具有体积小、可靠性高、抗震性能高特点，保证整个电气系统的稳定性。（5）由于不同的客户对于电气控制系统的性能要求有所不同，所以在对系统进行设计的时候，必须要考虑到用户的特殊需求，保证其软硬件能够得到灵活的配置。 采煤机电控系统的研制成功，明显提升了我国采煤机电气控制系统的性能，明显提高了煤炭产量，保证了矿井效益，随着采煤机应用推广的深入，必将改变我国现阶段一些矿井落后非机械化采煤工艺、出煤效率低、安全隐患严重的面貌。随着现代电子技术、计算机技术和先进的控制手段在煤矿采煤机设计控制领域的应用，将有效推动采煤机控制系统自动化程度的提高，逐步改变技术落后、环境危险的生产现状，有效提高煤炭资源的采出率，降低生产安全事故的发生率，延长矿井开采年限，获得显著的经济效益和社会效益。参考文献： [1]许立华，孙晓全.国内外采煤机远程通讯和集中控制技术的现状分析[J].煤炭技术，2015，（5）. [2]李新华，葛立臣.煤矿机械的电气控制系统的设计［J］.煤炭技术，2016(03). [3]乔红兵，.采用双控制器的交流电牵引采煤机电气控制系统[J].煤矿机械，2015，（9）. [4]王福兴.PLC 在交流电牵引采煤机电气控制系统中的应用[J].山东煤炭科技，2014（7）.
久益采煤机电气部分讲义 第一章 久益6LS(HOST)采煤机 电气系统概述及电控系统的原理 第一节 电气基础 电气基础的内容非常多,这里只介绍几个与我们所使用的设备密切相关的概念 一、电的特点 电是一个非常大的概念，我们不好对其做出完整又准确的定义，我们就把它当作是一种自然现象。但它有以下特点：容易获得和转换；便于输送及分配；易于控制。电能已成为现代生产的基础，被广泛应用于人们的生活和国民经济中。电很复杂，学之不易，学好更难。二、电路的组成 电只有形成一个闭合的回路才能发挥其作用。电路通常是由四部分组成——电源、负载、连接导线、辅助设备。电的两个重要概念——电位（电压）、电流，与水位、水流相似。 电路图
三、电动机的工作原理 电动机是“电家族”中最重要的一个成员，所以我们应当对其进行了解。电动机很复杂，这里只对其如何旋转进行分析。任何电机的工作原理都是建立在电磁感应和电磁力这个基础上的。即通电线圈周围存在着磁场；位于磁场中的闭合线圈，在作切割磁力线运动时，会在线圈中产生感应电流；通电线圈在磁场中会受到力的作用。对于交流电机由于磁场是旋转的，就相当于转子线圈在作切割磁力线运动。对于直流电机由于形不成旋转磁场，在转子线圈中不会产生感应电流，所以必须给转子线圈通入电流，这就是交直流电机很大的不同之处。 异步电动机的调速公式：n=(1-s)60f/p，s-转差率，f-频率，p-极对数。所以有变极、变频、变转差率三种调速方式。 直流并励电机的调速公式：n=(V-I a R a)/K EΦ，V-电源电压，I a-电枢电流，R a-电枢电阻，K E-电机结构常数，Φ-励磁磁通。所以有调磁、调压两种调速方式。
摘要 MG400/940-WD型采煤机是一种电牵引大功率采煤机，该机机身矮，装机功率大，所有电机横向布置，机械传动都是直齿传动，电机、行走箱驱动轮组件等均可从老塘侧抽出，故传动效率高，容易安装和维护。 本说明书主要介绍了采煤机截割部的设计计算。MG400/940-WD 型采煤机截割部主要是由四级齿轮传动组成，截割部电机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力经由三级直齿圆柱齿轮和一级行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。截割部采用四行星单浮动结构，减小了结构尺寸，采用大角度弯摇臂设计，加大了过煤空间，提高了装煤效果。 在设计过程中，对截割部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用。本说明书主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。 此外，还对MG400/940-WD采煤机的使用与维护进行了说明，以便能更好的发挥该采煤机的性能，达到最佳工作效果。 关键词：采煤机；截割部；行星轮系；齿轮传动设计
Abstract The MG400/940-WD type mining machine is that a kind of electricity draws the high-power mining machine, this machine fuselage is low, Installation is large in power, all electrical machineries are fixed up horizontally, mechanical drive is all the transmission of straight tooth, electrical machinery, walk case drive wheel package etc. can take from old pool side out, so the transmission is high in efficiency, easy to install and safeguard. Calculate in design which cuts the cutting department of main introduction mining machine of this manual. It is made up of a moderate breeze gear wheel transmission that the MG400/940-WD type mining machine cuts the cutting department, cut the electrical machinery of cutting department and put to fix up horizontally in the rocker arm, the power that the motor outputs leans on a round of transmission of department of gear wheel and planet round via the tertiary straight tooth, urge the cylinder to rotate finally. Cut the cutting department and adopt the floating structure of four planetary forms, have reduced the physical dimension, adopt the large angle to curve the rocker arm to design, have strengthened the space of coal, have improved the coal result of putting. In the course of designing, to cutting the axle of the cutting department, gear wheel of the transmission, parts such as the bearing and spline linking using, etc have designed to calculate, the intensity is checked and selected for use. This manual mainly designs for main part one calculating to check with the intensity have narrated and introduced. In addition，returning use for MG400/940-WD mining machine and maintenance proves, In order to be able to good full play performance of person who should mine, reach the best working result. Keyword: Mining machine ；the cutting department ； A department of planet ；Gear wheel of the transmission Design
采煤机电气设备与电气控制技术 发表时间：2012-01-18T14:11:09.170Z 来源：《赤子》2011年第24期供稿作者：张龙 [导读] 电控箱由一个接线腔和一个隔爆腔组成。接线腔供电缆引入接线用，隔爆腔供安装电气元部件用。 张龙（龙煤七台河分公司龙湖矿，黑龙江七台河 1546000） 摘要：MXG-47S型采煤机是一种矮型大功率采煤机，功率475Lw，机面高度1460mm，适应于采高1.7~3.5m，倾角≤35°的中厚煤层综采工作面，要求顶板稳定，底板起伏不大，煤质硬中硬。本文主要阐述此型采煤机的电气设备与电所控制技术。 关键词：电气设备；电气控制；技术方法 1 电气设备 1．1电控箱 电控箱正常工作环境中：有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中，海拔高度小于2000m周围介质温度在-10~+55℃之间，+25℃时周围空气的相对湿度不大于95％：电网交流电压1140V，50Hz。 电控箱设计成隔爆兼本安型，使用它可对采煤机进行下述控制和保护：采煤机启动和停止，运输机闭锁，左右截割电机超载控制；采煤机牵引方向控制；左右截割滚筒调高控制，电机温升155℃过热保护，采煤机牵引过零保护。 电控箱由一个接线腔和一个隔爆腔组成。接线腔供电缆引入接线用，隔爆腔供安装电气元部件用。电控箱下面装有一个控制按钮座，控制采煤机启动、停止，闭锁运输机。集中显示窗也安装在电控箱正面，可显示采煤机左、右牵引，零位，及左、右截割电机欠载、超载。电控箱正面盖板上有两个隔离开关手把和两个采煤机停机按钮，停机按钮与隔离开关手把是靠机械互锁的，不按下停机按钮，无法搬动开关手把。 接线腔在电控箱上面。接线腔和隔爆腔隔板上有12只1140V/2000A高压接线柱，两组21芯过线组。6只高压接线柱为采煤机进线电源。另外6只为左、右截割电机和牵引电机电源。右截割电机和牵引电机共用一组接线柱。两只过线组分别供本安和非本安控制线接线用。还有两只接地线压板。 电控箱上面还有一个小盖板，此腔与隔爆腔是相通的，电控组装架安装在该腔。电控箱后面还有一个隔爆腔盖板，开该盖板的是为电控箱安装时布线方便。电控箱内装有隔离开关2个，控制变压器1140V/28V 1个，2个电流互感器2000/1，整流桥1只，控制组装架1个，高压控制保险1140V/1A 2个，28V/4A保险1个，分线盘1组。 控制组装架。该机电气控制和保护电路都在控制组装架上，控制组装架由6块单元插件板组成；1E1，1E2，1E3，1E4，1E5，1E6。1E1是电源、终端板，电源经过控制变压器1140V/28V在该板整流、稳压后输出直流12V，供各板的控制电源，采煤机启动的终端元件安装在该板上。 1.2电动机 YBC-200型电动机专供在有甲烷和爆炸性煤尘的矿井中驱动采煤机之用，该电机可在海拔不超过1000m，环境温度不超过40℃≤冷却水温度不高于30℃的矿井中连续运行。电动机符合GB3836．283《焊炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备》。型号编制符合国际GB3184《电机产品型号编制方法》。结构：①电动机为矿用隔爆型三相异步电动机。②电动机的冷却方式为水冷，接线盒采用钢板焊接结构，直接焊在机座上方，接线盒内设有接地装置，机座上没有外接地装置。③电动机的定子绕组端部埋有3个常闭型JW2160H温度继电器，每相一个，串联连接，作绕组温度保护之用，接线盒内有控制接线柱2只和主接线柱3只，标有1、2的为控制接线柱，标有U，V，W的为主接线柱，接法为Y。④电动机的前后轴承室均设有注油孔，拧去注油孔上的螺钉及螺栓可定期给轴承注入3号锂基脂(ZL3)，润滑脂不得注如太多，以防止轴承温度过高而损坏轴承。 YBC-75型电动机专供在有甲烷和类似工况环境的矿井中作为采煤机牵引电机之用。该电机可在海拔不超过1000m，环境温度不超过40℃≤冷却水温度不高于30℃的矿井中连续运行。电动机符合GB3836．283《爆炸环境用防爆电气设备》的规定。 结构：电动机为矿用隔爆型三相异步电动机。电动机的冷却方式为水冷，接线盒采用钢板焊接结构，电动机的定子绕组端部埋有2个温度继电器，每相一个，串联连接，作绕组的保护之用，接线盒内标有1、2的为控制接线柱，标有U、V、W的为主接线柱，接法为Y。接线盒内设有内接地装置，外壳设有外接地装置。电动机的后外盖设有注油孔，拧去注油孔上的螺栓可定期给轴承室注如3号二氧化钼锂基润滑脂不得注入太多，以防止轴承温度过高而损坏轴承。电动机转子为铸铝转子。电动机的进出水口管为1/2英寸。电动机的轴承型为32315Z，315Z，润滑脂采用3号二氧化硫钼锂基润滑B8。电动机符合：GB383683《爆炸环境用肪爆电气设备》中的有关规室，电动机的骨架油采用标准件，油封型号为PG75×100×12。 1.3电磁阀腔 采煤机的制动电磁阀，功控电磁阀和调逮电磁阀设置在泵箱里的电磁腔内。其机能为二位四通，三位四通的Y型矿用隔爆电磁换向阀，电磁阀通过阀座连接块与液压传动箱内的油管连接。 电磁阀的工作原理是通过采煤机的电控系统发出的信号，使电磁铁道电，电磁铁吸住衔铁推动阀芯移动，达到电磁阀换向的目的。当轴承消失时，电磁阀芯宇弹簧力的作用下维持在中立位置上。采煤机的电磁阀都是直流湿式电磁铁。采用湿式电磁铁可减少衔铁运动的摩擦阻力和温升，使用电磁阀工作的可靠性提高。调速电磁阀，用于改变操纵机构遥控油缸的进油方式，当电磁阀在中立位置时，遥控油缸两端与油池相通，手动操作时不会产生困油现象。 2 电气控制 2．1采机控制 采煤机启动和停机，借用动力电缆一根控制芯线，使采煤机上的控制回路与磁力启动器先导回路相连，组成远方控制回路。采煤机主电缆是两条UCPQ3×50+1×16+3×4，在顺槽用二台磁力启动器，利用磁力启动器延时触点实现两台截割电机的分别启动。在采煤机启动和停机的控制回路中有四个停机按纽，一个启动回路中串进了三台电机温度保护的热敏接点，无论哪台电机温升超限均可切断电源，只有温度恢复到允许值时，机器方可正常工作。 起动回路主电缆控制芯线接1．1×1．18-4s，左指令盒停钮→5S，右指令盒停钮→2MB，温度元件→4MBI热敏接点→1S1电控箱停